KR102270990B1 - 하이브리드 차량의 제어 방법 및 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

엔진(11)과, 해당 엔진(11)에 접속된 발전 모터(12)를 구비하고, 엔진(11)의 회전수가 목표 회전수가 되도록 제어하는 하이브리드 차량의 제어 방법이다. 엔진(11)에서 이상을 판단하였을 때는, 파이어링 운전의 목표 회전수의 상한을, 정상 시에 있어서의 상한보다 낮은 제1 상한 회전수로 설정한다. 또한, 모터링 운전의 목표 회전수를, 제1 상한 회전수 이하로 설정한다. 파이어링 운전과 모터링 운전의 천이를 빠르게 행하는 것이 가능하게 된다.

Description

하이브리드 차량의 제어 방법 및 제어 장치
본 발명은 하이브리드 차량의 제어 방법 및 하이브리드 차량의 제어 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 특허문헌 1에는, 수온 센서 등의 하이브리드 차량의 엔진(내연 기관)에 관련되는 기기에 이상이 발생한 경우에는, 모터링 운전으로 전환함으로써, 고차속 상태에서의 엔진의 급격한 회전수 변동을 억제하고, 2차적인 고장의 발생을 방지하는 것이 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2010-111321호 공보
그러나, 특허문헌 1에 개시된 종래예에서는, 파이어링 운전으로부터 모터링 운전으로 전환하였을 때의 상한 회전수가 설정되어 있지 않으므로, 파이어링 운전과 모터링 운전 사이의 천이가 빠르게 행해지지 않아, 가속도의 응답 성능이 저하된다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 종래의 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 내연 기관에 관련되는 기기에 이상이 발생한 경우에도, 파이어링 운전과 모터링 운전 사이의 천이를 빠르게 행하는 것이 가능한 하이브리드 차량의 제어 방법 및 하이브리드 차량의 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 형태는, 내연 기관에서 이상을 판단하였을 때는, 파이어링 운전의 목표 회전수의 상한을 이상 시 상한 회전수로 설정한다. 또한, 모터링 운전의 목표 회전수를, 이상 시 상한 회전수 이하로 설정한다.
본 발명의 일 형태에 의하면, 내연 기관에서 이상이 판단된 경우에도, 파이어링 운전과 모터링 운전 사이의 천이를 빠르게 행하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 하이브리드 차량의 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 하이브리드 차량의 제어 장치의, 처리 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 엔진이 파이어링 운전되고 있을 때 이상이 발생한 경우의, 엔진의 회전수, F/C 기통수의 변화를 나타내는 타이밍 차트이다.
도 4는 엔진이 모터링 운전되고 있을 때 이상이 발생한 경우의, 엔진의 회전수, F/C 기통수의 변화를 나타내는 타이밍 차트이다.
도 5는 엔진의 회전수가 낮을 때 이상이 발생한 경우의 처리 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 엔진의 회전수가 낮을 때 이상이 발생한 경우의, 엔진의 회전수, F/C 기통수의 변화를 나타내는 타이밍 차트이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
[본 실시 형태의 구성 설명]
도 1은, 하이브리드 차량의 일례인 시리즈형 하이브리드 차량의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 시리즈형 하이브리드 차량의 구동계는, 엔진(11)(내연 기관)과, 발전 모터(12)(발전용 전동기)와, 구동 모터(13)(구동용 전동기)와, 고압 배터리(14)와, 발전 모터용 인버터(15)와, 구동 모터용 인버터(16)와, 감속 기구(17)를 구비하고 있다.
또한, 도시를 생략하지만, 본 실시 형태에서 나타내는 시리즈형 하이브리드 차량은, 단일 페달을 갖고, 이 페달의 답입에 의해 가속하고, 페달의 답입 복귀에 의해 감속하는 제어를 행하는 소위 원 페달 제어를 실행하는, 원 페달형 차량이다. 원 페달형 차량에서는, 페달의 온, 오프만으로 차량을 주행시키는 것이 가능하다. 물론, 본 발명은 원 페달형 차량에 한정되는 것은 아니다.
