JP2013165615A - Positioning device of segment coil - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータコアに挿入されたセグメントコイルの端部の位置決めを行う位置決め装置に関する。より詳細には、溶接される一対のセグメントコイル端部の位置決めを行うセグメントコイルの位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a positioning device that positions an end portion of a segment coil inserted into a stator core. More specifically, the present invention relates to a segment coil positioning device that positions the ends of a pair of segment coils to be welded.
従来より、セグメントコイルを使用したステータが知られている。このようなステータを製造する場合には、ステータコアのスロットに所定形状に形成したセグメントコイルを挿入した後、セグメントコイルの端部同士(端部対)を溶接する。この一対のセグメントコイル端部の溶接を行う際に、セグメントコイルの位置決め装置により、ステータコアのスロットに挿入されたセグメントコイルの位置決めが行われている。 Conventionally, a stator using a segment coil is known. When manufacturing such a stator, after inserting the segment coil formed in the predetermined shape into the slot of the stator core, the end portions (end portion pair) of the segment coils are welded together. When the ends of the pair of segment coils are welded, the segment coils inserted into the slots of the stator core are positioned by the segment coil positioning device.
このセグメントコイルの位置決め装置として、例えば、特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された位置決め装置は、セグメント端部対群が挿入される下側端部対群挿入窓を有し、セグメント端部対同士の間に差し込まれる下側突出部を有する下側プレートを備えている。また、セグメント端部対群が挿入される上側端部対群挿入窓を有し、セグメント端部対同士の間に差し込まれる上側突出部を有する上側プレートを備えている。そして、下側プレートを第1周方向へ、上側プレートを第2周方向へ回転させる駆動部を備えている。
これにより、この位置決め装置では、駆動部によって下側プレートと上側プレートを回転させることにより、セグメント端部対を一挙に位置決めできるようになっている。
As this segment coil positioning device, for example, there is one described in Patent Document 1. The positioning device described in Patent Document 1 has a lower end pair pair insertion window into which a segment end pair group is inserted, and a lower side having a lower projecting portion inserted between the segment end pair pairs. It has a plate. Moreover, it has the upper side plate which has an upper side edge pair pair insertion window where a segment edge part pair group is inserted, and has an upper side protrusion part inserted between segment edge part pairs. And the drive part which rotates a lower side plate to the 1st circumferential direction and an upper side plate to the 2nd circumferential direction is provided.
Thereby, in this positioning device, the segment end pair can be positioned at a time by rotating the lower plate and the upper plate by the drive unit.
しかしながら、従来の位置決め装置では、セグメントコイルの位置合わせを行うために、各プレートの厚み分(プレート2枚分)のクランプ部分(プレートとコイルとの接触部分)が必要であった。そのため、セグメントコイルの端子部分を短縮することが困難であり、ステータ(モータ)が軸方向に大きくなってしまうという問題があった。 However, in the conventional positioning device, in order to align the segment coils, a clamp portion (contact portion between the plate and the coil) corresponding to the thickness of each plate (for two plates) is necessary. Therefore, it is difficult to shorten the terminal portion of the segment coil, and there is a problem that the stator (motor) becomes large in the axial direction.
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、装置の剛性を高めてセグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができるとともに、ステータの軸方向寸法を短縮することができるセグメントコイルの位置決め装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can increase the rigidity of the apparatus to accurately position the segment coil end and reduce the axial dimension of the stator. An object of the present invention is to provide a segment coil positioning device capable of performing
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ステータコアのスロットに挿入されたセグメントコイルのうちステータコアから突出したセグメントコイルの端部同士を溶接するために一対のセグメントコイル端部の位置決めを行うセグメントコイルの位置決め装置において、1つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第1溝を複数備える第1収容部が円周状に形成され、隣接する第1収容部間における部分の断面形状がL字形状をなしており、ステータコアの端面上に配置される第1プレートと、1つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第2溝を複数備える第2収容部が円周状に形成され、隣接する第2収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられており、一部が前記第1プレートに入れ込まれて前記第1プレート上に重ね合わせて配置される第2プレートと、を有し、前記第1プレートと前記第2プレートとを相対的に回動させ、前記第1溝及び前記第2溝とにより一対のセグメントコイル端部をクランプして位置決めすることを特
徴とする。
One aspect of the present invention made in order to solve the above-described problems is to position a pair of segment coil ends in order to weld the end portions of the segment coils protruding from the stator core among the segment coils inserted into the slots of the stator core. In the segment coil positioning device, the plurality of segment ends inserted into one slot are accommodated with their tips protruding, and a first groove for aligning the pair of segment coil ends Are formed in a circumferential shape, the cross-sectional shape of the portion between the adjacent first accommodating portions is L-shaped, and the first plate disposed on the end surface of the stator core, 1 A plurality of segment ends inserted into one slot are accommodated with their tips protruding, and a pair of segments A second housing portion having a plurality of second grooves for aligning the end portions of the cylinder is formed in a circumferential shape, and a cross-sectional shape of a portion between adjacent second housing portions forms a crank shape, and a stator is formed in this portion. A rib extending in the axial direction, and a second plate partially inserted into the first plate and disposed on the first plate, the first plate and the second plate The second plate is relatively rotated, and the pair of segment coil ends are clamped and positioned by the first groove and the second groove.
