KR102437282B1 - Smart portable street light device - Google Patents
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Abstract
스마트 이동형 지주 장치는 이동형 베이스, 상기 이동형 베이스를 고정하는 앵커, 상기 이동형 베이스 상에 설치된 가로등, 상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 특정 영역을 촬영하고 객체의 이동에 따른 추적을 수행할 수 있는 카메라, 상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 보행자의 보행 안전을 위한 투사 콘텐츠를 투사하는 콘텐츠 객체 투사 유닛 및 상기 가로등의 기둥 하부에 차량의 이동 방향에 대향하도록 설치되고 상기 촬영된 특정 영역을 분석하여 상기 객체를 인식하며 상기 객체가 횡단 객체에 해당하는지 여부를 결정하여 상기 횡단 객체에 대한 상기 카메라의 추적 제어, 상기 횡단 객체에 대한 상기 객체 투사 유닛의 투사 콘텐츠 제어와 상기 차량에 대한 상기 디스플레이의 사이니지 콘텐츠 제어를 수행하는 디지털 사이니지를 포함한다.A smart mobile holding device includes a mobile base, an anchor for fixing the mobile base, a street lamp installed on the mobile base, a camera installed on the pole of the street lamp and photographing a specific area and tracking according to the movement of the object, A content object projection unit installed on the upper part of the pole of the street lamp and projecting projected content for pedestrian safety, and the lower part of the pole of the street lamp installed to face the moving direction of the vehicle and analyze the photographed specific area to obtain the object Recognize and determine whether the object corresponds to a crossing object to control the tracking of the camera for the crossing object, control the projection content of the object projection unit for the crossing object, and control the signage content of the display for the vehicle Including digital signage that performs
Description
본 발명은 스마트 이동형 가로등 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로의 횡단보도 인근에 설치된 스마트 가로등을 이용하여 교차로의 안전을 관리하여 차량 및 보행자의 원활한 통행을 제공할 수 있는 스마트 이동형 가로등 장치에 관한 것이다.The present invention relates to smart mobile street light technology, and more particularly, to a smart mobile street light device capable of providing smooth passage of vehicles and pedestrians by managing the safety of an intersection using a smart street light installed near a crosswalk at an intersection will be.
일반적으로 야외에 설치되는 가로등과 같은 조명장치는 일정 영역에 빛을 투사하여 조명 영역을 형성해줌으로써 저녁 또는 야간과 같이 어두운 상황에서도 주변을 지나는 사람들에게 충분한 시야 확보를 위한 공간을 제공한다. In general, a lighting device such as a street lamp installed outdoors provides a space for securing sufficient visibility to passersby even in dark situations such as evening or night by projecting light to a certain area to form a lighting area.
이와 같이 야외 곳곳에 설치된 조명장치는 광을 조사하여 소정의 밝은 환경을 조성함으로써, 어두워진 주변 조도와 비교해 확연한 밝기 차이를 보여줄 수 있기 때문에 이러한 조명 영역은 단순한 조명의 역할 외에도 주변을 지나는 사람들의 시선을 주목시키고, 멀리서도 쉽게 인지 가능한 영역으로 이용될 수 있다.As such, lighting devices installed in various places outdoors can show a clear difference in brightness compared to the dimmed ambient illuminance by irradiating light to create a predetermined bright environment. It can be used as an area that is easily recognizable even from afar.
이와 같이 조명장치를 통한 조명 영역 내에 공간이 야간에 사람의 시선을 주목시킬 수 있는 점에 착안하여 조명장치에 광고제공의 기능을 추가한 그림자 광고 기술이 제시되었다.As described above, a shadow advertisement technology in which a function of providing advertisements is added to a lighting device has been proposed by paying attention to the fact that a space within the lighting area through the lighting device can draw attention to people's eyes at night.
한편, 디지털 정보 디스플레이(Digital Information Display: DID)를 이용한 옥외 광고로, 관제 센터에서 통신망을 통해 광고 내용을 제어할 수 있는 광고판을 의미하는 디지털 사이니지(Digital Signage)가 다수 사용되고 있다.On the other hand, as an outdoor advertisement using a digital information display (DID), digital signage, which means a billboard capable of controlling advertisement contents through a communication network in a control center, is widely used.
이러한 디지털 사이니지는 공공장소나 상업 공간에 설치되어 다양한 정보와 광고를 실시간으로 제공할 수 있다. 특히, 최근에는 LED를 이용한 옥외 광고판 및 전광판을 설치하는 등 그 사용량이 급격하게 증가하고 있다.Such digital signage may be installed in public or commercial spaces to provide various information and advertisements in real time. In particular, in recent years, the use of LEDs such as outdoor advertising boards and electric billboards using LEDs is rapidly increasing.
본 발명의 일 실시예는 교차로의 횡단보도 인근에 설치된 스마트 가로등을 이용하여 교차로의 안전을 관리하여 차량 및 보행자의 원활한 통행을 제공할 수 있는 스마트 이동형 가로등 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a smart mobile street lamp device that can provide smooth passage of vehicles and pedestrians by managing the safety of the intersection using a smart street lamp installed near the crosswalk at the intersection.
