KR200456876Y1

KR200456876Y1 - High-frequency sensor module for jaywalking prevention with alarm device

Info

Publication number: KR200456876Y1
Application number: KR2020090005878U
Authority: KR
Inventors: 김민정
Original assignee: 김민정
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2011-11-23
Also published as: KR20100011434U

Abstract

본 고안은 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈에 관한 것으로, 보다 상세히는 무단횡단을 방지하기 위하여 횡단보도에 직교되게 건널목의 신호등 지주 상부측에 장착되는 케이스; 상기 케이스에 장착되어 상기 횡단보도와 직교 방향으로 건널목에 고주파 빔을 발사하여 움직이는 물체를 감지하는 센서부; 및상기 신호등이 적신호일 때 상기 센서부에 감지된 물체가 건널목에 투영된 고주파 빔의 발사 면적 범위를 벗어나 횡단보도측으로 이동하면 소리 또는 빛으로 경고 신호를 출력하는 경보부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 하여, 비교적 간단한 구성으로 정확한 판단과 감지로 무단횡단으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a high frequency sensor module for preventing the stepless crossing provided with an alarm, and more particularly, the case is mounted on the upper side of the traffic light post of the crossing crossing orthogonal to the crosswalk to prevent the stepless crossing; A sensor unit mounted to the case to detect a moving object by firing a high frequency beam at a crossing in the direction perpendicular to the crosswalk; And an alarm unit that outputs a warning signal by sound or light when the object detected by the sensor unit moves toward the crosswalk side when the object is detected as the red light, moving out of the range of the firing area of the high frequency beam projected on the crossing. The present invention relates to a stepless prevention high frequency sensor module having an alarm unit capable of preventing accidents caused by stepless crossing by accurate determination and detection in a relatively simple configuration.

경보부, 무단횡단, 고주파 센서, 센서부, 경보부, 케이스 Alarm, Stepless, High Frequency Sensor, Sensor, Alarm, Case

Description

High-Frequency Sensing Module for High Frequency Sensor Module with Alarm Unit

본 고안은 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈에 관한 것으로, 횡단보도 건널목의 신호등 지주에 장착된 케이스에 내장된 센서부와 경보부를 포함한 구성을 채택함으로써 비교적 간단한 구성으로 정확한 판단과 감지로 무단횡단으로 인한 사고의 방지가 가능한 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a high frequency sensor module for prevention of stepless crossing provided with an alarm unit, and adopts a configuration including a sensor unit and an alarm unit embedded in a case mounted on a traffic light post of a crosswalk crossing, thereby making it possible to accurately determine and detect it with a relatively simple configuration. The present invention relates to a high frequency sensor module for preventing unauthorized crossings having an alarm unit capable of preventing an accident due to crossing.

최근의 교통 인명사고는 운전자의 보행자 보호 우선 원칙을 무시한 운전 습관에서 기인하기도 하지만, 보행자의 무단횡단으로 인한 사고 또한 무시할 수 없는 수준이라 할 것이다.Recent accidents caused by traffic accidents are caused by driving habits that ignore the pedestrian protection principle of pedestrians, but accidents caused by pedestrians' traversal cannot be ignored.

따라서, 상기와 같은 관점에서 보행자의 무단횡단을 방지하여 사고를 미연에 방지하고자 한 것에 대한민국 등록실용 제20-0243090호 및 출원특허 제10-2001-0049404호의 "도로 무단횡단 방지 음향 메시지"(이하 선행 1)와 같은 것을 들 수 있으며, 운전자의 횡단보도 무단통과를 방지하여 사고를 미연에 방지하고자 한 것에 대한민국 공개특허 제10-1999-0010849호의 "차량의 횡단보도 무단통과 경고방법 및 그 장치"(이하 선행 2)와 같은 것을 들 수 있다.Therefore, in view of the above, to prevent accidents by preventing pedestrians from crossing in advance, the "road trespass prevention acoustic message" of the Republic of Korea Patent Registration No. 20-0243090 and Patent No. 10-2001-0049404 1), and the like to prevent accidents by preventing the unauthorized crosswalk of the driver in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1999-0010849 of the Korean Patent Publication No. 10-1999-0010849 "Vehicle crosswalk warning method and apparatus thereof". The same thing as (the preceding 2) is mentioned.