このセグメントコイルの位置決め装置では、第1収容部及び第2収容部にセグメントコイル端部を収容し、第1プレートと第2プレートとを相対的に回動させる。そうすると、第1溝及び第2溝により一対のセグメントコイル端部がクランプされて、セグメントコイル端部が一挙に位置決めされる。 In this segment coil positioning apparatus, the segment coil end portions are accommodated in the first accommodating portion and the second accommodating portion, and the first plate and the second plate are relatively rotated. Then, the pair of segment coil ends are clamped by the first groove and the second groove, and the segment coil ends are positioned at a stroke.
そして、このセグメントコイルの位置決め装置では、第1プレートのうち隣接する第1収容部間における部分の断面形状がL字形状をなすとともに、第2プレートのうち隣接する第2収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられている。これにより、第1プレート及び第2プレートのそれぞれの剛性を向上させることができる。その結果、セグメントコイル端部の位置決めを行う際、各プレートが歪むことを防止することができるため、セグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができる。 And in this segment coil positioning device, the cross-sectional shape of the portion between the adjacent first accommodating portions of the first plate forms an L-shape, and the portion of the second plate between the adjacent second accommodating portions. The cross-sectional shape is a crank shape, and a rib extending in the stator axial direction is provided at this portion. Thereby, each rigidity of a 1st plate and a 2nd plate can be improved. As a result, when positioning the segment coil end, each plate can be prevented from being distorted, and therefore the segment coil end can be positioned with high accuracy.
また、第1プレート及び第2プレートが上記した形状をなしているため、セグメントコイルと各プレートとの接触面積を十分に確保することができる。その結果、溶接による熱を各プレートへ逃がせるため、溶接時にセグメントコイルの絶縁被膜が熱ダメージを受けることがない。 Moreover, since the 1st plate and the 2nd plate have comprised the shape mentioned above, the contact area of a segment coil and each plate is fully securable. As a result, heat generated by welding can be released to each plate, so that the insulating coating of the segment coil is not thermally damaged during welding.
また、第1プレート及び第2プレートが上記した形状をなしているため、セグメントコイル端部を位置合わせする際、第2プレートの一部を第1プレートに入れ込んで両プレートを重ね合わせて配置することができる。これにより、セグメントコイル端部におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイルの端子部分を短縮することができる。その結果として、ステータ(モータ)の軸方向寸法を短縮することができる。
さらに、第1プレート及び第2プレートのストローク距離を大きくすることができるため、溶接玉と各プレートの干渉を回避することもできる。
In addition, since the first plate and the second plate have the shapes described above, when aligning the segment coil ends, a part of the second plate is inserted into the first plate and the plates are overlapped. can do. Thereby, since the clamp part in a segment coil edge part can be made small, the terminal part of a segment coil can be shortened by that much. As a result, the axial dimension of the stator (motor) can be shortened.
Furthermore, since the stroke distance between the first plate and the second plate can be increased, the interference between the weld ball and each plate can be avoided.
上記したセグメントコイルの位置決め装置において、前記第1プレートには、ステータコア側の配置面における前記第1収容部の角部に、前記第1収容部内にセグメントコイル端部を誘導するテーパ状の誘導部が形成されていることが望ましい。 In the above-described segment coil positioning device, the first plate has a tapered guiding portion that guides a segment coil end portion in the first housing portion at a corner portion of the first housing portion on the stator core side arrangement surface. Is preferably formed.
