KR102267261B1 - 차량의 캔 통신 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

데이터 신호를 송수신하는 차량의 캔 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 동작을 제어하는 데이터 신호를 생성하는 캔 컨트롤러와, 캔 컨트롤러로부터 생성된 데이터 신호를 송수신하는 캔 트랜시버를 포함하고, 캔 트랜시버는, 데이터 신호를 송신할 때, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하고, 데이터 신호를 수신할 때, 수신하고자 하는 데이터 신호의 필터링 없이 바로 수신할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 데이터 신호의 송수신에 따라, 데이터 신호의 송신 시에만 데이터 신호의 노이즈를 제거함으로써, 송신 및 수신 성능을 동시에 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 캔 통신 장치 및 방법 {APPARATUS AND MATHOD FOR CAN PERFORMING CAN COMMUNICATION OF A VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터 신호를 송수신하는 차량의 캔 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, CAN(Controller Area Network) 통신은, 차량 통신 프로토콜로서, 차량 내부에 배치되는 제어기들간의 통신 방식이다.
최근 차기 프로토콜로 제안된 CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 방식은, 기존의 CAN 통신 방식을 유지하면서도 데이터 전송률(data rate)을 향상시킨 프로토콜이다.
하지만, CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 방식은, 고속에서 신호 무결성을 확보하기 위하여 다양한 방법의 노력이 필요하다.
특히, 데이터 신호를 송수신하기 위한 트랜시버(transceiver)는, 데이터 신호 송신단과 데이터 신호 수신단이 데이터 신호의 송수신을 위하여 CAN 통신 선로와 연결될 수 있는데, 데이터 신호의 송신 성능을 증가시키기 위하여 CAN 통신 선로에 커패시턴스를 연결하였다.
하지만, CAN 통신 선로에 연결되는 커패시턴스는, 데이터 신호의 수신단의 임피던스 저하로 인하여 데이터 신호의 수신 성능을 저하시키는 원인이 되고 있다.
따라서, 향후 데이터 신호의 송신 및 수신 성능을 동시에 향상시킬 수 있는 캔 통신 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 데이터 신호의 송수신에 따라, 데이터 신호의 송신 시에만 데이터 신호의 노이즈를 제거함으로써, 송신 및 수신 성능을 동시에 향상시킬 수 있는 차량의 캔 통신 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 캔 통신 장치는, 차량의 동작을 제어하는 데이터 신호를 생성하는 캔 컨트롤러와, 캔 컨트롤러로부터 생성된 데이터 신호를 송수신하는 캔 트랜시버를 포함하고, 캔 트랜시버는, 데이터 신호를 송신할 때, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하고, 데이터 신호를 수신할 때, 수신하고자 하는 데이터 신호의 필터링 없이 바로 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 탠 통신 방법은, 데이터 신호의 통신 모드를 수신하는 단계와, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드인지를 확인하는 단계와, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드이면 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계와, 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량의 캔 통신 장치 및 방법은, 데이터 신호의 송수신에 따라, 데이터 신호의 송신 시에만 데이터 신호의 노이즈를 제거함으로써, 송신 및 수신 성능을 동시에 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 데이터 신호 송신 시에, 주변부 반사에 의하여 생성되는 링잉(ringing) 현상을 사전에 차단하여 아이 다이어그램(eye-diagram)의 마진(margin)을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량의 캔 통신 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 도 2의 캔 트랜시버를 상세히 보여주는 회로도이다.
도 4 및 도 5는 캔 트랜시버의 데이터 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 회로도이다.
도 6은 본 발명의 캔 트랜시버가 적용된 캔 통신 회로를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 캔 트랜시버의 적용 유무에 따른 데이터 전송 효율을 비교하기 위한 그래프이다.
도 9는 본 발명에 따른 차량의 캔 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량의 캔 통신 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량의 캔 통신 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 캔 통신 장치(1000)는, 캔 컨트롤러(CAN controller)(100)와 캔 트랜시버(CAN transceiver)(200)를 포함할 수 있다.
여기서, 캔 컨트롤러(100)는, 차량의 동작을 제어하는 데이터 신호를 생성할 수 있다.
이어, 캔 트랜시버(200)는, 캔 컨트롤러(100)로부터 생성된 데이터 신호를 송수신할 수 있다.
여기서, 캔 트랜시버(200)는, 데이터 신호를 송신할 때, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하고, 데이터 신호를 수신할 때, 수신하고자 하는 데이터 신호의 필터링 없이 바로 수신할 수 있다.
