KR102284153B1 - Cargo handling apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화물 하역장치에 관한 것이다. 이는, 상호 마주하는 측벽을 가지며 입구부를 통해 외부로 개방되는 적재공간의 일측벽에 설치되며 수평방향 이송력을 출력하는 제1이송부, 상기 일측벽에 마주하는 타측벽에 밀착 설치되고 상기 제1이송부와 동일한 구조를 가지며 수평방향 이송력을 출력하는 제2이송부, 상기 제1이송부와 제2이송부를 연결하여 제1이송부와 제2이송부가 동시 작동하게 하는 연결축을 포함하는 이송부와; 상기 적재공간의 외부로 노출되며, 외부로부터 가해진 회전력을 상기 이송부로 인가하여 제1,2이송부로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부와; 상기 제1,2이송부에 링크되며, 상기 수평방향 이송력을 받아 적재공간의 내부에서 직선 운동하며 하역할 화물을 이동시키는 캐리어부를 구비한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 화물 하역장치는, 그 자체의 중량이 가벼워 적재함이나 컨테이너의 무게를 거의 증가시키지 않으며, 적재공간의 내부 측면벽에 밀착 설치되므로 화물이 사용할 공간을 침범하지 않아 화물의 최대 적재량에 영향을 미치지 않는다. 또한, 견인와이어의 인장력을 이용해, 적재함 내의 화물을 이동시키므로, 작업자가 직접 적재함이나 컨테이너에 출입할 필요가 없어 짧은 시간내에 하역을 완료할 수 있게 한다.The present invention relates to a cargo handling device. This is a first transfer unit that has side walls facing each other and is installed on one side wall of the loading space that is opened to the outside through the inlet and outputs a horizontal transfer force, is installed in close contact with the other side wall facing the one wall and the first transfer unit a second conveying unit having the same structure and outputting a horizontal conveying force; a conveying unit including a connecting shaft connecting the first conveying unit and the second conveying unit to simultaneously operate the first conveying unit and the second conveying unit; a torque input unit exposed to the outside of the loading space and applying a rotational force applied from the outside to the conveying unit to cause the first and second conveying units to output a horizontal conveying force; It is linked to the first and second transfer units, and receives the horizontal transfer force and linearly moves within the loading space and includes a carrier unit for moving cargo to be unloaded.
The cargo loading and unloading device of the present invention made as described above does not increase the weight of the loading box or container due to its light weight and is installed in close contact with the inner side wall of the loading space, so that the cargo does not invade the space to be used. does not affect In addition, by using the tensile force of the traction wire to move the cargo in the loading box, the operator does not need to directly enter the loading box or container, so that unloading can be completed in a short time.
Description
본 발명은 화물 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨테이너를 포함하는 각종 적재함에 적재되어 있는 화물을 보다 용이하고 신속하게 하차(下車) 시키거나 상차(上車) 시킬 수 있는 화물 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading and unloading device, and more particularly, to a cargo loading and unloading device capable of unloading or loading cargoes loaded in various loading boxes including containers more easily and quickly. will be.
각종 화물을 안전하고 효율적으로 운반하기 위한 다양한 방식의 화물차량이 운행되고 있다. 이러한 화물차에는, 일반적인 오픈형 카고트럭, 윙바디, 주로 택배용으로 사용되는 내장탑, 이삿짐센터에서 운용되는 익스탑, 냉동탑, 컨테이너트럭 등이 포함된다.Various types of cargo vehicles are being operated to safely and efficiently transport various cargoes. Such trucks include a general open cargo truck, a wing body, a built-in tower mainly used for delivery, an extop operated in a moving center, a refrigeration tower, a container truck, and the like.
상기한 여러 종류의 화물차 중 탑차의 적재함은, 그 후방이나 측부에 도어가 설치된 육면체의 형태를 취한다. 컨테이너트럭에 올려지는 컨테이너의 경우에도 대부분 후방에 도어가 설치되어 있다. 이러한 적재함은 비바람으로부터 화물을 보호할 수 있다거나, 화물의 분실을 방지할 수 있는 등의 여러 장점을 가진다.Among the various types of freight cars, the loading box of the top car takes the form of a hexahedron in which a door is installed at the rear or side thereof. In the case of containers loaded on container trucks, most of them have doors installed at the rear. Such a loading box has several advantages, such as being able to protect the cargo from wind and rain, or to prevent the loss of the cargo.
하지만, 이러한 탑차의 적재함이나 컨테이너의 경우, 화물의 상하차에 번거로움이 있다. 예를 들어, 화물을 싣거나 내리기 위해서는 작업자가 적재함의 내부 깊은 곳까지 이동하여야 하는데, 특히 길이방향으로 길게 연장된 컨테이너의 경우, 작업자의 동선이 길어지며 하역 자체에 시간이 많이 소요되게 된다. 더욱이, 화물 자체의 무게가, 작업자가 운반할 수 없는 정도로 무거운 경우에는 지게차를 이용하여야 하므로 상기한 불편함이 한층 더 하며, 운송비를 증대시킨다는 문제를 야기한다.However, in the case of the loading box or container of such a vehicle, there is trouble in loading and unloading the cargo. For example, in order to load or unload cargo, the operator must move to the deep inside of the loading box. In particular, in the case of a container extending long in the longitudinal direction, the movement of the operator becomes long and the unloading itself takes a lot of time. Moreover, when the weight of the cargo itself is so heavy that the operator cannot carry it, a forklift must be used, which further increases the above-mentioned inconvenience and causes a problem of increasing the transportation cost.
이러한 불편을 해소하기 위하여, 본 출원 발명자에 의해, 컨테이너 내부 화물 푸쉬아웃장치(국내 등록특허공보 제10-1960731호)가 제안된 바 있다. 상기 푸쉬아웃장치는, 화물수송용 컨테이너에 설치된 유압식 장비로서, 컨테이너의 외측면에 위치하며 외부로부터 제공된 유압을 받아들이는 연결포트와, 연결포트에 이어지며 컨테이너 내부로 연장된 유압호스와, 유압호스를 통해 전달된 유압를 받아 작동하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 동작에 연동하여 화물을 컨테이너 외부로 가압 이송시키는 가압이송부의 기본 구조를 갖는다.In order to solve this inconvenience, by the inventor of the present application, a cargo push-out device inside a container (Korean Patent Publication No. 10-1960731) has been proposed. The push-out device is a hydraulic equipment installed in a container for cargo transportation, and is located on the outer surface of the container and includes a connection port for receiving hydraulic pressure provided from the outside, a hydraulic hose connected to the connection port and extending into the container, and a hydraulic hose It has a basic structure of an actuator operating by receiving hydraulic pressure transmitted through and a pressure transfer unit that pressurizes and transfers cargo to the outside of the container in conjunction with the operation of the actuator.
그런데, 상기 푸쉬아웃장치는, 유압에 의해 작동하는 신축링크부를 가지는데, 신축링크부 자체가 어느 정도의 부피를 가져, 컨테이너의 내부 용적을 얼마간 차지한다는 문제를 갖는다. 특히 무게가 무거워 컨테이너 전체의 중량을 증가시켜 운송비를 상승시키고, 사용이 오래됨에 따라 링크로드가 부러지거나 휘어진다는 단점을 갖는다.However, the push-out device has a telescoping link part operated by hydraulic pressure, but the telescoping link part itself has a certain volume, which has a problem in that it occupies some of the internal volume of the container. In particular, the heavy weight increases the weight of the entire container, thereby increasing the transportation cost, and has disadvantages in that the link rod is broken or bent as it is used for a long time.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 적재함이나 컨테이너의 무게를 거의 증가시키지 않으며, 화물의 최대 적재량에 영향을 미치지 않는 화물 하역장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cargo loading and unloading device that hardly increases the weight of a loading box or a container, and does not affect the maximum loading of cargo.
