KR102278172B1 - A method to prevent unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module - Google Patents

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KR102278172B1
KR102278172B1 KR1020200015144A KR20200015144A KR102278172B1 KR 102278172 B1 KR102278172 B1 KR 102278172B1 KR 1020200015144 A KR1020200015144 A KR 1020200015144A KR 20200015144 A KR20200015144 A KR 20200015144A KR 102278172 B1 KR102278172 B1 KR 102278172B1
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손민경
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Abstract

The present invention relates to a jaywalking prevention system for a crosswalk using a camera module, which comprises: a main body installed on one side of a crosswalk; a camera module installed to photograph a jaywalker's face from the upper part of the main body; an LED warning light installed on one side of the camera module; a speaker installed on one side of the camera module to broadcast a warning sound; a screen display unit displaying the jaywalker's face on a screen; and a central processing unit installed inside the main body to store face information of the jaywalker in a creation database and determining a habitual offender on the basis of the face information to alert the habitual offender to a police station or inform the police station of facts of violation. Accordingly, face information of jaywalkers is collected and recognized by using a camera module and is concentrated into a database so that habitual offenders can be detected, and violation facts are shared with not only the jaywalker but also the people around the jaywalker through an LED warning light, a speaker, and a display unit so that the people voluntarily change wrong road traffic consciousness by raising awareness by the offender. A jaywalker is tracked through a face recognition function and a fine is imposed on the jaywalker, thereby significantly solving social problems caused by jaywalking. In addition, awareness of jaywalking is increased, so that jaywalking can be prevented, and traffic accidents caused by jaywalking can be reduced, thereby saving many lives.

Description

카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법{A method to prevent unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module}{A method to prevent unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module}

본 발명은 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라모듈을 이용해 무단횡단자의 얼굴정보를 수집 인식하고 이를 데이터베이스화하여 상습적 위반자를 적발할 수 있도록 하고, 위반사실을 엘이디경고등 및 스피커, 화면표시부 등을 통해 본인은 물론 주변 사람들에게 공유함으로써, 위반자는 주변 사람들에게 경각심을 갖도록 하는 횡단보도의 무단횡단 방지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing trespassing in a crosswalk using a camera module, and more particularly, it collects and recognizes face information of trespassers using a camera module and converts it into a database so that habitual violators can be discovered, violation facts It is related to a system for preventing trespassing at crosswalks by sharing with LED warning lights, speakers, and screen display units, as well as with those around them, so that violators are alerted to those around them.

최근 5년간 서울시 보행자 10명 중 6명꼴로 무단횡단 사망자가 발생하였다. 2014년부터 현재까지 무단횡단 사고의 건수는 줄었지만 꾸준히 높은 사고비율을 차지해왔고, 피해율도 다른 사고의 10배에 이르는 교통사고의 원인이 되고 있다. 2018년 무단횡단 사고는 8,961건으로, 이전 해인 2017년에 비해 약 1,000건이 감소하였다. 그렇지만 횡단보도가 아닌 곳에서의 무단횡단이 줄었고, 횡단보도 내에서의 무단횡단은 여전히 많다. Over the past five years, 6 out of 10 pedestrians in Seoul have been killed by jaywalking. Although the number of jaywalking accidents has decreased from 2014 to the present, it has consistently accounted for a high accident rate, and the damage rate is 10 times higher than that of other accidents. In 2018, there were 8,961 jaywalking accidents, about 1,000 fewer than in 2017, the previous year. However, jaywalking at non-crosswalks has decreased, and jaywalking within crosswalks is still high.

최근 들어 이러한 교통사고를 줄이기 위해 무단횡단을 방지하기 위한 여러 제품들이 개발되고 있지만, 그러한 제품들은 횡단보도가 없는 곳에서의 무단횡단을 막아주는 중앙차선 분리대 같은 제품들이다. 횡단보도 내에서 발생하는 무단횡단을 줄이고자 한 제품들은 거의 없는 실정이다.Recently, several products to prevent jaywalking have been developed to reduce such traffic accidents, but such products are products such as a center lane separator that prevents jaywalking in places where there is no crosswalk. There are very few products designed to reduce jaywalking in crosswalks.

