KR102269339B1 - Cutting equipment for spent fuel basket - Google Patents

Cutting equipment for spent fuel basket Download PDF

Info

Publication number
KR102269339B1
KR102269339B1 KR1020190046446A KR20190046446A KR102269339B1 KR 102269339 B1 KR102269339 B1 KR 102269339B1 KR 1020190046446 A KR1020190046446 A KR 1020190046446A KR 20190046446 A KR20190046446 A KR 20190046446A KR 102269339 B1 KR102269339 B1 KR 102269339B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
basket
cutting
nuclear fuel
unit
fixing
Prior art date
Application number
KR1020190046446A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200123524A (en
Inventor
조성은
Original Assignee
주식회사 무진기연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 무진기연 filed Critical 주식회사 무진기연
Priority to KR1020190046446A priority Critical patent/KR102269339B1/en
Publication of KR20200123524A publication Critical patent/KR20200123524A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102269339B1 publication Critical patent/KR102269339B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/06—Face-milling cutters, i.e. having only or primarily a substantially flat cutting surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 중수로 사용후핵연료가 습식저장 후 건식저장을 위해 바스켓에 담겨지는 과정에서 바스켓의 용접불량이 발생하거나 바스켓에 사용후핵연료가 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중에서 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 관한 것으로, 사용후핵연료가 담겨진 바스켓이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블 상에 고정시키는 바스켓 고정부와, 상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부와, 상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부를 포함하여 구성된다.According to the present invention, when a welding defect of the basket occurs or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket while the spent nuclear fuel is placed in the basket for dry storage after wet storage, the basket is cut after using heavy water for underwater cutting. A nuclear fuel basket cutting device, comprising: a basket fixing part on which a basket containing spent nuclear fuel is seated and fixing on a fixing table by tightening the lower side of the side of the seated basket; and the fixing table; and a basket rotating unit for rotating the basket together, and a basket cutting unit for cutting the basket by selectively cutting only the side and/or upper welding portions of the basket as the basket rotates.

Description

중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비{CUTTING EQUIPMENT FOR SPENT FUEL BASKET}Heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment {CUTTING EQUIPMENT FOR SPENT FUEL BASKET}

본 발명은 중수로 사용후핵연료가 담긴 바스켓의 용접 과정에서 불량이 발생하거나 사용후핵연료가 바스켓에 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중작업을 통해 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment for cutting the basket through underwater work when a defect occurs in the welding process of the basket containing the heavy water spent nuclear fuel or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket.

일반적으로, 중수로 사용후핵연료는 먼저 서비스건물 내에 설치된 습식 저장조(SFB; Spent Fuel Bay)에 보관되어 장기간의 냉각기간을 갖게 되며, 습식 저장조에서 6년 이상 냉각되어 붕괴열 발생이 아주 적은 것만 건물 외부의 건식 저장시설(MACSTOR)로 이송되어 저장된다.In general, heavy water spent nuclear fuel is first stored in a Spent Fuel Bay (SFB) installed in a service building and has a long cooling period. It is transferred to and stored in a dry storage facility (MACSTOR).

습식 저장조 내에서 보관중인 사용후핵연료는 먼저 직립기(Tilter)를 통해 수평에서 수직으로 세워진 후 스테인리스 강으로 이루어진 바스켓에 담겨진다. 바스켓에는 37개의 핵연료봉으로 이루어진 핵연료 다발(bundle) 60개가 담겨지며, 사용후핵연료가 담긴 바스켓은 습식저장조 상부에 설치된 차폐작업장(SWS; Shielded Work Station)으로 옮겨져 열풍 건조된다. 건조 작업이 끝나면, 바스켓의 커버를 닫고 원격작업을 통해 자동으로 밀봉 용접을 시행한다.The spent nuclear fuel stored in the wet storage tank is first erected horizontally and vertically through a tilter, and then placed in a stainless steel basket. The basket contains 60 nuclear fuel bundles composed of 37 nuclear fuel rods, and the basket containing the spent nuclear fuel is transferred to a Shielded Work Station (SWS) installed above the wet storage tank and dried with hot air. When the drying operation is finished, the cover of the basket is closed and sealing welding is performed automatically through remote operation.

