KR102269339B1 - Cutting equipment for spent fuel basket - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중수로 사용후핵연료가 습식저장 후 건식저장을 위해 바스켓에 담겨지는 과정에서 바스켓의 용접불량이 발생하거나 바스켓에 사용후핵연료가 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중에서 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 관한 것으로, 사용후핵연료가 담겨진 바스켓이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블 상에 고정시키는 바스켓 고정부와, 상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부와, 상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부를 포함하여 구성된다.According to the present invention, when a welding defect of the basket occurs or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket while the spent nuclear fuel is placed in the basket for dry storage after wet storage, the basket is cut after using heavy water for underwater cutting. A nuclear fuel basket cutting device, comprising: a basket fixing part on which a basket containing spent nuclear fuel is seated and fixing on a fixing table by tightening the lower side of the side of the seated basket; and the fixing table; and a basket rotating unit for rotating the basket together, and a basket cutting unit for cutting the basket by selectively cutting only the side and/or upper welding portions of the basket as the basket rotates.
Description
본 발명은 중수로 사용후핵연료가 담긴 바스켓의 용접 과정에서 불량이 발생하거나 사용후핵연료가 바스켓에 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중작업을 통해 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment for cutting the basket through underwater work when a defect occurs in the welding process of the basket containing the heavy water spent nuclear fuel or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket.
일반적으로, 중수로 사용후핵연료는 먼저 서비스건물 내에 설치된 습식 저장조(SFB; Spent Fuel Bay)에 보관되어 장기간의 냉각기간을 갖게 되며, 습식 저장조에서 6년 이상 냉각되어 붕괴열 발생이 아주 적은 것만 건물 외부의 건식 저장시설(MACSTOR)로 이송되어 저장된다.In general, heavy water spent nuclear fuel is first stored in a Spent Fuel Bay (SFB) installed in a service building and has a long cooling period. It is transferred to and stored in a dry storage facility (MACSTOR).
습식 저장조 내에서 보관중인 사용후핵연료는 먼저 직립기(Tilter)를 통해 수평에서 수직으로 세워진 후 스테인리스 강으로 이루어진 바스켓에 담겨진다. 바스켓에는 37개의 핵연료봉으로 이루어진 핵연료 다발(bundle) 60개가 담겨지며, 사용후핵연료가 담긴 바스켓은 습식저장조 상부에 설치된 차폐작업장(SWS; Shielded Work Station)으로 옮겨져 열풍 건조된다. 건조 작업이 끝나면, 바스켓의 커버를 닫고 원격작업을 통해 자동으로 밀봉 용접을 시행한다.The spent nuclear fuel stored in the wet storage tank is first erected horizontally and vertically through a tilter, and then placed in a stainless steel basket. The basket contains 60 nuclear fuel bundles composed of 37 nuclear fuel rods, and the basket containing the spent nuclear fuel is transferred to a Shielded Work Station (SWS) installed above the wet storage tank and dried with hot air. When the drying operation is finished, the cover of the basket is closed and sealing welding is performed automatically through remote operation.
이때, 자동용접 과정에서 바스켓의 용접이 일부만 이루어져 완전한 밀폐가 되지 않거나, 애초에 담지 말아야 할 사용후핵연료가 바스켓에 담겨지는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이 경우, 사람이 직접 접근하여 바스켓을 절단할 수 없으므로 용접 불량이나 오장전된 바스켓을 다시 습식 저장조로 옮긴 후 수중작업을 통해 바스켓을 절단하고 바스켓 내에 담겨진 사용후핵연료를 다시 빼내야한다.In this case, in the automatic welding process, only a portion of the welding of the basket is performed, so that a complete sealing may not be achieved, or problems such as spent nuclear fuel that should not be contained in the first place may be contained in the basket. In this case, since a person cannot directly access and cut the basket, the poorly welded or incorrectly loaded basket must be moved back to the wet storage tank, the basket must be cut through underwater work, and the spent nuclear fuel contained in the basket must be removed again.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 중수로 사용후핵연료가 습식저장 후 건식저장을 위해 바스켓에 담겨지는 과정에서 바스켓의 용접불량이 발생하거나 바스켓에 사용후핵연료가 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중에서 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is that when a welding defect of the basket occurs or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket while the spent nuclear fuel in heavy water is stored in the basket for dry storage after wet storage, the basket is removed from the water. It is to provide a heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment for cutting.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는, 사용후핵연료가 담겨진 바스켓이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블 상에 고정시키는 바스켓 고정부와, 상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부와, 상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부를 포함하여 구성된다.A heavy water spent nuclear fuel basket cutting device according to the present invention for solving the above technical problem comprises: a basket fixing unit in which a basket containing spent nuclear fuel is seated and fixing the lower side of the side surface of the seated basket to a fixing table; A basket rotating unit coupled to the lower portion of the basket fixing unit and rotating the basket together with the fixing table, and as the basket rotates, only the side and/or upper welding portions of the basket are selectively cut to cut the basket It is configured to include a basket cutout.
실시 예에 따라, 상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구가 상기 바스켓의 용접부위를 바라보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, it may further include a basket transfer unit coupled to the lower portion of the basket rotating unit and conveying and aligning the basket so that the cutting tool of the basket cutting unit faces the welding portion of the basket.
실시 예에 따라, 상기 바스켓 고정부는, 상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket fixing part may include an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixing table by the same distance and tightens the side lower part of the basket from all directions.
실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부는, 상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭수단과 상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭수단을 포함하되, 각각의 절삭수단은 절삭 깊이를 조절하기 위한 수직이동부 또는 수평이동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket cutting unit includes an upper cutting unit for cutting an upper welded portion of the basket and a side cutting unit for cutting a side welded portion of the basket, wherein each cutting unit is configured to adjust a cutting depth. It may include a vertical moving part or a horizontal moving part.
실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.According to an embodiment, the cutting tool of the basket cutting part may use an end mill formed to enable flat and side surface processing.
본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓 커버를 완전 절단하지 않고 용접 부위만을 절단함으로써, 바스켓 내부의 사용후핵연료가 손상될 우려가 없으며, 절단완료 직전까지 커버의 움직임이 없으므로 안정적인 작업이 가능하다. 또한, 용접불량 바스켓의 경우, 편심량을 측정하지 않고도 절단이 가능하며, 용접불량이 일어난 일부만을 절단하게 되므로 작업시간을 크게 단축시킬 수 있다.According to the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention, there is no risk of damage to the spent nuclear fuel inside the basket by cutting only the welding area without completely cutting the basket cover, and there is no movement of the cover until just before the cutting is completed, so it is stable work is possible In addition, in the case of the poor welding basket, it is possible to cut without measuring the amount of eccentricity, and since only a part of the defective welding is cut, the working time can be greatly shortened.
또한, 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓의 고정, 이동, 회전 및 절단을 위한 장치들이 하나의 장비에 일체로 구성되어 통합 작동됨으로써, 바스켓 절단의 정밀도와 작업의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention, the devices for fixing, moving, rotating and cutting the basket are integrally configured in one equipment and operated, thereby improving the precision of cutting the basket and the efficiency of the operation. has an improving effect.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 에에 따른 바스켓의 상부절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 측면절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of an equipment for cutting a heavy water spent nuclear fuel basket according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a heavy water spent nuclear fuel basket cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a heavy water spent nuclear fuel basket according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom perspective view of the basket transfer unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view showing the side cutting device of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the upper cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a side cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.1 is a front view of the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention FIG. 4 is an exploded perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the basket of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. It is a bottom perspective view of the fixing part and the basket rotating part, FIG. 6 is a bottom perspective view of the basket transfer part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. , Figure 8 is a view showing the side cutting device of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 습식 저장조 내의 작업 테이블에 설치되며, 습식 저장조 밖의 분리된 작업 플랫폼에서 원격제어를 통해 작동될 수 있다.The heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention is installed on a working table in the wet storage tank and can be operated through remote control on a separate working platform outside the wet storage tank.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 사용후핵연료가 담겨진 바스켓(10)이 안착되며 안착된 바스켓(10)의 측면 하부를 조여 고정테이블(110) 상에 고정시키는 바스켓 고정부(100)와, 상기 바스켓 고정부(100)의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블(110)과 함께 상기 바스켓(10)을 회전시키는 바스켓 회전부(200)와, 상기 바스켓(10)이 회전함에 따라 상기 바스켓(10)의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓(10)을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하여 구성된다. 1 to 8 , in the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment, the
또한, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 바스켓 회전부(200)의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부(400)의 절삭공구(442, 472)가 상기 바스켓의 용접부위(17a, 17b)를 바라보도록 상기 바스켓(10)을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment is coupled at the lower part of the
도 3을 참조하면, 바스켓(10)은 하부에 원형의 바닥 플레이트(11)가 위치하며, 바닥 플레이트(11) 중심에 센터 포스트(12)가 형성된다. 센터 포스트(12)는 원통형으로 내부에 관통홀(12a)이 형성되어 있으며, 센터 포스트(12)를 중심으로 바스켓(10) 내부를 6개의 공간으로 분리하는 방사형의 립(13)이 설치된다. 립(13)의 상부에는 60개의 사용후핵연료(1)가 하나씩 끼워져 서로 일정 간격를 유지할 수 있도록 하는 포지셔닝 플레이트(15)가 센터 포스트(12)를 통해 끼워지며, 포지셔닝 플레이트(15)에 끼워진 사용후핵연료(1)의 위치 정렬을 위한 포지셔닝 링(14)이 립(13)의 하단부 외곽 둘레를 따라 형성된다. Referring to FIG. 3 , a
바스켓 커버(16)는 일체로 형성된 원형의 탑플레이트(17)와 측면의 사이드월(18)로 구성될 수 있으며, 탑플레이트(17) 중심에는 센터 포스트(12)가 삽입되는 삽입공(17b)이 형성된다. 탑플레이트(17)와 사이드월(18)에는 바스켓(10) 용접시 모재가 접착되는 용접 단부가 마련된다. 예컨대, 도 9를 참조하면, 탑플레이트(17)의 삽입공(17b) 둘레를 따라 일정 깊이의 상부 용접단부(17a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 상부 용접단부(17a)에서 모재가 접착됨으로써, 탑플레이트(17)와 센터 포스트(12) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. 또한, 도 10을 참조하면, 사이드월(18)의 하부 끝단 둘레를 따라 일정 깊이의 측면 용접단부(18a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 측면 용접단부(18a)에 모재가 접착됨으로써 사이드월(18)과 바닥 플레이트(11) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. The
바스켓 고정부(100)는 사용후핵연료가 담긴 바스켓(10)을 정확히 안착시키고, 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 수단으로, 고정테이블(120)과 바스켓 고정수단을 포함한다. The
고정테이블(120)의 중심에는 바스켓(10)의 중심을 맞추기 위한 포지셔닝 허브(120)가 형성된다. 즉, 바스켓(10)이 고정테이블(120)에 안착될 때, 포지셔닝 허브(120)가 바스켓(10)의 센터포스트(12) 내의 관통홀(12a)로 삽입됨으로써, 바스켓(10)이 고정테이블(120)의 중심에 정확히 안착될 수 있도록 돕는다. A
고정테이블(120)에는 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 바스켓 고정수단이 마련된다. 예컨대, 바스켓 고정수단은 고정테이블(120)의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 바스켓(10)의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 고정테이블(120)의 상부에는 바스켓(10)의 측면 하단부를 잡아주기 위한 4개의 슬라이딩 블럭(130)이 배치되며, 슬라이딩 블록(130)의 양측면에서 슬라이딩 블록(130)의 이동을 가이드하며 지지하는 지지블럭(140)이 결합된다. 그리고, 고정테이블(120)의 하부에는 각 슬라이딩 블록(130)과 결합되는 4개의 척조(150)가 마련되며, 각각의 척조(150)는 베벨기어(160) 이면의 나선형 홈에 끼워져 베벨기어(160)의 회전에 따라 동시에 전진 또는 후진한다. 베벨기어(160)는 구동 기어박스(170)와 연결되며, 구동 샤프트(180)의 조작에 따라 구동된다.A basket fixing means for firmly fixing the seated
바스켓 회전부(200)는 바스켓 고정부(100) 하부에 설치되며, 바스켓 고정부(100)와 함께 바스켓(10)을 회전시키기 위한 수단이다. 바스켓 회전부(200)는 회전테이블(210)과 바스켓 회전수단을 포함한다.The
회전테이블(210)은 고정테이블(100)의 하부와 결합되며, 바스켓 회전수단의 구동에 따라 회전된다. 실시 예에 따라, 바스켓 회전수단은 웜기어(230)를 사용할 수 있으며, 웜힐은 회전테이블(210)과 결합된다. 웜는 구동 기어박스(240)와 연결되어 구동 샤프트(250)의 조작에 따라 발생된 동력을 웜힐로 전달하여 회전테이블(210)을 회전시킨다.The rotary table 210 is coupled to the lower portion of the fixed table 100 and is rotated according to the driving of the basket rotating means. According to an embodiment, the basket rotation means may use a
바스켓 이송부(300)는 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시키기 위한 수단이며, 이송장치와 구동장치를 포함하여 바스켓 회전부(200) 하부에 설치된다.The
이송장치는 바스켓 회전부(200)와 결합되는 이송테이블(310)과, 이송테이블(310)의 하부 양측에 형성된 복수 개의 레그(320)와, 베이스(500)에 고정 설치되며, 각각의 레그(320)가 놓여지는 레일(330)을 포함하여 구성된다. 이송테이블(310)은 구동장치로부터 전달된 동력을 이용하여 레일(330)을 따라 슬라이딩 함으로써 바스켓(10)을 이송시킬 수 있다. 실시 예에 따라, 구동장치는 볼 스크류(Ball Screw) 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 이송테이블(310) 하부에 너트(350)가 결합되며, 구동 샤프트(380)의 조작에 따라 구동 기어박스(370)를 통해 전달된 동력으로 스크류(360)가 회전하면서 이송테이블(310)을 전진 및 후진시키게 된다. 한편, 본 발명의 실시예는 바스켓 이송부(300)가 수평 이송만이 가능한 구조로 설계하였으나, 수직 이송을 위한 구성이 더 포함될 수 있음은 물론이다.The transfer device includes a transfer table 310 coupled to the
바스켓 절단부(400)는 바스켓(10)의 상부 및/또는 측면 용접부위를 절삭하여 바스켓을 절단하기 위한 수단이다. 바스켓 절단부(400)는 지지암(410)에 결합되는 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 포함하여 구성된다.The
도 7을 참조하면, 상부절단수단(430)은 상부절삭부(440)와 수직이동부(450)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the upper cutting means 430 may include an
상부절삭부(440)는 에어공급배관(433) 및 에어배출배관(444)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(441)와 에어모터(441) 일단의 커넥터에 끼워져 하부를 향해 회전하는 절삭공구(442)로 구성될 수 있다. 실시 예에 따라, 절삭공구(442)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀(endmill)을 사용할 수 있다.The
수직이동부(450)는 지지암(410)과 결합되며, 상부절삭부(440)를 상하 수직방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(442)의 상부 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수직이동부(450)는 모터마운트(451), 가이드트렉(452), 구동샤프트(453), 탑플레이트(454) 및 엔드플레이트(455)를 포함할 수 있다. 모터마운트(451)의 일단은 에어모터(441)와 결합되며, 모터마운트(451)의 타단은 수직방향으로 형성된 가이드트렉(452)의 가이드 홈에 끼워진다. 가이드트렉(452)의 상부에는 탑플레이트(452)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(455)가 결합된다. 구동샤프트(453)는 탑플레이트(452)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(453)가 회전될 때 모터마운트(451)가 가이드트렉(452)을 따라 상승 또는 하강하도록 모터마운트(451)의 타단과 결합된다. 즉, 상부절단수단(430)의 구동샤프트(452)가 조작될 때, 모터마운트(451)는 가이드트렉(452)을 따라 탑플레이트(452)와 엔드플레이트(455) 사이를 이동하면서 상부절삭부(440)를 수직방향으로 이동시키는 역할을 한다. The vertical moving
도 8을 참조하면, 측면절단수단(460)은 측면절삭부(470)와 수평이동부(480)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the side cutting means 460 may include a
측면절삭부(470)는 에어공급배관(473) 및 에어배출배관(474)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(471)와 에어모터(471) 일단의 커넥터에 끼워져 측면을 향해 회전하는 절삭공구(472)로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 절삭공구(472)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.The side cut
