KR102260601B1 - 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, IP기반 카메라 모듈에서, CCTV영상과 열화상을 동시에 촬영하고, 상기 촬영한 열화상으로부터 화재발생위험이 높은 영역을 관심영역으로 설정하여, 상기 설정한 관심영역으로 구성된 ROI열화상을 추출하여 상기 CCTV영상과 함께 통합 관제 시스템으로 제공하고, 상기 관제 시스템에서, 상기 CCTV영상과 상기 ROI열화상을 이용하여 해당 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시한 후, 상기 온도분포에 대한 동태를 모니터링함으로써, 특정 구역에서의 화재 발생을 인식하여, 상기 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템을 통해 해당 구역으로의 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INTEGRATION OF MANAGEMENT AND CONTROL CONNECTED WITH DISASTER BROADCASTING}

본 발명은 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IP기반 카메라 모듈에서, CCTV영상과 열화상을 동시에 촬영하고, 상기 촬영한 열화상으로부터 화재발생위험이 높은 영역을 관심영역으로 설정하여, 상기 설정한 관심영역으로 구성된 ROI열화상을 추출하여 상기 CCTV영상과 함께 통합 관제 시스템으로 제공하고, 상기 관제 시스템에서, 상기 CCTV영상과 상기 ROI열화상을 이용하여 해당 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시한 후, 상기 온도분포에 대한 동태를 모니터링함으로써, 특정 구역에서의 화재 발생을 인식하여, 상기 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템을 통해 해당 구역으로의 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 화재와 같은 재난사고의 발생 빈도가 증가함에 따라 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 모니터링하여 화재의 발생을 인식하도록 하는 영상모니터링 시스템에 대한 대중의 관심이 급격하게 증가하고 있다.

일반적으로 영상모니터링 시스템은, 금융기관, 공공기관, 지하철, 학교시설 등에 구비되어 CCTV 등과 같은 촬영수단을 통해 촬영되는 영상을 상시 감시하여 범죄 예방과 같은 보안감시를 위해 주로 이용된다.

그러나 최근의 영상모니터링 시스템은, 관공서, 공항, 학교, 병원, 지하철 또는 경기장과 같은 공공장소 등과 같이 화재가 발생한 경우 인명 및 재산의 피해가 기하급수적으로 증가하는 다양한 장소에 구비되어 보안감시 뿐만 아니라 화재발생을 인식하여, 이에 대한 경보방송을 즉각적으로 수행할 수 있도록 하는 통합 관제 시스템으로 확장되고 있다.

그러나 종래의 통합 관제 시스템은, 복수의 장소에 설치되는 복수의 카메라로부터 수신되는 복수의 영상을 다수의 감시 요원이 상시 모니터링을 수행해야 하는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는, 상기 카메라에 불꽃 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 감지 센서, 적외선 감지 센서 등과 같은 복수의 화재감지센서를 통합하여 구성하고, 상기 각각의 센서에서 측정한 센서데이터와 상기 카메라에서 촬영한 영상을 관제 서버로 제공하며, 상기 관제 서버에서 상기 수신한 센서데이터를 분석하여, 상기 장소에서의 화재를 자동으로 감지하는 센서 기반 화재 관제 시스템이 개발되어 상용화되고 있다.

그러나 종래의 센서 기반 화재 관제 시스템은, 다수의 화재감지센서를 구비하고 있기 때문에, 상기 화재감지센서를 구성하는 복수의 센서에서 오작동이 빈번하게 발생될 수 있으며, 이로 인해 잘못된 재난방송을 수행할 수 있는 문제점을 내포하고 있다.

또한 종래의 센서 기반 화제 관제 시스템은, 복수의 센서데이터와 함께 카메라로 촬영한 영상을 실시간으로 전송해야 하기 때문에 네트워크 트래픽이 급격하게 증가하여 센서데이터 및 영상의 송수신에 딜레이가 발생되어 화재발생의 인식이 늦어져 화재로 인한 피해가 확대될 수 있는 문제점이 있다.

이에 따라 본 발명에서는, 열화상 카메라와 CCTV 카메라를 하나의 카메라 모듈로 통합하여 구성하고, 상기 카메라 모듈에서 열화상 및 CCTV영상을 동시에 수집하여, 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 조건에 해당하는 이벤트가 발생되는 경우, 상기 열화상에서 온도값에 따른 ROI열화상을 구성하여, 상기 구성한 ROI열화상과 상기 CCTV영상을 통합 관제 시스템으로 제공할 수 있도록 하고, 상기 통합 관제 시스템에서는, 상기 수신한 CCTV영상에 상기 수신한 ROI열화상 영역을 오버레이하여 상기 감시대상구역의 온도분포를 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, 상기 온도분포에 대한 동태를 파악하여 해당 감시대상구역에서의 화재의 발생을 실시간으로 감지하여, 상기 통합 관제 서버와 연계된 재난방송 시스템을 통해 즉각적으로 재난방송을 수행할 수 있도록 하는 방안을 제안하고자 한다.

또한 본 발명은, 상기 열화상에서 이벤트의 발생이 감지될 때, 상기 온도값에 따라 구성된 ROI열화상 영역과, 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역을 동일한 픽셀값으로 부여하여 ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 상기 ROI열화상 데이터의 각 픽셀간 변화정도(variation)를 최소화하여 압축의 효율을 극대화하여, 상기 CCTV영상 및 ROI열화상의 송수신을 위한 네트워크 트래픽을 최소화할 수 있도록 하는 방안을 제안하고자 한다.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저 한국등록특허 제1297237호(2013.08.09.)는 재난 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 관측지점에 설치된 감시 카메라로부터 감시지역을 촬영한 감시영상 및 촬영된 감시지역에 대한 좌표정보를 포함하는 감시 영상데이터를 수신하여, 사전에 준비한 상기 관측지점에 대한 파노라마 배경화면에 상기 감시 영상데이터를 오버랩하여 출력함으로써, 상기 관측지점을 전체적으로 모니터링할 수 있도록 하는 재난 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

상기 선행기술은, 팬(pan), 틸트(tilt)를 포함하여 상기 감시 카메라를 제어함으로써, 관측지점에 대한 감시지역을 촬영하고 이를 파노라마 영상으로 출력함으로써, 해당 지역을 모니터링하도록 하는 것일 뿐, 본 발명과 같이 감시대상구역에 설치된 카메라 모듈로부터, CCTV영상과, 특정 이벤트가 발생한 영역(관심영역)만으로 구성된 ROI열화상을 제공받는 것도 아니며, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하여, 이를 토대로 해당 감시대상구역에 대한 화재의 발생을 인식하는 것도 아니며, 상기 화재가 발생한 경우, 이에 대한 정보를 재난방송 시스템에 제공하여, 해당 감시대상구역에 설치된 카메라에 구비되는 스피커를 통해 즉시 비상방송을 수행할 수 있도록 하는 방법 또한 기재하고 있지 않아 상기 선행기술과 본 발명은 현저한 차이점이 있다.