그러나, 상기 선행 1은 무단횡단을 방지하기 위하여 횡단보도 건널목 지면 상에 포토 센서(11)가 구비된 별도의 기둥(6, 9)을 추가로 설치해야 하는 번거로움이 있으며, 돌출 형성된 상기 기둥(6, 9)이 보행자의 통행을 방해할 뿐 아니라, 장애자들의 보행에도 지장을 줄 수 있는 문제점이 있었다.However, in the preceding 1, it is troublesome to additionally install separate pillars 6 and 9 provided with the photo sensor 11 on the crosswalk crossing surface to prevent the stepless crossing, and the protruding pillars ( 6, 9) not only prevented the pedestrians' traffic, but also impaired the walk of the disabled.

그리고, 상기 선행 2의 경우 운전자가 운전하는 차량 내에 별도로 뷰글러(40) 등이 장착된 컨트롤러(10)를 포함하는 경고음 출력 수단을 구비하여야 하는 번거로움이 있어서, 상기 컨트롤러(10)가 장착되지 않은 차량은 상기 선행 2의 실시 자체가 불가능할 뿐 아니라, 보행자의 무단횡단으로 인한 사고 또한 방지할 수 없다는 문제점이 있었던 것이다.And, in the case of the preceding 2, there is a hassle to be provided with a warning sound output means including a controller 10 in which a buggler 40 or the like is separately mounted in a vehicle driven by a driver, so that the controller 10 is not mounted. Not the vehicle was not impossible to implement the preceding 2 itself, there was a problem that can not prevent the accident caused by the pedestrian crossing.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 비교적 간단한 구성으로 정확한 판단과 감지로 무단횡단으로 인한 사고의 방지가 가능한 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a stepless prevention high frequency sensor module equipped with an alarm unit capable of preventing accidents due to unauthorized determination by accurate determination and detection in a relatively simple configuration. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 횡단보도에 직교되게 건널목의 신호등 지주 상부측에 장착되는 케이스; 상기 케이스에 장착되어 상기 횡단보도와 직교 방향으로 건널목에 고주파 빔을 발사하여 움직이는 물체를 감지하는 센서부; 및 상기 신호등이 적신호일 때 상기 센서부에 감지된 물체가 건널목에 투영된 고주파 빔의 발사 면적 범위를 벗어나 횡단보도측으로 이동하면 소리 또는 빛으로 경고 신호를 출력하는 경보부;를 포함하되, 상기 센서부는 건널목 주변의 이동하는 물체에 발사된 고주파 빔의 반송 주파수를 분석하여 상기 경보부측으로 경고 신호 출력여부를 전달하는 검출유닛과, 상기 검출유닛로부터 생성된 고주파 빔을 상기 건널목 측으로 발사하고 반송되는 주파수를 수용하여 상기 검출유닛에 전달하는 안테나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object is a case mounted on the upper side of the traffic light pole of the crossing perpendicular to the crosswalk; A sensor unit mounted to the case to detect a moving object by firing a high frequency beam at a crossing in the direction perpendicular to the crosswalk; And an alarm unit that outputs a warning signal by sound or light when the object detected by the sensor unit moves out of the range of the firing area of the high frequency beam projected on the crossing when the signal lamp is a red signal. A detection unit that analyzes a carrier frequency of a high frequency beam emitted to a moving object around a crossing and transmits a warning signal output to the alarm unit, and emits a high frequency beam generated from the detection unit to the crossing side and carries a frequency It characterized by consisting of an antenna for transmitting to the detection unit.

여기서, 상기 케이스는 상기 지주의 상하 길이 방향을 따라 높낮이 조절가능하며, 상기 지주 상에서 각도 조절이 가능하게 장착될 수 있을 것이다.Here, the case is adjustable in height along the vertical length of the column, it may be mounted to be able to adjust the angle on the column.

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여기서, 상기 검출유닛은 고주파를 생성하여 상기 안테나를 통하여 발사된 고주파 빔과 다시 상기 안테나로 반송되는 주파수의 도플러 편이를 검출하여 분석하는 발진감지구와, 상기 발진감지구로 분석된 주파수를 증폭하고 필터링하여 상기 경보부측에 경고신호 출력 여부를 전달하는 필터링조정구로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the detection unit amplifies and filters the oscillation sensing region for generating a high frequency and detecting and analyzing a Doppler shift of the high frequency beam emitted through the antenna and the frequency carried back to the antenna, and the frequency analyzed by the oscillation sensing region. It is preferably made of a filtering adjusting device for transmitting the warning signal output to the alarm unit.

