KR102280986B1 - 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차 - Google Patents

원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차 Download PDF

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신동우
이영제
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Abstract

본 발명은 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 설치공간부를 갖는 대차몸체, 원심분리기의 축인 바울을 클램핑하기 위한 클램핑부, 상기 클램핑부를 대차몸체에서 이동 가능하게 설치하기 위한 레일차량, 상기 레일차량을 대차몸체를 따라 이동시키기 위한 전동구동부, 상기 대차몸체를 이동시키기 위한 대차이동부, 및 상기 전동구동부를 제어하기 위한 틸팅제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 중량의 바울을 원심분리기에서 용이하게 탈착시킥나 장착시킬 수 있음은 물론, 용이하게 이동시킬 수 있어 안전사고를 방지할 수 있다.

Description

원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차{Electric tilting cart for mounting/detachment of Paul for centrifugal separator}
본 발명은 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원심분리기의 바울을 안정적으로 클램핑하여 용이하게 장착 또는 탈착시킴은 물론, 용이하게 이송시킬 수 있어 안전사고를 방지할 수 있는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차에 관한 것이다.
일반적으로, 원심분리기는 주로 화학, 제약 및 식품 산업에서 사용되는데, 서스펜션(suspension) 즉, 액체 및 고체 성분을 갖는 물질에서 액상(liquid phase)으로부터 고상(solid phase)을 분리하고 건조하는 용도로 사용된다.
종래 원심분리기는 공개특허공보 공개번호 10-2008-0113274호에 개진된 바와 같이, 내부 중앙에 회전축(이하, '바울'이라 함.)이 구비되어 저속 또는 고속으로 회전됨에 따라, 원심분리된다.
여기서, 바울은 편심없이 회전되도록 비교적 무거운 중량으로 제작되는 것으로, 이 바울을 장착시키거나 탈착시킬 경우, 작업자가 직접 이송시켜 장착 또는 탈착시킴에 따라, 안전사고가 발생될 위험이 노출되어 있다.
이에 따라, 바울을 안전하게 장착 또는 탈착시킬 수 있게하여 안전사고를 방지함은 물론, 필요한 위치로 이송을 용이하고 안전하게 할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명은 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 설치공간부를 갖는 대차몸체, 원심분리기의 축인 바울을 클램핑하기 위한 클램핑부, 상기 클램핑부를 대차몸체에서 이동 가능하게 설치하기 위한 레일차량, 상기 레일차량을 대차몸체를 따라 이동시키기 위한 전동구동부, 상기 대차몸체를 이동시키기 위한 대차이동부, 및 상기 전동구동부를 제어하기 위한 틸팅제어부,를 포함하여 중량의 바울을 원심분리기에서 용이하게 탈착시킥나 장착시킬 수 있음은 물론, 용이하게 이동시킬 수 있어 안전사고를 방지할 수 있는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차를 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 내부에 설치공간부를 갖는 대차몸체, 원심분리기의 축인 바울을 클램핑하기 위한 클램핑부, 상기 클램핑부를 대차몸체에서 이동 가능하게 설치하기 위한 레일차량, 상기 레일차량을 대차몸체를 따라 이동시키기 위한 전동구동부, 상기 대차몸체를 이동시키기 위한 대차이동부, 및 상기 전동구동부를 제어하기 위한 틸팅제어부,를 포함한다.
바람직하게, 상기 대차몸체는, 상기 레일차량에 의해 이동되는 상기 클램핑부가 위치되는 모서리부가 일정 호를 갖도록 라우드된다.
그리고 상기 클램핑부는, 일정 길이를 갖고, 하단부가 상기 레일차량에 고정되는 클램프프레임, 및 상기 바울을 클램핑하도록 상기 클램프프레임에 복수 구비되는 클램프,를 포함한다.
또한, 상기 클램프는, 상단부에 상기 바울의 외주 일부를 감싸기 위한 제1핑거, 상기 제1핑거와 일체로 형성되어 상기 클램프프레임에 고정되는 핑거고정프레임, 상기 제1핑거와 함께 상기 바울을 클램핑하도록 제1핑거에 회전 가능하도록 구비되는 제2핑거, 및 상기 제2핑거를 회전시켜 상기 바울을 클램핑시키거나 클램핑을 해제시키기 위한 핑거회전레버,를 포함한다.