또한 한국등록특허 제1086221호(2011.11.17.)는 재난 감시 시스템 및 재난 감시 시스템 운용 방법에 관한 것으로, 감시지역에 설치된 카메라에서 촬영한 영상데이터를 저해상도로 압축하고, 상기 카메라와 연동된 복수의 센서를 포함하는 센서부에서 측정한 센싱정보를 상기 저해상도로 압축한 영상데이터와 함께 관제 시스템으로 제공하여 상기 감시지역에 대한 재난 감시를 수행할 수 있도록 하는 재난 감시 시스템 및 재난 감시 시스템 운용 방법에 관한 것이다.

즉, 상기 선행기술은, 고화질의 영상을 저화질의 영상으로 압축하여 전송함으로써, 네트워크 트래픽의 초과문제를 해결하고자 하지만, 상기 저화질 영상으로 상기 감시지역에 대한 재난 감시를 정확하게 수행하기에는 한계가 있으며, 복수의 센서에서 실시간으로 측정되는 센서데이터 또한 상기 영상과 함께 전송하기 때문에 여전히 네트워크 트래픽이 초과될 수 있는 문제점을 내포하고 있다.

반면에 본 발명은, 감시대상구역에 각각 설치되는 카메라 모듈에서, CCTV영상과 열화상을 동시에 촬영하여 상기 열화상에서 사전에 설정한 특정 이벤트가 감지된 경우, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 영역을 관심영역으로 추출한 ROI열화상을 상기 CCTV영상과 함께 통합 관제 서버로 전송하여, 상기 CCTV영상에 상기 ROI열화상을 오버레이하여, 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 모니터링함으로써, 화재의 발생을 인식하여 신속한 비상방송을 수행할 수 있도록 하는 것으로, 상기 선행기술은 본 발명의 이러한 기술적 특징을 기재하거나 시사 혹은 암시도 없음이 분명하다.

따라서 상기 선행기술은 본 발명에서 제안하고자 하는 기술적 특징과 명확한 차이점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, CCTV 카메라, 열화상 카메라, 스피커 및 마이크를 통합하여 일체형으로 구비하는 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈을 복수의 감시대상구역에 설치하여, 상기 열화상 카메라로부터 촬영된 열화상에서 화재발생의 위험이 있는 것으로 판단되는 영역을 감지하여, 상기 감지한 영역을 관심영역으로 설정한 ROI열화상을 추출하고, 상기 추출한 ROI열화상 데이터와, 상기 CCTV 카메라를 통해 촬영된 CCTV영상을 통합 관제 시스템으로 제공함으로써, 상기 통합 관제 서버에서 상기 CCTV영상과 상기 ROI열화상 데이터를 이용하여 해당 감시대상구역에서의 화재발생을 신속하게 인식하여, 상기 통합 관제 서버와 연계된 재난방송 시스템에서 상기 카메라 모듈에 구비된 스피커를 통해 재난 방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 이벤트의 발생이 감지된 경우, 상기 카메라 모듈에서, 상기 열화상에서 감지되는 온도값을 CCTV영상의 해상도에 맞추어 픽셀값으로 변환하되, 노이즈 제거 과정을 통해 상기 픽셀값의 크기에 대한 노이즈 성분을 제거하여 ROI열화상 영역을 구성하고, 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상영역은 동일한 픽셀값으로 부여하여 ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 압축의 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 ROI열화상을 상기 CCTV영상에 오버레이하여, 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하고, 상기 온도분포가 사전에 설정한 온도값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합을 감지함으로써, 상기 감시대상구역에서의 화재발생을 신속하고 정확하게 인식할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 화재가 인식된 경우, 상기 인식한 인식결과를 상기 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송시스템으로 제공하여, 상기 각 카메라에 구비된 스피커를 통해 신속한 재난방송을 수행할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상을 통해 상기 화재가 발생한 발화점, 객체 또는 이들의 조합을 포함하는 화재발생요인을 정확하게 분석하여 추적할 수 있도록 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈은, CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하여, 서로 해상도를 일치시켜 CCTV영상과 열화상을 수집하는 영상 수집부, 상기 수집한 열화상으로부터 이벤트의 발생을 감지하는 이벤트 감지부, 상기 이벤트가 발생한 열화상에서 노이즈를 제거하여 ROI열화상을 추출하고, ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성부, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 구성한 ROI열화상 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송하는 영상데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이벤트 감지부는, 상기 수집한 열화상으로부터 사전에 설정한 온도값을 초과하면 상기 이벤트의 발생을 감지하며, 상기 ROI열화상 데이터 구성부는, 상기 이벤트의 발생이 감지된 경우, 해당 열화상에서 감지되는 온도값을 CCTV영상의 해상도에 맞추어 픽셀값으로 변환하되, 상기 변환한 픽셀값의 크기가 상기 온도값에 따라 노이즈 성분이 제거되고, 스무딩된 인터폴레이션을 수행하여 ROI열화상 영역을 구성하고, 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역은 압축효율이 향상되도록 동일한 픽셀값을 부여하여 구성함으로써, CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 ROI열화상 데이터를 구성하며, 상기 이벤트의 발생이 감지되지 않은 경우, 상기 해당 열화상에는 동일한 픽셀값이 할당되어 압축할 경우 전송할 데이터가 최소화되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 카메라 모듈은, 상기 수집한 CCTV영상을 압축하여 CCTV영상 압축데이터를 생성하고 및 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 압축하여 ROI열화상 압축데이터를 생성하는 압축부, 상기 압축한 CCTV영상 압축데이터와 ROI열화상 압축데이터를 다중화하는 다중화부 및 상기 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템으로부터 비상방송신호가 수신되는 경우, 상기 수신한 비상방송신호를 출력하는 비상방송신호 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템은, 복수의 감시대상구역에 설치된 적어도 하나 이상의 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈로부터, CCTV영상, ROI열화상 데이터를 포함하는 영상데이터를 수신하는 영상데이터 수신부, 상기 수신한 ROI열화상 데이터를 상기 수신한 CCTV영상에 오버레이함으로서, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하는 오버레이부, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합이 감지된 경우, 상기 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식하는 화재발생 인식부 및 상기 인식한 결과에 따라 상기 영상데이터를 전송한 카메라 모듈의 네트워크 주소, 상기 감시대상구역의 위치정보 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 재난방송 시스템으로 제공하는 화재정보 전송부를 포함하며, 상기 ROI열화상 데이터는, 상기 획득한 CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 ROI열화상으로 구성되며, 상기 ROI열화상은, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 온도값에 따른 픽셀값으로 각각 할당된 픽셀로 구성된 ROI열화상 영역과, 상기 사전에 설정한 온도값 미만의 온도값에 따라 0의 값으로 할당된 픽셀로 구성된 ROI열화상 영역 이외의 열화상 영역을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 통합 관제 시스템은, 상기 화재가 발생한 것으로 인식되는 경우, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상에서, 상기 표시한 온도분포가 확장되는 방향에 대한 추이를 인식하여, 상기 인식한 화재의 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측부를 더 포함하며, 상기 화재정보는, 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 방법은, 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈에서, CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하여, 서로 해상도를 일치시켜 CCTV영상과 열화상을 수집하는 영상 수집 단계, 상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 열화상으로부터 이벤트의 발생을 감지하는 이벤트 감지 단계, 상기 카메라 모듈에서, 상기 이벤트가 발생한 열화상에서 노이즈를 제거하여 ROI열화상을 추출하고, ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성 단계 및 상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 구성한 ROI열화상 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송하는 영상데이터 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이벤트 감지 단계는, 상기 수집한 열화상으로부터 사전에 설정한 온도값을 초과하면 상기 이벤트의 발생을 감지하며, 상기 ROI열화상 데이터 구성 단계는, 상기 이벤트의 발생이 감지된 경우, 해당 열화상에서 감지되는 온도값을 CCTV영상의 해상도에 맞추어 픽셀값으로 변환하되, 상기 변환한 픽셀값의 크기가 상기 온도값에 따라 노이즈 성분이 제거되고, 스무딩된 인터폴레이션을 수행하여 ROI열화상 영역을 구성하고, 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역은 압축효율이 향상되도록 동일한 픽셀값을 부여하여 구성함으로써, CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 ROI열화상 데이터를 구성하며, 상기 이벤트의 발생이 감지되지 않은 경우, 상기 해당 열화상에는 동일한 픽셀값이 할당되어 압축할 경우 전송할 데이터가 최소화되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 재난방송 연계 통합 관제 방법은, 상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 CCTV영상을 압축하여 CCTV영상 압축데이터를 생성하고 및 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 압축하여 ROI열화상 압축데이터를 생성하는 압축 단계, 상기 카메라 모듈에서, 상기 압축한 CCTV영상 압축데이터와 ROI열화상 압축데이터를 다중화하는 다중화 단계 및 상기 카메라 모듈에서, 상기 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템으로부터 비상방송신호가 수신되는 경우, 상기 수신한 비상방송신호를 출력하는 비상방송신호 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 재난방송 연계 통합 관제 방법은, 상기 통합 관제 시스템에서, 복수의 감시대상구역에 설치된 적어도 하나 이상의 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈로부터, CCTV영상, ROI열화상 데이터를 포함하는 영상데이터를 수신하는 영상데이터 수신 단계, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 수신한 ROI열화상 데이터를 상기 수신한 CCTV영상에 오버레이함으로서, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하는 오버레이 단계, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합이 감지된 경우, 상기 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식하는 화재발생 인식 단계 및 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 인식한 결과에 따라 상기 영상데이터를 전송한 카메라 모듈의 네트워크 주소, 상기 감시대상구역의 위치정보 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 재난방송 시스템으로 제공하는 화재정보 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 통합 관제 방법은, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 화재가 발생한 것으로 인식되는 경우, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상에서, 상기 표시한 온도분포가 확장되는 방향에 대한 추이를 인식하여, 상기 인식한 화재의 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측 단계를 더 포함하며, 상기 화재정보는, 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명의 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법은, CCTV 카메라와 열화상 카메라, 스피커 및 마이크를 일체형으로 구비한 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈을 복수의 감시대상구역에 각각 설치하여, 상기 각 카메라 모듈에서 수신되는 CCTV영상 및 열화상을 토대로 화재의 발생 및 화재진행방향을 신속하게 인식하여, 상기 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템에서 복수의 카메라 모듈을 통해 상기 화재에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 상기 카메라 모듈에서 상기 열화상을 전송할 때, 상기 촬영한 열화상에서, 사전에 설정한 특정 이벤트의 발생을 감지하여, 상기 이벤트가 발생한 열화상에서 노이즈를 제거하여 관심영역에 대한 ROI열화상을 추출하고, 상기 관심영역이 아닌 타 영역은 동일한 픽셀값으로 부여하여, ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 상기 ROI열화상 데이터를 구성하는 각 픽셀간 변화정도를 최소화하여, 상기 ROI열화상 데이터의 압축효율을 향상시켜, 네트워크 트래픽을 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 상기 통합 관제 시스템에서, 상기 CCTV영상과 함께 ROI열화상이 수신되는 경우, 상기 ROI열화상을 상기 CCTV영상에 오버레이하여, 상기 감시구역에 대한 온도분포를 표시하고, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 미리 설정한 임계값을 초과한 상태에서 상기 온도분포가 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합을 감지하여 화재의 발생을 신속하게 인식하고, 상기 화재가 발생한 것으로 인식된 경우, 상기 화재의 진행방향을 예측하여, 상기 인식결과, 예측결과 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 상기 재난방송 시스템으로 제공하여, 상기 감지결과 및 예측결과에 따른 감시대상구역으로 신속한 화재비상방송을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈의 동작과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템의 동작과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계를 통해 화재에 대한 통합 관제를 수행하는 절차를 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템(200)(이하, 통합 관제 시스템이라 칭함)은, 복수의 감시대상구역에 각각 설치되는 적어도 하나 이상의 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈(100)(이하, 카메라 모듈로 칭함)로부터 영상데이터를 수신하여, 상기 각 감시대상구역에서의 화재발생을 인식하고, 상기 인식한 결과를 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로 제공하여 해당 감시대상구역에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

