KR102269719B1 - Joint exercise equipment - Google Patents

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KR102269719B1
KR102269719B1 KR1020200003742A KR20200003742A KR102269719B1 KR 102269719 B1 KR102269719 B1 KR 102269719B1 KR 1020200003742 A KR1020200003742 A KR 1020200003742A KR 20200003742 A KR20200003742 A KR 20200003742A KR 102269719 B1 KR102269719 B1 KR 102269719B1
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Abstract

The present invention relates to a joint exercise tool. The present invention comprises: an upper body guide; a lower body guide which is connected to be rotated around upper and lower connection shafts; an upper support which allows an upper part to be fixed to the lower guide; a lower support which is connected to the upper support to be rotated; a cam rod which is connected to a lower flow shaft for supporting the lower support to the lower guide; and a cam driving unit which converts rotational movement of a cap rotating wheel into linear movement of the cam rod. The present invention exercises a joint by reciprocating the lower flow shaft connected to the cam rod at a predetermined distance depending on rotation of the cam driving unit by a hand. The present invention consists of a simple mechanical device for easy maintenance and allows a patient to adjust speed and intensity of joint exercise by himself.

Description

관절 운동 기구{Joint exercise equipment}Joint exercise equipment

본 고안은 관절 운동 기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 손으로 회전시킬 수 있는 캠 구동장치를 이용하여 하체의 관절을 일정 범위로 운동시킬 수 있는 관절 운동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a joint movement mechanism, and more particularly, to a joint movement mechanism capable of moving the joints of the lower body in a certain range using a cam drive device that can be rotated by hand.

노화 또는 교통사고 등으로 장기간 활동을 하지 않은 사람의 경우 보행에 필요한 근력이 약화되고, 관절이 굳어지게 되어 보행능력이 감퇴하게 된다. 이렇게 보행능력이 떨어진 사람들이 급격한 운동을 하게 되면 오히려 관절에 손상이 오거나 2차 사고가 발생할 위험이 있다.In the case of a person who has not been active for a long time due to aging or a traffic accident, the muscle strength necessary for walking is weakened, and the joints become stiff and the walking ability decreases. If people with reduced walking ability engage in rapid exercise, there is a risk of damage to the joints or secondary accidents.

따라서, 보행능력이 부족한 사람들은 장기간에 걸쳐서 점진적인 관절운동을 포함한 재활훈련이 필요하다. 관절 부위의 반복적인 굴신운동에 의해 보행능력을 향상시키는 것이 효과적이라는 것이 널리 알려져 있기 때문에, 이러한 관절 운동을 효과적으로 향상시키기 위한 다양한 관절 운동 기구가 개발되고 있다.Therefore, people with insufficient walking ability need rehabilitation training including gradual joint movement over a long period of time. Since it is widely known that it is effective to improve walking ability by repetitive flexion/extension exercise of the joint area, various joint exercise devices have been developed to effectively improve the joint movement.

특히, 등록특허 제10-1248237호 "무릎관절 재활운동기구"에는 보행력이 약화된 노약자나 장애인 또는 골절 환자들이 무릎관절의 회복을 위해 타인의 도움없이도 스스로 조작하여 재활운동이 가능한 무릎관절 재활운동기구가 개시되어 있으며, 주요 구성으로 하부 지지대를 회동시키기 위한 모터 및 기어로 이루어진 구동부재와 이러한 구동부재를 제어하는 제어부를 포함하고 있다.In particular, Patent Registration No. 10-1248237 "Knee joint rehabilitation exercise equipment" describes a knee joint rehabilitation exercise that enables the elderly, the disabled, or patients with fractures with weakened walking ability to perform rehabilitation exercises without the help of others to recover the knee joint. The mechanism is disclosed, and includes a driving member consisting of a motor and a gear for rotating the lower support as a main configuration, and a control unit for controlling the driving member.