이때, 상기 발진감지구는 고주파를 생성하여 상기 안테나로 전달하는 발진기와, 상기 발진기로부터 안테나를 통하여 발사된 고주파 빔과 안테나로 반송되는 주파수의 도플러 편이를 검출하는 도플러 편이센서와, 상기 도플러 편이센서로부터 검출된 주파수를 전기적인 신호로 변환하는 검파기로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the oscillation detection zone is an oscillator that generates a high frequency and transmits it to the antenna, a Doppler shift sensor for detecting a Doppler shift of a high frequency beam emitted from the oscillator through the antenna and the frequency carried from the antenna, and the Doppler shift sensor It is preferable that it consists of a detector which converts the detected frequency into an electrical signal.

그리고, 상기 필터링 조정구는 상기 발진감지구로 분석된 주파수를 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기로 증폭된 주파수의 노이즈를 제거하는 필터와, 상기 필터로 필터링된 주파수를 기설정된 주파수와 비교분석하여 상기 경보부측에 경고신호 출력 여부를 전달하는 비교측정기로 이루어지는 것이 바람직하다.The filtering controller may include an amplifier for amplifying the frequency analyzed by the oscillation detecting region, a filter for removing noise of the frequency amplified by the amplifier, and comparing and analyzing the frequency filtered by the filter with a preset frequency. It is preferably made of a comparator measuring whether or not to output a warning signal.

한편, 상기 안테나는 상기 검출유닛에 장착되어 건널목과 평행을 이루는 양단 관통인 사각통 형상의 몸체와, 상기 몸체 일측의 길이 방향을 따라 다수개로 관통 형성된 슬릿으로 이루어지며, 상기 슬릿은 상호 평행하고 각각의 단부는 상기 몸체 길이 방향에 직교되는 선상에 위치하면서 지그재그로 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the antenna is mounted to the detection unit is formed of a rectangular cylindrical body of both ends penetrating parallel to the crossing, and a plurality of slits formed through the longitudinal direction of one side of the body, the slits are parallel to each other The ends of the are preferably arranged in a zigzag while located on a line perpendicular to the body longitudinal direction.

그리고, 상기 경보부는 상기 비교측정기로부터 전달된 신호를 경고음 또는 경고 음성으로 변환하는 인코더와, 상기 인코더를 통하여 변환된 경고음을 출력하 는 스피커로 구성되도록 할 수 있다.The alarm unit may include an encoder for converting a signal transmitted from the comparator to a warning sound or a warning voice, and a speaker for outputting the warning sound converted through the encoder.

또한, 상기 경보부는 상기 비교측정기로부터 전달된 신호를 발광신호로 변환하는 인코더와, 상기 인코더를 통하여 변환된 발광신호를 빛으로 출력하는 경광램프로 구성되도록 할 수도 있음은 물론이다.In addition, the alarm unit may be configured of an encoder for converting the signal transmitted from the comparator to a light emission signal, and a warning lamp for outputting the light emission signal converted through the encoder as a light.

상기와 같은 구성의 본 고안에 따르면 횡단보도 건널목의 신호등 지주 상에 장착된 케이스 내에 센서부와 경보부를 장착한 구조를 채택함으로써 도로 통행에 방해됨이 없으며, 장착과 실제 실시에 많은 장치와 부품을 구비할 필요없이 비교적 간단한 구성으로도 센서부의 정확한 판단과 감지와 함께 경보부의 경고 출력으로써 보행자의 무단횡단으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention of the configuration as described above, by adopting a structure in which the sensor unit and the alarm unit are mounted in the case mounted on the traffic light prop of the crosswalk crossing, there is no obstacle to road traffic, It is possible to prevent accidents due to unauthorized crossing of the pedestrian by the warning output of the alarm unit along with accurate determination and detection of the sensor unit even with a relatively simple configuration without having to be provided.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈의 적용 상태를 나타낸 사시도로 도시된 바와 같이 본 고안은 크게 케이스(100), 센서부(200) 및 경보부(300)를 포함하는 구성임을 알 수 있다.1 is a perspective view showing an application state of the stepless prevention high frequency sensor module having an alarm unit according to an embodiment of the present invention is largely the case 100, the sensor unit 200 and the alarm unit 300 It can be seen that the configuration including).