このような誘導部が形成されていることにより、セグメントコイル端部を第1収容部及び第2収容部に収容する際、セグメントコイル端部の位置ばらつきを吸収してセグメントコイル端部を確実に第1収容部及び第2収容部に収容することができる。これにより、セグメントコイル端部の位置が大きくずれていても、セグメントコイル端部の位置決めを確実かつ高精度に行うことができる。 By forming such a guide portion, when the segment coil end portion is accommodated in the first accommodating portion and the second accommodating portion, the position variation of the segment coil end portion is absorbed to ensure the segment coil end portion. It can accommodate in a 1st accommodating part and a 2nd accommodating part. Thereby, even if the position of the segment coil end portion is largely deviated, the segment coil end portion can be positioned reliably and with high accuracy.
また、上記したセグメントコイルの位置決め装置において、前記第1プレート及び前記第2プレートは、それぞれ導体であることが望ましい。 In the segment coil positioning device, the first plate and the second plate are each preferably a conductor.
このように、第1プレート及び第2プレートがそれぞれ導体であることにより、第1溝と第2溝とで一対のセグメントコイル端部をクランプした際、第1プレート、第2プレートとセグメントコイル端部をそれぞれ導通させることができる。これにより、セグメントコイル端部同士を溶接するときに、セグメントコイル端部との接触からアースを取ることができる。従って、TIG溶接などアースを必要とする溶接を容易に行うことができる。 Thus, when the first plate and the second plate are conductors, when the pair of segment coil ends are clamped by the first groove and the second groove, the first plate, the second plate, and the segment coil end Each part can be made conductive. Thereby, when welding segment coil edge parts, grounding can be taken from contact with a segment coil edge part. Therefore, welding requiring grounding such as TIG welding can be easily performed.
本発明に係るセグメントコイルの位置決め装置によれば、上記した通り、装置の剛性を高めてセグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができるとともに、ステータの軸方向寸法を短縮することができる。 According to the segment coil positioning apparatus of the present invention, as described above, the rigidity of the apparatus can be increased to accurately position the segment coil end, and the axial dimension of the stator can be shortened.
以下、本発明のセグメントコイルの位置決め装置を具体化した実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
そこで、まず、本実施の形態に係る位置決め装置によるセグメントコイルの位置決めを行う前の状態における、セグメントコイル挿入済みのステータについて、図1を参照しながら説明する。図1は、ステータコアのスロットにセグメントコイルが挿入されたセグメントコイル挿入済みのステータを部分的に示す斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a segment coil positioning device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
Therefore, first, the stator with the segment coil inserted in a state before the segment coil is positioned by the positioning device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view partially showing a stator in which a segment coil has been inserted into which a segment coil has been inserted into a slot of a stator core.
図1に示すように、ステータ100は、スロット103を有するステータコア101と、スロット103に挿入されたセグメントコイル111とを有する。ステータコア101は、環状をなし、その軸方向に垂直な上面(リード側)101Aと下面(反リード側)101Bとを有する。このステータコア101は、複数の鋼板が軸方向に積層されて構成されている。そして、ステータコア101には、軸方向に貫通する複数(本実施形態では48個)のスロット103が形成されている。各々のスロット103は、径方向内側に開口すると共に、径方向外側に向かって延びている。これらのスロット103は、所定の間隔で周方向に放射状をなして配置されている。
As shown in FIG. 1, the
セグメントコイル111は、矩形断面の銅線材を概略U字状に成形したものであり、2つの脚部112とこれらを連結する連結部113とからなる。セグメントコイル111は、全体的にエナメルで被覆されているが、脚部112の先端側は、後に溶接して結線するためにそのようなエナメル被覆が剥離された状態となっている。このようなセグメントコイル111は、各々のスロット103に対し、スロット絶縁紙107を介して複数挿入されている。
