KR102272689B1 - Dc 모터에 의해 작동하는 케이블 가이드 장치 - Google Patents

Dc 모터에 의해 작동하는 케이블 가이드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상부면(40a), 바닥면(40b) 및 관통홀(41)을 포함하는 본체 플레이트(40); 상기 상부면(40a)에 설치되는 제1 및 제2 타이어(21, 31); 및 상기 바닥면(40b)에 설치되는 상기 제1 타이어(21)를 회전시키기 위한 제1 모터(29) 및 상기 제1 모터(29)를 제어하기 위한 제어 박스 (200)를 포함하고, 상기 제어 박스(200)에는 모터의 제어 신호를 보내는 제어부(210), 상기 제어부(210)에서 보내는 신호에 따라 모터 구동 전류를 보내는 드라이버(220)와 제1 모터(29)에 전원을 공급하는 배터리(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치에 관한 것이다.

Description

DC 모터에 의해 작동하는 케이블 가이드 장치 {Cable Guide Device Operated by DC Motor}
본 발명은 케이블 가이드 장치에 관한 것으로 특히 DC 모터에 의해 작동되는 케이블 가이드 장치에 관한 것이다.
본 발명은 케이블 가이드 장치에 관한 것으로, 아파트 및 건물 시공등에 있어서 건물 내부에 설치되는 케이블을 일정한 장소에서 정리할 수 있도록 가이드 하는 장치에 관한 것이다.
상기 가이드 장치에서는 모터(29)의 축에 연결된 제1 타이어(21)가 회전하며 케이블을 진행 방향으로 밀어내고 모터에 연결되지 않은 제2 타이어(31)는 케이블과의 마찰에 의해 회전하고, 제1 및 제2 타이어(21, 31)는 동일한 사이즈로 제작되어, 케이블이 좌우 휘어짐 없이 직선으로 이동하게 한다.
케이블 작업 전, 케이블 가이드 장치(100)은 설치자가 케이블이 가이드 되는 레일(200)에 고정하는 것과 제2 타이어(31)의 위치를 좌우로 조정하여 케이블 두께보다 조금 작게 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 간격을 맞추게 된다.
현재 사용되는 가이드 장치(100)는 AC 모터가 장착되어 사용되는데, AC 모터를 작동시키기 위해서는 외부의 컨트롤 장치와 전선을 구비하게 되어 설치시 많은 시간과 노력이 필요하다.
또한, 가이드 장치(100)를 레일(200)에 레일(200)에 고정하는 경우, 레일의 종류마다 좀 달라서 고정부의 조정이 필요하다.
또한, 일반적으로 케이블이 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 사이를 통과하기 전에는 타이어 사이의 간격의 적합 여부를 판단하기 어렵다.
제1 및 제2 타이어(21, 31)의 간격이 너무 좁을 경우, 케이블이 타이어 사이로 통과시, 좌우 타이어의 회전 중심축이 밀려서 부러지거나 케이블 피복이 손상될 수 있다.
등록 특허 제10-0669231-0000호 (2007.01.09) 공개 특허 제10-2020-0016029호 (2020.02.14)
본 발명에서는 AC 모터가 아닌 DC 모터를 본체 플레이트(40)의 바닥면(40b)에 설치하여 DC 모터에 의해 케이블을 감는 제1 타이어(21)를 구동하게 하고자 하는 것이다.
본 발명에서는 케이블 가이드 장치를 레일에 고정하는 경우 레일마다 조금씩 다른 형상에 맞추어 고정시킬수 있는 고정부를 구비할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명에서는 케이블 가이드 장치의 작동중 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이의 압력을 체크하여 상기 사이의 거리를 조정할 수 있도록 하고자 한다.