또한, 작업자가 직접 적재함이나 컨테이너에 출입할 필요가 없어 짧은 시간 내에 하역을 완료할 수 있게 하는 화물 하역장치를 제공함에 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a cargo unloading device that enables an operator to complete loading and unloading within a short time because there is no need to directly enter and exit the loading box or container.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 화물 하역장치는, 상호 마주하는 측벽을 가지며 입구부를 통해 외부로 개방되는 적재공간의 일측벽에 설치되며 수평방향 이송력을 출력하는 제1이송부, 상기 일측벽에 마주하는 타측벽에 밀착 설치되고 상기 제1이송부와 동일한 구조를 가지며 수평방향 이송력을 출력하는 제2이송부, 상기 제1이송부와 제2이송부를 연결하여 제1이송부와 제2이송부가 동시 작동하게 하는 연결축을 포함하는 이송부와; 상기 적재공간의 외부로 노출되며, 외부로부터 가해진 회전력을 상기 이송부로 인가하여 제1,2이송부로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부와; 상기 제1,2이송부에 링크되며, 상기 수평방향 이송력을 받아 적재공간의 내부에서 직선 운동하며 하역할 화물을 이동시키는 캐리어부를 구비한다.The cargo loading and unloading device of the present invention as a means of solving the problems for achieving the above object is installed on one wall of the loading space having mutually facing sidewalls and opened to the outside through the inlet portion, the first transfer unit for outputting a horizontal transfer force; A second transfer unit that is installed in close contact with the other side wall facing the one wall and has the same structure as the first transfer unit and outputs a horizontal transfer force, and connects the first transfer unit and the second transfer unit to the first transfer unit and the second transfer unit a transfer unit including a connecting shaft that allows the unit to operate simultaneously; a torque input unit exposed to the outside of the loading space and applying a rotational force applied from the outside to the conveying unit to cause the first and second conveying units to output a horizontal conveying force; It is linked to the first and second transfer units, and receives the horizontal transfer force and linearly moves within the loading space and includes a carrier unit for moving cargo to be unloaded.
또한, 상기 제1이송부 및 제2이송부는, 다수의 풀리부 및 풀리부에 지지된 상태로 순환운동하는 견인와이어를 포함한다.In addition, the first transfer unit and the second transfer unit includes a plurality of pulleys and a traction wire that circulates in a state supported by the pulleys.
아울러, 상기 제1이송부 및 제2이송부의 풀리부는; 상기 연결축을 통해 서로 연결되는 하측더블풀리부, 상기 하측더블풀리부의 연직 상부에 설치되는 상측더블풀리부, 상기 입구부에 근접 배치되며 상기 하측더블풀리부와 수평을 이루는 하측싱글풀리부, 상기 하측싱글풀리부의 연직 상부에 위치하는 상측싱글풀리부를 구비한다.In addition, the pulley portion of the first transfer unit and the second transfer unit; A lower double pulley part connected to each other through the connecting shaft, an upper double pulley part installed in a vertical upper part of the lower double pulley part, a lower single pulley part disposed close to the inlet part and formed horizontally with the lower double pulley part, the lower side It has an upper single pulley part located in the vertical upper part of the single pulley part.
또한, 상기 상측더블풀리부 및 하측더블풀리부는; 두 개의 풀리면을 갖는 더블풀리, 상기 더블풀리를 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버, 상기 더블풀리를 회전 가능하게 지지하는 풀리축을 포함하고, 상측싱글풀리부 및 하측싱글풀리부는; 하나의 풀리면을 갖는 싱글풀리, 상기 싱글풀리를 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버, 상기 싱글풀리를 회전 가능하게 지지하는 풀리축을 구비하고, 상기 견인와이어는; 각 상측더블풀리로부터 출발하여 상측싱글풀리를 감아 돈 후, 상측더블풀리와 하측더블풀리를 차례로 통과하여, 하측싱글풀리를 감아 돈 후, 하측더블풀리와 상측더블풀리를 차례로 통과하되, 상기 상측더블풀리부와 하측더블풀리부의 사이에서 교차하는 경로를 따라 순환한다.In addition, the upper double pulley part and the lower double pulley part; a double pulley having two pulley surfaces, a concealing cover that covers the double pulley and is fixed to a side wall, and a pulley shaft rotatably supporting the double pulley, an upper single pulley part and a lower single pulley part; A single pulley having a single pulley surface, a concealing cover that covers the single pulley and is fixed to a side wall, and a pulley shaft rotatably supporting the single pulley, wherein the traction wire includes; After winding the upper single pulley starting from each upper double pulley, passing through the upper double pulley and the lower double pulley in turn, winding the lower single pulley, passing through the lower double pulley and the upper double pulley in turn, but the upper double pulley It circulates along a path intersecting between the pulley part and the lower double pulley part.
또한, 상기 상측더블풀리부 및 하측더블풀리부의 사이는 견인와이어의 텐션을 유지시키는 텐션유지부가 구비된다.In addition, a tension maintaining part for maintaining the tension of the traction wire is provided between the upper double pulley part and the lower double pulley part.
또한, 상기 텐션유지부는; 상기 견인와이어의 교차부위를 커버하며 측벽에 고정되는 커버와, 상기 커버에 수평으로 고정되는 스프링케이스와, 상기 스프링케이스의 내부에 설치되는 스프링과, 그 일부가 상기 스프링케이스의 내부에 끼워진 상태로 스프링케이스 외부로 돌출되고, 스프링에 의해 탄력 지지되는 한 쌍의 롤푸셔와, 상기 각 롤푸셔에 회전 가능하도록 지지되며, 견인와이어를 멀어지는 방향으로 지지하는 텐션롤을 포함한다.In addition, the tension maintaining unit; A cover that covers the intersection of the traction wire and is fixed to the side wall, a spring case that is horizontally fixed to the cover, a spring installed in the spring case, and a part of it is inserted into the spring case A pair of roll pushers protruding outside the spring case and elastically supported by a spring, and a tension roll supported so as to be rotatably supported by each of the roll pushers in a direction away from the traction wire.
아울러, 상기 캐리어부는; 제1,2이송부의, 상측더블풀리부 및 상측싱글풀리부의 사이, 하측더블풀리부 및 하측싱글풀리부의 사이에 걸쳐 있는 견인와이어에 각각 결합하는 토잉커넥터와, 상기 각 토잉커넥터에 링크되며 토잉커넥터에 종동하여 화물을 밀어 이동시키는 화물이송부재를 구비한다.In addition, the carrier unit; A toe connector coupled to a traction wire spanning between the first and second transfer parts, between the upper double pulley part and the upper single pulley part, between the lower double pulley part and the lower single pulley part, and the toeing connector linked to each of the toeing connectors and a cargo transfer member for pushing and moving the cargo by following the .
또한, 상기 토잉커넥터는; 상기 견인와이어를 통과시키는 와이어관통부, 상기 와이어관통부에 연통하는 중앙공간부를 제공하는 연결블록과, 상기 중앙공간부내에 설치되며 견인와이어의 일방향 이동시 견인와이어에 밀착하여 견인와이어의 이송력을 연결블록에 전달하는 쐐기를 포함한다.In addition, the toeing connector; A connecting block providing a wire penetrating part through which the traction wire passes, a central space communicating with the wire penetrating part, and a connection block installed in the central space part and in close contact with the traction wire when the traction wire moves in one direction to connect the transport force of the traction wire Includes a wedge to pass to the block.