이때, 자동용접 과정에서 바스켓의 용접이 일부만 이루어져 완전한 밀폐가 되지 않거나, 애초에 담지 말아야 할 사용후핵연료가 바스켓에 담겨지는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이 경우, 사람이 직접 접근하여 바스켓을 절단할 수 없으므로 용접 불량이나 오장전된 바스켓을 다시 습식 저장조로 옮긴 후 수중작업을 통해 바스켓을 절단하고 바스켓 내에 담겨진 사용후핵연료를 다시 빼내야한다.In this case, in the automatic welding process, only a portion of the welding of the basket is performed, so that a complete sealing may not be achieved, or problems such as spent nuclear fuel that should not be contained in the first place may be contained in the basket. In this case, since a person cannot directly access and cut the basket, the poorly welded or incorrectly loaded basket must be moved back to the wet storage tank, the basket must be cut through underwater work, and the spent nuclear fuel contained in the basket must be removed again.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 중수로 사용후핵연료가 습식저장 후 건식저장을 위해 바스켓에 담겨지는 과정에서 바스켓의 용접불량이 발생하거나 바스켓에 사용후핵연료가 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중에서 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is that when a welding defect of the basket occurs or the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket while the spent nuclear fuel in heavy water is stored in the basket for dry storage after wet storage, the basket is removed from the water. It is to provide a heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment for cutting.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는, 사용후핵연료가 담겨진 바스켓이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블 상에 고정시키는 바스켓 고정부와, 상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부와, 상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부를 포함하여 구성된다.A heavy water spent nuclear fuel basket cutting device according to the present invention for solving the above technical problem comprises: a basket fixing unit in which a basket containing spent nuclear fuel is seated and fixing the lower side of the side surface of the seated basket to a fixing table; A basket rotating unit coupled to the lower portion of the basket fixing unit and rotating the basket together with the fixing table, and as the basket rotates, only the side and/or upper welding portions of the basket are selectively cut to cut the basket It is configured to include a basket cutout.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구가 상기 바스켓의 용접부위를 바라보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, it may further include a basket transfer unit coupled to the lower portion of the basket rotating unit and conveying and aligning the basket so that the cutting tool of the basket cutting unit faces the welding portion of the basket.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 고정부는, 상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket fixing part may include an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixing table by the same distance and tightens the side lower part of the basket from all directions.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부는, 상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭수단과 상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭수단을 포함하되, 각각의 절삭수단은 절삭 깊이를 조절하기 위한 수직이동부 또는 수평이동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket cutting unit includes an upper cutting unit for cutting an upper welded portion of the basket and a side cutting unit for cutting a side welded portion of the basket, wherein each cutting unit is configured to adjust a cutting depth. It may include a vertical moving part or a horizontal moving part.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.According to an embodiment, the cutting tool of the basket cutting part may use an end mill formed to enable flat and side surface processing.

본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓 커버를 완전 절단하지 않고 용접 부위만을 절단함으로써, 바스켓 내부의 사용후핵연료가 손상될 우려가 없으며, 절단완료 직전까지 커버의 움직임이 없으므로 안정적인 작업이 가능하다. 또한, 용접불량 바스켓의 경우, 편심량을 측정하지 않고도 절단이 가능하며, 용접불량이 일어난 일부만을 절단하게 되므로 작업시간을 크게 단축시킬 수 있다.According to the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention, there is no risk of damage to the spent nuclear fuel inside the basket by cutting only the welding area without completely cutting the basket cover, and there is no movement of the cover until just before the cutting is completed, so it is stable work is possible In addition, in the case of the poor welding basket, it is possible to cut without measuring the amount of eccentricity, and since only a part of the defective welding is cut, the working time can be greatly shortened.

또한, 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓의 고정, 이동, 회전 및 절단을 위한 장치들이 하나의 장비에 일체로 구성되어 통합 작동됨으로써, 바스켓 절단의 정밀도와 작업의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention, the devices for fixing, moving, rotating and cutting the basket are integrally configured in one equipment and operated, thereby improving the precision of cutting the basket and the efficiency of the operation. has an improving effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 에에 따른 바스켓의 상부절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 측면절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of an equipment for cutting a heavy water spent nuclear fuel basket according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a heavy water spent nuclear fuel basket cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a heavy water spent nuclear fuel basket according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom perspective view of the basket transfer unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view showing the side cutting device of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the upper cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a side cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.1 is a front view of the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention FIG. 4 is an exploded perspective view of the basket fixing part and the basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the basket of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. It is a bottom perspective view of the fixing part and the basket rotating part, FIG. 6 is a bottom perspective view of the basket transfer part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. , Figure 8 is a view showing the side cutting device of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 습식 저장조 내의 작업 테이블에 설치되며, 습식 저장조 밖의 분리된 작업 플랫폼에서 원격제어를 통해 작동될 수 있다.The heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention is installed on a working table in the wet storage tank and can be operated through remote control on a separate working platform outside the wet storage tank.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 사용후핵연료가 담겨진 바스켓(10)이 안착되며 안착된 바스켓(10)의 측면 하부를 조여 고정테이블(110) 상에 고정시키는 바스켓 고정부(100)와, 상기 바스켓 고정부(100)의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블(110)과 함께 상기 바스켓(10)을 회전시키는 바스켓 회전부(200)와, 상기 바스켓(10)이 회전함에 따라 상기 바스켓(10)의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓(10)을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하여 구성된다. 1 to 8 , in the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment, the basket 10 containing the spent nuclear fuel is seated and the basket 10 is fixed on the fixing table 110 by tightening the lower side of the seated basket 10 . The fixing part 100, the basket rotating part 200 coupled at the lower part of the basket fixing part 100 and rotating the basket 10 together with the fixing table 110, and the basket 10 are rotated Accordingly, it is configured to include a basket cutting unit 400 for cutting the basket 10 by selectively cutting only the side and/or upper welding portions 17a and 18a of the basket 10 .