또한, 본 발명에서는 제1 및 제2 타이어의 양쪽에 케이블 가이드 블록(50A, 50B)을 설치하여 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 사이를 지난 케이블의 위치가 틀어지지 않고 일정하게 이동할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명은 상부면(40a), 바닥면(40b) 및 관통홀(41)을 포함하는 본체 플레이트(40); 상기 상부면(40a)에 설치되는 제1 및 제2 타이어(21, 31); 및 상기 바닥면(40b)에 설치되는 상기 제1 타이어(21)를 회전시키기 위한 제1 모터(29) 및 상기 제1 모터(29)를 제어하기 위한 제어 박스 (200)를 포함하고, 상기 제어 박스(200)에는 모터의 제어 신호를 보내는 제어부(210), 상기 제어부(210)에서 보내는 신호에 따라 모터 구동 전류를 보내는 드라이버(220)와 제1 모터(29)에 전원을 공급하는 배터리(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 바닥면(40b)의 하부에 설치되는 제1 및 제2 레일 고정 블록(90a, 90b); 및 상기 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B), 상기 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 손잡이(10A, 10B)를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 제1 레일 고정 블록(90a)은 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a), 상기 제1 및 제2 수직벽(91a, 92)의 하부에서 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a)을 서로 연결해주는 제1 수평부(93a) 및 제1 수직벽(91a)에 형성된 제1 나사 고정부(170a)를 포함하고, 상기 제1 수직벽(91a)의 높이는 제2 수직벽(92a)의 높이보다 작게 형성되고, 케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나가며, 상기 케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나기 전 또는 지난 후 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)에 의하여 가이드될 수 있다.
또한, 본 발명은 상부면(40a), 바닥면(40b) 및 관통홀(41)을 포함하는 본체 플레이트(40); 상기 상부면(40a)에 설치되는 제1 및 제2 타이어(21, 31); 및 상기 바닥면(40b)의 하부에 설치되는 제1 및 제2 레일 고정 블록(90a, 90b); 를 포함하고, 상기 제1 레일 고정 블록(90a)은 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a), 상기 제1 및 제2 수직벽(91a, 92)의 하부에서 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a)을 서로 연결해주는 제1 수평부(93a) 및 제1 수직벽(91a)에 형성된 제1 나사 고정부(170a)를 포함하고,
상기 제1 수직벽(91a)의 높이는 제2 수직벽(92a)의 높이보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 케이블 가이드 장치는 상기 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B), 상기 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 손잡이(10A, 10B)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 케이블(90은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나가며, 상기 케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나기 전 또는 지난 후 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)에 의하여 가이드되고, 상기 바닥면(40b)에는 제2 타이어(31)의 위치를 변경시키기 위한 제2 타이어 이송 수단(30)과 제1 타이어(21)를 회전 시키기 위한 제1 모터(29) 및 제1 기어 박스(24)가 설치되고, 상기 제2 타이어 이송 수단(30)은 제2 모터(39), 상기 제2 모터(39)에 연결된 제2 기어 박스(38), 상기 제2 기어 박스(38)에 의하여 회전하는 나사축(35), 상기 나사축(35)의 회전에 따라 수평 이동이 되는 수평 이동 블록(34), 상기 수평 이동 블록(34)을 관통하며 상기 수평 이동 블록(34)의 이동시 선형 가이드 역활을 하는 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b) 및 상기 나사축(35) 및 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b)의 양쪽 단부를 지지하는 제1 및 제2 지지 블록(37a, 37b)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 나사축(35)은 상기 제1 지지 블록(37)를 관통하여 상기 제2 기어 박스(38)와 연결되어 제2 모터(39)의 회전에 의해 상기 나사축(35)은 회전하고, 상기 수평 이동 블록(34)에는 베어링부(34a)가 설치되어 있고 상기 베어링부(34a)는 상기 제2 타이어(31)의 회전 중심축(31a)와 연결되며, 상기 제2 타이어(31)의 공기 주입부에는 타이어 압력 모니터링 센서를 장착하여 타이어 압력을 기준치와 비교하여 상기 수평 이동 블록(34)의 위치를 변경시킬 수 있고, 상부 플레이트 상부면(40a)에는 'ㅗ' 형상 단면(43aa)을 구비한 제1 홈(43a)이 형성되어 있어서 'ㅗ'형상의 블록(70)이 끼워져 움직일 수 있다.