The
具体的には、各々のセグメントコイル111は、脚部112の一部であって端部となるセグメントコイル端部115がステータコア101の上面101Aからそれぞれ突出するとともに、連結部113がステータコア101の下面101Bからそれぞれ突出した状態で、スロット103に挿入されている。そして、径方向に互いに隣り合い、後に互いに溶接される一対のセグメントコイル端部115が、それぞれセグメント端部対117をなしている。また、このセグメント端部対117が径方向に列をなして複数(本実施形態では5対)並んで1つのスロット103に配置されてセグメント端部対群119を構成している。セグメント端部対群119は、所定の間隔で周方向に放射状をなして複数(本実施形態では48群)並んで配置されている。
Specifically, each
次に、本実施の形態に係る位置決め装置について、図2〜図9を参照しながら説明する。図2は、位置決め装置の概略構成を示す断面図である。図3は、上面側(上プレート側)から見た下プレートの斜視図である。図4は、下面側(ステータコア側)から見た下プレートの斜視図である。図5は、ステータコア側から見た下プレートの下側収容部付近を示す斜視図である。図6は、上面側から見た上プレートの斜視図である。図7は、下面側(下プレート側)から見た上プレートの斜視図である。図8は、下プレート(ステータコア側)から見た上プレートの上側収容部付近を示す斜視図である。図9は、各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。 Next, the positioning device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the positioning device. FIG. 3 is a perspective view of the lower plate viewed from the upper surface side (upper plate side). FIG. 4 is a perspective view of the lower plate viewed from the lower surface side (stator core side). FIG. 5 is a perspective view showing the vicinity of the lower housing portion of the lower plate as seen from the stator core side. FIG. 6 is a perspective view of the upper plate as viewed from the upper surface side. FIG. 7 is a perspective view of the upper plate viewed from the lower surface side (lower plate side). FIG. 8 is a perspective view showing the vicinity of the upper accommodating portion of the upper plate as viewed from the lower plate (stator core side). FIG. 9 is a diagram showing a cross-sectional shape of a portion between each accommodating portion of each plate.
図2に示すように、位置決め装置10は、支柱を備える筐体10Aと、ステータコア101の上面101A側に配置される下プレート(第1プレート)11と、この下プレート11上に配置される上プレート(第2プレート)31を備えている。また、位置決め装置10は、下プレート11及び上プレート31を回動させる駆動部70を備えている。
As shown in FIG. 2, the
下プレート11は、図3及び図4に示すように、バネ鋼材からなる導体であり、厚さ数mmの円盤状をなすものである。下プレート11は、各々のセグメント端部対群119に対応した複数(本実施形態では48個)の下側収容部(第1収容部)13を有する。各々の下側収容部13は、径方向に延びると共に、周方向に放射状をなして並んでいる。これらの下側収容部13には、各々のセグメントコイル端部115の先端側が下プレート11から突出した状態で、セグメント端部対群119がそれぞれ挿入されるようになっている(図9参照)。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
そして、図5に示すように、各々の下側収容部13を構成する下側内周壁15には、周方向のうち一方側(図5では時計回り側)に下側溝(第1溝)17が形成されている。この下側溝17は、径方向に所定間隔で複数(本実施形態では5個)並んで配置されている。各々の下側溝17は、下プレート11を回動させることにより、セグメント端部対群119を構成する各セグメント端部対117を溝内に収容するようになっている。
As shown in FIG. 5, the lower inner
上プレート31も、図6及び図7に示すように、バネ鋼材からなる導体であり、厚さ数mmの円盤状をなすものである。上プレート31は、各々のセグメント端部対群119に対応した複数(本実施形態では48個)の上側収容部(第2収容部)33を有する。各々の上側収容部33は、径方向に延びるとともに、周方向に放射状をなして並んでいる。これらの上側収容部33には、各々のセグメントコイル端部115の先端側が上プレート31から突出した状態で、セグメント端部対群119がそれぞれ挿入されるようになっている(図9参照)。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
そして、図8に示すように、各々の上側収容部33を構成する上側内周壁35は、周方向のうち他方側(図8では反時計回り側、言い換えると下側溝17が形成される側とは反対側)に上側溝37を有する。この上側溝37は、径方向に所定間隔で複数(本実施形態では5個)並んで配置されている。各々の上側溝37は、上プレート31を下プレート11とは逆方向へ回転させることにより、セグメント端部対群119を構成するセグメント端部対117を溝内に収容するようになっている。
And as shown in FIG. 8, the upper inner