본 발명의 일 실시예는 이미지들 간의 차분 연산을 수행하여 객체의 윤곽을 효과적으로 추출하여 교차로 관리를 빠르게 수행할 수 있는 스마트 이동형 가로등 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a smart mobile street lamp device capable of quickly managing an intersection by effectively extracting the outline of an object by performing a difference operation between images.
실시예들 중에서, 스마트 이동형 지주 장치는 이동형 베이스, 상기 이동형 베이스를 고정하는 앵커, 상기 이동형 베이스 상에 설치된 가로등, 상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 특정 영역을 촬영하고 객체의 이동에 따른 추적을 수행할 수 있는 카메라, 상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 보행자의 보행 안전을 위한 투사 콘텐츠를 투사하는 콘텐츠 객체 투사 유닛 및 상기 가로등의 기둥 하부에 차량의 이동 방향에 대향하도록 설치되고 상기 촬영된 특정 영역을 분석하여 상기 객체를 인식하며 상기 객체가 횡단 객체에 해당하는지 여부를 결정하여 상기 횡단 객체에 대한 상기 카메라의 추적 제어, 상기 횡단 객체에 대한 상기 객체 투사 유닛의 투사 콘텐츠 제어와 상기 차량에 대한 상기 디스플레이의 사이니지 콘텐츠 제어를 수행하는 디지털 사이니지를 포함한다.Among the embodiments, the smart mobile holding device is installed on a movable base, an anchor for fixing the movable base, a street lamp installed on the movable base, and a pole of the street lamp, photographing a specific area, and tracking according to the movement of the object A camera that can do this, a content object projection unit that is installed on the upper part of the pole of the streetlight and projects projection content for pedestrian safety, and a specific area that is installed opposite to the direction of movement of the vehicle under the pole of the streetlight and is photographed Analyze to recognize the object and determine whether the object corresponds to a traversing object to control the tracking of the camera for the traversing object, control the projection content of the object projection unit for the traverse object and the display on the vehicle Includes digital signage to perform signage content control.
상기 디지털 사이니지는 상기 촬영된 특정 영역에 대하여 특정 시간 구간 내에 있는 이미지들 간의 차분 연산을 수행하여 상기 객체의 윤곽을 생성하고, 상기 객체의 윤곽을 통해 상기 객체가 상기 횡단 객체에 해당하는지 여부를 인식할 수 있다. 상기 디지털 사이니지는 상기 특정 시간 구간 내에 있는 이미지들에 관하여 짝수 번째의 이미지들 간의 제1 차분 이미지들 및 홀수 번째의 이미지들 간의 제2 차분 이미지들을 생성하고, 상기 제1 및 제2 차분 이미지들 간의 가중 누적 합산을 통해 상기 횡단 객체의 윤곽을 생성할 수 있다.The digital signage generates the contour of the object by performing a difference operation between images within a specific time period with respect to the photographed specific region, and determines whether the object corresponds to the crossed object through the contour of the object. can recognize The digital signage generates first difference images between even-numbered images and second difference images between odd-numbered images with respect to images within the specific time interval, and the first and second difference images The contour of the crossed object may be generated through weighted cumulative summation of the intersecting objects.
상기 디지털 사이니지는 상기 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 상기 카메라의 PTZ(Pan-Tile-Zoom) 제어를 통해 상기 횡단 객체의 사고 가능성 영상을 기록할 수 있다. 상기 디지털 사이니지는 상기 횡단 객체의 사고가 검출되면 관리자 단말의 제어를 통해 상기 사고 가능성 영상을 상기 디스플레이에 제공할 수 있다.The digital signage may record an accident possibility image of the crossing object through Pan-Tile-Zoom (PTZ) control of the camera when the crossing object is detected as a jaywalking object. When an accident of the crossing object is detected, the digital signage may provide the accident possibility image to the display through the control of the manager terminal.
상기 디지털 사이니지는 상기 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 상기 투사 콘텐츠를 상기 횡단 객체의 전면 방향에 무단횡단 알람 콘텐츠를 투사하고, 상기 디스플레이를 통해 상기 차량의 진입 방향을 향해 상기 사이니지 콘텐츠로서 상기 무단횡단 알람 콘텐츠를 동시에 제공할 수 있다.The digital signage projects the projected content to the front direction of the crossing object when the crossing object is detected as a trespassing object, and projects trespassing alarm content toward the entry direction of the vehicle through the display as the signage content. The jaywalking alarm contents may be provided at the same time.
상기 디지털 사이니지는 상기 횡단 객체가 적법횡단 객체로 검출되면 상기 횡단 객체의 횡단 속도 또는 횡단 잔여시간이 특정 기준 이하인지 여부를 결정하고, 그렇다면, 상기 투사 콘텐츠를 상기 객체의 전면 방향에 보행 재촉 콘텐츠를 투사할 수 있다.The digital signage determines whether the crossing speed or the remaining crossing time of the crossing object is less than or equal to a specific criterion when the crossing object is detected as a legal crossing object, and if so, the projected content is placed in the front direction of the object. can be projected.