또한, 상기 'ㅗ' 형상 블록(70)의 상부면에는 나사 홈(71a)이 형성되어 있고, 상기 나사 홈(71a)은 제2 가이드 블록(50B)의 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)에 놓여지는 볼트와 체결되어 상기 제2 가이드 블록(50B)을 상기 플레이트 상부면(40a)에서의 위치를 변경하며 고정할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 제2 가이드 블록(50B)는 상부 중앙에 위치하는 타원형 형상이며 다수의 구형 비드(55)가 설치된 케이블 가이드 면(54b)와 양쪽 측부에 위치하는 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)를 포함하고, 상기 2 가이드 블록(50B)에는 상부에서 보면, 중앙의 케이블 가이드 면(54b)와 상기 케이블 가이드면(54b)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb), 및 상기 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)의 양측에 위치하는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)이 형성되어 있고, 상기 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)가 설치되고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 비하여 높이가 높고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 서로 높이가 같으며, 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)의 높이도 서로 같게 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 2 가이드 블록(50B)의 상부와 체결되어 케이블(90)이 지나갈수 있는 케이블 개구(89)를 형성하는 케이블 덮개(80)가 추가로 포함되고, 상기 제2 가이드 블록(50B)은 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)의 외측에 형성되는 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)를 추가로 포함하고, 상기 케이블 덮개(80)은 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)과 접촉하는 제1 및 제2 바닥면(83a, 83b), 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)과 접촉하는 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b) 및 상기 케이블 가이드 면(54b)과 함께 케이블 개구(89)를 형성하는 제5 바닥면(84)를 포함하고, 상기 케이블 덮개(80)에는 상기 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b)을 관통하는 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)가 형성되어 있고, 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)를 통해 볼트가 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)의 나사산과 체결되어 상기 케이블 덮개(80)는 상기 2 가이드 블록(50B)와 결합될 수 있고, 상기 제1 손잡이(10A)는 단면이 원형인 수평 봉(11a), 상기 수평 봉(11a)의 양쪽에 위치하는 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 및 상기 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 각각을 상기 상부면(40a)에 고정하는 제1 및 제2 고정 플레이(13aa, 13ab)를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 AC 모터가 아닌 DC 모터를 본체 플레이트(40)의 바닥면(40b)에 설치하도록 하여 작업 설치에 필요한 시간과 노력을 줄일수 있게 하였다.
본 발명에서는 케이블 가이드 장치를 레일에 고정하는 경우 레일마다 조금씩 다른 형상에 맞추어 고정시킬수 있는 고정부를 구비할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명에서는 케이블 가이드 장치의 작동중 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 사이의 압력을 체크하여 상기 사이의 거리를 조정할 수 있도록 하여 타이어 및 케이블의 손상을 방지할 수 있게 하였다.
또한, 본 발명에서는 제1 및 제2 타이어의 양쪽에 케이블 가이드 블록(50A, 50B)을 설치하여 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 사이를 지난 케이블의 위치가 틀어지지 않고 일정하게 이동할 수 있게 하였다.
도 1a은 본 발명 작업 상태에서의 본 발명의 평면도이다.
도 1b는 본 발명 작업 상태의 하부에서 본 사시도이다.
도 1c는 본 발명의 작업 레일 사시도이다.
도 2는 본 발명 상부 사시도이다.
도 3은 본 발명 하부 사시도이다.
도 4a는 본 발명 제1 레일 고정부(90a)의 평면도이다.
도 4b는 본 발명 제1 레일 고정부(90a)의 우측면도이다.
도 5 는 본 발명 DC 모터를 구동하는 작업도이다.
도 6a는 본 발명 제2 레일 고정부(90b)의 평면도이다.
도 6b는 본 발명 제2 레일 고정부(90b)의 좌측면도이다.
도 7은 도 2에서 제2 타이어(31)가 제거된 상태의 사시도이다.
도 8는 도 6에서 도 7의 확대도이다.
도 9a는 제2 케이블 가이드 블록(50B)의 사시도이다.
도 9b는 제2 케이블 가이드 블록(50B)의 평면도이다.
도 9c는 제2 케이블 가이드 블록(50B)의 정면도이다.
도 10은 제2 케이블 블록(50B)와 케이블 덮개(80)의 또 다른 실시예에 대한 정면도이다.