그 이유는, 데이터 신호 수신 시, 데이터 신호의 필터링 기능을 수행하지 않고, 데이터 신호 송신 시에만 데이터 신호의 필터링 기능을 수행하면 수신 및 송신 성능이 함께 개선될 수 있기 때문이다.
일 예로, 캔 트랜시버(200)는, 도 2와 같이, 송신부(210), 수신부(220), 그리고 필터부(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 송신부(210)는, 송신하고자 하는 데이터 신호를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.
즉, 송신부(210)는, 캔 컨트롤러(100)로부터 생성된 데이터 신호를 캔 버스 라인에 통해, 외부의 다른 캔 컨트롤러로 전송할 수 있다.
또한, 수신부(220)는, 수신하고자 하는 데이터 신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.
즉, 수신부(220)는, 외부의 다른 캔 컨트롤러로부터 생성된 데이터 신호를 캔 버스 라인을 통해 수신하고, 수신된 데이터 신호를 캔 컨트롤러(100)로 전송할 수 있다.
다음, 필터부(230)는, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하는 역할을 수행할 수 있다.
즉, 필터부(230)는, 송신부(210)의 제어신호에 따라, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 데이터 신호의 노이즈를 제거할 수 있다.
일 예로, 필터부(230)는, 송신부(210)가 데이터 신호의 송신 모드이면, 온(on)되어 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하고, 수신부(220)가 데이터 신호의 수신 모드이면, 오프(off)될 수 있다.
여기서, 필터부(230)는, 데이터 신호의 고주파 노이즈를 제거하는 필터일 수 있다.
일 예로, 필터부(230)는, 로우 패스 필터(low pass filter)일 수 있는데, 이에 제한되지는 않는다.
경우에 따라, 필터부(230)는, 송신부(210)의 출력단에 연결되는 제1 스위치와, 송신부(210)의 입력단에 연결되는 제2 스위치와, 제1 스위치와 제2 스위치 사이에 서로 직렬 연결되는 제1, 제2 커패시터를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 커패시터는, 일단이 제1 스위치에 연결되고, 타단이 제2 커패시터에 연결될 수 있다.
그리고, 제2 커패시터는, 일단이 제2 커패시터에 연결되고, 타단이 제2 스위치에 연결될 수 있다.
이어, 제1 커패시터와 제2 커패시터 사이의 연결선에는, 그라운드(ground)가 연결될 수 있다.
또한, 제1, 제2 스위치는, 송신부(210)의 제어신호에 따라 스위칭될 수 있다.
여기서, 제1, 제2 스위치는, 송신부(210)의 제어신호에 따라 동시에 온(on)되거나 또는 동시에 오프(off)될 수 있다.
그리고, 제1 스위치는, 베이스단이 송신부(210)의 출력단에 연결되고, 이미터단이 제1 커패시터에 연결되는 트랜지스터이고, 제2 스위치는, 베이스단이 송신부(210)의 입력단에 연결되고, 컬렉터단이 제2 커패시터에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)는, 송신부(210)의 출력단에 연결되어 데이터 신호의 송신을 스위칭하는 송신 스위치와, 송신부(210)의 입력단에 연결되어 데이터 신호의 수신을 스위칭하는 수신 스위치를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 송신 스위치는, 베이스단이 송신부(210)의 출력단과 제1 스위치의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 이미터단이 제1 스위치의 컬렉터단에 연결되며, 컬렉터단이 전원에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
그리고, 수신 스위치는, 베이스단이 송신부(210)의 입력단과 제1 스위치의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 컬렉터단이 제2 스위치의 이미터단에 연결되며, 이미터단이 그라운드에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)는, 입력단이 송신 스위치의 이미터단과 제1 스위치의 컬렉터단 사이의 노드에 연결되고, 출력단이 캔 버스 라인에 연결되는 제1 다이오드와, 입력단이 캔 버스 라인에 연결되고, 출력단이 수신 스위치의 컬렉터단과 제2 스위치의 이미터단 사이의 노드에 연결되는 제2 다이오드를 더 포함할 수도 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)의 수신부(220)는, 비교기에 연결되어 데이터 신호를 수신할 수 있는데, 비교기는, 제1 다이오드의 출력단과 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제1 입력단과, 제2 다이오드의 입력단과 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제2 입력단과, 수신부(220)에 연결되는 출력단을 포함할 수 있다.
