KR102281208B1 - Tolerance measuring device for battery case - Google Patents

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KR102281208B1
KR102281208B1 KR1020200145413A KR20200145413A KR102281208B1 KR 102281208 B1 KR102281208 B1 KR 102281208B1 KR 1020200145413 A KR1020200145413 A KR 1020200145413A KR 20200145413 A KR20200145413 A KR 20200145413A KR 102281208 B1 KR102281208 B1 KR 102281208B1
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battery case
inspection
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KR1020200145413A
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이철희
이을진
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주식회사 티에스아이코리아
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Abstract

The present invention relates to a battery case allowance measurement device. The battery case allowance measurement device includes: a body; an inspection part installed on one side of the body, and measuring an allowance of a preset area of a battery case; a loading part installed at the front end of the inspection part on one side of the body, and transferring the battery case inserted from the outside to the inspection part; and an unloading part installed at the rear end of the inspection part on one side of the body, and unloading the battery case, which has been completed with the allowance measurement, from the inspection part, wherein the loading part transfers the battery case while supporting the bottom of the battery case. In accordance with the present invention, an inspection on the exterior of the battery case can be automatically carried out, and standard information of the battery case can be quickly and accurately acquired.

Description

배터리 케이스 공차 측정장치{Tolerance measuring device for battery case}Tolerance measuring device for battery case

본 발명은 배터리 케이스 공차 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 케이스의 외형 검사가 자동으로 수행될 수 있고, 신속하면서도 정확한 배터리 케이스의 규격정보를 취득할 수 있는 배터리 케이스 공차 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a battery case tolerance measuring device, and more particularly, to a battery case tolerance measuring device capable of automatically performing an external appearance inspection of a battery case and obtaining quick and accurate battery case specification information. .

최근 전자장치에 대한 수요가 급격하게 증가함과 아울러 환경문제가 급부상함에 따라 전기자동차가 대두되면서 이에 적용되는 배터리의 수요도 크게 증가하고 있으며, 이에 따라 배터리에 대한 기술적 연구도 활발하게 이루어지고 있다.Recently, as the demand for electronic devices has rapidly increased and environmental problems have risen sharply, the demand for batteries applied thereto is also greatly increased with the rise of electric vehicles. Accordingly, technical research on batteries is being actively conducted.

일반적으로 재충전이 가능하고, 소형 및 대용량화가 가능한 배터리의 일예로, 리튬(Li) 이차 전지가 사용되고 있는데, 전술한 바와 같이 이차전지는 충전이 가능하고, 소형 및 대용량화 등과 같은 장점에도 불구하고, 이차전지의 안정성과 관련해서는 끊임없이 문제가 대두되고 있다.In general, as an example of a rechargeable, compact and large-capacity battery, a lithium (Li) secondary battery is used. As described above, the secondary battery can be charged and, despite advantages such as small size and large capacity, secondary battery. Regarding the stability of the battery, problems are constantly emerging.

전지의 안정성 문제란, 전지내의 비정상적인 에너지 변환에 따른 온도상승, 외부의 충격에 의해 각종 화학반응이 유발되고 이로 인해 생기는 발화 및 폭발에 관련된 현상이다.The battery stability problem is a phenomenon related to ignition and explosion caused by various chemical reactions caused by temperature rise and external impact caused by abnormal energy conversion in the battery.

구체적으로, 이차전지는 고온에 노출되거나 외부단락 등에 의해 짧은 시간 내에 큰 전류가 흐르게 될 경우, IR발열에 의해 전지가 가열되면서 발열, 발화, 폭발 등의 위험한 상태가 초래될 수 있으므로 이차전지의 내구성을 향상시켜야 한다.Specifically, when a secondary battery is exposed to high temperatures or a large current flows within a short time due to an external short circuit, etc., the battery is heated by IR heat and dangerous states such as heat generation, ignition, and explosion may occur. should be improved

나아가, 이차전지를 수용하기 위한 배터리 케이스 또한 이차전지를 외부 충격으로부터 보호하고, 안전한 사용을 위해 필수적으로 요구되는 부품으로서, 이차전지를 안정적으로 보호하기 위해서는 배터리 케이스의 균일한 외형 품질이 무엇보다 중요하다.Furthermore, the battery case for accommodating the secondary battery also protects the secondary battery from external impact and is an essential part for safe use. In order to stably protect the secondary battery, the uniform appearance quality of the battery case is of utmost importance. do.