상기 디지털 사이니지는 상기 횡단 객체가 화재 또는 폭발과 같은 재난 객체로 검출되면 상기 디스플레이의 현재 디스플레이되고 있는 사이니지 콘텐츠 상에 비상 메시지를 오버레이되게 블링크(blink)하고 스피커를 통해 비상 알람 메시지를 제공할 수 있다.The digital signage blinks an emergency message to be overlaid on the currently displayed signage content of the display and provides an emergency alarm message through a speaker when the crossing object is detected as a disaster object such as fire or explosion. can
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동형 가로등 장치는 교차로의 횡단보도 인근에 설치된 스마트 가로등을 이용하여 교차로의 안전을 관리하여 차량 및 보행자의 원활한 통행을 제공할 수 있다. The smart mobile street lamp device according to an embodiment of the present invention can provide smooth passage of vehicles and pedestrians by managing the safety of the intersection by using a smart street lamp installed near the crosswalk at the intersection.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동형 가로등 장치는 이미지들 간의 차분 연산을 수행하여 객체의 윤곽을 효과적으로 추출하여 교차로 관리를 빠르게 수행할 수 있다. The smart mobile street lamp device according to an embodiment of the present invention can effectively extract the outline of an object by performing a difference operation between images to quickly manage an intersection.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동형 가로등 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 스마트 이동형 가로등 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 스마트 이동형 가로등 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 스마트 이동형 가로등 장치의 동작에 관한 일 실시예를 설명하는 순서도이다.1 is a view for explaining a smart mobile street light system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the smart mobile street light device in FIG.
3 is a view for explaining the functional configuration of the smart mobile street light device in FIG. 1 .
4 is a flowchart for explaining an embodiment of the operation of the smart mobile street light device.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identifiers (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system, and the computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 이동형 가로등 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a smart mobile street light system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 스마트 이동형 가로등 시스템(100)은 사용자 단말(110), 스마트 이동형 가로등 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다. 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 이동형 베이스(1010), 앵커(1020), 가로등(1030), 카메라(1040), 콘텐츠 객체 투사 유닛(1050) 및 디지털 사이니지(1060)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the smart mobile
사용자 단말(110)은 스마트 이동형 가로등 장치(130)에서 제공하는 다양한 정보를 수신할 수 있고, 스마트 이동형 가로등 장치(130)와 인터랙션을 주고 받을 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 사용자 단말(110)은 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 사용자 단말(110)은 스마트 이동형 가로등 장치(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 복수의 사용자 단말(110)들은 스마트 이동형 가로등 장치(130)와 동시에 연결될 수 있다. The user terminal 110 may receive various information provided by the smart mobile
또한, 사용자 단말(110)은 영상 촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함할 수 있고, 스마트 이동형 가로등 장치(130)와 상호 작용하기 위한 전용 프로그램 또는 어플리케이션을 설치하여 실행할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말(110)은 가로등이 설치된 지역의 관리자가 운용하는 관리자 단말을 포함할 수 있다.In addition, the user terminal 110 may include a camera module capable of capturing an image, and may install and execute a dedicated program or application for interacting with the smart mobile
스마트 이동형 가로등 장치(130)는 교차로의 횡단보도와 같이 사람들이 다수 이용 가능한 야외 지역 인근에 설치되는 가로등 장치로서 IoT 기반의 스마트 기능이 적용된 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 또한, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 교차로 지역에 출입하는 객체를 인식하거나 특정 동작을 유도하도록 관련 정보를 제공하거나 다양한 기능을 수행할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다.The smart mobile
스마트 이동형 가로등 장치(130)는 사용자 단말(110)과 유선 네트워크 또는 블루투스, WiFi 등과 같은 무선 네트워크로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 사용자 단말(110)과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 외부 시스템(도 1에 미도시함)과 연결되어 동작할 수 있고, 예를 들어 기상 시스템, 온라인 시스템, 인증 시스템, 교통 시스템 등과 연결될 수 있다.The smart mobile
스마트 이동형 가로등 장치(130)는 이동형 베이스(1010) 상에 설치될 수 있고, 앵커(1020)는 이동형 베이스(1010)를 고정할 수 있다. 여기에서, 앵커(1020)는 가로등(1030)의 기둥을 지지하는 별도의 기둥으로 구현되거나 또는 이동형 베이스(1020)을 고정하는 말뚝으로 구현될 수 있다.The smart mobile
가로등(1030)은 이동형 베이스(1010) 상에 설치될 수 있고, 카메라(1040)는 가로등(1030)의 기둥 상부에 설치되고 특정 영역을 촬영하고 객체의 이동에 따른 추적을 수행할 수 있다. 콘텐츠 객체 투사 유닛(1050)은 가로등(1030)의 기둥 상부에 설치되고 보행자의 보행 안전을 위한 투사 콘텐츠를 투사할 수 있다.The
디지털 사이니지(1060)는 가로등(1030)의 기둥 하부에 설치되고 특정 영역을 분석하여 객체를 인식하며 객체가 관리자 단말에 의해 설정된 횡단 객체에 해당하는지 여부를 결정하여 카메라(1040)의 추적 제어, 투사 콘텐츠의 제어 및 디스플레이를 위한 사이니지 콘텐츠의 제어를 수행할 수 있다.The
데이터베이스(150)는 스마트 이동형 가로등 장치(130)의 동작 과정에서 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치에 해당할 수 있다. 데이터베이스(150)는 객체 인식을 위한 인식 모델에 관한 정보를 저장할 수 있고, 컨텐츠 제공을 위한 콘텐츠 정보를 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 스마트 이동형 가로등 장치(130)가 교차로 관리를 수행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.The
도 2는 도 1에 있는 스마트 이동형 가로등 장치의 구성을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the smart mobile street light device in FIG.