도 3은 도 2의 캔 트랜시버를 상세히 보여주는 회로도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 캔 트랜시버(200)는, 송신부(210), 수신부(220), 그리고 필터부(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 송신부(210)는, 캔 컨트롤러(100)로부터 생성된 데이터 신호를 캔 버스 라인에 통해, 외부의 다른 캔 컨트롤러로 전송할 수 있다.
또한, 수신부(220)는, 외부의 다른 캔 컨트롤러로부터 생성된 데이터 신호를 캔 버스 라인을 통해 수신하고, 수신된 데이터 신호를 캔 컨트롤러로 전송할 수 있다.
다음, 필터부(230)는, 송신부(210)의 제어신호에 따라, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 데이터 신호의 노이즈를 제거할 수 있다.
여기서, 필터부(230)는, 데이터 신호의 고주파 노이즈를 제거하는 로우 패스 필터(low pass filter)일 수 있는데, 이에 제한되지는 않는다.
필터부(230)는, 송신부(210)의 출력단에 연결되는 제1 스위치(232)와, 송신부(210)의 입력단에 연결되는 제2 스위치(233)와, 제1 스위치(231)와 제2 스위치(233) 사이에 서로 직렬 연결되는 제1, 제2 커패시터(234, 235)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 커패시터(234)는, 일단이 제1 스위치(232)에 연결되고, 타단이 제2 커패시터(235)에 연결될 수 있다.
그리고, 제2 커패시터(235)는, 일단이 제1 커패시터(234)에 연결되고, 타단이 제2 스위치(233)에 연결될 수 있다.
이어, 제1 커패시터(234)와 제2 커패시터(235) 사이의 연결선에는, 그라운드(ground)(236)가 연결될 수 있다.
또한, 제1, 제2 스위치(232, 233)는, 송신부(210)의 제어신호에 따라 동시에 온(on)되거나 또는 동시에 오프(off)될 수 있다.
그리고, 제1 스위치(232)는, 베이스단이 송신부(210)의 출력단에 연결되고, 이미터단이 제1 커패시터(234)에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
이어, 제2 스위치(233)는, 베이스단이 송신부(210)의 입력단에 연결되고, 컬렉터단이 제2 커패시터(235)에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)는, 송신 스위치(212)와 수신 스위치(214)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 송신 스위치(212)는, 송신부(210)의 출력단에 연결되어 데이터 신호의 송신을 스위칭하고, 수신 스위치(214)는, 송신부(210)의 입력단에 연결되어 데이터 신호의 수신할 수 있다.
일 예로, 송신 스위치(212)는, 베이스단이 송신부(210)의 출력단과 제1 스위치(232)의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 이미터단이 제1 스위치(232)의 컬렉터단에 연결되며, 컬렉터단이 전원(Vcc)에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
그리고, 수신 스위치(214)는, 베이스단이 송신부(210)의 입력단과 제2 스위치(214)의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 컬렉터단이 제2 스위치(214)의 이미터단에 연결되며, 이미터단이 그라운드에 연결되는 트랜지스터일 수 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)는, 제1 다이오드(216)와 제2 다이오드(218)를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 제1 다이오드(216)는, 입력단이 송신 스위치(212)의 이미터단과 제1 스위치(232)의 컬렉터단 사이의 노드에 연결되고, 출력단이 캔 버스 라인에 연결될 수 있다.
그리고, 제2 다이오드(218)는, 입력단이 캔 버스 라인에 연결되고, 출력단이 수신 스위치의 컬렉터단과 제2 스위치의 이미터단 사이의 노드에 연결될 수 있다.
또한, 캔 트랜시버(200)의 수신부(220)는, 비교기(222)에 연결되어 데이터 신호를 수신할 수 있다.
여기서, 비교기(222)는, 제1 다이오드(216)의 출력단과 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제1 입력단과, 제2 다이오드(218)의 입력단과 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제2 입력단과, 수신부(220)에 연결되는 출력단을 포함할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 캔 트랜시버(200)는, 데이터 신호를 송신할 때, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하고, 데이터 신호를 수신할 때, 수신하고자 하는 데이터 신호의 필터링 없이 바로 수신할 수 있다.
그 이유는, 데이터 신호 수신 시, 데이터 신호의 필터링 기능을 수행하지 않고, 데이터 신호 송신 시에만 데이터 신호의 필터링 기능을 수행하면 수신 및 송신 성능이 함께 개선될 수 있기 때문이다.
