KR20200123524A - Cutting equipment for spent fuel basket - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment which cuts a corresponding basket if welding failure of the basket occurs or spent fuel is incorrectly loaded in the basket while the heavy water reactor spent fuel is stored in the basket for dry storage after wet storage. The heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment comprises: a basket fixing unit having a basket containing spent fuel mounted thereon and fixing the basket on a fixed table by tightening a lower portion of a side surface of the mounted basket; a basket rotation unit coupled to a lower portion of the basket fixing unit and rotating the basket with the fixed table; and a basket cutting unit cutting the basket by selectively cutting only a welding part of the side surface and/or an upper portion of the basket as the basket is rotated.

Description

중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비{CUTTING EQUIPMENT FOR SPENT FUEL BASKET}Heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment{CUTTING EQUIPMENT FOR SPENT FUEL BASKET}

본 발명은 중수로 사용후핵연료가 담긴 바스켓의 용접 과정에서 불량이 발생하거나 사용후핵연료가 바스켓에 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중작업을 통해 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment for cutting the basket through underwater work when a defect occurs in the welding process of a basket containing spent nuclear fuel in a heavy water reactor or when spent nuclear fuel is incorrectly loaded into a basket.

일반적으로, 중수로 사용후핵연료는 먼저 서비스건물 내에 설치된 습식 저장조(SFB; Spent Fuel Bay)에 보관되어 장기간의 냉각기간을 갖게 되며, 습식 저장조에서 6년 이상 냉각되어 붕괴열 발생이 아주 적은 것만 건물 외부의 건식 저장시설(MACSTOR)로 이송되어 저장된다.In general, spent nuclear fuel from heavy water reactors is first stored in a wet storage tank (SFB; Spent Fuel Bay) installed in a service building to have a long cooling period.It is cooled in a wet storage tank for more than 6 years, so only the generation of decay heat is very low. It is transferred to and stored in a dry storage facility (MACSTOR).

습식 저장조 내에서 보관중인 사용후핵연료는 먼저 직립기(Tilter)를 통해 수평에서 수직으로 세워진 후 스테인리스 강으로 이루어진 바스켓에 담겨진다. 바스켓에는 37개의 핵연료봉으로 이루어진 핵연료 다발(bundle) 60개가 담겨지며, 사용후핵연료가 담긴 바스켓은 습식저장조 상부에 설치된 차폐작업장(SWS; Shielded Work Station)으로 옮겨져 열풍 건조된다. 건조 작업이 끝나면, 바스켓의 커버를 닫고 원격작업을 통해 자동으로 밀봉 용접을 시행한다.The spent nuclear fuel stored in the wet storage tank is first erected horizontally to vertically through an upright machine (tilter) and then placed in a basket made of stainless steel. The basket contains 60 nuclear fuel bundles consisting of 37 nuclear fuel rods, and the basket containing spent nuclear fuel is transferred to a shielded work station (SWS) installed on the upper part of the wet storage tank and dried with hot air. When the drying work is finished, the cover of the basket is closed and sealing welding is performed automatically through remote work.