도 2를 참조하면, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the smart mobile
프로세서(210)는 스마트 이동형 가로등 장치(130)가 동작하는 과정에서의 각 단계들을 처리하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(210)는 스마트 이동형 가로등 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 스마트 이동형 가로등 장치(130)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.The
메모리(230)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 스마트 이동형 가로등 장치(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.The
사용자 입출력부(250)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(250)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 독립적인 서버로서 수행될 수 있다.The user input/output unit 250 may include an environment for receiving a user input and an environment for outputting specific information to the user. For example, the user input/output unit 250 may include an input device including an adapter such as a touch pad, a touch screen, an on-screen keyboard, or a pointing device, and an output device including an adapter such as a monitor or a touch screen. In one embodiment, the user input/output unit 250 may correspond to a computing device connected through a remote connection, and in such a case, the smart mobile
네트워크 입출력부(270)은 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.The network input/
도 3은 도 1에 있는 스마트 이동형 가로등 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the functional configuration of the smart mobile street light device in FIG. 1 .
도 3을 참조하면, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 적어도 카메라(1040), 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050), 디지털 사이니지(1060) 및 비상벨(1070)을 포함할 수 있다. 또한, 디지털 사이니지(1060)는 추적 제어 모듈(371), 컨텐츠 제어 모듈(373) 및 메시지 제어 모듈(375)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the smart mobile
가로등(1030)은 무단 또는 적법 횡단 관리가 필요한 교차로 지역에 설치되어 동작할 수 있다. 가로등(1030)은 가로등 본연의 기능을 위한 조명 장치를 포함하여 구현될 수 있으며, 다양한 크기 및 구조로 구현되어 설치될 수 있다.The
카메라(1040)는 가로등(1030)의 기둥 상부에 설치될 수 있고, 특정 영역을 촬영하여 객체의 이동에 따른 추적을 수행할 수 있다. 특정 영역은 사람들이 횡단을 위해 이동하는 이동 경로 상에서 정의되는 공간 영역에 해당할 수 있다. 예를 들어, 특정 영역은 교차로의 횡단보도 출입을 위한 통행로를 포함하는 공간 영역에 해당할 수 있다. 따라서, 카메라(1040)는 해당 통행로를 이동하는 객체, 예를 들어, 보행자, 차량 등을 촬영하고 영상 분석 또는 이미지 분석 기법을 통해 해당 영상 또는 이미지에 포착된 객체를 인식할 수 있다. 또한, 카메라(1040)는 인식된 객체의 이동 경로를 추적하는 동작을 수행할 수 있고, 이를 통해 특정 영역에서 객체의 이동을 추적하여 위치 정보 생성 및 이동 경로 기록 등의 동작을 수행할 수 있다.The
일 실시예에서, 카메라(1040)는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 제어를 통해 촬영 방향이나 크기를 상황에 따라 조절하여 제공할 수 있다.According to an embodiment, the
컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)은 가로등(1030)의 기둥 상부에서 카메라(1040) 인근에 설치되어 동작할 수 있고, 투사 컨텐츠를 특정 방향을 향해 투사하기 위한 빔 프로젝터를 포함하여 구현될 수 있다. 투사 컨텐츠는 광고, 이미지, 영상 등을 포함할 수 있으며, 가로등(1030)이 설치된 장소에 따라 해당 장소의 횡단 관리를 위해 필요한 다양한 정보들을 포함할 수 있다. 즉, 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)은 가로등(1030)이 설치된 공간 상에서 보행자에게 다양한 컨텐츠를 투사 방식의 프로젝터를 이용하여 제공하는 역할을 담당할 수 있다.The content
