KR102287304B1 - Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same - Google Patents
Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102287304B1 KR102287304B1 KR1020210018633A KR20210018633A KR102287304B1 KR 102287304 B1 KR102287304 B1 KR 102287304B1 KR 1020210018633 A KR1020210018633 A KR 1020210018633A KR 20210018633 A KR20210018633 A KR 20210018633A KR 102287304 B1 KR102287304 B1 KR 102287304B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- magnetization
- photographing
- magnetic particle
- magnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/904—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents with two or more sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/20—Metals
- G01N33/207—Welded or soldered joints; Solderability
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/026—Specifications of the specimen
- G01N2203/0296—Welds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/267—Welds
Abstract
Description
본 발명은 맞춤형 자분탐상 장치 및 이를 이용한 자분탐상 방법에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 검사 장비의 위치가 변형가능한 구조로 형성된 맞춤형 자분탐상 장치 및 이를 이용한 자분탐상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a customized magnetic particle inspection device and a magnetic particle inspection method using the same. More specifically, the customized magnetic particle inspection device and magnetic particle inspection using the same it's about how
자분탐상 검사법은 금속의 자화 성질을 이용하는 것으로서 강자성체로 구성된 피탐상부재의 표면 및 표면 바로 밑에 있는 불연속을 검출하는 검사법으로 주로 구조체의 최종 용접공정이 완료된 후에 구조체의 용접품질을 보증하기 위하여 수행하는 경우가 대부분이다. Magnetic particle inspection method is an inspection method that uses the magnetization properties of metal and detects discontinuities on the surface and just below the surface of an element to be inspected made of a ferromagnetic material. It is mainly performed to guarantee the welding quality of the structure after the final welding process of the structure is completed. is mostly
일반적인 자분탐상 검사법은 자화장치로부터 발생하는 자력선에 의해 피탐상부재에 자장을 걸어 자화시킨 후 자분을 적용할 때 불연속부에서 발생되는 누설자장으로 인해 형성되는 자분의 무늬를 관찰함으로써 불연속의 크기, 위치 및 형상을 육안으로 확인할 수 있다. A general magnetic particle inspection method is to apply a magnetic field to a member to be detected by applying a magnetic field by a magnetic force line generated from a magnetization device, and then observe the pattern of magnetic particles formed by the leakage magnetic field generated in the discontinuous part when magnetic particles are applied. and the shape can be visually confirmed.
이 방법은 다른 검사법에 비해 피탐상부재 표면의 미세한 균열과 같은 불연속의 검출에 가장 적합한 검사방법 중 하나이며 특히 침투탐상검사법에 비해 피탐상부재 표면 바로 밑에 존재하는 불연속의 검출도 가능한 검사방법이다. Compared to other inspection methods, this method is one of the most suitable inspection methods for detecting discontinuities such as minute cracks on the surface of the inspected member.
그러나 종래의 자분탐상 검사 장비는 미리 정해진 규격에 해당하는 피탐상부재만 검사하도록 구성되어 다양한 규격의 피탐상부재를 검사할 수 없는 문제가 있다.However, there is a problem in that the conventional magnetic particle inspection equipment is configured to inspect only the element to be inspected corresponding to a predetermined standard, and thus cannot inspect the element to be inspected in various standards.
본 발명은 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 검사 장비의 위치가 변형가능한 구조로 형성된 자분탐상 장치 및 이를 이용한 자분탐상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a magnetic particle flaw detection apparatus and a magnetic particle flaw detection method using the same, in which the position of the inspection equipment is deformable according to the shape and size of the flaw detection member.
본 발명은 피탐상부재가 이동되면서 탐상이 이루어지는 탐상 라인부와, 상기 탐상 라인부에서 피탐상부재가 이동되도록 가이드하는 복수개의 지지롤러부와, 상기 지지롤러부를 따라서 이동되는 피탐상부재의 형상을 감지하는 제1 센서와, 상기 제1 센서를 거친 피탐상부재의 일측에 자분을 분사하는 제1 자분 분사부와, 상기 제1 자분 분사부를 거친 피탐상부재의 일측을 자화시키도록 형성되는 제1 자화부와, 상기 제1 자화부를 거친 피탐상부재의 일측을 촬영하는 제1 촬영부와, 상기 제1 촬영부를 거친 피탐상부재의 타측에 자분을 분사하는 제2 자분 분사부와, 상기 제2 자분 분사부를 거친 피탐상부재의 타측을 자화시키도록 형성되는 제2 자화부와, 상기 제2 자화부를 거친 피탐상부재의 타측을 촬영하는 제2 촬영부 및 상기 제1 센서에서 감지된 피탐상부재의 형상과 크기 정보를 전달받는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 피탐상부재의 형상과 크기 정보에 따라서 제1 자화부, 제1 촬영부, 제2 자화부 및 제2 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 제공한다.The present invention relates to a flaw detection line portion in which the flaw detection is made while the flaw detection member is moved, a plurality of support roller portions guiding the flaw detection member to move in the flaw detection line portion, and the shape of the flaw detection member moving along the support roller portion. A first sensor for sensing, a first magnetic particle injection unit for injecting magnetic particles to one side of the member that has passed through the first sensor, and a first formed to magnetize one side of the member that has passed through the first magnetic particle injection unit A magnetization unit; A second magnetization unit formed to magnetize the other side of the member passing through the magnetic particle injection unit, a second capturing unit capturing the other side of the member passing through the second magnetization unit, and the member detected by the first sensor and a control unit receiving information about the shape and size of It provides a customized magnetic particle inspection device that
상기 제1 자분 분사부 또는 제2 자분 분사부는 피탐상부재의 이동되는 경로에 형성되는 비산 커버와, 상기 비산 커버의 내측에 피탐상부재로 자분을 분사하도록 형성되는 자분 노즐부를 포함할 수 있다.The first magnetic particle spraying part or the second magnetic particle spraying part may include a scattering cover formed on a moving path of the member to be inspected, and a magnetic particle nozzle unit formed inside the scattering cover to spray magnetic particles to the member to be detected.
상기 제1 자화부 또는 제2 자화부는 자화 기대와, 상기 자화 기대의 상면에 나란히 위치되는 2개의 자화 전후 레일부재와, 상기 자화 전후 레일부재의 상부에 형성되는 자화 프레임과, 상기 자화 프레임의 내측에 형성되는 상부 자화 부재와 하부 자화 부재를 포함할 수 있다.The first magnetization part or the second magnetization part includes a magnetization base, two before and after magnetization rail members positioned side by side on an upper surface of the magnetization base, a magnetization frame formed on an upper portion of the before and after magnetization rail members, and an inner side of the magnetization frame It may include an upper magnetization member and a lower magnetization member formed in the .
상기 제1 촬영부 또는 제2 촬영부는 촬영 지지부와, 상기 촬영 지지부의 상부에 형성되는 상부 촬영 구동부와, 상기 상부 촬영 구동부에 연결되는 상부 촬영 유닛과, 상기 촬영 지지부의 하부에 형성되는 하부 촬영 구동부와 상기 하부 촬영 구동부에 연결되는 하부 촬영 유닛을 포함할 수 있다.The first photographing unit or the second photographing unit includes a photographing support, an upper photographing driving unit formed on the upper portion of the photographing support, an upper photographing unit connected to the upper photographing driving unit, and a lower photographing driving unit formed under the photographing support and a lower photographing unit connected to the lower photographing driving unit.
상기 자분 노즐부는 상기 비산 커버의 내부 둘레를 따라서 관 형상으로 형성되는 자분 분사관과, 상기 자분 분사관에 형성되는 복수개 분사 노즐을 포함할 수 있다.The magnetic particle nozzle unit may include a magnetic particle injection tube formed in a tubular shape along the inner circumference of the scattering cover, and a plurality of injection nozzles formed on the magnetic particle injection tube.
상기 자화 전후 레일부재의 측면에는 피동부가 형성되고, 상기 자화 프레임의 측면에는 상기 피동부에 치합되는 제1 구동부가 형성될 수 있다.A driven part may be formed on a side surface of the rail member before and after magnetization, and a first driving part engaged with the driven part may be formed on a side surface of the magnetization frame.
상기 상부 촬영 유닛 또는 하부 촬영 유닛은 카메라부와, 상기 카메라부의 일측에 형성된 일측 조명부와, 상기 카메라부의 타측에 일측 조명부와 대향되게 형성된 타측 조명부를 포함할 수 있다.The upper photographing unit or the lower photographing unit may include a camera unit, one side illumination unit formed on one side of the camera unit, and the other side illumination unit formed on the other side of the camera unit to face the one side illumination unit.
상기 분사 노즐에는 분사 노즐 입구를 차단할 수 있는 노즐 입구 차단부가 형성될 수 있다.A nozzle inlet blocking part capable of blocking an inlet of the spray nozzle may be formed in the spray nozzle.
상기 자화 프레임에는 수직 레일이 형성되고, 상기 상부 자화 부재에는 상기 수직 레일을 따라서 이동되도록 상부 자화 지지부가 형성될 수 있다.A vertical rail may be formed on the magnetization frame, and an upper magnetization support portion may be formed on the upper magnetization member to move along the vertical rail.
상기 하부 촬영 유닛은 상기 카메라부와 일측 조명부 및 타측 조명부의 전방에 비산커버가 형성될 수 있다.In the lower photographing unit, a scattering cover may be formed in front of the camera unit and one side illumination unit and the other side illumination unit.
본 발명은 상기 상부 자화 지지부에 힌지로 결합되도록 자화 각도 상부 조절부가 형성되고, 상기 자화 각도 상부 조절부에는 상부 자화 코어부가 형성되어, 상기 힌지를 중심으로 상부 자화 코어부가 회전될 수 있다.In the present invention, an upper magnetization angle adjustment part is formed to be coupled to the upper magnetization support part by a hinge, and an upper magnetization core part is formed in the magnetization angle upper adjustment part, so that the upper magnetization core part can be rotated around the hinge.
