KR102267139B1 - Hanger device for painting - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도장용 행거장치에 관한 것으로, 레일부와, 레일부를 따라 이동되는 구동부와, 구동부에 장착되고 대상물이 장착되는 거치부와, 레일부에 장착되고 전원을 인가하는 스위치부와, 구동부에 장착되고 스위치부와 접촉되어 통전되는 집전부를 포함하여, 도장 오류를 방지할 수 있다.The present invention relates to a hanger device for painting, and includes a rail unit, a driving unit moving along the rail unit, a mounting unit mounted on the driving unit and mounting an object, a switch unit mounted on the rail unit and applying power, and a driving unit Including a current collector that is mounted and is in contact with the switch unit to conduct electricity, it is possible to prevent painting errors.

Description

도장용 행거장치{HANGER DEVICE FOR PAINTING}Hanger device for painting {HANGER DEVICE FOR PAINTING}

본 발명은 도장용 행거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도장이 완료된 후 저항 측정을 통해 이물질에 의한 오염 여부를 감지하여 도장 오류를 방지할 수 있는 도장용 행거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger device for painting, and more particularly, to a hanger device for painting capable of preventing a painting error by detecting contamination by foreign substances through resistance measurement after painting is completed.

일반적으로 도장 장치는 부품의 외측면에 도료가 형성되도록 하는 것으로서, 도료를 스프레이 방식으로 부품에 분사하거나, 붓으로 부품을 색칠할 수 있다.In general, a painting device is such that a paint is formed on the outer surface of the part, and the paint may be sprayed onto the part by a spray method or the part may be colored with a brush.

최근에는 저수조에 도료를 저장하고 부품을 저수조의 도료에 투입하는 저수조 방식이 널리 사용되고 있으며, 저수조 방식은 자동차용 부품과 같은 다량으로 생산되는 부품을 신속하게 도장할 수 있다.Recently, a water tank method in which paint is stored in a water tank and parts are put into the paint in the water tank is widely used, and the water tank method can quickly paint parts produced in large quantities such as automobile parts.

저수조 방식의 도장 장치는 도장액이 저수조에 저장되고, 저수조의 상방으로는 무한궤도 방식으로 레일이 이동되며, 레일에 장착된 거치대에는 부품이 거치되어 저수조를 통과하면서 도장이 실시된다.In the water tank type painting device, the coating liquid is stored in the water tank, the rail is moved to the upper side of the water tank in a caterpillar method, and the parts are mounted on a cradle mounted on the rail, and painting is performed while passing through the water tank.

종래에는 행거에 복수개의 부품이 장착된 상태에서 저수조의 도장액을 통과하는데, 행거를 통해 부품이 통전되면 부품 표면에 도장이 실시된다. 그러나, 행거에 도장이 부착되면 절연체 기능을 하여 통전이 되지 않고 행거에 장착된 부품에 대한 도장이 불가능하다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the prior art, the coating liquid of the water storage tank is passed in a state in which a plurality of parts are mounted on the hanger, and when the parts are energized through the hanger, the surface of the parts is painted. However, if the paint is attached to the hanger, there is a problem that it is impossible to paint the parts mounted on the hanger without electricity as it functions as an insulator. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0123892호(2011.11.16. 공개, 발명의 명칭 : 무한궤도용 롤러의 도장처리장치)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 2011-0123892 (published on November 16, 2011, title of invention: coating processing apparatus for rollers for caterpillars).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 도장이 완료된 후 저항 측정을 통해 이물질에 의한 오염 여부를 감지하여 도장 오류를 방지할 수 있는 도장용 행거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a painting hanger device capable of preventing painting errors by detecting contamination by foreign substances through resistance measurement after painting is completed.

본 발명에 따른 도장용 행거장치는: 레일부; 상기 레일부를 따라 이동되는 구동부; 상기 구동부에 장착되고, 대상물이 장착되는 거치부; 상기 레일부에 장착되고, 전원을 인가하는 스위치부; 및 상기 구동부에 장착되고, 상기 스위치부와 접촉되어 통전되는 집전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hanger device for painting according to the present invention includes: a rail unit; a driving unit moving along the rail unit; a cradle mounted to the driving unit and to which an object is mounted; a switch unit mounted on the rail unit and applying power; and a current collecting unit mounted on the driving unit and energized by being in contact with the switch unit.