이러한, 배터리 케이스의 외형 품질을 유지하기 위해 배터리 케이스를 제작하는 과정에서 배터리 케이스의 외형 품질을 검사하기 위한 검사공정이 실시되고 있다.In the process of manufacturing the battery case in order to maintain the external quality of the battery case, an inspection process for inspecting the external quality of the battery case is being performed.

그러나, 종래에는 배터리 케이스의 외형 품질 검사가 작업자의 육안으로만 실시되어 정확한 검사가 이루어지기 어려웠을 뿐 아니라 그마저도 작업자의 숙련도에 따라 검사 품질에 큰 차이가 있었다.However, in the prior art, the external quality inspection of the battery case was performed only with the naked eye of the operator, making it difficult to perform an accurate inspection, and there was a big difference in inspection quality depending on the skill of the operator.

또한, 종래에는 작업자에 의해 검사공정이 수동으로 이루어지므로 검사 작업에 상당한 시간이 소요되어 제품 생산효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, since the inspection process is manually performed by an operator, a considerable amount of time is required for the inspection operation, and there is a problem in that product production efficiency is greatly reduced.

이에 배터리 케이스를 자동으로 검사할 수 있는 배터리 케이스 검사장치(한국등록특허 제1067036호)가 개발된 바 있으나, 상기한 종래의 배터리 케이스 검사장치는 배터리 케이스 내 미세구멍이나 틈이 이는지 여부에 대한 검사만 자동으로 이루어지는 바 여전히 배터리 케이스 규격에 대한 검사는 작업자가 육안으로 실시해야 하는 문제점이 있었다.Accordingly, a battery case inspection device (Korean Patent No. 1067036) that can automatically inspect a battery case has been developed, but the above-described conventional battery case inspection device is capable of detecting whether there are microholes or gaps in the battery case. As only the inspection is performed automatically, there was a problem that the operator had to visually inspect the battery case standard.

한국등록특허 제1067036호 차량용 배터리케이스 검사장치Korea Patent No. 1067036 Vehicle Battery Case Inspection Device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 배터리 케이스의 외형 검사가 자동으로 수행될 수 있고, 신속하면서도 정확한 배터리 케이스의 규격정보를 취득할 수 있는 배터리 케이스 공차 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the tolerance of a battery case so that the external inspection of the battery case can be performed automatically, and the specification information of the battery case can be quickly and accurately obtained. to provide the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체와, 상기 본체 일측에 설치되고, 배터리 케이스 중 미리 설정된 영역의 공차를 측정하는 검사부와, 상기 본체의 일측 중 상기 검사부 선단에 설치되고, 외부로부터 인입된 상기 배터리 케이스를 상기 검사부로 이송하는 로딩부 및 상기 본체의 일측 중 상기 검사부 후단에 설치되고, 공차 측정이 완료된 상기 배터리 케이스를 상기 검사부로부터 언로딩하는 언로딩부를 포함하되, 상기 로딩부는 상기 배터리 케이스의 저면을 지지한 상태로 상기 배터리 케이스를 이송하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 공차 측정장치를 제공함에 있다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a main body, an inspection unit installed on one side of the main body and measuring the tolerance of a preset area of a battery case, and installed at the tip of the inspection unit among one side of the main body A loading unit for transferring the battery case drawn in from the outside to the inspection unit, and an unloading unit installed at the rear end of the inspection unit among one side of the main body, and unloading the battery case from which the tolerance measurement is completed, from the inspection unit, The loading unit is to provide a battery case tolerance measuring device, characterized in that the transfer of the battery case while supporting the bottom surface of the battery case.

그리고, 상기 로딩부는 외부로부터 인입된 상기 배터리 케이스가 일측에 안착지지되는 지지부와, 상기 지지부에 안착된 상기 배터리 케이스의 저면을 지지하고, 이를 상기한 검사부 방향으로 이송하는 이송유닛 및 상기 검사공간과 대응되는 영역에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 배터리 케이스가 상면에 안착되며, 승강하면서 안착된 상기 배터리 케이스를 상기 검사부로 이송하는 리프트를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the loading part includes a support part on which the battery case drawn in from the outside is seated and supported on one side, a transfer unit that supports the bottom surface of the battery case seated on the support part, and transports it in the direction of the inspection part, and the inspection space; It is preferable to include a lift that is installed to be movable up and down in a corresponding area, the battery case transported by the transfer unit is seated on the upper surface, and transports the seated battery case to the inspection unit while ascending and descending.