또한, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 바스켓 회전부(200)의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부(400)의 절삭공구(442, 472)가 상기 바스켓의 용접부위(17a, 17b)를 바라보도록 상기 바스켓(10)을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment is coupled at the lower part of the basket rotating part 200, and the cutting tools 442 and 472 of the basket cutting part 400 face the welding parts 17a and 17b of the basket. It may further include a basket transfer unit 300 for transferring and aligning the basket 10 .

도 3을 참조하면, 바스켓(10)은 하부에 원형의 바닥 플레이트(11)가 위치하며, 바닥 플레이트(11) 중심에 센터 포스트(12)가 형성된다. 센터 포스트(12)는 원통형으로 내부에 관통홀(12a)이 형성되어 있으며, 센터 포스트(12)를 중심으로 바스켓(10) 내부를 6개의 공간으로 분리하는 방사형의 립(13)이 설치된다. 립(13)의 상부에는 60개의 사용후핵연료(1)가 하나씩 끼워져 서로 일정 간격를 유지할 수 있도록 하는 포지셔닝 플레이트(15)가 센터 포스트(12)를 통해 끼워지며, 포지셔닝 플레이트(15)에 끼워진 사용후핵연료(1)의 위치 정렬을 위한 포지셔닝 링(14)이 립(13)의 하단부 외곽 둘레를 따라 형성된다. Referring to FIG. 3 , a circular bottom plate 11 is positioned at a lower portion of the basket 10 , and a center post 12 is formed at the center of the bottom plate 11 . The center post 12 has a cylindrical shape and a through hole 12a is formed therein, and a radial lip 13 that divides the inside of the basket 10 into six spaces with the center post 12 as the center is installed. On the upper part of the lip 13, a positioning plate 15 that allows 60 spent nuclear fuels 1 to be fitted one by one to maintain a certain distance from each other is inserted through the center post 12, and after use fitted to the positioning plate 15 A positioning ring 14 for positioning the nuclear fuel 1 is formed along the outer periphery of the lower end of the lip 13 .

바스켓 커버(16)는 일체로 형성된 원형의 탑플레이트(17)와 측면의 사이드월(18)로 구성될 수 있으며, 탑플레이트(17) 중심에는 센터 포스트(12)가 삽입되는 삽입공(17b)이 형성된다. 탑플레이트(17)와 사이드월(18)에는 바스켓(10) 용접시 모재가 접착되는 용접 단부가 마련된다. 예컨대, 도 9를 참조하면, 탑플레이트(17)의 삽입공(17b) 둘레를 따라 일정 깊이의 상부 용접단부(17a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 상부 용접단부(17a)에서 모재가 접착됨으로써, 탑플레이트(17)와 센터 포스트(12) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. 또한, 도 10을 참조하면, 사이드월(18)의 하부 끝단 둘레를 따라 일정 깊이의 측면 용접단부(18a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 측면 용접단부(18a)에 모재가 접착됨으로써 사이드월(18)과 바닥 플레이트(11) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. The basket cover 16 may be composed of a circular top plate 17 and side walls 18 integrally formed, and an insertion hole 17b into which the center post 12 is inserted in the center of the top plate 17 . this is formed The top plate 17 and the side wall 18 are provided with welding ends to which the base material is adhered when the basket 10 is welded. For example, referring to FIG. 9 , an upper welded end 17a of a certain depth is formed along the circumference of the insertion hole 17b of the top plate 17, and the base material is adhered to the upper welded end 17a during basket welding, It is possible to seal between the top plate 17 and the center post 12 . In addition, referring to FIG. 10 , a side welded end 18a of a certain depth is formed along the periphery of the lower end of the sidewall 18, and the base material is adhered to the side welded end 18a during basket welding. ) and the bottom plate 11 can be sealed.

바스켓 고정부(100)는 사용후핵연료가 담긴 바스켓(10)을 정확히 안착시키고, 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 수단으로, 고정테이블(120)과 바스켓 고정수단을 포함한다. The basket fixing part 100 is a means for accurately seating the basket 10 containing the spent nuclear fuel and firmly fixing the seated basket 10 , and includes a fixing table 120 and a basket fixing means.