ここで、下プレート11上に上プレート31を配置すると、図9に示すように、上プレート31の一部が下プレート11に入り込むようにして、下プレート11と上プレート31とが重なり合うようになっている。このように下プレート11と上プレート31とを重ね合わせて配置することができるのは、各プレートの各収容部間における部分の断面形状を、図9に示す形状にしているからである。
Here, when the
具体的には、下プレート11においては、隣接する下側収容部13間における部分の断面形状がL字形状をなすとともに、上プレート31においては、隣接する上側収容部33間における部分の断面形状がクランク形状をなしているからである。つまり、下プレート11のL字形状の部分に上プレート31のクランク形状の部分が嵌り込むようになっているのである。これにより、セグメントコイル端部115におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイル端部を短縮することができる。本実施の形態では、セグメントコイル端部115の長さが、従来のものと比べて12.5%短縮されている。その結果として、ステータ100の軸方向寸法を短縮することができる。
Specifically, in the
また、下プレート11のうち隣接する下側収容部13間における部分の断面形状がL字形状をなすとともに、上プレート31のうち隣接する上側収容部33間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ38が設けられているため、下プレート11及び上プレート31のそれぞれの剛性が高められている。これにより、セグメントコイル端部115の位置決めを行う際、各プレート11,31が歪まないため、セグメントコイル端部115の位置決めを精度良く行うことができる。
In addition, the cross-sectional shape of the portion between the adjacent
さらに、下プレート11において、ステータコア101側の配置面における下側収容部13の角部に、下側収容部13内にセグメントコイル端部115を誘導するためのテーパ状の誘導部19が形成されている。なお、本実施の形態では、上プレート31においても、同様に、下プレート11側(ステータコア101側)の配置面における上側収容部33の角部に、テーパ状の誘導部39が形成されている。
Further, in the
図2に戻って、駆動部70は、下プレート11に連結されるクランプ支柱21と、上プレート31に連結されるクランプ支柱41とを備えている。これらクランプ支柱21,41は、筐体10Aの支柱の外側に回動可能に配置されている。具体的には、クランプ支柱41が筐体10Aの支柱外周に回動可能に配置され、クランプ支柱21がクランプ支柱41の外周に回動可能に配置されている。
Returning to FIG. 2, the
そして、クランプ支柱41の下部には、クランプ支柱41を回動させるための板状の操作部41Aが水平方向に延びるようにして筐体10A上に設けられている。また、クランプ支柱21の下部には、クランプ支柱21を回動させるための板状の操作部21Aが水平方向に延びるようして操作部41A上に設けられている。これらの操作部21A,41Aを逆方向、つまり図2において紙面手前方向と紙面奥方向とにそれぞれ移動させることにより、クランプ支柱21,41をそれぞれ逆方向に回動させることができるようになっている。
A plate-
このような駆動部70の動作により、下プレート11と上プレート31とにそれぞれ設けた下側溝17と上側溝37とによって、それぞれの溝内にセグメントコイル端部115が収容されてセグメント端部対117がクランプされるようになっている。そして、このときの下プレート11及び上プレート31の回動量(下側溝17と上側溝37とのストローク距離)が、上述したように、従来の装置に比べて大きくなっている。
By such an operation of the
なお、駆動部70に接続された下プレート11と上プレート31とは、環状のプレート押さえ51より、上方から押さえられている。
The
続いて、上記した位置合わせ装置10を用いて、セグメントコイル端部115の位置合わせを行う方法について、図10〜図16も参照しながら説明する。図10は、セグメント端部対を各収容部に収容した状態を示す図である。図11は、図10に示す収容部付近を拡大した図である。図12は、セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容する前の状態を示す図である。図13は、セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容した後の状態を示す図である。図14は、セグメント端部対の位置決めを行った状態を示す図である。図15は、図14に示す収容部付近を拡大した図である。図16は、セグメント端部対の位置決めを行った状態での各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。
Next, a method for aligning the
まず、セグメントコイル端部115を位置決めする前の状態のセグメントコイル挿入済みのステータ100を用意する。すなわち、ステータコア101のスロット103にスロット絶縁紙107を挿入し、さらに、その内側にセグメントコイル111を挿入して、セグメントコイル挿入済みのステータ100とする。
First, a
次に、上記の位置決め装置10を用いて、このセグメントコイル挿入済みのステータ100におけるセグメント端部対117を所定の位置に位置決めする。
まず、図2に破線で示すように、位置決め装置10にセグメントコイル挿入済みのステータ100をセットする。その後、図9に示すように、下プレート11をステータコア101の上面101A側に配置し、各々のセグメント端部対群119を下側収容部13に挿入して、各々のセグメントコイル端部115の先端側を下プレート11から突出させる。また、上プレート31を下プレート11上(ステータコア101と反対側)に配置し、各々のセグメント端部対群119を上側収容部33に挿入して、セグメントコイル端部115の先端側を上側収容部33から突出させる。
Next, by using the
First, as shown by a broken line in FIG. 2, the
なお、上プレート31の配置は、下プレート11を位置決め装置10に配置した後に行っても良いし、予め下プレート11上に配置しておき、重ね合わせた下プレート11と上プレート31とを位置決め装置10に配置しても良い。
The
このようにして、下プレート11及び上プレート31を位置決め装置10に配置することにより、図10及び図11に示すように、各セグメント端部対群119が下側収容部13及び上側収容部33にそれぞれ収容される。なお、図10及び図11中では、便宜上、各々のセグメント端部対117が既に所定の位置に配置されているが、実際には、各々のセグメントコイル端部115が、所定の位置から多少位置ズレしている。