본 발명은 맞춤형 자분탐상 장치에서 피탐상부재의 형상을 감지하는 제1 센서 감지 단계와, 상기 제1 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 분사부 조절 단계와, 상기 분사부 조절 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 형상에 따라서 자화부와 촬영부의 위치를 조절하는 과정인 자화부와 촬영부 위치 조절 단계와, 상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계를 거쳐 진행되는 제2 센서 감지 단계와, 상기 제2 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 일측에 자분액을 도포하는 제1 자분액 도포 단계와, 상기 제1 자분액 도포 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재를 자화시키는 제1 자화 단계와, 상기 제1 자화 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 일측을 촬영하는 제1 촬영 단계와, 상기 제1 촬영 단계를 거쳐 진행되는 제3 센서 감지 단계와, 상기 제3 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 제2 자분액 도포 단계와, 상기 제2 자분액 도포 단계를 거쳐 진행되는 제2 자화 단계와, 상기 제2 자화 단계를 거쳐 진행되는 제2 촬영 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법도 제공한다.The present invention provides a first sensor detection step of detecting the shape of a member to be inspected in a customized magnetic particle inspection device, an injection part control step that goes through the first sensor detection step, and a detection target that goes through the injection part control step A second sensor sensing step that proceeds through a process of adjusting the positions of the magnetization unit and the photographing unit according to the shape of the member, the position adjustment step of the magnetization unit and the photographing unit, the position adjustment step of the magnetization unit and the photographing unit, and the second sensor A first magnetic powder application step of applying magnetic powder liquid to one side of the member to be detected, which is performed through the sensing step; A first photographing step of photographing one side of the detectable member proceeding through a first magnetization step, a third sensor sensing step proceeding through the first photographing step, and a second self-detecting step proceeding through the third sensor detection step Magnetic particle flaw detection using a customized magnetic particle inspection device, comprising: a liquid separation application step; method is also provided.
상기 제1 센서 감지 단계는 제1 센서에서 피탐상부재의 형상을 감지하여 제어부에 전달하는 과정이며, 피탐상부재의 형상과 크기를 감지하여 제어부에서 제1 자분 분사부, 제1 자화부, 제1 촬영부, 제2 자분 분사부, 제2 자화부 및 제2 촬영부를 제어하는 과정이 진행될 수 있다.The first sensor sensing step is a process in which the first sensor detects the shape of the member to be inspected and transmits it to the control unit. The control unit detects the shape and size of the member to be inspected and receives a first magnetic particle injection unit, a first magnetization unit, and a second component. A process of controlling the first photographing unit, the second magnetic particle spraying unit, the second magnetizing unit, and the second photographing unit may be performed.
상기 분사부 조절 단계는 제1 자분 분사부와 제2 자분 분사부에서 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 제어부에서 지시하는 형태로 분사 노즐 입구 중 일부를 차단하여 불필요한 분사를 방지하는 과정일 수 있다.The injection part control step may be a process of preventing unnecessary injection by blocking some of the injection nozzle inlets in the form indicated by the control unit according to the shape and size of the flaw-detected member in the first magnetic particle injection part and the second magnetic particle injection part. .
상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계는 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 제어부에서 지시하는 형태로 제1 자화부, 제1 촬영부, 제2 자화부 및 제2 촬영부의 위치를 변형하는 과정일 수 있다.The step of adjusting the positions of the magnetization unit and the photographing unit is a process of changing the positions of the first magnetization unit, the first photographing unit, the second magnetizing unit, and the second photographing unit in a form instructed by the control unit according to the shape and size of the member to be inspected can
본 발명인 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 검사 장비의 위치가 변형가능한 구조로 형성된 맞춤형 자분탐상 장치 및 이를 이용한 자분탐상 방법을 제공하는 효과가 발생된다.According to the present invention, the shape and size of the member to be inspected has the effect of providing a customized magnetic particle inspection device and a magnetic particle inspection method using the same, in which the position of the inspection equipment is deformable.
본 발명은 제1 자화부가 전후로 이동될 수 있고, 상부 자화 지지부와 하부 자화 지지부가 상하로 이동될 수 있으며, 상부 자화 코어부와 하부 자화 코어부가 회전될 수 있어 피탐상부재의 형상에 맞는 자화 초점 중심에 맞춤식으로 자화부가 위치 변형될 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention, the first magnetization part can be moved back and forth, the upper magnetization support part and the lower magnetization support part can move up and down, and the upper magnetization core part and the lower magnetization core part can be rotated, so that the magnetization focus is suitable for the shape of the member to be inspected. An effect that the magnetization portion can be positionally deformed in alignment with the center is generated.
본 발명은 촬영부를 피탐상부재의 형상에 맞춰서 위치 이동시킬 수 있어 맞춤식 촬영이 가능한 효과가 발생된다.According to the present invention, the photographing unit can be moved according to the shape of the member to be inspected, so that customized photographing is possible.
본 발명은 촬영을 통하여 블랙 라이트(Black light)인 제1 일측 조명부, 제1 타측 조명부, 제2 일측 조명부 및 제2 타측 조명부가 피탐상부재에 발생된 균열이나 파손 부분을 더욱 부각하여 조명하고, 상부 카메라부와 하부 카메라부는 용이하게 균열이나 파손 부분을 촬영할 수 있는 효과가 발생된다.The present invention illuminates by further highlighting cracks or damaged parts generated in the inspection target member by the first side illumination unit, the first side illumination unit, the second side illumination unit, and the second side illumination unit, which are black light through photographing, The upper camera unit and the lower camera unit have the effect of easily photographing cracks or damaged parts.
도 1은 본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치를 나타내는 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 자분 분사부와 제2 자분 분사부를 나타내는 개략 일부 절개 사시도이다.
도 3의 (a)는 도 2의 A-A' 부분의 개략 단면도이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에서 분사 노즐 입구가 차단된 것을 나타내는 개략 단면도이다.
도 4의 (a)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제1 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이고, 도 4의 (b)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제2 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이며, 도 4의 (c)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제3 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명 중 자화부를 나타내는 개략 사시도이다.
도 6의 (a)는 도 5 중 B-B' 부분을 나타내는 개략 단면도이고, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에서 작동 상태를 나타내는 개략 단면도이며, 도 6의 (c)는 도 6의 (a) 중 C-C' 부분을 나타내는 개략 단면도이다.
도 7은 도 5의 자화부에 대한 일부 변형례를 나타내는 개략 일부 사시도이다.
도 8의 (a)는 촬영부를 나타내는 개략 사시도이고, 도 8의 (b)는 촬영부를 나타내는 개략 측면도이다.
도 9는 본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic perspective view showing a customized magnetic particle inspection device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic partially cut-away perspective view illustrating the first magnetic particle spraying unit and the second magnetic particle spraying part of FIG. 1 .
Figure 3 (a) is a schematic cross-sectional view of the portion AA' of Figure 2, Figure 3 (b) is a schematic cross-sectional view showing that the injection nozzle inlet in Figure 3 (a) is blocked.
Fig. 4 (a) is a schematic operation state diagram showing a first operating state of the injection nozzle according to the shape of the member to be inspected, and Fig. 4 (b) is a second operation state of the injection nozzle according to the shape of the member to be inspected. It is a schematic operation state diagram shown, and Fig. 4 (c) is a schematic operation state diagram showing a third operation state of the spray nozzle according to the shape of the flaw detection target.
5 is a schematic perspective view illustrating a magnetization unit in the present invention.
Fig. 6 (a) is a schematic cross-sectional view showing a portion BB' in Fig. 5, Fig. 6 (b) is a schematic cross-sectional view showing the operating state in Fig. 6 (a), Fig. 6 (c) is Fig. 6 It is a schematic sectional drawing which shows the part CC' in (a).
7 is a partial schematic perspective view illustrating a partial modification of the magnetization unit of FIG. 5 .
Fig. 8 (a) is a schematic perspective view showing the photographing unit, and Fig. 8 (b) is a schematic side view showing the photographing unit.
9 is a flowchart illustrating a magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예들로 구현될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings. Differences in the embodiments are to be understood in a complex manner as not mutually exclusive, and without departing from the spirit and scope of the present invention, specific shapes, structures and characteristics described in relation to the embodiments may differ from other embodiments. can be implemented as
본 발명의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.The position or arrangement of individual components according to the embodiments of the present invention is to be understood as a combination of the drawings as being changeable, and like reference numerals in the drawings may refer to the same or similar functions throughout various aspects, including length and area; Thickness and the like may be exaggerated for convenience of description.
하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재 또는 임의 구조는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들이 포함되거나 포함 가능한 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들이나 세부 구조로 제한하진 않는다. It is assumed that each unit, module, part, member, or arbitrary structure in which sub-elements are not described includes or can contain common sub-elements for each assigned function, limited to the sub-elements or detailed structures shown in the drawings. don't
도시되었으나 통상적인 내용으로 그 설명이 생략된 구성 요소들은, 실시예들의 상세한 설명에 내재된 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that components shown but whose description is omitted as a general description are inherent in the detailed description of the embodiments.
도 1은 본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1 자분 분사부와 제2 자분 분사부를 나타내는 개략 일부 절개 사시도이며, 도 3의 (a)는 도 2의 A-A' 부분의 개략 단면도이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에서 분사 노즐 입구가 차단된 것을 나타내는 개략 단면도이며, 도 4의 (a)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제1 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이고, 도 4의 (b)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제2 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이며, 도 4의 (c)는 피탐상부재의 형상에 따른 분사 노즐의 제3 작동 상태를 나타내는 개략 작동 상태도이다.1 is a schematic perspective view showing a customized magnetic particle flaw detection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic partially cutaway perspective view showing the first magnetic particle injection unit and the second magnetic particle injection unit of FIG. 1 , and FIG. ' is a schematic cross-sectional view of the portion, (b) of FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing that the injection nozzle inlet is blocked in FIG. It is a schematic operation state diagram showing a first operation state, Fig. 4 (b) is a schematic operation state diagram showing a second operation state of the injection nozzle according to the shape of the inspection target member, Fig. 4 (c) is the inspection target member It is a schematic operation state diagram showing the third operation state of the injection nozzle according to the shape.