시리즈형 하이브리드 차량은, 엔진(11)을 파이어링 운전, 혹은 모터링 운전 시켜 차량을 주행시킨다. 파이어링 운전이란, 엔진(11)에 연료를 공급하여 연소시키고, 발전 모터(12)를 회전시켜 발전하여 고압 배터리(14)를 충전하는 운전을 가리킨다. 모터링 운전이란, 엔진(11)을 연소시키지 않고, 발전 모터(12)로 엔진(11)을 회전시켜 고압 배터리(14)의 SOC(state of charge)를 저하시키는 운전을 가리킨다.
엔진(11)은, 발전 요구 신호가 입력되면, 해당 엔진(11)의 출력축에 접속된 발전 모터(12)의 구동력에 의해 시동되고, 연료가 공급되어 회전 구동한다. 발전 요구 신호로부터 발전 정지 신호로 이행한 경우에는, 회전을 정지한다.
발전 모터(12)는, 로터가 엔진(11)에 연결되어 있고 엔진(11)의 회전에 의해 로터가 회전하여 교류 전력을 발생한다.
구동 모터(13)는, 감속 기구(17)를 통하여 차량의 구동륜(18)에 연결되어, 발진 가속 시나 정속 주행 시나 중간 가속 시에 차량을 구동하고, 감속 시에는 회생 발전을 행한다.
고압 배터리(14)는, 발전 모터(12)로 발전된 전력 및 구동 모터(13)로 회생 발전된 전력을 충전한다. 또한, 구동 모터(13)에 전력을 공급한다. 엔진(11)의 시동 시에는, 시동에 요하는 전력을 발전 모터(12)에 공급한다.
발전 모터용 인버터(15)는, 발전 모터(12)와 고압 배터리(14) 사이에 배치되어, 발전 모터(12)로 발전한 교류 전력을 직류 전력으로 변환하고, 고압 배터리(14)에 충전한다.
구동 모터용 인버터(16)는, 구동 모터(13)와 고압 배터리(14) 사이에 배치되어, 고압 배터리(14)로부터 출력되는 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하여 구동 모터(13)에 공급한다.
또한, 도 1에 도시하는 시리즈형 하이브리드 차량의 제어계는, 엔진(11)의 회전수 및 구동 모터(13)의 회전수를 제어하는 제어 장치(100)를 구비하고 있다. 제어 장치(100)는, 차량 컨트롤러(21)와, 엔진 컨트롤러(22)와, 발전 컨트롤러(23)를 구비하고 있다. 여기서, 도 1에 도시하는 제어 장치(100)는, 본 발명의 특징 부분에 관한 구성만을 기재하고 있고, 그 이외의 기능을 생략하고 있다.
또한, 제어 장치(100)를 구성하는 차량 컨트롤러(21), 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)는, CPU(중앙 처리 장치), 메모리 및 입출력부를 구비하는 마이크로 컴퓨터를 사용하여 실현 가능하다. 마이크로 컴퓨터를 차량 컨트롤러(21), 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)로서 기능시키기 위한 컴퓨터 프로그램을, 마이크로 컴퓨터에 인스톨하여 실행한다. 이에 의해, 마이크로 컴퓨터는, 차량 컨트롤러(21), 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)가 구비하는 복수의 정보 처리 회로로서 기능한다. 또한, 여기서는, 소프트웨어에 의해 차량 컨트롤러(21), 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)를 실현하는 예를 나타내지만, 물론, 각 정보 처리를 실행하기 위한 전용 하드웨어를 준비하여 구성하는 것도 가능하다. 또한, 차량 컨트롤러(21), 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)에 포함되는 복수의 회로를 개별적인 하드웨어에 의해 구성해도 된다.
차량 컨트롤러(21)는, 회전수 제어 회로(211)와, 회전수 설정 회로(212)를 구비하고 있다. 회전수 제어 회로(211)는, 엔진(11)(내연 기관)의 회전수, 출력 토크가 미리 설정한 목표 회전수, 목표 출력 토크가 되도록, 회전수 명령 신호, 토크 명령 신호를 엔진 컨트롤러(22)로 출력한다. 또한, 발전 모터(12)의 회전수가 미리 설정한 목표 회전수가 되도록, 회전수 명령 신호를 출력한다.