이때, 자동용접 과정에서 바스켓의 용접이 일부만 이루어져 완전한 밀폐가 되지 않거나, 애초에 담지 말아야 할 사용후핵연료가 바스켓에 담겨지는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이 경우, 사람이 직접 접근하여 바스켓을 절단할 수 없으므로 용접 불량이나 오장전된 바스켓을 다시 습식 저장조로 옮긴 후 수중작업을 통해 바스켓을 절단하고 바스켓 내에 담겨진 사용후핵연료를 다시 빼내야한다.At this time, during the automatic welding process, only a part of the basket is welded, so that it is not completely sealed, or the spent fuel that should not be initially contained in the basket may occur. In this case, since the basket cannot be cut by direct access by a person, the defective welding or misloaded basket must be moved back to the wet storage tank, and then the basket must be cut through underwater work and the spent fuel contained in the basket must be removed again.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 중수로 사용후핵연료가 습식저장 후 건식저장을 위해 바스켓에 담겨지는 과정에서 바스켓의 용접불량이 발생하거나 바스켓에 사용후핵연료가 잘못 적재된 경우, 해당 바스켓을 수중에서 절단하기 위한 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is when welding defects in the basket occur during the process of storing spent nuclear fuel in a heavy water reactor in a basket for dry storage after wet storage, or when the spent nuclear fuel is incorrectly loaded in the basket, the basket is placed underwater. It is to provide a cutting equipment for the spent nuclear fuel basket with heavy water for cutting.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는, 사용후핵연료가 담겨진 바스켓이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블 상에 고정시키는 바스켓 고정부와, 상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부와, 상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부를 포함하여 구성된다.The heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention for solving the above-described technical problem includes a basket fixing part in which a basket containing spent nuclear fuel is seated, and a basket fixing part for fixing the lower side of the seated basket on a fixed table, the A basket rotation unit that is coupled from a lower portion of the basket fixing unit and rotates the basket together with the fixing table, and selectively cuts only the side and/or upper welding portions of the basket as the basket rotates to cut the basket. It consists of a basket cut.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구가 상기 바스켓의 용접부위를 바라보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the basket may further include a transfer unit that is coupled to the lower portion of the rotation of the basket, transports and aligns the basket so that the cutting tool of the basket cutting unit faces the welding portion of the basket.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 고정부는, 상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket fixing part may include an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixing table by the same distance and tightens the lower side of the basket in all directions.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부는, 상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭수단과 상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭수단을 포함하되, 각각의 절삭수단은 절삭 깊이를 조절하기 위한 수직이동부 또는 수평이동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the basket cutting portion includes an upper cutting means for cutting an upper welding portion of the basket and a side cutting means for cutting a side welding portion of the basket, each cutting means for adjusting a cutting depth. It may include a vertical moving part or a horizontal moving part.

실시 예에 따라, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.According to an embodiment, the cutting tool of the basket cutting part may use an end mill formed to enable flat and side processing.

본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓 커버를 완전 절단하지 않고 용접 부위만을 절단함으로써, 바스켓 내부의 사용후핵연료가 손상될 우려가 없으며, 절단완료 직전까지 커버의 움직임이 없으므로 안정적인 작업이 가능하다. 또한, 용접불량 바스켓의 경우, 편심량을 측정하지 않고도 절단이 가능하며, 용접불량이 일어난 일부만을 절단하게 되므로 작업시간을 크게 단축시킬 수 있다.According to the heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment according to the present invention, by cutting only the welding part without completely cutting the basket cover, there is no fear of damage to the spent fuel inside the basket, and there is no movement of the cover until the end of cutting, so it is stable. The work is possible. In addition, in the case of a defective welding basket, cutting can be performed without measuring the amount of eccentricity, and since only a part of the defective welding is cut, the working time can be greatly shortened.

또한, 본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비에 의하면, 바스켓의 고정, 이동, 회전 및 절단을 위한 장치들이 하나의 장비에 일체로 구성되어 통합 작동됨으로써, 바스켓 절단의 정밀도와 작업의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment according to the present invention, devices for fixing, moving, rotating, and cutting a basket are integrated into one equipment and operated integrally, thereby improving the accuracy of cutting the basket and the efficiency of work. There is an effect of improving.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 에에 따른 바스켓의 상부절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 측면절단 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a basket of spent nuclear fuel in a heavy water reactor according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a basket fixing part and a basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of a basket fixing part and a basket rotating part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom perspective view of the basket transfer unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a side cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the upper cutting process of the basket according to the embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a side cutting process of a basket according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 고정부 및 바스켓 회전부의 저면사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 바스켓 이송부의 저면사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 상부 절단장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 측면 절단장치를 나타내는 도면이다.1 is a front view of a heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a view showing the heavy water reactor spent nuclear fuel basket according to, Figure 4 is an exploded perspective view of the basket fixing portion and the basket rotation portion of Figure 1 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the basket of Figure 1 according to an embodiment of the present invention It is a bottom perspective view of the fixing part and the basket rotation part, FIG. 6 is a bottom perspective view of the basket conveying part of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing the upper cutting device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. , Figure 8 is a view showing the side cutting device of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 습식 저장조 내의 작업 테이블에 설치되며, 습식 저장조 밖의 분리된 작업 플랫폼에서 원격제어를 통해 작동될 수 있다.The heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment according to the present invention is installed on a working table in a wet storage tank, and can be operated through remote control from a separate working platform outside the wet storage tank.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 사용후핵연료가 담겨진 바스켓(10)이 안착되며 안착된 바스켓(10)의 측면 하부를 조여 고정테이블(110) 상에 고정시키는 바스켓 고정부(100)와, 상기 바스켓 고정부(100)의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블(110)과 함께 상기 바스켓(10)을 회전시키는 바스켓 회전부(200)와, 상기 바스켓(10)이 회전함에 따라 상기 바스켓(10)의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓(10)을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하여 구성된다. 1 to 8, the heavy water reactor spent nuclear fuel basket cutting equipment is a basket in which a basket 10 containing spent nuclear fuel is seated, and a basket for fixing on the fixing table 110 by tightening the lower side of the seated basket 10 The fixing part 100 and the basket rotation part 200 which is coupled under the basket fixing part 100 and rotates the basket 10 together with the fixing table 110, and the basket 10 rotates As a result, it is configured to include a basket cutting portion 400 for cutting the basket 10 by selectively cutting only the welding portions 17a and 18a on the side and/or the upper portion of the basket 10.