또한, 등록특허 제10-1542463호 "무릎관절 운동기구" 에는 무릎관절의 굽힘동작에 연동하여 환자의 발 부위에 대한 공기압 마사지를 작용함으로써 혈액이나 림프의 순환을 촉진하여 치료효과를 상승시킬 수 있는 무릎관절 운동기구에 대하여 개시하고 있으며, 주요 구성으로 급배기 펌프 및 구동신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하고 있다.In addition, Patent Registration No. 10-1542463 "Knee joint exercise device" has a method that can increase the therapeutic effect by promoting the circulation of blood or lymph by applying air pressure massage to the patient's foot in conjunction with the bending motion of the knee joint. Disclosed is a knee joint exercise device, and includes a supply/exhaust pump and a controller for applying a driving signal as main components.

그러나 이러한 기구들은 환자의 상태에 따라 환자가 수시로 운동 속도 및 강도를 조절하기 어려운 점이 있으며, 제어부 또는 컨트롤러를 포함하는 복잡한 구성을 가지고 있어서 유지보수도 어려운 문제가 있다.However, these devices are difficult for the patient to adjust the exercise speed and intensity from time to time depending on the condition of the patient, and have a complicated configuration including a control unit or a controller, so maintenance is difficult.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 간단한 구조를 가지면서도, 환자 스스로 자신의 상태에 맞추어 운동 속도와 강도를 조절할 수 있는 관절 운동 기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a joint exercise apparatus capable of adjusting the movement speed and intensity according to the patient's own condition while having a simple structure in order to solve the above-described problems.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 고안은, 머리받침과 등판을 지지하는 상체 가이드; 상박 받침대의 상부를 상박 고정축으로 고정하고, 상기 상박 받침대와 상하박 연결축으로 회동가능하게 연결된 하박 받침대의 하부를 하박 유동축으로 지지하는 하체 가이드; 상기 상체 가이드의 하부와 상기 하체 가이드의 상부가 서로 회동 가능하도록 연결하는 상하 연결축; 상기 상하 연결축의 아래쪽에 위치하는 캠 구동부; 및 상기 캠 구동부와 상기 하박 유동축을 연결하는 캠 로드;를 포함하며, 상기 캠 구동부를 회전시켜 상기 하박 유동축을 일정 거리로 왕복시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an upper body guide for supporting a headrest and a back plate; a lower body guide for fixing the upper part of the upper arm support by an upper arm fixing shaft, and supporting the lower part of the lower arm support rotatably connected to the upper arm support and the upper and lower arms by a lower arm moving shaft; a vertical connection shaft connecting a lower portion of the upper body guide and an upper portion of the lower body guide to be rotatably connected to each other; a cam driving unit positioned below the vertical connection shaft; and a cam rod connecting the cam driving part and the lower arm flow shaft to each other, wherein the lower arm fluid shaft may reciprocate by a predetermined distance by rotating the cam driving part.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 하체 가이드는 롤러 가이드 홈을 더 구비하고, 상기 하박 유동축은 상기 롤러 가이드 홈에서 유동 가능한 롤러 바퀴에 연결되는 것을 특징으로 한다.Also, in the present invention, the lower body guide further includes a roller guide groove, and the lower arm flow shaft is connected to a roller wheel capable of flowing in the roller guide groove.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 캠 구동부는, 캠 회전 휠과 캠 회전 손잡이를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the cam driving unit is characterized in that it is provided with a cam rotation wheel and a cam rotation knob.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 하박 받침대는, 하부에 발 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the lower arm support is characterized in that it further comprises a foot support in the lower portion.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 하박 받침대는, 상기 발 받침대의 하부에 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the lower arm support, characterized in that it further comprises an elastic member under the foot support.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 상체 가이드의 하부와 상기 하체 가이드의 상부 중 어느 하나는 절곡된 부분을 구비하여, 상하 연결 축을 중심으로 상기 상체 가이드를 회전시켜 상기 하체가이드에 밀착 시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, any one of the lower part of the upper body guide and the upper part of the lower body guide has a bent portion, so that the upper body guide can be rotated about the vertical connection axis to be in close contact with the lower guide. do it with

또한, 본 고안에 있어서, 상기 상체 가이드의 뒤쪽에 상체 가이드 각도 조절대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, it is characterized in that it further comprises an upper body guide angle adjustment bar at the rear of the upper body guide.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 하체 가이드의 뒤쪽에 다리 간격 조절 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, it is characterized in that it further comprises a leg gap adjusting device on the back of the lower body guide.