본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치(100)는 장비의 전원 온오프가 수행되는 메인 패널(110)과, 촬영된 이미지를 필터링할 수 있는 PC(122)와 장비를 조작할 수 있는 터치 패널(124) 등으로 형성된 제어부(120)와, 피탐상부재가 이동되면서 탐상이 이루어지는 탐상 라인부(126)와, 상기 탐상에서 사용된 자분액을 모아 버리는 탱크인 폐수 탱크부(190)와, 상기 탐상 라인부(126)에 자분액을 공급하는 자분 공급 탱크부(200)를 포함한다.The present inventor's customized magnetic
상기 메인 패널(110)은 장비의 구동에 필요한 구성인 릴레이, 차단기 및 서보모터 등을 포함한다.The
본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치(100)는 원형 단면 또는 다각 단면의 봉이나 원통 등으로 형성된 피탐상부재(128)가 탐상 라인부(126)에서 이동되도록 가이드하며 상부 단면이 대략 "V"자형 또는 "U"자형으로 형성된 복수개의 지지롤러부(129)와, 상기 복수개의 지지롤러부(129)에 각각 형성된 롤러구동부(129-1)와, 상기 지지롤러부(129)를 따라서 이동되는 피탐상부재(128)의 형상을 감지하는 제1 센서(115)와, 상기 제1 센서(115)를 거친 피탐상부재(128)의 일측에 자분을 분사하는 제1 자분 분사부(130)와, 상기 제1 자분 분사부(130)를 거친 피탐상부재(128)의 일측을 자화시키도록 형성되는 제1 자화부(140)와, 상기 제1 자화부(140)를 거친 피탐상부재(128)의 일측을 촬영하는 제1 촬영부(150)와, 상기 제1 촬영부(150)를 거친 피탐상부재(128)의 타측에 자분을 분사하는 제2 자분 분사부(160)와, 상기 제2 자분 분사부(160)를 거친 피탐상부재(128)의 타측을 자화시키도록 형성되는 제2 자화부(170)와, 상기 제2 자화부(170)를 거친 피탐상부재(128)의 타측을 촬영하는 제2 촬영부(180)를 더 포함한다.The present invention's customized magnetic
상기 제1 센서(115)는 초음파 센서 또는 열 적외선 이미지 센서 등으로 물체의 형태를 인식할 수 있는 센서로 형성된다. 상기 제1 센서(115)에서 감지된 피탐상부재(128)의 형상 정보는 상기 제어부(120)로 전달되고, 상기 제어부(120)는 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 제1 자분 분사부(130), 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자분 분사부(160), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치 등을 제어한다.The
도 2와 같이 제1 자분 분사부(130)는 피탐상부재(128)가 이동되는 경로에 형성되는 제1 비산 커버(131)와, 상기 제1 비산 커버(131)의 내측에 피탐상부재(128)의 일측으로 자분을 분사하도록 형성되는 제1 자분 노즐부(132), 상기 제1 비산 커버(131)의 내측에 위치되는 제1 롤러부(134) 및 제2 센서(136)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the first magnetic
상기 제1 비산 커버(131)의 외측에는 상기 제1 롤러부(134)를 구동시키는 제1 구동부(138)가 위치된다.A
상기 제1 비산 커버(131)는 제1 자분 분사부(130)에서 분사되는 자분이 외부로 비산되는 것을 막기 위해서 대략 직육면체 형상으로 형성되며, 전면과 후면에 피탐상부재(128)가 이동되는 관통공(139-1, 139-2)이 형성된다.The
상기 제1 자분 노즐부(132)는 상기 제1 비산 커버(131)의 일측 내부 전방 둘레를 따라서 관 형상으로 형성되는 제1 자분 분사관(132-1)과, 상기 제1 자분 분사관(132-1)에 일정 간격으로 형성되는 복수개 제1 분사 노즐(132-2)을 포함한다.The first magnetic
상기 제1 자분 분사관(132-1)은 제1 비산 커버(131)의 내부에서 중앙을 기준으로 일측 둘레 전부에 형성되어 피탐상부재(128)의 일측 전부에 자분을 분사한다.The first magnetic particle injection tube 132-1 is formed on the entire circumference of one side with respect to the center inside the
상기 제2 센서(136)는 제1 비산 커버(131)로 인입되는 피탐상부재(128)를 감지하여 제어부(120)에 전달하고, 제어부(120)는 제1 자분 노즐부(132)를 작동시킨다.The
제2 자분 분사부(160)는 피탐상부재(128)가 이동되는 경로에 형성되는 제2 비산 커버(161)와, 상기 제2 비산 커버(161)의 내측에 피탐상부재(128)의 타측으로 자분을 분사하도록 형성되는 제2 자분 노즐부(162), 상기 제2 비산 커버(161)의 내측에 위치되는 제2 롤러부(164) 및 제3 센서(166)를 포함한다.The second magnetic
상기 제2 비산 커버(161)의 외측에는 상기 제2 롤러부(164)를 구동시키는 제2 구동부(168)가 위치된다.A
상기 제2 비산 커버(161)는 제2 자분 분사부(160)에서 분사되는 자분이 외부로 비산되는 것을 막기 위해서 대략 직육면체 형상으로 형성되며, 전면과 후면에 피탐상부재(128)가 이동되는 관통공(169-1, 169-2)이 형성된다.The
상기 제2 자분 노즐부(162)는 상기 제2 비산 커버(161)의 타측 내부 전방 둘레를 따라서 관 형상으로 형성되는 제2 자분 분사관(162-1)과, 상기 제2 자분 분사관(162-1)에 일정 간격으로 형성되는 복수개 제2 분사 노즐(162-2)을 포함한다.The second magnetic
상기 제3 센서(166)는 피탐상부재(128)가 상기 제2 비산 커버(161)로 이동되는 것을 감지하여 제어부(120)에 전달하고, 제어부(120)는 제2 자분 분사관(162-1)을 작동한다.The
상기 제2 자분 분사관(162-1)은 제2 비산 커버(161)의 내부에서 중앙을 기준으로 타측 둘레 전부에 형성되어 피탐상부재(128)의 타측 전부에 자분을 분사한다.The second magnetic particle injection pipe 162-1 is formed around the other side of the
본 발명은 제1 자분 분사부(130)를 통하여 피탐상부재(128)의 일측에 자분을 분사하여 자분 탐상 검사를 진행하고, 제2 자분 분사부(160)를 통하여 피탐상부재(128)의 타측에 자분을 분사하여 자분 탐상 검사를 진행하여 피탐상부재(128)의 전체에 대한 자분 탐상 검사를 진행한다.In the present invention, magnetic particle inspection is performed by injecting magnetic particles to one side of the
상기 제1 자분 분사부(130)의 제1 자분 노즐부(132)에 형성된 제1 분사 노즐(132-2)에는 도 3과 같이 분사 노즐 입구(132-21)를 차단할 수 있는 노즐 입구 차단부(132-3)가 형성된다.In the first spray nozzle 132-2 formed in the first magnetic
상기 노즐 입구 차단부(132-3)는 유압에 의해 작동되는 실린더 몸체(132-31)와 상기 실린더 몸체(132-31)에서 신축되어 상기 분사 노즐 입구(132-21)를 차단하는 입구 차단 부재(132-32)를 포함한다.The nozzle inlet blocking part 132-3 is a cylinder body 132-31 operated by hydraulic pressure, and an inlet blocking member extending and contracting from the cylinder body 132-31 to block the injection nozzle inlet 132-21. (132-32).
상기 노즐 입구 차단부(132-3)는 상기 유압을 이용한 실린더 몸체(132-31)와 입구 차단 부재(132-32)를 포함하는 형태 외에도 상기 분사 노즐 입구(132-21)를 개폐할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.The nozzle inlet blocking part 132-3 can open and close the injection nozzle inlet 132-21 in addition to the shape including the cylinder body 132-31 and the inlet blocking member 132-32 using the hydraulic pressure. It may be formed in various shapes.
상기 노즐 입구 차단부(132-3)는 제2 자분 분사부(160)의 제2 자분 노즐부(162)에도 형성된다.The nozzle inlet blocking part 132 - 3 is also formed in the second magnetic
도 4의 (a)와 같이 큰 원형 봉 형태의 피탐상부재(128-1)의 경우에는 제1 자분 노즐부(132)의 제1 분사 노즐(132-2)의 분사 노즐 입구(132-21)가 모두 개방되어 형광물질을 포함하는 자분을 분사한다.In the case of the large circular rod-shaped member 128-1 as shown in (a) of FIG. 4 , the injection nozzle inlet 132-21 of the first injection nozzle 132-2 of the first magnetic
도 4의 (b)와 같이 작은 원형 봉 형태의 피탐상부재(128-2)의 경우에는 제1 분사 노즐(132-2)의 분사 노즐 입구(132-21) 중 일부(132-21a)를 차단하여 피탐상부재(128-2)의 타측까지 분사되는 것을 차단하고 불필요한 분사로 인한 재료 낭비도 예방할 수 있다.In the case of the detection target member 128-2 in the form of a small circular rod as shown in FIG. 4(b), some of the injection nozzle inlets 132-21 of the first injection nozzle 132-2 (132-21a) By blocking, it is possible to block the injection to the other side of the flaw-detected member 128-2, and to prevent material waste due to unnecessary injection.
도 4의 (c)와 같이 4각 봉 형태의 피탐상부재(128-3)의 경우에는 제1 분사 노즐(132-2)의 분사 노즐 입구(132-21) 중 일부(132-21b)를 차단하여 피탐상부재(128-3)의 타측까지 분사되는 것을 차단하고 불필요한 분사로 인한 재료 낭비도 예방할 수 있다.In the case of the to-be-detected member 128-3 in the form of a quadrangular rod as shown in FIG. 4(c), some of the injection nozzle inlets 132-21 of the first injection nozzle 132-2 (132-21b) are removed. By blocking the injection to the other side of the detection target member (128-3), it is possible to prevent material waste due to unnecessary injection.
도 5는 본 발명 중 자화부를 나타내는 개략 사시도이고, 도 6의 (a)는 도 5 중 B-B' 부분을 나타내는 개략 단면도이며, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에서 작동 상태를 나타내는 개략 단면도이고, 도 6의 (c)는 도 6의 (a) 중 C-C' 부분을 나타내는 개략 단면도이다.5 is a schematic perspective view showing a magnetization unit in the present invention, FIG. 6 (a) is a schematic cross-sectional view showing a portion BB' in FIG. 5, and FIG. 6 (b) is an operation state in FIG. 6 (a) It is a schematic cross-sectional view, and FIG. 6(c) is a schematic cross-sectional view showing a part CC' in FIG. 6(a).
