JP2012178134A - セキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム及び方法 - Google Patents

セキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム及び方法 Download PDF

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Abstract

【課題】本発明は、赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム及び方法を公開する。
【解決手段】該システムは、セキュリティ監視の実施を必要とする複数の場所にそれぞれ架設され、被監視区域の赤外線熱画像を撮影し、温度値を含む該被監視区域の赤外線熱画像に関する赤外線熱画像アナログ信号を出力するための複数の赤外線カメラと、各赤外線カメラの近傍にそれぞれ設けられ、上記赤外線熱画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の赤外線デジタル信号に変換する複数のデータ処理モジュールと、カメラに対する制御信号を生成して出力し、デジタル信号を受信して分析・処理・管理・制御を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定するための監視用コンピュータとを含む。本発明によれば、セキュリティ監視と火災早期警戒の柔軟性、迅速性及び警報の正確性が向上する。
【選択図】図２

Description

本発明は、セキュリティ監視技術に係り、特にネットワークセキュリティ監視と火災早期警戒システム及び方法に関する。
現在、ホテル、デパート、大型倉庫及びその他の環境セキュリティの面で比較的に高く要求される重要な場所において、リアルタイムでのネットワーク監視技術及び設備の応用は、既に完全な程度に達しており、広く普及されている。しかし、９８％以上のセキュリティ監視システムは、ＣＣＤ可視光カメラを主要な監視手段としており、通常はＣＣＤ可視光カメラを、監視を必要とする場所に架設し、有線又は無線ネットワーク経由で画像を遠方に伝送し、遠隔監視の目的を達成する。
ＣＣＤ可視光カメラは、光電ダイオードが照射されると強弱の均一でない電流が生じるという原理に基き、光―電気変換特性を利用して、感光面上に投射された画像情報を収集して、それに対応する電気信号に変換し、それから、電気信号が増幅とＡＤ変換を経てデジタル画像信号に変換され、ディスプレイを通して人の目で識別される。
ＣＣＤ可視光カメラの撮影原理に基き、稼働環境には充分な可視光を有しなければならないため、ＣＣＤ可視光カメラは、光が比較的に充分である昼間における監視の方により適し、夜になると、白熱光又は赤外線などの補助光源の照明があってから使用できるようになる。しかし、白熱灯と赤外灯などの照射距離も照射視界（視角）も思う通りにはいかず、往々にして遠距離と大視角の監視の需要を満足できない。また、従来のＣＣＤ可視光カメラに基づくセキュリティ監視システムは、通常温度測定と火災自動早期警戒機能を有しない。
現在、ビルなど室内場所に取り付けられる火災早期警戒システムにおいて、一般的に煙検知器を利用して環境中の煙霧を検知する。火災が生じた場合に、煙霧が上昇運動し、部屋の天井まですぐに達することができるが、煙検知器は、通常天井の最外層（下層）の表面に取り付けられ、煙霧を検知することによりいち早く火災を発見し、大多数の人がまだ炎を見ておらず、又は煙のにおいを嗅いでいないときに警報を出し、例えば煙霧が散るまで耳障りな笛音を発し続ける。
選択可能な煙検知器は、イオンセンサと光電センサの二種類あるが、いずれにせよ、同様に以下の二つの不備がある。まず、火災が生じたときに、火事になって煙霧が生じてから、煙検知器が検知できるようになるが、このとき、往々にして既に隠れた危険性を除去する最も早い時期ではなくなった。それに、煙検知器火災警報システムには現場撮影機能を有しないため、火災現場の様子を直観的に再現することができないし、火災現場の人及び施設の分布状況を迅速に観察することもできないので、救助・救援に不利である。
つまり、従来のＣＣＤ可視光セキュリティ監視システムは、撮影することしかできず、火災警報機能を有していなく、夜の監視効果が補助光源に頼り、かつ観測距離に限度がある。一方、従来の煙検知器火災警報システムは、火事になって煙霧が生じてから稼働できるようになり、しかも煙検知器には撮影機能を有していない。
実際に、セキュリティ監視と火災早期警戒には、相互に依存し、分けられない関係にある。監視手段の実施を必要とする大多数の場所にとって、該２つの機能は、必ず同時に具備し、かつ常に注目されるべきものである。例えば、ホテルの廊下、デパート、家具店、各種類の大型倉庫、オイル保管庫、弾薬庫といった場所にとって、セキュリティ防犯類の監視がもちろん重要であるが、火災の早期警戒がより重要となる。しかし、いまだに、セキュリティ監視問題を効果的に解決できるとともに火災の自動早期警戒問題も解決できる設備がなく、特に火災の早期警戒について、上記の面積が比較的に大きい場合に火がまだ燃焼していないときに早めに予知していち早く警報を出して、火災を未然に防ぎ、人の死傷と財産の損失を避けられるような設備がない。
従来技術の欠陥を克服するために、本発明は、赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム及び方法を提供し、赤外線熱撮影と赤外線温度測定技術を利用して、ホテル、デパート、大型倉庫など重要な場所におけるセキュリティ監視と火災自動早期警戒問題を総合的に解決する。