일 실시예에서, 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)은 투사 방향을 조절할 수 있는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 컨트롤러를 포함하여 구현될 수 있다. 즉, 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)은 투사 컨텐츠의 투사 방향이나 크기를 상황에 따라 조절하여 제공할 수 있다.In one embodiment, the content
디지털 사이니지(1060)는 가로등의 기둥 하부에 차량의 이동 방향에 대향하도록 설치되어 동작할 수 있으며, 카메라(1040) 및 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)과 연동하여 동작할 수 있다. 디지털 사이니지(1060)는 차량에게 횡단 보도 상에 발생되는 이벤트(예를 들어, 무단 횡단)를 알리기 위해 차량이 다가오는 방향을 향해 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 디지털 사이니지(1060)는 카메라(1040)와 연동하여 특정 영역에 대한 영상 및 이미지를 분석하여 객체를 인식할 수 있으며, 분석을 기초로 인식된 객체가 관리자 단말에 의해 설정된 횡단 객체에 해당하는 여부를 결정할 수 있다. 여기에서, 횡단 객체는 횡단보도 관리를 위해 움직임에 관한 정보를 수집할 필요가 있는 객체에 해당할 수 있고, 예를 들어, 보행자 중에서 아동, 노약자 등의 주의 인물 및 차량을 포함할 수 있다.The
즉, 디지털 사이니지(1060)는 특정 영역을 분석하여 객체를 인식하며 객체가 관리자 단말에 의해 설정된 횡단 객체에 해당하는지 여부를 결정하여 횡단 객체에 대한 카메라(1040)의 추적 제어, 횡단 객체에 대한 객체 투사 유닛(1050)의 투사 콘텐츠 제어와 차량에 대한 디스플레이의 사이니지 콘텐츠 제어를 수행할 수 있으며, 이들 각 동작을 수행하는 독립된 모듈들을 포함하여 구현될 수 있다.That is, the
디지털 사이니지(1060)는 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)과 연동하여 식별된 객체에 대한 경고 메시지(또는 영상), 횡단 시 주의 메시지(또는 영상)를 투사할 수 있다. The
디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 투사 콘텐츠를 차량의 진입 방향에 경고 메시지로서 무단횡단 알람 콘텐츠를 투사하여 차량의 운전자에게 주의를 제공하도록 할 수 있다. 또한, 디지털 사이니지(1060)는 디스플레이를 보행 대기자의 방향으로 회전하여 경고 메시지로서 무단횡단 금지 콘텐츠를 사이니지 콘텐츠로서 제공할 수 있다. When the crossing object is detected as a jaywalking object, the
디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 카메라(1030)의 PTZ(Pan-Tile-Zoom) 제어를 통해 횡단 객체의 사고 가능성 영상을 기록할 수 있다. 디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체의 사고가 검출되면 관리자 단말의 제어를 통해 사고 가능성 영상을 디스플레이에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 관리자 단말의 제어가 수신되지 않는 경우에는 관리자 단말에 횡단 객체의 사고를 알릴 수 있다.The
디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 투사 콘텐츠를 횡단 객체의 전면 방향에 무단횡단 알람 콘텐츠를 투사하고, 디스플레이를 통해 차량의 진입 방향을 향해 사이니지 콘텐츠로서 무단횡단 알람 콘텐츠를 동시에 제공할 수 있다.The
디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체가 적법횡단 객체로 검출되면 횡단 객체의 횡단 속도 또는 횡단 잔여시간이 특정 기준 이하인지 여부를 결정하고, 그렇다면, 투사 콘텐츠를 횡단 객체의 전면 방향에 보행 재촉 콘텐츠를 투사할 수 있다.The
또한, 디지털 사이니지(1060)는 횡단 객체가 화재 또는 폭발과 같은 재난 객체로 검출되면 디스플레이의 현재 디스플레이되고 있는 사이니지 콘텐츠 상에 비상 메시지를 오버레이되게 블링크(blink)하고 스피커를 통해 비상 알람 메시지를 제공할 수 있다.In addition, the
보다 구체적으로, 디지털 사이니지(1060)는 카메라(1040)의 추적 제어를 위한 추적 제어 모듈(371), 투사 컨텐츠의 제어를 위한 컨텐츠 제어 모듈(373) 및 관리 메시지의 제어를 위한 메시지 제어 모듈(375)를 포함하여 구현될 수 있다.More specifically, the
일 실시예에서, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 비상벨(1070)을 포함하여 구현될 수 있다. 비상벨(1070)은 가로등(1030)의 하부에 설치되어 동작할 수 있고, 사람의 조작에 의해 동작을 개시할 수 있다. 이 경우, 디지털 사이니지(1060)는 비상벨(1070)의 동작을 검출하여 디스플레이의 현재 디스플레이되고 있는 디스플레이 컨텐츠 상에 비상 메시지를 오버레이되게 블링크(blink)하고 스피커를 통해 비상 알람 메시지를 제공할 수 있다.In one embodiment, the smart mobile
즉, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 단순 정보 제공이나 주의 환기 등의 기능 제공에 제한되지 않고, 특정 사용자의 위급 상황에서 위험을 알리거나 주위 사람들에게 도움을 요청하기 위한 기능도 함께 제공할 수 있다. 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 영상을 재생하는 디스플레이를 포함하여 구현될 수 있으며, 비상벨(1070)을 통한 동작이 검출된 경우 비상 메시지를 현재 재생되는 컨텐츠 상에 오버레이 되게 재생할 수 있다. 이때, 주의 집중을 위해 비상 메시지를 블링크(blink) 상태로 출력할 수 있다.That is, the smart mobile