그리고 상기 바울의 하단부에는 외주를 따라 일정 간격으로 복수의 걸림홈이 형성되고, 상기 걸림홈에 걸려지기 위한 걸림돌기를 갖고, 상기 바울의 뚜껑을 오픈 할 경우, 걸림홈에 걸려 회전을 방지하기 위한 바울오프너,가 상기 클램프프레임에 더 구비된다.
또한, 상기 클램프프레임은, 상기 대차몸체의 해당 면과의 충돌 시, 충격을 완화시키기 위한 완충부,를 더 포함한다.
그리고 상기 완충부는, 고무, 실리콘, 우레탄 중 어느 하나 이상이다.
또한, 상기 레일차량은, 상기 대차몸체의 양측면에 각각 위치되는 한 쌍의 차량수직프레임, 상기 한 쌍의 차량수직프레임의 상단부를 연결하며, 상기 클램프프레임이 고정되는 차량수평프레임, 상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 전단부와 후단부에 각각 회전 가능하게 구비되는 차량롤러, 상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 전단부에 형성된 두 개의 차량롤러 사이에 위치되는 전단차량내부프레임, 및 상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 후단부에 형성된 두 개의 차량롤러 사이에 위치되는 후단차량내부프레임,를 포함한다.
그리고 상기 전동구동부는, 상기 라운딩된 대차몸체의 모서리부가 형성된 양측면에 각각 형성되되, 해당 측면의 가장자리를 따라 일정 간격 이격되도록 통공되어 상기 차량롤러가 가이드되기 위한 틸팅가이드공, 상호 일정 간격이격되며, 상기 대차몸체의 설치공간부에 고정되는 한 쌍의 틸팅프레임, 상기 대차몸체의 모서리부에 위치되도록 상기 한 쌍의 틸팅프레임 사이에 회전 가능하도록 구비되는 메인스프라켓, 상기 메인스프라켓의 후측에 위치되도록 상기 틸팅프레임에 구비되는 구동스프라켓, 상기 메인스프라켓의 하측에 위치되도록 상기 틸팅프레임에 구비되되, 위치가 조절되도록 구비되는 텐션스프라켓, 상기 메인스프라켓, 구동스프라켓, 텐션스프라켓을 따라 무한궤도 회전되되, 상기 전단차량내부프레임과 후단차량내부프레임에 고정되는 틸팅체인, 및 상기 틸팅제어부에 의해 제어되어 상기 구동스프라켓을 작동시키도록 상기 대차몸체에 구비되는 구동모터,를 포함한다.
또한, 상기 틸팅가이드공은, 상기 대차몸체의 전단면과 평행하도록 상하방향으로 형성된 가이드공하단부, 상기 대차몸체의 상단면과 평행하도록 전후방향으로 형성된 가이드공상단부, 및 상기 가이드공하단부과 가이드공상단부를 상기 대차몸체의 모서리부에 대응되도록 연통시키는 가이드공연결부,를 포함한다.
그리고 상기 대차몸체의 측면패널에는 상기 구동모터가 수용되기 위한 모터설치부가 측방향으로 돌출형성되며, 상기 구동모터는, 상기 측면패널을 기준으로, 일부는 대차몸체의 설치공간부에 위치되고, 나머지는 상기 모터설치부에 위치되어 돌출길이를 감소시킨다.
또한, 클램핑된 바울에 의해 상기 대차몸체가 기울어지는 것을 방지하기 위한 중량부,를 더 포함한다.
그리고 상기 중량부는, 중량을 갖는 복수의 블럭이 상호 회전가능하도록 연결되는 중량체, 상기 중량체가 설치공간부에서 이동되도록 상기 대차몸체에 형성되는 중량가이드, 상기 중량체의 상단부를 상기 후단차량내부프레임에 연결시키는 제1중량와이어, 및 상기 중량체의 하단부를 상기 전단차량내부프레임에 연결시키는 제2중량와이어,를 포함한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차에 의하면, 중량의 바울을 원심분리기에서 용이하게 탈착시킥나 장착시킬 수 있음은 물론, 용이하게 이동시킬 수 있어 안전사고를 방지할 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 클램핑부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 레일차량과 전동구동부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 모터설치부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 전동 틸팅 대차에 중량부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 중량부의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 클램핑부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 레일차량과 전동구동부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터설치부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 전동 틸팅 대차에 중량부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 중량부의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차(10)는 대차몸체(100)와 클램핑부(200), 레일차량(300), 전동구동부(400), 대차이동부(500) 및 틸팅제어부(600)를 포함한다.
대차몸체(100)는 내부에 설치공간부가 형성된다.