또한, 상기 지지부는 상기 본체의 일측 중 상기 검사부 선단에 일정각도 회전가능하게 설치되고, 외부로부터 인입된 상기 배터리 케이스가 안착되는 안착부 및 일측이 상기 안착부에 연결되고, 상기 안착부에 회전력을 제공하여 상기 배터리 케이스의 방향을 반전하는 회전력제공부를 포함할 수 있다.In addition, the support part is rotatably installed at a predetermined angle at the tip of the inspection part on one side of the main body, and a seating part and one side on which the battery case drawn in from the outside is seated are connected to the seating part, and a rotational force is applied to the seating part It may include a rotational force providing unit for reversing the direction of the battery case by providing.

아울러, 상기 검사부는 상기 배터리 케이스의 일측에 접촉하여 기준점에 대한 상대적 위치정보를 검출하는 다수의 검사핀과, 상기 다수의 검사핀으로부터 전달된 위치정보를 근거하여 측정하고자 하는 상기 배터리 케이스의 정보를 분석하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the inspection unit contacts one side of the battery case to detect a plurality of inspection pins for detecting relative position information with respect to a reference point, and information on the battery case to be measured based on the position information transmitted from the plurality of inspection pins. It is preferable to include a control unit for analysis.

그리고, 상기 이송유닛은 포크 형상으로 형성될 수 있다.And, the transfer unit may be formed in a fork shape.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 배터리 케이스의 외형 검사가 자동으로 수행될 수 있고, 신속하면서도 정확한 배터리 케이스의 규격정보를 취득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the external appearance inspection of the battery case can be performed automatically, and there is an effect that can quickly and accurately acquire the standard information of the battery case.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 케이스 공차 측정장치의 사시도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부를 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트를 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 검사부를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 검사부를 다른 각도에서 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 안착부가 배터리 케이스를 반전시키는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부가 배터리 케이스를 리프트로 이송하는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트가 상승하는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동플레이트가 배터리 케이스 방향으로 이동하는 상태를 도시한 도면,
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 언로딩부이 배터리 케이스를 외부로 반출하는 상태를 도시한 도면.1 is a perspective view of a battery case tolerance measuring device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a lift according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an inspection unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing an inspection unit according to an embodiment of the present invention from another angle;
6 is a view showing a state in which the seating part inverts the battery case according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state in which the transfer unit transfers the battery case to a lift according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a state in which a lift is raised according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing a state in which the moving plate moves in the direction of the battery case according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing a state in which the unloading unit takes out the battery case according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 케이스 공차 측정장치의 사시도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부를 도시한 도면이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트를 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 검사부를 도시한 도면이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 검사부를 다른 각도에서 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a battery case tolerance measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a lift according to an embodiment of the present invention FIG. 4 is a view showing an inspection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing the inspection unit according to an embodiment of the present invention from another angle.

도1 내지 도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 케이스 공차 측정장치(1)는 본체(10)와, 로딩부(20)와, 검사부(30) 및 언로딩부(40)을 포함하여 구성된다.1 to 5, the battery case tolerance measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 10, a loading unit 20, an inspection unit 30, and an unloading unit 40. is comprised of

본체(10)는 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되고, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.The main body 10 is formed in a frame shape of a substantially rectangular parallelepiped, and serves to support the installation area of each configuration to be described later as well as to provide.

로딩부(20)는 본체(10)의 일측 중 후술하는 검사부(30)의 전단에 설치되는 지지부(21)와, 본체(10)의 일측 중 지지부(21) 부근에 설치되는 이송부(22)와, 본체(10)의 일측 중 검사공간과 대응되는 일측에 승강가능하게 설치되는 리프트(23)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 인입된 배터리 케이스를 검사공간으로 이송하는 역할을 한다.The loading part 20 includes a support part 21 installed at the front end of the inspection part 30 to be described later among one side of the main body 10, and a transfer part 22 installed near the support part 21 on one side of the main body 10 and , is configured to include a lift 23 installed so as to be elevating on one side corresponding to the inspection space among one side of the main body 10, and serves to transfer the battery case introduced from the outside to the inspection space.