사람들이 횡단보호에서 길을 건널 때도 신호가 바뀌었지만 그냥 무시하고 건너 사고가 발생하는 경우가 있고, 고개를 숙이고 휴대폰을 보느라 신호를 보지 못한 채 그냥 건너가는 경우가 최근에 더 증가하였다. 그래서 신호를 보지 않고 옆 사람들이 움직이면 같이 움직일 때 건너다가 사고를 당하는 경우가 허다해졌다. When people crossed the road at the crosswalk, the signal changed, but there were cases where an accident occurred by ignoring the crossing, and the number of cases where people crossed without seeing the signal because they bowed their heads and looked at their cell phones has increased in recent years. Therefore, if the people next to you move without seeing the signal, there are many cases of accidents while crossing when moving together.

일예로서, 기존의 초등학교 앞 횡단보도에 건너지 못하도록 세워 둔 안전-바가 있다. 이 안전-바는 단순히 신호등이 빨간불과 초록불일 때에 바가 움직이도록 하는 것으로서, 아이들이 안전-바를 돌아가는 등 사고예방에는 큰 역할을 하지 못하였다.As an example, there is a safety-bar installed to prevent crossing the crosswalk in front of the existing elementary school. This safety-bar simply makes the bar move when the traffic lights are red and green, and it did not play a big role in preventing accidents such as children turning the safety-bar.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0456876호를 통해 '경보부가 구비 된 무단횡단 방지용 고주파센서 모듈'이 공지된다.In addition, the 'high-frequency sensor module for trespassing prevention equipped with an alarm' is known through the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0456876.

상기 종래기술은 무단횡단을 방지하기 위하여 횡단보도에 직교되게 건널목의 신호등 지주 상부측에 장착되는 케이스; 상기 케이스에 장착되어 상기 횡단보도와 직교 방향으로 건널목에 고주파 빔을 발사하여 움직이는 물체를 감지하는 센서부; 및 상기 신호등이 적신호일 때 상기 센서부에 감지된 물체가 건널목에 투영된 고주파 빔의 발사 면적 범위를 벗어나 횡단보도측으로 이동하면 소리 또는 빛으로 경고 신호를 출력하는 경보부;로 구성된다.The prior art is a case mounted on the upper side of the traffic light post of the crossing orthogonal to the crosswalk in order to prevent trespassing; a sensor unit mounted on the case to detect a moving object by emitting a high-frequency beam to the crossing in a direction perpendicular to the crosswalk; and an alarm unit that outputs a warning signal with sound or light when the object detected by the sensor unit is out of the range of the emission area of the high-frequency beam projected on the crossing when the traffic light is a red signal and moves toward the crosswalk.

상기 종래기술은 사람이 무단횡단을 하게 되면 센서가 작동하여 경보음을 내는 장치인데, 이것은 레이저 범위 내에서만 매우 제한적으로 작용하고 있으며, 경각심을 주는 기능 외에 사람들에게 실질적인 영향을 끼치지는 못하는 문제가 있었다.The prior art is a device that generates an alarm by operating a sensor when a person jaywalks, but this works very limitedly only within the laser range, and there is a problem that it does not substantially affect people other than the function to give an alert. .

대한민국 등록실용신안 제20-0456876호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0456876

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라모듈을 이용해 무단횡단자의 얼굴정보를 수집 인식하고 이를 데이터베이스화하여 상습적 위반자를 적발할 수 있도록 하고, 위반사실을 엘이디경고등 및 스피커, 화면표시부 등을 통해 본인은 물론 주변 사람들에게 공유함으로써, 위반자는 주변 사람들에게 경각심을 갖도록 하여 잘못된 도로교통 의식을 자발적으로 바꿀 수 있도록 유도하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to collect and recognize face information of trespassers using a camera module and convert it into a database so that habitual offenders can be discovered, and violations can be detected by LED warning, etc. And by sharing it with the people around you as well as through the speaker, screen display, etc., it is to induce violators to voluntarily change the wrong road traffic consciousness by making the people around them alert.