그리고 클램핑부(200)는 원심분리기의 축인 바울(1)을 클램핑하기 위해 구비된다.
레일차량(300)은 클램핑부(200)를 대차몸체(100)에서 이동 가능하게 설치하기 위해 구비된다.
또한 전동구동부(400)는 레일차량(300)을 대차몸체(100)를 따라 이동시키기 위해 구비된다.
대차이동부(500)는 대차몸체(100)를 이동시키기 위해 구비된다.
그리고 틸팅제어부(600)는 전동구동부(400)를 제어하기 위해 구비된다.
이러한 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차(10)는 원심분리기의 바울(1)을 장착이나 탈착을 용이하게 할 수 있는 것으로, 종래 무거운 바울(1)을 작업자가 직점 장착시키거나 탈착시킬 경우, 안전사고가 발생되는 문제점을 해소시킬 수 있다.
이를 위한, 대차몸체(100)는 레일차량(300)에 의해 이동되는 클램핑부(200)가 위치되는 모서리부가 일정 호를 갖도록 라우드된다.
그리고 클램핑부(200)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 클램프프레임(210)과 클램프(220)를 포함한다.
클램프프레임(210)은 일정 길이를 갖고, 하단부가 레일차량(300)에 고정된다.
또한 클램프(220)는 바울(1)을 클램핑하도록 클램프프레임(210)에 복수 구비된다.
일 실시 예로, 클램프(220)는 클램프프레임(210)에 3개가 일정 간격으로 구비되어 바울의 해당 위치를 안전하게 클램핑한다.
그리고 클램프(220)는 제1핑거(222)와 핑거고정프레임(224), 제2핑거(226) 및 핑거회전레버(228)를 포함한다.
제1핑거(222)는 상단부에 바울(1)의 외주 일부를 감싸기 위해 구비된다.
또한 핑거고정프레임(224)은 제1핑거(222)와 일체로 형성되어 클램프프레임(224)에 고정된다.
제2핑거(226)는 제1핑거(222)와 함께 바울(1)을 클램핑하도록 제1핑거(222)에 회전 가능하도록 구비된다.
그리고 핑거회전레버(228)는 제2핑거(226)를 회전시켜 바울을 클램핑시키거나 클램핑을 해제시키기 위해 구비된다.
여기서, 제1핑거(222)와 제2핑거(226)는 바울(1)과 접하기 위한 핑거패드(223, 227)가 구비된다.
이 핑거패드(223, 227)는 플라스틱, 우레탄, 고무 중 어느 하나로 형성되며, 두께도 다양하게 제작되어 해당 핑거(222, 226)에 탁부착된다.
이에, 바울(1)의 직경에 맞는 핑거패드(223, 227)로 교체하여 호환성을 향상시킬 수 있음은 물론, 바울(1) 외주면에 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 클램핑부(200)는 바울오프너(230)를 더 포함한다.
바울(1)의 하단부에는 외주를 따라 일정 간격으로 복수의 걸림홈(2)이 형성된다.
그리고 바울오프너(230)는 걸림홈(2)에 걸려지기 위한 걸림돌기(232)를 갖고, 바울의 뚜껑을 오픈 할 경우, 걸림홈(2)에 걸려 회전을 방지하도록 클램프프레임(210)에 더 구비된다.
이러한 클램프프레임(210)은 완충부(240)를 더 포함한다.
이 완충부(240)는 대차몸체(300)의 해당 면과의 충돌 시, 충격을 완화시키기 위해 구비된다.
이러한 완충부(240)는 고무, 실리콘, 우레탄 중 어느 하나 이상이다.
또한 레일차량(300)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 차량수직프레임(310)과 차량수평프레임(320), 차량롤러(330), 전단차량내부프레임(340) 및 후단차량내부프레임(350)를 포함한다.
차량수직프레임(310)은 한 쌍으로 대차몸체(100)의 양측면에 각각 위치된다.
그리고 차량수평프레임(320)은 한 쌍의 차량수직프레임(310)의 상단부를 연결하며, 클램프프레임(210)이 고정된다.
차량롤러(330)는 한 쌍의 차량수직프레임(310)의 하단부의 전단부와 후단부에 각각 회전 가능하게 구비된다.
또한 전단차량내부프레임(340)은 한 쌍의 차량수직프레임(310)의 하단부의 전단부에 형성된 두 개의 차량롤러(330) 사이에 위치된다.