여기서 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 감시대상구역의 CCTV영상을 촬영하기 위한 CCTV 카메라, 상기 감시대상구역의 열화상을 촬영하기 위한 열화상 카메라, 상기 감시대상구역의 음향을 수집하기 위한 마이크 및 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로부터 비상방송신호를 포함한 다양한 음향신호가 수신되는 경우, 상기 감시대상구역으로 상기 수신한 음향신호를 출력하기 위한 스피커를 일체형으로 통합하여 구성된다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 도로, 지하철, 병원, 학교, 관공서, 건물과 같이 다양한 장소에 구비되며, 상기 CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하여, 그 결과인 CCTV영상 및 열화상에 대한 해상도를 일치시켜, 상기 해상도를 일치시킨 CCTV영상과 열화상을 동시에 수집하고, 상기 마이크를 통해 상기 감시대상구역에서 발생한 음향을 수집한다.

한편, 상기 열화상 카메라는 감시대상구역에서 발생되는 적외선을 감지하고, 감지한 적외선의 파장에 따라 온도값을 계산함으로써, 해당 감시대상구역의 온도분포를 나타내는 열화상을 획득할 수 있다.

또한 상기 각 카메라 모듈(100)은, 인터넷에 접속하기 위한 네트워크 주소(IP 주소)가 사전에 부여되어 있으며, 해당 감시대상구역에 대한 화재의 발생을 인식하기 위한 관련 데이터를 상기 통합 관제 시스템(200)과 송수신할 수 있다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 이벤트가 발생된 것을 감지하여, 상기 이벤트가 발생한 열화상에서 감지되는 온도분포를 관심영역으로 설정하고, 상기 설정한 관심영역을 추출한 ROI열화상을 포함하는 ROI열화상 데이터를 구성한다.

이후, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 수집한 CCTV영상과 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 상기 통합 관제 시스템(200)으로 전송함으로써, 해당 감시대상구역에서의 화재 발생을 인식할 수 있도록 한다.