By arranging the
ここで、各々のセグメントコイル端部115が、図12に示すように、所定の位置から大きく位置ズレしている場合であっても、下プレート11には誘導部19が形成されてい
るため、図13に示すように、誘導部19により、位置ズレしているセグメントコイル端部115が下側収容部13内に誘導される。このようにして、セグメントコイル端部115を下側収容部13及び上側収容部33に収容する際、セグメントコイル端部115の位置ばらつきを吸収してセグメントコイル端部115を確実に下側収容部13及び上側収容部33に収容することができる。
Here, even if each segment
次に、駆動部70を駆動させて、図14及び図15に示すように、下プレート11を矢印D1方向へ数度回動させるとともに、上プレート31を矢印D2方向へ数度回動させる。そうすると、下プレートの下側溝17がD1方向へ向けて移動していくとともに、上プレート31の上側溝37がD2方向へ向けて移動していく。
Next, the
その際、各々のセグメント端部対117は、両側から下側溝17及び上側溝37によって挟まれ、所定の位置に拘束される。従って、下プレート11及び上プレート31を回動させるだけで、セグメントコイル挿入済みのステータ100にあるすべてのセグメント端部対117(計240対)を一挙に位置決めすることができる。
At that time, each
そして、下プレート11のうち隣接する下側収容部13間における部分の断面形状がL字形状をなすとともに、上プレート31のうち隣接する上側収容部33間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ38が設けられている。そのため、下プレート11及び上プレート31のそれぞれの剛性を向上させることができる。これにより、セグメント端部対117の位置決めの際に必要な強度を十分に確保することができ、各プレート11,31が歪まないため、セグメント端部対117の位置決めを精度良く行うことができる。
And the cross-sectional shape of the part between the adjacent lower side
また、下プレート11及び上プレート31が上記した形状をなしているため、図16に示すように、セグメントコイル端部115と各プレート11,31(各溝17,37)との接触面積を従来よりも大きくすることができる。これにより、溶接による熱を各プレートへ逃がせるため、後述する溶接時にセグメントコイル111のエナメル被膜が熱ダメージを受けないようにすることができる。
Further, since the
その後、上記のようにして位置決め装置10により位置決めされたセグメント端部対117をなすセグメントコイル端部115同士が互いに溶接される。具体的には、TIG溶接装置を用いて、TIG溶接装置のヘッドと下プレート11及び上プレート31との間に溶接電流が通電され、アーク放電が起こる。このアーク放電により、セグメントコイル端部115の溶接先端部が溶融し、その後、溶融箇所が凝固してセグメントコイル端部115が溶接される。
Thereafter, the segment coil ends 115 forming the
ここで、下プレート11及び上プレート31は導体であるため、下プレート11及び上プレート31とセグメントコイル端部115をそれぞれ導通させることができる。これにより、セグメントコイル端部115を溶接する際、上記のように、セグメントコイル端部115との接触からアースを取ることができる。従って、アースを必要とする溶接を容易に行うことができる。
Here, since the
溶接が完了したら、位置決め装置10の駆動部70を駆動して、下プレート11をD2方向へ回動させるとともに、上プレート31をD1方向へ回動させる。これにより、下プレート11の下側溝17がD2方向へ向けて移動してセグメントコイル端部115から離れるとともに、上プレート31の上側溝37がD1方向へ向けて移動してセグメントコイル端部115から離れる。
When the welding is completed, the driving
そして、上プレート31及び下プレート11を位置決め装置10から外す。このとき、下プレート11及び上プレート31のストローク距離が、従来よりも大きくなっているため、溶接玉と各プレート11,31の干渉を確実に回避することができる。
その後、セグメント端部対117をなすセグメントコイル端部115同士が互いに溶接されたステータをセグメント位置決め装置10から取り外し、各々の溶接部に絶縁皮膜をコーティングする。かくして、図17に示すステータ150が製造される。
Then, the
Thereafter, the stator in which the segment
このようにして製造されたステータ150では、位置決め装置10を用いているため、従来のものに比べて、セグメントコイル端部115の長さが短縮されているので、コイルエンド高さが短くなっており、軸方向寸法が短くなっている。
Since the
以上、詳細に説明したように本実施の形態に位置決め装置10によれば、下プレート11のうち隣接する下側収容部13間における部分の断面形状がL字形状をなすとともに、上プレート31のうち隣接する上側収容部33間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ38が設けられている。従って、下プレート11及び上プレート31のそれぞれの剛性が高められている。これにより、セグメントコイル端部115の位置決め時に各プレートが歪むことを防止することができるため、セグメントコイル端部115の位置決めを精度良く行うことができる。
As described above, according to the
また、セグメントコイル端部115を位置合わせする際、上プレート31の一部を下プレート11に入れ込んで両プレートを重ね合わせて配置することができる。従って、セグメントコイル端部115におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイル端部115の長さを短縮することができる。これにより、ステータ150(モータ)の軸方向寸法を短縮することができる。
Further, when aligning the segment coil ends 115, a part of the
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、セグメントコイル端部115をTIG溶接により接合しているが、これ以外の方法を利用することもできる。例えば、レーザー溶接や電子ビーム溶接などを利用しても良いし、半田やろう付けなど溶接以外の接合方法を採用することもできる。このような場合には、各プレート11,31は導体でなくても良い。