후단차량내부프레임(350)은 한 쌍의 차량수직프레임(310)의 하단부의 후단부에 형성된 두 개의 차량롤러(330) 사이에 위치된다.
여기서, 전단차량내부프레임(340)과 후단차량내부프레임(350)은 후술하는 전동구동부(400)의 틸팅체인(460)이 고정된다.
이는, 틸팅체인(460)이 메인스프라켓(430)을 따라 회전될 경우, 전단차량내부프레임(340)과 후단차량내부프레임(350)이 메인스프라켓(430)의 회전축을 향하도록 회전되도록 구비되는 것으로, 레일차량(300)을 용이하게 회전시킬 수 있다.
그리고 전동구동부(400)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 틸팅가이드공(410)과 틸팅프레임(420), 메인스프라켓(430), 구동스프라켓(440), 텐션스프라켓(450), 틸팅체인(460) 및 구동모터(470)를 포함한다.
틸팅가이드공(410)은 라운딩된 대차몸체(100)의 모서리부가 형성된 양측면에 각각 형성되되, 해당 측면의 가장자리를 따라 일정 간격 이격되도록 통공되어 차량롤러(330)가 가이드된다.
다시 말해, 틸팅가이드공(410)은 가이드공하단부(412)와 가이드공상단부(414) 및 가이드공연결부(416)를 포함한다.
가이드공하단부(412)는 대차몸체(100)의 전단면과 평행하도록 상하방향으로 형성된다.
그리고 가이드공상단부(414)는 대차몸체(100)의 상단면과 평행하도록 전후방향으로 형성된다.
가이드공연결부(416)는 가이드공하단부(412)와 가이드공상단부(414)를 대차몸체(100)의 모서리부에 대응되도록 연통시킨다.
또한 틸팅프레임(420)은 한 쌍으로, 상호 일정 간격이격되며, 대차몸체(100)의 설치공간부에 고정된다.
메인스프라켓(430)은 대차몸체(100)의 모서리부에 위치되도록 한 쌍의 틸팅프레임(420) 사이에 회전 가능하도록 구비된다.
그리고 구동스프라켓(440)은 메인스프라켓(430)의 후측에 위치되도록 틸팅프레임(420)에 구비된다.
텐션스프라켓(450)은 메인스프라켓(430)의 하측에 위치되도록 틸팅프레임(420)에 구비되되, 위치가 조절되도록 구비된다.
또한 틸팅체인(460)은 메인스프라켓(430), 구동스프라켓(440), 텐션스프라켓(450)을 따라 무한궤도 회전되되, 전단차량내부프레임(340)과 후단차량내부프레임(350)에 고정된다.
여기서, 텐션스프라켓(450)은 틸팅프레임(420)의 하단부에 형성된 장공의 제1가이드공(451)을 따라 이동될 수 있도록 텐션브래킷(452)에 회전 가능하게 구비되어 함께 상하 이동된다.
그리고 텐션브래킷(452)의 하단부에는 장공의 제2가이드공(453)이 형성되고, 이 제2가이드공(453)에 대응되도록 틸팅프레임(420)의 하단부에 텐션고정축(454)이 형성되어 텐션브래킷(452)이 상하방향으로 이동 가능하다.
또한 텐션브래킷(452)에는 틸팅프레임(420)과의 간격을 조절하기 위한 텐션조절볼트(455)가 구비된다.
이 텐션조절볼트(455)는 텐션브래킷(452)에 나사결합됨에 따라, 회전에 의해 틸팅프레임(420)과의 간격을 조절할 수 있어 틸팅체인(460)의 텐션을 유지시킬 수 있다.
한편, 다른 실시 예의 텐션스프라켓(450')은 틸팅프레임(420)의 하단부에 형성된 장공의 제1가이드공(451')을 따라 이동될 수 있도록 텐션브래킷(452')에 회전 가능하게 구비되어 함께 상하 이동된다.
그리고 텐션브래킷(452')의 하단부에는 장공의 제2가이드공(453')이 형성되고, 이 제2가이드공(453')에 대응되도록 틸팅프레임(420)의 하단부에 텐션고정축(454')이 형성되어 텐션브래킷(452')이 상하방향으로 이동 가능하다.
또한 텐션브래킷(452')과 틸팅프레임(420)의 사이 간격을 조절하기 위한 텐션스프링(455')이 구비된다.