고정테이블(120)의 중심에는 바스켓(10)의 중심을 맞추기 위한 포지셔닝 허브(120)가 형성된다. 즉, 바스켓(10)이 고정테이블(120)에 안착될 때, 포지셔닝 허브(120)가 바스켓(10)의 센터포스트(12) 내의 관통홀(12a)로 삽입됨으로써, 바스켓(10)이 고정테이블(120)의 중심에 정확히 안착될 수 있도록 돕는다. A positioning hub 120 for aligning the center of the basket 10 is formed at the center of the fixed table 120 . That is, when the basket 10 is seated on the fixed table 120 , the positioning hub 120 is inserted into the through hole 12a in the center post 12 of the basket 10 , so that the basket 10 is mounted on the fixed table. It helps to be seated accurately in the center of the 120

고정테이블(120)에는 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 바스켓 고정수단이 마련된다. 예컨대, 바스켓 고정수단은 고정테이블(120)의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 바스켓(10)의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 고정테이블(120)의 상부에는 바스켓(10)의 측면 하단부를 잡아주기 위한 4개의 슬라이딩 블럭(130)이 배치되며, 슬라이딩 블록(130)의 양측면에서 슬라이딩 블록(130)의 이동을 가이드하며 지지하는 지지블럭(140)이 결합된다. 그리고, 고정테이블(120)의 하부에는 각 슬라이딩 블록(130)과 결합되는 4개의 척조(150)가 마련되며, 각각의 척조(150)는 베벨기어(160) 이면의 나선형 홈에 끼워져 베벨기어(160)의 회전에 따라 동시에 전진 또는 후진한다. 베벨기어(160)는 구동 기어박스(170)와 연결되며, 구동 샤프트(180)의 조작에 따라 구동된다.A basket fixing means for firmly fixing the seated basket 10 is provided on the fixing table 120 . For example, the basket fixing means may be configured as an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixing table 120 by the same distance and tightens the lower side of the basket 10 from all directions. Specifically, four sliding blocks 130 for holding the lower side of the side of the basket 10 are disposed on the upper portion of the fixed table 120 , and guide the movement of the sliding block 130 on both sides of the sliding block 130 . and the support block 140 for supporting it is coupled. And, the lower part of the fixed table 120 is provided with four chucks 150 coupled to each sliding block 130, each chuck 150 is fitted into the helical groove on the back of the bevel gear 160, the bevel gear ( 160) simultaneously forward or backward according to the rotation. The bevel gear 160 is connected to the drive gearbox 170 and is driven according to the operation of the drive shaft 180 .

바스켓 회전부(200)는 바스켓 고정부(100) 하부에 설치되며, 바스켓 고정부(100)와 함께 바스켓(10)을 회전시키기 위한 수단이다. 바스켓 회전부(200)는 회전테이블(210)과 바스켓 회전수단을 포함한다.The basket rotating part 200 is installed under the basket fixing part 100 and is a means for rotating the basket 10 together with the basket fixing part 100 . The basket rotating unit 200 includes a rotating table 210 and a basket rotating unit.

회전테이블(210)은 고정테이블(100)의 하부와 결합되며, 바스켓 회전수단의 구동에 따라 회전된다. 실시 예에 따라, 바스켓 회전수단은 웜기어(230)를 사용할 수 있으며, 웜힐은 회전테이블(210)과 결합된다. 웜는 구동 기어박스(240)와 연결되어 구동 샤프트(250)의 조작에 따라 발생된 동력을 웜힐로 전달하여 회전테이블(210)을 회전시킨다.The rotary table 210 is coupled to the lower portion of the fixed table 100 and is rotated according to the driving of the basket rotating means. According to an embodiment, the basket rotation means may use a worm gear 230 , and the worm heel is coupled to the rotation table 210 . The worm is connected to the drive gearbox 240 to transmit power generated according to the operation of the drive shaft 250 to the worm hill to rotate the rotary table 210 .

바스켓 이송부(300)는 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시키기 위한 수단이며, 이송장치와 구동장치를 포함하여 바스켓 회전부(200) 하부에 설치된다.The basket transfer unit 300 is a means for transferring the basket 10 to the cutting operation position, and is installed under the basket rotating unit 200 including a transfer device and a driving device.