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 투사 컨텐츠를 턴-오프(trun-off)하여 디스플레이의 가독성을 증가시킬 수 있다. 즉, 비상벨(1070)을 통해 위급 상황의 발생이 감지된 경우 디지털 사이니지(1060)는 디스플레이를 통해 비상 메시지를 제공할 수 있으며, 이때, 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)에 의해 투사되고 있던 투사 컨텐츠를 턴-오프하여 비상 메시지의 노출 효과를 증가시킬 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 관리자 단말을 통해 횡단 객체에 관한 관리양식을 생성하고 관리양식에 있는 관리속성을 통해 추적의 제어, 투사 컨텐츠의 제어, 사이니지 콘텐츠의 제어 및 스피커의 제어를 설정할 수 있다. 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 관리자 단말과 연동하여 동작할 수 있으며, 관리자는 관리자 단말을 통해 관리 계획을 설정할 수 있다.In one embodiment, the
즉, 관리자는 디지털 사이니지(1060)가 제공하는 관리양식(또는 관리 인터페이스)에 따라 횡단 객체를 지정할 수 있고, 투사 컨텐츠의 종류와 내용을 지정할 수 있으며, 디스플레이의 동작 시간이나 재생 간격 등을 설정할 수 있다. 또한, 관리자는 스피크의 재생 여부나 음량 등을 구체적인 수치로서 설정할 수 있다. 예를 들어, 관리자는 횡단 객체로 보행자를 지정한 상태에서 투사 컨텐츠의 제어를 [무]로 설정하고 디스플레이의 제어를 통해 관리 메시지를 지정하며 스피커의 제어를 통해 알람 메시지를 지정할 수 있다. 이 경우, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 보행자가 식별된 경우 해당 보행자를 추적하면서 투사 컨텐츠의 투사를 종료하고, 디스플레이를 통해 설정된 관리 메시지를 출력하며, 스피커를 통해 해당 보행자와 연관된 알람 메시지를 재생할 수 있다.That is, the administrator can designate a cross-section object according to the management form (or management interface) provided by the
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 디스플레이의 제어 또는 스피커의 제어가 수행되는 경우에는 관리 메시지 또는 알람 메시지의 작성을 관리자 단말에 요청할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 촬영된 특정 영역에 대하여 특정 시간 구간 내에 있는 이미지들 간의 차분 연산을 수행하여 객체의 윤곽을 생성하고, 객체의 윤곽을 통해 해당 객체가 횡단 객체에 해당하는지 여부를 인식할 수 있다. 예를 들어, 디지털 사이니지(1060)는 특정 시간 동안 촬영된 이미지들을 상호 비교한 결과로서 객체를 식별할 수 있으며, 특히 차분 연산을 통해 객체를 제외한 배경 이미지를 제거하여 객체의 윤곽에 관한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 디지털 사이니지(1060)는 객체의 윤곽에 관한 정보를 데이터베이스(150)에 저장된 횡단 객체와 비교하여 횡단 객체인지 여부를 결정할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 특정 시간 구간 내에 있는 이미지들에 관하여 짝수 번째의 이미지들 간의 제1 차분 이미지들 및 홀수 번째의 이미지들 간의 제2 차분 이미지들을 생성하고, 제1 및 제2 차분 이미지들 간의 가중 누적 합산을 통해 객체의 윤곽을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 디지털 사이니지(1060)는 특정 시간 구간 동안 연속하여 촬영된 이미지들을 기초로, 짝수 번째 이미지들과 홀수 번째 이미지들을 분류할 수 있으며, 짝수 번째 이미지들 간의 비교를 통해 제1 차분 이미지들을 생성할 수 있다. 또한, 디지털 사이니지(1060)는 홀수 번째 이미지들 간의 비교를 통해 제2 차분 이미지들을 생성할 수 있으며, 제1 및 제2 차분 이미지들 간의 가중 누적 합산을 통해 횡단 객체의 윤곽을 빠르고 효율적으로 생성할 수 있다.In one embodiment,
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 특정 영역 내에서 객체의 이동을 추적할 수 있으며, 해당 객체의 이동 속도를 산출할 수 있다. 디지털 사이니지(1060)는 해당 객체의 이동속도에 따라 투사 컨텐츠의 투사 방향 및 투사 크기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 객체의 이동속도가 빠를수록 투사 컨텐츠의 투사 방향은 현재 위치에서 이동 방향으로 더 멀리 떨어진 곳을 향하도록 설정될 수 있고, 투사 컨텐츠의 투사 크기는 증가할 수 있다. 또한, 디지털 사이니지(1060)는 해당 객체의 이동속도에 따라 디스플레이 상에서 재생되는 관리 메시지의 블링크 속도가 더 빠르도록 설정하고, 스피커의 음량을 더 크게 설정할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 디지털 사이니지(1060)는 특정 영역에서 식별되는 객체의 이동속도, 투사 컨텐츠의 투사각, 투사 크기, 관리 메시지의 블링크 속도 및 스피커의 음량을 기초로 해당 객체가 특정 영역의 경계를 벗어난 시점을 기준으로 디스플레이의 재생시간을 산출할 수 있다. 디지털 사이니지(1060)는 객체의 이동속도, 투사 컨텐츠의 투사각, 투사 크기, 관리 메시지의 블링크 속도 및 스피커의 음량에 관한 다음의 수학식을 기초로 디스플레이의 재생시간을 산출할 수 있다.In one embodiment, the