상기 제1 자화부(140)와 제2 자화부(170)의 형상은 동일하고 설치 위치만 탐상 라인부(126)를 기준으로 서로 반대편에 위치된다.The shapes of the
따라서, 도 5에서는 제1 자화부(140)와 제2 자화부(170) 중 제1 자화부(140)로 설명한다.Therefore, in FIG. 5 , the
상기 제1 자화부(140)는 바닥에 형성되는 자화 기대(141)와, 상기 자화 기대(141)의 상면에 나란히 위치되는 2개의 자화 전후 레일부재(141-1, 141-2)와, 상기 자화 전후 레일부재(141-1, 141-2)의 상부에 형성되는 자화 프레임(143)과, 상기 자화 프레임(143)의 내측에 형성되는 상부 자화 부재(144)와 하부 자화 부재(146)를 포함한다.The
상기 자화 전후 레일부재(141-1, 141-2)는 자화 프레임(143)이 전후로 이동되는 것을 가이드하는 레일 형상의 부재이며, 상기 자화 프레임(143)은 상부 자화 부재(144)와 하부 자화 부재(146)가 승하강하거나 특정 위치에서 고정되도록 하는 지지틀 기능을 한다.The magnetization front and rear rail members 141-1 and 141-2 are rail-shaped members for guiding the movement of the
상기 상부 자화 부재(144)와 하부 자화 부재(146)는 피탐상부재(128-3)로 자력을 부과하는 작용을 한다.The upper
상기 2개의 자화 전후 레일부재(141-1, 141-2)의 각각 상부에는 레일(141-11, 141-21)이 형성되고, 일측 자화 전후 레일부재(141-1)의 측면에는 피동부인 래크 기어(141-12)가 형성된다. 상기 자화 프레임(143)의 하부는 상기 레일(141-11, 141-21)의 상부에 위치되고, 상기 자화 프레임(143)의 측면에는 상기 래크 기어(141-12)에 치합되는 구동부인 피니언 기어(141-12a)와, 상기 피니언 기어(141-12a)를 구동하는 모터 등의 구동부재(141-13)가 형성된다.Rails 141-11 and 141-21 are formed on each of the two magnetization front and rear rail members 141-1 and 141-2, and a rack as a driven part on the side of the rail member 141-1 before and after magnetization on one side. Gears 141-12 are formed. A lower portion of the
상기 구동부재(141-13)가 작동되면 피니언 기어(141-12a)와 래크 기어(141-12)가 치합되면서 자화 프레임(143)이 레일(141-11, 141-21) 상부에서 전후로 이동된다.When the driving member 141-13 is operated, the pinion gear 141-12a and the rack gear 141-12 are meshed and the
또한, 상기 자화 프레임(143)의 측면에는 센서(141-14)가 형성되어 자화 프레임(143)이 자화 전후 레일부재(141-1, 141-2) 상에서 어느 정도 이동되는지 이동 거리를 측정한다.In addition, a sensor 141-14 is formed on the side surface of the
상기 자화 프레임(143)은 4개의 수직 부재(143-1)와, 상기 4개의 수직 부재(143-1)에 형성된 수직 레일(143-2)과, 상기 4개의 수직 부재(143-1)의 상부에 형성되는 자화 상판(143-3)과, 4개의 수직 부재(143-1)의 하부에 형성되는 자화 하판(143-4)을 포함한다.The
상기 상부 자화 부재(144)는 상기 4개의 수직 레일(143-2)을 따라서 이동되도록 형성된 상부 자화 지지부(144-1)와, 상기 상부 자화 지지부(144-1)의 하방에 인접하는 상부 자화 하부 부재(144-2)를 포함한다.The upper
상기 자화 상판(143-3)에는 중앙에 상판 관통공(143-31)이 형성되고, 상기 상부 자화 지지부(144-1)에는 상기 상판 관통공(143-31)의 수직 하방에 해당되는 위치에 제1 자화 본체 관통공(144-11)이 형성되며, 상기 제1 자화 본체 관통공(144-11)의 둘레에는 제1 자화 본체 중앙 나선(144-12)이 형성되며, 상기 자화 상판(143-3)의 상면에 구동부(142)가 형성되고, 상기 구동부(142)의 축에는 제1 수직 구동 나선부(142-1)가 형성되고, 상기 제1 수직 구동 나선부(142-1)와 치합되는 제1 수직 피동 나선부(142-2)가 형성된 제1 수직 봉 부재(142-3)가 상기 상판 관통공(143-31)을 통과하여 상기 제1 자화 본체 관통공(144-11)에 위치된다.An upper plate through-hole 143-31 is formed in the center of the magnetized upper plate 143-3, and the upper magnetized support part 144-1 is positioned vertically below the upper plate through-hole 143-31. A first magnetized body through-hole 144-11 is formed, and a first magnetized body central spiral 144-12 is formed around the first magnetized body through-hole 144-11, and the magnetized upper plate 143 -3), a driving
상기 제1 수직 봉 부재(142-3)의 하부에는 상기 제1 자화 본체 중앙 나선(144-12)에 치합되는 제1 봉 하부 나선부(142-31)가 형성된다.A first rod lower spiral portion 142 - 31 is formed at a lower portion of the first vertical rod member 142 - 3 to mesh with the first magnetized body central spiral 144 - 12 .
상기 구동부(142)가 작동되면 제1 수직 구동 나선부(142-1)가 회전되면서 제1 수직 피동 나선부(142-2)를 회전시키고, 제1 수직 피동 나선부(142-2)가 형성된 제1 수직 봉 부재(142-3)가 회전되면서 상기 상부 자화 지지부(144-1)를 상기 4개의 수직 레일(143-2)을 따라서 승하강시킨다.When the
상기 상부 자화 지지부(144-1)의 일측 외부에는 제1 수직 브래킷(144-5)에 의해 지지되는 구동부(144-6)가 형성되고, 상기 구동부(144-6)의 축에는 제2 수직 구동 나선부(144-61)가 형성되고, 상기 제2 수직 구동 나선부(144-61)에 치합되는 제2 수직 수동 나선부(144-62)가 형성된 제2 수직 봉 부재(144-7)가 상부 자화 지지부(144-1)의 일측 외부에 형성된 제1 수평 브래킷(144-8)의 제1 수평 관통공(144-81)을 관통하여 상기 상부 자화 하부 부재(144-2)의 일측 외부에 형성된 제2 수평 브래킷(144-9)의 제2 수평 관통공(144-91)까지 연장 형성된다.A driving part 144-6 supported by a first vertical bracket 144-5 is formed outside one side of the upper magnetized support part 144-1, and a second vertical driving part is formed on the axis of the driving part 144-6. A second vertical rod member 144-7 having a spiral portion 144-61 formed thereon and having a second vertical passive spiral portion 144-62 engaged with the second vertical driving spiral portion 144-61 is formed. Penetrating the first horizontal through-holes 144-81 of the first horizontal bracket 144-8 formed outside one side of the upper magnetized support 144-1 to the outside of one side of the upper magnetized lower member 144-2 It is formed to extend to the second horizontal through-hole (144-91) of the formed second horizontal bracket (144-9).
상기 제2 수평 관통공(144-91)의 둘레에는 제2 수평 관통 중앙 나선부(144-92)가 형성되고, 상기 제2 수직 봉 부재(144-7)의 하부에는 상기 제2 수평 관통 중앙 나선부(144-92)에 치합되는 제2 수직 봉 하부 나선부(144-71)가 형성된다.A second horizontal penetrating central spiral portion 144-92 is formed around the second horizontal through-hole 144-91, and the second horizontal penetrating central spiral portion 144-92 is formed at a lower portion of the second vertical bar member 144-7. A second vertical rod lower helix 144-71 is formed that meshes with the helix 144-92.
도 6의 (a)와 같이 상기 상부 자화 하부 부재(144-2)에는 제1 내측 이동 장홈(144-21)이 수평 방향으로 길게 형성되고, 상기 제1 내측 이동 장홈(144-21)을 따라서 이동되는 제1 돌기부(144-22)가 하부에 형성된 자화 각도 상부 조절부(144-23)가 형성된다.As shown in (a) of FIG. 6 , a first inner moving long groove 144-21 is formed long in the horizontal direction in the upper magnetized lower member 144-2, and along the first inner moving long groove 144-21 The magnetization angle upper control part 144-23 formed in the lower part of the moving first protrusion part 144-22 is formed.
상기 자화 각도 상부 조절부(144-23)는 상기 상부 자화 지지부(144-1)에 힌지핀(244-24)으로 결합되어 수평 방향으로 일정 거리 연장된 후에 하방으로 절곡된 형태이다.The magnetization angle upper control part 144-23 is coupled to the upper magnetization support part 144-1 by a hinge pin 244-24, extends in the horizontal direction by a predetermined distance, and then is bent downward.
상기 자화 각도 상부 조절부(144-23)의 선단에는 상부 자화 코어부(144-24)가 형성되고, 상기 상부 자화 코어부(144-24)의 둘레에는 상부 자화 코어부(144-24)를 감는 형태로 상부 자화 코일부(144-25)가 형성된다.An upper magnetization core part 144-24 is formed at the tip of the upper magnetization angle upper control part 144-23, and the upper magnetization core part 144-24 is formed around the upper magnetization core part 144-24. The upper magnetizing coil unit 144-25 is formed in a wound shape.
상기 구동부(144-6)가 작동되면, 제2 수직 구동 나선부(144-61)에 의해 제2 수직 수동 나선부(144-62)가 치합되면서 제2 수직 봉 부재(144-7)가 회전되고, 제2 수직 봉 하부 나선부(144-71)가 제2 수평 관통 중앙 나선부(144-92)에 치합되면서 상부 자화 하부 부재(144-2)가 도 6의 (a)에서 도 6의 (b)로 하방 이동되면 자화 각도 상부 조절부(144-23)가 회전되면서 상부 자화 코어부(144-24)를 하방으로 회전시킨다.When the driving part 144-6 is operated, the second vertical rod member 144-7 is rotated while the second vertical manual spiral parts 144-62 are engaged by the second vertical driving spiral parts 144-61. As the second vertical rod lower spiral portion 144-71 meshes with the second horizontal penetrating central spiral portion 144-92, the upper magnetized lower member 144-2 is shown in FIGS. When moving downward in (b), the magnetization angle upper control unit 144-23 is rotated and the upper magnetization core unit 144-24 is rotated downward.
상기 하부 자화 부재(146)는 상기 4개의 수직 레일(143-2)을 따라서 이동되도록 형성된 하부 자화 지지부(146-1)와, 상기 하부 자화 지지부(146-1)의 상방에 인접하는 하부 자화 상부 부재(146-2)를 포함한다.The lower
상기 자화 하판(143-4)에는 중앙에 하판 관통공(143-41)이 형성되고, 상기 하부 자화 지지부(146-1)에는 상기 하판 관통공(143-41)의 수직 상방에 해당되는 위치에 제2 자화 본체 관통공(146-11)이 형성되며, 상기 제2 자화 본체 관통공(146-11)의 둘레에는 제2 자화 본체 중앙 나선(146-12)이 형성되며, 상기 자화 하판(143-4)의 하면에 구동부(143-8)가 형성되고, 상기 구동부(143-8)의 축에는 제3 수직 구동 나선부(143-81)가 형성되고, 상기 제3 수직 구동 나선부(143-81)와 치합되는 제3 수직 피동 나선부(143-82)가 형성된 제3 수직 봉 부재(143-9)가 상기 하판 관통공(143-41)을 통과하여 상기 제2 자화 본체 관통공(146-11)에 위치된다.A lower plate through-hole 143-41 is formed in the center of the magnetized lower plate 143-4, and the lower magnetized support part 146-1 is positioned vertically above the lower plate through-hole 143-41. A second magnetized body through-hole 146-11 is formed, and a second magnetized body central spiral 146-12 is formed around the second magnetized body through-hole 146-11, and the magnetized lower plate 143 -4), a driving part 143-8 is formed on the lower surface, and a third vertical driving spiral part 143-81 is formed on the axis of the driving part 143-8, and the third vertical driving spiral part 143 -81), the third vertical rod member 143-9 having the third vertical driven spiral portion 143-82 meshed with it passes through the lower plate through-hole 143-41, and passes through the second magnetized body through-hole ( 146-11).