본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 핸들을 돌리는 수작업으로 관절 운동을 할 수 있으므로 환자 스스로 자신의 상태에 맞도록 수시로 운동 속도 및 강도를 조절할 수 있는 효과가 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, since the joint movement can be performed manually by turning the handle, there is an effect that the patient can adjust the exercise speed and intensity from time to time to suit his/her condition.

본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 간단한 캠 구조를 이용하여 사용 및 유지보수가 용이한 효과가 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is an effect of easy use and maintenance by using a simple cam structure.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구가 펼쳐진 모습을 위에서 바라본 평면도이다.
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 다리가 펴진 상태의 하체 가이드부를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 다리가 구부려진 상태의 하체 가이드부를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 캠 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 상체 가이드부가 펼쳐진 상태를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 상체 가이드부가 일정 각도로 세워진 상태를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 하체 가이드부에 설치된 다리 간격 조절 장치를 밑에서 바라본 저면도이다.1 is a plan view from above of the joint exercise device is unfolded according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view viewed from the side of the lower body guide part of the joint exercise device in a state in which the legs are spread out according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view from the side of the lower body guide part in a bent state of the leg of the joint exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the cam driving unit of the joint motion mechanism according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view viewed from the side in an unfolded state of the upper body guide portion of the joint exercise mechanism according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view viewed from the side in a state in which the upper body guide part of the joint exercise mechanism is erected at a predetermined angle according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of the leg gap adjusting device installed in the lower body guide part of the joint exercise device according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from below.

이하에서는 도면을 참조로 하여, 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described.

다만, 본 고안의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 이하 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 고안의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구가 펼쳐진 모습을 위에서 바라본 평면도이다.1 is a plan view from above of the joint exercise device is unfolded according to a preferred embodiment of the present invention.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구는, 도면에 도시된 바와 같이, 상체 가이드(110)와 상하 연결축(120)과 하체 가이드(140)를 포함한다.As shown in the drawings, the joint exercise mechanism according to a preferred embodiment of the present invention includes an upper body guide 110 , an upper and lower connecting shaft 120 , and a lower body guide 140 .

상체 가이드(110)는 머리받침(113)과 등판(115)을 지지한다.The upper body guide 110 supports the headrest 113 and the back plate 115 .

상하 연결축(120)은 상체 가이드의 하부와 하체 가이드의 상부가 서로 회동 가능하도록 연결한다.The upper and lower connection shaft 120 connects the lower portion of the upper body guide and the upper portion of the lower body guide so that they can rotate with each other.

하체 가이드(140)는 상박 받침대(150)와 하박 받침대(160)를 지지한다.The lower body guide 140 supports the upper arm support 150 and the lower arm support 160 .

상박 받침대(150)의 상부는 상박 고정축(155)에 의해 고정된다. 상박 고정축의 위치는 고정되지만, 상박 받침대(150)는 상박 고정축을 중심으로 회동할 수 있다.The upper portion of the upper arm support 150 is fixed by the upper arm fixing shaft 155 . The position of the upper arm fixed shaft is fixed, but the upper arm support 150 may rotate about the upper arm fixed axis.

하박 받침대(160)의 상부는 상박 받침대의 하부와 상하박 연결축(165)으로 회동 가능하도록 연결된다. 하박 받침대(160)의 하부는 하체 가이드(140)를 따라서 지지되면서 이동할 수 있는 하박 유동축(175)과 연결된다.The upper part of the lower arm support 160 is rotatably connected to the lower part of the upper arm support by the upper and lower arm connecting shaft 165 . The lower portion of the lower arm support 160 is connected to the lower arm flow shaft 175 that can move while being supported along the lower body guide 140 .