이송장치는 바스켓 회전부(200)와 결합되는 이송테이블(310)과, 이송테이블(310)의 하부 양측에 형성된 복수 개의 레그(320)와, 베이스(500)에 고정 설치되며, 각각의 레그(320)가 놓여지는 레일(330)을 포함하여 구성된다. 이송테이블(310)은 구동장치로부터 전달된 동력을 이용하여 레일(330)을 따라 슬라이딩 함으로써 바스켓(10)을 이송시킬 수 있다. 실시 예에 따라, 구동장치는 볼 스크류(Ball Screw) 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 이송테이블(310) 하부에 너트(350)가 결합되며, 구동 샤프트(380)의 조작에 따라 구동 기어박스(370)를 통해 전달된 동력으로 스크류(360)가 회전하면서 이송테이블(310)을 전진 및 후진시키게 된다. 한편, 본 발명의 실시예는 바스켓 이송부(300)가 수평 이송만이 가능한 구조로 설계하였으나, 수직 이송을 위한 구성이 더 포함될 수 있음은 물론이다.The transfer device includes a transfer table 310 coupled to the basket rotating unit 200 , a plurality of legs 320 formed on both lower sides of the transfer table 310 , and fixedly installed on the base 500 , each leg 320 . ) is configured to include a rail 330 on which it is placed. The transfer table 310 may transfer the basket 10 by sliding along the rail 330 using the power transmitted from the driving device. According to an embodiment, the driving device may be implemented in a ball screw method. In this case, the nut 350 is coupled to the lower portion of the transfer table 310 , and the screw 360 rotates with power transmitted through the drive gearbox 370 according to the operation of the drive shaft 380 , while the transfer table 310 is rotated. ) to move forward and backward. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the basket transfer unit 300 is designed in a structure that only horizontal transfer is possible, of course, a configuration for vertical transfer may be further included.

바스켓 절단부(400)는 바스켓(10)의 상부 및/또는 측면 용접부위를 절삭하여 바스켓을 절단하기 위한 수단이다. 바스켓 절단부(400)는 지지암(410)에 결합되는 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 포함하여 구성된다.The basket cutting part 400 is a means for cutting the basket by cutting the upper and/or side welding portions of the basket 10 . The basket cutting part 400 is configured to include an upper cutting means 430 and a side cutting means 460 coupled to the support arm 410 .

도 7을 참조하면, 상부절단수단(430)은 상부절삭부(440)와 수직이동부(450)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the upper cutting means 430 may include an upper cutting part 440 and a vertical moving part 450 .

상부절삭부(440)는 에어공급배관(433) 및 에어배출배관(444)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(441)와 에어모터(441) 일단의 커넥터에 끼워져 하부를 향해 회전하는 절삭공구(442)로 구성될 수 있다. 실시 예에 따라, 절삭공구(442)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀(endmill)을 사용할 수 있다.The upper cutting part 440 is inserted into the connector of one end of the air motor 441 and the air motor 441 for generating rotational force using the air supplied and discharged through the air supply pipe 433 and the air discharge pipe 444. It may be composed of a cutting tool 442 that rotates downward. According to an embodiment, the cutting tool 442 may use an endmill formed to enable flat and side surface machining of a workpiece.

수직이동부(450)는 지지암(410)과 결합되며, 상부절삭부(440)를 상하 수직방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(442)의 상부 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수직이동부(450)는 모터마운트(451), 가이드트렉(452), 구동샤프트(453), 탑플레이트(454) 및 엔드플레이트(455)를 포함할 수 있다. 모터마운트(451)의 일단은 에어모터(441)와 결합되며, 모터마운트(451)의 타단은 수직방향으로 형성된 가이드트렉(452)의 가이드 홈에 끼워진다. 가이드트렉(452)의 상부에는 탑플레이트(452)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(455)가 결합된다. 구동샤프트(453)는 탑플레이트(452)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(453)가 회전될 때 모터마운트(451)가 가이드트렉(452)을 따라 상승 또는 하강하도록 모터마운트(451)의 타단과 결합된다. 즉, 상부절단수단(430)의 구동샤프트(452)가 조작될 때, 모터마운트(451)는 가이드트렉(452)을 따라 탑플레이트(452)와 엔드플레이트(455) 사이를 이동하면서 상부절삭부(440)를 수직방향으로 이동시키는 역할을 한다. The vertical moving part 450 is coupled to the support arm 410 and performs a function of adjusting the upper cutting depth of the cutting tool 442 by moving the upper cutting part 440 in the vertical direction. Specifically, the vertical movement unit 450 may include a motor mount 451 , a guide track 452 , a drive shaft 453 , a top plate 454 , and an end plate 455 . One end of the motor mount 451 is coupled to the air motor 441 , and the other end of the motor mount 451 is fitted into the guide groove of the guide track 452 formed in the vertical direction. A top plate 452 is coupled to an upper portion of the guide track 452 , and an end plate 455 is coupled to a lower portion thereof. The drive shaft 453 is supported through the top plate 452, while the motor mount 451 rises or descends along the guide track 452 when the drive shaft 453 is rotated. combined with the other end That is, when the drive shaft 452 of the upper cutting means 430 is operated, the motor mount 451 moves between the top plate 452 and the end plate 455 along the guide track 452 while the upper cutting part It serves to move the 440 in the vertical direction.

도 8을 참조하면, 측면절단수단(460)은 측면절삭부(470)와 수평이동부(480)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the side cutting means 460 may include a side cutting unit 470 and a horizontal moving unit 480 .