회전수 설정 회로(212)는, 엔진(11)에 관련되는 기기의 이상 판단 신호를 취득한다. 예를 들어, 냉각수의 온도를 측정하는 수온 센서에 고장이 발생한 경우나 오버히트의 발생 등의 이상 발생 시에, 차량에 탑재되는 ECU(Electronic Control Unit; 도시 생략)로부터 이상 판단 신호가 출력된 경우에, 이 이상 판단 신호를 취득한다. 이상 판단 신호가 발생하였을 때는, 엔진(11)으로의 연료 공급을 정지하는 회전수, 즉 퓨얼 컷(fuel cut)하는 회전수인 F/C 회전수를 설정한다. 또한, 퓨얼 컷한 후, 연료의 공급을 개시하는 회전수, 즉 퓨얼 컷을 정지하는 회전수인 F/C 리커버리 회전수를 설정한다. F/C 회전수는 예를 들어 2000 내지 2500rpm(이하, 「R1rpm」으로 함)이며, F/C 리커버리 회전수는, 예를 들어 1800 내지 2300rpm(이하, 「R2rpm」으로 함)이다. 단, R1>R2이다. 따라서, 이상 판단 신호가 입력되어 있을 때, 엔진 회전수가 일단 R1rpm까지 상승하면 퓨얼 컷이 되고, 그 후, 엔진 회전수가 R2rpm으로 저하될 때까지 퓨얼 컷은 계속된다.
또한, 회전수 설정 회로(212)는, 이상 판단 신호가 입력되었을 때의 엔진(11)의 파이어링 운전의 목표 회전수의 상한(이상 시 상한 회전수)을 설정한다. 이하, 이것을 「제1 상한 회전수」라 칭한다. 또한, 모터링 운전의 목표 회전수를, 제1 상한 회전수 이하가 되는 제2 상한 회전수로 설정한다. 제1 상한 회전수는, 예를 들어 상술한 F/C 리커버리 회전수보다 약간 낮은 회전수로 설정한다. 예를 들어, 1750 내지 2250rpm(이하, 「R3rpm」으로 함)으로 설정한다. 단, R2>R3이다. 즉, 제1 상한 회전수는, 이상 판단 신호가 입력되어 있지 않을 때(정상 시)에 있어서의 상한보다 낮은 회전수로 설정한다. 또한, 제2 상한 회전수는, 제1 상한 회전수 이하로 설정한다. 본 실시 형태에서는, 일례로서 제1 상한 회전수 및 제2 상한 회전수를 동일한 R3rpm으로 설정하는 예에 대해 설명한다. 그리고, 설정한 목표 회전수를 엔진 컨트롤러(22) 및 발전 컨트롤러(23)로 출력한다.
엔진 컨트롤러(22)는, 엔진(11)이 파이어링 운전하고 있는 경우에, 차량 컨트롤러(21)로부터 출력되는 파이어링 운전 시의 목표 회전수가 되도록, 엔진(11)의 회전수를 제어한다. 또한, 엔진(11)에 관련되는 기기인 수온 센서에 고장이 발생한 경우, 혹은 냉각수 온도가 상승하여 오버히트가 발생한 경우 등의 이상 발생 시(이상 판단 신호가 입력된 경우)에는, 엔진(11)의 회전수가 상술한 제1 상한 회전수인 R3rpm 이하로 되도록 엔진(11)에 회전수 명령 신호를 출력한다. 즉, 이상 발생 시에는, 엔진(11)의 회전수를 저하시킴으로써, 이차적인 고장의 발생을 방지한다.
발전 컨트롤러(23)는, 엔진(11)이 모터링 운전하고 있는 경우에, 차량 컨트롤러(21)로부터 출력되는 회전수 명령에 의해 설정되는 회전수로 발전 모터(12)의 구동을 제어한다. 또한, 이상 판단 신호가 입력된 경우에는, 차량 컨트롤러(21)로 설정된 제2 상한 회전수인 R3rpm 이하가 되도록 발전 모터(12)의 회전수를 제어한다.