도 4 및 도 5는 캔 트랜시버의 데이터 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 회로도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드이면, 송신부의 출력단에 연결되는 송신 스위치(212)와 송신부의 입력단에 연결되어 수신 스위치(214)를 온(on)시키고, 동시에 필터부의 제1, 제2 스위치(232, 233)를 온(on)시킨다.
따라서, 데이터 신호는, 제1 스위치(232) 및 제1 캐패시터(234)에 의해, 고주파 노이즈가 필터링되고, 고주파 노이즈가 필터링된 데이터 신호는, 송신부의 출력단에 연결되는 송신 스위치(212)와 제1 다이오드를 거쳐 외부 캔 버스 라인으로 전송되며, 회귀되는 데이터 신호는, 제2 스위치(233) 및 제2 캐패시터(235)에 의해, 고주파 노이즈가 필터링되고, 고주파 노이즈가 필터링된 데이터 신호는, 외부 캔 버스 라인에 연결되는 제2 다이오드 및 송신부의 입력단에 연결되는 수신 스위치(214)를 거쳐 그라운드될 수 있다.
따라서, 데이터 신호는, 필터부의 스위치들이 온되어 캐패시턴스와의 연결되므로, 고주파 노이즈가 제거되어 송신 성능이 향상될 수 있다.
또한, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 수신 모드이면, 송신부의 출력단에 연결되는 송신 스위치(212)와 송신부의 입력단에 연결되어 수신 스위치(214)를 오프(off)시키고, 동시에 필터부의 제1, 제2 스위치(232, 233)를 오프(off)시킨다.
따라서, 데이터 신호는, 필터부의 스위치들이 오프되어 캐패시턴스와의 연결이 해제되므로, 입력 임피던스가 낮아져서 수신 성능이 향상될 수 있다.
도 6은 본 발명의 캔 트랜시버가 적용된 캔 통신 회로를 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 6의 캔 트랜시버의 적용 유무에 따른 데이터 전송 효율을 비교하기 위한 그래프이다.
도 6에 도시된 바와 같이, CAN-FD 버스(bus)를 모델하여 24개의 노드(node)에 트랜시버를 구성한 다음, 가장 워스트 케이스(worst case)를 보기 위해 반사가 가장 심할 것으로 예상되는 9번 노드에서, Tx 동작을 수행하고, 나머지 노드에서 Rx 동작을 수행하도록 회로를 구성하였다.
도 7은 도 6의 캔 트랜시버를 적용하지 않은 회로에서, 각 노드별로 데이터 전송률을 보여주는 그래프이고, 도 8은 도 6의 캔 트랜시버를 적용한 회로에서, 각 노드별로 데이터 전송률을 보여주는 그래프이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 9번 노드에서의 데이터 전송률과 나머지 노드에서의 데이터 수신률이 기존에 비해 개선됨을 알 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 고속화되는 차량 통신에서, 신호 무결성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은, 기존에 최대 1Mbps 이하로만 사용되었던 캔 통신의 상위 프로토콜인 CAN-FD에서, 버스 전체의 구조 변경 없이도, 트랜시버 내부의 저역 통과 여파기 스위치 동작이 추가된 회로가 구현된 칩을 통하여, 최소 2Mbps 이상에서 신호 무결성을 확보하여 차량 내 빠르고 정확한 신호 전송을 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 현재의 구성에서 CAN-FD 스펙(spec)인 0.7±0.2의 아이(eye) 마스크 구성 시, 모든 Rx 단에서, 최소 약 80% 이상의 마진(margin) 확보가 가능하다.