측면절삭부(470)는 에어공급배관(473) 및 에어배출배관(474)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(471)와 에어모터(471) 일단의 커넥터에 끼워져 측면을 향해 회전하는 절삭공구(472)로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 절삭공구(472)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.The side cut part 470 is inserted into the connector of one end of the air motor 471 and the air motor 471 for generating rotational force using the air supplied and discharged through the air supply pipe 473 and the air discharge pipe 474. It may be composed of a cutting tool 472 that rotates toward the side. According to the embodiment, the cutting tool 472 may use an end mill formed to enable flat and side surface machining of the workpiece.

수평이동부(480)는 지지암(410)과 결합되며, 측면절삭부(470)를 전후 수평방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(472)의 측면 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수평이동부(480)는 모터마운트(481), 수직가이드트렉(482), 수평가이드트렉(483), 구동플레이트(484) , 구동샤프트(485), 탑플레이트(486) 및 엔드플레이트(487)를 포함할 수 있다. 모터마운트(481)의 일단은 에어모터(471)와 결합되며, 모터마운트(481)의 타단은 수평가이드트렉(483)의 가이드홈에 끼워짐과 동시에, 구동플레이트(484)의 일측에 형성된 경사면에 접하여 구동플레이트(484)의 일단을 감싸도록 형성된다. 구동플레이트(484)의 타단은 수직방향으로 형성된 수직가이드트렉(482)의 가이드홈에 끼워진다. 수직가이드트렉(482)의 상부에는 탑플레이트(486)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(487)가 결합된다. 구동샤프트(485)는 탑플레이트(486)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(485)가 회전될 때 구동플레이트(484)가 수직가이드트렉(482)을 따라 상승 또는 하강하도록 구동플레이트(484)와 결합된다. 즉, 측면절단수단(460)의 구동샤프트(485)가 조작될 때, 구동플레이트(484)는 수직가이드트렉(482)을 따라 탑플레이트(486)와 엔드플레이트(487) 사이를 이동하며, 이와 동시에 모터마운트(451)는 구동플레이트(484)의 경사면에 접한 상태로 수평가이드트렉(483)의 가이드홈을 따라 이동하면서 측면절삭부(470)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.The horizontal moving unit 480 is coupled to the support arm 410 and functions to adjust the cutting depth of the side of the cutting tool 472 by moving the side cutting unit 470 in the front and rear horizontal directions. Specifically, the horizontal moving unit 480 includes a motor mount 481 , a vertical guide track 482 , a horizontal guide track 483 , a driving plate 484 , a driving shaft 485 , a top plate 486 and an end plate. (487). One end of the motor mount 481 is coupled to the air motor 471 , and the other end of the motor mount 481 is fitted into the guide groove of the horizontal guide track 483 , and an inclined surface formed on one side of the driving plate 484 . It is formed to surround one end of the driving plate 484 in contact with the . The other end of the driving plate 484 is fitted into the guide groove of the vertical guide track 482 formed in the vertical direction. A top plate 486 is coupled to an upper portion of the vertical guide track 482 , and an end plate 487 is coupled to a lower portion thereof. The driving shaft 485 is supported through the top plate 486, while the driving plate 484 so that the driving plate 484 rises or descends along the vertical guide track 482 when the driving shaft 485 is rotated. is combined with That is, when the drive shaft 485 of the side cutting means 460 is operated, the drive plate 484 moves between the top plate 486 and the end plate 487 along the vertical guide track 482, and this At the same time, the motor mount 451 serves to move the side cut portion 470 in the horizontal direction while moving along the guide groove of the horizontal guide track 483 in a state in contact with the inclined surface of the driving plate 484 .

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 상부 및 측면 절단과정을 설명하기 위한 도면이다. 9 and 10 are views for explaining an upper and side cutting process of the basket according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 먼저 별도의 인양장치를 통해 용접불량 또는 오장전된 바스켓(10)을 고정테이블(110)의 중심에 정확히 안착시킨다. 바스켓(10)이 안착되면, 구동샤프트(180)를 조작하여 연동척을 이동시키며 바스켓(10)의 측면 하단부를 조여줌으로써 바스켓(10)을 고정테이블(110)에 견고하게 고정시킨다.Referring to FIGS. 1 to 10 , first, the poorly welded or incorrectly loaded basket 10 is accurately seated in the center of the fixing table 110 through a separate lifting device. When the basket 10 is seated, the driving shaft 180 is operated to move the interlocking chuck, and the side lower end of the basket 10 is tightened to firmly fix the basket 10 to the fixing table 110 .