[본 실시 형태의 작용의 설명]
다음에, 상술한 바와 같은 구성된 본 실시 형태에 관한 하이브리드 차량의 제어 장치(100)의 처리 수순에 대해, 도 2에 나타내는 흐름도 및 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3은, 파이어링 운전 시에 이상이 발생하였을 때의 동작을 나타내는 타이밍 차트이며, 도 4는, 모터링 운전 시에 이상이 발생하였을 때의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
초기에는, 엔진(11)은, 높은 회전수(예를 들어, 4000 내지 5000rpm)로 파이어링 운전, 혹은 모터링 운전에 의해 구동되고 있다. 스텝 S11에서, 차량 컨트롤러(21)는, 이상 판단 신호가 입력되어 있는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 수온 센서의 고장이나 오버히트가 발생하였을 때, 이상 판단 신호가 입력된다.
이상 판단 신호가 입력된 경우에는, 스텝 S12에서 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)의 상태가 파이어링 운전인지, 혹은 모터링 운전인지를 판단한다.
파이어링 운전인 경우에는, 스텝 S13으로 처리를 진행시킨다. 이하, 스텝 S13 내지 S18에 나타내는 파이어링 운전 시의 처리를, 도 3에 나타내는 타이밍 차트를 참조하여 설명한다. 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이 시각 t1에서 이상 판단 신호가 입력되면, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)을 퓨얼 컷(연료 공급을 정지)한다. 도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 전체 기통수가 퓨얼 컷되어, 엔진(11)을 모터링 운전으로 전환한다.
스텝 S14에서, 차량 컨트롤러(21)는, 모터링 운전되고 있는 엔진(11)의 회전수를 대략 일정한 감소율(기울기)로 저하시킨다. 즉, 엔진(11)이 제1 상한 회전수(R3rpm)보다 높은 회전수로 회전하고 있을 때 이상 판단 신호가 입력되고, 이상 판단 전의 상태가 파이어링 운전인 경우에는, 모터링 운전으로 천이시킨다. 또한, 모터링 운전에 의한 엔진 회전수를 저하시킨다.
도 3의 (b)의 부호 Q1로 나타내는 바와 같이 시각 t1로부터 엔진 회전수는 점차 저하되어, 시각 t2에서 F/C 리커버리 회전수(예를 들어, R2rpm)에 도달한다. 회전수의 감소율을 대략 일정(단조 감소)하게 함으로써, 이음의 발생이나 노이즈의 변동을 방지할 수 있어, 차량의 탑승원에게 위화감을 느끼게 하는 것을 회피할 수 있다.
스텝 S15에서, 엔진(11)의 회전수가 F/C 리커버리 회전수인 R2rpm까지 저하되었는지 여부를 판단한다. 도 3에 나타내는 시각 t2에서 엔진 회전수는, R2rpm으로 저하되어 있으므로, 스텝 S16에서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)을 모터링 운전으로부터 파이어링 운전으로 전환한다.
스텝 S17에서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)의 회전수를 다시 저하시키고, 스텝 S18에서, 파이어링 운전에 있어서의 이상 시의 상한 회전수인 제1 상한 회전수(R3rpm)까지 저하되었는지 여부를 판단한다. 저하된 경우에는, 스텝 S21에서, 이 회전수를 유지한다.
제1 상한 회전수를, F/C 리커버리 회전수인 R2rpm보다 약간 낮은 R3rpm으로 설정함으로써, 엔진 회전수에 다소의 변동이 발생하고 있어도 엔진 회전수는 확실하게 F/C 리커버리 회전수를 하회하게 된다. 따라서, 퓨얼 컷이 정지되어 F/C 기통수가 제로로 된다. 이 때문에, 파이어링 운전과 모터링 운전의 천이를 빠르게 행할 수 있다.
한편, 이상 판단 신호가 입력되었을 때, 엔진(11)이 모터링 운전인 경우에(스텝 S12에서 「모터링」)에는, 스텝 S19로 처리를 진행시킨다. 이하, 도 4에 나타내는 타이밍 차트를 참조하여, 스텝 S19, S20에 나타내는 모터링 운전의 처리에 대해 설명한다.
스텝 S19에서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)의 회전수를 저하시킨다. 즉, 엔진(11)이 제1 상한 회전수보다 높은 회전수로 회전하고 있을 때 이상을 판단하고 이상 판단 전의 상태가 모터링 운전인 경우에는, 모터링 운전을 유지하고 회전수를 단조 감소시켜, 제1 상한 회전수 이하로 설정한 제2 상한 회전수로 제한된다.