또한, 상기 중앙공간부의 상부에는 일방향으로 경사진 반작용면이 형성되고, 상기 쐐기는; 그 저면에 톱니부가 형성되고 톱니부를 통해 견인와이어에 접하는 본체와, 상기 본체의 상부에 위치하며, 견인와이어의 일방향 이동시 상기 반작용면에 접하고, 견인와이어의 반대방향 이동시 반작용면으로부터 이격되는 쐐기면부를 갖는다.In addition, the upper portion of the central space is formed with a reaction surface inclined in one direction, the wedge; A toothed portion is formed on the bottom surface of the main body and is in contact with the traction wire through the toothed portion, and is located on the upper portion of the main body, is in contact with the reaction surface when the traction wire moves in one direction, and a wedge surface spaced apart from the reaction surface when the traction wire moves in the opposite direction have
또한, 상기 토잉커넥터는, 그 설치방향이 반대인 두 개의 토잉커넥터를 직렬 연결한 형태를 취한다.In addition, the toeing connector takes a form in which two toeing connectors having opposite installation directions are connected in series.
아울러, 상기 제1이송부 및 제2이송부는; 다수의 스프로킷부 및 상기 스프로킷부에 지지된 상태로 순환운동 하는 체인을 포함한다.In addition, the first transfer unit and the second transfer unit; It includes a plurality of sprocket portions and a chain circulating while supported by the sprocket portion.
또한, 제1이송부와 제2이송부의 스프로킷부는; 상기 연결축을 통해 서로 연결되는 하측더블스프로킷부, 상기 하측더블스프로킷부의 연직 상부에 설치되는 상측더블스프로킷부, 상기 입구부에 근접 배치되며 상기 하측더블스프로킷부와 수평을 이루는 하측싱글스프로킷부, 상기 하측싱글풀리부의 연직 상부에 위치하는 상측싱글스프로킷부를 구비한다.In addition, the first transfer unit and the sprocket portion of the second transfer unit; A lower double sprocket part connected to each other through the connecting shaft, an upper double sprocket part installed vertically above the lower double sprocket part, a lower single sprocket part disposed close to the inlet part and parallel to the lower double sprocket part, the lower side It has an upper single sprocket part located in the vertical upper part of the single pulley part.
또한, 상기 상측더블스프로킷부 및 하측더블스프로킷부는; 두 개의 스프로킷을 갖는 더블스프로킷, 상기 더블스프로킷을 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버를 포함하고, 상측싱글스프로킷부 및 하측싱글스프로킷부는; 하나의 스프로킷으로 이루어진 싱글스프로킷, 상기 싱글스프로킷을 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버를 구비하고, 상기 체인은; 각 상측더블풀리부와 상측싱글풀리부를 연결하는 제1체인과, 상측더블스프로킷부와 하측더블스프로킷부를 연결하는 제2체인을 구비한다.In addition, the upper double sprocket portion and the lower double sprocket portion; a double sprocket having two sprockets, comprising: an upper single sprocket part and a lower single sprocket part; a single sprocket made of one sprocket, and a concealing cover that covers the single sprocket and is fixed to a side wall, wherein the chain includes; A first chain connecting each of the upper double pulley parts and the upper single pulley part and a second chain connecting the upper double sprocket part and the lower double sprocket part are provided.
또한, 상기 캐리어부는; 제1,2이송부의, 제1체인에 연결되는 토잉커넥터와, 상기 각 토잉커넥터에 링크되며 토잉커넥터에 종동하여 화물을 밀어 이동시키는 화물이송부재를 구비한다.In addition, the carrier portion; The first and second transfer units include a toeing connector connected to the first chain, and a cargo transfer member linked to each of the toeing connectors and driven by the toeing connector to push and move the cargo.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 화물 하역장치는, 그 자체의 중량이 가벼워 적재함이나 컨테이너의 무게를 거의 증가시키지 않으며, 적재공간의 내부 측면벽에 밀착 설치되므로 화물이 사용할 공간을 침범하지 않아 화물의 최대 적재량에 영향을 미치지 않는다.The cargo loading and unloading device of the present invention made as described above does not increase the weight of the loading box or container due to its light weight, and is installed in close contact with the inner side wall of the loading space, so that the cargo does not invade the space to be used. does not affect
또한, 견인와이어의 인장력을 이용해, 적재함 내의 화물을 이동시키므로, 작업자가 직접 적재함이나 컨테이너에 출입할 필요가 없어 짧은 시간 내에 하역을 완료할 수 있게 한다.In addition, by using the tensile force of the traction wire to move the cargo in the loading box, the operator does not need to directly enter the loading box or container, so that unloading can be completed in a short time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 일부 확대 절제 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 견인와이어의 배선구조와 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 더블풀리의 구조를 나타내 보인 도면이다.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시한 텐션유지부의 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 하역장치의 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a, 8b는 도 1에 도시한 캐리어부의 일부를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 토잉커넥터의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 10은 도 9의 쐐기의 사시도이다.
도 11은 도 9의 B-B선 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시한 화물 하역장치에 적용할 수 있는 다른 형태의 토잉커넥터의 측면도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물하역장치의 변형 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 16은 도 15에 도시한 하역장치를 이용한 하역 방식을 나타내 보인 측면도이다.1 is a partially enlarged cutaway perspective view for explaining the overall configuration of a cargo handling device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the wiring structure and operation of the traction wire shown in FIG.
3 is a view showing the structure of the double pulley of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view for explaining the structure and operation of the tension maintaining unit shown in FIG. 1 .
6 and 7 are diagrams for explaining a driving method of the unloading apparatus shown in FIG. 1 .
8A and 8B are perspective views illustrating a part of the carrier part shown in FIG. 1 .
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the toe connector of FIG. 1 .
Fig. 10 is a perspective view of the wedge of Fig. 9;
11 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9 .
12 is a side view of another type of toe connector applicable to the cargo handling device shown in FIG. 1 .
13 and 14 are views for explaining the operation of the cargo handling device according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view for explaining a modified example of the cargo handling device according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view illustrating an unloading method using the loading and unloading device shown in FIG. 15 .
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
기본적으로, 본 발명의 화물 하역장치는, 일반 화물차의 짐칸은 물론 탑차의 적재함과 화물용 컨테이너에 장착될 수 있으며, 보다 신속하고 효율적인 화물의 하역을 가능하게 하는 것이다.Basically, the cargo loading and unloading device of the present invention can be installed in the cargo compartment of a general truck as well as a loading box and a cargo container of a top vehicle, and enables faster and more efficient loading and unloading of cargo.