기회가 되도록 하는 것을 우선으로 하고 있다. 시민들의 의식을 바꿈으로써 자연스레 사고 발생률을 줄여 시민들의 생명권을 보호하고 더 나은 사회의식을 갖도록 하는 것에 의의를 가진다.Making it a priority is our priority. By changing the consciousness of citizens, it is meaningful to naturally reduce the incidence of accidents to protect citizens' right to life and to have a better social consciousness.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 횡단보도 일편에 설치되는 본체;According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the body is installed on one side of the crosswalk;

상기 본체 상부에서 무단횡단자의 얼굴을 촬영하도록 설치되는 카메라모듈;a camera module installed to photograph the face of the trespasser from the upper part of the body;

상기 카메라모듈 일측에 설치되는 엘이디경고등;an LED warning light installed on one side of the camera module;

상기 카메라모듈 일측에서 설치되어 경고음을 방송하는 스피커;a speaker installed at one side of the camera module to broadcast a warning sound;

상기 무단횡단자의 얼굴이 화면에 디스플레이되도록 하는 화면표시부; 및a screen display unit for displaying the face of the trespasser on the screen; and

상기 본체 내부에 설치되어 무단횡단자의 얼굴정보를 생성 데이터베이스에 저장하고, 상기 얼굴정보를 기반으로 상습위반자를 판단하여 경보하거나 경찰서로 위반사실을 통보하도록 된 중앙처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지시스템이 제공될 수 있다.and a central processing unit installed inside the main body to store face information of trespassers in a creation database, and to determine a habitual violator based on the face information and alert or notify a police station of the violation. A system for preventing trespassing of a crosswalk using a camera module may be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 신호등에 빨간불이 들어 왔을 때 얼굴 인식 카메라가 작동되도록 하는 제1단계(s10);According to another aspect of the present invention, the first step (s10) to operate the face recognition camera when the red light is on the traffic light;

상기 카메라에 얼굴이 감지되면 무단횡단으로 간주하여 카메라 주변의 LED 경고등이 점등되는 제2단계(s20);a second step (s20) in which, when a face is detected by the camera, an LED warning light around the camera is turned on as trespassing;

무단횡단자의 얼굴정보를 검출하여 데이터베이스에서 검색하는 제3단계(s30);a third step (s30) of detecting the face information of the trespasser and searching the database;

검색결과 무단횡단 횟수가 기준횟수를 초과했는지를 판단하는 제4단계(s40); 및A fourth step (s40) of determining whether the number of jaywalking as a result of the search exceeds the reference number of times; and

무단횡단 사실이 기준횟수 이상인 경우에는 경찰서 전산망에 접속하여 위반사실을 통보하는 제5단계(s50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법이 제공될 수 있다.If the fact of trespassing is more than the standard number of times, a fifth step (s50) of notifying the violation by accessing the computer network of the police station may be provided.

이때, 상기 무단횡단 사실이 기준횟수 이하인 경우에는 경고음을 방송하는 제5-1단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.At this time, when the number of jaywalking is less than the reference number, step 5-1 of broadcasting a warning sound is performed.

이상에서와 같은 본 발명은 카메라모듈을 이용해 무단횡단자의 얼굴정보를 수집 인식하고 이를 데이터베이스화하여 상습적 위반자를 적발할 수 있도록 하고, 위반사실을 엘이디경고등 및 스피커, 화면표시부 등을 통해 본인은 물론 주변 사람들에게 공유함으로써, 위반자는 주변 사람들에게 경각심을 갖도록 하여 잘못된 도로교통 의식을 자발적으로 바꿀 수 있도록 유도하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention collects and recognizes face information of trespassers using a camera module and converts it into a database to detect habitual offenders, and reports violations through LED warning lights, speakers, and screen displays By sharing with people, the violators have the effect of inducing people around them to be alert and voluntarily change their wrong road traffic consciousness.