상기 제3 수직 봉 부재(143-9)의 상부에는 상기 제2 자화 본체 중앙 나선(146-12)에 치합되는 제2 봉 상부 나선부(143-91)가 형성된다.A second rod upper spiral portion 143-91 meshed with the second magnetized body central spiral 146-12 is formed on an upper portion of the third vertical rod member 143-9.
상기 구동부(143-8)가 작동되면 제3 수직 구동 나선부(143-81)가 회전되면서 제3 수직 피동 나선부(143-82)를 회전시키고, 제3 수직 피동 나선부(143-82)가 형성된 제3 수직 봉 부재(143-9)가 회전되면서 상기 하부 자화 지지부(146-1)를 상기 4개의 수직 레일(143-2)을 따라서 승하강시킨다.When the driving unit 143-8 is operated, the third vertical driving spiral unit 143-81 is rotated to rotate the third vertical driven spiral unit 143-82, and the third vertical driven spiral unit 143-82 is rotated. As the third vertical rod member 143 - 9 is rotated, the lower magnetized support 146 - 1 is raised and lowered along the four vertical rails 143 - 2 .
상기 하부 자화 지지부(146-1)의 일측 외부에는 제2 수직 브래킷(146-5)에 의해 지지되는 구동부(146-51)가 형성되고, 상기 구동부(146-51)의 축에는 제4 수직 구동 나선부(146-52)가 형성되고, 상기 제4 수직 구동 나선부(146-52)에 치합되는 제4 수직 수동 나선부(146-53)가 형성된 제4 수직 봉 부재(146-6)가 하부 자화 지지부(146-1)의 일측 외부에 형성된 제3 수평 브래킷(146-7)의 제3 수평 관통공(146-71)을 관통하여 상기 하부 자화 상부 부재(146-2)의 일측 외부에 형성된 제4 수평 브래킷(146-8)의 제4 수평 관통공(146-81)까지 연장 형성된다.A driving part 146-51 supported by a second vertical bracket 146-5 is formed outside one side of the lower magnetized support part 146-1, and a fourth vertical driving part is formed on the axis of the driving part 146-51. A fourth vertical rod member 146-6 in which a spiral portion 146-52 is formed and a fourth vertical passive spiral portion 146-53 meshed with the fourth vertical driving spiral portion 146-52 is formed. Penetrating the third horizontal through-hole 146-71 of the third horizontal bracket 146-7 formed on the outside of one side of the lower magnetized support part 146-1 to the outside of one side of the lower magnetized upper member 146-2 It is formed to extend to the fourth horizontal through-hole (146-81) of the formed fourth horizontal bracket (146-8).
상기 제4 수평 관통공(146-81)의 둘레에는 제4 수평 관통 중앙 나선부(146-82)가 형성되고, 상기 제4 수직 봉 부재(146-6)의 상부에는 상기 제4 수평 관통 중앙 나선부(146-82)에 치합되는 제4 수직 봉 상부 나선부(146-83)가 형성된다.A fourth horizontal through-center spiral portion 146-82 is formed around the fourth horizontal through-hole 146-81, and the fourth horizontal through-center is formed on the upper portion of the fourth vertical bar member 146-6. A fourth vertical rod upper helix 146-83 is formed that meshes with the helix 146-82.
도 6의 (a)와 같이 상기 하부 자화 상부 부재(146-2)에는 제2 내측 이동 장홈(146-25)이 수평 방향으로 길게 형성되고, 상기 제2 내측 이동 장홈(146-25)을 따라서 이동되는 제2 돌기부(146-26)가 상부에 형성된 자화 각도 하부 조절부(146-27)가 형성된다.As shown in (a) of FIG. 6 , a second inner moving long groove 146-25 is formed long in the horizontal direction in the lower magnetized upper member 146-2, and along the second inner moving long groove 146-25. A magnetization angle lower control unit 146-27 having the moving second protrusion 146-26 formed thereon is formed.
상기 자화 각도 하부 조절부(146-27)는 상기 하부 자화 지지부(146-1)에 힌지핀(146-28)으로 결합된 후에 수평 방향으로 일정 거리 연장된 후에 상방으로 절곡된 형태이다.The lower magnetization angle adjustment part 146-27 is coupled to the lower magnetization support part 146-1 by a hinge pin 146-28, and then extends in the horizontal direction by a predetermined distance and then is bent upward.
상기 자화 각도 하부 조절부(146-27)의 선단에는 하부 자화 코어부(146-51)가 형성되고, 상기 하부 자화 코어부(146-51)의 둘레에는 하부 자화 코어부(146-51)를 감는 형태로 하부 자화 코일부(146-52)가 형성된다.A lower magnetization core part 146-51 is formed at the tip of the lower magnetization angle lower adjusting part 146-27, and the lower magnetization core part 146-51 is formed around the lower magnetization core part 146-51. The lower magnetizing coil parts 146-52 are formed in a winding shape.
상기 구동부(146-51)가 작동되면, 제4 수직 구동 나선부(146-52)에 의해 제4 수직 수동 나선부(146-53)가 치합되면서 제4 수직 봉 부재(146-6)가 회전되고, 제4 수직 봉 하부 나선부(142-31)가 제4 수평 관통 중앙 나선부(146-82)에 치합되면서 하부 자화 상부 부재(146-2)가 도 6의 (a)에서 도 6의 (b)로 상방 이동되면 자화 각도 하부 조절부(146-27)가 회전되면서 하부 자화 코어부(146-51)를 상방으로 회전시킨다.When the driving unit 146-51 is operated, the fourth vertical rod member 146-6 is rotated while the fourth vertical passive spiral unit 146-53 is engaged by the fourth vertical driving spiral unit 146-52. As the fourth vertical rod lower spiral portion 142-31 is engaged with the fourth horizontal through-center spiral portion 146-82, the lower magnetized upper member 146-2 is shown in FIGS. When moving upward in (b), the lower magnetization angle lower control unit 146-27 rotates and the lower magnetization core unit 146-51 rotates upward.
본 발명은 상기와 같이 제1 자화부(140)의 자화 프레임(143)이 레일(141-11, 141-21) 상부에서 전후로 이동될 수 있고, 상부 자화 지지부(144-1)와 하부 자화 지지부(146-1)가 4개의 수직 레일(143-2)을 따라서 승하강될 수 있으며, 상부 자화 코어부(144-24)는 상부 자화 지지부(144-1)의 힌지핀(244-24)을 중심으로 회전될 수 있고, 하부 자화 코어부(146-51)는 하부 자화 지지부(146-1)의 힌지핀(146-28)을 중심으로 회전될 수 있어 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 맞는 자화 초점 중심에 맞춤식으로 자화부가 위치 변형될 수 있는 효과가 발생된다.In the present invention, as described above, the
상기 상부 자화 지지부(144-1)와 하부 자화 지지부(146-1)에는 각각 초음파 센서 등의 센서(145, 147)가 형성되어 상부 자화 지지부(144-1)와 하부 자화 지지부(146-1) 각각의 상하 이동 거리를 감지한다.
그리고 상기 상부 자화 하부 부재(144-2)와 하부 자화 상부 부재(146-2)에는 각각 센서(145-1, 147-1)가 형성되어 상부 자화 하부 부재(144-2)와 하부 자화 상부 부재(146-2) 각각의 상하 이동 거리를 감지한다.In addition, sensors 145-1 and 147-1 are formed on the upper magnetized lower member 144-2 and the lower magnetized upper member 146-2, respectively, so that the upper magnetized lower member 144-2 and the lower magnetized upper member are formed. (146-2) Detect each vertical movement distance.
도 7은 도 5의 자화부에 대한 일부 변형례를 나타내는 개략 일부 사시도이다.7 is a partial schematic perspective view illustrating a partial modification of the magnetization unit of FIG. 5 .
본 발명은 자화부에 대한 일부 변형례로 상부 자화 지지부(144-1)의 일측 외부와 상부 자화 하부 부재(144-2)의 일부 외측 사이의 연결구조를 좀 더 간단히 구성하고, 하부 자화 지지부(146-1)의 일부 외측과 하부 자화 상부 부재(146-2)의 일부 외측 사이의 연결 구조도 좀 더 간단히 구성할 수 있다.In the present invention, as a partial modification of the magnetization part, the connection structure between the outside of one side of the upper magnetization support 144-1 and the outside of the part of the upper magnetization lower member 144-2 is more simply configured, and the lower magnetization support part ( A connection structure between a part of the outer side of 146-1) and a part of the outer side of the lower magnetized upper member 146-2 may be configured more simply.
상기 상부 자화 지지부(144-1)의 일측 외부에는 제5 수평 브래킷(144-16)에 의해 지지되는 구동부(144-17)가 형성되고, 상기 구동부(144-17)의 축에는 제5 수직 구동 나선부(144-18)가 형성되고, 상기 상부 자화 하부 부재(144-2)의 일측 외부에는 제5-1 수평 브래킷(144-44)가 형성되며, 상기 제5-1 수평 브래킷(144-44)에는 상기 제5 수직 구동 나선부(144-18)에 치합되는 제5 수평 관통 중앙 나선부(144-19)가 둘레에 형성된 제5 수평 관통공(144-26)이 중앙에 형성된다.A driving part 144-17 supported by a fifth horizontal bracket 144-16 is formed on the outside of one side of the upper magnetized support part 144-1, and a fifth vertical driving part is formed on the axis of the driving part 144-17. A spiral portion 144-18 is formed, and a 5-1 horizontal bracket 144-44 is formed outside one side of the upper magnetized lower member 144-2, and the 5-1 horizontal bracket 144- In 44), fifth horizontal through-holes 144-26 formed around a fifth horizontal through-central spiral portion 144-19 engaged with the fifth vertical driving spiral portion 144-18 are formed in the center thereof.
상기 구동부(144-17)가 작동되면 제5 수직 구동 나선부(144-18)가 제5 수평 관통 중앙 나선부(144-19)에 치합되면서 상기 상부 자화 하부 부재(144-2)가 승하강된다.When the driving part 144-17 is operated, the upper magnetized lower member 144-2 moves up and down while the fifth vertical driving spiral part 144-18 meshes with the fifth horizontal through-central spiral part 144-19. do.