이러한 본 발명의 화물 하역장치의 기본 구성은, 상호 마주하는 측벽을 가지며 입구부를 통해 외부로 개방되는 적재공간의 일측벽에 설치되며 수평방향 이송력을 출력하는 제1이송부, 상기 일측벽에 마주하는 타측벽에 밀착 설치되고 상기 제1이송부와 동일한 구조를 가지며 수평방향 이송력을 출력하는 제2이송부, 상기 제1이송부와 제2이송부를 연결하여 제1이송부와 제2이송부가 동시 작동하게 하는 연결축을 포함하는 이송부와; 상기 적재공간의 외부로 노출되며, 외부로부터 가해진 회전력을 상기 이송부로 인가하여 제1,2이송부로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부와; 상기 제1,2이송부에 링크되며, 상기 수평방향 이송력을 받아 적재공간의 내부에서 직선 운동하며 하역할 화물을 이동시키는 캐리어부를 구비한다.The basic configuration of the cargo loading and unloading apparatus of the present invention is a first transfer unit that has side walls facing each other and is installed on one wall of a loading space that is opened to the outside through an inlet and outputs a horizontal transfer force, and faces the one wall A second transfer unit that is installed in close contact with the other side wall and has the same structure as the first transfer unit and outputs a horizontal transfer force, a connection that connects the first transfer unit and the second transfer unit so that the first transfer unit and the second transfer unit operate at the same time a transfer unit including a shaft; a torque input unit exposed to the outside of the loading space and applying a rotational force applied from the outside to the conveying unit to cause the first and second conveying units to output a horizontal conveying force; It is linked to the first and second transfer units, and receives the horizontal transfer force and linearly moves within the loading space and includes a carrier unit for moving cargo to be unloaded.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역장치(20)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 일부 확대 절제 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 견인와이어의 배선구조와 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서는 설명의 편의상 은폐커버를 생략하였다. 도 3은 도 2의 더블풀리의 구조를 나타내 보인 도면이다. 또한, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.1 is a partially enlarged, cut-away perspective view for explaining the overall configuration of a
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 화물 하역장치(20)는, 이송부, 토크입력부(15), 캐리어부(50)를 갖는다. 또한, 이송부는 제1,2이송부(22A,22B), 제1,2이송부(22A,22B)를 연결하는 연결축(36)을 구비한다. As shown, the
상기 제1,2이송부(22A,22B)는 동일한 구성과 사이즈를 가지며, 제1이송부(22A)는 적재공간(11)의 일측벽에, 제2이송부(22B)는 타측벽에 설치된 상태로 캐리어부(50)를 직선 이동시킨다. 즉, 캐리어부(50)를, 후면벽(13)에서 입구부(16) 측으로, 또는 입구부(16)에서 후면벽(13) 측으로 이동시키는 것이다.The first and
적재공간(11)은, 상호 마주하는 측벽(12), 바닥부(14), 후면벽(13), 지붕(미도시), 도어(미도시)를 갖는 육면체의 형태의 컨테이너(10)의 내부공간으로서, 화물(도 13의 A)을 수용한다. 도어는 입구부(16)에 설치되며 적재공간(11)을 개방 또는 밀폐한다.The
본 실시예의 화물 하역장치는, 상호 마주하는 측벽(12)만 구비되어 있다면, 탑차나, 윙바디의 적재함이나, 일반 트럭의 짐칸에도 얼마든지 적용 가능하다.The cargo loading and unloading device of the present embodiment, as long as only the
먼저, 제1이송부(22A)는, 하측더블풀리부(30B), 하측더블풀리부의 연직 상부에 설치되는 상측더블풀리부(30A), 입구부(16)에 근접 배치되며 하측더블풀리부(30B)와 수평을 이루는 하측싱글풀리부(30D), 하측싱글풀리부(30D)의 연직 상부에 위치하는 상측싱글풀리부(30C)를 갖는다.First, the
상기 하측더블풀리부(30B)는 토크입력부(15)의 연장샤프트(15a)와 직결되며, 외부로부터 제공된 회전토크를 받아 회전한다. 하측더블풀리부(30B)는 제1,2풀리면(32b,32c)을 갖는 더블풀리(32)와, 더블풀리(32)를 커버하는 은폐커버(31)와, 더블풀리(32)를 회전 가능하게 지지하는 풀리축(32a)으로 구성된다.The lower
도 3에 도시한 바와 같이, 더블풀리(32)의 제1,2풀리면(32b,32c)의 폭은 상이하다. 말하자면, 제1풀리면(32b)은 하나의 견인와이어만 수용할 수 있는 폭을 가지고, 제2풀리면(32c)은 2열의 견인와이어를 수용할 수 있는 폭을 갖는 것이다. 제2풀리면(32c)을 넓게 형성한 이유는, 제2풀리면(32 c)으로 들어오는 견인와이어와, 제2풀리면(32c)으로부터 풀려나가는 견인와이어와의 교차부위의 마찰을 방지하기 위한 것이다.As shown in FIG. 3 , the widths of the first and second pulley surfaces 32b and 32c of the
한편, 은폐커버(31)는 더블풀리(32)를 덮은 상태로 측벽(12)면에 용접 고정되는 부재로서 더블풀리(32)를 보호한다. 가령, 더블풀리(32)가 화물에 의해 눌리는 것을 방지한다.On the other hand, the concealing
또한 은폐커버(31)에는 은폐커버통로(31a)와 관통슬릿(31b)이 형성되어 있다. 은폐커버통로(31a)는 측방향으로 개방된 관통구멍으로서 견인와이어(38)를 통과시킨다. 또한 관통슬릿(31b)은 수직방향으로 개방된 슬릿형 관통구로서 견인와이어(38)를 통과시킨다.Also, the concealing
상기 풀리축(32a)은 더블풀리(32)의 중심부를 관통하며, 그 일단부는 은폐커버(31)에, 타단부는 측벽(12)에 지지된다. 또한 풀리축(32a)의 일단부에는 연결축(36)이 연결된다. 연결축(36)은 제2이송부(22B)의 하측더블풀리부(30B) 측으로 수평 연장되는 전동축으로서, 토크입력부(15)를 통해 입력된 회전력을 제2이송부(22B) 측으로 전달한다.The
상기 상측더블풀리부(30A)는 하측더블풀리부(30B)의 연직 상부에 배치되며, 하측더블풀리부(30B)와 마찬가지로, 더블풀리(32)와 은폐커버(31)와, 풀리축(32a)으로 이루어진다.The upper
상기 상측더블풀리부(30A)의 구조는 하측더블풀리부(30B)와 동일하며, 다만, 상기한 관통슬릿(31b)이 하부를 향하고 있다.The structure of the upper
상측싱글풀리부(30C)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 싱글풀리(34)와 풀리축(34a)과 은폐커버(31)로 이루어진다. 싱글풀리(34)는 와이어가 통과하는 풀리면이 하나만 형성되어 있는 풀리이다. 또한 은폐커버(31)는 싱글풀리(34)를 수용 보호하는 역할을 하며, 측부로 개방된 두 개의 은폐커버통로(31a)를 갖는다. 풀리축(34a)은 싱글풀리(34)의 중심부를 통과하며, 일단부가 측벽(12)에 지지되고 타단부가 은폐커버(31)에 지지된다.As shown in FIG. 4 , the upper
하측싱글풀리부(30D)는 상측싱글풀리부(30C)와 동일한 구조를 가지며 그에 대한 설명은 생략한다.The lower
제1이송부(22A)에 포함되는 견인와이어(38)는 강선으로 제작된 인장용 와이어로서, 상측싱글풀리부(30C), 상측더블풀리부(30A), 하측더블풀리부(30B), 하측싱글풀리부(30D)를 연결하는 경로를 따라 순환한다. The
즉, 상기 토크입력부(15)를 통해 하측더블풀리부(30B)의 더블풀리(32)를 회전시킴에 따라, 더블풀리(32)로부터 이송력을 제공받아 회전하는 것이다. 견인와이어(38)가 이송하는 동안, 상측싱글풀리부(30C) 및 하측싱글풀리부(30D)의 싱글풀리(34)와, 상측더블풀리부(30A)의 더블풀리(32)는 공회전하며 단지 견인와이어의 이송을 가이드 한다.That is, as the
상기 견인와이어(38)의 배선 방식은 아래와 같다.The wiring method of the
즉, 견인와이어(38)는, 상측더블풀리(32)로부터 출발하여 상측싱글풀리(34)를 감은 후 유턴하여, 상측더블풀리(32)와 하측더블풀리(32)를 차례로 하향 통과하고, 하측싱글풀리(34)를 감아 돈 후, 하측더블풀리와 상측더블풀리를 상향 통과하는 경로를 순환하는 것이다. 이때 견인와이어는, 상측더블풀리부(30A)와 하측더블풀리부(30B)의 사이에서 X 자 형태로 교차한다.That is, the
견인와이어(38)가 상기한 경로를 가지므로, 측벽(12)에는 견인와이어(38)가 4열을 형성한다. 4열의 견인와이어 중 내측 2열의 견인와이어에 후술할 캐리어부(50)가 연결된다. 내측 2열의 견인와이어(38)는, 하측 더블풀리(32)를 화살표 r방향으로 회전시킬 때 z방향으로 직선 운동한다. 더블풀리(32)의 회전방향을 반대로 할 경우, 견인와이어도 반대방향으로 직선운동함은 당연하다.Since the
한편, 상기 제2이송부(22B)는 제1이송부(22A)와 마찬가지로, 상측더블풀리부(30A), 하측더블풀리부(30B), 상측싱글풀리부(30C), 하측싱글풀리부(30D), 견인와이어(38)를 포함한다. 이러한 구조의 제2이송부(22B)는 제1이송부(22A)와 동일한 구조 및 사이즈를 가지며 동시에 작동한다. On the other hand, the
또한, 제2이송부(22B)의 하측더블풀리부(30B)의 외측부, 즉 컨테이너(10)의 외측부에도 토크입력부가 위치한다. 토크입력부(15)는 컨테이너의 양옆에 하나씩 설치되는 것이다.In addition, the torque input unit is also located on the outer side of the lower
도 5는 도 1에 도시한 텐션유지부의 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining the structure and operation of the tension maintaining unit shown in FIG. 1 .