도 11a 및 11b는 제2 케이블 블록(50B)의 또 다른 실시예에 대한 정면도 및 평면도이다.
도 12a 및 12b는 케이블 덮개(80)의 정면도 및 평면도이다.
도 13는 본 발명에 사용되는 'ㅗ'형상의 블록(70)의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1a는 본 발명 작업 상태에서의 평면도이고 도 1b는 하부에서 본 사시도 도 1c는 본 발명의 작업 레일 사시도이고, 도 2는 본 발명 케이블 가이드 장치(100)의 상부 사시도 도 3은 상기 장치(100)의 하부 사시도이다.
케이블 가이드 장치(100)은 레일(200)에 고정되어 케이블(90)을 감는 것으고, 본체 플레이트(40)의 상부면(40a)에는 제1 및 제2 타이어(21, 31), 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B) 및 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 손잡이(10A, 10B)가 설치되어 있다.
케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나가며, 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이의 양측에 위치하는 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)에 의해서 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나기 전 또는 지난 후의 케이블(90)이 가이드된다.
도 3, 도 5a 내지 도 5b 및 도 6a 내지 도 6b에 도시된 것과 같이 본 발명의 본체 플레이트(40)의 바닥면(40b)에는 제1 및 제2 레일 고정 블록(90a, 90b)가 설치되어 있다.
레일(200)은 일반적으로 2개의 제1 및 제2 측벽(210A, 210B)와 사이의 바닥부(220)를 구비하고 본 발명 제1 및 제2 레일 고정 블럭(90a, 90b)은 제1 측벽(210A) 또는 제2 측벽(210B)에 설치된다.
제1 고정 블럭(90a)은 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a)와 상기 제1 및 제2 수직벽(91a, 92)의 하부에서 서로 연결해주는 제1 수평부(93a)을 포함하고 상기 레일의 제1 측벽(210A)는 상기 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a)의 사이로 끼워지고, 제1 수직벽(91a)에 형성된 제1 나사 고정부(170a)에 의하여 고정한다.
상기 제1 수직벽(91a)의 높이는 제2 수직벽(92a)의 높이보다 작게 형성하며 이는 레일(20)의 바닥부(220)의 형상에 있어서 차이가 있기 때문이다. 제1 수직벽(91a)은 제1 측벽(210A)의 안쪽에 위치하게 되는 경우 레일(20)의 바닥부(220)에 돌출부가 형성되어 있거나 균일하지 않은 경우가 있으므로 제1 수직벽(91a)은 보다 짧게 형성하고, 제2 수직벽(92a)는 제1 측벽(210A)의 외부에 위치하므로 좀 더 길게 하여 제1 측벽(210A)을 지지할 수 있도록 하고자 한다.
제2 고정 블럭(90b) 또한, 제3 및 제4 수직벽(91b, 92b)와 상기 제3 및 제4 수직벽(91b, 92b)의 하부에서 서로 연결해주는 제2 수평부(93b)을 포함하고 상기 레일의 제1 측벽(210A)는 상기 제3 및 제4 수직벽(91b, 92b)의 사이로 끼워지고, 제3 수직벽(91b)에 형성된 제2 나사 고정부(170b)에 의하여 고정한다.
제2 고정 블럭(90b)에서도 상기 제3 수직벽(91b)의 높이는 제4 수직벽(92b)의 높이보다 작게 형성한다.
또한, 본 발명에서는 도 3 및 도 7에서 알수 있는 것과 같이 본체 플레이트(40)에는 관통홀(41)이 설치되어 있으며, 본체 플레이트(40)의 바닥면(40b)에는 제2 타이어(31)의 위치를 변경시키기 위한 제2 타이어 이송 수단(30)과 제1 타이어(21)를 회전 시키기 위한 제1 모터(29) 및 제1 기어 박스(24)가 설치되어 있다.
상기 제2 타이어 이송 수단(30)은 제2 모터(39), 제2 기어 박스(38), 상기 제2 기어 박스(38)에 의하여 회전하는 나사축(35), 상기 나사축(35)의 회전에 따라 수평 이동이 되는 수평 이동 블록(34), 상기 수평 이동 블록(34)을 관통하며 상기 수평 이동 블록(34)의 이동시 선형 가이드 역활을 하는 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b) 및 상기 나사축(35) 및 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b)의 양쪽 단부를 지지하는 제1 및 제2 지지 블록(37a, 37b)을 포함한다.