또한, 본 발명은 얼굴인식 기능을 통해 무단횡단을 하는 사람을 추적하여 범칙금을 부과할 수 있게 함으로써 무단횡단으로 인한 사회적 문제를 획기적으로 개선하고, 무단횡단에 대한 경각심을 더 높여 무단횡단을 방지 할 수 있으며 또한 그로 인한 교통사고를 줄여 많은 사람들의 생명을 구하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention dramatically improves the social problem caused by trespassing by tracking the person who crosses the road through the face recognition function and imposing a fine, and to prevent trespassing by raising awareness about trespassing. It also has the effect of reducing traffic accidents and saving many people's lives.

도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지시스템을 설명하는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법을 설명하는 흐름도.
1 is a conceptual diagram illustrating a system for preventing unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for preventing unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지시스템을 설명하는 개념도로서, 동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 크게 본체(110), 카메라모듈(120), 엘이디경고등(130), 스피커(140), 화면표시부(150), 중앙처리장치(160)를 포함한다.1 is a conceptual diagram illustrating a system for preventing trespassing of a crosswalk using a camera module according to the present invention, and the present invention as shown in the same drawing is largely a main body 110, a camera module 120, and an LED warning light 130. , a speaker 140 , a screen display unit 150 , and a central processing unit 160 .

먼저, 상기 본체(110)에 대해 설명한다. 상기 본체(110)는 횡단보도 일편에 설치되는 구조물로서, 캐비닛 형상 또는 경찰모형 등의 외형을 갖는다.First, the main body 110 will be described. The body 110 is a structure installed on one side of the crosswalk, and has an external shape such as a cabinet shape or a police model.

상기 본체(110) 상부에는 카메라모듈(120)이 설치되는데, 상기 카메라모듈(120)은 무단횡단자의 얼굴을 촬영하도록 설치되는 것으로서, 카메라모듈(120)의 설치높이를 보행자의 평균얼굴높이에 맞춰서 설치하는 것이 바람직하다.A camera module 120 is installed on the upper portion of the body 110, and the camera module 120 is installed to photograph the face of a trespasser, and the installation height of the camera module 120 is adjusted to the average face height of pedestrians. It is preferable to install

이때, 상기 카메라모듈(120)은 야간촬영이 가능한 적외선 촬영모드를 포함한다.At this time, the camera module 120 includes an infrared photographing mode capable of night photographing.

상기 카메라모듈(120)은 자동포커싱 기능에 따라 보행자의 얼굴을 추적 촬영토록 하고, 인도 쪽에서 차도 쪽으로 설정거리 이상 진입했을 때를 기준으로 위반자의 얼굴을 촬영하고 이때 촬영된 위반자의 얼굴정보를 중앙처리장치(160)에 보관토록 한다.The camera module 120 tracks and shoots the face of the pedestrian according to the automatic focusing function, captures the face of the offender based on when he enters more than a set distance from the sidewalk to the roadway, and centrally processes the face information of the offender taken at this time. to be stored in the device 160 .

상기 카메라모듈(120)은 라즈베리파이를 이용한 카메라모듈로 구성할 수 있다.The camera module 120 may be configured as a camera module using a Raspberry Pi.

여기서, 라즈베리파이(Raspberry Pi)라 함은, 영국의 라즈베리파이 재단이 학교에서의 기초 컴퓨터 과학 교육용 프로젝트의 목적으로 개발한 신용카드 크기의 초소형/초저가 PC로서, 2006년에 개념이 형성되고 재단이 만들어져 2012년 처음 제품이 나온 이후 2013년 1월 초에 백만 대가 판매되었다. Here, the Raspberry Pi is a credit card-sized ultra-small/ultra-low-cost PC developed by the Raspberry Pi Foundation in the UK for the purpose of a project for basic computer science education in schools. The concept was formed in 2006 and the foundation It was created and first released in 2012, and sold 1 million units in early January 2013.

라즈베리파이의 특징은 아두이노와 달리 키보드, 마우스, 모니터만 연결하면 PC가 될 수 있다는 것이다. 즉 일반 데스크톱과 유사하다는 것이 강조되는 제품이다. Linux OS를 기반으로 하고 세부적인 설정을 제공함으로써 초보 프로그래머에 맞춤형 환경을 제공한다.The characteristic of Raspberry Pi is that unlike Arduino, it can become a PC by simply connecting a keyboard, mouse, and monitor. In other words, it is a product that emphasizes that it is similar to a general desktop. It is based on the Linux OS and provides a customized environment for novice programmers by providing detailed settings.

상기 라즈베리파이를 이용한 카메라모듈(120)은 신호등과 유선으로 연결하여 신호등 신호를 전송 받는다.The camera module 120 using the Raspberry Pi is connected to a traffic light by wire to receive a traffic light signal.

그리고, 상기 카메라모듈(120)의 일측에는 엘이디 경고등(130)이 설치되는데, 상기 엘이디 경고등(130)은 초록불과 빨간불을 함께 설치하고, 일정간격(2초, 5초 등) 점멸신호를 발송할 수 있다.In addition, an LED warning light 130 is installed on one side of the camera module 120, and the LED warning light 130 installs a green light and a red light together, and sends a blinking signal at regular intervals (2 seconds, 5 seconds, etc.) have.

상기 엘이디경고등(130)은 사람이(무단횡단자가) 카메라 범위 안에 인식되었을 경우 불이 들어오도록 하고, 이와 동시에 카메라모듈(120)로 하여금 얼굴 인식을 시작하도록 한다.The LED warning light 130 turns on when a person (jaywalker) is recognized within the camera range, and at the same time causes the camera module 120 to start face recognition.

그리고, 상기 카메라모듈(120) 일측에는 스피커(140)가 설치된다. 상기 스피커(140)는 무단 횡단자에게 경고음을 방송함으로써, 신호위반 사항을 주의시켜 자정노력을 기울일 수 있도록 한다.In addition, a speaker 140 is installed on one side of the camera module 120 . The speaker 140 broadcasts a warning sound to trespassers so that they can pay attention to signal violations so that they can focus their efforts on self-cleaning.

그리고, 상기 본체(110)에는 화면표시부(150)가 설치된다. 상기 화면표시부(150)는 단속카메라가 촬영 중임을 메시지로 표시하여 횡단보도를 통행하는 사람들에게 알리는 한편, 무단횡단자의 얼굴이 화면에 디스플레이되도록 하여 위반자 스스로가 본인의 잘못된 행동을 깨닫고 자정할 수 있도록 개도한다.In addition, the screen display unit 150 is installed on the main body 110 . The screen display unit 150 displays a message that the enforcement camera is being filmed to notify people passing the crosswalk, while displaying the face of the trespasser on the screen so that the violators themselves can realize their wrong behavior and wake up. open up

그리고, 상기 본체(110) 내부에는 중앙처리장치(160)가 설치된다. 상기 중앙처리장치(160)는 카메라모듈(120)로부터 전송받은 무단횡단자의 얼굴정보를 생성하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 얼굴정보를 기반으로 상습위반자를 판단하여 경보하거나 경찰서로 위반사실을 통보하게 된다.In addition, the central processing unit 160 is installed inside the main body 110 . The central processing unit 160 generates the face information of the trespasser received from the camera module 120 and stores it in the database, and based on the face information, determines the habitual offender and alerts or notifies the police of the violation. .

상기한 바와 같은 본 발명의 무단횡단 방지시스템은 횡단보도를 기준으로 우측에 설치되고, 좌측에는 신호등이 위치하게 된다. 보행자의 얼굴정보는 직접 사람의 얼굴을 횡단보도 위에 위치하게 촬영하여 사용 한다.The jaywalking prevention system of the present invention as described above is installed on the right side based on the crosswalk, and the traffic light is located on the left side. Pedestrian face information is used by directly photographing a person's face on the crosswalk.

도 2는 본 발명에 따른 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing unauthorized crossing of a crosswalk using a camera module according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 신호등에 빨간불이 들어 왔을 때 얼굴 인식 카메라가 작동되도록 하는 제1단계(s10)를 수행한다.Referring to FIG. 2 , the present invention performs a first step (s10) of operating a face recognition camera when a red light is turned on at a traffic light.