상기 하부 자화 지지부(146-1)의 일측 외부에는 제6 수평 브래킷(146-16)에 의해 지지되는 구동부(146-17)가 형성되고, 상기 구동부(146-17)의 축에는 제6 수직 구동 나선부(146-18)가 형성되고, 상기 하부 자화 상부 부재(146-2)의 일측 외부에는 제6-1 수평 브래킷(146-24)가 형성되며, 상기 제6-1 수평 브래킷(146-24)에는 상기 제6 수직 구동 나선부(146-18)에 치합되는 제6 수평 관통 중앙 나선부(146-19)가 둘레에 형성된 제6 수평 관통공(146-21)이 중앙에 형성된다.A driving part 146-17 supported by a sixth horizontal bracket 146-16 is formed outside one side of the lower magnetized support part 146-1, and a sixth vertical driving part is formed on the axis of the driving part 146-17. A spiral portion 146-18 is formed, and a 6-1 horizontal bracket 146-24 is formed on the outside of one side of the lower magnetized upper member 146-2, and the 6-1 horizontal bracket 146-24 is formed. In 24), a sixth horizontal through-hole 146-21 having a periphery of a sixth horizontal through-central spiral portion 146-19 engaged with the sixth vertical driving spiral portion 146-18 is formed in the center.
상기 구동부(146-17)가 작동되면 제6 수직 구동 나선부(146-18)가 제6 수평 관통 중앙 나선부(146-19)에 치합되면서 상기 하부 자화 상부 부재(146-2)가 승하강된다.When the driving part 146-17 is operated, the lower magnetized upper member 146-2 moves up and down while the sixth vertical driving spiral part 146-18 meshes with the sixth horizontal through-center spiral part 146-19. do.
도 8의 (a)는 촬영부를 나타내는 개략 사시도이고, 도 8의 (b)는 촬영부를 나타내는 개략 측면도이다.Fig. 8 (a) is a schematic perspective view showing the photographing unit, and Fig. 8 (b) is a schematic side view showing the photographing unit.
본 발명에서 제1 촬영부(150)와 제2 촬영부(180)는 탐상 라인부(126)에서 이동되는 피탐상부재(128)를 중심으로 서로 반대편에 위치되고 구조는 동일한 바, 제1 촬영부(150)를 설명한다.In the present invention, the first photographing
상기 제1 촬영부(150)는 촬영 지지부(151)와, 상기 촬영 지지부(151)의 상부에 형성되는 상부 촬영 구동부(153)와, 상기 상부 촬영 구동부(153)에 연결되는 상부 촬영 유닛(155)과, 상기 촬영 지지부(151)의 하부에 형성되는 하부 촬영 구동부(157)와 상기 하부 촬영 구동부(157)에 연결되는 하부 촬영 유닛(159)을 포함한다.The first photographing
상기 상부 촬영 유닛(155)과 하부 촬영 유닛(159)은 서로 평행하게 형성되지 않고 피탐상부재(128)를 중심으로 예각을 형성하고 있으며, 상부 촬영 구동부(153)와 하부 촬영 구동부(157)에 의해 서로 멀어지거나 가까워지는 형태로 형성된다.The upper photographing
상기 촬영 지지부(151)는 상기 상부 촬영 구동부(153)와 하부 촬영 구동부(157)를 지지하는 작용을 한다.The photographing
상기 상부 촬영 구동부(153)는 상부 구동 모터(153-1)와, 상기 상부 구동 모터(153-1)에 의해 이동되는 상부 액츄에이터(153-2)가 포함된다.The upper photographing driving
상기 상부 촬영 유닛(155)은 상기 상부 액츄에이터(153-2)에 연결된 상부 촬영 유닛 브래킷(153-3)과, 상기 상부 촬영 유닛 브래킷(153-3)에 연결된 상부 카메라부(153-4)와, 상기 상부 카메라부(153-4)의 일측에 형성된 제1 일측 조명부(153-5)와, 상기 상부 카메라부(153-4)의 타측에 제1 일측 조명부(153-5)와 대향되게 형성된 제1 타측 조명부(153-6)를 포함한다.The upper photographing
상기 제1 일측 조명부(153-5)와 제1 타측 조명부(153-6)는 상부 카메라부(153-4)의 전방을 비추도록 상부 카메라부(153-4) 방향으로 기울어져 위치된다.The first one side illumination unit 153-5 and the first other side illumination unit 153-6 are located inclined in the direction of the upper camera unit 153-4 to illuminate the front of the upper camera unit 153-4.
상기 하부 촬영 구동부(157)는 하부 구동 모터(157-1)와, 상기 하부 구동 모터(157-1)에 의해 이동되는 하부 액츄에이터(157-2)가 포함된다.The lower photographing
상기 하부 촬영 유닛(159)은 상기 하부 액츄에이터(157-2)에 연결된 하부 촬영 유닛 브래킷(157-3)과, 상기 하부 촬영 유닛 브래킷(157-3)에 연결된 하부 카메라부(157-4)와, 상기 하부 카메라부(157-4)의 일측에 형성된 제2 일측 조명부(157-5)와, 상기 하부 카메라부(157-4)의 타측에 제2 일측 조명부(157-5)와 대향되게 형성된 제2 타측 조명부(157-6)를 포함한다.The lower photographing
상기 제2 일측 조명부(157-5)와 제2 타측 조명부(157-6)는 상기 하부 카메라부(157-4)의 전방을 비추도록 하부 카메라부(157-4) 방향으로 기울어져 위치된다.The second one side illumination unit 157-5 and the second other side illumination unit 157-6 are inclined in the direction of the lower camera unit 157-4 to illuminate the front of the lower camera unit 157-4.
상기 하부 카메라부(157-4)와 제2 일측 조명부(157-5) 및 제2 타측 조명부(157-6)의 전방에는 자분 입자가 접착되는 것을 방지하기 위해서 비산커버(157-7)가 형성된다.A scattering cover 157-7 is formed in front of the lower camera unit 157-4, the second one side illumination unit 157-5, and the second other side illumination unit 157-6 to prevent the magnetic particle particles from adhering. do.
상기 상부 카메라부(153-4)와 하부 카메라부(157-4)는 피탐상부재(128)의 중심부를 향하여 위치되고, 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 상부 구동 모터(153-1)와 하부 구동 모터(157-1)가 작동되어 상부 카메라부(153-4)와 하부 카메라부(157-4)의 위치를 피탐상부재(128)의 중심부를 중심으로 전후로 이동시킨다.The upper camera unit 153-4 and the lower camera unit 157-4 are positioned toward the center of the
상기 상부 액츄에이터(153-2)는 상부 구동 모터(153-1)에 의해 전후진 하는 구조이며, 일반적으로 모터에 의해 작동되는 볼스크류에 치합되면서 전후진하는 전동실린더 또는 전동슬라이더 구조와 같아 자세한 설명은 생략한다.The upper actuator 153-2 has a structure that moves forward and backward by the upper drive motor 153-1, and is generally described in detail as an electric cylinder or electric slider structure that moves forward and backward while meshing with a ball screw operated by a motor. is omitted.
상기 하부 액츄에이터(157-2)도 상부 액츄에이터(153-2)와 같은 구조이다.The lower actuator 157-2 has the same structure as the upper actuator 153-2.
본 발명은 촬영부를 피탐상부재(128)의 형상에 맞춰서 위치 이동시킬 수 있어 맞춤식 촬영이 가능한 효과가 발생된다.According to the present invention, the photographing unit can be moved according to the shape of the flaw-detected
상기 제1 일측 조명부(153-5), 제1 타측 조명부(153-6), 제2 일측 조명부(157-5) 및 제2 타측 조명부(157-6)는 블랙 라이트(Black light)로 형성된다.The first one side illumination unit 153-5, the first other side illumination unit 153-6, the second one side illumination unit 157-5, and the second other side illumination unit 157-6 are formed of black light. .
상기 블랙 라이트(Black light)는 UV-A 빛, 목재 램프 또는 자외선 램프이라고도 하며 일반적인 조명과 달리 어두움을 더욱 강조하는 조명이다.The black light is also referred to as UV-A light, a wood lamp, or an ultraviolet lamp, and is a lighting that further emphasizes darkness, unlike general lighting.
도 9는 본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법을 나타내는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device according to the present invention.