지지부(21)는 본체(10)의 일측 중 검사부(30)의 전단에 일정각도 회전가능하게 설치되는 안착부(21a)와, 일측이 안착부(21a)에 연결되어 안착부(21a)에 회전력을 제공하는 회전력제공부(21b)를 포함하여 구성된다.The support part 21 includes a seating part 21a that is rotatably installed at a predetermined angle at the front end of the inspection part 30 among one side of the body 10, and one side is connected to the seating part 21a to apply a rotational force to the seating part 21a. It is configured to include a rotational force providing unit (21b) to provide.

여기서, 안착부(21a)는 상면 일측에 배터리 케이스가 안착되는 안착면이 형성되어 외부로부터 인입된 배터리 케이스를 지지하는 역할을 한다.Here, the seating portion 21a has a seating surface on which the battery case is seated on one side of the upper surface, and serves to support the battery case drawn in from the outside.

그리고, 회전력제공부(21b)는 앞서 설명한 바와 같이 안착부(21a)의 일측에 연결되어 안착부(21a)에 회전력을 제공함으로써 안착면에 수직상태로 인입된 배터리 케이스를 90° 반전하여 이송유닛이 이를 쉽게 지지할 수 있도록 하는 역할을 한다.And, as described above, the rotational force providing unit 21b is connected to one side of the seating portion 21a to provide a rotational force to the seating portion 21a, thereby inverting the battery case vertically drawn to the seating surface by 90° and inverting the transfer unit. This serves to make it easy to support.

이송부(22)는 본체(10) 일측 중 안착부(21a)와 리프트(23) 사이를 왕복이동가능하게 설치되며, 안착부(21a)에 안착된 배터리 케이스의 저면을 지지한 상태로 이동하여 이를 리프트(23)로 전달하는 역할을 한다.The transfer unit 22 is installed reciprocally between the seating portion 21a and the lift 23 on one side of the main body 10, and moves while supporting the bottom of the battery case seated on the seating portion 21a. It serves to transfer to the lift (23).

이때, 본 실시예에 따른 이송부(22)는 대략 포크 형상으로 형성되는데, 이는 배터리 케이스의 저면을 최소한의 면적으로 지지하여 리프트(23) 상면에 외부 측정핀(31c)이 설치될 수 있는 영역을 마련하기 위함이다.At this time, the transfer unit 22 according to the present embodiment is formed in a substantially fork shape, which supports the bottom surface of the battery case with a minimum area to form an area in which the external measuring pin 31c can be installed on the upper surface of the lift 23 . in order to provide

즉, 본 실시예는 배터리 케이스의 저면을 안정적으로 지지하여 이를 리프트(23)로 이송하면서도 리프트(23) 상면에 설치되는 외부 측정핀(31c)을 통해 배터리 케이스의 치수를 정확하게 측정할 수 있는 특징을 갖는다.That is, in the present embodiment, it is possible to accurately measure the dimensions of the battery case through the external measuring pin 31c installed on the upper surface of the lift 23 while stably supporting the bottom surface of the battery case and transporting it to the lift 23 . has

리프트(23)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 본체(10)의 일측 중 검사공간과 대응되는 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 일측에는 이송부(22)가 진입하기 위한 진입홈(23a)이 형성된다.The lift 23 is formed in a substantially plate shape, is installed movably in the vertical direction on one side corresponding to the inspection space among one side of the main body 10, and an entry groove 23a for the transfer unit 22 to enter at one side. this is formed

아울러, 상면 중 진입홈(23a)이 형성된 일측을 제외한 영역에는 후술하는 외부 측정핀(31c)이 다수 설치된다.In addition, a plurality of external measuring pins 31c, which will be described later, are installed in an area of the upper surface except for one side on which the entry groove 23a is formed.

이러한 리프트(23)는 상면에 외부 측정핀(31c)의 설치영역을 제공함과 아울러 이송부(22)에 의해 배터리 케이스가 전달되는 경우 상승하여 상면에 안착된 배터리 케이스를 검사공간으로 이송하는 역할을 한다.This lift 23 provides an installation area for the external measuring pin 31c on the upper surface, and when the battery case is delivered by the transfer unit 22, it rises and transfers the battery case seated on the upper surface to the inspection space. .