상기 나사축(35)은 상기 제1 지지 블록(37)를 관통하여 상기 제2 기어 박스(38)와 연결되어 제2 모터(39)의 회전에 의해 상기 나사축(35)도 회전하게 된다.
상기 수평 이동 블록(34)에는 베어링부(34a)가 설치되어 있고 상기 베어링부(34a)는 상기 제2 타이어(31)의 회전 중심축(31a)와 연결되어 있다.
상기 제1 모터(29)의 작동에 의해 제1 기어 박스(24)는 상부면(40a)에 설치된 제1 타이어(21)를 회전시키고, 제2 모터(39)의 작동에 의해 수평 이동 블록(34)이 이동이 되며 수평 이동 블록(34)의 베어링부(34a)의 이동에 의하여 제2 타이어(31)의 위치가 변경이 되어 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이의 간격이 조정 된다.
상기 제2 타이어(31)의 공기 주입부에는 타이어 압력 모니터링 센서를 장착하여 타이어 압력이 기준치보다 높으면 제2 타이어(31)의 축을 우측으로 이동하여 타이어 간격을 크게 하고, 타이어 압력이 기준치보다 낮으면 우측 타이어의 축을 좌측으로 이동하여 타이어 간격을 축소 시킨다.
또한 본 발명에서는 도 3에 도시된 것과 같이 DC 모터인 제1 모터(29)를 제어하기 위한 제어 박스(200)가 바닥면(40b)에 설치된다.
상기 제어 박스(200)에는 모터의 제어 신호를 보내는 제어부(210), 상기 제어부(210)에서 보내는 신호에 따라 모터 구동 전류를 보내는 드라이버(220)와 제1 모터(29)에 전원을 공급하는 배터리(230)가 내장되어 있다.
상기 제1 모터(29)가 서보 모터인 경우에는 서보 모터에 엔코더(29a)가 설치되고 상기 엔코어(29a)에서 나온 신호를 제어부(210)가 감지하여 서보 모터를 제어하게 된다.
또한, 본 발명에서 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이의 간격을 조정하기 위하여 제1 및 제2 압력 모니터링 센서(21a, 31a)가 제1 및 제2 타이어(21, 31) 각각에 설치되고 상기 제1 및 제2 압력 모니터링 센서(21a, 31a)는 제어부(210)에 신호를 보내어 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이의 간격을 조정할 수 있다.
도 7및 도 8에 도시된 것과 같이 플레이트 상부면(40a)에는 'ㅗ' 형상 단면(43aa)을 구비한 제1 홈(43a)이 형성되어 있으며, 도 13의 'ㅗ'형상의 블록(70)이 끼워져 움직일 수 있다.
상기 'ㅗ' 형상 블록(70)의 상부면에는 나사 홈(71a)이 형성되어 있고, 상기 나사 홈(71a)은 제2 가이드 블록(50B)의 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)에 놓여지는 볼트와 체결되어 상기 제2 가이드 블록(50B)을 상기 플레이트 상부면(40a)에서의 위치를 변경하며 고정할 수 있다.
마찬가지로, 상기 플레이트 상부면(40a)에는 'ㅗ' 형상 단면을 구비한 제2 홈(43b)이 형성되어 있으며, 상기 제2 홈(43b)의 단면을 지나가는 'ㅗ'형상의 블록(70)과 제1 가이드 블록(50A)이 고정되어 상기 플레이트 상부면(40a)에 상기 제1 가이드 블록(50A)이 고정된다.
상기 제1 및 제2 가이드 블록(50A, 50B)는 동일한 형상이며, 제2 가이드 블록(50B)는 상부 중앙에 위치하는 타원형 형상의 케이블 가이드 면(54b)와 양쪽 측부에 위치하는 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)를 포함한다.