상기 케이스(100)는 횡단보도(400)에 직교되게 건널목(500)의 신호등(600) 지주(700) 상부측에 장착되는 것으로, 그 형상 및 재질은 당업자가 지닌 통상적인 지식의 범주 내에서 다양한 변형 및 응용이 가능하며, 내구성이 뛰어난 것을 채택함이 바람직하다.The case 100 is mounted on the upper side of the traffic light 600, the support 700 of the crosswalk 500 orthogonal to the crosswalk 400, the shape and material of the case vary within the scope of ordinary knowledge of those skilled in the art It is desirable to adopt a material that can be modified and applied, and has excellent durability.

그리고, 상기 센서부(200)는 상기 케이스(100)에 내장되고, 상기 횡단보도(400)와는 직교되게 상기 건널목(500)과 평행을 이루면서 상기 횡단보도(400)와 직교 방향으로 건널목(500)에 고주파 빔을 발사하여 움직이는 물체를 감지하는 역할을 하는 것이다.In addition, the sensor unit 200 is embedded in the case 100 and crosses the crossing 500 in a direction perpendicular to the crosswalk 400 while being parallel to the crossing 500 in a direction perpendicular to the crosswalk 400. It emits a high frequency beam to detect moving objects.

또한, 상기 경보부(300)는 상기 신호등(600)이 적신호일 때 상기 센서부(200)에 감지된 물체가 건널목(500)에 투영된 고주파 빔의 발사 면적(S) 범위를 벗어나 횡단보도(400)측으로 이동하면 경고음 또는 경고 음성과 같은 소리나, 점멸하는 발광신호와 같은 빛으로 경고 신호를 출력하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the alarm unit 300 crosses 400 outside the firing area (S) of the high-frequency beam projected on the crossing 500 when the object detected by the sensor unit 200 when the traffic light 600 is a red signal. When it moves to) side, it plays a role of outputting a warning signal with a sound such as a warning sound or a warning voice or a light such as a blinking light emitting signal.

여기서, 상기 케이스(100)는 상기 지주(700)의 상하 길이 방향을 따라 높낮이 조절가능하며, 상기 지주(700) 상에서 각도 조절이 가능하게 장착될 수 있다.Here, the case 100 is adjustable in height along the vertical length direction of the strut 700, it may be mounted so that the angle can be adjusted on the strut 700.

이때, 상기 케이스(100)의 높낮이 조절 및 각도 조절에 따라 상기 센서부(200)를 통하여 발사되는 고주파 빔에 의한 발사 면적(S) 또한 다양하게 증감시킬 수 있을 것이다.In this case, the firing area S by the high frequency beam emitted through the sensor unit 200 may also be increased or decreased in accordance with the height adjustment and the angle adjustment of the case 100.

또한, 상기 발사 면적(S)은 상기 센서부(200)의 고주파 출력 정도를 조정함으로써 증감시킬 수 있음은 물론이다.In addition, the firing area S may be increased or decreased by adjusting the high frequency output degree of the sensor unit 200.

따라서, 상기 케이스(100)는 경우에 따라 특별히 도시하지는 않았으나, 랙과 피니언 방식 및 레일 상을 왕복이동하는 구조 등에 의한 상하 높낮이 조절이 가능할 것이며, 힌지 방식 및 주름관 구조 등에 의한 각도 조절을 실시할 수 있을 것이다.Therefore, the case 100 is not particularly shown in some cases, but will be possible to adjust the height and height by the rack and pinion system and the structure for reciprocating the rail, etc., it is possible to adjust the angle by the hinge system and corrugated pipe structure. There will be.

이때, 본 고안에 따른 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈은 상기 센서부(200) 및 경보부(300)의 가동에 필요한 전원을 상기 신호등(600)의 가동 전원으로부터 분기 연결하여 사용할 수 있을 것이며, 태양전지 등에 의한 다양 한 외부 전원으로 충당이 가능할 것이다.At this time, the stepless prevention high frequency sensor module provided with an alarm unit according to the present invention will be able to use the branch power from the power source of the traffic light 600, the power required for the operation of the sensor unit 200 and the alarm unit 300. In addition, it will be possible to cover with various external power sources such as solar cells.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 고안의 주요부, 즉 센서부(200) 및 경보부(300)에 대한 보다 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a more preferred embodiment of the main part of the present invention, that is, the sensor unit 200 and the alarm unit 300.