이 텐션스프링(455')은 탄발력에 의해 텐션브래킷(452')을 하측으로 가압함에 따라, 틸팅체인(460)의 텐션을 유지시킬 수 있음은 물론, 작동 중 또는 외부에서 전달되는 충격에서 대응할 수 있어 내구성을 향상시킬 수 있다.
구동모터(470)는 틸팅제어부(600)에 의해 제어되어 구동스프라켓(440)을 작동시키도록 대차몸체(100)에 구비된다.
이러한 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차(10)의 작동상태를 살펴보면, 대차몸체(100)를 이동시켜 클램핑부(200)를 원심분리기의 바울(1)에 위치시키되, 바울오프너(230)의 걸림돌기(232)가 걸림홈(2)에 걸려지도록 위치시킨다.
그리고 클램핑부(200)의 핑거회전레버(228)을 회전시켜 제1핑거(222)와 제2핑거(226)에 의해 바울(1)을 클램핑한 후, 전동구동부(400)를 제어하여 레일차량(300)을 이동 및 회전시킴에 따라 클램핑된 바울(1)이 원심분리기에서 분리된다.
이 후, 대차몸체(100)를 이동시켜 중량이 큰 바울(1)을 용이하게 이동시킬 수 있어 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 바울(1)의 장착은 탈착의 역순으로 진행된다.
여기서, 대차몸체(100)의 측면패널에는 도 4에서 도시한 바와 같이, 구동모터(470)가 수용되기 위한 모터설치부(110)가 측방향으로 돌출형성된다.
이에, 구동모터(470)는 측면패널을 기준으로, 일부는 대차몸체(100)의 설치공간부에 위치되고, 나머지는 모터설치부(110)에 위치되어 돌출길이를 감소시킨다.
다시 말해, 종래 구동모터(470)가 대차몸체(100)의 외측에 구비되어 돌출되는 것보다 감소됨에 따라, 이동 중 기둥 등의 다른 구조물에 충돌되는 것을 방지 및 최소화시킨다.
그리고 도 5에서 도시한 바와 같이, 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차(10)는 중량부(700)를 더 포함한다.
이 중량부(700)는 클램핑된 바울(1)에 의해 대차몸체(100)가 기울어지는 것을 방지하기 위해 구비된다.
이러한 중량부(700)는 일정 중량을 갖고, 대차몸체(100)의 후단부에 구비되어 바울(1)의 중량에 의해 대차몸체(100)가 기울어지거나 넘어지는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있음은 물론, 안전한 이동이 가능하다.
한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 중량부(700')는 중량체(710')와 중량가이드(720'), 제1중량와이어(730'), 및 제2중량와이어(740')를 포함한다.
중량체(710')는 중량을 갖는 복수의 블럭(712')이 상호 회전가능하도록 연결된다.
그리고 중량가이드(720')는 중량체(710')가 설치공간부에서 이동되도록 대차몸체(100)에 형성된다.
제1중량와이어(730')는 중량체(710')의 상단부를 후단차량내부프레임(350)에 연결시킨다.
또한 제2중량와이어(740')는 중량체(710')의 하단부를 전단차량내부프레임(340)에 연결시킨다.
이러한 중량부(700')의 작동상태를 살펴보면, 전동구동부(400)에 의해 레일차량(300)이 후측으로 이동될 경우, 제2중량와이어(740')가 당겨져 중량체(710')는 중량가이드(720')를 따라 하측으로 이동됨에 따라, 대차몸체(100)의 하단부 후측에 위치된다.
반대로, 전동구동부(400)에 의해 레일차량(300)이 전측으로 이동될 경우, 제1중량와이어(730')가 당겨져 중량체(710')는 중량가이드(720')를 따라 상측으로 이동됨에 따라, 대차몸체(100)의 후단부에 위치된다.
이에, 바울(1)의 중량에 의해 대차몸체(100)가 기울어지거나 넘어지는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있음은 물론, 안전한 이동이 가능하다.