상기 이벤트는, 상기 감시대상구역에서 화재발생의 가능성이 높은 상태를 감지하기 위한 것으로, 상기 특정 이벤트를 감지하는 것은, 상기 열화상에서 사전에 설정한 온도값을 초과하는지에 대한 여부를 감지함으로써, 수행된다.

한편 상기 ROI열화상 데이터를 구성하는 것은 도 2를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 구성한 ROI열화상 데이터, 상기 수집한 음향 또는 이들의 조합을 각각 압축하고, 다중화한 영상데이터를 상기 통합 관제 서버(100)로 제공한다.

한편, 상기 ROI열화상 데이터와 상기 CCTV영상을 제공하는 상기 카메라(200)에 대한 일련의 동작과정은 도 2를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

또한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 상기 영상데이터를 수신한 통합 관제 서버(100)는, 상기 수신한 영상데이터에서 ROI열화상 데이터가 존재하는 경우, 상기 영상데이터에 포함된 CCTV영상에 상기 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상을 상기 CCTV영상에 오버레이함으로써, 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 상기 CCTV영상에 실시간으로 표시하여 출력한다.

또한 상기 통합 관제 서버(100)는, 상기 온도분포를 오버레이한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포에 대한 동태를 분석하여 해당 카메라 모듈(100)에 위치하는 감시대상구역에서의 화재의 발생을 인식하고, 상기 인식한 결과 화재에 대한 진행방향을 예측한다.

또한 상기 통합 관제 서버(100)는, 상기 인식한 인식결과와, 상기 예측한 예측결과를 해당 통합 관제 서버(100)와 연계된 재난방송 시스템(300)으로 제공하여, 상기 화재에 대한 신속한 비상방송을 즉각적으로 수행할 수 있도록 한다.

한편, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 수신되는 영상데이터를 토대로 화재의 발생을 인식하고, 화재 진행방향을 예측하여 신속한 비상방송을 수행할 수 있도록 하는 상기 통합 관제 서버(100)의 동작과정에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈의 동작과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 과제를 위한 카메라 모듈(100)은, 특정 감시대상구역에 각각 설치되어, 해당 감시대상구역에서의 이벤트 발생을 감지하고, 상기 감지한 결과를 통합 관제 서버(100)로 제공하여, 해당 감시대상구역에서의 화재발생을 실시간으로 인식할 수 있도록 하는 것으로, CCTV영상을 촬영하여 수집하기 위한 CCTV 카메라, 열화상을 수집하기 위한 열화상 카메라, 상기 음향을 수집하기 위한 마이크 및 비상방송신호를 출력하기 위한 스피커를 일체형으로 구성된다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 CCTV 카메라, 열화상 카메라 및 마이크를 통해 상기 감시대상구역에 대한 해상도가 일치된 CCTV영상과 열화상, 및 해당 감시대상구역에서 발생한 음향을 동시에 수집한다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 CCTV영상을 압축한 CCTV영상 압축데이 및 음향을 압축한 음향 압축데이터를 생성하며, 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 이벤트를 감지한다.

상기 이벤트 감지는 상기 열화상에서 사전에 설정한 온도값을 초과하는 것을 감지함으로써, 수행되며, 상기 이벤트가 감지되는 경우, 상기 카메라 모둘(100)은, 상기 감시대상구역에서의 화재발생위험이 있는 것으로 간주하여, 상기 통합 관제 시스템(200)에서 해당 감시대상구역에서의 화재발생을 인식하도록 상기 열화상으로부터 ROI열화상을 추출함으로써, ROI열화상 데이터를 구성한다.

또한 상기 이벤트가 발생한 경우, 상기 ROI열화상 데이터를 구성하기 위해, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 수집한 열화상에서 감지된 온도값을 상기 CCTV영상의 해상도에 맞추어 상기 열화상의 각 픽셀에 대한 픽셀값을 변환한다.

이때, 상기 CCTV영상의 해상도(예: 720 x 480)는 상기 수집한 열화상의 해상도(예: 32 x 32)보다 크기 때문에, 상기 수집한 열화상에서 감지되는 온도값을 CCTV영상의 해상도에 맞추어 픽셀값으로 변환할 때, 상기 CCTV영상에 따라 상기 열화상에 복수의 픽셀을 추가하는 인터폴레이션(interpolation)을 수행하고, 상기 추가한 각각의 픽셀에 대한 픽셀값은 인접한 픽셀의 평균값으로 할당된다.

예를 들어, 열화상에서 두개의 인접한 온도값을 CCTV영상의 해상도에 맞추어, 상기 두개의 온도값 사이에 98개의 픽셀을 추가(즉, 인터폴레이션)하여 100개의 픽셀로 만들어 온도값에 대한 픽셀값으로 변환할 때, 상기 열화상의 첫번째 픽셀과 100번째 픽셀의 온도값에 대한 픽셀값을 평균하여 50번째의 픽셀값으로 할당하고, 25번째의 픽셀은 첫번째와 50번째의 픽셀값으로 할당할 수 있다. 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 상기 열화상을 CCTV영상의 해상도와 동일한 ROI열화상 데이터를 구성한다.

한편, CCTV영상의 해상도에 맞추어 상기 열화상에서 감지된 온도값에 대한 픽셀값 변환은, 사전에 설정한 온도범위에 따른 픽셀값을 매핑한 매핑테이블을 토대로, 상기 각 픽셀에 대한 픽셀값으로 부여함으로써, 수행된다.

이때, 상기 카메라 모듈(100)은, 사전에 설정한 온도값 미만의 픽셀값을 가지는 픽셀에 대해서는 노이즈로 간주하여, 해당 픽셀의 픽셀값을 동일한 특정 픽셀값(예: 0)으로 할당함으로써, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 픽셀로 구성된 영역은 자동적으로 관심영역인 ROI열화상 영역으로 구성된다.

즉, 상기 평균값 계산과 상기 픽셀값을 0으로 할당하는 과정을 통해 상기 열화상을 구성하는 각 픽셀의 상관도가 높아지고 각 픽셀간 변화정도가 낮아지도록 함으로서, 스무딩된 인터폴레이션이 가능한 것이다.

즉, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 온도값에 따른 픽셀값을 가지는 ROI열화상 영역과 상기 0의 픽셀값을 가지는 열화상 영역으로 구성되는 ROI열화상을 상기 수집한 열화상으로부터 추출함으로서, 상기 ROI열화상 데이터를 구성하게 되며, 상기 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상은 상기 수집한 CCTV영상과 동일한 해상도를 가지게 되는 것이다.

이렇게 구성한 ROI열화상 데이터는, ROI열화상 영역과, 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역은, 각 픽셀간 상관도가 높아짐에 따라 압축의 효율을 극대화할 수 있다.

이후, 상기 카메라 모듈(100)을 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 압축하여 ROI열화상 압축데이터를 생성하고, 상기 생성한 ROI열화상 압축데이터, 상기 생성한 CCTV영상 압축데이터, 상기 생성한 음향 압축데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 다중화하여, 상기 다중화한 영상데이터를 통합 관제 시스템(200)로 전송하게 된다.

이때, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 이벤트의 발생이 감지되지 않은 경우에는, 해당 열화상을 구성하는 각 픽셀에 대한 픽셀값을 동일한 사전에 설정한 픽셀값(예: 0)으로 할당하여, 압축효율을 향상시켜, 해당 열화상을 압축하고 상기 생성한 CCTV영상 압축데이터와, 상기 생성한 음향 압축데이터와 함께 다중화하여 상기 통합 관제 서버(100)로 제공하게 된다.

또한 상기 카메라 모듈(100)은, 재난방송 시스템(300)으로부터 화재로 인한 비상방송신호(예: 음향, 음성 등)를 포함하는 비상방송신호가 수신되는 경우, 상기 수신한 비상방송신호를 스피커를 통해 출력함으로써, 해당 감시대상구역에 대한 비상방송을 수행하게 된다.

다만, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 재난방송 시스템(300)으로부터 상기 비상방송신호 이외에 일반적인 방송신호(예: 음악, 안내, 정보제공 등을 위한 방송신호)를 수신하여 일반적인 방송을 수행할 수 있음은 당연할 것이다.

또한 CCTV영상 또는 열화상에 대한 압축은, MPEG2(Moving Picture Expert Group 2), MPEG4 AVC(Advanced Video Coding), HEVC(High Efficiency Video Coding)과 같은 영상 압축 알고리즘을 통해 압축되며, 상기 음향은 돌비 AC3(Dolby Digital Audio Codec 3)과 같은 다양한 음향 압축 알고리즘을 통해 압축된다.

또한 상기 통합 관제 시스템(200)은, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 영상데이터를 수신하여, 상기 수신한 영상데이터를 토대로 특정 감시대상구역에 대한 화재의 발생을 인식하고, 상기 화재의 진행방향을 예측하여, 인식 결과 및 예측결과를 포함하는 화재정보를 해당 통합 관제 시스템(200)에 연계된 재난방송 시스템(300)으로 제공하게 되며, 상기 재난방송 시스템(100)은 상기 화재정보를 참조하여, 상기 화재가 발생한 감시대상구역 및 화재 진행방향에 위치하는 복수의 카메라 모듈(100)로 비상방송신호를 전송하여, 상기 각 감시대상구역에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템의 동작과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템(200)은, 복수의 감시대상구역에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 영상데이터를 수신하여, 상기 각 감시대상구역에 대한 화재의 발생을 인식하고, 상기 인식한 화재에 대한 진행방향을 예측하여, 해당 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로 상기 인식결과, 예측결과 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 제공하여, 상기 화재에 대한 신속한 비상방송을 수행할 수 있도록 한다.

이를 위해, 상기 통합 관제 시스템(200)은, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 영상데이터를 실시간으로 수신한다.

상기 영상데이터는, 상기 카메라 모듈(100)에서 다중화한 CCTV영상 압축데이터, ROI열화상 압축데이터, 음향 압축데이터 또는 이들의 조합을 포함함은 상술한 바와 같다.

이때, 상기 ROI열화상 데이터는, 사전에 설정한 온도값을 초과하여 상기 각 온도값에 대응하는 픽셀값을 가지는 ROI열화상 영역과, 0의 픽셀값을 가지는 ROI열화상 영역 이외의 영역을 포함하는 ROI열화상으로 구성됨은 상술한 바와 같다.

또한 상기 통합 관제 시스템(200)은, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 수신한 영상데이터를 역다중화하여, CCTV영상 압축데이터, ROI열화상 압축데이터, 음향 압축데이터 또는 이들의 조합을 추출하고, 상기 추출한 각 압축데이터를 압축 복원함으로써, CCTV영상, ROI열화상 데이터, 음향 또는 이들의 조합을 획득한다.

다음으로, 상기 통합 관제 시스템(200)은 상기 압축 복원한 CCTV영상에 상기 압축 복원한 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상을 오버레이함으로서, 상기 복원한 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시한다.

한편, 상기 오버레이는, 상기 CCTV영상을 배경으로 설정하고, 상기 ROI열화상을 전경으로 설정한 다음, 상기 ROI열화상의 각 픽셀값과, 상기 ROI열화상의 각 픽셀에 대응하는 상기 CCTV영상의 각 픽셀값에 대한 중간값을 계산하고, 상기 CCTV영상의 각 픽셀값을 상기 계산한 중간값으로 각각 적용함으로써, 수행된다.

이때, 상기 CCTV영상에 오버레이되는 상기 ROI열화상 영역은, 반투명한 상태의 잔상으로 오버레이되어, 상기 감시대상구역에 대한 온도분포가 표시됨으로서, 특정 온도값을 가지는 영역이 어떠한 객체를 포함하고 있는지를 시각적이고 즉각적으로 인식할 수 있도록 하며, 0의 픽셀값을 가지는 상기 열화상 영역은 아무런 효과 없이 CCTV영상의 픽셀값으로 표현된다.

또한 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 미리 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합을 감지되는 경우, 해당 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식한다.

또한 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 온도분포가 일정한 방향으로 확장되는 경우, 상기 확장되는 온도분포를 토대로 상기 인식한 화재의 진행방향을 예측한다.

다음으로, 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 인식결과 및 예측결과를 토대로 화재정보를 생성하고, 상기 생성한 화재정보를 해당 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로 전송하여, 상기 화재에 대한 비상방송을 수행할 수 있도록 하고, 화재 대응기관 및 상기 통합 관제 시스템(200)을 관리하는 관리자에게 제공하는 기능을 수행한다.

이때 상기 화재정보는, 상기 영상데이터를 전송한 카메라 모듈(100)의 네트워크 주소, 상기 화재를 인식한 감시대상구역의 위치정보, 상기 예측한 화재의 진행방향에 대한 위치정보, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상 또는 이들의 조합을 포함한다.

이때, 상기 재난방송 시스템(300)은, 상기 카메라 모듈(100)의 네트워크 주소에 따라 해당 카메라 모듈(100)로 비상방송신호를 전송하여 상기 화재에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보에 따라 상기 예측한 화재 진행방향에 위치하는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로 상기 비상방송 데이터를 전송하여, 화재 진행에 따른 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 과제를 위한 카메라 모듈(100)은, CCTV 카메라와 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하여 해상도를 일치시킨 CCTV영상과, 열화상을 수집하는 영상 수집부(110), 마이크를 통해 상기 감시대상구역에서 발생하는 음향을 수집하는 음향 수집부(120), 스피커를 통해 화재로 인한 비상방송신호를 출력하는 비상방송신호 출력부(130), 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 이벤트가 발생되었는지에 대한 여부를 감지하는 이벤트 감지부(140), 상기 이벤트를 감지한 결과에 따라 상기 수집한 열화상을 이용하여 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성부(150), 압축부(160), 다중화부(170), 상기 CCTV영상 및 상기 구성한 ROI열화상 데이터와, 상기 음향을 다중화한 영상데이터를 전송하는 영상데이터 전송부(180), 비상방송신호를 수신하여, 상기 비상방송신호 출력부(130)를 통해 화재로 인한 비상방송신호를 출력할 수 있도록 하는 비상방송신호 수신부(190)를 포함하여 구성된다.

상기 영상 수집부(110)는, CCTV 카메라로 구성되고, 상기 감시대상구역에 대한 CCTV영상을 수집하는 CCTV영상 수집부(111) 및 열화상카메라로 구성되고 상기 감시대상구역에 대한 열화상을 수집하는 열화상 수집부(112)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 CCTV영상 수집부(111) 및 상기 열화상 수집부(112)를 통해 수집되는 CCTV영상과 열화상은 상호 해상도가 일치되어 각각 수집된다.

또한 상기 이벤트 감지부(140)는, 상기 수집한 열화상에서, 상기 감시대상구역에 대한 사전에 설정한 이벤트가 발생하였는지에 대한 여부를 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 상기 이벤트를 감지하는 것은, 상기 수집한 열화상으로부터 사전에 설정한 온도값을 초과하는 지에 대한 여부를 감지함으로써, 수행된다.

또한 상기 ROI열화상 데이터 구성부(150)는, 상기 감지한 결과 이벤트가 발생한 경우, 상기 수집한 열화상에서 감지되는 온도값을, 온도값 범위별로 사전에 설정한 픽셀값을 매핑한 매핑테이블에 따라 상기 수집한 CCTV영상의 해상도에 맞추어 특정 픽셀값으로 변환하여, ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 특정 온도값을 초과하는 영역을 관심영역으로 하는 ROI열화상을 추출한다.

상기 ROI열화상 데이터를 구성하는 것은 도 2를 참조하여 상세히 설명하였으므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기 이벤트 감지결과 이벤트가 감지되지 않은 경우에는, 상기 변환시, 열화상에는 동일한 픽셀값(예: 0)이 할당되어 압축된 후, 상기 통합 관제 시스템(200)으로 전송됨은 상술한 바와 같다.

또한 상기 압축부(160)는, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 수집한 음향, 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 각각 압축하여 CCTV영상 압축데이터, 음향 압축데이터, ROI열화상 압축데이터 또는 이들의 조합을 생성하는 기능을 수행한다.

또한 상기 다중화부(170)는, 상기 생성한 CCTV영상 압축데이터, ROI열화상 압축데이터, 음향 압축데이터 또는 이들의 조합을 포함한 영상데이터를 다중화하며 상기 영상데이터 전송부(180)는, 다중화한 영상데이터를 통합 관제 시스템(200)으로 전송하는 기능을 수행한다. 이때, 상기 영상데이터에는 해당 카메라 모듈(100)에 부여된 네트워크 주소가 포함된다.

또한 상기 비상방송신호 수신부(190)는, 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로부터 화재로 인한 비상방송신호를 수신하는 기능을 수신하여, 상기 스피커로 구성된 비상방송신호 출력부(130)를 통해 상기 수신한 비상방송신호를 출력함으로서, 화재에 대한 비상방송을 수행하는 기능을 수행한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계 통합 관제 시스템(200)은, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 영상데이터를 수신하여 역다중화하는 영상데이터 수신부(210), 상기 역다중화한 영상데이터로부터 CCTV영상을 획득하는 CCTV영상 획득부(220), 상기 역다중화한 영상데이터로부터 ROI열화상 데이터를 획득하는 ROI열화상 데이터 획득부(230), 상기 획득한 ROI열화상데이터를 구성하는 ROI열화상을 상기 획득한 CCTV영상에 오버레이하는 오버레이부(240), 상기 오버레이한 CCTV영상을 토대로 특정 감시대상구역에서의 화재의 발생을 인식하는 화재발생 인식부(250), 상기 화재의 발생이 인식된 경우, 해당 화재의 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측부(260), 상기 인식한 인식결과, 상기 예측한 예측결과 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 구성하는 화재정보 구성부(270) 및 상기 구성한 화재정보를 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로 전송하는 화재정보 전송부(280)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 영상데이터 수신부(210)는, 복수의 감시대상구역에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)로부터 영상데이터를 실시간으로 수신하는 기능을 수행한다.

또한 상기 CCTV영상 획득부(220)는, 상기 역다중화한 영상데이터로부터 CCTV영상 압축데이터를 획득하고, 상기 CCTV영상 압축데이터를 압축 복원함으로써, 최종적인 CCTV영상을 획득하는 기능을 수행한다.

또한 상기 ROI열화상 데이터 획득부(230)는, 상기 역다중화한 영상데이터로부터 ROI열화상 압축데이터를 획득하고, 상기 ROI열화상 압축데이터를 압축 복원함으로써, 최종적인 ROI열화상 데이터를 획득하는 기능을 수행한다.

이때, 상기 역다중화한 영상데이터에 ROI열화상 데이터가 포함되어 있지 않는 경우에는, 상기 통합 관제 시스템(200)은 상기 획득한 CCTV영상을 디스플레이를 통해 출력하거나, 데이터베이스(400)에 저장하여, 해당 감시대상구역에 대한 영상모니터링을 수행할 수 있도록 한다.

또한 상기 오버레이부(240)는, 상기 획득한 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상을 상기 획득한 CCTV영상에 오버레이함으로써, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하는 기능을 수행한다.

한편 상기 오버레이를 수행하는 과정은 도 3을 참조하여 설명하였으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.

또한 상기 화재발생 인식부(250)는, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상을 토대로 상기 감시대상구역에서의 화재의 발생을 인식하는 기능을 수행한다.

이때, 상기 인식은 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 표시한 온도분포의 각 온도값이 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합이 감지되는 경우, 상기 화재발생 인식부(250)는 해당 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식한다.

또한 상기 화재 진행방향 예측부(260)는, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 확장되는 방향에 대한 추이를 인식함으로서, 상기 인식한 화재의 진행방향을 예측하는 기능을 수행한다.

또한 상기 화재정보 구성부(270)는, 상기 화재의 발생을 인식한 결과에 따라 해당 영상데이터를 전송한 카메라 모듈(100)의 네트워크 주소, 해당 감시대상구역의 위치정보, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 구성하여, 상기 화재정보 전송부(280)를 통해 상기 구성한 화재정보를 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)으로 제공하여 해당 감시대상구역에 대한 비상방송을 수행할 수 있도록 한다.

이때, 상기 화재정보 전송부(280)는, 상기 재난방송 시스템(300) 이외에 화재 대응 기관(예: 소방서, 경찰서)이나, 관리자 단말로 제공하고, 디스플레이를 통해 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상을 출력함으로서, 화재발생에 대한 신속한 대처를 수행할 수 있도록 하며, 화재에 대한 사후 처리시, 상기 화재가 발생한 화재발생요인을 정확하게 추적 및 분석할 수 있도록 한다.

한편, 상기 구성한 화재정보는, 상기 화재 진행방향 예측부(260)에서 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함하여 구성됨은 당연할 것이다. 이를 통해 상기 재난방송 시스템(300)은 상기 화재 진행방향에 대한 위치정보를 토대로 해당 방향으로 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)을 통해 화재의 진행을 해당 위치로 사전에 방송하여 인명 및 재산에 대한 피해를 최소화할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계를 통해 화재에 대한 통합 관제를 수행하는 절차를 나타낸 흐름도이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난방송 연계를 통해 화재에 대한 통합 관제를 수행하는 절차는 우선, 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈(100)에서, CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 동시에 촬영하여 해상도를 일치시킨 CCTV영상과 열화상을 수집하는 영상 수집 단계를 수행한다(S110).

다음으로, 상기 카메라 모듈(100)에서, 상기 수집한 열화상에서, 사전에 설정한 이벤트가 발생되었는지에 대한 여부를 감지하는 이벤트 감지 단계를 수행한다(S120).

상기 이벤트 발생을 감지하는 것은, 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 온도값을 초과하는지에 대한 여부를 감지함으로써, 수행된다.

다음으로, 상기 카메라 모듈(100)에서, 상기 감지한 결과 이벤트가 발생된 경우(S130), 상기 수집한 열화상을 CCTV영상의 해상도에 맞추어 상기 열화상에서 감지된 온도값에 대한 픽셀값을 할당하여 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성 단계를 수행한다(S140).

상기 구성한 ROI열화상 데이터는, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 온도값에 따른 픽셀값으로 할당된 ROI열화상 영역과, 상기 온도값을 초과하지 않은 온도값에 따라 0의 픽셀값으로 할당된 열화상 영역을 포함하는 ROI열화상으로 구성됨은 상술한 바와 같다.

다음으로, 상기 카메라 모듈(100)에서, 상기 수집한 CCTV영상과, 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 상기 통합 관제 시스템(100)에로 전송하는 영상데이터 전송 단계를 수행한다(S150).

이때, 상기 영상데이터는 상기 카메라 모듈(100)에 포함된 마이크를 통해 수집되는 음향을 더 포함할 수 있으며, 상기 카메라 모듈(100)은, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 수집한 음향, 상기 구성한 ROI열화상 데이터 또는 이들의 조합을 각각 압축하는 압축 단계를 수행하고, 상기 압축한 CCTV영상, ROI열화상 데이터, 음향 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 다중화하는 다중화 단계를 수행하여, 상기 다중화한 영상데이터를 상기 통합 관제 시스템(200)로 전송하게 된다.

한편, 상기 이벤트 감지결과 이벤트가 발생한지 않은 것으로 감지되는 경우(S130), 상기 카메라 모듈(100)은 상기 열화상의 각 픽셀값을 동일한 픽셀값으로 할당하여 열화상 데이터를 구성하고(S131), 상기 수집한 CCTV영상과, 상기 구성한 열화상 데이터를 포함하는 영상데이터를 상기 통합 관제 시스템(200)으로 전송한다.

이때, 상기 CCTV영상과, 상기 구성한 열화상 데이터는 각각 압축되어 다중화됨은 당연하다.

다음으로, 상기 통합 관제 시스템(200)에서, 복수의 감시대상구역에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(100)에서 전송한 영상데이터를 수신하는 영상데이터 수신 단계를 수행한다(S160).

다음으로, 상기 통합 관제 시스템(200)에서, 상기 수신한 영상데이터를 이용하여 상기 감시대상구역에서의 화재의 발생은 인식하는 화재발생 인식 단계를 수행한다(S170).

이를 위해 우선적으로, 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 수신한 영상데이터를 역다중화하여, CCTV영상 획득 단계를 통해 상기 역다중화한 영상데이터로부터 압축 복원한 CCTV영상을 획득하고, ROI열화상 데이터 획득 단계를 통해, 상기 역다중화한 영상데이터로부터 압축 복원한 ROI열화상 데이터를 획득한다.

다음으로 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 획득한 ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상을 상기 획득한 CCTV영상에 오버레이하는 오버레이 단계를 수행하여, 상기 CCTV영상에 해당 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하며, 이후, 상기 화재 인식 단계를 통해 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상을 이용하여, 상기 온도분포의 동태를 모니터링함으로써, 상기 화재의 발생을 인식하게 된다.

한편, 상기 화재의 발생을 인식하는 것은, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포에 대한 온도값이 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합을 감지함으로써, 수행된다.

또한 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 온도분포의 확장방향에 따라 상기 인식한 화재의 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측 단계를 더 수행할 수 있음은 상술한 바와 같다.

다음으로, 상기 통합 관제 시스템(200)은, 상기 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식되는 경우(S180), 상기 인식한 결과를 포함하는 화재정보를 구성하는 화재정보 구성 단계를 수행하고, 상기 구성한 화재정보를 상기 통합 관제 시스템(200)과 연계된 재난방송 시스템(300)로 전송하는 화재정보 전송 단계를 수행(S190)함으로써, 해당 감시대상구역에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 한다.

한편, 상기 구성한 화재정보는 해당 영상데이터를 전송한 카메라 모듈(100)의 네트워크 주소, 상기 화재를 인식한 감시대상구역의 위치정보 또는 이들의 조합을 포함하며, 상기 화재 진행방향을 예측한 경우에는 상기 화재정보는 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 재난방송 연계 통합 관제 시스템 및 그 방법은, 카메라 모듈에서 감시대상구역에 대한 CCTV영상 및 열화상을 동시에 수집하고, 상기 열화상으로부터 화재발생위험영역을 관심영역으로 설정한 ROI열화상을 추출하여 상기 CCTV영상 및 ROI열화상을 압축하여 전송함으로써, 네트워크의 트래픽을 최소화하고, 상기 ROI열화상을 상기 CCTV영상에 오버레이하여, 상기 오버레이한 CCTV영상을 토대로 해당 감시대상구역에 대한 화재발생을 정확하게 인식하여, 연계된 재난방송 시스템을 통해 해당 감시대상구역에 대한 비상방송을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로서, 상기 화재 인한 인적 및 재산적 피해를 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 위주로 상술하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100: 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈
110: 영상 수집부 120: 음향 수집부
130: 비상방송신호 출력부 140: 이벤트 감지부
150: ROI열화상 데이터 구성부 160: 압축부
170: 다중화부 180: 영상데이터 전송부
190: 비상방송신호 수신부 200: 재난방송 연계 통합 관제 시스템
210: 영상데이터 수신부 220: CCTV영상 획득부
230: ROI열화상 데이터 획득부 240: 오버레이부
250: 화재발생 인식부 260: 화재 진행방향 예측부
270: 화재정보 구성부 280: 화재정보 전송부

Claims (10)

1. CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하여, 서로 해상도를 일치시켜 CCTV영상과 열화상을 수집하는 영상 수집부;
   상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 온도값을 초과하는 이벤트의 발생을 감지하는 이벤트 감지부;
   상기 이벤트가 발생한 열화상에서 노이즈를 제거하여 ROI열화상을 추출하고, ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성부; 및
   상기 수집한 CCTV영상, 상기 구성한 ROI열화상 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송하는 영상데이터 전송부;를 포함하며,
   상기 ROI열화상 데이터 구성부는,
   상기 이벤트의 발생이 감지되면, 상기 CCTV영상의 해상도에 맞추어 해당 열화상에서 감지되는 온도값에 대응하는 픽셀값으로 변환하되, 상기 변환한 결과, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 픽셀값을 가지는 영역은 ROI열화상 영역으로 구성하고,
   상기 사전에 설정한 온도값 미만인 픽셀값을 가지는 영역은, 노이즈로 간주하여 압축효율이 향상되도록 동일한 특정 픽셀값을 할당하여 해당 영역을 상기 ROI열화상이 아닌 열화상 영역으로 구성함으로써, 해당 열화상으로부터 상기 구성한 ROI열화상 영역과 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역을 포함하는 ROI열화상을 추출하여, 상기 CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 상기 ROI열화상 데이터를 구성하며,
   상기 이벤트의 발생이 감지되지 않으면, 상기 압축효율이 향상되도록 해당 열화상에 동일한 특정 픽셀값을 할당하여, 상기 ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송할 상기 영상데이터의 크기가 최소화되도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라 모듈은,
   상기 수집한 CCTV영상을 압축하여 CCTV영상 압축데이터를 생성하고, 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 압축하여 ROI열화상 압축데이터를 생성하는 압축부;
   상기 압축한 CCTV영상 압축데이터 및 ROI열화상 압축데이터를 다중화하는 다중화부; 및
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템으로부터 비상방송신호가 수신되는 경우, 상기 수신한 비상방송신호를 출력하는 비상방송신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈.
4. 복수의 감시대상구역에 설치된 적어도 하나 이상의 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈로부터, CCTV영상과 ROI열화상 데이터를 포함하는 영상데이터를 수신하는 영상데이터 수신부;
   상기 수신한 ROI열화상 데이터를 상기 수신한 CCTV영상에 오버레이함으로서, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하는 오버레이부;
   상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합이 감지된 경우, 상기 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식하는 화재발생 인식부; 및
   상기 인식한 결과에 따라 상기 영상데이터를 전송한 카메라 모듈의 네트워크 주소, 상기 감시대상구역의 위치정보 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 재난방송 시스템으로 제공하는 화재정보 전송부;를 포함하며,
   상기 ROI열화상 데이터는,
   상기 수신한 CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 ROI열화상으로 구성되며,
   상기 ROI열화상은, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 온도값에 대해서는 해당 온도값에 대응하는 픽셀값을 할당하여 구성한 ROI열화상 영역과, 상기 사전에 설정한 온도값 미만인 온도값에 대해서는 동일한 특정 픽셀값을 할당하여 구성한 열화상 영역을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템은,
   상기 화재가 발생한 것으로 인식되는 경우, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상에서, 상기 표시한 온도분포가 확장되는 방향에 대한 추이를 인식하여, 상기 인식한 화재에 대한 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측부;를 더 포함하며,
   상기 화재정보는, 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 시스템.
6. 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈에서, CCTV 카메라 및 열화상 카메라를 통해 감시대상구역을 촬영하고, 서로 해상도를 일치시켜 CCTV영상과 열화상을 수집하는 영상 수집 단계;
   상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 열화상에서 사전에 설정한 온도값을 초과하는 이벤트의 발생을 감지하는 이벤트 감지 단계;
   상기 카메라 모듈에서, 상기 이벤트가 발생한 열화상에서 노이즈를 제거하여 ROI열화상을 추출하고, ROI열화상 데이터를 구성하는 ROI열화상 데이터 구성 단계; 및
   상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 CCTV영상, 상기 구성한 ROI열화상 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 영상데이터를 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송하는 영상데이터 전송 단계;를 포함하며,
   상기 ROI열화상 데이터 구성 단계는,
   상기 이벤트의 발생이 감지되면, 상기 CCTV영상의 해상도에 맞추어 해당 열화상에서 감지되는 온도값에 대응하는 픽셀값으로 변환하되, 상기 변환한 결과, 사전에 설정한 온도값을 초과하는 픽셀값을 가지는 영역은 ROI열화상 영역으로 구성하고,
   상기 사전에 설정한 온도값 미만인 픽셀값을 가지는 영역은, 노이즈로 간주하여 압축효율이 향상되도록 동일한 특정 픽셀값을 할당하여 해당 영역을 상기 ROI열화상이 아닌 열화상 영역으로 구성함으로써, 해당 열화상으로부터 상기 구성한 ROI열화상 영역과 상기 ROI열화상 영역이 아닌 열화상 영역을 포함하는 ROI열화상을 추출하여, 상기 CCTV영상과 동일한 해상도를 가지는 상기 ROI열화상 데이터를 구성하며,
   상기 이벤트의 발생이 감지되지 않으면, 상기 압축효율이 향상되도록 해당 열화상에 동일한 특정 픽셀값을 할당하여, 상기 ROI열화상 데이터를 구성함으로써, 상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템으로 전송할 상기 영상데이터의 크기가 최소화되도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 방법.
7. 삭제
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 재난방송 연계 통합 관제 방법은,
   상기 카메라 모듈에서, 상기 수집한 CCTV영상을 압축하여 CCTV영상 압축데이터를 생성하고, 상기 구성한 ROI열화상 데이터를 압축하여 ROI열화상 압축데이터를 생성하는 압축 단계;
   상기 카메라 모듈에서, 상기 압축한 CCTV영상 압축데이터 및 ROI열화상 압축데이터를 다중화하는 다중화 단계; 및
   상기 카메라 모듈에서, 상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템과 연계된 재난방송 시스템으로부터 비상방송신호가 수신되는 경우, 상기 수신한 비상방송신호를 출력하는 비상방송신호 출력 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 방법.
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 재난방송 연계 통합 관제 방법은,
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템에서, 복수의 감시대상구역에 설치된 적어도 하나 이상의 재난방송 연계 통합 관제를 위한 카메라 모듈로부터, CCTV영상, ROI열화상 데이터를 포함하는 영상데이터를 수신하는 영상데이터 수신 단계;
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템에서, 상기 수신한 ROI열화상 데이터를 상기 수신한 CCTV영상에 오버레이함으로서, 상기 CCTV영상에 상기 감시대상구역에 대한 온도분포를 표시하는 오버레이 단계;
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템에서, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상의 각 프레임을 순차적으로 비교하여, 상기 온도분포가 사전에 설정한 임계값을 초과한 상태에서 지속적으로 증가하거나, 상기 온도분포가 확장되거나 또는 이들의 조합이 감지된 경우, 상기 감시대상구역에서 화재가 발생한 것으로 인식하는 화재발생 인식 단계; 및
   상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템에서, 상기 인식한 결과에 따라 상기 영상데이터를 전송한 카메라 모듈의 네트워크 주소, 상기 감시대상구역의 위치정보 또는 이들의 조합을 포함하는 화재정보를 재난방송 시스템으로 제공하는 화재정보 전송 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 통합 관제 방법은,
    상기 재난방송 연계 통합 관제 시스템에서, 상기 화재가 발생한 것으로 인식되는 경우, 상기 온도분포를 표시한 CCTV영상에서, 상기 표시한 온도분포가 확장되는 방향에 대한 추이를 인식하여, 상기 인식한 화재에 대한 진행방향을 예측하는 화재 진행방향 예측 단계;를 더 포함하며,
    상기 화재정보는, 상기 예측한 화재 진행방향에 대한 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난방송 연계 통합 관제 방법.

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