상기 구동부는 구동막대부; 상기 구동막대부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 레일부를 따라 이동되는 구동바퀴부; 및 상기 구동막대부의 하단부에 형성되고, 상기 거치부가 결합되는 구동결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving bar; a driving wheel part which is rotatably mounted on the driving rod part and moves along the rail part; and a driving coupling part formed at a lower end of the driving bar and coupled to the mounting part.

상기 구동부는 상기 구동막대부에 형성되고 상기 구동막대부를 절연시키는 구동절연부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may further include a driving insulating unit formed on the driving bar and insulating the driving bar.

상기 스위치부는 상기 집전부와 접촉되면 전원을 인가하는 스위치공급부; 상기 스위치공급부에 의해 상기 집전부가 통전되면 저항을 측정하는 스위치측정부; 및 상기 스위치측정부의 측정값을 작업자에게 알려주는 스위치표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The switch unit includes a switch supply unit for applying power when in contact with the current collecting unit; a switch measuring unit for measuring resistance when the current collecting unit is energized by the switch supply unit; and a switch display unit that informs the operator of the measured value of the switch measurement unit.

본 발명에 따른 도장용 행거장치는: 상기 레일부의 하방에 배치되고, 도장액이 저장되며, 상기 대상물이 장착된 상기 거치부가 통과하는 도장저장부; 및 상기 도장저장부를 통과한 상기 거치부에서 상기 대상물을 수거하는 수거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A painting hanger device according to the present invention includes: a painting storage unit disposed below the rail unit, storing a painting liquid, and passing through the mounting unit on which the object is mounted; and a collection unit configured to collect the object from the mounting unit that has passed through the painting storage unit.

본 발명에 따른 도장용 행거장치는: 상기 레일부의 하방에 배치되고, 상기 대상물이 수거된 상기 거치부에 세정액을 분사하는 세정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The painting hanger device according to the present invention further comprises: a cleaning unit disposed below the rail unit and spraying a cleaning solution to the mounting unit in which the object is collected.

본 발명에 따른 도장용 행거장치는: 상기 스위치부의 측정신호를 수신하고, 상기 세정부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Hanger device for painting according to the present invention: a control unit for receiving the measurement signal of the switch unit, and controlling the operation of the cleaning unit; characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 도장용 행거장치는 거치부의 저항값을 측정하여 거치부에 도포된 도장을 제거함으로써, 거치부의 절연에 의한 대상물의 도장 오류를 방지할 수 있다.The paint hanger device according to the present invention measures the resistance value of the mounting part and removes the paint applied to the mounting part, thereby preventing a painting error of the object due to insulation of the mounting part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치의 이동경로를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a hanger device for painting according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a driving unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a switch unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a moving path of a hanger device for painting according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 도장용 행거장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a hanger device for painting according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치(1)는 레일부(10)와, 구동부(20)와, 거치부(30)와, 스위치부(40)와, 집전부(90)를 포함한다. 1 is a view schematically showing a hanger device for painting according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a painting hanger device 1 according to an embodiment of the present invention includes a rail unit 10 , a driving unit 20 , a mounting unit 30 , a switch unit 40 , and a house. includes all (90).

레일부(10)는 천장에 장착되거나 지면에 고정 설치되고, 구동부(20)가 순환 가능하도록 타원 형상을 할 수 있다. 일예로, 레일부(10)는 상하로 마주보는 레일받침부(11)와, 레일받침부(11)의 일측을 연결하는 레일측벽부(12)를 포함할 수 있다.The rail unit 10 may be mounted on a ceiling or fixedly installed on the ground, and may have an elliptical shape so that the driving unit 20 can circulate. For example, the rail part 10 may include a rail support part 11 facing up and down, and a rail side wall part 12 connecting one side of the rail support part 11 .