[수학식][Equation]
여기에서, t는 디스플레이의 재생시간이며, k는 비례계수, v와 b는 각각 이동속도와 블링크 속도에 해당할 수 있다. s는 투사 크기, a는 투사각이고, h는 컨텐츠 객체 투사 유닛의 높이이며, l은 스피커의 음량에 해당할 수 있다. 즉, 디스플레이의 재생시간은 객체의 이동속도와 블링크 속도 간의 차이에 따라 결정될 수 있으며, 투사 크기가 크고 컨텐츠 객체 투사 유닛의 높이가 낮으며 투사각이 작을수록 증가할 수 있다. 또한, 디스플레이의 재생시간은 스피커의 음량이 클수록 증가할 수 있다. 또한, 비례계수 k는 각 변수들의 단위 간의 상관관계를 상쇄시키도록 설정될 수 있으며, 디스플레이의 재생시간이 초(s) 단위의 시간으로 결정되도록 설정될 수 있다.Here, t may be a reproduction time of the display, k may be a proportional coefficient, and v and b may correspond to a moving speed and a blinking speed, respectively. s is the projection size, a is the projection angle, h is the height of the content object projection unit, l may correspond to the volume of the speaker. That is, the playback time of the display may be determined according to the difference between the moving speed of the object and the blinking speed, and may increase as the projection size is large, the height of the content object projection unit is low, and the projection angle is small. Also, the playback time of the display may increase as the volume of the speaker increases. In addition, the proportionality coefficient k may be set to cancel the correlation between the units of each variable, and the reproduction time of the display may be set to be determined by the time in units of seconds (s).
도 4는 스마트 이동형 가로등 장치의 동작에 관한 일 실시예를 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart for explaining an embodiment of the operation of the smart mobile street light device.
도 4를 참조하면, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 카메라(1030)를 통해 특정 영역을 촬영하여 객체를 식별할 수 있다(단계 S410). 또한, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 컨텐츠 객체 투사 유닛(1050)을 통해 식별된 객체에 대응되는 투사 컨텐츠를 투사할 수 있다(단계 S430). 이때, 투사된 컨텐츠는 이동 경로 상의 특정 영역에서 재생될 수 있으며, 투사 방향에 따라 건물 벽에 형성된 스크린에서 재생될 수도 있다. 또한, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 디지털 사이니지(1060)를 통해 식별된 객체를 추적하거나 객체에 관한 관리 메시지를 디스플레이 할 수 있다(단계 S450).Referring to FIG. 4 , the smart mobile
일 실시예에서, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 가로등(1030)의 설치된 인근을 통과하는 다양한 객체들을 식별하고 해당 장소의 이동관리, 환경관리 등을 위해 투사 컨텐츠와 관리 메시지를 실시간 제공할 수 있다. 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 객체의 움직임에 따라 투사 컨텐츠와 관리 메시지를 동적으로 변경하여 제공할 수 있으며, 객체의 식별정보에 따라 투사 컨텐츠와 관리 메시지를 선택적으로 제공할 수 있다.In one embodiment, the smart mobile
또한, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 횡단보도를 통과하는 사용자 단말(110)을 검출할 수 있고, 사용자 단말(110)을 통해 투사 컨텐츠 또는 관리 메시지를 알림 메시지 형태로 제공할 수 있다. 이와 함께, 스마트 이동형 가로등 장치(130)는 사용자 단말(110)에 해당 장소에 관한 홍보 및 광고 페이지로 접근 가능한 링크를 제공할 수 있다. 이때, 해당 링크는 QR 코드 등으로 변환되어 제공될 수 있으며, 사용자는 해당 링크를 다른 사용자들과 공유할 수도 있다.In addition, the smart mobile
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present application, those skilled in the art can variously modify the present application within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and may be changed.