제1이송부(22A) 및 제2이송부(22B)에는 텐션유지부(40)가 각각 설치된다. 텐션유지부(40)는, 상측더블풀리부(30A)와 하측더블풀리부(30B)의 사이에 설치된 상태로, 각 견인와이어(38)의 텐션을 일정하게 유지시켜 팽팽한 상태가 되게 한다. The
이러한 텐션유지부(40)는, 커버(41), 커버(41)의 내측면 상하에 설치되는 상부유지부(40A) 및 하부유지부(40B)를 갖는다. The
커버(41)는 견인와이어(38)가 X자 형태로 교차한 교차부위를 커버하는 강철판이다. 상측더블풀리부(30A)와 하측더블풀리부(30B)를 오가는 견인와이어(38)가 커버(41)와 측벽(12) 사이를 통과하는 것이다.The
상기 상하부유지부(40A,40B)는, 커버(41)의 내측면에 수평으로 고정되는 스프링케이스(43a), 스프링케이스(43a)의 내부에 설치되는 스프링(43b), 스프링케이스(43a)에 부분적으로 삽입되며 외측으로 노출된 두 개의 롤푸셔(43c), 각 롤푸셔(43c)에 회전 가능하도록 연결되는 텐션롤(42)을 포함한다. 상부유지부(40A)는 커버(41)의 상측부에, 하부유지부(40B)는 상부유지부(40A)의 연직 하부에 장착된다. The upper and
특히 상부유지부(40A)는 견인와이어(38)의 교차점(38a) 상부에, 하부유지부(40B)는 교차점(38a)의 하부에 위치한 상태로, 견인와이어(38)를 멀어지는 방향으로 탄력 가압한다. 즉 스프링(43b)의 탄력을 받는 텐션롤(42)이 견인와이어(38)를 화살표 e방향으로 벌리는 것이다. 이러한 작용에 의해 견인와이어(38)는 항상 팽팽한 상태가 유지된다.In particular, the upper holding
도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 하역장치의 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다. 하역장치의 구동이라 함은, 캐리어부(50)를 직선 이동시켜 화물을 하역시키는 것을 의미한다. 하역장치를 구동하기 위해서는 풀리축(32a)에 직결되어 있는 연장샤프트(15a)를 축회전 시켜야 한다.6 and 7 are diagrams for explaining a driving method of the unloading apparatus shown in FIG. 1 . Driving the unloading device means loading and unloading the cargo by moving the
도 6에 도시한 바와 같이, 크랭크아암(61)을 이용해 연장샤프트(15a)에 회전토크를 입력할 수 있다. 크랭크아암(61)은 손잡이(61a)와, 연장아암(61b)와, 토션바(61c)로 구성된 도구이다. 토션바(61c)를 연장샤프트(15a)의 각홈(15b)에 끼운 상태로 손잡이(61a)를 회전시키면, 그에 따른 회전모멘트가 연장샤프트(15a)에 전달되어 연장샤프트(15a)가 축회전 하게 된다. 이러한 크랭크아암은, 제1,2이송부(22A,22B)로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부의 역할을 한다.As shown in FIG. 6 , the rotation torque can be input to the
도 6의 크랭크아암(61)이 하역장치를 수동으로 조작하는 것이라면, 도 7은 동력식으로 작동시키는 것이다.While the
도 7을 참조하면, 토크입력부(15)의 연장샤프트(15a)를 축회전 시키기 위해 동력발생부(65)와 토크전달부(63)를 적용할 수도 있다. 동력발생부(65)에는 전기모터나 유압모터가 포함된다. Referring to FIG. 7 , the
토크전달부(63)는 동력발생부에서 출력된 회전토크를 받아 연장샤프트(15a)에 전달하는 역할을 한다. 토크전달부(63)의 동력전달방식은 기어방식, 체인방식 등을 적용 할 수 있다. 상기 토크전잘부(63)와 동력발생부(65)는 제1,2이송부로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부의 역할을 한다.The
한편, 상기 캐리어부(50)는, 사각판 형태의 화물이송부재와, 화물이송부재의 네 귀퉁이부에 연결되는 연결선(55)과, 연결선(55)을 견인와이어(38)에 고정시키는 토잉커넥터(70)를 포함한다.On the other hand, the
상기 화물이송부재는, 네 군데의 토잉커넥터(70)에 링크되며 토잉커넥터가 견인와이어(38)를 따라 이동할 때 토잉커넥터에 끌려가며 화물(A)을 이동시키는 역할을 한다. 이러한 역할을 할 수 있는 한, 화물이송부재는 다양하게 구현 가능하며, 도 8a,8b에 도시한 와이어메쉬(51)나 이송판(53)의 형태를 취할 수 있다.The cargo transport member is linked to the toeing
도 8a, 8b는 상기 화물이송부재의 일 예를 도시한 사시도이다.8A and 8B are perspective views illustrating an example of the cargo transfer member.