또한, 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비는 바스켓 회전부(200)의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부(400)의 절삭공구(442, 472)가 상기 바스켓의 용접부위(17a, 17b)를 바라보도록 상기 바스켓(10)을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment is coupled from the lower portion of the basket rotation part 200, and the cutting tools 442 and 472 of the basket cutting part 400 look at the welding parts 17a and 17b of the basket. It may further include a basket conveying part 300 for conveying and aligning the basket 10.

도 3을 참조하면, 바스켓(10)은 하부에 원형의 바닥 플레이트(11)가 위치하며, 바닥 플레이트(11) 중심에 센터 포스트(12)가 형성된다. 센터 포스트(12)는 원통형으로 내부에 관통홀(12a)이 형성되어 있으며, 센터 포스트(12)를 중심으로 바스켓(10) 내부를 6개의 공간으로 분리하는 방사형의 립(13)이 설치된다. 립(13)의 상부에는 60개의 사용후핵연료(1)가 하나씩 끼워져 서로 일정 간격를 유지할 수 있도록 하는 포지셔닝 플레이트(15)가 센터 포스트(12)를 통해 끼워지며, 포지셔닝 플레이트(15)에 끼워진 사용후핵연료(1)의 위치 정렬을 위한 포지셔닝 링(14)이 립(13)의 하단부 외곽 둘레를 따라 형성된다. Referring to FIG. 3, a bottom plate 11 of a circular shape is positioned at the bottom of the basket 10, and a center post 12 is formed at the center of the bottom plate 11. The center post 12 is cylindrical and has a through hole 12a formed therein, and a radial lip 13 is installed to divide the inside of the basket 10 into six spaces around the center post 12. On the upper part of the lip 13, 60 spent nuclear fuels 1 are inserted one by one, and a positioning plate 15 to maintain a certain distance from each other is inserted through the center post 12, and after use, which is inserted into the positioning plate 15 A positioning ring 14 for positioning the nuclear fuel 1 is formed along the outer periphery of the lower end of the lip 13.

바스켓 커버(16)는 일체로 형성된 원형의 탑플레이트(17)와 측면의 사이드월(18)로 구성될 수 있으며, 탑플레이트(17) 중심에는 센터 포스트(12)가 삽입되는 삽입공(17b)이 형성된다. 탑플레이트(17)와 사이드월(18)에는 바스켓(10) 용접시 모재가 접착되는 용접 단부가 마련된다. 예컨대, 도 9를 참조하면, 탑플레이트(17)의 삽입공(17b) 둘레를 따라 일정 깊이의 상부 용접단부(17a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 상부 용접단부(17a)에서 모재가 접착됨으로써, 탑플레이트(17)와 센터 포스트(12) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. 또한, 도 10을 참조하면, 사이드월(18)의 하부 끝단 둘레를 따라 일정 깊이의 측면 용접단부(18a)가 형성되며, 바스켓 용접 시 측면 용접단부(18a)에 모재가 접착됨으로써 사이드월(18)과 바닥 플레이트(11) 사이를 밀봉할 수 있게 된다. The basket cover 16 may be composed of an integrally formed circular top plate 17 and a side wall 18, and an insertion hole 17b into which the center post 12 is inserted at the center of the top plate 17 Is formed. The top plate 17 and the side wall 18 are provided with welding ends to which the base material is bonded during welding of the basket 10. For example, referring to FIG. 9, an upper welding end 17a having a certain depth is formed along the periphery of the insertion hole 17b of the top plate 17, and the base material is adhered at the upper welding end 17a during basket welding, It is possible to seal between the top plate 17 and the center post 12. In addition, referring to FIG. 10, a side welding end portion 18a of a predetermined depth is formed along the circumference of the lower end of the side wall 18, and the base material is adhered to the side welding end 18a during basket welding. ) And the bottom plate 11 can be sealed.