본 발명인 맞춤형 자분탐상 장치(100)를 이용한 자분탐상 방법은 시작 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재(128)의 형상을 감지하는 제1 센서(115) 감지 단계(S100)와, 상기 제1 센서(115) 감지 단계(S100)를 거쳐 진행되는 분사부 조절 단계(S200)와, 상기 분사부 조절 단계(S200)를 거쳐 진행되는 피탐상부재(128)의 형상에 따라서 자화부와 촬영부의 위치를 조절하는 과정인 자화부와 촬영부 위치 조절 단계(S300)와, 상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계(S300)를 거쳐 진행되는 제2 센서(136) 감지 단계(S400)와, 상기 제2 센서(136) 감지 단계(S400)를 거쳐 진행되는 피탐상부재(128)의 일측에 자분액을 도포하는 제1 자분액 도포 단계(S500)와, 상기 제1 자분액 도포 단계(S500)를 거쳐 진행되는 피탐상부재(128)를 자화시키는 제1 자화 단계(S600)와, 상기 제1 자화 단계(S600)를 거쳐 진행되는 피탐상부재(128)의 일측을 촬영하는 제1 촬영 단계(S700)와, 상기 제1 촬영 단계(S700)를 거쳐 진행되는 제3 센서(166) 감지 단계(S800)와, 상기 제3 센서(166) 감지 단계(S800)를 거쳐 진행되는 제2 자분액 도포 단계(S900)와, 상기 제2 자분액 도포 단계(S900)를 거쳐 진행되는 제2 자화 단계(S1000)와, 상기 제2 자화 단계(S1000)를 거쳐 진행되는 제2 촬영 단계(S1100) 및 종료 단계를 포함한다.The magnetic particle inspection method using the customized magnetic
상기 제1 센서(115) 감지 단계(S100)는 제1 센서(115)에서 피탐상부재(128)의 형상을 감지하여 제어부(120)에 전달하는 과정이며, 피탐상부재(128)의 형상과 크기를 감지하여 제어부(120)에서 제1 자분 분사부(130), 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자분 분사부(160), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치 등을 제어하는 과정이 진행된다.The
상기 제어부(120)의 PC(122)에서 제1 센서(115)에서 전달된 피탐상부재(128)의 촬영된 이미지를 필터링할 수 있고 피탐상부재(128)의 형상과 크기를 감지할 수 있다.The
상기 분사부 조절 단계(S200)는 제1 자분 분사부(130)와 제2 자분 분사부(160)에서 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 제어부(120)에서 지시하는 형태로 분사 노즐 입구(132-21) 중 일부를 차단하여 불필요한 분사를 방지하는 과정이다.The spraying part adjustment step (S200) is a spray nozzle in a form instructed by the
상기 제어부(120)의 터치 패널(124)에서 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 분사 노즐 입구(132-21) 중 어느 정도를 차단할 것인지 입력할 수 있고, 필요한 경우에는 데이터 처리 과정을 통하여 자동으로 분사 노즐 입구(132-21) 중 어느 정도를 차단할 것인지 입력되도록 할 수 있다.In the
상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계(S300)는 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 제어부(120)에서 지시하는 형태로 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치를 변형하는 과정이다.The position adjustment step (S300) of the magnetization unit and the photographing unit is a
상기 제어부(120)의 터치 패널(124)에서 피탐상부재(128)의 형상과 크기에 따라서 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치를 어느 정도 변형할 것인지 입력할 수 있고, 필요한 경우에는 데이터 처리 과정을 통하여 자동으로 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치를 어느 정도 변형할 것인지 입력되도록 할 수 있다.In the
상기 제1 자화부(140), 제1 촬영부(150), 제2 자화부(170) 및 제2 촬영부(180)의 위치를 변형하는 과정은 이미 기재한 내용과 같다.The process of changing the positions of the first magnetizing
상기 제2 센서(136) 감지 단계(S400)는 피탐상부재(128)가 제1 비산 커버(131) 내부로 이동되는 것을 감지하는 과정이다.The
상기 제1 자분액 도포 단계(S500)는 제1 분사 노즐(132-2)에서 피탐상부재(128)의 일측 절반에 자분을 분사하는 과정이다.The first magnetic powder application step ( S500 ) is a process in which the first spray nozzle 132 - 2 sprays magnetic particles on one half of the
상기 제1 자화 단계(S600)는 제1 자화부(140)에 형성된 상부 자화 코어부(144-24)와 하부 자화 코어부(146-51)에서 피탐상부재(128)의 중심으로 자기력을 전달하여 자분액이 피탐상부재(128)의 일측 절반에서 균일하게 형성되도록 하는 과정이며, 이 과정에서 피탐상부재(128)의 일측에 발생된 균열이나 파손 부분에는 자분액이 타부분에 비하여 균열이나 파손의 형태로 특이하게 형성된다.In the first magnetization step ( S600 ), the magnetic force is transferred from the upper magnetization core part 144-24 and the lower magnetization core part 146-51 formed in the
상기 제1 촬영 단계(S700)는 제1 촬영부(150)에서 제1 자화 단계(S600)를 거친 피탐상부재(128)의 일측을 촬영하는 과정이며, 촬영을 통하여 블랙 라이트(Black light)인 제1 일측 조명부(153-5), 제1 타측 조명부(153-6), 제2 일측 조명부(157-5) 및 제2 타측 조명부(157-6)는 피탐상부재(128)에 발생된 균열이나 파손 부분을 더욱 부각하여 조명하고, 상부 카메라부(153-4)와 하부 카메라부(157-4)는 용이하게 균열이나 파손 부분을 촬영할 수 있는 효과가 발생된다.The first photographing step (S700) is a process of photographing one side of the
상기 제3 센서(166) 감지 단계(S800)는 피탐상부재(128)가 제2 비산 커버(161) 내부로 이동되는 것을 감지하는 과정이다.The
상기 제2 자분액 도포 단계(S900)는 제2 분사 노즐(162-2)에서 피탐상부재(128)의 타측 절반에 자분을 분사하는 과정이다.The second magnetic powder application step ( S900 ) is a process in which the second injection nozzle 162 - 2 sprays magnetic particles on the other half of the
상기 제2 자화 단계(S1000)는 제2 자화부(170)에 형성된 상부 자화 코어부(144-24)와 하부 자화 코어부(146-51)에서 피탐상부재(128)의 중심으로 자기력을 전달하여 자분액이 피탐상부재(128)의 타측 절반에서 균일하게 형성되도록 하는 과정이며, 이 과정에서 피탐상부재(128)의 타측에 발생된 균열이나 파손 부분에는 자분액이 타부분에 비하여 균열이나 파손의 형태로 특이하게 형성된다.In the second magnetization step (S1000), the magnetic force is transferred from the upper magnetization core part 144-24 and the lower magnetization core part 146-51 formed in the
상기 제2 촬영 단계(S1100)는 제2 촬영부(180)에서 제2 자화 단계(S1000)를 거친 피탐상부재(128)의 타측을 촬영하는 과정이며, 촬영을 통하여 블랙 라이트(Black light)인 제1 일측 조명부(153-5), 제1 타측 조명부(153-6), 제2 일측 조명부(157-5) 및 제2 타측 조명부(157-6)는 피탐상부재(128)에 발생된 균열이나 파손 부분을 더욱 부각하여 조명하고, 상부 카메라부(153-4)와 하부 카메라부(157-4)는 용이하게 균열이나 파손 부분을 촬영할 수 있는 효과가 발생된다.The second photographing step (S1100) is a process of photographing the other side of the
이상과 같이 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다. Although the embodiments of the present invention have been described as described above, those of ordinary skill in the art based thereon can add components, The present invention may be variously modified and changed by change, deletion or addition, and this is also included within the scope of the present invention.
100: 맞춤형 자분탐상 장치 110: 메인 패널
120: 제어부 124: 터치 패널
126: 탐상 라인부 129: 지지롤러부
130: 제1 자분 분사부 140: 제1 자화부
150: 제1 촬영부 160: 제2 자분 분사부
170: 제2 자화부 180: 제2 촬영부
190: 폐수 탱크부 200: 자분 공급 탱크부100: customized magnetic particle inspection device 110: main panel
120: control unit 124: touch panel
126: flaw detection line portion 129: support roller portion
130: first magnetic particle ejection unit 140: first magnetization unit
150: first photographing unit 160: second magnetic particle injection unit
170: second magnetization unit 180: second photographing unit
190: waste water tank unit 200: magnetic powder supply tank unit
Claims (10)
상기 탐상 라인부에서 피탐상부재가 이동되도록 가이드하는 복수개의 지지롤러부와,
상기 지지롤러부를 따라서 이동되는 피탐상부재의 형상을 감지하는 제1 센서와,
상기 제1 센서를 거친 피탐상부재의 일측에 자분을 분사하는 제1 자분 분사부와,
상기 제1 자분 분사부를 거친 피탐상부재의 일측을 자화시키도록 형성되는 제1 자화부와,
상기 제1 자화부를 거친 피탐상부재의 일측을 촬영하는 제1 촬영부 및
상기 제1 센서에서 감지된 피탐상부재의 형상과 크기 정보를 전달받는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 피탐상부재의 형상과 크기 정보에 따라서 제1 자화부와 제1 촬영부를 제어하며,
상기 제1 자화부는
자화 기대와,
상기 자화 기대의 상면에 나란히 위치되는 2개의 자화 전후 레일부재와,
상기 자화 전후 레일부재의 상부에 형성되는 자화 프레임과,
상기 자화 프레임의 내측에 형성되는 상부 자화 부재와 하부 자화 부재를 포함하고,
상기 자화 프레임에는 수직 레일이 형성되며,
상기 상부 자화 부재에는
상기 수직 레일을 따라서 이동되도록 형성된 상부 자화 지지부와,
상기 상부 자화 지지부의 하방에 인접하고 내측 이동 장홈이 형성되는 상부 자화 하부 부재 및,
상기 내측 이동 장홈을 따라서 이동되는 돌기부와 상기 상부 자화 지지부에 결합되는 힌지가 형성된 자화 각도 상부 조절부가 포함되고,
상기 자화 각도 상부 조절부에는 상부 자화 코어부가 형성되며,
상기 상부 자화 하부 부재가 하방 이동되면 자화 각도 상부 조절부가 회전되면서 상기 상부 자화 코어부가 상기 힌지를 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
A flaw detection line portion in which flaw detection is performed while the detection target member is moved;
A plurality of support rollers for guiding the member to be detected to move in the flaw detection line portion,
a first sensor for detecting the shape of the member to be detected moving along the support roller;
a first magnetic particle spraying unit for spraying magnetic particles on one side of the member to be inspected that has passed through the first sensor;
a first magnetization unit formed to magnetize one side of the flaw detection member that has passed through the first magnetic particle injection unit;
a first photographing unit for photographing one side of the inspection target member passing through the first magnetization unit; and
and a control unit receiving information on the shape and size of the member to be inspected detected by the first sensor,
The control unit controls the first magnetization unit and the first photographing unit according to the shape and size information of the inspection target member,
The first magnetization unit
self-awakening anticipation,
Two magnetized front and rear rail members positioned side by side on the upper surface of the magnetization base;
a magnetization frame formed on the upper portion of the rail member before and after the magnetization;
an upper magnetization member and a lower magnetization member formed inside the magnetization frame;
A vertical rail is formed on the magnetization frame,
The upper magnetizing member has
an upper magnetized support formed to move along the vertical rail;
An upper magnetized lower member adjacent to a lower side of the upper magnetized support and having an inner moving long groove formed therein;
It includes a protrusion moving along the inner moving long groove and a magnetization angle upper control part having a hinge coupled to the upper magnetization support part,
An upper magnetization core part is formed in the magnetization angle upper control part,
When the upper magnetization lower member moves downward, the upper magnetization core part rotates around the hinge while the magnetization angle upper control part rotates.
상기 제1 촬영부를 거친 피탐상부재의 타측에 자분을 분사하는 제2 자분 분사부와,
상기 제2 자분 분사부를 거친 피탐상부재의 타측을 자화시키도록 형성되는 제2 자화부 및,
상기 제2 자화부를 거친 피탐상부재의 타측을 촬영하는 제2 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
The method according to claim 1,
a second magnetic particle spraying part for spraying magnetic particles on the other side of the member to be inspected after passing through the first photographing part;
a second magnetization unit formed to magnetize the other side of the flaw-detected member passing through the second magnetic particle injection unit;
Customized magnetic particle inspection device, characterized in that it further comprises a second photographing unit for photographing the other side of the inspection target member that has passed through the second magnetization unit.
상기 제1 자분 분사부 또는 제2 자분 분사부는
피탐상부재의 이동되는 경로에 형성되는 비산 커버와,
상기 비산 커버의 내측에 피탐상부재로 자분을 분사하도록 형성되는 자분 노즐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
3. The method according to claim 2,
The first magnetic particle injection unit or the second magnetic particle injection unit
A scattering cover formed on the moving path of the detection target member,
A customized magnetic particle inspection device, characterized in that it comprises a magnetic particle nozzle formed inside the scattering cover to inject magnetic particles to the detection target member.