도 2는 본 고안의 주요부인 센서부의 구성을 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈의 전체적인 구성을 나타낸 블록선도이다.2 is a conceptual diagram showing the configuration of the sensor unit that is the main part of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the overall configuration of the high frequency sensor module for the stepless prevention provided with an alarm unit according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 2 및 도 3에 기재되지 않은 도면의 부호는 도 1을 참고하면 될 것이다.For reference, reference numerals of drawings not described in FIGS. 2 and 3 may refer to FIG. 1.

본 고안의 일 실시예에 따른 센서부(200)는 도 2와 같이 크게 검출유닛(210)과 안테나(220)로 구성된다.Sensor unit 200 according to an embodiment of the present invention is largely composed of a detection unit 210 and an antenna 220 as shown in FIG.

상기 검출유닛(210)은 도 3과 같이 건널목(500) 주변의 이동하는 물체(이하에서 보행자(900)로 설명하기로 한다)에 발사된 고주파 빔의 반송 주파수를 분석하여 후술할 경보부(300)측으로 경고 신호 출력여부를 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 발진감지구(214)와 필터링조정구(218)로 구성된다.The detection unit 210 analyzes a carrier frequency of a high frequency beam emitted to a moving object (hereinafter, described as a pedestrian 900) around the crossing 500 as shown in FIG. It serves to transmit the warning signal output to the side, it is largely composed of the oscillation detection zone 214 and the filtering adjustment section 218.

그리고, 상기 안테나(220)는 상기 검출유닛(210)으로부터 생성된 고주파 빔을 건널목(500)측으로 발사하고 반송되는 주파수를 수용하여 상기 검출유닛(210)에 전달하는 역할을 하는 것으로, 크게 몸체(222)와 슬릿(224)으로 구성된다.In addition, the antenna 220 serves to deliver the high frequency beam generated from the detection unit 210 to the crosswalk 500 and to receive and convey the frequency to be transmitted to the detection unit 210. 222 and slit 224.

상기 발진감지구(214)는 고주파(통상 9 내지 11GHz 범위의 주파수)를 생성하여 상기 안테나(220)를 통해 발사된 고주파 빔과, 다시 상기 안테나(220)로 반송되는 주파수의 도플러 편이를 검출하여 분석하는 역할을 하는 것으로, 크게 발진 기(211)와 도플러 편이센서(213) 및 검파기(213')로 구성되는 것이 바람직하다.The oscillation detection zone 214 generates a high frequency (typically in the range of 9 to 11 GHz) to detect a high frequency beam emitted through the antenna 220 and a Doppler shift of the frequency carried back to the antenna 220. It is preferable to be composed of the oscillator 211, the Doppler shift sensor 213 and the detector 213 'to play a role of analyzing.

여기서, 상기 발진기(211)는 고주파를 생성하여 상기 안테나(220)로 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 임계 전압을 가하면 극초단파를 발생하는 건 다이오드(Gunn Diode)와, 금속을 가열했을 때 표면에서 열전자(熱電子)가 방출될 때 양극의 전위를 높이면 전류가 포화되지 않고 조금씩 증가하는 현상을 이용한 쇼트키 다이오드(Schottky Diode)를 포함한 구성 부품에 의하여 고주파를 발생시키는 것이다.Here, the oscillator 211 generates a high frequency and transmits the generated high frequency to the antenna 220. A gun diode that generates microwaves when a threshold voltage is applied, and hot electrons on the surface of the metal when heated. Increasing the potential of the anode when (熱電子) is emitted is a high frequency generated by a component including a Schottky diode using the phenomenon that the current is not saturated and gradually increases.

상기 도플러 편이센서(213)는 상기 발진기(211)로부터 안테나(220)를 통하여 발사된 고주파 빔과 상기 안테나(220)로 반송되는 주파수의 도플러 편이(偏移)를 검출하는 역할을 하는 것이다.The Doppler shift sensor 213 serves to detect the Doppler shift of the high frequency beam emitted from the oscillator 211 through the antenna 220 and the frequency conveyed to the antenna 220.

즉, 상기 도플러 편이센서(213)는 도플러 효과로 인하여 고유 주파수로부터 변경된 주파수의 증감 정도를 구분하여 보행자(900)의 발사 면적(S) 범위를 벗어나 횡단보도(400)측으로 향하는 이동 여부를 감지하는 역할을 하게 된다.That is, the Doppler shift sensor 213 detects the movement toward the crosswalk 400 by separating the increase or decrease of the changed frequency from the natural frequency due to the Doppler effect and moving out of the firing area S of the pedestrian 900. It will play a role.

그리고, 검파기(213')는 상기 도플러 편이센서(213)로부터 검출된 주파수를 전기적인 신호로 변환하는 역할을 하는 것으로, 후술할 필터링조정구(218)에 의한 경고신호 출력여부의 원활한 전기적인 신호 분석을 보조하게 된다.In addition, the detector 213 'serves to convert the frequency detected from the Doppler shift sensor 213 into an electrical signal, and smoothly analyzes the electrical signal whether the warning signal is output by the filtering controller 218 to be described later. Will assist.

한편, 상기 필터링조정구(218)는 상기 발진감지구(214), 더욱 상세하게는 상기 검파기(213')로 분석된 주파수의 전기적인 신호를 증폭하고 필터링하여 후술할 경보부(300)측에 경고신호 출력 여부를 전달하는 역할을 하는 것으로, 크게 증폭기(215), 필터(217) 및 비교측정기(219)로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the filtering adjustment mechanism 218 amplifies and filters the electrical signal of the frequency analyzed by the oscillation detection zone 214, more specifically the detector 213 'and a warning signal to the alarm unit 300 to be described later It plays a role of transmitting the output, it is preferably composed of an amplifier 215, a filter 217 and a comparator 219.

상기 증폭기(215)는 상기 발진감지구의 검파기(213')로 분석된 주파수의 전기적인 신호를 증폭하는 역할을 하며, 상기 필터(217)는 상기 증폭기(215)로 증폭된 주파수의 전기적인 신호 중에서 불필요한 노이즈를 제거하는 역할을 하고, 상기 비교측정기(219)는 상기 필터(217)로 필터링된 주파수의 전기적인 신호와 기설정된 주파수의 전기적인 신호를 상호 비교분석하여 후술할 경보부(300)측에 경고신호 출력여부를 전달하게 된다.The amplifier 215 serves to amplify the electrical signal of the frequency analyzed by the detector 213 ′ of the oscillation detection zone, the filter 217 of the electrical signal of the frequency amplified by the amplifier 215 Eliminating unnecessary noise, the comparator 219 compares the electrical signal of the frequency filtered by the filter 217 with the electrical signal of a predetermined frequency to the alarm unit 300 to be described later. It transmits the warning signal output.

한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 안테나(220)의 몸체(222)는 상기 검출유닛(210)과 결합하여 건널목(500)에 평행하게 장착된 양단 관통인 사각통 형상의 것이며, 상기 몸체(222)에는 상기 몸체(222) 일측의 길이 방향을 따라 다수개로 관통 형성된 슬릿(224)을 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the body 222 of the antenna 220 according to an embodiment of the present invention is coupled to the detection unit 210 has a rectangular cylindrical shape of both ends mounted in parallel to the crossing 500, the body ( 222 is preferably provided with a plurality of slits 224 formed through the longitudinal direction of one side of the body 222.

여기서, 상기 슬릿(224) 각각은 상호 평행을 이루되, 상기 슬릿(224) 각각의 단부는 상기 몸체(222) 길이 방향과 직교되는 가상선(i) 상에 위치하면서 지그재그로 배치되도록 한다.Here, each of the slits 224 are parallel to each other, and the ends of each of the slits 224 are disposed in a zigzag while being located on an imaginary line i perpendicular to the longitudinal direction of the body 222.

따라서, 상기와 같은 형상의 슬릿(224)이 형성된 몸체(222)를 구비한 안테나(220)에 의하여 도 2(b)와 같이 좁은 방위각(α)과 넓은 고각(β)을 가진 입체적인 부채꼴 형상의 고주파 빔을 발사할 수 있으며, 도 2(c)와 같이 지면(G) 상에 좁고 긴 타원 형상의 발사 면적(S)이 투영될 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 2 (b) by the antenna 220 having the body 222 on which the slits 224 having the above-described shape are formed, a three-dimensional fan shape having a narrow azimuth angle α and a wide elevation angle β is formed. A high frequency beam can be emitted, and a narrow and long elliptical launch area S can be projected onto the ground G as shown in FIG.

보다 상세히는, 상기 슬릿(224)은 도 2(a)와 같이 상기 몸체(222)의 길이 방향을 따라 설정된 가상의 중심선(c)을 기준으로 지그재그로 배치됨으로써 상기 검출유닛(210)을 통하여 발사된 고주파 빔이 상호 보강과 상쇄를 반복하면서 도 2(b) 및 도 2(c)와 같은 형상의 부채꼴 형상으로 발사되는 것이다.More specifically, the slit 224 is fired through the detection unit 210 by being arranged in a zigzag based on the virtual center line (c) set along the longitudinal direction of the body 222 as shown in Figure 2 (a). The high frequency beams are fired in a fan shape having a shape as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c) while repeating mutual reinforcement and cancellation.

이때, 상기 몸체(222)의 길이(l)는 길게 할수록 상기 방위각(α)이 좁아지면서 부채꼴 형상으로 형성되며, 상기 길이(l)가 짧아질수록 원형에 가까운 형상으로 고주파 빔이 발사되게 된다.At this time, the longer the length (l) of the body 222 is formed in a fan shape as the azimuth angle (α) is narrower, the shorter the length (l) is to emit a high-frequency beam closer to the circular shape.

한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 경보부(300)는 상기 필터링조정구(218)의 비교측정기(219)로부터 전달된 신호를 경고음 또는 경고 음성으로 변환하는 인코더(310)와 함께, 상기 인코더(310)를 통하여 변환된 경고음 또는 경고 음성을 출력하는 스피커(320)로 구성되도록 적용할 수 있다.On the other hand, the alarm unit 300 according to an embodiment of the present invention, along with the encoder 310 for converting the signal transmitted from the comparator 219 of the filtering adjustment tool 218 to a warning sound or a warning voice, the encoder 310 It can be applied to be configured to the speaker 320 for outputting the converted warning sound or warning sound through the).

또한, 본 고안의 다른 실시예에 따른 경보부(300)는 상기 비교측정기(219)로부터 전달된 신호를 발광신호로 변환하는 인코더(310)와 함께, 상기 인코더(310)를 통하여 변환된 발광신호를 빛으로 출력하는 경광램프(330)로 구성되도록 적용할 수도 있다.In addition, the alarm unit 300 according to another embodiment of the present invention, along with the encoder 310 for converting the signal transmitted from the comparator 219 into a light emitting signal, the light emitting signal converted through the encoder 310 It may be applied to be configured as a light warning lamp 330 for outputting light.

이상과 같이 본 고안은 비교적 간단한 구성으로 정확한 판단과 감지로 무단횡단으로 인한 사고의 방지가 가능한 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention can be seen that it is a basic technical idea to provide a high-frequency sensor module for stepless prevention with an alarm unit capable of preventing accidents caused by stepless crossing with accurate determination and detection.

그리고, 본 고안의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는, 본 발명에 따른 경보부가 구비된 무단회당 방지용 고주파 센서 모듈을 스쿨 존이나 양로원 주변의 횡단보도에 적용할 수 있음은 물론, 건물 외곽 경비의 사각 지대를 극소화하기 위하여 장착할 수 있고, 유해조수의 침입 우려가 있는 농장이나 과수원 등지에 설치하여 유해조수의 침입을 방지하는 용도 등으로도 활용할 수 있는 등 다른 많은 변형 및 응용이 가능함은 물론이다.And, for those of ordinary skill in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention, the stepless prevention high frequency sensor module with an alarm unit according to the present invention can be applied to the crosswalk around the school zone or nursing home. Of course, it can be installed to minimize blind spots on the outside of the building, and can be installed in farms or orchards where harmful tides may invade, and can be used to prevent harmful tides. Of course, variations and applications are possible.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈의 적용 상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing an application state of the stepless prevention high frequency sensor module having an alarm unit according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 주요부인 센서부의 구성을 나타낸 개념도2 is a conceptual diagram showing the configuration of the sensor unit which is the main part of the present invention

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈의 전체적인 구성을 나타낸 블록선도Figure 3 is a block diagram showing the overall configuration of the high-frequency sensor module for preventing the stepless crossing provided with an alarm according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...케이스 200...센서부100 ... case 200 ... sensor

210...검출유닛 211...발진기210 ... detector unit 211 ... oscillator

213...도플러 편이센서 213'...검파기213 ... Doppler shift sensor 213 '... detector

214...발진감지구 215...증폭기214 Oscillation Detection Zone 215 Amplifiers

217...필터 218...필터링 조정구217 ... filter 218 ... filtering knob

219...비교측정기 220...안테나219 Comparator 220 Antenna

222...몸체 224...슬릿222 body 224 slit

300...경보부 310...인코더300 ... alarm 310 ... encoder

320...스피커 330...경광램프320 ... speaker 330 ... lighting lamp

400...횡단보도 500...건널목400 ... crosswalk 500 ... crossing

600...신호등 700...지주600 ... traffic lights 700 ... holding

Claims

A case 100 mounted on the upper side of the traffic light 600 prop 700 of the crossing 500 orthogonally to the pedestrian crossing 400;

A sensor unit 200 mounted on the case 100 to detect a moving object by firing a high frequency beam at the crossing 500 in a direction orthogonal to the crosswalk 400; And

When the traffic light 600 is a red signal, when the object detected by the sensor unit 200 moves out of the firing area S of the high frequency beam projected on the crossing 500 and moves toward the crosswalk 400, sound or light Alarm unit 300 for outputting a warning signal; including,

The sensor unit 200,

A detection unit 210 which analyzes a carrier frequency of a high frequency beam emitted to a moving object around the crossing 500 and transmits a warning signal output to the alarm unit 300;

The radio frequency beam generated from the detection unit 210 is fired toward the crosswalk 500 side, and the antenna 220 is provided with an alarm unit, characterized in that it receives the conveyed frequency and transmits it to the detection unit 210. High frequency sensor module for crossing prevention.

The method of claim 1,

The case 100,

Adjustable height in the vertical length direction of the support (700), the high frequency sensor module for preventing the stepless traverse provided with an alarm, characterized in that the angle can be adjusted on the support (700).

delete

The method of claim 1,

The detection unit 210,

An oscillation detecting region 214 for generating a high frequency wave and detecting a Doppler shift of a high frequency beam emitted through the antenna 220 and a frequency carried back to the antenna 220;

Stepless prevention high frequency sensor with an alarm unit, characterized in that the amplification and filtering by the oscillation detection zone 214 and the filtering adjustment sphere 218 for transmitting the output of the warning signal to the alarm unit 300 side. module.

The method of claim 4, wherein

The rash detection zone 214,

An oscillator 211 for generating a high frequency to transmit to the antenna 220,

A Doppler shift sensor 213 for detecting a Doppler shift of the high frequency beam emitted from the oscillator 211 through the antenna 220 and the frequency carried to the antenna 220;

And a detector (213 ') for converting the frequency detected by the Doppler shift sensor (213) into an electrical signal.

The method of claim 4, wherein

The filtering adjuster 218,

An amplifier 215 for amplifying the frequency analyzed by the oscillation sensing region 214,

A filter 217 for removing noise of the frequency amplified by the amplifier 215;

The comparator 219 is configured to compare the frequency filtered by the filter 217 with a preset frequency and transmit a warning signal output to the alarm unit 300. Sensor module.

The method of claim 1,

The antenna 220,

A body having a rectangular cylindrical shape 222 mounted to the detection unit 210 and penetrating both ends parallel to the crossing 500;

The body 222 is made of a plurality of slits 224 formed through the longitudinal direction of one side,

The slit (224) is parallel to each other and each end is placed in a zigzag and arranged in a line perpendicular to the longitudinal direction of the body 222, the stepped prevention prevention high frequency sensor module with an alarm.

The method of claim 6,

The alarm unit 300,

An encoder 310 for converting a signal transmitted from the comparator 219 into a warning sound or a warning voice;

Stepless prevention high frequency sensor module with an alarm unit, characterized in that made of a speaker 320 for outputting the warning sound converted through the encoder (310).

The method of claim 6,

The alarm unit 300,

An encoder 310 for converting the signal transmitted from the comparator 219 into a light emission signal;

Stepless prevention high frequency sensor module with an alarm unit, characterized in that consisting of a warning lamp 330 for outputting the light emitted by the encoder 310 as a light.