상박 받침대(150)와 하박 받침대(160)는 서로 연결된 상태로, 상부는 상박 고정축(155)에 의해 고정되고 하부는 하박 유동축(175)에 의해 지지된다. 하박 유동축(175)을 하체 가이드를 따라서 상부로 이동시키면, 상박 받침대와 하박 받침대 사이의 간격이 줄어들게 되므로, 상하박 연결축(165)이 상승하게 된다. 따라서 상박 받침대와 하박 받침대는 상하박 연결축(165)을 꼭지점으로 하는 삼각형 모양으로 변형된다.The upper arm support 150 and the lower arm support 160 are connected to each other, and the upper arm is fixed by the upper arm fixing shaft 155 and the lower arm is supported by the lower arm flow shaft 175 . When the lower arm flow shaft 175 is moved upward along the lower body guide, the gap between the upper arm support and the lower arm support is reduced, so that the upper and lower arm connecting shaft 165 rises. Therefore, the upper arm support and the lower arm support are transformed into a triangular shape with the upper and lower arms connecting shaft 165 as a vertex.

상박 받침대와 하박 받침대 위에 다리를 얹고 하박 유동축(175)을 상부로 당겨주면, 무릎 부위의 상하박 연결축(165)이 상승하게 되므로, 무릎 관절부위의 재활운동을 원활히 실시할 수 있다.If you put your legs on the upper arm support and the lower arm support and pull the lower arm flow shaft 175 upward, the upper and lower arm connecting shaft 165 in the knee area rises, so that rehabilitation exercise in the knee joint area can be smoothly performed.

하박 유동축(175)을 회전운동에 의하여 구동시키기 위하여 캠 구동부를 설치할 수 있다. 캠 구동부의 캠 회전축(130)에는 캠 회전 휠(133)과 캠 회전 손잡이(135)를 연결하여, 보다 손쉽게 캠 구동부를 회전시킬 수 있다. 캠 회전 손잡이(135)를 잡고 캠 회전 휠(133)을 회전시켜 캠 회전축(130)에 연결된 캠 구동부를 회전 시키면, 캠 구동부에 연결된 하박 유동축(175)을 하체 가이드(140)에서 왕복운동하도록 할 수 있다. 그 결과 무릎 관절의 재활운동을 반복적으로 실시할 수 있다.A cam driving unit may be installed to drive the lower arm flow shaft 175 by rotational motion. By connecting the cam rotation wheel 133 and the cam rotation knob 135 to the cam rotation shaft 130 of the cam driving unit, the cam driving unit can be rotated more easily. Holding the cam rotation handle 135 and rotating the cam rotation wheel 133 to rotate the cam driving unit connected to the cam rotating shaft 130, the lower arm fluid shaft 175 connected to the cam driving unit reciprocates in the lower body guide 140 can do. As a result, it is possible to repeatedly perform rehabilitation exercises for the knee joint.

하박 받침대(160)의 하부에는 발 받침대(170)를 설치할 수 있다. 발 받침대에 의해 다리를 안정적으로 고정할 수 있으므로, 보다 안정적으로 관절 운동을 할 수 있다. 상박 받침대와 하박 받침대의 길이와, 발 받침대의 위치는 재활운동을 하는 사람의 신체 치수에 따라 적당한 사이즈의 부품으로 교체하여 부착할 수 있다.The lower arm support 160 may be provided with a foot support 170 . Since the leg can be stably fixed by the footrest, the joint movement can be performed more stably. The length of the upper arm support and lower arm support and the position of the foot support can be replaced with parts of an appropriate size according to the body size of the person performing rehabilitation exercises.

발 받침대는 재활운동하는 사람의 신체 치수에 맞추어 조절할 수 있다. 하박 받침대(160)의 하부는 하박 유동축을 기준으로 왕복 운동을 하므로, 발 받침대(170)는 하박 유동축(175)의 위치에 설치하는 것이 바람직하다.The footrest can be adjusted to fit the body size of the person undergoing rehabilitation. Since the lower part of the lower arm support 160 reciprocates based on the lower arm flow axis, the foot support 170 is preferably installed at the lower arm flow axis 175 .