도 8a에 도시한 화물이송부재는 와이어메쉬(51)이다. 와이어메쉬(51)는 와이어를 그물망 형태로 제작한 사각시트의 형태를 취하고, 네 귀퉁이부에 연결고리(51a)를 구비한다. 연결고리(51a)에는 연결선(55)이 이어진다.The cargo transport member shown in FIG. 8A is a
도 8b의 화물이송부재는 단순한 사각플레이트 형태의 이송판이다. 이송판(53)의 네 귀퉁이부에도 연결고리(53a)가 마련되어 연결선(55)을 고정할 수 있다.The cargo transfer member of FIG. 8b is a transfer plate in the form of a simple square plate. Connection rings 53a are also provided at the four corners of the
도 9는 상기 토잉커넥터(70)의 내부 구조를 도시한 단면도이고, 도 10은 도 9에 도시한 쐐기(73)의 사시도이다. 또한, 도 11은 도 9의 B-B선 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the toeing
도시한 바와 같이 토잉커넥터(70)는, 속이 빈 연결블록(71)과, 연결블록(71)에 위치이동 가능하게 내장되는 쐐기(73)로 구성된다.As shown, the
상기 연결블록(71)은, 견인와이어(38)를 통과시키는 와이어관통부(71d), 와이어관통부(71d)의 상부에 위치하는 중앙공간부(71c), 중앙공간부(71c)의 상부에 형성된 상부공간부(71a)로 이루어진다. The
와이어관통부(71d)는 와이어의 길이방향으로 앞뒤가 개방되어 있지만, 중앙공간부(71c)와 상부공간부(71a)는 와이어관통부(71d)를 향해 개방된 것 이외에는 전후방으로 밀폐된 구조를 갖는다.The wire through
또한, 상부공간부(71a)의 천장면은 전방을 향해 하향 경사진 반작용면(71e)을 이룬다. 반작용면(71e)은 견인와이어(38)가 화살표 p방향으로 이동할 때 쐐기면부(73d)에 밀착하며 가압되는 부분이다. In addition, the ceiling surface of the upper space portion (71a) forms a reaction surface (71e) inclined downward toward the front. The reaction surface (71e) is a portion pressed in close contact with the wedge surface portion (73d) when the
상부공간부(71a)의 양측에는 지지턱(71b)이 형성되어 있다. 지지턱(71b)은 쐐기(73)의 걸림돌기(73a)를 걸어 지지하는 역할을 한다. 쐐기(73)는 상부공간부(71a)에 걸린 상태로 화살표 t방향이나 그 반대 방향으로 움직임이 가능한 것이다. 쐐기(73)가 화살표 t방향으로 움직일 때 수직방향으로도 승하강 함은 물론이다.
쐐기(73)는, 본체(73b)와 걸림돌기(73a)를 포함한다. 본체(73b)는 중앙공간부(71c)에 수용되는 블록형 부재로서 그 저면에 톱니부(73c)를 갖는다. 톱니부(73c)는 쐐기(73)가 견인와이어(38)를 물고 있는 상태에서 미끄러짐을 방지한다. The
걸림돌기(73a)는 지지턱(71b)에 걸려 지지되는 판상 부재로서, 쐐기(73)가 화살표 t방향으로 당겨질 때 반작용면(71e)과 접한다. 걸림돌기(73a)는 견인와이어가 화살표 p방향의 반대방향으로 이동할 때 반작용면(71e)으로부터 이격된다.The locking
도면부호 75는 아이볼트이다. 아이볼트(75)는 연결선(55)의 단부에 구비되어 있는 후크(55a)가 걸리는 부분이다.
즉, 상기 구성을 갖는 토잉커넥터(70)는, 견인와이어(38)가 한쪽 방향, 가령 화살표 p방향으로 이동할 때 인장와이어를 물어, 견인와이어(38)와 함께 이동하는 구조를 갖는다. 말하자면, 견인와이어(38)가 한쪽 방향으로 이동할 때 와이어메쉬(51)를 통해 화물을 이동시킬 수 있는 것이다. 견인와이어(38)가 반대방향으로 이동할 때에는, 쐐기(73)가 반작용면으로부터 벌어지므로, 와이어의 견인력을 화물로 전달할 수 없다. 상기 토잉커넥터(70)는, 말하자면, 일방향형이다. 즉, 방향성을 갖는 것이다.That is, the toeing
도 12는 도 1에 도시한 화물 하역장치(20)에 적용할 수 있는 다른 형태의 토잉커넥터(80)의 측면도이다. 도 12에 도시한 토잉커넥터(80)는 양방향형이다.12 is a side view of the towing
양방향 토잉커넥터(80)는, 도 9에 도시한 토잉커넥터(70) 두 개를 방향을 달리하여 연결 구성한 것이다. 즉, 토잉커넥터(70)의 전방 단부를 용접 등의 방법으로 고정한 것이다. The
상기한 구성을 갖는 토잉커넥터(80)는, 상호 구획된 두 개의 중앙공간부(71c) 및 상부공간부(71a)를 제공하는 트윈블록(81)과, 각각의 중앙공간부(71c)에 내장되는 쐐기(73)로 구성된다. 이와 같이 두 개의 쐐기가 내장되므로, 토잉커텍터(80)는 견인와이어(38)의 방향에 관계없이 항상 견인와이어를 물어 고정할 수 있다. The
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역장치(30)의 작동을 설명하기 위한 측면도로서, 적재공간(11)에 수용되어 있는 화물(A)을 컨테이너(10) 외부로 이동시키는 모습을 나타낸다.13 and 14 are side views for explaining the operation of the cargo handling device 30 according to an embodiment of the present invention, wherein the cargo A accommodated in the
도 13에 도시한 바와 같이, 적재공간(11)의 내부에 수용되어 있는 화물(A)을 외부로 배출하기 위해서, 먼저 상기 크랭크아암(61)이나 토크전달부(63)를 이용해, 토크입력부(15)의 연장샤프트(15a)를 회전시켜 캐리어부(50)를 화살표 F방향으로 이동시킨다.13, in order to discharge the cargo A accommodated in the
위에 설명한 바와 같이, 연장샤프트(15a)를 회전시키면, 견인와이어(38)를 화살표 m방향으로 직선 이동시킬 수 있으므로, 견인와이어(38)와 결합하고 있는 캐리어부(50)가 동일한 방향으로 이동하며 화물을 입구부(16) 측으로 직선 이동시킬 수 있다.As described above, when the
도 14는 캐리어부(50)가 화물(A)을 입구부(16) 까지 운반한 모습을 나타낸다. 화물(A)이 입구부(16)에 도달한 후에는 작업자가 화물(A)을 취급하여 하차시킨다.14 shows a state in which the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역장치(20)의 변형 예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 16은 도 15에 도시한 하역장치를 이용한 하역 방식을 나타내 보인 측면도이다.15 is a perspective view for explaining a modified example of the
도시한 바와 같이, 상기한 더블풀리(32) 및 싱글풀리(43)를 대신하여 더블스프로킷(82) 및 싱글스프로킷(83)이, 견인와이어(38)를 대신하여 제1,2체인(84a,84b)가 적용될 수 있다. 더블스프로킷(83) 및 싱글스프로킷(83)의 역할 및 기능은 더블풀리(32) 및 싱글풀리(43)와 동일하다. 아울러 제1,2체인(84a,84b)도 견인와이어(38)와 동일한 역할을 한다.As shown, the
제1이송부(22A)는, 하측더블스프로킷부(90B), 하측더블스프로킷부의 연직 상부에 설치되는 상측더블스프로킷부(90A), 입구부(16)에 근접 배치되며 하측더블스프로킷부(90B)와 수평을 이루는 하측싱글스프로킷부(90D), 하측싱글스프로킷부(90D)의 연직 상부에 위치하는 상측싱글스프로킷부(90C)를 갖는다.The
상기 하측더블스프로킷부(90B)는 위에 설명한 토크입력부(15)의 연장샤프트(15a)와 직결되며, 외부로부터 제공된 회전토크를 받아 회전한다. 하측더블스프로킷부(90B)는 상호 고정된 두 개의 스프로킷이 쌍을 이루는 더블스프로킷(82), 더블스프로킷(82)을 커버하는 은폐커버(31)를 포함한다. 더블스프로킷(82)은 은폐커버(31)와 측벽에 회전 가능하게 지지된다. 상측더블스프로킷부(90B)의 구조는 하측더블스프로킷부(90A)와 동일하다.The lower
또한, 상측싱글스프로킷부(90C)는, 싱글스프로킷(83)와 은폐커버(31)로 이루어진다. 싱글스프로킷(83)는 하나의 스프로킷으로서 제1체인(84a)을 지지한다. 또한 은폐커버(31)는 싱글스프로킷(83)를 수용 보호하는 역할을 한다. 싱글스프로킷(83)의 회전축은 은폐커버(31)와 측벽(12)에 지지된다. 하측싱글스프로킷부(90D)는 상측싱글스프로킷부(90C)와 동일한 구조를 갖는다.In addition, the upper
상기 제1체인(84a)은, 상측더블스프로킷부(90A)와 상측싱글스프로킷부(90D), 하측더블스프로킷부(90B)와 하측싱글스프로킷부(90D)를 연결한다. 또한 제2체인(84b)은 상측더블스프로킷부(90A)와 하측더블스프로킷부(90B)를 연결한다. 상하더블스프로킷부(90A,90B)에는 더블스프로킷(82)이 적용되어 있음로 상기 연결이 가능한 것이다.The
한편, 상기 제2이송부(22B)는 상기한 제1이송부(22A)와 동일하며, 적재공간(11)을 사이에 두고 대향 배치된다. 제1,2이송부(22A,22B)가 연결축(36)을 통해 연결되어 동시 작동함은 위에 언급한 바와 같다.On the other hand, the
상기 캐리어부(50)는, 제1,2이송부의, 제1체인(84a)에 핀(85a)으로 연결되는 토잉커넥터(85)와, 각 토잉커넥터(85)에 링크되며 토잉커넥터(85)와 와이어메쉬(51) 또는 이송판(53)을 연결하는 연결선(55)을 구비한다.The
도 16에 도시한 바와 같이, 적재공간(11)의 내부에 수용되어 있는 화물(A)을 외부로 배출하기 위해서, 상기한 토크입력부(15)의 연장샤프트(15a)를 회전시켜 캐리어부(50)를 화살표 F방향으로 이동시킨다.16, in order to discharge the cargo A accommodated in the
연장샤프트(15a)를 회전시키면, 제1체인(84a)을 화살표 m방향으로 직선 이동시킬 수 있으므로, 제1체인(84a)와 결합하고 있는 캐리어부(50)가 동일한 방향으로 이동하며 화물을 입구부(16) 측으로 직선 이동시킬 수 있는 것이다.When the
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.