상기 케이블 가이드 면(54b)에는 구형 비드(55)가 설치되어 케이블 가이드 면(54b)을 지나가는 케이블(90)과의 마찰을 최소화 한다.
상기 제2 가이드 블록(50B)은 상부에서 보면, 중앙의 케이블 가이드 면(54b)와 상기 케이블 가이드면(54b)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb), 및 상기 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)의 양측에 위치하는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)를 포함하며, 상기 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)가 설치되고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 비하여 높이가 높고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 서로 높이가 같으며, 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)의 높이도 서로 같다.
도 10은 제2 케이블 블록(50B)와 케이블 덮개(80)의 또 다른 실시예에 대한 정면도로서, 제2 가이드 블록(50B)에는 추가로 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)를 포함하고, 상기 제2 가이드 블록(50B)의 상부에는 케이블 덮개(80)가 체결되어 케이블 개구(89)를 형성하고 상기 케이블(90)은 상기 케이블 개구를 지나갈 수 있다.
상기 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)은 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)의 외측에 형성된다.
상기 케이블 덮개(80)은 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)과 접촉하는 제1 및 제2 바닥면(83a, 83b), 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)과 접촉하는 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b) 및 상기 케이블 가이드 면(54b)과 함께 케이블 개구(89)를 형성하는 제5 바닥면(84)를 포함한다.
상기 케이블 덮개(80)은 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b)을 관통하는 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)가 형성되어 있고, 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)를 통해 볼트가 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)의 나사산과 체결되어 상기 케이블 덮개(80)는 상기 제2 가이드 블록(50B)와 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에서의 제1 손잡이(10A)와 제2 손잡이(10B)는 동일한 형태이며 제1 손잡이(10A)는 단면이 원형인 수평 봉(11a), 상기 수평 봉(11a)의 양쪽에 위치하는 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 및 상기 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 각각을 상기 상부면(40a)에 고정하는 제1 및 제2 고정 플레이(13aa, 13ab)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 손잡이(10A, 10B)는 세워지는 제1 상태와 누여지는 제2 상태를 포함할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 전선 가이드 장치 10A, 10B: 제1 및 제2 손잡이
21, 31: 제1 및 제2 타이어

Claims (4)

  1. 상부면(40a), 바닥면(40b) 및 관통홀(41)을 포함하는 본체 플레이트(40);
    상기 상부면(40a)에 설치되는 제1 및 제2 타이어(21, 31); 및
    상기 바닥면(40b)에 설치되는 상기 제1 타이어(21)를 회전시키기 위한 제1 모터(29) 및 상기 제1 모터(29)를 제어하기 위한 제어 박스 (200)를 포함하고,
    상기 제어 박스(200)에는 모터의 제어 신호를 보내는 제어부(210), 상기 제어부(210)에서 보내는 신호에 따라 모터 구동 전류를 보내는 드라이버(220)와 제1 모터(29)에 전원을 공급하는 배터리(230)를 포함하고,
    상기 바닥면(40b)의 하부에 설치되는 제1 및 제2 레일 고정 블록(90a, 90b); 및
    상기 제1 및 제2 타이어(21, 31)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B), 상기 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 손잡이(10A, 10B)를 추가로 포함하고,
    상기 제1 레일 고정 블록(90a)은 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a), 상기 제1 및 제2 수직벽(91a, 92)의 하부에서 제1 및 제2 수직벽(91a, 92a)을 서로 연결해주는 제1 수평부(93a) 및 제1 수직벽(91a)에 형성된 제1 나사 고정부(170a)를 포함하고,
    상기 제1 수직벽(91a)의 높이는 제2 수직벽(92a)의 높이보다 작게 형성되고,
    케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나가며,