도 9는 본 발명에 따른 차량의 캔 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드를 수신한다.(S10)
이어, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드인지를 확인한다.(S20)
다음, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드이면, 송신하고자 하는 데이터 신호를 필터링하여 노이즈를 제거한다.(S30)
이어, 캔 트랜시버는, 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신할 수 있다.(S40)
또한, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 송신 모드인지를 확인하는 단계에서, 데이터 신호의 통신 모드가 데이터 신호의 수신 모드이면, 수신하고자 하는 데이터 신호를 필터링 없이 바로 수신할 수 있다.(S50)
다음, 캔 트랜시버는, 데이터 신호의 송수신 종료 요청이 있는지를 확인하고(S60), 데이터 신호의 송수신 종료 요청이 수신되면, 모든 과정을 종료할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 데이터 신호의 송수신에 따라, 데이터 신호의 송신 시에만 데이터 신호의 노이즈를 제거함으로써, 송신 및 수신 성능을 동시에 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 데이터 신호 송신 시에, 주변부 반사에 의하여 생성되는 링잉(ringing) 현상을 사전에 차단하여 아이 다이어그램(eye-diagram)의 마진(margin)을 확보할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 캔 컨트롤러
200: 캔 트랜시버
210: 송신부
220: 수신부
230: 필터부

Claims (18)

  1. 차량의 동작을 제어하는 데이터 신호를 생성하는 캔 컨트롤러; 그리고,
    상기 캔 컨트롤러로부터 생성된 데이터 신호를 송수신하는 캔 트랜시버를 포함하고,
    상기 캔 트랜시버는,
    송신하고자 하는 상기 데이터 신호를 송신하는 송신부;
    수신하고자 하는 상기 데이터 신호를 수신하는 수신부; 및
    송신하고자 하는 상기 데이터 신호를 필터링하는 필터부를 포함하며,
    상기 데이터 신호를 송신할 때, 송신하고자 하는 상기 데이터 신호를 필터링하여 노이즈가 제거된 데이터 신호를 송신하고,
    상기 데이터 신호를 수신할 때, 수신하고자 하는 상기 데이터 신호의 필터링 없이 바로 수신하며,
    상기 필터부는,
    상기 송신부의 출력단에 연결되는 제1 스위치;
    상기 송신부의 입력단에 연결되는 제2 스위치; 및
    상기 제1 스위치와 제2 스위치 사이에 서로 직렬 연결되는 제1, 제2 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 필터부는,
    상기 송신부가 상기 데이터 신호의 송신 모드이면, 온(on)되어 송신하고자 하는 상기 데이터 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하고,
    상기 수신부가 상기 데이터 신호의 수신 모드이면, 오프(off)되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 필터부는, 상기 데이터 신호의 고주파 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 필터부는, 로우 패스 필터인 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 커패시터는, 일단이 상기 제1 스위치에 연결되고, 타단이 상기 제2 커패시터에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 커패시터는, 일단이 상기 제1 커패시터에 연결되고, 타단이 상기 제2 스위치에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 커패시터와 제2 커패시터 사이의 연결선에 연결되는 그라운드를 포함하는 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 스위치는, 상기 송신부의 제어신호에 따라 스위칭되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 스위치는, 상기 송신부의 제어신호에 따라 동시에 온(on)되거나 또는 동시에 오프(off)되는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 스위치는, 베이스단이 상기 송신부의 출력단에 연결되고, 이미터단이 상기 제1 커패시터에 연결되는 트랜지스터이고,
    상기 제2 스위치는, 베이스단이 상기 송신부의 입력단에 연결되고, 컬렉터단이 상기 제2 커패시터에 연결되는 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 송신부의 출력단에 연결되어 상기 데이터 신호의 송신을 스위칭하는 송신 스위치; 및
    상기 송신부의 입력단에 연결되어 상기 데이터 신호의 수신을 스위칭하는 수신 스위치를 더 포함하는 것을 차량의 캔 통신 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 송신 스위치는, 베이스단이 상기 송신부의 출력단과 상기 제1 스위치의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 이미터단이 상기 제1 스위치의 컬렉터단에 연결되며, 컬렉터단이 전원에 연결되는 트랜지스터이고,
    상기 수신 스위치는, 베이스단이 상기 송신부의 입력단과 상기 제2 스위치의 베이스단 사이의 노드에 연결되고, 컬렉터단이 상기 제2 스위치의 이미터단에 연결되며, 이미터단이 그라운드에 연결되는 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    입력단이 상기 송신 스위치의 이미터단과 상기 제1 스위치의 컬렉터단 사이의 노드에 연결되고, 출력단이 캔 버스 라인에 연결되는 제1 다이오드;
    입력단이 상기 캔 버스 라인에 연결되고, 출력단이 상기 수신 스위치의 컬렉터단과 상기 제2 스위치의 이미터단 사이의 노드에 연결되는 제2 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 수신부는, 비교기에 연결되어 데이터 신호를 수신하고,
    상기 비교기는,
    상기 제1 다이오드의 출력단과 상기 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제1 입력단;
    상기 제2 다이오드의 입력단과 상기 캔 버스 라인 사이의 노드에 연결되는 제2 입력단; 그리고,
    상기 수신부에 연결되는 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 캔 통신 장치.
  17. 삭제
  18. 삭제
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