바스켓 고정부(100)는 사용후핵연료가 담긴 바스켓(10)을 정확히 안착시키고, 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 수단으로, 고정테이블(120)과 바스켓 고정수단을 포함한다. The basket fixing part 100 is a means for accurately seating the basket 10 containing spent nuclear fuel and firmly fixing the seated basket 10, and includes a fixing table 120 and a basket fixing means.

고정테이블(120)의 중심에는 바스켓(10)의 중심을 맞추기 위한 포지셔닝 허브(120)가 형성된다. 즉, 바스켓(10)이 고정테이블(120)에 안착될 때, 포지셔닝 허브(120)가 바스켓(10)의 센터포스트(12) 내의 관통홀(12a)로 삽입됨으로써, 바스켓(10)이 고정테이블(120)의 중심에 정확히 안착될 수 있도록 돕는다. A positioning hub 120 for aligning the center of the basket 10 is formed at the center of the fixed table 120. That is, when the basket 10 is seated on the fixed table 120, the positioning hub 120 is inserted into the through hole 12a in the center post 12 of the basket 10, so that the basket 10 is fixed to the table. Helps to settle accurately in the center of (120).

고정테이블(120)에는 안착된 바스켓(10)을 견고하게 고정시키기 위한 바스켓 고정수단이 마련된다. 예컨대, 바스켓 고정수단은 고정테이블(120)의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 바스켓(10)의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 고정테이블(120)의 상부에는 바스켓(10)의 측면 하단부를 잡아주기 위한 4개의 슬라이딩 블럭(130)이 배치되며, 슬라이딩 블록(130)의 양측면에서 슬라이딩 블록(130)의 이동을 가이드하며 지지하는 지지블럭(140)이 결합된다. 그리고, 고정테이블(120)의 하부에는 각 슬라이딩 블록(130)과 결합되는 4개의 척조(150)가 마련되며, 각각의 척조(150)는 베벨기어(160) 이면의 나선형 홈에 끼워져 베벨기어(160)의 회전에 따라 동시에 전진 또는 후진한다. 베벨기어(160)는 구동 기어박스(170)와 연결되며, 구동 샤프트(180)의 조작에 따라 구동된다.The fixing table 120 is provided with a basket fixing means for firmly fixing the seated basket 10. For example, the basket fixing means may be configured as an interlocking chuck that simultaneously moves toward the center of the fixing table 120 by the same distance and tightens the lower end of the side of the basket 10 in all directions. Specifically, four sliding blocks 130 to hold the lower side of the basket 10 are disposed on the upper part of the fixed table 120, and guide the movement of the sliding block 130 on both sides of the sliding block 130. And the supporting block 140 is combined. In addition, four chuck 150 is provided at the lower portion of the fixed table 120 to be coupled to each sliding block 130, and each chuck 150 is fitted into a spiral groove on the back surface of the bevel gear 160 to be a bevel gear ( 160) moves forward or backward at the same time. The bevel gear 160 is connected to the driving gearbox 170 and is driven according to the operation of the driving shaft 180.

바스켓 회전부(200)는 바스켓 고정부(100) 하부에 설치되며, 바스켓 고정부(100)와 함께 바스켓(10)을 회전시키기 위한 수단이다. 바스켓 회전부(200)는 회전테이블(210)과 바스켓 회전수단을 포함한다.The basket rotation part 200 is installed under the basket fixing part 100 and is a means for rotating the basket 10 together with the basket fixing part 100. The basket rotating part 200 includes a rotating table 210 and a basket rotating means.

회전테이블(210)은 고정테이블(100)의 하부와 결합되며, 바스켓 회전수단의 구동에 따라 회전된다. 실시 예에 따라, 바스켓 회전수단은 웜기어(230)를 사용할 수 있으며, 웜힐은 회전테이블(210)과 결합된다. 웜는 구동 기어박스(240)와 연결되어 구동 샤프트(250)의 조작에 따라 발생된 동력을 웜힐로 전달하여 회전테이블(210)을 회전시킨다.The rotary table 210 is coupled to the lower portion of the fixed table 100 and rotates according to the driving of the basket rotating means. According to an embodiment, the basket rotation means may use a worm gear 230, and the worm heel is coupled to the rotation table 210. The worm is connected to the drive gearbox 240 and transmits power generated by the operation of the drive shaft 250 to the worm heel to rotate the rotary table 210.