    상기 케이블(90)은 제1 및 제2 타이어(21, 31) 사이를 지나기 전 또는 지난 후 제1 및 제2 케이블 가이드 블록(50A, 50B)에 의하여 가이드되고,
    상기 바닥면(40b)에는 제2 타이어(31)의 위치를 변경시키기 위한 제2 타이어 이송 수단(30)과 제1 타이어(21)를 회전 시키기 위한 제1 모터(29) 및 제1 기어 박스(24)가 설치되고,
    상기 제2 타이어 이송 수단(30)은 제2 모터(39), 상기 제2 모터(39)에 연결된 제2 기어 박스(38), 상기 제2 기어 박스(38)에 의하여 회전하는 나사축(35), 상기 나사축(35)의 회전에 따라 수평 이동이 되는 수평 이동 블록(34), 상기 수평 이동 블록(34)을 관통하며 상기 수평 이동 블록(34)의 이동시 선형 가이드 역활을 하는 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b) 및 상기 나사축(35) 및 제1 및 제2 선형 가이드 봉(36a, 36b)의 양쪽 단부를 지지하는 제1 및 제2 지지 블록(37a, 37b)을 포함하고,
    상기 나사축(35)은 상기 제1 지지 블록(37a)를 관통하여 상기 제2 기어 박스(38)와 연결되어 제2 모터(39)의 회전에 의해 상기 나사축(35)은 회전하고,
    상기 수평 이동 블록(34)에는 베어링부(34a)가 설치되어 있고 상기 베어링부(34a)는 상기 제2 타이어(31)의 회전 중심축(31a)와 연결되며,
    상기 제2 타이어(31)의 공기 주입부에는 타이어 압력 모니터링 센서를 장착하여 타이어 압력을 기준치와 비교하여 상기 수평 이동 블록(34)의 위치를 변경시킬 수 있고,
    상부 플레이트 상부면(40a)에는 'ㅗ' 형상 단면(43aa)을 구비한 제1 홈(43a)이 형성되어 있어서 'ㅗ'형상의 블록(70)이 끼워져 움직일 수 있고,
    상기 'ㅗ' 형상 블록(70)의 상부면에는 나사 홈(71a)이 형성되어 있고, 상기 나사 홈(71a)은 제2 가이드 블록(50B)의 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)에 놓여지는 볼트와 체결되어 상기 제2 가이드 블록(50B)을 상기 플레이트 상부면(40a)에서의 위치를 변경하며 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가이드 블록(50B)는 상부 중앙에 위치하는 타원형 형상이며 다수의 구형 비드(55)가 설치된 케이블 가이드 면(54b)와 양쪽 측부에 위치하는 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)를 포함하고,
    상기 제2 가이드 블록(50B)에는 상부에서 보면, 중앙의 케이블 가이드 면(54b)와 상기 케이블 가이드면(54b)의 양측에 위치하는 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb), 및 상기 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)의 양측에 위치하는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)이 형성되어 있고,
    상기 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)가 설치되고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)에 비하여 높이가 높고, 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)는 서로 높이가 같으며, 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)의 높이도 서로 같은 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 가이드 블록(50B)의 상부와 체결되어 케이블(90)이 지나갈수 있는 케이블 개구(89)를 형성하는 케이블 덮개(80)가 추가로 포함되고,
    상기 제2 가이드 블록(50B)은 제1 및 제2 체결부(51ba, 51bb)의 외측에 형성되는 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)를 추가로 포함하고,
    상기 케이블 덮개(80)은 제1 및 제2 상부면(53ba, 53bb)과 접촉하는 제1 및 제2 바닥면(83a, 83b), 제3 및 제4 상부면(52ba, 52bb)과 접촉하는 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b) 및 상기 케이블 가이드 면(54b)과 함께 케이블 개구(89)를 형성하는 제5 바닥면(84)를 포함하고,
    상기 케이블 덮개(80)에는 상기 제3 및 제4 바닥면(82a, 82b)을 관통하는 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)가 형성되어 있고, 제1 및 제2 덮개 체결부(81a, 81b)를 통해 볼트가 제3 및 제4 체결부(51bc, 51bd)의 나사산과 체결되어 상기 케이블 덮개(80)는 상기 제2 가이드 블록(50B)와 결합될 수 있고
    상기 제1 손잡이(10A)는 단면이 원형인 수평 봉(11a), 상기 수평 봉(11a)의 양쪽에 위치하는 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 및 상기 제1 및 제2 경사 플레이트(12aa, 12ab) 각각을 상기 상부면(40a)에 고정하는 제1 및 제2 고정 플레이(13aa, 13ab)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 장치.
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