바스켓(10)이 고정된 후, 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시킨다. 바스켓(10)의 이송은 구동샤프트(380)의 조작을 통해 이루어지며, 용접부위(17a, 18a)가 절삭공구(442, 472)와 서로 나란히 마주보도록 정렬시킨다. 즉, 바스켓(10)의 수평이송을 통해 상부 용접부위(17a)의 수직선 상에 절삭공구(442)가 위치하도록 하며, 바스켓(10)의 수직이송을 통해 측면 용접부위의 수평선 상에 절삭공구(472)가 위치하도록 조절한다.After the basket 10 is fixed, the basket 10 is transferred to the cutting operation position. The transfer of the basket 10 is made through the operation of the drive shaft 380, and the welding parts 17a and 18a are aligned with the cutting tools 442 and 472 to face each other side by side. That is, the cutting tool 442 is positioned on the vertical line of the upper welding portion 17a through the horizontal transfer of the basket 10, and the cutting tool 442 is positioned on the horizontal line of the side welding portion through the vertical transfer of the basket 10 ( 472) is positioned.

다음으로, 바스켓(10)이 절단 작업위치에 이송되어 절삭공구(442, 471)와 용접부위(17a, 18a)의 정렬이 이루어지면, 구동샤프트(453, 485)를 조작하여 용접부위(17a, 18a)를 향해 절삭공구(442, 472)를 전진 또는 하강시킨다. 절단 작업은 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 동시에 가동하여 수행될 수 있으며, 필요에 따라 어느 하나의 절단수단만을 가동하거나 순차적으로 가동할 수 있다.Next, when the basket 10 is transferred to the cutting operation position and the cutting tools 442 and 471 and the welding parts 17a and 18a are aligned, the driving shafts 453 and 485 are operated to the welding parts 17a, Advance or lower the cutting tools 442 and 472 toward 18a). The cutting operation may be performed by simultaneously operating the upper cutting means 430 and the side cutting means 460, and only one cutting means may be operated or sequentially operated as needed.

절삭공구(442, 472)의 전진 또는 하강 거리는 바스켓(10) 표면으로부터 용접 단부의 깊이를 고려하여 조절되며, 이에 따라 바스켓(10)의 용접에 사용된 모재만을 선택적으로 걷어 낼 수 있게 된다.The advancing or descending distances of the cutting tools 442 and 472 are adjusted in consideration of the depth of the welding end from the surface of the basket 10 , and thus only the base material used for welding the basket 10 can be selectively removed.

이후, 절삭공구(442, 472)가 바스켓(10) 용접부위의 절삭을 시작하면, 구동샤프트(250)를 조작하여 회전테이블(210)을 회전시킨다. 이에 따라, 바스켓(10)이 회전되고 절삭공구(442, 472)의 옆면 가공을 통해 바스켓 용접부위를 모두 절삭함으로써 바스켓(10)을 절단할 수 있다. Thereafter, when the cutting tools 442 and 472 start cutting the welding portion of the basket 10 , the driving shaft 250 is operated to rotate the rotary table 210 . Accordingly, the basket 10 is rotated and the basket 10 can be cut by cutting all the welding parts of the basket through side surface processing of the cutting tools 442 and 472 .

이상에서, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 사용후핵연료
10 : 바스켓
11: 바닥 플레이트
12 : 센터 포스트
16 : 바스켓 커버
17 : 커버 탑플레이트
17a : 상부 용접단부
17b : 삽입공
18 : 커버 사이드월
18a : 측면 용접단부
100 : 바스켓 고정부
200 : 바스켓 회전부
300 : 바스켓 이동부4
00 : 바스켓 절단부
430 : 상부절단수단
460 : 측면절단수단
500 : 베이스1: Spent nuclear fuel
10 : Basket
11: bottom plate
12 : Center Post
16: basket cover
17: cover top plate
17a: upper weld end
17b: insertion hole
18: cover side wall
18a: side welded end
100: basket fixing part
200: basket rotating part
300: basket moving part 4
00: Basket cut part
430: upper cutting means
460: side cutting means
500: base

Claims (5)