수평이동부(480)는 지지암(410)과 결합되며, 측면절삭부(470)를 전후 수평방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(472)의 측면 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수평이동부(480)는 모터마운트(481), 수직가이드트렉(482), 수평가이드트렉(483), 구동플레이트(484) , 구동샤프트(485), 탑플레이트(486) 및 엔드플레이트(487)를 포함할 수 있다. 모터마운트(481)의 일단은 에어모터(471)와 결합되며, 모터마운트(481)의 타단은 수평가이드트렉(483)의 가이드홈에 끼워짐과 동시에, 구동플레이트(484)의 일측에 형성된 경사면에 접하여 구동플레이트(484)의 일단을 감싸도록 형성된다. 구동플레이트(484)의 타단은 수직방향으로 형성된 수직가이드트렉(482)의 가이드홈에 끼워진다. 수직가이드트렉(482)의 상부에는 탑플레이트(486)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(487)가 결합된다. 구동샤프트(485)는 탑플레이트(486)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(485)가 회전될 때 구동플레이트(484)가 수직가이드트렉(482)을 따라 상승 또는 하강하도록 구동플레이트(484)와 결합된다. 즉, 측면절단수단(460)의 구동샤프트(485)가 조작될 때, 구동플레이트(484)는 수직가이드트렉(482)을 따라 탑플레이트(486)와 엔드플레이트(487) 사이를 이동하며, 이와 동시에 모터마운트(451)는 구동플레이트(484)의 경사면에 접한 상태로 수평가이드트렉(483)의 가이드홈을 따라 이동하면서 측면절삭부(470)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.The horizontal moving
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 상부 및 측면 절단과정을 설명하기 위한 도면이다. 9 and 10 are views for explaining an upper and side cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 먼저 별도의 인양장치를 통해 용접불량 또는 오장전된 바스켓(10)을 고정테이블(110)의 중심에 정확히 안착시킨다. 바스켓(10)이 안착되면, 구동샤프트(180)를 조작하여 연동척을 이동시키며 바스켓(10)의 측면 하단부를 조여줌으로써 바스켓(10)을 고정테이블(110)에 견고하게 고정시킨다.Referring to FIGS. 1 to 10 , first, the poorly welded or incorrectly loaded
바스켓(10)이 고정된 후, 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시킨다. 바스켓(10)의 이송은 구동샤프트(380)의 조작을 통해 이루어지며, 용접부위(17a, 18a)가 절삭공구(442, 472)와 서로 나란히 마주보도록 정렬시킨다. 즉, 바스켓(10)의 수평이송을 통해 상부 용접부위(17a)의 수직선 상에 절삭공구(442)가 위치하도록 하며, 바스켓(10)의 수직이송을 통해 측면 용접부위의 수평선 상에 절삭공구(472)가 위치하도록 조절한다.After the
다음으로, 바스켓(10)이 절단 작업위치에 이송되어 절삭공구(442, 471)와 용접부위(17a, 18a)의 정렬이 이루어지면, 구동샤프트(453, 485)를 조작하여 용접부위(17a, 18a)를 향해 절삭공구(442, 472)를 전진 또는 하강시킨다. 절단 작업은 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 동시에 가동하여 수행될 수 있으며, 필요에 따라 어느 하나의 절단수단만을 가동하거나 순차적으로 가동할 수 있다.Next, when the
절삭공구(442, 472)의 전진 또는 하강 거리는 바스켓(10) 표면으로부터 용접 단부의 깊이를 고려하여 조절되며, 이에 따라 바스켓(10)의 용접에 사용된 모재만을 선택적으로 걷어 낼 수 있게 된다.The advancing or descending distances of the
이후, 절삭공구(442, 472)가 바스켓(10) 용접부위의 절삭을 시작하면, 구동샤프트(250)를 조작하여 회전테이블(210)을 회전시킨다. 이에 따라, 바스켓(10)이 회전되고 절삭공구(442, 472)의 옆면 가공을 통해 바스켓 용접부위를 모두 절삭함으로써 바스켓(10)을 절단할 수 있다. Thereafter, when the
이상에서, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
1: 사용후핵연료
10 : 바스켓
11: 바닥 플레이트
12 : 센터 포스트
16 : 바스켓 커버
17 : 커버 탑플레이트
17a : 상부 용접단부
17b : 삽입공
18 : 커버 사이드월
18a : 측면 용접단부
100 : 바스켓 고정부
200 : 바스켓 회전부
300 : 바스켓 이동부4
00 : 바스켓 절단부
430 : 상부절단수단
460 : 측면절단수단
500 : 베이스1: Spent nuclear fuel
10 : Basket
11: bottom plate
12 : Center Post
16: basket cover
17: cover top plate
17a: upper weld end
17b: insertion hole
18: cover side wall
18a: side welded end
100: basket fixing part
200: basket rotating part
300: basket moving part 4
00: Basket cut part
430: upper cutting means
460: side cutting means
500: base
Claims (5)
상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부(200); 및
상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하며,
상기 바스켓 절단부는,
상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭부(440)와, 상기 상부절삭부를 수직방향으로 이동시켜 상부 절삭깊이를 조절하는 수직이동부(450)를 포함하는 상부절삭수단(430); 및
상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭부(470)와, 상기 측면절삭부를 수평방향으로 이동시켜 측면 절삭깊이를 조절하는 수평이동부(480)를 포함하는 측면절삭수단(460)을 포함하며,
상기 수평이동부는, 수직가이드트렉(482)을 따라 탑플레이트(486)와 엔드플레이트(487) 사이를 이동하는 구동플레이트(484)와, 상기 구동플레이트의 경사면에 접한 상태로 수평가이드트렉(483)을 따라 이동하면서 상기 측면절삭부를 수평방향으로 이동시키는 모터마운트(481)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.a basket fixing unit 100 in which the basket 10 containing the spent nuclear fuel 1 is seated and fixing the lower side of the side of the seated basket to the fixing table 110;