발 받침대(170)의 하부에 탄성부재(180)를 설치할 수 있다. 탄성부재(180)는 스프링, 스펀지, 고무 등 탄성을 가진 다양한 재질을 사용할 수 있다. 탄성부재에 의해서 다리 길이의 편차가 크지 않은 경우, 부품의 교체 없이 사용 가능하다. 뿐만 아니라 다리 근육의 운동을 위해서 발을 미는 운동을 할 수도 있다.An elastic member 180 may be installed under the footrest 170 . The elastic member 180 may use various materials having elasticity, such as a spring, a sponge, or rubber. If the deviation of the leg length is not large due to the elastic member, it can be used without replacement of parts. Not only that, you can also do push-ups to exercise your leg muscles.

상체 가이드(110)의 하부, 또는 하체 가이드(140)의 상부 중 어느 하나에 절곡된 부분을 형성할 수 있다. 이러한 경우, 상하 연결축(120)을 중심으로 상체 가이드(110)를 180도 회전시켜 하체가이드(140)에 밀착 시킬 수 있으므로, 좁은 공간에 보관하는 것이 용이하다.A bent portion may be formed on either the lower portion of the upper body guide 110 or the upper portion of the lower body guide 140 . In this case, since the upper body guide 110 can be rotated 180 degrees around the upper and lower connection shaft 120 to be in close contact with the lower guide 140 , it is easy to store it in a narrow space.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 다리가 펴진 상태의 하체 가이드부를 측면에서 바라본 단면도이다. 도 2는 도 1의 하체 가이드부를 A와 B를 잇는 선으로 자른 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view viewed from the side of the lower body guide part of the joint exercise device in a state in which the legs are spread out according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line connecting the lower body guide portion A and B of Figure 1;

회전 캠(270)을 포함하는 캠 구동부는 상하 연결축(120)의 아래쪽에 위치한다. 캠 구동부를 위한 공간을 확보하기 위하여 하체 가이드 받침대(250, 255)를 설치한다.The cam driving unit including the rotation cam 270 is positioned below the vertical connecting shaft 120 . The lower body guide supports 250 and 255 are installed to secure a space for the cam driving unit.

캠 구동부와 하박 유동축(175)은 캠 로드(240)를 이용하여 연결한다. 캠 로드(240)의 일 단부는 회전 캠(270)의 로드 고정점(260)에 연결되고, 반대편 단부는 하박 유동축(175)에 연결한다.The cam driving unit and the lower arm flow shaft 175 are connected using a cam rod 240 . One end of the cam rod 240 is connected to the rod fixing point 260 of the rotation cam 270 , and the opposite end is connected to the forearm flow shaft 175 .

하박 유동축(175)에는 롤러 바퀴(210)가 연결되어 있다. 롤러 바퀴(210)는 하체 가이드의 롤러 가이드 홈(220)에서 유동 가능하도록 설치된다.A roller wheel 210 is connected to the lower arm flow shaft 175 . The roller wheel 210 is installed to be movable in the roller guide groove 220 of the lower body guide.

캠 구동부를 회전시키면, 회전 캠(270)에 연결된 캠 로드(240)가 움직이고, 캠 로드(240)에 연결된 하박 유동축(175)가 이동한다. 이 때, 하박 유동축(175)는 연결된 롤러 바퀴(210)가 롤러 가이드 홈(220)에서만 이동할 수 있으므로, 하박 유동축(175)은 일정 거리만큼 왕복운동을 할 수 있다.When the cam driving unit is rotated, the cam rod 240 connected to the rotation cam 270 moves, and the lower arm flow shaft 175 connected to the cam rod 240 moves. At this time, since the lower arm flow shaft 175 is connected to the roller wheel 210 and can only move in the roller guide groove 220 , the lower arm flow shaft 175 may reciprocate by a predetermined distance.

도 2는 다리가 펴진 상태를 나타내고 있으므로, 하박 유동축의 위치(215)와 로드 고정점(260)은 모두 다리가 펴진 상태의 위치이다. 그림에서 상박 받침대(150)의 길이는 "U" 로 나타내었고, 하박 받침대(160)의 길이는 "L" 로 나타내었다.2 shows a state in which the legs are stretched, both the position 215 and the rod fixing point 260 of the forearm flow axis are positions in the state in which the legs are stretched. In the figure, the length of the upper arm support 150 is represented by "U", and the length of the lower arm support 160 is represented by "L".

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 다리가 구부려진 상태의 하체 가이드부를 측면에서 바라본 단면도이다. 도 3은 도 1의 하체 가이드부를 C와 D를 잇는 선으로 자른 단면도이다.3 is a cross-sectional view from the side of the lower body guide part in a bent state of the leg of the joint exercise device according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of the lower body guide portion of FIG. 1 cut along a line connecting C and D;

도 3은 다리가 구부려진 상태를 나타내고 있다. 롤러 가이드 홈(220)에서 롤러 바퀴 및 연결된 하박 유동축(175)은 다리가 구부려진 상태의 하박 유동축의 위치(335)로 이동하였다. 여기에 연결된 캠 로드(340)는 회전 캠(370)의 로드 고정점(380) 위치에 연결된다.3 shows a state in which the legs are bent. In the roller guide groove 220, the roller wheel and the connected forearm flow shaft 175 moved to the position 335 of the forearm flow shaft with the legs bent. The cam rod 340 connected here is connected to the position of the rod fixing point 380 of the rotation cam 370 .

하박 유동축(175)의 이동 거리 "D" 는 회전 캠에서 캠 로드가 이동하는 거리와 같고, 이는 회전 캠에서 로드 고정점이 이루는 지름 "D" 와 같게 된다. 한편, 하체 가이드(140)에 대해서 상하박 연결축(165)의 높이를 "H" 라 하면, 삼각형의 밑변 B = U+L-D 가 되고, S = [U+L+B]/2 = U+L-D/2 라고 하면, 헤론의 공식에서 삼각형의 넓이 B*H/2 = sqrt{S(S-U)(S-L)(S-B)} 가 된다. 정리하면, 높이 H 는 다음 수학식 1로 구할 수 있다.The movement distance "D" of the forearm flow shaft 175 is equal to the distance the cam rod moves in the rotation cam, which is equal to the diameter "D" formed by the rod fixing point in the rotation cam. On the other hand, if the height of the upper and lower arms connecting shaft 165 with respect to the lower body guide 140 is "H", the base of the triangle is B = U + LD, S = [U + L + B] / 2 = U + If we say LD/2, in Heron's formula, the area of the triangle is B*H/2 = sqrt{S(SU)(SL)(SB)}. In summary, the height H can be obtained by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112020500050411-pat00001
Figure 112020500050411-pat00001

상박 U=30cm, 하박 L=40cm인 경우, D=13cm에서 H=20cm를 얻었다. 즉, 지름 13cm인 캠을 이용하여도 무릎을 20cm로 높게 올릴 수 있으므로, 작은 기구를 사용하여 충분한 운동을 할 수 있다.In the case of upper arm U=30cm and lower arm L=40cm, H=20cm was obtained at D=13cm. That is, since the knee can be raised as high as 20 cm even using a cam with a diameter of 13 cm, sufficient exercise can be performed using a small device.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 캠 구동부를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the cam driving unit of the joint motion mechanism according to a preferred embodiment of the present invention.

캠 구동부는, 회전 캠을 (270a, 270b) 또는 (370a, 370b)와 같이 쌍으로 구성할 수 있다. 캠 로드(240, 340)를 서로 다른 위치의 로드 고정점(260, 380)에 연결하면, 양쪽 무릎을 교대로 들어 올리면서 운동할 수 있다.The cam driving unit may configure the rotation cam as a pair such as (270a, 270b) or (370a, 370b). When the cam rods 240 and 340 are connected to the rod fixing points 260 and 380 at different positions, it is possible to exercise while lifting both knees alternately.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 상체 가이드부가 펼쳐진 상태를 측면에서 바라본 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view viewed from the side in an unfolded state of the upper body guide portion of the joint exercise mechanism according to a preferred embodiment of the present invention.

상체 가이드 받침대(550, 555)를 하체 가이드 받침대(250, 255)와 동일한 높이로 설정하는 경우, 누워서 관절 운동을 실시할 수 있다.When the upper body guide supports 550 and 555 are set at the same height as the lower body guide supports 250 and 255, joint motion can be performed while lying down.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 상체 가이드부가 일정 각도로 세워진 상태를 측면에서 바라본 단면도이다.5 is a cross-sectional view viewed from the side in a state in which the upper body guide part of the joint exercise mechanism is erected at a predetermined angle according to a preferred embodiment of the present invention.

상체 가이드(110)의 뒤쪽에 상체 가이드 각도 조절대(630)를 구비하는 경우, 앉아서 관절 운동을 실시할 수 있다. 상체 가이드 각도 조절대(630)는 상체 가이드(110)에 형성된 각도 조절 홈 중에서 적당한 홈에 끼워 각도를 조절할 수 있다.When the upper body guide angle adjustment bar 630 is provided at the back of the upper body guide 110, it is possible to perform joint motion while sitting. The upper body guide angle adjusting bar 630 can be inserted into an appropriate groove among the angle adjusting grooves formed in the upper body guide 110 to adjust the angle.

도 7은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 관절 운동 기구의 하체 가이드부에 설치된 다리 간격 조절 장치를 밑에서 바라본 저면도이다.7 is a bottom view of the leg gap adjusting device installed in the lower body guide part of the joint exercise device according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from below.

하체 가이드(140)의 뒤쪽(아래쪽)에 다리 간격 조절 장치를 설치할 수 있다. 다리 간격 조절 장치는 다리 간격 조절 스크류(710)와 다리 간격 조절 휠(720)과 다리 간격 조절 손잡이(730)로 구성할 수 있다.A leg spacing adjusting device may be installed on the back (lower side) of the lower body guide 140 . The leg spacing adjusting device may include a leg spacing adjusting screw 710 , a leg spacing adjusting wheel 720 , and a leg spacing adjusting knob 730 .

다리 간격 조절 손잡이(730)를 이용하여 다리 간격 조절 휠(720)을 돌리면 다리 간격 조절 스크류(710)이 회전하여 하체 가이드(140) 사이의 간격이 줄어들거나 늘어나서, 양 다리 사이의 간격을 조절할 수 있다.When the leg gap adjusting wheel 720 is rotated using the leg gap adjusting knob 730, the leg gap adjusting screw 710 rotates to reduce or increase the gap between the lower body guides 140, so that the gap between the legs can be adjusted. have.

이상으로 본 고안을 설명하였는데, 본 고안의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 고안의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.Although the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments, and an equivalent configuration modified or changed by a person skilled in the art is not limited to the technical scope of the present invention. It is clear that it does not go beyond the scope of the idea.

110 : 상체 가이드 113 : 머리받침
115 : 등판 120 : 상하 연결축
130 : 캠 회전 축 133 : 캠 회전 휠
135 : 캠 회전 손잡이 140 : 하체 가이드
150 : 상박 받침대 155 : 상박 고정축
160 : 하박 받침대 165 : 상하박 연결축
170 : 발 받침대 175 : 하박 유동축
180 : 탄성부재 210 : 롤러 바퀴
215 : 다리 펴진 상태의 발받침 위치
220 : 롤러 가이드 홈 240 : 캠 로드
250 : 하체 가이드 받침대 255 : 하체 가이드 받침대
260 : 로드 고정점(다리 펴진 위치) 270 : 회전 캠
335 : 다리 구부려진 상태의 발받침 위치
340 : 캠 로드 370 : 회전 캠
380 : 로드 고정점(다리 구부려진 위치)
550 : 상체 가이드 받침대 555 : 상체 가이드 받침대
630 : 상체 가이드 각도 조절대 710 : 다리 간격 조절 스크류
720 : 다리 간격 조절 휠 730 : 다리 간격 조절 손잡이110: upper body guide 113: headrest
115: back plate 120: upper and lower connecting shaft
130: cam rotation shaft 133: cam rotation wheel
135: cam rotation knob 140: lower body guide
150: upper arm support 155: upper arm fixed shaft
160: lower arm support 165: upper and lower arm connecting shaft
170: foot rest 175: lower arm flow axis
180: elastic member 210: roller wheel
215: position of the footrest in the state of the leg extended
220: roller guide groove 240: cam rod
250: lower body guide support 255: lower body guide support
260: rod fixing point (leg extended position) 270: rotation cam
335: the position of the footrest in a bent state
340: cam rod 370: rotation cam
380: rod fixing point (leg bent position)
550: upper body guide support 555: upper body guide support
630: upper body guide angle adjustment bar 710: leg spacing adjustment screw
720: leg spacing adjustment wheel 730: leg spacing adjustment knob

Claims (8)

머리받침과 등판을 지지하는 상체 가이드;
상박 받침대의 상부를 상박 고정축으로 고정하고, 상기 상박 받침대와 상하박 연결축으로 회동가능하게 연결된 하박 받침대의 하부를 하박 유동축으로 지지하는 하체 가이드;
상기 상체 가이드의 하부와 상기 하체 가이드의 상부가 서로 회동 가능하도록 연결하는 상하 연결축;
상기 상하 연결축의 아래쪽에 위치하는 캠 구동부; 및
상기 캠 구동부와 상기 하박 유동축을 연결하는 캠 로드;를 포함하며,
상기 캠 구동부를 회전시켜 상기 하박 유동축을 일정 거리로 왕복시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.upper body guide for supporting the headrest and back plate;
a lower body guide for fixing the upper part of the upper arm support by an upper arm fixing shaft, and supporting the lower part of the lower arm support rotatably connected to the upper arm support and the upper and lower arms by a lower arm flow axis;
a vertical connection shaft connecting a lower portion of the upper body guide and an upper portion of the lower body guide to be rotatably connected to each other;
a cam driving unit positioned below the vertical connection shaft; and
and a cam rod connecting the cam driving unit and the lower arm flow shaft.
Articulation mechanism, characterized in that it can reciprocate the forearm flow shaft by a predetermined distance by rotating the cam drive unit. 제1항에 있어서,
상기 하체 가이드는 롤러 가이드 홈을 더 구비하고,
상기 하박 유동축은 상기 롤러 가이드 홈에서 유동 가능한 롤러 바퀴에 연결되는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1,
The lower body guide further includes a roller guide groove,
The lower arm movement shaft is joint exercise device, characterized in that connected to the roller wheel movable in the roller guide groove. 제1항에 있어서, 상기 캠 구동부는, 캠 회전 휠과 캠 회전 손잡이를 구비하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1, wherein the cam driving unit, joint motion mechanism, characterized in that provided with a cam rotation wheel and a cam rotation handle. 제1항에 있어서, 상기 하박 받침대는, 하부에 발 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1, wherein the lower arm support, joint exercise equipment, characterized in that it further comprises a foot support in the lower portion. 제4항에 있어서, 상기 하박 받침대는, 상기 발 받침대의 하부에 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 4, wherein the lower arm support, joint exercise device, characterized in that it further comprises an elastic member in the lower portion of the foot support. 제1항에 있어서,
상기 상체 가이드의 하부와 상기 하체 가이드의 상부 중 어느 하나는 절곡된 부분을 구비하여, 상하 연결 축을 중심으로 상기 상체 가이드를 회전시켜 상기 하체가이드에 밀착 시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1,
Any one of the lower part of the upper body guide and the upper part of the lower body guide is provided with a bent portion, and the joint exercise mechanism, characterized in that it can be in close contact with the lower guide by rotating the upper body guide about the vertical connection axis. 제1항에 있어서,
상기 상체 가이드의 뒤쪽에 상체 가이드 각도 조절대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1,
Joint exercise device, characterized in that it further comprises an upper body guide angle adjustment bar at the back of the upper body guide. 제1항에 있어서,
상기 하체 가이드의 뒤쪽에 다리 간격 조절 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 기구.According to claim 1,
Joint exercise equipment, characterized in that it further comprises a leg gap adjusting device on the back of the lower body guide.
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