구동부(20)는 레일부(10)를 따라 이동된다. 일예로, 구동부(20)는 상단부가 레일받침부(11) 사이에 삽입되어 레일부(10)를 따라 순환할 수 있다. 이러한 구동부(20)는 컨베이어 체인에 연결되어 순차 이동되거나, 개별적으로 동력원이 내장되어 자체 이동될 수 있다.The driving unit 20 is moved along the rail unit 10 . For example, the driving unit 20 may have an upper end inserted between the rail support units 11 to circulate along the rail unit 10 . The driving unit 20 may be connected to a conveyor chain and moved sequentially, or an individual power source may be built in to move itself.

거치부(30)는 구동부(20)에 장착되고, 대상물(100)이 장착된다. 일예로, 거치부(30)에는 도장이 필요한 차량용 부품이 장착될 수 있다. 거치부(30)는 구동부(20)에서 하방으로 연장되는 제1거치부(31)와, 제1거치부(31)에서 양측으로 연장되는 제2거치부(32)와, 제2거치부(32)에 형성되고 각각의 대상물(100)이 걸쳐지는 제3거치부(33)를 포함할 수 있다.The mounting unit 30 is mounted on the driving unit 20 , and the object 100 is mounted thereon. For example, the mounting unit 30 may be equipped with a vehicle component requiring painting. The holder 30 includes a first holder 31 extending downward from the driving unit 20 , a second holder 32 extending from the first holder 31 to both sides, and a second holder ( 32) and may include a third cradle 33 on which each object 100 is spanned.

스위치부(40)는 레일부(10)에 장착되고, 전원을 인가한다. 그리고, 구동부(20)에 장착되는 집전부(90)는 스위치부(40)와 접촉되어 통전된다. 일예로, 스위치부(40)는 레일부(10)에 고정 설치되고, 구동부(20)가 레일부(10)를 따라 이동되면서 스위치부(40)와 접촉되면 거치부(30)가 통전되어 저항을 측정할 수 있다.The switch unit 40 is mounted on the rail unit 10 and applies power. In addition, the current collecting unit 90 mounted on the driving unit 20 is in contact with the switch unit 40 to conduct electricity. For example, the switch unit 40 is fixedly installed on the rail unit 10 , and when the driving unit 20 is moved along the rail unit 10 and comes into contact with the switch unit 40 , the mounting unit 30 is energized to resist can be measured.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(20)는 구동막대부(21)와, 구동바퀴부(22)와, 구동결합부(23)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a driving unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the driving unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a driving rod unit 21 , a driving wheel unit 22 , and a driving coupling unit 23 .

구동막대부(21)는 상하로 길이를 갖는다. 일예로, 구동막대부(21)는 상단부가 레일부(10)와 마주보도록 배치되고, 한 쌍이 마주보도록 배치될 수 있다.The driving rod part 21 has a length vertically. For example, the driving bar unit 21 may have an upper end arranged to face the rail unit 10 , and a pair of driving bar units 21 may be arranged to face each other.

구동바퀴부(22)는 구동막대부(21)에 회전 가능하도록 장착되고, 레일부(10)를 따라 이동된다. 일예로, 구동바퀴부(22)는 구동막대부(21)의 상단부에 회전 가능하도록 장착되고, 레일받침부(11) 사이에 삽입되어 이동될 수 있다.The driving wheel part 22 is rotatably mounted on the driving rod part 21 , and is moved along the rail part 10 . For example, the driving wheel part 22 is rotatably mounted on the upper end of the driving rod part 21 , and can be moved by being inserted between the rail support parts 11 .

구동결합부(23)는 구동막대부(21)의 하단부에 형성되고, 거치부(30)가 결합된다. 일예로, 구동결합부(23)는 구동막대부(21)의 하단부와 결합되고, 구동결합부(23)의 상측에는 집전부(90)가 형성될 수 있다. 이때, 구동결합부(23)와, 집전부(90)와, 거치부(30)는 통전이 가능하도록 금속재질을 포함하여 이루어질 수 있다. The driving coupling unit 23 is formed at the lower end of the driving rod unit 21 , and the mounting unit 30 is coupled thereto. For example, the driving coupling unit 23 may be coupled to the lower end of the driving rod unit 21 , and the current collecting unit 90 may be formed on the upper side of the driving coupling unit 23 . At this time, the driving coupling unit 23 , the current collecting unit 90 , and the mounting unit 30 may be made of a metal material to enable electricity to pass through.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(20)는 구동절연부(24)를 더 포함할 수 있다. 구동절연부(24)는 구동막대부(21)에 형성되고 구동막대부(21)를 절연시킨다. 일예로, 구동절연부(24)는 절연물질로 이루어지고, 구동막대부(21)를 성형할 수 있다. 그 외, 구동절연부(24)는 구동막대부(21)의 길이 방향으로 절연층을 형성할 수 있다. 이로 인해 스위치부(40)와 집전부(90)가 통전될 때 구동부(20) 및 레일부(10)가 통전되는 것을 방지할 수 있다.The driving unit 20 according to an embodiment of the present invention may further include a driving insulating unit 24 . The driving insulating part 24 is formed on the driving rod part 21 and insulates the driving rod part 21 . For example, the driving insulating part 24 may be made of an insulating material, and the driving rod part 21 may be formed. In addition, the driving insulating part 24 may form an insulating layer in the longitudinal direction of the driving rod part 21 . Due to this, it is possible to prevent the driving unit 20 and the rail unit 10 from being energized when the switch unit 40 and the current collecting unit 90 are energized.

그 외, 구동부(20)는 구동동력부(25)를 더 포함할 수 있다. 구동력부(25)는 레일부(10)에 회전 가능하도록 장착되는 한 쌍의 동력스프라켓부(251)와, 동력스프라켓부(251)에 감겨 순환되고, 구동막대부(21)가 관통되는 동력체인부(252)와, 동력체인부(252)에 결합되고, 구동막대부(21)에 걸려 구동막대부(21)에 동력체인부(252)의 동력을 제공하는 동력걸림부(253)를 포함할 수 있다. 따라서, 동력스프라켓부(251)가 회전되면 동력체인부(252)가 무한궤도 방식으로 이동되면서 구동막대부(21)를 순차 이동시킬 수 있다.In addition, the driving unit 20 may further include a driving power unit 25 . The driving force unit 25 includes a pair of power sprocket units 251 that are rotatably mounted on the rail unit 10, and a power chain that is wound around the power sprocket unit 251 and circulated, and through which the driving rod unit 21 passes. The unit 252 and the power chain unit 252, coupled to the power chain unit 252, and hooked on the driving bar unit 21 includes a power engaging unit 253 for providing the power of the power chain unit 252 to the driving bar unit 21. can do. Accordingly, when the power sprocket unit 251 is rotated, the driving bar unit 21 can be sequentially moved while the power chain unit 252 is moved in an endless track manner.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부(40)는 스위치공급부(41)와, 스위치측정부(42)와, 스위치표시부(43)를 포함한다.3 is a diagram schematically showing a switch unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the switch unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a switch supply unit 41 , a switch measurement unit 42 , and a switch display unit 43 .

스위치공급부(41)는 집전부(90)와 접촉되면 전원을 인가한다. 일예로, 스위치공급부(41)는 레일부(10)에 고정 설치되고, 집전부(90)와의 접촉 또는 가압에 의해 스위치가 온되어 집전부(90)에 전원을 인가할 수 있다.The switch supply unit 41 applies power when in contact with the current collector 90 . For example, the switch supply unit 41 may be fixedly installed on the rail unit 10 , and the switch may be turned on by contact with or pressurization of the current collector 90 to apply power to the current collector 90 .

스위치측정부(42)는 스위치공급부(41)와 집전부(90)가 통전되면 저항을 측정한다. 일예로, 스위치공급부(41)와 집전부(90)가 통전되면, 도통되는 전류를 측정하여 저항값을 분석할 수 있다.The switch measuring unit 42 measures the resistance when the switch supply unit 41 and the current collector 90 are energized. For example, when the switch supply unit 41 and the current collector 90 are energized, the conduction current may be measured to analyze the resistance value.

스위치표시부(43)는 스위치측정부(42)의 측정값을 작업자에게 알려준다. 일예로, 스위치표시부(43)는 설정값 이상의 저항이 측정되면 점등되는 램프가 될 수 있다.The switch display unit 43 informs the operator of the measured value of the switch measurement unit 42 . For example, the switch display unit 43 may be a lamp that is turned on when a resistance greater than or equal to a set value is measured.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치의 이동경로를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치(1)는 도장저장부(50)와 수거부(60)를 더 포함할 수 있다.4 is a view schematically showing a moving path of a hanger device for painting according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the painting hanger device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a painting storage unit 50 and a painting collecting unit 60 .

도장저장부(50)는 레일부(10)의 하방에 배치되고, 도장액이 저장되며, 대상물(100)이 장착된 거치부(30)가 통과한다. 일예로, 도장저장부(50)는 상측이 개방된 용기 형상을 하고, 레일부(10)는 도장저장부(50)의 상방으로 통과하는 동안 하방으로 처진 형상을 할 수 있다. 이로 인해 레일부(10)를 따라 이동되는 구동부(20)의 높이가 낮아지고, 구동부(20)에 연결된 거치부(30) 및 거치부(30)에 매달린 대상물(100)이 도장저장부(50)에 저장된 대상물(100)에 투입되고, 전원이 인가되면 대상물(100) 표면에 도장이 도포된다.The painting storage unit 50 is disposed below the rail unit 10 , the painting liquid is stored, and the mounting unit 30 on which the object 100 is mounted passes. As an example, the paint storage unit 50 may have a container shape with an open upper side, and the rail unit 10 may have a downwardly drooping shape while passing upward of the paint storage unit 50 . Due to this, the height of the driving unit 20 moving along the rail unit 10 is lowered, and the mounting unit 30 connected to the driving unit 20 and the object 100 hanging from the mounting unit 30 are stored in the painting storage unit 50 . ) is input to the object 100 stored in, and when power is applied, a painting is applied to the surface of the object 100 .

수거부(60)는 도장저장부(50)를 통과한 거치부(30)에서 대상물(100)을 수거한다. 일예로, 수거부(60)는 도장저장부(50)를 통과한 대상물(100) 표면 도장을 건조시키고, 로봇팔 등을 이용하여 보관케이스에 대상물(100)을 옮겨 거치시킬 수 있다.The collecting unit 60 collects the object 100 from the mounting unit 30 that has passed through the painting storage unit 50 . As an example, the collecting unit 60 may dry the surface coating of the object 100 that has passed through the painting storage unit 50 and transfer the object 100 to the storage case using a robot arm and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치(1)는 세정부(70)를 더 포함할 수 있다. 세정부(70)는 레일부(10)의 하방에 배치되고, 대상물(100)이 수거된 거치부(30)에 세정액을 분사한다. 일예로, 세정부(70)는 레일부(10)의 좌우 양측에 각각 배치되는 복수개의 세정노즐부(71)와, 세정노즐부(71)에 세정액을 공급하는 세정공급부(72)를 포함할 수 있다. 세정노즐부(71)에서 분사되는 세정액은 거치부(30) 표면에 도포된 도장액을 제거할 수 있다. The painting hanger device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a cleaning unit 70 . The cleaning unit 70 is disposed below the rail unit 10 , and sprays the cleaning liquid to the mounting unit 30 from which the object 100 is collected. For example, the cleaning unit 70 may include a plurality of cleaning nozzle units 71 disposed on both left and right sides of the rail unit 10 , and a cleaning supply unit 72 for supplying a cleaning solution to the cleaning nozzle unit 71 . can The cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle part 71 may remove the coating liquid applied to the surface of the mounting part 30 .

본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치(1)는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.The hanger device 1 for painting according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 80 .

제어부(80)는 스위치부(40)의 측정신호를 수신하고, 세정부(70)의 작동을 제어한다. 일예로, 스위치부(40)는 수거부(60)와 세정부(70) 사이에 배치되고, 스위치부(40)의 측정값이 설정값 보다 높으면 제어부(80)는 세정부(70)를 작동시켜 거치부(30)에 도포된 도장을 제거할 수 있다. The control unit 80 receives the measurement signal of the switch unit 40 and controls the operation of the cleaning unit 70 . For example, the switch unit 40 is disposed between the collection unit 60 and the washing unit 70 , and when the measured value of the switch unit 40 is higher than the set value, the control unit 80 operates the washing unit 70 . to remove the coating applied to the mounting portion 30 .

한편, 스위치부(40)는 세정부(70)와 도장저장부(50) 사이에 배치되고, 세정 후 거치부(30)의 저항값을 추가로 측정할 수 있다. 만일, 거치부(30)의 저항값이 설정값 이상이면 거치부(30)를 교체할 수 있다.On the other hand, the switch unit 40 is disposed between the cleaning unit 70 and the paint storage unit 50, it is possible to additionally measure the resistance value of the mounting unit 30 after cleaning. If the resistance value of the mounting unit 30 is equal to or greater than the set value, the mounting unit 30 may be replaced.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hanger device for painting according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

레일부(10)를 따라 순환하는 구동부(20)에는 거치부(30)가 장착되고, 거치부(30)에 매달린 대상물(100)은 도장저장부(50)를 통과하면서 표면에 대한 도장이 이루어진다. A mounting unit 30 is mounted on the driving unit 20 circulating along the rail unit 10 , and the object 100 suspended on the mounting unit 30 passes through the painting storage unit 50 and is painted on the surface. .

도장저장부(50)를 통과한 거치부(30)는 수거부(60)를 지나면서 도장이 완료된 대상물(100)이 수거된다. 수거부(60)를 통과한 거치부(30)는 세정부(70)로 이동된다.The mounting unit 30 passing through the painting storage unit 50 collects the painting-completed object 100 while passing through the collecting unit 60 . The mounting unit 30 passing through the collecting unit 60 is moved to the washing unit 70 .

한편, 수거부(60)와 세정부(70) 사이에 배치되는 레일부(10)에는 스위치부(40)가 장착되고, 구동부(20)에 형성되는 집전부(90)가 스위치부(40)와 접촉되어 전원이 인가되면 스위치부(40)는 거치부(30)와 통전되어 거치부(30)의 저항값을 측정한다.On the other hand, the switch unit 40 is mounted on the rail unit 10 disposed between the collecting unit 60 and the washing unit 70 , and the current collecting unit 90 formed in the driving unit 20 is the switch unit 40 . When in contact with and power is applied, the switch unit 40 is energized with the mounting unit 30 to measure the resistance value of the mounting unit 30 .

만일 거치부(30)의 저항값이 설정값 이상이면, 거치부(30)에 과도하게 도장이 도포된 것으로 간주하여 제어부(80)는 세정부(70)를 작동시킨다. 이러한 세정부(70)에서 분사되는 세정액에 의해 거치부(30) 표면에 도포된 도장이 제거될 수 있다. If the resistance value of the mounting unit 30 is greater than or equal to the set value, the control unit 80 operates the cleaning unit 70 , considering that the painting is excessively applied to the mounting unit 30 . The painting applied to the surface of the mounting unit 30 may be removed by the cleaning liquid sprayed from the cleaning unit 70 .

본 발명의 일 실시예에 따른 도장용 행거장치(1)는 거치부(30)의 저항값을 측정하여 거치부(30)에 도포된 도장을 제거함으로써, 거치부(30)의 절연에 의한 대상물(100)의 도장 오류를 방지할 수 있다.The paint hanger device 1 according to an embodiment of the present invention measures the resistance value of the mounting unit 30 and removes the paint applied to the mounting unit 30, whereby the object by insulation of the mounting unit 30 is removed. (100) can prevent painting errors.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 레일부 20 : 구동부
21 : 구동막대부 22 : 구동바퀴부
23 : 구동결합부 24 : 구동절연부
30 : 거치부 40 : 스위치부
41 : 스위치공급부 42 : 스위치측정부
43 : 스위치표시부 50 : 도장저장부
60 : 수거부 70 : 세정부
80 : 제어부 90 : 집전부10: rail unit 20: driving unit
21: drive bar part 22: drive wheel part
23: driving coupling part 24: driving insulating part
30: mounting part 40: switch part
41: switch supply unit 42: switch measurement unit
43: switch display unit 50: paint storage unit
60: collection unit 70: washing unit
80: control unit 90: current collector

Claims (7)

레일부;
상기 레일부를 따라 이동되는 구동부;
상기 구동부에 장착되고, 대상물이 장착되는 거치부;
상기 레일부에 장착되고, 전원을 인가하는 스위치부;
상기 구동부에 장착되고, 상기 스위치부와 접촉되어 통전되는 집전부;
상기 레일부의 하방에 배치되고, 도장액이 저장되며, 상기 대상물이 장착된 상기 거치부가 통과하는 도장저장부;
상기 도장저장부를 통과한 상기 거치부에서 상기 대상물을 수거하는 수거부;
상기 레일부의 하방에 배치되고, 상기 대상물이 수거된 상기 거치부에 세정액을 분사하는 세정부; 및
상기 스위치부의 측정신호를 수신하고, 상기 세정부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 구동부는
구동막대부;
상기 구동막대부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 레일부를 따라 이동되는 구동바퀴부;
상기 구동막대부의 하단부에 형성되고, 상기 거치부가 결합되는 구동결합부; 및
상기 구동막대부에 형성되고 상기 구동막대부를 절연시키는 구동절연부;를 포함하며,
상기 세정부는
상기 레일부의 좌우 양측에 각각 배치되는 복수개의 세정노즐부; 및
상기 세정노즐부에 세정액을 공급하는 세정공급부;를 포함하고,
상기 스위치부는 상기 수거부와 상기 세정부 사이에 배치되고, 상기 스위치부의 측정값이 설정값 보다 높으면 상기 제어부는 상기 세정부를 작동시켜 상기 거치부에 도포된 도장을 제거하며,
상기 스위치부는 상기 세정부와 상기 도장저장부 사이에 배치되고, 세정후 상기 거치부의 저항값을 추가로 측정하는 것을 특징으로 하는 도장용 행거장치.
rail unit;
a driving unit moving along the rail unit;
a cradle mounted to the driving unit and to which an object is mounted;
a switch unit mounted on the rail unit and applying power;
a current collecting unit mounted on the driving unit and energized in contact with the switch unit;
a painting storage unit disposed below the rail unit, storing the painting liquid, and passing through the mounting unit on which the object is mounted;
a collection unit for collecting the object from the holding unit passing through the painting storage unit;
a cleaning unit disposed below the rail unit and spraying a cleaning solution to the mounting unit in which the object is collected; and
A control unit for receiving the measurement signal of the switch unit and controlling the operation of the washing unit;
the driving unit
drive rod unit;
a driving wheel part which is rotatably mounted on the driving rod part and moves along the rail part;
a driving coupling unit formed at a lower end of the driving bar and coupled to the mounting unit; and
and a driving insulating part formed on the driving bar and insulating the driving bar part;
the cleaning unit
a plurality of cleaning nozzle units respectively disposed on both left and right sides of the rail unit; and
and a cleaning supply unit for supplying a cleaning liquid to the cleaning nozzle unit;
The switch unit is disposed between the collecting unit and the washing unit, and when the measured value of the switch unit is higher than the set value, the control unit operates the washing unit to remove the painting applied to the mounting unit,
The switch unit is disposed between the washing unit and the paint storage unit, and the painting hanger device, characterized in that after washing, the resistance value of the mounting unit is further measured.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 스위치부는
상기 집전부와 접촉되면 전원을 인가하는 스위치공급부;
상기 스위치공급부에 의해 상기 집전부가 통전되면 저항을 측정하는 스위치측정부; 및
상기 스위치측정부의 측정값을 작업자에게 알려주는 스위치표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장용 행거장치.
According to claim 1, wherein the switch unit
a switch supply unit for applying power when in contact with the current collector;
a switch measuring unit for measuring resistance when the current collecting unit is energized by the switch supply unit; and
A hanger device for painting, characterized in that it includes; a switch display unit that informs the operator of the measured value of the switch measurement unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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