바스켓 이송부(300)는 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시키기 위한 수단이며, 이송장치와 구동장치를 포함하여 바스켓 회전부(200) 하부에 설치된다.The basket transfer unit 300 is a means for transferring the basket 10 to a cutting operation position, and is installed under the basket rotation unit 200 including a transfer device and a driving device.

이송장치는 바스켓 회전부(200)와 결합되는 이송테이블(310)과, 이송테이블(310)의 하부 양측에 형성된 복수 개의 레그(320)와, 베이스(500)에 고정 설치되며, 각각의 레그(320)가 놓여지는 레일(330)을 포함하여 구성된다. 이송테이블(310)은 구동장치로부터 전달된 동력을 이용하여 레일(330)을 따라 슬라이딩 함으로써 바스켓(10)을 이송시킬 수 있다. 실시 예에 따라, 구동장치는 볼 스크류(Ball Screw) 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 이송테이블(310) 하부에 너트(350)가 결합되며, 구동 샤프트(380)의 조작에 따라 구동 기어박스(370)를 통해 전달된 동력으로 스크류(360)가 회전하면서 이송테이블(310)을 전진 및 후진시키게 된다. 한편, 본 발명의 실시예는 바스켓 이송부(300)가 수평 이송만이 가능한 구조로 설계하였으나, 수직 이송을 위한 구성이 더 포함될 수 있음은 물론이다.The transfer device is a transfer table 310 coupled with the basket rotation unit 200, a plurality of legs 320 formed on both lower sides of the transfer table 310, and is fixedly installed on the base 500, and each leg 320 ) Is configured to include a rail 330 on which it is placed. The transfer table 310 may transfer the basket 10 by sliding along the rail 330 using the power transmitted from the driving device. Depending on the embodiment, the driving device may be implemented in a ball screw (Ball Screw) method. In this case, the nut 350 is coupled to the lower portion of the transfer table 310, and the screw 360 rotates with the power transmitted through the drive gearbox 370 according to the operation of the drive shaft 380, while the transfer table 310 ) To move forward and backward. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the basket transfer unit 300 is designed to have a structure capable of only horizontal transfer, but it goes without saying that a structure for vertical transfer may be further included.

바스켓 절단부(400)는 바스켓(10)의 상부 및/또는 측면 용접부위를 절삭하여 바스켓을 절단하기 위한 수단이다. 바스켓 절단부(400)는 지지암(410)에 결합되는 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 포함하여 구성된다.The basket cutting part 400 is a means for cutting the basket by cutting the upper and/or side welding portions of the basket 10. The basket cutting part 400 is configured to include an upper cutting means 430 and a side cutting means 460 coupled to the support arm 410.

도 7을 참조하면, 상부절단수단(430)은 상부절삭부(440)와 수직이동부(450)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 7, the upper cutting means 430 may include an upper cutting part 440 and a vertical moving part 450.

상부절삭부(440)는 에어공급배관(433) 및 에어배출배관(444)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(441)와 에어모터(441) 일단의 커넥터에 끼워져 하부를 향해 회전하는 절삭공구(442)로 구성될 수 있다. 실시 예에 따라, 절삭공구(442)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀(endmill)을 사용할 수 있다.The upper cutting part 440 is inserted into the connector of one end of the air motor 441 and the air motor 441 that generate rotational force by using the air supplied and discharged through the air supply pipe 433 and the air discharge pipe 444. It may be composed of a cutting tool 442 that rotates toward the bottom. According to an embodiment, the cutting tool 442 may use an endmill formed to enable flat and side machining of a work piece.