100: 스마트 가로등 시스템
110: 사용자 단말 130: 스마트 이동형 가로등 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
1010: 베이스 1020: 앵커
1030: 가로등 1040: 카메라
1050: 컨텐츠 객체 투사 유닛 1060: 디지털 사이니지
371: 추적 제어 모듈 373: 컨텐츠 제어 모듈
375: 메시지 제어 모듈 1070: 비상벨100: smart street light system
110: user terminal 130: smart mobile street light device
150: database
210: processor 230: memory
250: user input/output unit 270: network input/output unit
1010: base 1020: anchor
1030: street light 1040: camera
1050: content object projection unit 1060: digital signage
371: tracking control module 373: content control module
375: message control module 1070: emergency bell
Claims (8)
상기 이동형 베이스를 고정하는 앵커;
상기 이동형 베이스 상에 설치된 가로등;
상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 특정 영역을 촬영하고 객체의 이동에 따른 추적을 수행할 수 있는 카메라;
상기 가로등의 기둥 상부에 설치되고 보행자의 보행 안전을 위한 투사 콘텐츠를 투사하는 콘텐츠 객체 투사 유닛;
영상을 재생하는 디스플레이; 및
상기 가로등의 기둥 하부에 차량의 이동 방향에 대향하도록 설치되고 상기 촬영된 특정 영역을 분석하여 상기 객체를 인식하며 상기 객체가 횡단 객체에 해당하는지 여부를 결정하여 상기 횡단 객체에 대한 상기 카메라의 추적 제어, 상기 횡단 객체에 대한 상기 객체 투사 유닛의 투사 콘텐츠 제어와 상기 차량에 대한 상기 디스플레이의 사이니지 콘텐츠 제어를 수행하는 디지털 사이니지를 포함하되,
상기 디지털 사이니지는
상기 촬영된 특정 영역에 대하여 특정 시간 구간 내에 있는 이미지들 간의 차분 연산을 수행하여 짝수 번째의 이미지들 간의 제1 차분 이미지들 및 홀수 번째의 이미지들 간의 제2 차분 이미지들을 생성하고, 상기 제1 및 제2 차분 이미지들 간의 가중 누적 합산을 통해 상기 객체의 윤곽을 생성하고, 상기 객체의 윤곽을 통해 상기 객체가 상기 횡단 객체에 해당하는지 여부를 인식하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
mobile base;
an anchor for fixing the movable base;
a street lamp installed on the movable base;
a camera installed on the pole of the street lamp and capable of photographing a specific area and tracking the movement of an object;
a content object projection unit installed on the pole of the street lamp and projecting projection content for pedestrian safety;
a display that reproduces images; and
It is installed under the pillar of the street lamp to face the moving direction of the vehicle, analyzes the photographed specific area to recognize the object, and determines whether the object corresponds to a crossed object to control the tracking of the camera for the crossed object , including a digital signage for performing projection content control of the object projection unit for the crossing object and signage content control of the display for the vehicle,
The digital signage
First difference images between even-numbered images and second difference images between odd-numbered images are generated by performing a difference operation between images within a specific time interval with respect to the photographed specific region, and the first and A smart mobile street lamp device, characterized in that it generates the contour of the object through weighted cumulative summation between second difference images, and recognizes whether the object corresponds to the crossed object through the contour of the object.
상기 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 상기 카메라의 PTZ(Pan-Tile-Zoom) 제어를 통해 상기 횡단 객체의 사고 가능성 영상을 기록하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
According to claim 1, wherein the digital signage
Smart mobile street light device, characterized in that when the crossing object is detected as a jaywalking object, the image of the possibility of an accident of the crossing object is recorded through the PTZ (Pan-Tile-Zoom) control of the camera.
상기 횡단 객체의 사고가 검출되면 관리자 단말의 제어를 통해 상기 사고 가능성 영상을 상기 디스플레이에 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
According to claim 4, wherein the digital signage
When an accident of the crossing object is detected, the smart mobile street lamp device, characterized in that it provides the accident possibility image to the display through the control of the manager terminal.
상기 횡단 객체가 무단횡단 객체로 검출되면 상기 투사 콘텐츠를 상기 횡단 객체의 전면 방향에 무단횡단 알람 콘텐츠를 투사하고, 상기 디스플레이를 통해 상기 차량의 진입 방향을 향해 상기 사이니지 콘텐츠로서 상기 무단횡단 알람 콘텐츠를 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
According to claim 1, wherein the digital signage
When the crossing object is detected as a trespassing object, project the projected content to the front direction of the crossing object, and the trespassing alarm content as the signage content toward the entry direction of the vehicle through the display. A smart mobile street light device, characterized in that it provides at the same time.
상기 횡단 객체가 적법횡단 객체로 검출되면 상기 횡단 객체의 횡단 속도 또는 횡단 잔여시간이 특정 기준 이하인지 여부를 결정하고, 그렇다면, 상기 투사 콘텐츠를 상기 객체의 전면 방향에 보행 재촉 콘텐츠를 투사하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
According to claim 1, wherein the digital signage
When the crossing object is detected as a legal crossing object, it is determined whether the crossing speed or the traversing remaining time of the crossing object is less than or equal to a specific criterion, and if so, the projection content is projected in the front direction of the object Smart portable street light device.
상기 횡단 객체가 화재 또는 폭발과 같은 재난 객체로 검출되면 상기 디스플레이의 현재 디스플레이되고 있는 사이니지 콘텐츠 상에 비상 메시지를 오버레이되게 블링크(blink)하고 스피커를 통해 비상 알람 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 이동형 가로등 장치.
According to claim 1, wherein the digital signage
Smart characterized in that when the crossing object is detected as a disaster object such as fire or explosion, an emergency message is overlaid on the currently displayed signage content of the display, and an emergency alarm message is provided through a speaker mobile street light device.
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KR1020200181962A KR102437282B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Smart portable street light device |
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