검사부(30)는 본체(10)의 일측 중 본체(10)의 검사공간과 대응되는 일측에 설치되는 다수의 검출유닛(31)과, 검출유닛(31)과 전기적으로 연결되는 제어부(32)를 포함하며, 배터리 케이스의 허용 공차에 대한 정상유무를 판단하는 역할을 한다.The inspection unit 30 includes a plurality of detection units 31 installed on one side corresponding to the inspection space of the main body 10 among one side of the main body 10 , and a control unit 32 electrically connected to the detection unit 31 . Including, it plays a role in determining whether the allowable tolerance of the battery case is normal.

상술하면, 검출유닛(31)은 본체(10)의 일측 중 배터리 케이스의 각 외측면과 대향하는 일측에 검사공간의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되는 다수의 이동플레이트(31a)와, 본체(10)의 일측 중 배터리 케이스의 상면과 대응되는 일측에 고정설치되는 고정플레이트(31b)와, 이동플레이트(31a)와 고정플레이트(31b) 및 리프트(23)의 일측에 설치되고 배터리 케이스 외면에 접촉되어 미리 설정된 기준점에 대한 상대적 위치정보를 검출하는 외부 측정핀(31c)과, 다수의 이동플레이트(31a) 중 베터리 케이스의 전면 및 후면과 대응되는 이동플레이트(31a)에 각각 설치되고 배터리 케이스 내면에 접촉되어 미리 설정된 기준점에 대한 상대적 위치정보를 검출하는 내부 측정핀(31d)을 포함하여 구성될 수 있다.In detail, the detection unit 31 includes a plurality of movable plates 31a installed movably in the inner and outer directions of the inspection space on one side of the main body 10 opposite to each outer surface of the battery case, and the main body ( 10) of one side of the fixed plate 31b fixedly installed on one side corresponding to the upper surface of the battery case, the movable plate 31a, the fixed plate 31b, and the lift 23 are installed on one side and are in contact with the outer surface of the battery case An external measuring pin 31c for detecting relative position information with respect to a preset reference point, and a plurality of moving plates 31a, respectively, are installed on the moving plates 31a corresponding to the front and rear surfaces of the battery case and are installed on the inner surface of the battery case. It may be configured to include an internal measurement pin (31d) that is in contact and detects relative position information with respect to a preset reference point.

이러한 검출유닛(31)은 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)이 배터리 케이스의 외면 및 내면에 접촉되어 미리 설정된 기준점에 대한 각 측정핀의 상대적인 위치 정보를 검출하고, 검출된 위치 정보를 제어부(32)로 전달하는 역할을 하는데, 이러한 검출유닛(31)의 동작은 후술하는 동작설명을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.The detection unit 31 has the external measuring pin 31c and the internal measuring pin 31d in contact with the outer and inner surfaces of the battery case to detect the relative position information of each measuring pin with respect to a preset reference point, and the detected position information to the control unit 32, the operation of the detection unit 31 will be described in more detail through the operation description to be described later.

제어부(32)는 검출유닛(31)으로부터 전달된 위치정보를 근거하여 배터리 케이스의 치수 정보를 분석, 즉 외부 측정핀(31c)을 통해 배터리 케이스의 길이, 폭 정보 등을 분석하고, 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)간 간격에 근거하여 배터리 케이스의 두께, 평탄도 정보등을 분석하며, 어느 하나의 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)이 배터리 케이스 제조과정에서 발생되는 버에 접촉되어 버의 두께 등을 분석할 수 있다.The control unit 32 analyzes the dimension information of the battery case based on the location information transmitted from the detection unit 31, that is, analyzes the length and width information of the battery case through the external measuring pin 31c, and the external measuring pin Based on the interval between (31c) and the internal measuring pin (31d), the thickness and flatness information of the battery case are analyzed, and any one of the external measuring pins (31c) and the internal measuring pins (31d) is determined during the manufacturing process of the battery case. By contacting the generated burr, the thickness of the burr, etc. can be analyzed.

그리고, 제어부(32)는 분석된 배터리 케이스의 치수정보를 미리 설정된 허용 공차와 비교하여 배터리 케이스의 정상유무를 판단한다.Then, the control unit 32 compares the analyzed dimensional information of the battery case with a preset allowable tolerance to determine whether the battery case is normal.

언로딩부(40)은 로딩부(20)의 이송부(22)와 같이 포크 형상으로 형성되고, 리프트(23)와 배터리 케이스 반출위치 사이를 이동가능하게 설치되며, 배터리 케이스의 저면을 지지한 후 이동하여 측정이 완료된 배터리 케이스를 외부로 반출하는 역할을 한다.The unloading unit 40 is formed in a fork shape like the transfer unit 22 of the loading unit 20, is installed movably between the lift 23 and the battery case unloading position, and supports the bottom of the battery case. It moves and plays a role in taking out the measurement completed battery case to the outside.

이때, 언로딩부(40)은 제어부(32)로부터 판단된 배터리 케이스의 정상유무에 따라 불량 배터리 케이스를 분리하여 별도의 수집위치로 이송시킬 수 있다.At this time, the unloading unit 40 may separate the defective battery case according to the normality of the battery case determined by the control unit 32 and transfer it to a separate collection location.

아울러, 본 실시예에 따른 이송부(22) 및 언로딩부(40)은 상면에 각각 베큠홀이 형성되어 배터리 케이스를 이송하는 경우 이를 흡착함으로써 배터리 케이스의 유동을 방지하여 그 이송동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the conveying unit 22 and the unloading unit 40 according to the present embodiment have vacuum holes formed on their upper surfaces, respectively, to adsorb them when the battery case is transported, thereby preventing the battery case from flowing, so that the transport operation is more stable. It is desirable to make it happen.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 안착부가 배터리 케이스를 반전시키는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부가 배터리 케이스를 리프트로 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트가 상승하는 상태를 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동플레이트가 배터리 케이스 방향으로 이동하는 상태를 도시한 도면이며, 도10은 본 발명의 일실시예에 따른 언로딩부이 배터리 케이스를 외부로 반출하는 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the seating unit inverts the battery case according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a state in which the transfer unit transports the battery case by a lift according to an embodiment of the present invention 8 is a view showing a state in which a lift is raised according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a state in which the movable plate according to an embodiment of the present invention moves in the direction of the battery case. , FIG. 10 is a view showing a state in which the unloading unit carries the battery case to the outside according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 케이스 공차 측정장치(1)의 동작을 첨부된 도6 내지 도10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the battery case tolerance measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to the accompanying FIGS. 6 to 10 as follows.

먼저, 외부로부터 인입되는 배터리 케이스가 안착부(21a) 상면에 수직상태로 안착된다.First, the battery case drawn in from the outside is vertically seated on the upper surface of the seating part 21a.

회전력제공부(21b)에서 안착부(21a)에 회전력을 인가하고, 이에 안착부(21a)가 회전함으로써 배터리 케이스가 90° 반전하여 수평상태로 배치된다.A rotational force is applied to the seating part 21a from the rotational force providing part 21b, and the seating part 21a is rotated thereto so that the battery case is inverted by 90° and arranged in a horizontal state.

이때, 배터리 케이스는 이송부(22) 상면에 안착되고, 이송부(22)는 베큠홀을 통해 배터리 케이스의 저면을 흡착한다. 그리고, 리프트(23) 방향으로 이동하여 배터리 케이스를 리프트(23) 상면에 안착시킨다.At this time, the battery case is seated on the upper surface of the transfer unit 22 , and the transfer unit 22 adsorbs the lower surface of the battery case through the vacuum hole. Then, by moving in the lift 23 direction, the battery case is seated on the upper surface of the lift 23 .

이때, 배터리 케이스는 리프트(23) 상면에 설치된 외부 측정핀(31c)에 접촉되고, 리프트(23)가 상승하여 배터리 케이스가 검사공간 내에 배치됨과 아울러 검사공간 상부에 위치한 외부 측정핀(31c)이 배터리 케이스 상면에 접촉된다.At this time, the battery case is in contact with the external measuring pin 31c installed on the upper surface of the lift 23, and the lift 23 rises so that the battery case is disposed in the inspection space and the external measuring pin 31c located at the upper part of the inspection space is The battery case is in contact with the upper surface.

배터리 케이스가 검사공간 내에 배치되면, 배터리 케이스 외측방에 위치한 다수의 이동플레이트(31a)가 배터리 케이스 방향으로 이동하여 각 이동플레이트(31a)에 설치된 외부 측정핀(31c)과 내부 측정핀(31d)이 기 설정된 배터리 케이스의 측면 일측 및 내면 일측에 각각 접촉된다.When the battery case is placed in the inspection space, a plurality of moving plates 31a located outside the battery case move toward the battery case, and the external measuring pins 31c and internal measuring pins 31d installed on each moving plate 31a. The preset battery case is in contact with one side and one inner side of the battery case, respectively.

이후 다수의 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)은 각각 미리 설정된 기준점에 대한 상대적인 위치 정보를 제어부(32)로 전달하며, 제어부(32)는 전달된 각 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)의 위치 정보에 기초하여 배터리 케이스의 치수 정보를 분석, 즉 외부 측정핀(31c)을 통해 배터리 케이스의 길이, 폭 등을 분석하고, 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)간 간격에 근거하여 배터리 케이스의 두께, 평탄도 등을 분석하며, 어느 하나의 외부 측정핀(31c) 및 내부 측정핀(31d)이 배터리 케이스 제조과정에서 발생되는 버에 접촉되어 버의 두께 등을 분석한다.Thereafter, the plurality of external measuring pins 31c and internal measuring pins 31d transmit relative position information to the preset reference point to the control unit 32, respectively, and the control unit 32 transmits each of the transmitted external measuring pins 31c and Analyzes the dimensional information of the battery case based on the position information of the internal measuring pin 31d, that is, analyzes the length and width of the battery case through the external measuring pin 31c, and the external measuring pin 31c and the internal measuring pin (31d) The thickness, flatness, etc. of the battery case are analyzed based on the interval between them, and any one of the external measuring pins 31c and the internal measuring pins 31d is in contact with the burr generated during the battery case manufacturing process, and the burr Analyze the thickness, etc.

제어부(32)에서는 이렇게 분석된 베터리 케이스의 치수 정보와 미리 설정된 허용 공차를 비교하여 측정한 배터리 케이스의 정상유무를 판단하게 된다.The control unit 32 compares the dimensional information of the battery case analyzed in this way with a preset allowable tolerance to determine whether the measured battery case is normal.

배터리 케이스 측정이 완료되면, 리프트(23)가 하강하여 배터리 케이스가 검사공간으로부터 이탈되며, 언로딩부(40)이 리프트(23) 상부에 위치한 배터리 케이스의 저면을 지지한 후 반출위치로 이동하여 배터리 케이스를 외부로 반출한다.When the battery case measurement is completed, the lift 23 descends to separate the battery case from the inspection space, and the unloading unit 40 supports the bottom of the battery case located on the lift 23 and moves to the unloading position. Take the battery case outside.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-mentioned preferred embodiments, various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications and variations as fall within the scope of the present invention.

10 : 본체 20 : 로딩부
21 : 지지부 21a : 안착부
21b : 회전력제공부 22 : 이송부
23 : 리프트 23a : 진입홈
30 : 검사부 31 : 검출유닛
31a : 이동플레이트 31b : 고정플레이트
31c : 외부 측정핀 31d : 내부 측정핀
32 : 제어부 40 : 언로딩부10: body 20: loading part
21: support part 21a: seating part
21b: torque providing unit 22: transfer unit
23: lift 23a: entry groove
30: inspection unit 31: detection unit
31a: moving plate 31b: fixed plate
31c: external measuring pin 31d: internal measuring pin
32: control unit 40: unloading unit

Claims (6)

내부에 검사공간이 형성된 본체와;
상기 검사공간이 형성된 상기 본체 일측에 설치되고, 배터리 케이스의 일측에 접촉되어 상기 배터리 케이스의 치수 정보를 검출하는 다수의 검출유닛을 포함하며, 검출된 치수 정보에 근거하여 상기 배터리 케이스의 허용공차에 대한 정상유무를 판단하는 검사부와;
상기 검사부의 전단에 설치되고 외부로부터 인입된 상기 배터리 케이스가 일측에 안착지지되는 지지부와, 상기 지지부에 안착된 상기 배터리 케이스의 저면을 지지하고 이를 상기 검사부 방향으로 이송하는 이송유닛 및 상기 검사공간 하부와 대응되는 영역에서 상하이동가능하게 설치되고 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 배터리 케이스가 상면에 안착되며 상승하여 상기 배터리 케이스를 상기 검사공간으로 이송하는 리프트를 포함하는 로딩부; 및
상기 본체의 일측 중 상기 검사부 후단에 설치되고, 공차 측정이 완료된 상기 배터리 케이스를 상기 검사부로부터 언로딩하는 언로딩부를 포함하되,
상기 검출유닛은
상기 본체의 일측 중 상기 검사공간의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되는 이동플레이트와;
상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 이동플레이트에 연결되어 상기 이동플레이트에 이동력을 제공하는 이동력제공수단과;
상기 본체의 일측 중 상기 검사공간 상부에 고정설치되는 고정플레이트와;
상기 이동플레이트 및 상기 고정플레이트 일측과, 상기 리프트의 상면에 설치되고, 배터리 케이스의 외면 일측에 접촉되는 외부 측정핀; 및
상기 이동플레이트의 일측에 설치되고, 상기 배터리 케이스의 내면 일측에 접촉되는 내부 측정핀을 포함하고,
상기 리프트는 상면에 형성되는 상기 외부 측정핀을 통해 상기 배터리 케이스의 저면을 지지하며,
상기 이송유닛은 상기 배터리 케이스를 상기 외부 측정핀 상부에 안착시키는 경우 상기 외부 측정핀과 대응되는 일측에 공간이 형성되어 포크 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 공차 측정장치.
a body having an inspection space formed therein;
It is installed on one side of the main body in which the inspection space is formed, and includes a plurality of detection units that are in contact with one side of the battery case to detect the dimensional information of the battery case, and based on the detected dimensional information, the tolerance of the battery case is determined. an inspection unit for judging whether the
A support part installed at the front end of the inspection part and on which the battery case drawn in from the outside is seated and supported on one side, a transfer unit supporting the bottom surface of the battery case seated on the support part and transporting it in the direction of the inspection part, and the inspection space lower a loading unit including a lift installed so as to be movable up and down in an area corresponding to , and the battery case transported by the transfer unit is seated on an upper surface and rises to transport the battery case to the inspection space; and
An unloading unit installed at the rear end of the inspection unit on one side of the main body and unloading the battery case for which tolerance measurement is completed from the inspection unit,
The detection unit is
a moving plate installed to be movable in the inner and outer directions of the inspection space from one side of the main body;
a moving force providing means installed on one side of the main body, one end connected to the moving plate to provide a moving force to the moving plate;
a fixing plate that is fixedly installed on one side of the body and is installed on the upper part of the inspection space;
an external measuring pin installed on one side of the movable plate and the fixed plate, and on the upper surface of the lift, and in contact with one side of the outer surface of the battery case; and
It is installed on one side of the movable plate and includes an internal measuring pin in contact with one side of the inner surface of the battery case,
The lift supports the lower surface of the battery case through the external measuring pin formed on the upper surface,
The transfer unit is a battery case tolerance measuring device, characterized in that when the battery case is seated on the upper portion of the external measuring pin, a space is formed on one side corresponding to the external measuring pin to form a fork shape.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부는
상기 본체의 일측 중 상기 검사부 전단에 일정각도 회전가능하게 설치되고, 외부로부터 인입된 상기 배터리 케이스가 안착되는 안착부; 및
일측이 상기 안착부에 연결되고, 상기 안착부에 회전력을 제공하여 상기 배터리 케이스의 방향을 반전하는 회전력제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 공차 측정장치.
According to claim 1,
the support
a seating part rotatably installed at a predetermined angle at the front end of the inspection part on one side of the main body, and on which the battery case drawn in from the outside is seated; and
Battery case tolerance measuring device, characterized in that one side is connected to the seating portion, and comprising a rotational force providing portion for inverting the direction of the battery case by providing a rotational force to the seating portion.
 제1항에 있어서,
상기 검사부는
상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 배터리 케이스의 일측에 접촉하여 미리 설정된 기준점에 대한 상대적 위치정보를 검출하는 다수의 검출유닛; 및
상기 다수의 검출유닛으로부터 전달된 위치정보를 근거하여 상기 배터리 케이스의 치수 정보를 분석하고, 분석된 상기 치수 정보가 미리 설정된 상기 배터리 케이스의 허용 공차에 대한 정상유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 공차 측정장치.According to claim 1,
The inspection unit
a plurality of detection units installed on one side of the main body and having one side in contact with one side of the battery case to detect relative position information with respect to a preset reference point; and
and a control unit that analyzes the dimension information of the battery case based on the location information transmitted from the plurality of detection units, and determines whether the tolerance of the battery case in which the analyzed dimension information is preset is normal. Battery case tolerance measuring device with 삭제delete 삭제delete
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