수직이동부(450)는 지지암(410)과 결합되며, 상부절삭부(440)를 상하 수직방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(442)의 상부 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수직이동부(450)는 모터마운트(451), 가이드트렉(452), 구동샤프트(453), 탑플레이트(454) 및 엔드플레이트(455)를 포함할 수 있다. 모터마운트(451)의 일단은 에어모터(441)와 결합되며, 모터마운트(451)의 타단은 수직방향으로 형성된 가이드트렉(452)의 가이드 홈에 끼워진다. 가이드트렉(452)의 상부에는 탑플레이트(452)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(455)가 결합된다. 구동샤프트(453)는 탑플레이트(452)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(453)가 회전될 때 모터마운트(451)가 가이드트렉(452)을 따라 상승 또는 하강하도록 모터마운트(451)의 타단과 결합된다. 즉, 상부절단수단(430)의 구동샤프트(452)가 조작될 때, 모터마운트(451)는 가이드트렉(452)을 따라 탑플레이트(452)와 엔드플레이트(455) 사이를 이동하면서 상부절삭부(440)를 수직방향으로 이동시키는 역할을 한다. The vertical moving part 450 is coupled with the support arm 410 and performs a function of adjusting the upper cutting depth of the cutting tool 442 by moving the upper cutting part 440 in the vertical direction. Specifically, the vertical moving part 450 may include a motor mount 451, a guide track 452, a drive shaft 453, a top plate 454, and an end plate 455. One end of the motor mount 451 is coupled with the air motor 441, and the other end of the motor mount 451 is fitted into a guide groove of a guide track 452 formed in a vertical direction. A top plate 452 is coupled to an upper portion of the guide track 452, and an end plate 455 is coupled to the lower portion thereof. While the drive shaft 453 is supported by passing through the top plate 452, the motor mount 451 may rise or fall along the guide track 452 when the drive shaft 453 is rotated. It is combined with the other end. That is, when the driving shaft 452 of the upper cutting means 430 is operated, the motor mount 451 moves between the top plate 452 and the end plate 455 along the guide track 452, while It serves to move (440) in the vertical direction.

도 8을 참조하면, 측면절단수단(460)은 측면절삭부(470)와 수평이동부(480)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8, the side cutting means 460 may include a side cutting part 470 and a horizontal moving part 480.

측면절삭부(470)는 에어공급배관(473) 및 에어배출배관(474)을 통해 공급 및 배출되는 공기를 이용하여 회전력을 생성하는 에어모터(471)와 에어모터(471) 일단의 커넥터에 끼워져 측면을 향해 회전하는 절삭공구(472)로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 절삭공구(472)는 공작물의 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀을 사용할 수 있다.The side cutting part 470 is inserted into the connector of one end of the air motor 471 and the air motor 471 that generates rotational force using air supplied and discharged through the air supply pipe 473 and the air discharge pipe 474. It may be configured with a cutting tool 472 that rotates toward the side. Depending on the embodiment, the cutting tool 472 may use an end mill formed to enable flat and side machining of a work piece.

수평이동부(480)는 지지암(410)과 결합되며, 측면절삭부(470)를 전후 수평방향으로 이동시킴으로써 절삭공구(472)의 측면 절삭깊이를 조절하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 수평이동부(480)는 모터마운트(481), 수직가이드트렉(482), 수평가이드트렉(483), 구동플레이트(484) , 구동샤프트(485), 탑플레이트(486) 및 엔드플레이트(487)를 포함할 수 있다. 모터마운트(481)의 일단은 에어모터(471)와 결합되며, 모터마운트(481)의 타단은 수평가이드트렉(483)의 가이드홈에 끼워짐과 동시에, 구동플레이트(484)의 일측에 형성된 경사면에 접하여 구동플레이트(484)의 일단을 감싸도록 형성된다. 구동플레이트(484)의 타단은 수직방향으로 형성된 수직가이드트렉(482)의 가이드홈에 끼워진다. 수직가이드트렉(482)의 상부에는 탑플레이트(486)가 결합되며, 그 하부에는 엔드플레이트(487)가 결합된다. 구동샤프트(485)는 탑플레이트(486)를 관통하여 지지되는 한편, 구동샤프트(485)가 회전될 때 구동플레이트(484)가 수직가이드트렉(482)을 따라 상승 또는 하강하도록 구동플레이트(484)와 결합된다. 즉, 측면절단수단(460)의 구동샤프트(485)가 조작될 때, 구동플레이트(484)는 수직가이드트렉(482)을 따라 탑플레이트(486)와 엔드플레이트(487) 사이를 이동하며, 이와 동시에 모터마운트(451)는 구동플레이트(484)의 경사면에 접한 상태로 수평가이드트렉(483)의 가이드홈을 따라 이동하면서 측면절삭부(470)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.The horizontal moving part 480 is coupled to the support arm 410 and performs a function of adjusting the side cutting depth of the cutting tool 472 by moving the side cutting part 470 in the front and rear horizontal direction. Specifically, the horizontal moving unit 480 includes a motor mount 481, a vertical guide track 482, a horizontal guide track 483, a drive plate 484, a drive shaft 485, a top plate 486, and an end plate. (487) may be included. One end of the motor mount 481 is coupled to the air motor 471, and the other end of the motor mount 481 is fitted into the guide groove of the horizontal guide track 483, and at the same time, an inclined surface formed on one side of the driving plate 484 It is formed to surround one end of the driving plate 484 in contact with. The other end of the driving plate 484 is fitted into the guide groove of the vertical guide track 482 formed in the vertical direction. A top plate 486 is coupled to the upper portion of the vertical guide track 482, and an end plate 487 is coupled to the lower portion thereof. While the driving shaft 485 is supported by passing through the top plate 486, the driving plate 484 is so that the driving plate 484 rises or descends along the vertical guide track 482 when the driving shaft 485 is rotated. Is combined with That is, when the drive shaft 485 of the side cutting means 460 is operated, the drive plate 484 moves between the top plate 486 and the end plate 487 along the vertical guide track 482, and this At the same time, the motor mount 451 serves to move the side cutting part 470 in the horizontal direction while moving along the guide groove of the horizontal guide track 483 in contact with the inclined surface of the driving plate 484.