10 : 전동 틸팅 대차 100 : 대차몸체
200 : 클램핑부 300 : 레일차량
400 : 전동구동부 500 : 대차이동부
600 : 틸팅제어부

Claims (9)

  1. 내부에 설치공간부를 갖는 대차몸체;
    원심분리기의 축인 바울을 클램핑하기 위한 클램핑부;
    상기 클램핑부를 대차몸체에서 이동 가능하게 설치하기 위한 레일차량;
    상기 레일차량을 대차몸체를 따라 이동시키기 위한 전동구동부;
    상기 대차몸체를 이동시키기 위한 대차이동부; 및
    상기 전동구동부를 제어하기 위한 틸팅제어부;를 포함하고,
    상기 대차몸체는,
    상기 레일차량에 의해 이동되는 상기 클램핑부가 위치되는 모서리부가 일정 호를 갖도록 라운딩되며,
    상기 클램핑부는,
    일정 길이를 갖고, 하단부가 상기 레일차량에 고정되는 클램프프레임; 및
    상기 바울을 클램핑하도록 상기 클램프프레임에 복수 구비되는 클램프;를 포함하고,
    상기 클램프는,
    상단부에 상기 바울의 외주 일부를 감싸기 위한 제1핑거;
    상기 제1핑거와 일체로 형성되어 상기 클램프프레임에 고정되는 핑거고정프레임;
    상기 제1핑거와 함께 상기 바울을 클램핑하도록 제1핑거에 회전 가능하도록 구비되는 제2핑거; 및
    상기 제2핑거를 회전시켜 상기 바울을 클램핑시키거나 클램핑을 해제시키기 위한 핑거회전레버;를 포함하는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바울의 하단부에는 외주를 따라 일정 간격으로 복수의 걸림홈이 형성되고,
    상기 걸림홈에 걸려지기 위한 걸림돌기를 갖고, 상기 바울의 뚜껑을 오픈 할 경우, 걸림홈에 걸려 회전을 방지하기 위한 바울오프너;가 상기 클램프프레임에 더 구비되는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
  6. 제1항에 있어서, 상기 레일차량은,
    상기 대차몸체의 양측면에 각각 위치되는 한 쌍의 차량수직프레임;
    상기 한 쌍의 차량수직프레임의 상단부를 연결하며, 상기 클램프프레임이 고정되는 차량수평프레임;
    상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 전단부와 후단부에 각각 회전 가능하게 구비되는 차량롤러;
    상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 전단부에 형성된 두 개의 차량롤러 사이에 위치되는 전단차량내부프레임; 및
    상기 한 쌍의 차량수직프레임의 하단부의 후단부에 형성된 두 개의 차량롤러 사이에 위치되는 후단차량내부프레임;를 포함하는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전동구동부는,
    상기 라운딩된 대차몸체의 모서리부가 형성된 양측면에 각각 형성되되, 해당 측면의 가장자리를 따라 일정 간격 이격되도록 통공되어 상기 차량롤러가 가이드되기 위한 틸팅가이드공;
    상호 일정 간격이격되며, 상기 대차몸체의 설치공간부에 고정되는 한 쌍의 틸팅프레임;
    상기 대차몸체의 모서리부에 위치되도록 상기 한 쌍의 틸팅프레임 사이에 회전 가능하도록 구비되는 메인스프라켓;
    상기 메인스프라켓의 후측에 위치되도록 상기 틸팅프레임에 구비되는 구동스프라켓;
    상기 메인스프라켓의 하측에 위치되도록 상기 틸팅프레임에 구비되되, 위치가 조절되도록 구비되는 텐션스프라켓;
    상기 메인스프라켓, 구동스프라켓, 텐션스프라켓을 따라 무한궤도 회전되되, 상기 전단차량내부프레임과 후단차량내부프레임에 고정되는 틸팅체인; 및
    상기 틸팅제어부에 의해 제어되어 상기 구동스프라켓을 작동시키도록 상기 대차몸체에 구비되는 구동모터;를 포함하는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
  8. 제7항에 있어서, 상기 틸팅가이드공은,
    상기 대차몸체의 전단면과 평행하도록 상하방향으로 형성된 가이드공하단부;
    상기 대차몸체의 상단면과 평행하도록 전후방향으로 형성된 가이드공상단부; 및
    상기 가이드공하단부과 가이드공상단부를 상기 대차몸체의 모서리부에 대응되도록 연통시키는 가이드공연결부;를 포함하는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 대차몸체의 측면패널에는 상기 구동모터가 수용되기 위한 모터설치부가 측방향으로 돌출형성되며,
    상기 구동모터는,
    상기 측면패널을 기준으로, 일부는 대차몸체의 설치공간부에 위치되고, 나머지는 상기 모터설치부에 위치되어 돌출길이를 감소시키는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 바울의 장·탈착용 전동 틸팅 대차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000013958A (ko) * 1998-08-14 2000-03-06 윤종용 가스실린더 이동용 카트
KR20180065005A (ko) * 2016-12-06 2018-06-15 버슘머트리얼즈한양기공 주식회사 실린더 이동용 카트

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