It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the segment
10 位置決め装置
11 下プレート
13 下側収容部
17 下側溝
19 誘導部
31 上プレート
33 上側収容部
37 上側溝
38 リブ
70 駆動部
100 ステータ(位置決め前)
101 ステータコア
111 セグメントコイル
115 セグメントコイル端部
117 セグメント端部対
119 セグメント端部対群
150 ステータ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
1つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第1溝を複数備える第1収容部が円周状に形成され、隣接する第1収容部間における部分の断面形状がL字形状をなしており、ステータコアの端面上に配置される第1プレートと、
1つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第2溝を複数備える第2収容部が円周状に形成され、隣接する第2収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられており、一部が前記第1プレートに入れ込まれて前記第1プレート上に重ね合わせて配置される第2プレートと、
を有し、
前記第1プレートと前記第2プレートとを相対的に回動させ、前記第1溝及び前記第2溝とにより一対のセグメントコイル端部をクランプして位置決めする
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。 In a segment coil positioning device that positions a pair of segment coil ends in order to weld the end portions of the segment coils protruding from the stator core among the segment coils inserted into the slots of the stator core,
A plurality of segment end portions inserted into one slot are accommodated in a state in which the tip is projected, and a first accommodating portion having a plurality of first grooves for aligning the pair of segment coil end portions is a circular shape. A first plate disposed on the end face of the stator core, wherein the cross-sectional shape of a portion between the first accommodating portions adjacent to each other is formed in an L shape,
A plurality of segment end portions inserted into one slot are accommodated in a state in which the tip is projected, and a second accommodating portion having a plurality of second grooves for aligning the pair of segment coil end portions is a circular shape. It is formed in a circumferential shape, and the cross-sectional shape of the portion between the adjacent second accommodating portions forms a crank shape, and a rib extending in the stator axial direction is provided in this portion, and a part thereof is inserted into the first plate. A second plate disposed on the first plate,
Have
Segment coil positioning, wherein the first plate and the second plate are relatively rotated, and a pair of segment coil ends are clamped and positioned by the first groove and the second groove. apparatus.
前記第1プレートには、ステータコア側の配置面における前記第1収容部の角部に、前記第1収容部内にセグメントコイル端部を誘導するテーパ状の誘導部が形成されている
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。 In the segment coil positioning device according to claim 1,
The first plate is formed with a tapered guiding portion for guiding a segment coil end portion in the first housing portion at a corner portion of the first housing portion on the arrangement surface on the stator core side. Segment coil positioning device.
前記第1プレート及び前記第2プレートは、それぞれ導体である
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。 In the segment coil positioning device according to claim 1 or 2,
The segment coil positioning device, wherein each of the first plate and the second plate is a conductor.
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