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 바스켓의 상부 및 측면 절단과정을 설명하기 위한 도면이다. 9 and 10 are views for explaining a process of cutting the top and sides of a basket according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 먼저 별도의 인양장치를 통해 용접불량 또는 오장전된 바스켓(10)을 고정테이블(110)의 중심에 정확히 안착시킨다. 바스켓(10)이 안착되면, 구동샤프트(180)를 조작하여 연동척을 이동시키며 바스켓(10)의 측면 하단부를 조여줌으로써 바스켓(10)을 고정테이블(110)에 견고하게 고정시킨다.Referring to FIGS. 1 to 10, first, the badly welded or misloaded basket 10 is accurately seated in the center of the fixed table 110 through a separate lifting device. When the basket 10 is seated, the drive shaft 180 is operated to move the interlocking chuck, and the basket 10 is firmly fixed to the fixing table 110 by tightening the lower side of the side of the basket 10.

바스켓(10)이 고정된 후, 바스켓(10)을 절단 작업위치로 이송시킨다. 바스켓(10)의 이송은 구동샤프트(380)의 조작을 통해 이루어지며, 용접부위(17a, 18a)가 절삭공구(442, 472)와 서로 나란히 마주보도록 정렬시킨다. 즉, 바스켓(10)의 수평이송을 통해 상부 용접부위(17a)의 수직선 상에 절삭공구(442)가 위치하도록 하며, 바스켓(10)의 수직이송을 통해 측면 용접부위의 수평선 상에 절삭공구(472)가 위치하도록 조절한다.After the basket 10 is fixed, the basket 10 is transferred to the cutting operation position. The basket 10 is transferred through the operation of the driving shaft 380, and the welding portions 17a and 18a are aligned with the cutting tools 442 and 472 so as to face each other. That is, the cutting tool 442 is positioned on the vertical line of the upper welding part 17a through the horizontal transfer of the basket 10, and the cutting tool 442 is placed on the horizontal line of the side welding part through the vertical transfer of the basket 10. 472) is positioned.

다음으로, 바스켓(10)이 절단 작업위치에 이송되어 절삭공구(442, 471)와 용접부위(17a, 18a)의 정렬이 이루어지면, 구동샤프트(453, 485)를 조작하여 용접부위(17a, 18a)를 향해 절삭공구(442, 472)를 전진 또는 하강시킨다. 절단 작업은 상부절단수단(430)과 측면절단수단(460)을 동시에 가동하여 수행될 수 있으며, 필요에 따라 어느 하나의 절단수단만을 가동하거나 순차적으로 가동할 수 있다.Next, when the basket 10 is transferred to the cutting working position and the cutting tools 442 and 471 and the welding parts 17a and 18a are aligned, the driving shafts 453 and 485 are manipulated to operate the welding parts 17a and 18a. The cutting tools 442 and 472 are advanced or lowered toward 18a). The cutting operation may be performed by operating the upper cutting means 430 and the side cutting means 460 at the same time, and only one cutting means may be operated or sequentially operated as necessary.

절삭공구(442, 472)의 전진 또는 하강 거리는 바스켓(10) 표면으로부터 용접 단부의 깊이를 고려하여 조절되며, 이에 따라 바스켓(10)의 용접에 사용된 모재만을 선택적으로 걷어 낼 수 있게 된다.The advancing or descending distance of the cutting tools 442 and 472 is adjusted in consideration of the depth of the welding end from the surface of the basket 10, and accordingly, only the base material used for welding of the basket 10 can be selectively removed.