사용후핵연료(1)가 담겨진 바스켓(10)이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블(110) 상에 고정시키는 바스켓 고정부(100);
상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부(200); 및
상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하며,
상기 바스켓 절단부는,
상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭부(440)와, 상기 상부절삭부를 수직방향으로 이동시켜 상부 절삭깊이를 조절하는 수직이동부(450)를 포함하는 상부절삭수단(430); 및
상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭부(470)와, 상기 측면절삭부를 수평방향으로 이동시켜 측면 절삭깊이를 조절하는 수평이동부(480)를 포함하는 측면절삭수단(460)을 포함하며,
상기 수평이동부는, 수직가이드트렉(482)을 따라 탑플레이트(486)와 엔드플레이트(487) 사이를 이동하는 구동플레이트(484)와, 상기 구동플레이트의 경사면에 접한 상태로 수평가이드트렉(483)을 따라 이동하면서 상기 측면절삭부를 수평방향으로 이동시키는 모터마운트(481)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.a basket fixing unit 100 in which the basket 10 containing the spent nuclear fuel 1 is seated and fixing the lower side of the side of the seated basket to the fixing table 110;
a basket rotating unit coupled to a lower portion of the basket fixing unit and rotating the basket together with the fixing table; and
and a basket cutting unit 400 for selectively cutting only the side and/or upper welding portions 17a and 18a of the basket as the basket rotates to cut the basket,
The basket cut portion,
an upper cutting unit 430 including an upper cutting unit 440 for cutting the upper welded portion of the basket, and a vertical moving unit 450 for adjusting the upper cutting depth by moving the upper cutting unit in a vertical direction; and
A side cutting means 460 including a side cutting part 470 for cutting the side welded part of the basket, and a horizontal moving part 480 for adjusting the side cutting depth by moving the side cutting part in a horizontal direction, ,
The horizontal moving unit includes a driving plate 484 that moves between the top plate 486 and the end plate 487 along the vertical guide track 482, and a horizontal guide track 483 in contact with the inclined surface of the driving plate. ) and a motor mount (481) for moving the side cut part in the horizontal direction while moving along the heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구(442, 472)와 상기 바스켓의 용접부위가 서로 마주보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
It is coupled at the lower part of the basket rotating part and further comprises a basket transfer part 300 for transporting and aligning the basket so that the cutting tools (442, 472) of the basket cutting part and the welding part of the basket face each other. Heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 고정부는,
상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
The basket fixing part,
and an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixed table by the same distance and tightens the lower end of the side of the basket from all directions. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀인 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.According to claim 1,
The heavy water spent nuclear fuel basket cutting equipment, characterized in that the cutting tool of the basket cutting part is an end mill formed to enable flat and side surface processing.
KR1020190046446A 2019-04-22 2019-04-22 Cutting equipment for spent fuel basket KR102269339B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190046446A KR102269339B1 (en) 2019-04-22 2019-04-22 Cutting equipment for spent fuel basket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190046446A KR102269339B1 (en) 2019-04-22 2019-04-22 Cutting equipment for spent fuel basket

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200123524A KR20200123524A (en) 2020-10-30
KR102269339B1 true KR102269339B1 (en) 2021-06-28

Family

ID=73048236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190046446A KR102269339B1 (en) 2019-04-22 2019-04-22 Cutting equipment for spent fuel basket

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102269339B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004020321A (en) * 2002-06-14 2004-01-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Canister cutter
JP2004347349A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Toshiba Plant Systems & Services Corp Underwater demolishing device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101329083B1 (en) * 2012-02-24 2013-11-14 한국원자력연구원 Cutting device for frame of spent nuclear fuel assembly
KR101945455B1 (en) * 2017-05-11 2019-02-08 한전원자력연료 주식회사 System for cutting drum

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004020321A (en) * 2002-06-14 2004-01-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Canister cutter
JP2004347349A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Toshiba Plant Systems & Services Corp Underwater demolishing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200123524A (en) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206717508U (en) A kind of 13 station loading and unloading all-in-ones
CN105345281A (en) Laser welding machine
US3985051A (en) Apparatus for cutting and grooving a pipe
JP5404438B2 (en) Repair device and repair method
CN205869847U (en) Steel cylinder automatic welding of circumferential seams special fixture
CN117206714B (en) Laser cutting machine comprising two-clamping three-chuck of common rail
CN210648531U (en) Lathe convenient to work piece clamping
CN101108491A (en) Bell mouth grooving method for spigot-and-socket branch pipe bell of plastics inspection chamber
WO2023035376A1 (en) Self-positioning cutting robot having self-cleaning function, and positioning method therefor
KR102269339B1 (en) Cutting equipment for spent fuel basket
CN116748965A (en) Bearing ring inner surface polishing device for bearing machining and manufacturing
KR19980063775A (en) Automatic machine tools having a plurality of processing units
CN110624839A (en) Welding detection machine
CN207746904U (en) A kind of automatic sheet grinding machine for rock mine sample
CN110854309B (en) Automatic welding and sealing machine for battery
CN211051954U (en) Welding detection machine
CN208083854U (en) A kind of steel pipe system of processing
CN213257771U (en) Portal frame type welding robot workstation
CN111015266B (en) Bearing seat machining system and machining method thereof
KR102351442B1 (en) A cutting equipment for CANDU fuel basket loaded spent nuclear fuel
CN219649180U (en) Remote automatic welding line cutting device for cover plate of storage container
CN220533643U (en) Station switching mechanism and shield segment steel reinforcement cage processing device
CN218874626U (en) Automatic many main shafts of unloading lathe of in-machine
CN218903980U (en) Sealed double-station automatic laser welding machine
CN217619003U (en) Welding recombination device for nuclear fuel rod cladding

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant