KR102260842B1 - Automated skin attachment system for Automobile interior materal - Google Patents

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Abstract

스킨이 접착되어 있는 내장재를 받쳐주는 받침프레임을 구비한 하부 고정수단, 상기 하부다이의 위쪽에 위치하며 메인실린더의 구동으로 하강하는 승강프레임, 상기 승강프레임에 설치되며 상기 받침프레임에 올려져 있는 상기 내장재를 가압하는 가압프레임을 구비한 상부 고정수단, 상기 상부 고정수단의 승강프레임에 브라켓으로 고정되는 실린더, 상기 실린더의 동력으로 승강하는 승강대, 상기 승강대에 설치되며 상기 승강대의 동작으로 상, 하 이동하며 내부에는 공간이 마련된 바디부, 상기 바디부의 공간으로 고압의 공기를 공급하는 컴프레셔, 상기 바디부의 공간에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 발열하며 상기 컴프레셔에서 공급된 공기를 가열하는 히팅코일, 상기 바디부의 하단에 연결 설치되며 상기 바디부의 내부 공간에서 가열된 공기를 공급받은 상태에서 상기 바디부의 상, 하 이동 동작에 따라 상기 내장재의 외곽면으로 노출되어 있는 상기 스킨의 단부로 분사시켜 상기 스킨 의 단부에 도포되어 있는 접착제를 건조시키는 열풍 분사수단, 상기 하부다이에 설치되며 실린더의 동력으로 전, 후 이동하는 과정에서 상기 스킨의 단부 외면을 밀어 상기 스킨의 단부 내면이 상기 내장재의 외곽에 감싸지도록 하는 핑거부로 구성한 자동차 내장재 스킨 부착 자동화 장치를 제공한다. A lower fixing means having a support frame for supporting the interior material to which the skin is adhered, a lifting frame positioned above the lower die and lowered by driving the main cylinder, the lifting frame installed on the lifting frame and mounted on the support frame An upper fixing means having a pressing frame for pressing the interior material, a cylinder fixed to the lifting frame of the upper fixing means by a bracket, a lifting platform that is raised and lowered by the power of the cylinder, is installed on the elevator and moves up and down by the operation of the elevator and a body part having a space inside, a compressor for supplying high-pressure air to the space of the body part, a heating coil installed in the space of the body part to generate heat with externally applied power, and to heat the air supplied from the compressor; It is connected to the lower end of the body part and is sprayed to the end of the skin exposed to the outer surface of the interior material according to the up and down movement of the body part in a state where heated air is supplied from the internal space of the body part. Hot air spraying means for drying the adhesive applied to the end, installed on the lower die and pushing the outer surface of the end of the skin in the process of moving forward and backward by the power of the cylinder so that the inner surface of the end of the skin is wrapped around the outside of the interior material To provide an automated device for attaching skin to an automobile interior composed of a finger part.

Description

자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치{Automated skin attachment system for Automobile interior materal}Automated skin attachment system for Automobile interior materal

본 발명은 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 내장재의 표면에 접착되어 있는 스킨의 단부에 열풍을 분사한 후, 감싸기 헤드로 내장재의 외곽면을 자동 감싸도록 하여 스킨의 단부에 도포되어 있는 수성본드의 접착성을 높혀 스킨의 단부를 내장재의 외곽면에 보다 견고하게 부착할 수 있도록 한 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automating skin attachment of an interior material of a vehicle, and more particularly, by spraying hot air to the end of the skin adhered to the surface of the interior material, and automatically wrapping the outer surface of the interior material with a wrapping head to automatically cover the outer surface of the interior material. It relates to an automatic device for attaching a skin to an automobile interior material, in which the end of the skin can be more firmly attached to the outer surface of the interior material by increasing the adhesiveness of the water-based bond applied to the end portion.

일반적으로 자동차용 내장재로는 인스트루먼트패널, 도어트림, 필러, 트렁크매트, 패키지트림, 헤드라이너 등이 있으며, 이러한 내장재는 차종에 따라 그 재질과 구성을 달리하고 있다.In general, as interior materials for automobiles, there are instrument panels, door trims, pillars, trunk mats, package trims, headliners, and the like, and these interior materials have different materials and configurations depending on the vehicle model.

또한 일부 차종은 경질의 기재만으로 사출 성형된 내장재를 사용하고, 다른일부 차종은 사출 성형된 경질 기재의 표면 일부 또는 전체에 연질의 표피재를 부착한 내장재를 사용하기도 한다.In addition, some car models use injection-molded interior materials with only a hard substrate, and some vehicle models use interior materials with a soft skin material attached to a part or the entire surface of the injection-molded rigid substrate.

그리고, 사출 성형되는 경질 기재의 재질로는 피피(PP), PP휄트(POLY-PROPYLENE FELT), PP보드(POLY-PROPYLENE BOARD), 에이비에스(ABS), 우드스탁(WOOD STOCK), 레진휄트(RESIN FELT) 등을 주로 사용하고, 그 기재 표면에 접합되는 연질의 표피재로는 부직포나 직물 또는 피브이시(PVC)로 된 스킨지 이면에 피이폼(PE FOAM), 피피폼(PP FOAM), 피유폼(PU FOAM) 등이 부착된 것을 주로 사용하고 있다.And, as the material of the hard substrate to be injection molded, PP, PP felt (POLY-PROPYLENE FELT), PP board (POLY-PROPYLENE BOARD), ABS, wood stock (WOOD STOCK), resin felt ( RESIN FELT), etc. are mainly used, and as a soft skin material bonded to the surface of the substrate, PE FOAM, PP FOAM, PP foam are used on the back of skin paper made of non-woven fabric, fabric or PVC. Those with PU FOAM, etc. are mainly used.

또한, 상기 자동차 내장재용 기재의 사출 성형과 표피재의 부착을 위해 종래에는 저압 사출성형방식과 고압 사출성형방식을 주로 사용하고 있으며, 상기 저압 사출성형방식은 기재의 사출액을 주입하기 전에 표피재를 양쪽금형 사이에 선 투입한 상태에서 사출액을 저압으로 투입하여 기재 성형과 표피재 접착이 동시에 이루어지게 하는 방식으로서, 기재 성형과 표피재 접착이 함께 되므로작업성과 생산성이 좋다고 할 수 있지만, 이러한 저압사출용 설비는 비용이 20~30억에 달하는 고가이어서 원가상승의 요인이 많고 표피재의 손상도가 심하여 품질이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, conventionally, low-pressure injection molding and high-pressure injection molding are mainly used for injection molding of the substrate for automobile interior materials and attachment of the skin material, and the low-pressure injection molding method uses the skin material before injecting the injection liquid of the substrate. This is a method in which the base material molding and the skin material adhesion are made at the same time by injecting the injection liquid at a low pressure in the state that it is inserted between the two molds in advance. It can be said that the workability and productivity are good because the base material molding and the skin material adhesion are performed together, but this low pressure Injection equipment is expensive, costing 2 to 3 billion won, so there are many factors that increase the cost and the quality of the skin is deteriorated due to severe damage to the skin material.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2004-0061085 호(명칭: 자동차용 내장재의 성형방법 및 성형장치)를 예로 들 수 있다.As a prior art for solving the above problems, the Republic of Korea Patent Application Laid-Open Publication No. 10-2004-0061085 (title: molding method and molding apparatus for interior materials for automobiles) can be given as an example.

상기 선행기술은 1차 프레스압이 가해지는 상/하형의 성형면으로 사출액을 고압으로 주입하여 기재를 성형한 다음 냉각숙성시키는 단계와, 1차 프레스압을 해제하는 단계에 의하여 기재를 성형함에 있어서, 상/하형이 분리되는 상기 단계 후 히팅장치를 투입하여 기재 표면을 가열 용융시키는 단계와, 저면부가 상형 성형면과 동일한 형상인 보조금형과 표피재를 투입한 후 보조금형을 상형의 성형면에 일체로 세팅하는 단계와, 상기 보조금형이 일체로 세팅된 상형을 2차 프레싱하여 표피재를 기재 표면에 접착하는 단계와, 상기 접착된 기재와 표피재를 냉각시켜 그 접착상태를 유지시키는 2차 냉각단계와, 상/하형의 2차 프레스압 해제 후 상형에서 분리된 보조금형의 원위치와 하형에서 표피재가 부착된 기재를 탈거하는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.In the prior art, the substrate is molded by injecting the injection liquid at high pressure into the molding surface of the upper/lower mold to which the primary press pressure is applied, then cooling and aging the substrate, and releasing the primary press pressure. In the above step, after the step of separating the upper and lower molds, the step of heating and melting the surface of the substrate by inputting a heating device, the sub-type and the skin material having the same shape as the molding surface of the upper mold, and the sub-type and the skin material are added, and then the sub-type is formed on the molding surface of the upper mold The step of setting integrally with the substrate, the step of adhering the skin material to the surface of the substrate by secondary pressing the upper die in which the sub-type is integrally set, and cooling the adhered substrate and the skin material to maintain the adhesive state The main point is to include the secondary cooling step, and the step of removing the base material to which the skin material is attached from the original position of the sub-type separated from the upper mold and the lower mold after releasing the secondary press pressure of the upper and lower molds.

그러나 위 선행기술은 표피재를 기재의 표면에 접착시키는 공정은 자동화할 수 있을 지 모르나, 표피재를 기재의 표면에 접착시키는 것으로 작업이 종료되는 것이 아니라, 표피재의 단부를 기재의 외곽을 따라 감싼 다음, 상기 감싼 부위를 다시 접착시키는 공정이 반드시 진행되어야만 완제품의 내장재가 제조되는 것이나, 선행기술에는 언급한 표피재의 단부를 기재의 외곽에 자동으로 감싼 상태로 접착시키는 공정 및 이를 구현하기 위한 장치가 구비되지 못함에 따라 작업자들이 일일이 수작업으로 표피재의 단부를 완제품의 내장재 외곽면을 감싸도록 하며 접착시켜야 하는 번거로움이 있다.However, in the above prior art, although the process of adhering the skin material to the surface of the substrate can be automated, the operation is not completed by bonding the skin material to the surface of the substrate, but the end of the skin material is wrapped around the outside of the substrate. Next, the interior material of the finished product is manufactured only when the process of reattaching the wrapped portion must be performed, but in the prior art, there is a process for automatically attaching the end of the skin material to the outside of the substrate in a state of automatically wrapping it and a device for implementing the same As it is not provided, workers have to manually wrap the end of the skin material to wrap the outer surface of the interior material of the finished product and adhere to it.

또한 표피재를 내장재에 접착시키는 접착제는 통상 수성본드를 사용하는 데, 상기 수성본드의 접착성을 높이기 위해서는 열압착이 이루어져야 하며, 따라서 표피재가 내장재에 접착되고 난 뒤에는 다시 열압착 공정을 거쳐 표피재를 내장재에 열 압착시키는 공정이 추가로 진행되어 짐으로서 작업성 및 생산성의 저하를 가져오는 문제점이 있다.In addition, an adhesive for adhering the skin material to the interior material generally uses a water-based bond. In order to increase the adhesiveness of the water-based bond, thermocompression bonding must be performed. There is a problem in that workability and productivity are deteriorated as the process of thermocompressing the material to the interior material is additionally progressed.

문헌 1: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2004-0061085 호Document 1: Korean Patent Office Laid-Open Patent Publication No. 10-2004-0061085

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스킨의 단부에 열풍을 분사한 후, 감싸기 헤드로 내장재의 외곽면을 자동 감싸도록 하여 스킨의 단부에 도포되어 있는 수성본드의 접착성을 높혀 스킨의 단부를 내장재의 외곽면에 보다 견고하게 부착할 수 있도록 한 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치를 제공함에 있다.Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems by spraying hot air on the end of the skin and automatically wrapping the outer surface of the interior material with a wrapping head, so that the adhesiveness of the water-based bond applied to the end of the skin An object of the present invention is to provide an automatic device for attaching a skin to an interior material of an automobile, which allows the end of the skin to be more firmly attached to the outer surface of the interior material by increasing the height.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 감싸기 헤드의 내부에 온수 및 냉수를 순환시키기 위한 순환유로를 형성하여, 상기 감싸기 헤드로 스킨의 단부를 내장재의 표면에 감싸도록 함과 동시에 스킨의 단부를 가온 및 냉각시키도록 하여 내장재의 외곽면에 접착된 스킨의 단부 접착성을 높이도록 한 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to form a circulation flow path for circulating hot and cold water inside the wrapping head, so that the end of the skin is wrapped around the surface of the interior material with the wrapping head, and the end of the skin is heated and An object of the present invention is to provide an automatic device for attaching a skin to an automobile interior material to increase the end adhesiveness of the skin adhered to the outer surface of the interior material by cooling it.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 내장재의 상, 하면을 가압하는 받침프레임 및 가압프레임의 내부에도 순환유로를 형성하여, 스킨의 단부를 감싸기 위해 내장재를 가압 고정하는 과정에서 상기 내장재의 표면에 접착되어 있는 스킨의 열 압착이 동시에 이루어지도록 한 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to form a circulation flow path inside the support frame and the pressure frame for pressing the upper and lower surfaces of the interior material, and in the process of pressurizing and fixing the interior material to surround the end of the skin, on the surface of the interior material. An object of the present invention is to provide an automatic device for attaching a skin to an automobile interior material so that thermal compression of the adhered skin is simultaneously performed.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 접착제가 도포되어 있는 스킨의 단부를 내장재의 외곽면에 감싸도록 한 상태로 접착 고정시키는 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치에 있어서, 상기 스킨이 가접착되어 있는 내장재를 받쳐주는 받침프레임을 구비한 하부 고정수단, 상기 하부 고정수단의 위쪽에 위치하며 메인실린더의 구동으로 하강하는 승강판, 상기 승강판에 설치되는 가압실린더, 상기 가압실린더의 로드에 결합되며 상기 받침프레임에 올려져 있는 상기 내장재를 가압하는 가압프레임을 구비한 상부 고정수단, 상기 상부 고정수단의 승강판에 브라켓으로 고정되는 실린더, 상기 실린더의 동력으로 승강하는 승강대, 상기 승강대에 설치되며 상기 승강대의 동작으로 상, 하 이동하며 내부에는 공간이 마련된 바디부, 상기 바디부의 공간으로 고압의 공기를 공급하는 컴프레셔, 상기 바디부의 공간에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 발열하며 상기 컴프레셔에서 공급된 공기를 가열하는 히팅코일, 상기 바디부의 하단에 연결 설치되며 상기 바디부의 내부 공간에서 가열된 공기를 공급받은 상태에서 상기 바디부의 상, 하 이동 동작에 따라 상기 내장재의 외곽면으로 노출되어 있는 상기 스킨의 단부로 분사시켜 상기 스킨 의 단부에 도포되어 있는 접착제를 건조시키는 열풍 분사수단, 상기 하부다이에 설치되며 실린더의 동력으로 전, 후 이동하는 과정에서 상기 스킨의 단부 외면을 밀어 상기 스킨의 단부 내면이 상기 내장재의 외곽에 감싸지도록 하는 핑거부로 구성한 스킨 접착수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an automatic device for attaching a skin of an automobile interior material that adhesively fixes the end of the skin to which an adhesive is applied to the outer surface of the interior material to be wrapped around the outer surface of the interior material, the interior material to which the skin is temporarily bonded. A lower fixing means having a support frame for supporting the lower fixing means, an elevation plate positioned above the lower fixing means and descending by driving the main cylinder, a pressure cylinder installed on the elevation plate, and a rod of the pressure cylinder coupled to the support An upper fixing means having a pressing frame for pressing the interior material placed on the frame, a cylinder fixed to the lifting plate of the upper fixing means by a bracket, a lifting platform for lifting and lowering by the power of the cylinder, and installed on the lifting platform The body part moves up and down with an operation and has a space inside, a compressor that supplies high-pressure air to the space of the body part, is installed in the space of the body part and generates heat with power applied from the outside, and the air supplied from the compressor is heated. A heating coil for heating, connected to the lower end of the body portion, and exposed to the outer surface of the interior material according to the up and down movement of the body portion in a state in which heated air is supplied from the inner space of the body portion, the end of the skin Hot air spraying means for drying the adhesive applied to the end of the skin by spraying it with a hot air spraying means installed on the lower die and pushing the outer surface of the end of the skin in the process of moving forward and backward by the power of the cylinder so that the inner surface of the end of the skin is It is characterized in that it comprises a skin adhesive means composed of a finger part to be wrapped around the outer part of the interior material.

상기 핑거부의 내부에는 순환유로가 형성되고, 상기 순환유로에는 온수와 냉수를 선택적으로 순환시키기 위한 공급포트 및 배출포트가 연결 설치되도록 구성함이 바람직하다.It is preferable that a circulation passage is formed inside the finger part, and a supply port and a discharge port for selectively circulating hot and cold water are connected and installed in the circulation passage.

상기 받침프레임과 상기 가압프레임의 내부에는 순환유로가 각각 형성되며, 상기 각 순환유로에는 온수와 냉수를 선택적으로 순환시키기 위한 공급포트 및 배출포트가 연결 설치되도록 구성함이 바람직하다.It is preferable that circulation passages are respectively formed in the support frame and the pressurizing frame, and a supply port and a discharge port for selectively circulating hot and cold water are connected and installed in each circulation passage.

본 발명은 스킨의 단부에 열풍을 분사한 후, 핑거부로 내장재의 외곽면을 자동 감싸도록 하여 스킨의 단부에 도포되어 있는 수성본드의 접착성을 높혀 스킨의 단부를 내장재의 외곽면에 보다 견고하게 부착할 수 있는 효과를 가진다.The present invention increases the adhesiveness of the water-based bond applied to the end of the skin by automatically wrapping the outer surface of the interior material with the finger after spraying hot air on the end of the skin, so that the end of the skin is more firmly attached to the outer surface of the interior material It has an attachable effect.

또한 핑거부의 내부에 온수 및 냉수를 순환시키기 위한 순환유로를 형성하여, 상기 핑거부로 스킨의 단부를 내장재의 표면에 감싸도록 함과 동시에 스킨의 단부를 가온 및 냉각시키도록 하여 내장재의 외곽면에 접착된 스킨의 단부를 열 압착 및 냉각시켜 스킨의 접착성을 높일 수 있는 효과를 가진다.In addition, by forming a circulation path for circulating hot and cold water inside the finger part, the finger part wraps the end of the skin on the surface of the interior material, and at the same time heats and cools the end of the skin, so that it adheres to the outer surface of the interior material It has the effect of increasing the adhesiveness of the skin by thermocompressing and cooling the end of the skin.

또한 내장재의 상, 하면을 가압하는 받침프레임 및 가압프레임의 내부에도 순환유로를 형성하여, 스킨의 단부를 감싸기 위해 내장재를 가압 고정하는 과정에서 상기 내장재의 표면에 접착되어 있는 스킨의 열 압착이 동시에 이루어지도록 작업공정을 줄여 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.In addition, a circulation flow path is also formed inside the support frame and the pressure frame for pressing the upper and lower surfaces of the interior material, so that in the process of pressurizing and fixing the interior material to surround the end of the skin, thermal compression of the skin adhered to the surface of the interior material is simultaneously performed. It has the effect of improving productivity by reducing the work process so that the

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치의 전체 구성을 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 열풍 분사수단을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 주요 구성을 이루는 열풍 분사수단 및 스킨 접착수단의 구조를 발췌하여 도시한 측면도.
도 6은 도 5의 스킨 접착수단을 도시한 도면.
도 7은 도 6의 입체도.
도 8 내지 도 10은 스킨 접착수단의 동작으로 내장재의 외곽면에 스킨의 단부가 접착되어 지는 과정을 순차적으로 도시한 도면들.
도 11a는 핑거부의 순환유로가 형성된 것을 도시한 도면.
도 11b는 도 11a의 평면도.
도 12a는 받침프레임의 순환유로가 형성된 것을 도시한 도면.
도 12b는 도 12a의 평면도.
도 13a는 가압프레임의 순환유로가 형성된 것을 도시한 도면.
도 13b는 도 13a의 평면도.1 is a front view showing the overall configuration of an automatic device for attaching a skin to an automobile interior according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1;
Fig. 3 is a plan view of Fig. 1;
Figure 4 is a view showing a hot air spraying means.
Figure 5 is a side view showing the extracted structure of the hot air spraying means and the skin bonding means constituting the main configuration of the present invention.
Figure 6 is a view showing the skin bonding means of Figure 5;
Fig. 7 is a three-dimensional view of Fig. 6;
8 to 10 are views sequentially illustrating a process in which the end of the skin is adhered to the outer surface of the interior material by the operation of the skin bonding means.
11A is a view showing a circulation passage of a finger portion is formed;
Fig. 11B is a plan view of Fig. 11A;
Figure 12a is a view showing that the circulation passage of the support frame is formed.
Fig. 12B is a plan view of Fig. 12A;
13A is a view showing a circulation passage of the pressurizing frame is formed.
Fig. 13B is a plan view of Fig. 13A;

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the detailed description to be described later, representative embodiments of the present invention will be presented in order to achieve the above-described technical problems. And other embodiments that can be presented as the present invention is replaced by the description in the configuration of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치의 전체 구성을 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a front view showing the overall configuration of an automatic device for attaching a skin to an automobile interior according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 , and FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 자동차 내장재의 스킨 부착장치(100)는 전 공정을 거쳐 자동차 내장재(200)의 외면에 스킨(210)을 접착하고, 상기 스킨(210)이 접착된 내장재(200)를 상, 하부 고정수단(10, 20)으로 고정한 상태에서 열풍 분사수단(50) 및 스킨 접착수단(70)을 통해 스킨(210)의 단부를 상기 내장재(200)의 외곽면(202)을 따라 자동으로 감싼 상태로 부착되도록 하여 스킨(210)이 부착된 완제품의 내장재를 자동 성형하는 장치이다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the skin attaching device 100 for an automobile interior material of the present invention adheres the skin 210 to the outer surface of the automobile interior material 200 through the entire process, and the skin 210 In a state in which the bonded interior material 200 is fixed with the upper and lower fixing means 10 and 20, the end of the skin 210 is attached to the interior material 200 through the hot air spraying means 50 and the skin bonding means 70. It is a device for automatically molding the interior material of the finished product to which the skin 210 is attached by automatically attaching it along the outer surface 202 in a wrapped state.

상기 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치(100)는 언급한 바와 같이 전 공정에서 내장재(200)의 표면에 스킨(210)을 일차적으로 접착시킨 다음, 상기 스킨(210)의 단부를 내장재(200)의 외곽면(202)에 감싼 상태로 접착 고정시키는 과정을 자동화한 것으로서, 이를 위해 스킨(210)의 크기는 내장재(200) 보다 크게 제작하여 상기 스킨(210)의 단부가 내장재(200)의 외곽으로 노출되도록 구성함이 바람직하다.As mentioned above, the apparatus 100 for automating the skin attachment of the automobile interior material first adheres the skin 210 to the surface of the interior material 200 in the previous process, and then attaches the end of the skin 210 to the interior material 200 . As an automated process of bonding and fixing while wrapped around the outer surface 202 , the skin 210 is made larger than the inner material 200 so that the end of the skin 210 is outside of the inner material 200 . It is preferable to configure it so that it is exposed.

본 발명의 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치(100)는 상, 하부 고정수단(10, 20), 열풍 분사수단(50) 및 스킨 접착수단(60)으로 나뉘어 구성한다.The apparatus 100 for automating skin attachment of automobile interior materials of the present invention is divided into upper and lower fixing means 10 and 20 , hot air spraying means 50 and skin bonding means 60 .

상기 하부 고정수단(10)은 스킨(210)이 접착되어 있는 내장재(200)의 외면을 받쳐준 상태로 내장재(200)를 고정하는 수단이다.The lower fixing means 10 is a means for fixing the interior material 200 while supporting the outer surface of the interior material 200 to which the skin 210 is adhered.

상기 하부 고정수단(10)은 하부다이(11), 상기 하부다이(11)에 설치되며 상기 하부다이(11)에 올려지는 내장재(200)의 표면을 받쳐주는 적어도 하나 이상의 받침프레임(12)을 포함한다.The lower fixing means 10 is a lower die 11, at least one support frame 12 installed on the lower die 11 and supporting the surface of the interior material 200 mounted on the lower die 11. include

상기 상부 고정수단(20)은 상기 하부 고정수단(10)에 올려져 있는 내장재(200)의 이면을 가압하여 스킨(210) 접착과정에서 내장재(200)가 유동하지 않도록 고정시키는 수단이다.The upper fixing means 20 is a means for pressing the back surface of the interior material 200 placed on the lower fixing means 10 to fix the interior material 200 so that it does not flow during the skin 210 adhesion process.

상기 상부 고정수단(20)은 상기 하부다이(11)의 상면에 일정거리 이격되게 위치한 상태로 설치되어 있는 지지프레임에 설치되는 메인실린더(24), 상기 메인실린더(24)의 로드에 결합되며 상기 메인실린더(24)의 동력으로 상, 하 이동하는 승강판(26), 상기 승강판(26)에 고정 설치되는 가압실린더(30), 상기 가압실린더(30)의 로드에 결합되며 상기 가압실린더(30)의 동력으로 독립적으로 상, 하 이동하며 상기 내장재(200)의 내면을 가압 고정하는 가압프레임(22)으로 구성한다.The upper fixing means 20 is coupled to a main cylinder 24 installed on a support frame installed at a predetermined distance on the upper surface of the lower die 11, and a rod of the main cylinder 24, and the The lifting plate 26 moving up and down by the power of the main cylinder 24, the pressure cylinder 30 fixedly installed on the lifting plate 26, and the pressure cylinder 30 coupled to the rod of the pressure cylinder 30 30) independently moves up and down and consists of a pressing frame 22 that pressurizes and fixes the inner surface of the interior material 200 .

한편, 상기 상, 하부 고정수단(10, 20)을 구성하는 받침프레임(12)과 가압프레임(22)의 내부에는 순환유로(114, 124)가 설치되어 지고, 상기 순환유로(114, 124)에는 열매체가 순환하며 상기 내장재(200)의 표면에 가접착되어 있는 스킨(210)을 지지함과 동시에 열압착이 이루어지도록 하는 바, 이에 대한 상세한 설명은 하기에 다시 설명하기로 한다.On the other hand, circulation passages 114 and 124 are installed in the support frame 12 and the pressure frame 22 constituting the upper and lower fixing means 10 and 20, and the circulation passages 114 and 124 are provided. The heating medium circulates in the interior material 200 and supports the skin 210 temporarily bonded to the surface of the interior material 200 and at the same time thermocompression bonding is performed, and a detailed description thereof will be described later.

상기 열풍 분사수단(50)은 전술한 상, 하부 고정수단(10, 20)으로 고정되어 있는 내장재(200)의 외곽에 노출되어 있는 스킨(210)의 단부(212)로 가열된 공기인 열풍을 분사시켜 상기 스킨(210)의 단부(212)에 도포되어 있는 접착제인 수성본드를 용융시켜 후술하는 스킨 접착수단(60)의 동작에 따라 스킨(210)의 단부(212)가 내장재(200)의 외곽면(202)에 기밀하게 접착될 수 있도록 하는 수단이다.The hot air spraying means 50 emits hot air, which is air heated by the end 212 of the skin 210 exposed to the outside of the interior material 200 fixed by the above-described upper and lower fixing means 10 and 20 . By spraying, the water-based bond, which is an adhesive applied to the end 212 of the skin 210, is melted and the end 212 of the skin 210 is formed of the interior material 200 according to the operation of the skin bonding means 60 to be described later. It is a means to be airtightly adhered to the outer surface 202 .

상기 열풍 분사수단(50)은 상기 상부 고정수단(20)이 설치되어 있는 승강판(22)에 브라켓(42)으로 고정되는 실린더(44), 상기 실린더(44)의 로드(46)에 결합되며 상기 실린더(44)의 동력으로 상, 하 이동하는 승강대(48), 상기 승강대(48)에 설치되며 내부에는 공간(54)이 형성되고 외부에 설치되어 있는 컴프레셔(미 도시 함)와 연결되어 고압의 에어를 상기 공간(54)으로 공급받는 바디부(52), 상기 바디부(52)의 내부 공간(54)에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 발열하며 상기 바디부(52)로 공급된 에어를 일정온도 이상으로 가열하는 히팅코일부(56), 상기 바디부(52)의 하단에 연결 설치되며 상기 히팅코일부(56)에서 가열된 에어인 열풍을 전술한 내장재(200)의 외곽에 노출되어 있는 스킨(210)의 단부(212)로 분사시키는 분사노즐(58)로 구성한다.The hot air spraying means 50 is coupled to a cylinder 44 fixed to the lifting plate 22 on which the upper fixing means 20 is installed with a bracket 42, and a rod 46 of the cylinder 44, The elevator 48, which moves up and down by the power of the cylinder 44, is installed on the elevator 48, a space 54 is formed inside, and is connected to a compressor (not shown) installed on the outside. The body part 52 receiving the air of the space 54, installed in the internal space 54 of the body part 52, heats up with power applied from the outside, and the air supplied to the body part 52 A heating coil unit 56 that heats to a certain temperature or more, is installed connected to the lower end of the body unit 52, and exposed to the outside of the interior material 200, the hot air that is heated in the heating coil unit 56. It is composed of a spray nozzle 58 for spraying to the end 212 of the skin 210 is.

상기한 열풍 분사수단(50)은 상부 고정수단(20)인 메인실린더(24)의 구동으로 하강하는 승강판(26)과 함께 1차적으로 하강 동작한 다음, 상기 실린더(44)의 동력으로 개별적으로 다시 하강하며 내장재(200)의 외곽면에 노출되어 있는 스킨(210)의 단부(212) 내면에 근접하도록 한다. 이때 상기 분사노즐(58)은 스킨(210)의 단부(212)에 설정된 거리만큼 근접하게 되면 감지센서(미 도시 함)가 이를 감지하여 제어부로 신호를 출력해 실린더의 구동을 정지시켜 분사노즐(58)이 스킨(210)에 너무 근접하여 스킨이 열변형되는 것을 방지한다.The hot air spraying means 50 is primarily lowered together with the lifting plate 26, which is lowered by the driving of the main cylinder 24, which is the upper fixing means 20, and then individually by the power of the cylinder 44. It descends again to be close to the inner surface of the end 212 of the skin 210 exposed on the outer surface of the interior material (200). At this time, when the injection nozzle 58 comes close to the end 212 of the skin 210 by a set distance, a detection sensor (not shown) detects it and outputs a signal to the controller to stop the operation of the cylinder to stop the injection nozzle ( 58) is too close to the skin 210 to prevent the skin from being thermally deformed.

상기 스킨 접착수단(60)은 상기 상, 하부 고정수단(10, 20)의 후방에 마련되며 상기 상, 하부 고정수단(10, 20)으로 하부다이(11)에 고정되어 있는 내장재(200)의 외곽면(202)으로 스킨(210)의 단부(212)가 자동으로 감싸지도록 하여 스킨(210)의 단부를 내장재의 외곽면에 접착시키는 수단이다.The skin bonding means 60 is provided at the rear of the upper and lower fixing means 10 and 20 and is fixed to the lower die 11 by the upper and lower fixing means 10 and 20. It is a means for bonding the end of the skin 210 to the outer surface of the interior material by automatically wrapping the end 212 of the skin 210 with the outer surface 202 .

상기 스킨 접착수단(60)은 실린더(62), 상기 실린더(62)의 로드(64)에 결합되며 상기 실린더(62)의 동력으로 레일(70)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 슬라이드관(66), 상기 슬라이드관(66)의 구멍(68)에 상, 하 이동 가능하게 끼워지는 가이드봉(72)을 가지며 상기 슬라이더관(68)의 이동으로 전, 후 왕복 이동하는 브라켓(74), 상기 브라켓(74)에 끝단이 결합되고 그 선단은 전술한 스킨(210)의 단부(212) 표면에 면 접촉하는 경사면부(82)를 가지며 상기 스킨(210)의 단부(212)를 지지하는 핑거부(80), 상기 슬라이드관(66)의 양측에 위치하는 가이드측벽(86), 상기 가이드측벽(86)의 상단에 함몰 형성되는 단턱부(88), 상기 브라켓(74)의 양측에 축 결합되며 상기 가이드측벽(86)의 상단에 올려진 상태에서 상기 브라켓(74)의 이동에 따라 상기 가이드측벽(86)을 상단을 지나 상기 가이드측벽(86)의 단턱부(88)에 떨어지며 상기 핑거부(80)가 전방으로 이동하는 과정에서 하강 동작을 수행하도록 유도하는 롤러(90)를 포함한다.The skin bonding means 60 is coupled to the cylinder 62 and the rod 64 of the cylinder 62, and the slide tube 66 reciprocates forward and backward on the rail 70 by the power of the cylinder 62. ), a bracket 74 having a guide rod 72 fitted to the hole 68 of the slide tube 66 so as to be movable up and down and reciprocating forward and backward by the movement of the slider tube 68; The end is coupled to the bracket 74 , and the tip has an inclined surface portion 82 in surface contact with the surface of the end 212 of the skin 210 , and a finger portion supporting the end 212 of the skin 210 . (80), the guide side wall 86 located on both sides of the slide tube 66, the stepped portion 88 recessed in the upper end of the guide side wall 86, and shaft-coupled to both sides of the bracket 74, In a state mounted on the upper end of the guide side wall 86, as the bracket 74 moves, it passes through the upper end of the guide side wall 86 and falls on the stepped portion 88 of the guide side wall 86, and the finger portion ( 80) includes a roller 90 for guiding it to perform a lowering operation in the process of moving forward.

상기 롤러(90)가 단턱부(88)에 떨어지면 상기 브라켓(74)도 함께 하강하여야 하는 데, 이때에는 상기 브라켓(74)에 설치되어 있는 가이드봉(72)이 슬라이더관(66)의 구멍(68)을 타고 하강 동작을 수행함으로서 브라켓(74)의 하강 동작이 가능해지며, 상기 브라켓(74)의 하강 동작을 통해 핑거부(80)의 경사면부(82)는 내장재(200)의 외곽면(202)에 감겨져 있는 스킨(210)의 단부(212)를 눌러 접착시키게 된다. When the roller 90 falls on the stepped portion 88, the bracket 74 must also descend. At this time, the guide rod 72 installed in the bracket 74 is inserted into the hole ( 68), the lowering operation of the bracket 74 is made possible, and the inclined surface portion 82 of the finger part 80 through the lowering operation of the bracket 74 is the outer surface of the interior material 200 ( The end 212 of the skin 210 wound around the 202 is pressed and adhered.

한편, 상기 스킨 접착수단(60)을 구성하는 핑거부(80)에는 순환유로(134)가 형성되며, 상기 순환유로(134)는 외부에서 공급되는 온수 및 냉수를 각각 순환시켜 상기 내장재(200)의 외곽면에 감겨져 있는 스킨(210)의 단부(212)를 가열 및 냉각시켜 상기 스킨(210)의 단부(212)에 도포되어 있는 접착제인 수성본드가 효과적으로 열 압착될 수 있도록 한다.On the other hand, a circulation passage 134 is formed in the finger portion 80 constituting the skin bonding means 60, and the circulation passage 134 circulates hot and cold water supplied from the outside to respectively circulate the interior material 200. By heating and cooling the end 212 of the skin 210 wound on the outer surface of the skin 210, the water-based bond applied to the end 212 of the skin 210 can be thermally compressed effectively.

즉, 접착제를 유성본드로 사용할 경우에는 도포후에 예열과정을 거쳐 다시 압착시키는 공정으로 진행되는 반면, 접착제가 수성본드를 사용할 경우에는 도포후에 일정시간 건조과정을 거쳐 열압착시키는 공정으로 진행하여야 수성본드의 접착성을 최대화할 수 있다. 따라서 본 발명은 수성본드가 도포되어 있는 스킨(210)의 단부(212)를 내장재(200)의 외곽면에 효과적으로 접착시키기 위해 건조를 위한 수단으로 열풍 분사수단(50)을 사용하고, 열 압착을 위한 수단으로 스킨 접착수단(60)을 사용함으로서 수성본드의 접착성을 높혀 스킨(210)의 단부(212)를 내장재(200)의 외곽면에 효과적으로 접착시킬 수 있게 된다.That is, when the adhesive is used as an oil-based bond, it proceeds to a process of re-compressing through a preheating process after application, whereas, when an adhesive is used as an aqueous bond, a drying process for a certain period of time after application and thermocompression bonding is performed. adhesion can be maximized. Therefore, in the present invention, the hot air spraying means 50 is used as a means for drying in order to effectively adhere the end 212 of the skin 210 to which the water-based bond is applied to the outer surface of the interior material 200, and thermal compression is performed. By using the skin bonding means 60 as a means for this purpose, the adhesiveness of the water-based bond is increased, so that the end 212 of the skin 210 can be effectively adhered to the outer surface of the interior material 200 .

도 11a와 도 11b에서와 같이 상기 핑거부(80)의 상단 양측에는 공급포트(136) 및 배출포트(138)가 각각 구비되며, 상기 공급포트(136) 및 배출포트(138)는 상기 핑거부(80)의 내부에 형성되어 있는 순환유로(134)에 각각 연결 구성된다. 상기 공급포트(136)에는 3방향 밸브(140)로 온수공급관(144) 및 냉수공급관(146)이 동시 연결되어 지고, 상기 배출포트(138)에는 다른 3방향밸브(142)로 온수배출관(148) 및 냉수배출관(150)이 동시 연결되어 진다. 11a and 11b, a supply port 136 and a discharge port 138 are respectively provided on both upper sides of the finger part 80, and the supply port 136 and the discharge port 138 are the finger parts. (80) is configured to be connected to the circulation passage 134 formed in the interior, respectively. The hot water supply pipe 144 and the cold water supply pipe 146 are simultaneously connected to the supply port 136 by a three-way valve 140, and the hot water discharge pipe 148 is connected to the discharge port 138 by another 3-way valve 142. ) and the cold water discharge pipe 150 are connected simultaneously.

상기 공급포트(136)에 설치된 3방향밸브(140)의 개폐 동작에 따라 온수공급관(144) 및 냉수공급관(146)은 공급포트(136)에 각각 선택적으로 연결되어 진다. 또한 상기 배출포트(138)에 설치된 3방향 밸브(142)의 개폐 동작에 따라 온수배출(148)관 및 냉수배출관(150)과 배출포트(138)를 각가 선택적으로 연결되도록 한다.According to the opening and closing operation of the three-way valve 140 installed in the supply port 136 , the hot water supply pipe 144 and the cold water supply pipe 146 are selectively connected to the supply port 136 , respectively. In addition, according to the opening and closing operation of the three-way valve 142 installed in the discharge port 138, the hot water discharge pipe 148, the cold water discharge pipe 150, and the discharge port 138 are selectively connected to each other.

상기 핑거부(80)의 내부에 형성된 순환유로(134)는 상기 핑거부 내부 전체는 물론 핑거부(80)에 마련되어 있는 경사면부(82)의 내부 전체에 걸쳐 형성함이 바람직하다.The circulation passage 134 formed inside the finger part 80 is preferably formed over the entire interior of the inclined surface part 82 provided on the finger part 80 as well as the entire interior of the finger part.

한편, 상기 스킨 접착수단(60)이 동작하는 동안 내장재(200)가 움직이지 않도록 내장재(200)를 상, 하로 가압 고정하고 있는 상, 하부고정수단(10, 20)의 받침프레임(22) 및 가압프레임(32)의 내부에는 순환유로(24, 34)를 각각 설치하여 스킨(210)의 단부(212)가 열 압착되는 동안 내장재(200)의 표면에 가 접착되어 있는 스킨(210)의 전체면을 동시 열 압착시켜 별도의 열 압착 공정을 수행할 필요없이 내장재를 가압 고정하는 과정에서 열 알착공정이 동시 진행되도록 하여 작업 공정을 최소화하도록 한다.On the other hand, the support frame 22 of the upper and lower fixing means 10 and 20 for pressing and fixing the interior material 200 up and down so that the interior material 200 does not move while the skin bonding means 60 is operating, and Circulation passages 24 and 34 are installed in the pressurizing frame 32, respectively, so that while the end 212 of the skin 210 is thermocompressed, the entire skin 210 is temporarily attached to the surface of the interior material 200. It minimizes the working process by simultaneously thermally compressing the surfaces and simultaneously performing the thermal bonding process in the process of pressurizing and fixing the interior material without performing a separate thermal compression process.

첨부된 도 12a와 도 12b에서 도시하고 있는 바와 같이, 받침프레임(12)의 내부에는 순환유로(114)가 형성되고, 상기 순환유로(114)에는 공급포트(160) 및 배출포트(162)가 각각 연결구성된다. 12A and 12B, a circulation passage 114 is formed inside the support frame 12, and a supply port 160 and a discharge port 162 are provided in the circulation passage 114. each is connected.

상기 공급포트(160) 및 배출포트(162)는 상기 받침프레임(12)의 순환유로(114)에 각각 연결 구성된다. The supply port 160 and the discharge port 162 are respectively connected to the circulation passage 114 of the support frame 12 .

상기 공급포트(160)에는 다시 3방향밸브(164)를 통해 온수공급관(168) 및 냉수공급관(170)이 연결되어 지고, 상기 배출포트(162)에는 3방향밸브(166)를 통해 온수배출관(172) 및 냉수배출관(174)이 연결된다.The hot water supply pipe 168 and the cold water supply pipe 170 are connected to the supply port 160 again through a three-way valve 164, and the hot water discharge pipe ( 172) and the cold water discharge pipe 174 are connected.

즉, 온수와 냉수는 공급포트(160) 및 배출포트(162)에 각각 연결되어 있는 3방향 밸브(164, 166)의 전자적 개폐 동작에 따라 순환유로(114)로 선택적으로 순환하게 되는 데, 이때 온수의 순환시에는 상기 온수가 가진 열원으로 받침프레임(12)은 내장재(200)를 받쳐줌과 더불어 상기 내장재(200)의 표면에 수성본드로 접착되어 있는 스킨(210)을 열 압착하게 된다. 그리고 냉수의 순환시에는 상기 냉수가 가진 냉각으로 받침프레임(12)은 내장재(200)를 받쳐줌과 더불어 열 압착된 스킨(210)을 냉각시켜 식혀주게 된다.That is, hot water and cold water are selectively circulated to the circulation passage 114 according to the electronic opening and closing operation of the three-way valves 164 and 166 respectively connected to the supply port 160 and the discharge port 162, at this time. When the hot water is circulated, the support frame 12 supports the interior material 200 as a heat source with the hot water and heat-compresses the skin 210 attached to the surface of the interior material 200 with an aqueous bond. And when the cold water is circulated, the support frame 12 supports the interior material 200 and cools the thermocompressed skin 210 by cooling with the cooling of the cold water.

첨부된 도 13a와 도13b에서 도시하고 있는 바와 같이, 가압프레임(22)의 내부에는 순환유로(124)가 형성되고, 상기 순환유로(124)에는 공급포트(180) 및 배출포트(182)가 각각 연결 구성된다. 13A and 13B, a circulation passage 124 is formed in the pressurizing frame 22, and a supply port 180 and a discharge port 182 are provided in the circulation passage 124. Each connection is configured.

상기 공급포트(180) 및 배출포트(182)는 상기 가압프레임(22)의 순환유로(124)에 각각 연결 구성된다. The supply port 180 and the discharge port 182 are respectively connected to the circulation passage 124 of the pressurizing frame 22 .

상기 공급포트(180)에는 3방향 밸브(184)를 통해 온수공급관(188) 및 냉수공급관(190)이 연결되어 지고, 상기 배출포트(182)에는 3방향 밸브(186)를 통해 온수배출관(192) 및 냉수배출관(194)이 연결된다.A hot water supply pipe 188 and a cold water supply pipe 190 are connected to the supply port 180 through a three-way valve 184, and the hot water discharge pipe 192 through the three-way valve 186 to the discharge port 182 ) and the cold water discharge pipe 194 are connected.

즉, 온수와 냉수는 공급포트(180) 및 배출포트(182)에 각각 연결되어 있는 3방향 밸브(184, 186)의 전자적 개폐 동작에 따라 순환유로(24)로 선택적으로 순환하게 되는 데, 이때 온수의 순환시에는 가압프레임(22)은 상기 온수가 가진 열원을 이용하여 내장재(200)를 가압하는 과정에서 내장재(200)를 가열하여 스킨(2110)이 보다 효과적으로 열 압착되도록 하며, 그리고 냉수의 순환시에는 가압프레임(22)은 상기 냉수가 가진 냉각으로 내장재를 받쳐줌과 더불어 스킨을 냉각시켜 식혀주게 된다.That is, hot water and cold water are selectively circulated to the circulation passage 24 according to the electronic opening and closing operations of the three-way valves 184 and 186 respectively connected to the supply port 180 and the discharge port 182, at this time. During the circulation of hot water, the pressing frame 22 heats the interior material 200 in the process of pressing the interior material 200 using the heat source of the hot water so that the skin 2110 is thermocompressed more effectively, and the cold water During circulation, the pressure frame 22 supports the interior material with the cooling of the cold water and cools the skin by cooling.

이하, 본 발명의 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치를 이용하여 내장재의 외곽면에 스킨의 단부를 자동 접착시키는 동작과정을 첨부된 도 1 내지 도 13b를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, an operation process of automatically adhering the end of the skin to the outer surface of the interior material using the automatic device for attaching the skin of an automobile interior material of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13B.

먼저, 전 공정을 거쳐 외면에 스킨(210)이 접착되어 있는 내장재(200)를 받침프레임(12)에 올려주도록 한다. 이때 내장재의 표면에 수성본드로 접착되어 있는 스킨은 상기 받침프레임(12)의 상면에 직접 접촉하게 된다.First, the interior material 200 to which the skin 210 is adhered to the outer surface through the entire process is placed on the support frame 12 . At this time, the skin bonded to the surface of the interior material with an aqueous bond is in direct contact with the upper surface of the support frame 12 .

이어서, 상부 고정수단(20)인 메인실린더(24)의 구동으로 승강판이 하강하면 가압프레임(22)은 하부 고정수단(10)인 받침프레임(12)에 올려져 있는 내장재(200)에 접촉된 상태에서 가압실린더(30)의 동력으로 내장재(200)를 가압하여 내장재를 고정시키게 된다.Then, when the lifting plate is lowered by the driving of the main cylinder 24, which is the upper fixing means 20, the pressing frame 22 is in contact with the interior material 200 mounted on the supporting frame 12, which is the lower fixing means 10. In this state, the interior material 200 is pressed by the power of the pressurizing cylinder 30 to fix the interior material.

다음, 열풍 분사수단(50)이 동작하며 상기 내장재(200)의 외곽면에 노출되어 있는 스킨(210)의 단부(212)로 열풍을 공급하여 상기 스킨(210)의 단부(212)에 도포되어 있는 접착제를 건조시키도록 한다.Next, the hot air spraying means 50 operates and supplies hot air to the end 212 of the skin 210 exposed on the outer surface of the interior material 200 to be applied to the end 212 of the skin 210 , Allow the adhesive to dry.

즉, 열풍 분사수단(50)인 실린더(42)가 구동하면 상기 실린더(42)의 로드(44)에 결합되어 있는 승강대(48)는 하강하게 되고, 이와 함께 상기 승강대(48)에 결합되어 있는 바디부(52)는 하강하는 과정에서 상기 바디부(52)의 분사노즐(58)을 스킨의 단부 내면에 근접시키게 된다.That is, when the cylinder 42, which is the hot air injection means 50, is driven, the lifting platform 48 coupled to the rod 44 of the cylinder 42 descends, and with this, the lifting platform 48 is coupled to the lifting platform 48. The body 52 brings the injection nozzle 58 of the body 52 closer to the inner surface of the end of the skin in the process of descending.

다음, 외부의 컴프레셔 구동으로 고압의 공기는 바디부(52)의 공간(54)으로 공급되어 지고, 공급된 공기는 바디부(52)에 내장된 히팅코일(56)의 열원으로 가열된 후, 분사노즐(58)을 통해 스킨(210)의 단부(212)로 분사되며 스킨(20)의 단부 내면에 도포되어 있는 접착제인 수성본드를 건조시키게 된다.Next, high-pressure air is supplied to the space 54 of the body 52 by driving an external compressor, and the supplied air is heated by the heat source of the heating coil 56 built in the body 52, It is sprayed to the end 212 of the skin 210 through the spray nozzle 58 and the water-based bond, which is an adhesive applied to the inner surface of the end of the skin 20, is dried.

다음, 스킨 접착수단(60)이 구동하며 핑거부(80)를 통해 스킨(210)의 단부(212)를 내장재(200)의 외곽면을 감싸도록 하며 접착시키게 된다.Next, the skin bonding means 60 is driven and the end 212 of the skin 210 is attached to the outer surface of the interior material 200 through the finger portion 80 .

즉, 스킨 접착수단(60)인 실린더(62)가 구동하며 슬라이드관(66)을 전진 이동시킨다.That is, the cylinder 62, which is the skin bonding means 60, is driven to move the slide tube 66 forward.

다음, 상기 슬라이더관(66)의 상단에 가이드봉(72)으로 연결되어 있는 브라켓(74)은 전진하며 핑거부(80)를 전진 이동시키게 되며, 이 과정에서 상기 핑거부(80)는 스킨(210)의 단부(212)를 전방으로 밀어 상기 스킨(210)의 단부(212)가 내장재(200)의 외곽면(202)을 일차적으로 감싸주도록 유도한다.Next, the bracket 74 connected to the upper end of the slider pipe 66 by the guide rod 72 moves forward and moves the finger part 80 forward, in this process, the finger part 80 is the skin ( The end 212 of the 210 is pushed forward to induce the end 212 of the skin 210 to primarily surround the outer surface 202 of the interior material 200 .

다음, 슬라이드관(66)이 계속적으로 전진 이동하면 상기 브라켓(74)에 축 결합되어 있는 롤러(90)는 슬라이드관(66)의 양측에 마련되어 있는 가이드측벽(86)의 상단을 타고 이동하는 과정에서 상기 가이드측벽(86)의 상단에 함몰 형성되어 있는 단턱부(88)로 떨어지게 되는 데, 이에 따라 상기 롤러(90)와 축결합되어 있는 브라켓(74)은 슬라이드관(66)에 상 ,하 이동가능하게 끼워져 있는 가이드봉(72)을 통해 상기 롤러(90)와 함께 단턱부(88)의 함몰 깊이만큼 하강 동작을 수행한다.Next, when the slide tube 66 continues to move forward, the roller 90 axially coupled to the bracket 74 moves along the upper end of the guide side wall 86 provided on both sides of the slide tube 66 . falls to the stepped portion 88 recessed on the upper end of the guide side wall 86, and accordingly, the bracket 74 axially coupled to the roller 90 is attached to the slide tube 66 in the upper and lower portions. A lowering operation is performed as much as the depression depth of the stepped portion 88 together with the roller 90 through the movably inserted guide rod 72 .

이와 동시에 상기 브라켓(74)에 결합되어 있는 핑거부(80)는 스킨(210)의 단부(212)를 밀어 상기 스킨(210)이 내장재(200)의 외곽면(202)을 감싸도록 한 상태에서 상기 브라켓(74)의 하강 동작에 따라 하강하며 내장재(200)의 외곽면(202)을 감싼 상기 스킨(210)의 단부(212)를 눌러주게 됨으로서 스킨(210)의 단부(212)를 내장재(200)의 외곽면(202)을 감싼 상태로 자동 접착시키게 된다.At the same time, the finger portion 80 coupled to the bracket 74 pushes the end 212 of the skin 210 so that the skin 210 surrounds the outer surface 202 of the interior material 200 . It descends according to the lowering operation of the bracket 74 and presses the end 212 of the skin 210 that surrounds the outer surface 202 of the interior material 200, thereby inserting the end 212 of the skin 210 into the interior material ( 200) is automatically attached to the outer surface 202 of the wrapped state.

다음, 스킨 접착수단(60)인 핑거부(80)의 내부 순환유로(134)로 온수 및 냉수를 순차적으로 순환시켜 스킨의 단부를 열 압착 및 냉각시키게 된다.Next, hot water and cold water are sequentially circulated through the internal circulation passage 134 of the finger portion 80 that is the skin bonding means 60 to thermocompress and cool the end of the skin.

즉, 핑거부(80)의 경사면부(82)가 스킨(210) 단부(212)를 눌러주고 나면, 제어부는 3방향밸브(140, 142)를 전기적으로 작동시켜 온수를 핑거부(80)의 순환유로(134)로 순환시키도록 하며 이 과정에서 온수의 열원에 의해 핑거부(80)의 경사면부(82)는 스킨(210)의 단부(212)를 눌러줌과 동시에 열 압착시켜 스킨(20)의 단부(212)에 도포되어 있는 수성본드의 접착력을 높혀주게 된다.That is, after the inclined surface portion 82 of the finger portion 80 presses the end 212 of the skin 210 , the controller electrically operates the three-way valves 140 and 142 to supply hot water to the finger portion 80 . The skin 20 is circulated through the circulation passage 134, and in this process, the inclined surface portion 82 of the finger portion 80 is thermally compressed while pressing the end portion 212 of the skin 210 by the heat source of the hot water. ) to increase the adhesion of the water-based bond applied to the end (212).

다음, 일정시간 열 압착이 진행되고 나면 제어부는 3방향밸브(140, 142)를 작동시켜 냉수를 핑거부(80)의 순환유로(134)로 순환시키도록 하며, 이 과정에서 냉수의 냉각 효과에 의해 스킨의 단부는 식혀지며 변형없이 견고한 접착 성능을 유지시키게 된다.Next, after thermal compression is performed for a certain period of time, the control unit operates the three-way valves 140 and 142 to circulate the cold water to the circulation passage 134 of the finger unit 80, and in this process, the cooling effect of the cold water is affected. By this, the end of the skin is cooled and a strong adhesive performance is maintained without deformation.

한편, 상기 스킨 접착수단(60)의 열 압착이 진행되는 동안 내장재(200)를 고정하고 있는 상, 하부 고정수단(10, 20)의 받침프레임(12) 및 가압프레임(22)의 내부 순환유로(114, 124)에도 동일하게 온수 및 냉수가 순차적으로 순환하며 내장재의 표면에 가 접착되어 있는 스킨을 열 압착 및 냉각시키도록 함으로서 별도의 열 압착 공정을 수행할 필요없이 내장재(200)를 가압 고정하는 과정에서 스킨(210)을 내장재(200)에 열 압착시키는 공정이 동시에 이루어지며 스킨을 내장재에 견고하게 접착시키게 된다. On the other hand, the internal circulation flow path of the support frame 12 and the pressure frame 22 of the upper and lower fixing means 10 and 20 for fixing the interior material 200 while the skin bonding means 60 is thermocompressed. Similarly to (114, 124), hot and cold water sequentially circulates and thermocompresses and cools the skin tentatively attached to the surface of the interior material, thereby pressurizing and fixing the interior material 200 without performing a separate thermal compression process. In the process, the process of thermocompressing the skin 210 to the interior material 200 is simultaneously performed, and the skin is firmly adhered to the interior material.

상기와 같이 본 발명의 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치를 통해 내장재(200)의 표면에 접착되어 있는 스킨(210)의 단부(212)는 상기 내장재(200)의 외곽면(202)을 감싼 상태로 자동 접착되며 스킨(210)이 부착된 완제품의 내장재(200)를 제작하게 된다.As described above, the end 212 of the skin 210 adhered to the surface of the interior material 200 through the automatic device for skin attachment of the interior material of the present invention is wrapped around the outer surface 202 of the interior material 200. It is self-adhesive and the interior material 200 of the finished product to which the skin 210 is attached is produced.

10: 하부 고정수단 12: 받침프레임
14: 순환유로 20: 상부 고정수단
22: 가압프레임 24: 순환유로
40: 스킨 히팅수단 42: 실린더
50: 열풍 분사수단 52: 바디부
56: 히팅코일 58: 분사노즐
60: 스킨 접착수단 62: 실린더
66: 슬라이더관 72: 가이드봉
74: 브라켓 80: 핑거부
82: 경사면부 134: 순환유로
136: 공급포트 138: 배출포트
140, 142: 3방향밸브 144: 온수공급관
146: 냉수공급관 148: 온수배출관
150: 냉수배출관
200: 내장재 210: 스킨10: lower fixing means 12: support frame
14: circulation passage 20: upper fixing means
22: pressurized frame 24: circulation flow path
40: skin heating means 42: cylinder
50: hot air injection means 52: body part
56: heating coil 58: spray nozzle
60: skin bonding means 62: cylinder
66: slider tube 72: guide rod
74: bracket 80: finger part
82: inclined surface portion 134: circulation passage
136: supply port 138: discharge port
140, 142: 3-way valve 144: hot water supply pipe
146: cold water supply pipe 148: hot water discharge pipe
150: cold water discharge pipe
200: interior material 210: skin

Claims (3)

접착제가 도포되어 있는 스킨(210)의 단부(212)를 내장재(200)의 외곽면(202)에 감싸도록 한 상태로 접착 고정시키는 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치에 있어서,
상기 스킨(210)이 가접착되어 있는 내장재(200)를 받쳐주는 받침프레임(12)을 구비한 하부 고정수단(10);
상기 하부 고정수단(10)의 위쪽에 위치하며 메인실린더(24)의 구동으로 하강하는 승강판(26);
상기 승강판(26)에 설치되는 가압실린더(30);
상기 가압실린더(30)의 로드에 결합되며 상기 받침프레임(12)에 올려져 있는 상기 내장재(200)를 가압하는 가압프레임(22)을 구비한 상부 고정수단(20);
상기 상부 고정수단(20)의 승강판(26)에 브라켓(42)으로 고정되는 실린더(44);
상기 실린더(44)의 동력으로 승강하는 승강대(48);
상기 승강대(48)에 설치되며 상기 승강대(48)의 동작으로 상, 하 이동하며 내부에는 공갑의 공기를 공급받기 위한 공간(54)이 마련된 바디부(52);
상기 바디부(52)의 공간(54)에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 발열하며 상기 공간(54)으로 공급된 공기를 가열하는 히팅코일(56);
상기 바디부(52)의 하단에 연결 설치되며 상기 바디부(52)의 내부 공간(54)에서 가열된 공기를 공급받은 상태에서 상기 바디부(52)의 상, 하 이동 동작에 따라 상기 내장재(200)의 외곽면(202)으로 노출되어 있는 상기 스킨(210)의 단부(212)로 분사시켜 상기 스킨(210)의 단부(212)에 도포되어 있는 접착제를 건조시키는 열풍 분사수단(50);
하부다이(11)에 설치되며 실린더의 동력으로 전, 후 이동하는 과정에서 상기 스킨(210)의 단부(212) 외면을 밀어 상기 스킨(210)의 단부(212) 내면이 상기 내장재(200)의 외곽(210)에 감싸지도록 하는 핑거부(80)로 구성한 스킨 접착수단(60)을 포함하여 구성하며;
상기 핑거부(80)의 내부에는 순환유로(134)가 형성되고, 상기 순환유로(134)에는 온수와 냉수를 선택적으로 순환시키기 위한 공급포트(136) 및 배출포트(138)가 연결 설치됨을 특징으로 하는 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치.
In the automatic device for attaching the skin of an automobile interior material, the end 212 of the skin 210 to which the adhesive is applied is adhesively fixed to the outer surface 202 of the interior material 200,
a lower fixing means (10) having a support frame (12) for supporting the interior material (200) to which the skin (210) is temporarily attached;
a lifting plate 26 positioned above the lower fixing means 10 and descending by the driving of the main cylinder 24;
a pressure cylinder 30 installed on the lifting plate 26;
an upper fixing means 20 coupled to the rod of the pressure cylinder 30 and having a pressure frame 22 for pressing the interior material 200 mounted on the support frame 12;
a cylinder 44 fixed to the lifting plate 26 of the upper fixing means 20 by a bracket 42;
a lifting platform 48 for lifting and lowering by the power of the cylinder 44;
The body portion 52 is installed on the lift 48 and moves up and down by the operation of the lift 48 and has a space 54 therein for receiving the air of the gauntlet;
a heating coil (56) installed in the space (54) of the body (52) and configured to generate heat with externally applied power and heat the air supplied to the space (54);
It is connected to the lower end of the body part 52 and is supplied with heated air in the internal space 54 of the body part 52 according to the up and down movement of the body part 52, and the interior material ( 200) hot air spraying means 50 for drying the adhesive applied to the end 212 of the skin 210 by spraying it to the end 212 of the skin 210 exposed to the outer surface 202;
It is installed on the lower die 11 and pushes the outer surface of the end 212 of the skin 210 in the process of moving forward and backward by the power of the cylinder so that the inner surface of the end 212 of the skin 210 is the inner surface of the interior material 200 . Consists of including a skin bonding means (60) composed of a finger portion (80) to be wrapped around the outer (210);
A circulation passage 134 is formed inside the finger portion 80, and a supply port 136 and a discharge port 138 for selectively circulating hot and cold water are connected and installed in the circulation passage 134. A skin-attached automation device for automobile interiors.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 받침프레임(12)과 상기 가압프레임(22)의 내부에는 순환유로(114, 124)가 각각 형성되며, 상기 각 순환유로(114, 124)에는 온수와 냉수를 선택적으로 순환시키기 위한 공급포트(160, 180) 및 배출포트(162, 182)가 각각 연결 설치됨을 특징으로 하는 자동차 내장재의 스킨 부착 자동화 장치.The method of claim 1,
Circulation passages 114 and 124 are respectively formed in the support frame 12 and the pressurizing frame 22, and supply ports for selectively circulating hot and cold water in each of the circulation passages 114 and 124 ( 160, 180) and the discharge ports (162, 182) are connected to each other, characterized in that the automatic device for attaching the skin of an automobile interior material.
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