이것을 도 4를 참조하여 설명하면 시각 t11에서 이상 판단 신호가 입력되면, 모터링 운전으로 회전하고 있는 엔진 회전수는, 대략 일정한 감소율(구배)로 저하된다. 따라서, 도 4의 (b)에 나타내는 부호 Q2로 나타내는 바와 같이, 엔진 회전수는 점차 저하된다. 이 때의 감소율은, 도 3의 (b)에 나타낸 감소율과 동등하다. 즉, 회전수를 단조 감소시킬 때의 감소율은, 이상 판단 시 전의 상태가 모터링 운전의 경우와 파이어링 운전의 경우에서 동등하게 하고 있다.
스텝 S20에서, 모터링 운전에 있어서의 이상 시의 상한 회전수인 제2 상한 회전수(R3rpm)까지 저하되었는지 여부를 판단한다. 도 4의 시각 t12에 나타내는 바와 같이, 회전수 Q2가 R3rpm까지 저하되었다고 판단한 경우에는, 스텝 S21에서, 이 회전수로 유지하는 제어를 행한다.
이와 같이 하여, 높은 회전수로 엔진(11)이 구동하고 있을 때, 이상 판단 신호가 입력되었을 때의 회전수 제어가 행해지는 것이다.
다음에, 엔진(11)이 모터링 운전으로 저속 회전하고 있을 때, 이상이 발생하였을 때의 처리 수순을 도 5에 나타내는 흐름도 및 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은, 모터링 운전으로 저속 회전하고 있을 때 이상이 발생하였을 때의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
초기에는, 도 6의 (b)에 도시하는 바와 같이, R3rpm보다 낮은 회전수로 엔진(11)이 모터링 운전하고 있다. 모터링 운전이므로, 도 6의 (c)에 도시하는 바와 같이 F/C 기통수는 최대로 설정되어 있다. 즉, 엔진(11)으로의 연료 공급은 행해지지 않는다. 스텝 S31에서, 차량 컨트롤러(21)는, 이상 판단 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다.
도 6의 (a)에 도시하는 바와 같이, 이상 판단 신호가 입력된 경우에는, 스텝 S32에 있어서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진 회전수의 상승 요구가 발생하였는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 고압 배터리(14)의 SOC가 상한값 부근일 때, 차량의 액셀러레이터 개방도가 증대하면, 발전 모터(12)의 회전에 의해 발전한 전력을 고압 배터리(14)에 충전할 수 없다. 따라서, 발전한 전력을 엔진(11)의 회전으로 소비한다. 이 때문에, 엔진(11)의 회전수를 높일 필요가 있어, 스텝 S32에서 "예" 판정이 된다(도 6의 시각 t21 참조). 스텝 S33에서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진 회전수의 상승 명령을 엔진 컨트롤러(22)로 출력한다. 엔진 컨트롤러(22)는, 도 6의 (b)의 부호 Q3으로 나타내는 바와 같이, 일정한 상승률(기울기)로 엔진(11)의 회전수를 상승시킨다.
스텝 S34에서, 차량 컨트롤러(21)는, 엔진(11)의 회전수가 제2 상한 회전수인 R3rpm에 도달하였는지 여부를 판단한다. R3rpm에 도달한 경우에는, 스텝 S35에서, 이 회전수로 유지하는 제어를 행한다.
이와 같이 하여, 엔진(11)이 모터링 운전으로 저속 회전하고 있는 경우에 있어서, 엔진(11)의 회전수를 상승시킬 요구가 발생한 경우에는, 제2 상한 회전수인 R3rpm까지 일정한 상승률로 점차 상승시키고, 그 후 이 회전수를 유지한다. 따라서, 모터링 운전 시의 엔진(11)의 회전수가 크게 상승하는 것을 방지할 수 있고, 파이어링 운전으로 전환하는 경우에는, 빠르게 천이시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기한 실시 형태에서는, 제1 상한 회전수를 F/C 리커버리 회전수인 R2rpm 이하의 R3rpm으로 설정하는 예에 대해 설명하였지만, F/C 회전수인 R1rpm 이하로 설정하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 하이브리드 차량의 제어 장치에서는, 이하의 효과를 달성할 수 있다.