이후, 절삭공구(442, 472)가 바스켓(10) 용접부위의 절삭을 시작하면, 구동샤프트(250)를 조작하여 회전테이블(210)을 회전시킨다. 이에 따라, 바스켓(10)이 회전되고 절삭공구(442, 472)의 옆면 가공을 통해 바스켓 용접부위를 모두 절삭함으로써 바스켓(10)을 절단할 수 있다. Thereafter, when the cutting tools 442 and 472 start cutting the welding portion of the basket 10, the driving shaft 250 is operated to rotate the rotary table 210. Accordingly, the basket 10 is rotated and the basket 10 can be cut by cutting all of the welded portions of the basket through side processing of the cutting tools 442 and 472.

이상에서, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 사용후핵연료
10 : 바스켓
11: 바닥 플레이트
12 : 센터 포스트
16 : 바스켓 커버
17 : 커버 탑플레이트
17a : 상부 용접단부
17b : 삽입공
18 : 커버 사이드월
18a : 측면 용접단부
100 : 바스켓 고정부
200 : 바스켓 회전부
300 : 바스켓 이동부4
00 : 바스켓 절단부
430 : 상부절단수단
460 : 측면절단수단
500 : 베이스1: spent nuclear fuel
10: basket
11: bottom plate
12: center post
16: basket cover
17: cover top plate
17a: upper welding end
17b: insertion hole
18: cover sidewall
18a: side welding end
100: basket fixing part
200: basket rotating part
300: basket moving part 4
00: basket cut
430: upper cutting means
460: side cutting means
500: base

Claims (5)

사용후핵연료(1)가 담겨진 바스켓(10)이 안착되며 안착된 바스켓의 측면 하부를 조여 고정테이블(110) 상에 고정시키는 바스켓 고정부(100);
상기 바스켓 고정부의 하부에서 결합되며, 상기 고정테이블과 함께 상기 바스켓을 회전시키는 바스켓 회전부(200); 및
상기 바스켓이 회전함에 따라 상기 바스켓의 측면 및/또는 상부의 용접부위(17a, 18a)만을 선택적으로 절삭하여 상기 바스켓을 절단하는 바스켓 절단부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.A basket fixing portion 100 for fixing the basket 10 containing the spent nuclear fuel 1 on the fixing table 110 by tightening the lower side of the side of the basket 10;
A basket rotation part 200 which is coupled under the basket fixing part and rotates the basket together with the fixing table; And
As the basket rotates, it comprises a basket cutting unit 400 for selectively cutting only the side and/or upper welding portions 17a and 18a of the basket to cut the basket. equipment. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 회전부의 하부에서 결합되며, 상기 바스켓 절단부의 절삭공구(442, 472)와 상기 바스켓의 용접부위가 서로 마주보도록 상기 바스켓을 이송하여 정렬시키는 바스켓 이송부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.The method of claim 1,
It is coupled from the lower portion of the basket rotation unit, characterized in that it further comprises a basket transfer unit 300 for conveying and aligning the basket so that the cutting tools (442, 472) of the basket cutting unit and the welding area of the basket face each other. Heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 고정부는,
상기 고정테이블의 중심부를 향해 동일한 거리만큼 동시에 이동하여 상기 바스켓의 측면 하단부를 사방에서 조여주는 연동척을 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.The method of claim 1,
The basket fixing part,
And an interlocking chuck that simultaneously moves the same distance toward the center of the fixed table and tightens the lower end of the side of the basket in all directions. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 절단부는,
상기 바스켓의 상부 용접부위를 절삭하는 상부절삭수단(430)과 상기 바스켓의 측면 용접부위를 절삭하는 측면절삭수단(460)을 포함하되,
각각의 절삭수단은 절삭 깊이를 조절하기 위한 수직이동부(450) 또는 수평이동부(480)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.The method of claim 1,
The basket cut portion,
Including an upper cutting means 430 for cutting the upper welding portion of the basket and a side cutting means 460 for cutting the side welding portion of the basket,
Each cutting means is a heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment, characterized in that it comprises a vertical moving part 450 or a horizontal moving part 480 for adjusting the cutting depth. 제4항에 있어서,
상기 바스켓 절단부의 절삭공구는 평면 및 옆면 가공이 가능하도록 형성된 엔드밀인 것을 특징으로 하는 중수로 사용후핵연료 바스켓 절단장비.The method of claim 4,
The cutting tool of the basket cutting unit is a heavy water reactor spent fuel basket cutting equipment, characterized in that the end mill is formed to enable flat and side processing.
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