a basket rotating unit coupled to a lower portion of the basket fixing unit and rotating the basket together with the fixing table; and
and a basket cutting unit 400 for selectively cutting only the side and/or upper welding portions 17a and 18a of the basket as the basket rotates to cut the basket,
The basket cut portion,
an upper cutting unit 430 including an upper cutting unit 440 for cutting the upper welded portion of the basket, and a vertical moving unit 450 for adjusting the upper cutting depth by moving the upper cutting unit in a vertical direction; and
A side cutting means 460 including a side cutting part 470 for cutting the side welded part of the basket, and a horizontal moving part 480 for adjusting the side cutting depth by moving the side cutting part in a horizontal direction, ,
The horizontal moving unit includes a driving plate 484 that moves between the top plate 486 and the end plate 487 along the vertical guide track 482, and a horizontal guide track 483 in contact with the inclined surface of the driving plate. ) and a motor mount (481) for moving the side cut part in the horizontal direction while moving along the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment.
상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구(442, 472)와 상기 바스켓의 용접부위가 서로 마주보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
It is coupled at the lower part of the basket rotating part and further comprises a basket transfer part 300 for transporting and aligning the basket so that the cutting tools (442, 472) of the basket cutting part and the welding part of the basket face each other. Heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment.
상기 바스켓 고정부는,
상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
The basket fixing part,
and an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixed table by the same distance and tightens the lower end of the side of the basket from all directions.
상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀인 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
The heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment, characterized in that the cutting tool of the basket cutting part is an end mill formed to enable flat and side surface processing.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190046446A KR102269339B1 (en) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | Cutting equipment for spent fuel basket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190046446A KR102269339B1 (en) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | Cutting equipment for spent fuel basket |
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Publication Number | Publication Date |
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KR20200123524A KR20200123524A (en) | 2020-10-30 |
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KR1020190046446A KR102269339B1 (en) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | Cutting equipment for spent fuel basket |
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JP2004347349A (en) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Toshiba Plant Systems & Services Corp | Underwater demolishing device |
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2019
- 2019-04-22 KR KR1020190046446A patent/KR102269339B1/en active IP Right Grant
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