신호등에 초록불이 들어오면 횡단보도를 건너는데, 빨간불이 들어왔을 때 횡단이 인식 되었을 경우 중앙처리장치(160)로 신호를 보내 카메라를 작동시킨다. When the green light comes on, the crosswalk is crossed. When the red light comes on, when the crossing is recognized, a signal is sent to the central processing unit 160 to operate the camera.

그리고, 상기 카메라에 얼굴이 감지되면 무단횡단으로 간주하여 카메라 주변의 LED 경고등이 점등되는 제2단계(s20)를 수행한다.Then, when a face is detected by the camera, it is regarded as trespassing and a second step (s20) of turning on an LED warning light around the camera is performed.

예컨대, 횡단보도에 초록불이 켜진 경우 카메라에 사람이 인식되면 "Blue Signal"을 화면에 표시하여 초록불임을 표시하고, 빨간불이 켜졌을 때 카메라에 사람이 인식 되면 화면표시부에 인식된 얼굴정보를 표시하고, LED 경고등을 점등시켜 경고하게 된다.For example, when a green light is on at a crosswalk, when a person is recognized by the camera, "Blue Signal" is displayed on the screen to indicate the green light, and when a red light is on, when a person is recognized by the camera, the recognized face information is displayed on the screen display. , the LED warning light is turned on to warn.

그리고, 무단횡단자의 얼굴정보를 검출하여 데이터베이스에서 검색하는 제3단계(s30)를 수행한다.Then, the third step (s30) of detecting the face information of the trespasser and searching the database is performed.

그리고, 검색결과 무단횡단 횟수가 기준횟수를 초과했는지를 판단하는 제4단계(s40)를 수행한다.Then, as a result of the search, a fourth step (s40) of determining whether the number of jaywalking exceeds a reference number is performed.

그리고, 무단횡단 사실이 기준횟수 이상인 경우에는 경찰서 전산망에 접속하여 위반사실을 통보하는 제5단계(s50)를 수행한다.And, if the fact of trespassing is more than the standard number of times, the fifth step (s50) of notifying the violation by accessing the computer network of the police station is performed.

이때, 무단횡단 사실이 기준횟수 이하인 경우에는 경고음을 방송하는 제5-1단계를 수행토록 한다.At this time, if the fact of trespassing is less than the standard number of times, step 5-1 of broadcasting a warning sound is performed.

상기 5단계 및 5-1단계는 1번 이상 무단횡단을 위반한 경우로서, 기존에 등록된 얼굴정보를 데이터베이스로부터 검출하여 엘이디경보등과 함께 경보음을 울리도록 한다.Steps 5 and 5-1 are cases in which jaywalking is violated more than once, and the previously registered face information is detected from the database and an alarm sound is sounded together with an LED warning light.

이때, 화면표시부에는 무단횡단자의 얼굴정보와 함께 위반횟수 및 범칙금부과 대상임을 표시해서 알릴 수 있다.In this case, the screen display unit may display the number of violations along with the face information of the trespasser and the subject of the penalty to be notified.

본 발명의 카메라모듈(120)은 라즈베리파이를 이용한 얼굴인식 기법을 사용한다. 먼저, haarcascade 프로그램을 사용하여 라즈베리파이 카메라모듈이 얼굴을 인식하는 코딩을 작성한다. 이를 위해 사람의 정면 얼굴을 50장 설정하여 촬영하고, 이미지 파일에 저장한다.The camera module 120 of the present invention uses a face recognition technique using a Raspberry Pi. First, using the haarcascade program, write the coding that the Raspberry Pi camera module recognizes the face. To this end, 50 sets of frontal faces of a person are set, taken, and stored in an image file.

이후, 저장된 이미지 파일을 트레이닝(training) 시키고, 트레이닝(training)시킨 이미지 데이터베이스를 이용하여 빨간불일 때 들어온 얼굴을 인식할 수 있도록 명령어를 입력한다.After that, the stored image file is trained, and a command is input to recognize a face that has entered when the red light is on using the trained image database.