(1) 종래와 같이, 이상 시의 상한 회전수가 설정되어 있지 않은 경우나, 파이어링 운전과 모터링 운전으로 상한 회전수에 큰 차가 있는 경우에는, 그 두 운전 상태를 빠르게 천이하기가 어렵다. 이 때문에, 가감속의 응답성이 나빠져 탑승원에게 위화감을 주게 된다. 본 실시 형태에서는, 엔진(11)이 파이어링 운전 시인 경우, 혹은 모터링 운전의 양쪽에 있어서, 이상 판단 신호가 입력되었을 때는, 신속히 파이어링 운전 시의 상한 회전수인 제1 상한 회전수, 혹은 모터링 운전 시의 상한 회전수인 제2 상한 회전수로 엔진 회전수를 제한한다. 따라서, 파이어링 운전으로부터 모터링 운전으로의 천이, 혹은 모터링 운전으로부터 파이어링 운전으로의 천이를 빠르게 행할 수 있어, 응답성을 향상시킬 수 있다.
(2) 엔진(11)이 파이어링 운전 시에, 이상 시 상한 회전수(제1 상한 회전수)보다 높은 회전수(예를 들어, 4000 내지 5000rpm)로 회전하고 있을 때, 이상 판단 신호가 입력된 경우에는, 모터링 운전으로 천이시키고, 그 후, F/C 리커버리 회전수보다 약간 낮은 제1 상한 회전수(R3rpm)로 저하시킨다.
파이어링 운전을 유지하고 빠르게 회전수를 저하시키기 위해서는, 발전할 필요가 있다. 그러나, 고압 배터리(14)의 SOC가 높은 경우에는 발전 모터(12)는 발전할 수 없다. 본 실시 형태에서는, 모터링 운전으로 천이시킴으로써, 고압 배터리(14)의 SOC가 높은 경우에도, 빠르게 엔진 회전수를 저하시킬 수 있다.
(3) 또한, 모터링 운전의 회전수를 제어하므로, 회전수를 감소시킬 때의 감소율(기울기)을 이음의 발생 등의 위화감이 생기는 일이 없는 감소율로 설정할 수 있다. 즉, 종래에 있어서는, 이상 판단 신호가 입력되었을 때는, 단지 퓨얼 컷하는 것뿐이고, 회전수의 감소율을 제어하지 않으므로, 감소율의 변화에 기인하여 이음의 발생 등의 문제를 생기게 했지만, 본 실시 형태에서는 이러한 문제를 해소할 수 있다.
(4) 엔진(11)이 모터링 운전 시에, 이상 시 상한 회전수(제1 상한 회전수)보다 높은 회전수(예를 들어, 4000 내지 5000rpm)로 회전하고 있을 때, 이상 판단 신호가 입력된 경우에는, 모터링 운전을 유지하고, F/C 리커버리 회전수보다 약간 낮은 제2 상한 회전수(R3rpm)로 저하시켰다.
이상 판단 신호가 입력되기 전의 상태가 모터링 운전이라는 것은, 고압 배터리(14)에 축적되어 있는 전력을 발전 모터(12)에서 소비하고 있는 상태이다. 그 경우에, 회전수 제어에 의해 회전수를 일정한 기울기로 저감함으로써, 발전 모터(12)에 의한 소비 전력이 급변하지 않고, 감속도의 변화, 노이즈의 변화를 저감할 수 있다. 그 결과, 탑승원이 느끼는 위화감, 공포감을 회피할 수 있다. 또한, 엔진 회전수가 저하된 후에는, 파이어링 운전과 모터링 운전의 천이를 빠르게 행하는 것이 가능하게 된다.
(5) 이상 판단 신호가 입력되기 전(이상 판단시 전)의 상태가 모터링 운전인 경우와 파이어링 운전인 경우에서, 회전수를 단조 감소시킬 때의 감소율(기울기)을 동등하게 함으로써, 차량에 발생할 감속도 및 발생할 노이즈를, 거의 일치시킬 수 있어, 탑승원이 느끼는 위화감, 공포감을 회피할 수 있다.
(6) 파이어링 운전 시의 이상 시 상한 회전수(제1 상한 회전수)를 F/C 회전수로 설정하고, 모터링 운전의 목표 회전수(제2 상한 회전수)를 F/C 리커버리 회전수 이하로 설정함으로써, 회전수가 저하된 후, 빠르게 파이어링 운전으로 천이시킬 수 있어, 응답성을 향상시킬 수 있다.