10:컨테이너 11:적재공간 12:측벽
13:후면벽 14:바닥부 15:토크입력부
15a:연장샤프트 15b:각홈 16:입구부
20:하역장치 22A:제1이송부 22B:제2이송부
30A:상측더블풀리부 30B:하측더블풀리부 30C:상측싱글풀리부
30D:하측싱글풀리부 31:은폐커버 31a:은폐커버통로
31b:관통슬릿 32:더블풀리 32a:풀리축
32b:제1풀리면 32c:제2풀리면 34:싱글풀리
34a:풀리축 36:연결축 38:견인와이어
38a:교차점 40:텐션유지부 40A:상부유지부
40B:하부유지부 41:커버 42:텐션롤
43:탄력가압부 43a:스프링케이스 43b:스프링
43c:롤푸셔 50:캐리어부 51:와이어메쉬
51a:연결고리 53:이송판 55:연결선
55a:후크 61:크랭크아암 61a:손잡이
61b:연장아암 61c:토션바 63:토크전달부
65:동력발생부 70:토잉커넥터 71:연결블록
71a:상부공간부 71b:지지턱 71c:중앙공간부
71d:와이어관통부 71e:반작용면 73:쐐기
73a:걸림돌기 73b:본체 73c:톱니부
73d:쐐기면부 75:아이볼트 80:토잉커넥터
81:트윈블록 82:더블스프로킷 83:싱글스프로킷
84a:제1체인 84b:제2체인 85:토잉커넥터
85a:핀
90A:상측더블스프로킷부 90B:하측더블스프로킷부
90C:상측싱글스프로킷부 90D:하측싱글스프로킷부 10: container 11: loading space 12: side wall
13: rear wall 14: bottom 15: torque input unit
15a:
20: unloading
30A: Upper
30D: lower single pulley part 31:
31b: through slit 32:
32b:
34a: pulley shaft 36: connecting shaft 38: traction wire
38a: intersection 40:
40B: lower holding part 41: cover 42: tension roll
43: elastic pressing
43c: roll pusher 50: carrier part 51: wire mesh
51a: connecting ring 53: transfer plate 55: connecting line
55a: hook 61: crank
61b: extended
65: power generation unit 70: toeing connector 71: connection block
71a:
71d: wire through
73a: locking
73d: wedge surface part 75: eye bolt 80: toeing connector
81: twin block 82: double sprocket 83: single sprocket
84a:
85a: pin
90A: Upper
90C: Upper
Claims (14)
상기 적재공간의 외부로 노출되며, 외부로부터 가해진 회전력을 상기 이송부로 인가하여 제1,2이송부로 하여금 수평방향 이송력을 출력하게 하는 토크입력부와;
상기 제1,2이송부에 링크되며, 상기 수평방향 이송력을 받아 적재공간의 내부에서 직선 운동하며 하역할 화물을 이동시키는 캐리어부를 구비하고,
상기 제1이송부 및 제2이송부는, 다수의 풀리부 및 풀리부에 지지된 상태로 순환운동하는 견인와이어를 포함하며,
상기 제1이송부 및 제2이송부의 풀리부는;
상기 연결축을 통해 서로 연결되는 하측더블풀리부, 상기 하측더블풀리부의 연직 상부에 설치되는 상측더블풀리부, 상기 입구부에 근접 배치되며 상기 하측더블풀리부와 수평을 이루는 하측싱글풀리부, 상기 하측싱글풀리부의 연직 상부에 위치하는 상측싱글풀리부를 구비하면서,
상기 상측더블풀리부 및 하측더블풀리부는;
두 개의 풀리면을 갖는 더블풀리, 상기 더블풀리를 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버, 상기 더블풀리를 회전 가능하게 지지하는 풀리축을 포함하고,
상측싱글풀리부 및 하측싱글풀리부는;
하나의 풀리면을 갖는 싱글풀리, 상기 싱글풀리를 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버, 상기 싱글풀리를 회전 가능하게 지지하는 풀리축을 구비하고,
상기 견인와이어는;
각 상측더블풀리로부터 출발하여 상측싱글풀리를 감아 돈 후, 상측더블풀리와 하측더블풀리를 차례로 통과하여, 하측싱글풀리를 감아 돈 후, 하측더블풀리와 상측더블풀리를 차례로 통과하되, 상기 상측더블풀리부와 하측더블풀리부의 사이에서 교차하는 경로를 따라 순환하는 화물 하역장치.A first transfer unit that has side walls facing each other and is installed on one wall of the loading space that is opened to the outside through the inlet and outputs a horizontal transfer force, is installed in close contact with the other side wall facing the one wall and is the same as the first transfer unit a transfer unit including a second transfer unit having a structure and outputting a horizontal transfer force, and a connecting shaft connecting the first transfer unit and the second transfer unit to simultaneously operate the first transfer unit and the second transfer unit;
a torque input unit exposed to the outside of the loading space and applying a rotational force applied from the outside to the conveying unit to cause the first and second conveying units to output a horizontal conveying force;
and a carrier part linked to the first and second transfer units, receiving the horizontal transfer force, and moving linearly within the loading space to move the cargo to be unloaded;
The first transfer unit and the second transfer unit include a plurality of pulleys and a traction wire that circulates in a state supported by the pulleys,
a pulley portion of the first transfer unit and the second transfer unit;
A lower double pulley part connected to each other through the connecting shaft, an upper double pulley part installed in a vertical upper part of the lower double pulley part, a lower single pulley part disposed close to the inlet part and formed horizontally with the lower double pulley part, the lower side While having an upper single pulley part located in the vertical upper part of the single pulley part,
The upper double pulley part and the lower double pulley part;
A double pulley having two pulley surfaces, a concealing cover that covers the double pulley and is fixed to a side wall, and a pulley shaft rotatably supporting the double pulley,
an upper single pulley part and a lower single pulley part;
A single pulley having a single pulley surface, a concealing cover that covers the single pulley and is fixed to a side wall, and a pulley shaft rotatably supporting the single pulley,
The traction wire;
After winding the upper single pulley starting from each upper double pulley, passing through the upper double pulley and the lower double pulley in turn, winding the lower single pulley, passing through the lower double pulley and the upper double pulley in turn, but the upper double pulley A cargo handling device that circulates along a path intersecting between the pulley part and the lower double pulley part.