횡단보도에 초록불이 켜진 경우 카메라에 사람이 인식되면 "Blue Signal"을 화면표시부에 표시하여 초록불임을 표시한다. 빨간불이 켜진 상태에서 카메라에 사람이 인식 되면 횡단신호 위반으로 판단하고 화면표시부에 위반자의 얼굴정보를 표시하고, LED 경고등을 점멸되도록 한다.When the green light is on at the crosswalk, when a person is recognized by the camera, "Blue Signal" is displayed on the screen to indicate the green light. If a person is recognized by the camera while the red light is on, it is judged as a crossing signal violation, the violator's face information is displayed on the screen display, and the LED warning light blinks.

또한 상기 엘이디 경고등과 함께 스피커를 통해 경고메세지 및 경고음을 방송할 수 있다.In addition, a warning message and a warning sound may be broadcast through a speaker together with the LED warning light.

앞서 살펴본 바와 같은 본 발명은 카메라모듈을 이용해 무단횡단자의 얼굴정보를 수집 인식하고 이를 데이터베이스화하여 상습적 위반자를 적발할 수 있도록 하고, 위반사실을 엘이디경고등 및 스피커, 화면표시부 등을 통해 본인은 물론 주변 사람들에게 공유함으로써, 위반자는 주변 사람들에게 경각심을 갖도록 하여 잘못된 도로교통 의식을 자발적으로 바꿀 수 있도록 유도하는 한편, 얼굴인식 기능을 통해 무단횡단을 하는 사람을 추적하여 범칙금을 부과할 수 있게 함으로써 무단횡단으로 인한 사회적 문제를 획기적으로 개선하고, 무단횡단에 대한 경각심을 더 높여 무단횡단을 방지 할 수 있으며 또한 그로 인한 교통사고를 줄여 많은 사람들의 생명을 구할 수 있게 된다.As described above, the present invention collects and recognizes face information of trespassers using a camera module and converts it into a database so that habitual offenders can be detected, and violations are reported to the person as well as to the surroundings through LED warning lights, speakers, and screen display units. By sharing with people, violators can alert those around them to voluntarily change their erroneous road traffic awareness, while also enabling facial recognition to track and impose fines on jaywalkers. It is possible to dramatically improve social problems caused by trespassing, prevent trespassing by raising awareness about trespassing, and also save many lives by reducing traffic accidents.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person skilled in the art to which the invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is of course possible to implement, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

110: 본체 120: 카메라모듈
130: 엘이디경고등 140: 스피커
150: 화면표시부 160: 중앙처리장치
110: body 120: camera module
130: LED warning light 140: speaker
150: screen display unit 160: central processing unit

Claims (3)

삭제delete 신호등에 빨간불이 들어 왔을 때 얼굴 인식 카메라가 작동되도록 하는 제1단계(s10);
상기 카메라에 얼굴이 감지되면 무단횡단으로 간주하여 카메라 주변의 LED 경고등이 점등되는 제2단계(s20);
무단횡단자의 얼굴정보를 검출하여 데이터베이스에서 검색하는 제3단계(s30);
검색결과 무단횡단 횟수가 기준횟수를 초과했는지를 판단하는 제4단계(s40); 및
무단횡단 사실이 기준횟수 이상인 경우에는 경찰서 전산망에 접속하여 위반사실을 통보하는 제5단계(s50);를 포함하되,
무단횡단 사실이 기준횟수 이하인 경우에는 경고음을 방송하는 제5-1단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈을 이용한 횡단보도의 무단횡단 방지방법.
a first step (s10) of operating the face recognition camera when a red light is turned on at the traffic light;
a second step (s20) in which, when a face is detected by the camera, an LED warning light around the camera is turned on as trespassing;
a third step (s30) of detecting the face information of the trespasser and searching the database;
a fourth step (s40) of determining whether the number of jaywalking as a result of the search exceeds a reference number; and
If the fact of trespassing is more than the standard number of times, the fifth step (s50) of notifying the violation by accessing the computer network of the police station;
A method for preventing trespassing in a crosswalk using a camera module, characterized in that step 5-1 of broadcasting a warning sound is performed when the fact of trespassing is less than the standard number of times.
삭제delete
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