(7) 하이브리드 차량은, 구동 모터(13)에 의해 단일 페달의 답입에 의해 가속하고, 페달의 답입 복귀에 의해 감속하는 제어를 행하는 원 페달 제어의 차량이다. 즉, 차량의 구동원은, 고압 배터리(14)로부터 공급되는 전력으로 구동하는 구동 모터(13)(구동용 전동기)이며, 또한, 액셀러레이터 조작이 없어졌을 때, 차량에 부의 구동력(감속도)을 발생시키는 기능을 가지므로, 이상 판단 신호가 입력되었을 때, 페달을 답입 복귀시킴으로써, 엔진 회전수를 R3rpm까지 저하시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태를 기재하였지만, 본 개시의 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것으로 이해해서는 안된다. 본 개시로부터 당업자에게는 다양한 대체 실시 형태, 실시예 및 운용 기술이 명확해질 것이다.
11: 엔진(내연 기관)
12: 발전 모터(발전용 전동기)
13: 구동 모터(구동용 전동기)
14: 고압 배터리
15: 발전 모터용 인버터
16: 구동 모터용 인버터
17: 감속 기구
18: 구동륜
21: 차량 컨트롤러
22: 엔진 컨트롤러
23: 발전 컨트롤러
100: 제어 장치
18: 구동륜

Claims (8)

  1. 내연 기관과, 상기 내연 기관에 접속된 발전용 전동기를 구비하고, 상기 내연 기관의 회전수가 목표 회전수가 되도록 제어하는 하이브리드 차량의 제어 방법이며,
    상기 내연 기관에서 이상을 판단하였을 때는, 파이어링 운전의 목표 회전수의 상한을, 정상 시에 있어서의 상한보다 낮은 이상 시 상한 회전수로 설정하고, 또한, 모터링 운전의 목표 회전수를, 상기 이상 시 상한 회전수 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내연 기관이, 상기 이상 시 상한 회전수보다 높은 회전수로 회전하고 있을 때 이상을 판단하여, 이상 판단 전의 상태가 파이어링 운전인 경우에는, 모터링 운전으로 천이시키고, 또한, 모터링 운전에서의 회전수를 저하시키는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모터링 운전으로 천이시킨 후, 회전수를 단조 감소시켜 상기 이상 시 상한 회전수 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 내연 기관이, 상기 이상 시 상한 회전수보다 높은 회전수로 회전하고 있을 때 이상을 판단하여, 이상 판단 전의 상태가 모터링 운전인 경우에는, 모터링 운전을 유지하고 회전수를 단조 감소시켜 상기 이상 시 상한 회전수 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 회전수를 단조 감소시킬 때의 감소율은, 이상 판단 시 전의 상태가 모터링 운전의 경우와 파이어링 운전의 경우에서 동등한 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이상 시 상한 회전수는, 상기 내연 기관으로의 연료 공급을 정지하는 회전수인 퓨얼 컷 회전수 이하이고,
    상기 모터링 운전의 목표 회전수는, 상기 내연 기관으로의 연료 공급을 정지한 후에, 공급을 개시하는 회전수인 퓨얼 컷 리커버리 회전수 이하인 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    하이브리드 차량의 구동원은, 고압 배터리로부터 공급되는 전력으로 구동하는 구동용 전동기이며, 또한, 상기 하이브리드 차량은, 페달의 답입에 의해 가속하고, 상기 페달의 답입 복귀에 의해 감속하는 기능을 갖고,
    상기 내연 기관에서 이상을 판단하였을 때는, 상기 모터링 운전의 목표 회전수를, 상기 이상 시 상한 회전수 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 방법.
  8. 내연 기관과,
    상기 내연 기관에 접속된 발전용 전동기와,
    상기 내연 기관의 회전수가 목표 회전수가 되도록 제어하는 회전수 제어 회로와,
    상기 내연 기관에서 이상을 판단하였을 때는, 파이어링 운전의 목표 회전수의 상한을, 정상 시에 있어서의 상한보다 낮은 이상 시 상한 회전수로 설정하고, 또한, 모터링 운전의 목표 회전수를, 상기 이상 시 상한 회전수 이하로 설정하는 회전수 설정 회로를 구비한 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 제어 장치.
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