상기 제1 촬영부 또는 제2 촬영부는
촬영 지지부와,
상기 촬영 지지부의 상부에 형성되는 상부 촬영 구동부와,
상기 상부 촬영 구동부에 연결되는 상부 촬영 유닛과,
상기 촬영 지지부의 하부에 형성되는 하부 촬영 구동부와
상기 하부 촬영 구동부에 연결되는 하부 촬영 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
3. The method according to claim 2,
The first photographing unit or the second photographing unit
shooting support and
an upper photographing driving unit formed on the upper portion of the photographing support;
an upper photographing unit connected to the upper photographing driving unit;
a lower photographing driving unit formed under the photographing support part;
Customized magnetic particle inspection device comprising a lower photographing unit connected to the lower photographing driving unit.
상기 자화 전후 레일부재의 측면에는 피동부가 형성되고,
상기 자화 프레임의 측면에는 상기 피동부에 치합되는 제1 구동부가 형성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
3. The method according to claim 2,
A driven part is formed on the side surface of the rail member before and after magnetization,
A customized magnetic particle inspection device, characterized in that a first driving part meshed with the driven part is formed on a side surface of the magnetization frame.
상기 상부 촬영 유닛 또는 하부 촬영 유닛은
카메라부와,
상기 카메라부의 일측에 형성된 일측 조명부와,
상기 카메라부의 타측에 일측 조명부와 대향되게 형성된 타측 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치.
5. The method according to claim 4,
The upper photographing unit or the lower photographing unit is
camera unit,
One side lighting unit formed on one side of the camera unit,
A customized magnetic particle inspection device, characterized in that it comprises a second side illumination unit formed opposite to the one side illumination unit on the other side of the camera unit.
상기 제1 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 분사부 조절 단계와,
상기 분사부 조절 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 형상에 따라서 자화부와 촬영부의 위치를 조절하는 과정인 자화부와 촬영부 위치 조절 단계와,
상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계를 거쳐 진행되는 제2 센서 감지 단계와,
상기 제2 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 일측에 자분액을 도포하는 제1 자분액 도포 단계와,
상기 제1 자분액 도포 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재를 자화시키는 제1 자화 단계와,
상기 제1 자화 단계를 거쳐 진행되는 피탐상부재의 일측을 촬영하는 제1 촬영 단계와,
상기 제1 촬영 단계를 거쳐 진행되는 제3 센서 감지 단계와,
상기 제3 센서 감지 단계를 거쳐 진행되는 제2 자분액 도포 단계와,
상기 제2 자분액 도포 단계를 거쳐 진행되는 제2 자화 단계와,
상기 제2 자화 단계를 거쳐 진행되는 제2 촬영 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법.
A first sensor detection step of detecting the shape of the member to be detected in the customized magnetic particle detection device of claim 2;
The injection unit control step that proceeds through the first sensor detection step;
A position adjustment step of the magnetization unit and the photographing unit, which is a process of adjusting the positions of the magnetization unit and the photographing unit according to the shape of the member to be inspected through the injection unit adjustment step;
A second sensor detection step that proceeds through the positioning step of the magnetization unit and the photographing unit;
a first magnetic powder application step of applying magnetic powder liquid to one side of the member to be detected, which is performed through the second sensor sensing step;
A first magnetization step of magnetizing the detection target member proceeded through the first magnetic powder application step;
A first photographing step of photographing one side of the member to be inspected, which proceeds through the first magnetization step;
a third sensor detection step that proceeds through the first photographing step;
A second magnetic powder application step proceeding through the third sensor detection step;
a second magnetization step proceeding through the second magnetic powder application step;
A magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device, characterized in that it includes a second photographing step performed through the second magnetization step.
상기 제1 센서 감지 단계는 제1 센서에서 피탐상부재의 형상을 감지하여 제어부에 전달하는 과정이며, 피탐상부재의 형상과 크기를 감지하여 제어부에서 제1 자분 분사부, 제1 자화부, 제1 촬영부, 제2 자분 분사부, 제2 자화부 및 제2 촬영부를 제어하는 과정이 진행되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법.
8. The method of claim 7,
The first sensor sensing step is a process in which the first sensor detects the shape of the member to be inspected and transmits it to the control unit. The control unit detects the shape and size of the member to be inspected and receives a first magnetic particle injection unit, a first magnetization unit, and a second component. A magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device, characterized in that the process of controlling the first photographing unit, the second magnetic particle injection unit, the second magnetizing unit, and the second photographing unit is in progress.
상기 분사부 조절 단계는 제1 자분 분사부와 제2 자분 분사부에서 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 제어부에서 지시하는 형태로 분사 노즐 입구 중 일부를 차단하여 불필요한 분사를 방지하는 과정인 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법.
8. The method of claim 7,
The injection part control step is a process of preventing unnecessary injection by blocking some of the injection nozzle inlets in the form indicated by the control unit according to the shape and size of the flaw-detected member in the first magnetic particle injection part and the second magnetic particle injection part A magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device.
상기 자화부와 촬영부 위치 조절 단계는 피탐상부재의 형상과 크기에 따라서 제어부에서 지시하는 형태로 제1 자화부, 제1 촬영부, 제2 자화부 및 제2 촬영부의 위치를 변형하는 과정인 것을 특징으로 하는 맞춤형 자분탐상 장치를 이용한 자분탐상 방법.10. The method according to any one of claims 7 to 9,
The step of adjusting the positions of the magnetization unit and the photographing unit is a process of transforming the positions of the first magnetization unit, the first photographing unit, the second magnetizing unit, and the second photographing unit in the form indicated by the control unit according to the shape and size of the member to be inspected. Magnetic particle inspection method using a customized magnetic particle inspection device, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210018633A KR102287304B1 (en) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210018633A KR102287304B1 (en) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102287304B1 true KR102287304B1 (en) | 2021-08-09 |
Family
ID=77313094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210018633A KR102287304B1 (en) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102287304B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102509500B1 (en) * | 2022-12-16 | 2023-03-14 | 에이원기술검사 주식회사 | Magnetic inspection device for non-destructive testing |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635965U (en) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | 日本鋼管株式会社 | Magnetic particle flaw detector |
| JPH09311123A (en) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Nkk Corp | Method and device for magnetic particle inspection |
| KR200258784Y1 (en) | 2001-07-16 | 2001-12-28 | 대원강업주식회사 | Multiple feed & individual rotation inspection mechanism for MPI system |
| KR20040057727A (en) * | 2002-12-26 | 2004-07-02 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for determining defects of surface |
| JP2005024295A (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Jfe Steel Kk | Leakage flux flaw detection test |
| JP2008292345A (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Kobe Steel Ltd | Surface scratch inspection method and surface scratch inspection device for rolled material |
| JP2008309603A (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Ihi Corp | Fluorescent flaw detection method and its device |
| KR100969283B1 (en) * | 2007-05-16 | 2010-07-09 | 아주하이텍(주) | Apparatus for optical inspection |
| JP2011237276A (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Jfe Steel Corp | Method for retreating flaw detection head and flaw detection apparatus |
| JP2012042239A (en) * | 2010-08-16 | 2012-03-01 | Tokyo Energy & Systems Inc | Magnetization device for magnetic flaw detection |
| JP2015114127A (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社神戸製鋼所 | Discrimination method of surface detect depth of object to be inspected and device thereof |
| JP2017072435A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 大同特殊鋼株式会社 | Flaw detection method and flaw detection device |
-
2021
- 2021-02-09 KR KR1020210018633A patent/KR102287304B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635965U (en) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | 日本鋼管株式会社 | Magnetic particle flaw detector |
| JPH09311123A (en) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Nkk Corp | Method and device for magnetic particle inspection |
| KR200258784Y1 (en) | 2001-07-16 | 2001-12-28 | 대원강업주식회사 | Multiple feed & individual rotation inspection mechanism for MPI system |
| KR20040057727A (en) * | 2002-12-26 | 2004-07-02 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for determining defects of surface |
| JP2005024295A (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Jfe Steel Kk | Leakage flux flaw detection test |
| KR100969283B1 (en) * | 2007-05-16 | 2010-07-09 | 아주하이텍(주) | Apparatus for optical inspection |
| JP2008292345A (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Kobe Steel Ltd | Surface scratch inspection method and surface scratch inspection device for rolled material |
| JP2008309603A (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Ihi Corp | Fluorescent flaw detection method and its device |
| JP2011237276A (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Jfe Steel Corp | Method for retreating flaw detection head and flaw detection apparatus |
| JP2012042239A (en) * | 2010-08-16 | 2012-03-01 | Tokyo Energy & Systems Inc | Magnetization device for magnetic flaw detection |
| JP2015114127A (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社神戸製鋼所 | Discrimination method of surface detect depth of object to be inspected and device thereof |
| JP2017072435A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 大同特殊鋼株式会社 | Flaw detection method and flaw detection device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102509500B1 (en) * | 2022-12-16 | 2023-03-14 | 에이원기술검사 주식회사 | Magnetic inspection device for non-destructive testing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102287304B1 (en) | Adaptive magnetic particle detection device and magnetic particle detection method using the same | |
| US7403872B1 (en) | Method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts | |
| JP2005214751A (en) | Inspection device of screw | |
| US20080304053A1 (en) | Apparatus and method for coating and inspecting objects | |
| CN106596574A (en) | Device and method for detecting object surface defects | |
| CN106226270B (en) | The method of the dirty defect of detection image sensor surface | |
| KR20070040713A (en) | Inspection apparatus | |
| KR20150107355A (en) | Apparatus for Detecting Surface Defect of Cable | |
| US20200096455A1 (en) | Automated optical inspection equipment with adjustable image capturing combination and image capturing combination adjusting method | |
| CN103353459A (en) | Detection apparatus and detection method | |
| US20080302633A1 (en) | Apparatus and method for coating and inspecting objects | |
| DE10133104A1 (en) | Device and method for inspecting transparent bottoms of bottles | |
| CN111515146A (en) | Screw full-parameter detection machine based on machine vision | |
| JP2008082900A (en) | Appearance inspecting apparatus | |
| CN107490580A (en) | Defect detecting method and its equipment | |
| KR102378926B1 (en) | Supply apparatus of golf ball with crack inspection device and crack inspecting method using the same | |
| CN110749604A (en) | High-reflection surface defect detection device in metal bucket based on machine vision | |
| CA2051032A1 (en) | Surface inspection method and apparatus thereof | |
| RU157019U1 (en) | INSTALLATION FOR MAGNETIC POWDER CONTROL OF INTERNAL AND EXTERNAL SURFACES OF FERROMAGNETIC PIPES | |
| KR100919295B1 (en) | Inspection System for External Electrode Fluorescent Lamp | |
| JPH1096615A (en) | Painting defect inspection device | |
| CN114088720A (en) | Visual batch detection system for surface flaws of small-diameter reflective sphere | |
| CN209028010U (en) | A kind of ROI automatic checkout equipment | |
| CN218822158U (en) | Detection equipment | |
| CN111103308A (en) | Circuit board solder joint detector is made a video recording and is used positioner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |