KR102263464B1 - 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강관에 대해 효율적이며 정확한 검사가 수행될 수 있도록 하는 구조를 갖춘 엑스선 검사장치에 관한 것으로서, 엑스선빔을 방출하는 엑스선발생부(100)와, 거치공간에 구비되는 하나 이상의 강관에 대응되어 배치되는 디텍터와, 강관의 용접부를 따라 엑스선발생부의 위치를 이송하며 디텍터를 엑스선발생부의 이송에 동기화하여 이송시키는 이송수단을 포함하는 강관의 엑스선 검사장치를 제공한다.

Description

이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치{X-RAY INSPECTION APPARATUS FOR WELDED STEEL PIPE HAVING TRANSPORTING AND POSITION ADJUSTING MEANS}
본 발명은 비파괴 검사와 관련된 것으로서, 보다 구체적으로는 강관에 대하여 엑스선 검사를 수행하되 효율적이며 정확한 검사가 수행될 수 있도록 하는 구조를 갖춘 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에 관한 것이다.
강판이나 강관의 용접부위에 존재하는 결함은 제품의 수명이나 안전성과 직결되고 있어 사후적으로 이를 검사하는 방법의 정교함이 요청된다.
용접결함을 찾아내기 위한 비파괴 검사 기법으로는 크게 엑스선을 이용하는 방법과, 와전류를 이용하는 방법, 초음파를 이용하는 방법, 광학적 관찰 벙법 등이 시도된다.
와전류를 이용하는 방법의 경우 프로브를 접촉하여 사용하여야 하기 때문에 큰 규모의 강관에 적용은 한계가 있고, 초음파를 이용하는 방법의 경우 한쪽면만의 접근으로서 시도가 가능한 장점이 있으나 그러나 초음파 센서의 밀착 문제와 온도에 따른 특성변화 등의 오차 문제가 존재한다.
광학적 방식의 경우는 내부의 미세한 크랙 등에 대응하기 어렵고, 엑스선을 이용하는 방법의 경우 비접촉식인 장점이 크나 특히 강관의 경우는 내경과 외경이 구분되어 있고, 수십 미터의 길이를 갖는 강관이 많아 실제 이를 제대로 검사하는데 어려움이 존재하였다. 즉, 엑스선원과 디텍터가 강관의 내외경에서 마주보도록 배치되어야 하기 때문에 동시 배치 및 이동성에 있어서 한계가 있다.
한국등록특허 제10-1252797호는 종래기술의 파이프의 X선 비파괴 검사 방법을 공개하고 있으며, 도 1은 이에 대한 사시도이다.
복수의 필름지지면(11, 12)은 제1필름지지면(11) 및 제2필름지지면(11)으로 이루어지고, 붐대(10)의 회전을 통하여 제1필름지지면(11)과 제2필름지지면(12)이 파이프(20)의 내부에서 용접라인(22)의 이면과 마주하게 되고, 용접라인(22)의 전 구간을 검사할 수 있게 된다.
근래에는 상하수도 관이나 유정용 강관(OCTTG)가 대구경화 되고 길이도 길어졌기 때문에 수십 미터에 이르는 파이프의 검사에 한계가 있었다. 특히, 종래기술의 비파괴 엑스선 검사방식을 채택하더라도 붐대를 끼우고 가동하기 위한 거리가 과도한 공간적인 문제가 있었다.
또한, 하나의 강관에 대한 검사만이 가능하기 때문에 검사에 소요되는 시간이 과도하고, 장착 및 탈거 등에 소요되는 시간도 비경제성에 기여하고 있었다.
또한, 다양한 요청에 따라 다양한 구경과 길이로 제조되는 강관들에 유연하게 대응하지 못하는 한계도 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 유형의 강관을 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 강관의 검사장치로서, 엑스선빔을 방출하는 엑스선발생부(100)와, 거치공간에 구비되는 하나 이상의 강관에 대응되어 배치되는 디텍터와, 강관의 용접부를 따라 엑스선발생부의 위치를 이송하며 디텍터를 엑스선발생부의 이송에 동기화하여 이송시키는 이송수단을 포함하는 강관의 엑스선 검사장치를 제공한다.
상기 이송수단은 양측으로 배치되는 복수의 강관에 엑스선발생부가 선택되어 이송될 수 있도록 하여 경제성을 향상할 수 있다.
또한, 상기 이송수단은 강관을 선택하도록 하는 제1이송방향(α)과, 선택된 강관에 대하여 엑스선발생부의 지향 방향이 변경되도록 하는 제2이송방향(β)과, 상기 엑스선발생부에 대응하여 이송되는 제3이송방향(γ)과, 엑스선발생부 및 디텍터의 길이방향으로의 제4이송방향(θ)을 조절할 수 있다.
일실시예로서, 상기 디텍터는 강관의 내주측에 배치되는 제1디텍터(200)와, 강관의 외측에 배치되는 제2디텍터(210)로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 엑스선발생부 및 이송부는, 제4이송방향(θ)으로의 진행과정에서 폭방향으로 용접부의 위치 변화에 따라 제2이송방향(β)과 제3이송방향(γ)이 결정되어 추종하도록 할 수 있다.
추가적으로, 강관의 에지 부위에서 검사영역의 외부에서 바로 디텍터로 조사되는 외곽영역을 제한하도록 하는 콜리메이팅 수단을 더 포함한다.
상기 콜리메이팅 수단은 엑스선발생부(100)의 전후방에 치되어 각각 전방측 영역과 후방측 영역의 빔폭을 조절하는 제1차폐부(510)와 제2차폐부(520)로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기된 본 발명의 구성에 따라, 긴 형태의 강관의 유형에 맞추어 최적화된 용접상태나 불량 등의 검사가 가능하고 복수의 강관을 동시에 거치한 상태에서 하나의 장비로 연속적 검사가 가능하기 때문에 신속성과 경제성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 튜브와 디텍터의 움직임에 의하여 강관에 대한 상대위치가 결정되고 동기화되어 움직이기 때무에 공간적인 이점이 극대화됨은 물론 검사의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 종래기술의 파이프의 X선 비파괴 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 강관의 검사 과정에서 용접라인을 추종하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에서 에지에 대한 검사를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에서 제어부의 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치를 상세히 설명한다.
이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에서는 기본적으로 하나 이상의 강관이 배치되어 검사되는 강관의 검사장치로서, 엑스선빔을 방출하는 엑스선발생부와, 상기 엑스선발생부의 이송에 동기화하여 이송되는 디텍터와, 강관에 대하여 엑스선발생부의 위치를 이송하며 디텍터를 엑스선발생부의 이송에 동기화하여 이송시키는 이송수단을 포함하는 강관의 엑스선 검사장치를 제공한다.
여기서 이송수단은 강관의 용접부위를 중심으로 엑스선발생부와 디텍터를 이송할 수 있도록 함으로써 강관의 용접상태를 전체적으로 검사할 수 있도록 한다.
본 발명에서 강관이란 기본적으로 금속재로서 용접이 가능한 형태의 파이프(Pipe)를 의미하며, 다만 그 재질이나 형상, 길이, 직경 등은 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명의 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에 구성도이다.
엑스선발생부(100) 엑스선빔을 방출하는 다양한 형태의 장비가 사용되고, 내부에 전자총과 타겟을 구비한 엑스선관이 사용되며, 바람직하게는 내부가 대략 진공상태이며 고출력인 클로즈드 타입(closed type)의 튜브가 사용될 수 있다. 상기 전자총으로부터 발생된 전자가 타겟에 충돌하면, 엑스선빔이 출력되어 강관의 부위에 조사되고 디텍터에 의하여 감지되어 검사이미지를 생성할 수 있는 것이다.
본 발명에서 디텍터(detector)를 포함하고, 상기 디텍터는 검출된 빔을 전기신호화하여 제어부(참조번호 미표시)로 전송함으로써 강관 및 용접부위를 이미지화하고 불량 부분을 검출할 수 있도록 한다. 이러한 엑스선을 통한 용접의 이상 검사와 관련한 기본적인 개념은 공지의 기술이 적용될 수 있음으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
강관(1000)은 길이방향으로 배치되며 길이방향의 일단측을 정면으로 정의하도록 한다.
본 발명에서는 기본적으로 상기 강관(1000)이 길이방향으로 검사장치 소정의 부위에 안착된 상태에서 강관의 이동을 최대한 억제하면서 강관(1000), 정확하게는 강관(1000)의 용접부를 따라 엑스선발생부(100)와 디텍터가 이동되면서 검사가 가능한 개념을 제시한다.
이에 엑스선발생부(100)와 디텍터는 강관의 길이방향을 따라 이동될 수 있으며, 용접라인이 형성되는 강관의 부위나 연결부위 등 검사가 필요한 부위를 추종할 수 있는 개념이 추가적으로 제시된다.
이송수단은 엑스선발생부 이송부와, 디텍터 이송부의 합으로 이해될 수 있으며 각각의 구성은 물리적으로 구분될 수 있음은 물론이다.
전체적으로 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치는 두 개 이상의 강관(1000)을 하나의 과정에서 검사 수행이 가능하고, 이를 위하여 엑스선발생부(100)가 적절한 강관의 위치로 이송될 필요성이 있다.
따라서, 제1이송방향(α)으로서 검사될 강관을 선택하기 위하여 레일부(310)를 따라 좌우로 이송될 수 있는 개념이 정의된다. 강관선택부(321)는 엑스선발생부(100)를 결합한 상태에서 레일부(310)를 따라 제1이송방향(α)으로 이송되고 복수의 거치부위에 배치되는 서로 다른 강관(1000)들을 선택할 수 있도록 한다.
상기 엑스선발생부(100)가 강관의 거치 개소별로 구비되는 것도 고려할 수 있으나, 엑스선발생부(100)의 작동을 위한 제어와, 고전압의 발생 및 장비의 무게와 부피 등을 고려하면 상기와 같이 단일의 엑스선발생부(100)가 레일부(310)를 따라 이송되어 강관을 선택하는 것이 경제적일 수 있다.
또한, 디텍터의 경우도 엑스선발생부(100)와 함께 강관의 선택을 위하여 이송될 수 있을 것이나, 후술될 바와 같이 디텍터 이송부가 강관 내주측에서 길이방향 등으로 이송되는 구조를 가질 필요성이 있고 이러한 경우 단일의 디텍터로 장비를 구성하면 오히려 기구적 복잡성을 가져올 우려가 있다. 이를 고려하여 상기 디텍터는 각 강관의 거치 개소별로 배치되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 2개의 거치 개소에 각각 제1디텍터(200)와 제2디텍터(210)로 구성되는 예를 제시한다.
도시된 예를 참고하면 일측 부위에 거치된 강관(1000)에 비하여 타측 부위에 거치된 강관의 직경이 작음을 확인할 수 있다. 디텍터와 디텍터 이송부의 부피와 가동공간 등을 고려할 때 강관의 직경이 비교적 작은 경우 강관을 중심으로 엑스선발생부(100)의 반대되는 외측에 디텍터가 배치되는 것이 바람직할 수 있으며, 이를 고려하면 제1디텍터(200)가 강관(1000)의 내주측에 배치되는 경우이고 제2디텍터(210)가 강관의 외주측에 배치되는 경우일 수 있다. 상기 제1디텍터(200)와 제2디텍터(210)는 동일한 유형으로서 강관에 대해 배치되는 위치의 변화만을 고려할 수도 있을 것이다.
상기 강관선택부(321)에 결합된 엑스선발생부(100)는 기본적으로 강관(1000)이 배치되는 하방을 지향할 수 있는데, 길이방향으로 용접부의 배치가 직선이 아닌 경우나 강관이 소정의 경사를 가지고 배치되는 경우가 고려되어야 할 것이다. 이를 해결하기 위하여 상기 엑스선발생부(100)는 강관(1000)의 원주방향으로서 소정의 지향방향 변경이 필요할 수 있고, 반경이송모듈(320)이 더 배치되는 것이 바람직하다.
상기 반경이송모듈(320)에 의하여 엑스선발생부(100)가 강관(1000)을 바라보는 방향이 변경되는 이송을 제2이송방향(β)으로 정의하도록 한다. 상기 반경이송모듈(320)은 강관선택부(321)에 결합되거나 일체로 구성되어 전체적으로 레일부(310)를 따라 이송되는 하나의 장치일 수 있다.
상기 엑스선발생부(100)의 지향 방향에 대하여 동기화하여 이를 바라보는 방향으로 디텍터가 이송(틸팅)되는 경우를 제3이송방향(γ)으로 정의한다. 상기 제3이송방향(γ)은 제1디텍터(200)와 제2디텍터(210)에 공통될 수 있으며 디텍터 이송부에 의하여 지향성의 변경을 위한 회전이 이루어질 수 있다.
또한, 길이방향으로의 이송인 제4이송방향(θ)이 정의될 수 있으며 상기 제4이송방향(θ)은 엑스선발생부(100) 및 제1디텍터(200) 및/또는 제2디텍터(210)의 이송에 공통된다. 도면의 일측에 배치되는 제1디텍터(200)의 경우 강관(1000) 내주에 삽입되는 소정의 붐대에서의 이송을 통하여 제4이송방향(θ)이 구성될 수 있을 것이다.
다만, 상기 제4이송방향(θ)의 경우 엑스선발생부(100)와 디텍터가 상대적으로 고정되고 강관(1000)이 길이방향으로 이송되는 경우로 대체될 수도 있을 것이다.
상기 강관(1000)의 이송 및 인입출 등을 고려하여 구동부(410)가 고려될 수도 있을 것인데, 상기 구동부(410)는 강관의 외주에 밀착되는 롤러나 벨트등 공지의 강관 이송요소들이 적용될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 강관의 검사 과정에서 용접라인을 추종하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도시된 바와 같이 용접부(1001)가 반드시 강관(1000)의 길이방향을 따라 직선형태로 형성되는 것은 아니기 때문에 강관 용접 부위 검사의 목적 달성을 위하여서는 길이방향에 따라 작거나 크게 변화되는 좌우방향으로의 용접부(1001)의 위치를 추종할 필요성이 존재한다.
이러한 이송은 기본적으로 길이방향인 제4이송방향(θ)을 따라 이루어지는 과정에서, 엑스선발생부(100)의 제2이송방향(β)과 디텍터의 제3이송방향(γ)의 조정에 의하여 결정될 수 있다.
상기 엑스선발생부(100)와 디텍터의 용접부위 변화에 대한 트레이싱은 소정의 광학적 영상 촬영과 분석 및 트레이싱 제어를 통하여 이루어질 수 있을 것인데 이와 관련된 실시예는 후술한다.
도 4는 본 발명의 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에서 에지에대한 검사를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
엑스선발생부(100)의 빔 발생 위치를 기준으로하여 디텍터 측으로 조사되는 빔폭은 확장되는 경향을 가지고, 도시된 바와 같이 원추형의 빔 영역을 가지게 된다.
상기 빔 영역은 강관(1000)에 대한 길이방향으로 이송시 평면상 강관 이내의 영역에 제한될 수 있을 것이며, 이는 제2이송방향(β)과 제3이송방향(γ)의 제어로서 충족 가능하다.
다만, 에지(Edge) 부위에 도달한 경우에는 강관에 도달하는 빔의 검사영역(d)과 그 외곽영역에서 차이가 발생하고, 강관을 투과하지 않은 엑스선 빔으로 인하여 디텍터의 이미지가 부정확할 수 있는 것이다. 여기서 에지(1002)란 강관의 벽체 단부 부위를 의미한다.
이를 고려하여 본 발명의 추가적인 개념으로서 에지 부위를 판단하고 콜리메이팅을 수행하는 개념을 제시한다.
도시사항을 기준으로 엑스선발생부(100)가 후방(우측)에서 전방(좌측)으로 이동하면서 제1디텍터(200)를 통하여 검사 수행한다고 할 때, 에지부위로 갈 수록 검사영역(d)이 점점 작아지면서 외곽영역이 점점 넓어지는 현상을 확인할 수 있다.
상기 외곽영역을 제거하기 위하여 길이방향의 어느 일측으로 빔폭을 제어하는 차페부가 형성될 수 있고, 이를 위하여 엑스선발생부(100)에 인접되어 길이방향의 전후로 배치되는 제1차폐부(510)와 제2차폐부(520)가 적용될 수 있는 것이다. 상기 제1차폐부(510)와 제2차폐부(520)의 조합은 콜리메이팅수단이라 한다.
도시된 경우가 전방측이라고 하면, 전방측에 배치되되는 제1차폐부(510)가 외곽영역의 빔을 제한하도록 하며 이러한 기준은 엑스선발생부(100)에서 바라볼 때 에지 부위와 만나는 가상선인 에지라인(e)일 것이다.
따라서, 전방측으로 이송되는 과정에서 제1차폐부(510)는 점차적으로 전방측 차폐 영역의 면적을 증가시키도록 작동할 것이다.
후방측의 경우 위와 반대되도록 작동되므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명에서 제어부의 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
복수의 강관(1000)이 안착될 수 있는 거치공간과, 엑스선발생부(100) 및 하나 이상의 디텍터들을 이송할 수 있는 엑스선발생부 이송부와 디텍터 이송부를 포함하는 이송수단이 포함되며, 이러한 검사의 제어를 위하여 제어부(2000)가 구비된다.
상기 제어부(2000)는 기본적으로 거치공간에 거치되는 하나 이상의 강관들에 대하여 길이, 직경 또는 용접부(1001)의 성질 등에 관한 규격을 설정하는 규격설정부(2100)를 구비할 수 있다. 상기 규격설정부(2100)에서 설정된 직경에 의하여 제1디텍터(200)와 제2디텍터(210)의 사용여부가 결정될 수 있다.
또한, 기본적으로 강관(1000)의 인입출 제어를 위하여 강관이송제어부(2200)가 구비될 수 있는데, 경우에 따라 강관(1000)의 제4이송방향(θ)으로의 이송 제어를 위하여 사용되거나 경우에 따라 원주방향의 움직임을 구동부(410)의 조작에 의하여 제어하는 경우도 고려할 수 있을 것이다.
또한, 튜브이송제어부(2300)는 전체적인 이송수단의 움직임을 제어하며, 엑스선발생부(100)의 제1이송방향(α) 및 제2이송방향(β)으로의 이송부 제어와, 디텍터의 제3이송방향(γ)으로의 이송부 제어 및 엑스선발생부와 디텍터의 제4이송방향(θ)으로의 이송 제어가 수행된다.
또한, 동기화부(2400)는 기본적으로 강관(1000) 내지는 강관의 벽체를 사이에 두고 대향 매치되는 엑스선발생부(100)와 디텍터가 이송 과정에서 마주보는 상태를 유지할 수 있도록 작동하며, 좌우방향으로서 제2이송방향(β)과 제3이송방향(γ)이 동기화될 수 있고, 제4이송방향(θ)에 대한 상호 움직임도 동기화된다.
또한, 용접부(1001)의 추종을 위한 트레이싱부(2500)가 더 구비될 수 있고, 상기 트레이싱부(2500)는 경우에 따라 용접부(1001)의 자동화된 확인을 위하여 광학적 촬영장비와, 이미지분석수단에 연결될 수 있을 것이다.
한편, 에지라인(e)을 기준으로 외곽영역을 제거하는 방향으로 차폐부를 제어함으로써 감지영역(d)에 대한 정확한 조사를 수행하도록 하는 콜리메이팅조절부(2600)를 더 포함할 수 있다.
상술된 본 발명에 따른 이송수단을 구비하는 강관의 엑스선 검사장치에 의하여, 긴 형태의 강관의 유형에 맞추어 최적화된 용접상태나 불량 등의 검사가 가능하고 복수의 강관을 동시에 거치한 상태에서 하나의 장비로 연속적 검사가 가능하기 때문에 신속성과 경제성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 튜브와 디텍터의 움직임에 의하여 강관에 대한 상대위치가 결정되고 동기화되어 움직이기 때무에 공간적인 이점이 극대화됨은 물론 검사의 신뢰성이 향상된다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
100...엑스선발생부 200...제1디텍터
210...제2디텍터 310...레일부
320...반경이송모듈 321...강관선택부
510...제1차폐부 520...제2차폐부
1000...강관 1001...용접부
1002...에지 2000...제어부
2100...규격설정부 2200...강관이송제어부
2300...튜브이송제어부 2400...동기화부
2500...트레이싱부 2600...콜리메이팅조절부

Claims (6)

  1. 강관의 검사장치로서,
    엑스선빔을 방출하는 엑스선발생부(100);
    거치공간에 구비되는 하나 이상의 강관에 대응되어 배치되는 디텍터;
    강관의 용접부를 따라 엑스선발생부의 위치를 이송하며 디텍터를 엑스선발생부의 이송에 동기화하여 이송시키는 이송수단;
    상기 엑스선발생부 및 디텍터가 강관의 에지 부위에 도달한 경우 빔의 검사영역이 작아지고 외곽영역이 커지면 외곽영역의 빔을 제한하는 콜리메이팅 수단;을 포함하되,
    상기 이송수단은,
    양측으로 배치되는 복수의 강관에 엑스선발생부가 선택되어 이송될 수 있도록 하는 강관의 엑스선 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송수단은,
    강관을 선택하도록 하는 제1이송방향(α)과, 선택된 강관에 대하여 엑스선발생부의 지향 방향이 변경되도록 하는 제2이송방향(β)과, 상기 엑스선발생부에 대응하여 이송되는 제3이송방향(γ)과, 엑스선발생부 및 디텍터의 길이방향으로의 제4이송방향(θ)을 조절하는 강관의 엑스선 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디텍터는,
    강관의 내주측에 배치되는 제1디텍터(200)와, 강관의 외측에 배치되는 제2디텍터(210)로 이루어지는 강관의 엑스선 검사장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 엑스선발생부 및 이송수단은,
    제4이송방향(θ)으로의 진행과정에서 폭방향으로 용접부의 위치 변화에 따라 제2이송방향(β)과 제3이송방향(γ)이 결정되어 추종하도록 하는 강관의 엑스선 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 콜리메이팅 수단은,
    엑스선발생부(100)의 전후방에 배치되어 각각 전방측 영역과 후방측 영역의 빔폭을 각각 조절하는 제1차폐부(510)와 제2차폐부(520)로 이루어지는 강관의 엑스선 검사장치.
  6. 삭제
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