상기 상측더블풀리부 및 하측더블풀리부의 사이는 견인와이어의 텐션을 유지시키는 텐션유지부가 구비된 화물 하역장치.According to claim 1,
A cargo handling device provided with a tension maintaining part for maintaining the tension of the traction wire between the upper double pulley part and the lower double pulley part.
상기 텐션유지부는;
상기 견인와이어의 교차부위를 커버하며 측벽에 고정되는 커버와,
상기 커버에 수평으로 고정되는 스프링케이스와,
상기 스프링케이스의 내부에 설치되는 스프링과,
그 일부가 상기 스프링케이스의 내부에 끼워진 상태로 스프링케이스 외부로 돌출되고, 스프링에 의해 탄력 지지되는 한 쌍의 롤푸셔와,
상기 각 롤푸셔에 회전 가능하도록 지지되며, 견인와이어를 멀어지는 방향으로 지지하는 텐션롤을 포함하는 화물 하역장치.6. The method of claim 5,
The tension maintaining unit;
A cover that covers the intersection of the traction wire and is fixed to the side wall;
a spring case fixed horizontally to the cover;
a spring installed inside the spring case;
A pair of roll pushers which protrude to the outside of the spring case in a state of being fitted inside the spring case, and elastically supported by the spring;
Cargo unloading device including a tension roll supported to be rotatably supported by each of the roll pushers, and supporting the traction wire in a direction away from it.
상기 캐리어부는;
제1,2이송부의, 상측더블풀리부 및 상측싱글풀리부의 사이, 하측더블풀리부 및 하측싱글풀리부의 사이에 걸쳐 있는 견인와이어에 각각 결합하는 토잉커넥터와,
상기 각 토잉커넥터에 링크되며 토잉커넥터에 종동하여 화물을 밀어 이동시키는 화물이송부재를 구비하는 화물 하역장치.According to claim 1,
the carrier part;
A toe connector coupled to a traction wire spanning between the first and second transfer units, the upper double pulley part and the upper single pulley part, and between the lower double pulley part and the lower single pulley part;
A cargo loading and unloading device linked to each of the towing connectors and having a cargo transfer member for pushing and moving the cargo by following the toeing connector.
상기 토잉커넥터는;
상기 견인와이어를 통과시키는 와이어관통부, 상기 와이어관통부에 연통하는 중앙공간부를 제공하는 연결블록과,
상기 중앙공간부내에 설치되며 견인와이어의 일방향 이동시 견인와이어에 밀착하여 견인와이어의 이송력을 연결블록에 전달하는 쐐기를 포함하는 화물 하역장치.8. The method of claim 7,
The toe connector;
A wire through-port through which the traction wire passes, and a connection block providing a central space communicating with the wire through-port;
A cargo unloading device including a wedge installed in the central space and in close contact with the traction wire when the traction wire moves in one direction to transmit the transport force of the traction wire to the connection block.
상기 중앙공간부의 상부에는 일방향으로 경사진 반작용면이 형성되고,
상기 쐐기는;
그 저면에 톱니부가 형성되고 톱니부를 통해 견인와이어에 접하는 본체와,
상기 본체의 상부에 위치하며, 견인와이어의 일방향 이동시 상기 반작용면에 접하고, 견인와이어의 반대방향 이동시 반작용면으로부터 이격되는 쐐기면부를 갖는 화물 하역장치.9. The method of claim 8,
A reaction surface inclined in one direction is formed on the upper portion of the central space,
The wedge is;
A body having a toothed portion formed on its bottom surface and in contact with the traction wire through the toothed portion,
A cargo handling device located on the upper portion of the main body, in contact with the reaction surface when the traction wire moves in one direction, and having a wedge surface portion spaced apart from the reaction surface when the traction wire moves in the opposite direction.
상기 토잉커넥터는,
그 설치방향이 반대인 두 개의 토잉커넥터를 직렬 연결한 형태를 취하는 화물 하역장치.10. The method of claim 9,
The toe connector is
A cargo handling device in the form of a series connection of two toeing connectors with opposite installation directions.
상기 제1이송부 및 제2이송부는;
다수의 스프로킷부 및 상기 스프로킷부에 지지된 상태로 순환운동 하는 체인을 포함하는 화물 하역장치.According to claim 1,
The first transfer unit and the second transfer unit;
A cargo loading and unloading device comprising a plurality of sprockets and a chain circulating while supported by the sprockets.
제1이송부와 제2이송부의 스프로킷부는;
상기 연결축을 통해 서로 연결되는 하측더블스프로킷부, 상기 하측더블스프로킷부의 연직 상부에 설치되는 상측더블스프로킷부, 상기 입구부에 근접 배치되며 상기 하측더블스프로킷부와 수평을 이루는 하측싱글스프로킷부, 상기 하측싱글스프로킷부의 연직 상부에 위치하는 상측싱글스프로킷부를 구비하는 화물 하역장치.12. The method of claim 11,
a sprocket portion of the first transfer unit and the second transfer unit;
A lower double sprocket part connected to each other through the connecting shaft, an upper double sprocket part installed vertically above the lower double sprocket part, a lower single sprocket part disposed close to the inlet part and parallel to the lower double sprocket part, the lower side A cargo handling device having an upper single sprocket portion positioned vertically above the single sprocket portion.
상기 상측더블스프로킷부 및 하측더블스프로킷부는;
두 개의 스프로킷을 갖는 더블스프로킷, 상기 더블스프로킷을 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버를 포함하고,
상측싱글스프로킷부 및 하측싱글스프로킷부는;
하나의 스프로킷으로 이루어진 싱글스프로킷, 상기 싱글스프로킷을 커버하며 측벽에 고정되는 은폐커버를 구비하고,
상기 체인은;
각 상측더블풀리부와 상측싱글풀리부를 연결하는 제1체인과,
상측더블스프로킷부와 하측더블스프로킷부를 연결하는 제2체인을 구비하는 화물 하역장치.13. The method of claim 12,
the upper double sprocket part and the lower double sprocket part;
A double sprocket having two sprockets, comprising a concealing cover that covers the double sprocket and is fixed to a side wall,
an upper single sprocket part and a lower single sprocket part;
A single sprocket made of one sprocket, and a concealing cover that covers the single sprocket and is fixed to a side wall,
the chain;
a first chain connecting each upper double pulley part and the upper single pulley part;
A cargo loading and unloading apparatus having a second chain connecting the upper double sprocket part and the lower double sprocket part.
상기 캐리어부는;
제1,2이송부의, 제1체인에 연결되는 토잉커넥터와,
상기 각 토잉커넥터에 링크되며 토잉커넥터에 종동하여 화물을 밀어 이동시키는 화물이송부재를 구비하는 화물 하역장치.
14. The method of claim 13,
the carrier part;
A toe connector connected to the first chain of the first and second transfer units, and
A cargo loading and unloading device linked to each of the towing connectors and having a cargo transfer member for pushing and moving the cargo by following the toeing connector.
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2019
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