上記目的を達成するために、本発明は、赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムを提供する。該システムは、セキュリティ監視の実施を必要とする複数の場所にそれぞれ架設され、被監視区域の赤外線熱画像を撮影し、温度値を含む該被監視区域の赤外線熱画像に関する赤外線熱画像アナログ信号を出力するための複数の赤外線カメラと、各赤外線カメラの近傍にそれぞれ設けられ、該赤外線カメラから出力された赤外線熱画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の赤外線デジタル信号に変換するための複数のデータ処理モジュールと、上記複数の赤外線カメラに対する制御信号、上記データ処理モジュールに対するインテリジェント監視信号を生成して出力し、上記赤外線デジタル信号を受信して分析・処理・管理・制御を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定するための監視用コンピュータとを含む。
本発明の実施例によれば、該システムは、各赤外線カメラの近傍にそれぞれ設けられ、被監視区域の可視光画像を撮影し、該被監視区域の可視光画像に関する可視光画像アナログ信号を出力するための複数のＣＣＤカメラを更に含む。上記データ処理モジュールの各々は、１つのＣＣＤカメラに接続され、該ＣＣＤカメラから出力された可視光画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の可視光デジタル信号に変換する。該監視用コンピュータは、上記複数のＣＣＤカメラに対する制御信号を生成して出力し、上記可視光デジタル信号を受信し、受信した可視光デジタル信号と受信した赤外線デジタル信号の両方を用いて分析・処理を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定する。
本発明の実施例によれば、上記複数の赤外線カメラと上記複数のＣＣＤカメラの各々の撮影方位の変更は、各自と一体に取り付けられている雲台の駆動によって実現され、該雲台が４８５シリアルインタフェース経由で上記データ処理モジュールに接続することで相互間のデータ通信を行なわれる。
本発明の実施例によれば、該システムは、内部に上記赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ、及びデータ処理モジュールが各自の内部電源とともに集成される防護カバーを更に含む。上記雲台は、防護カバーに接続し、防護カバーの方位を制御することにより、防護カバー内のカメラの撮影方位を制御する。
本発明の実施例によれば、該システムは、警報用ラッパ及び／又は警報ランプを含む警報モジュールであって、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、上記データ処理モジュールに接続され、危険が生じた場合に、該監視用コンピュータ及び／又は該赤外線カメラの制御を受けて音声警報又は音響光学警報を行なうための複数の警報モジュールと、ラッパとマイクを含む通信モジュールであって、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、一つの上記データ処理モジュールに接続され、危険が生じた場合に、外部と音声通話を行なうための複数の通信モジュールとを更に含む。
本発明の実施例によれば、上記データ処理モジュールは、該赤外線カメラと該ＣＣＤカメラとを含むカメラからの、赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号とを含むアナログ信号を、赤外線デジタル信号と可視光デジタル信号とを含む標準ネットワーク伝送用のデジタル信号に変換するネットワークデータ変換ユニットと、ネットワーク経由で該監視用コンピュータからの雲台制御信号を４８５シリアルインタフェース制御信号に変換し、該当操作を行なうように対応する雲台を制御し、雲台からの状態情報を４８５シリアルインタフェース経由で受信して該監視用コンピュータに送信する雲台制御ユニットと、上記赤外線カメラから発された温度超過警報信号を受信し、該信号を音響光学信号に変換して該警報モジュールの警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信し、上記温度超過警報信号をネットワーク経由で該監視用コンピュータに返送する警報ユニットと、ネットワーク経由で該監視用コンピュータからの音声通話信号を該通信モジュールのラッパに伝送して放送し、該通信モジュールのマイクで受信した音声信号を該監視用コンピュータに送信して遠隔通話を完成させる通信ユニットと、該監視用コンピュータからのインテリジェント監視信号を受信して、上記被監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成するインテリジェント監視ユニットとを含む。
本発明の実施例によれば、該監視用コンピュータは、上記複数のデータ処理モジュールからの上記デジタル信号を受信するデータ入力インタフェースと、データ入力インタフェースからの上記デジタル信号に対して、危険分析処理ソフトウェアを応用してスクリーンショット処理及びデータ分析を行ない、処理後のデータに基づいて、被監視区域の危険の種類及びその発生位置を特定し、上記赤外線カメラと上記ＣＣＤカメラ制御用の雲台制御信号、監視範囲を分画するように該データ処理モジュールを制御してインテリジェント監視と警報を行なうためのインテリジェント監視信号を生成するデータ分析モジュールと、上記処理後データ及び特定結果を記憶する記憶モジュールとを含む。
本発明の実施例によれば、該監視用コンピュータは、被監視区域の赤外線熱画像ビデオ画面、赤外線デジタル信号、危険の種類、危険発生位置及び対処提案を直観的に表示するための表示モジュールを更に含む。
本発明の実施例によれば、該監視用コンピュータのデータ入力インタフェースは、ＲＪ４５標準ネットワークインタフェース経由で該データ処理モジュールとの間にデータ伝送とネットワーク通信を実現する。
本発明の実施例によれば、該システムは、該データ処理モジュールと該監視用コンピュータにそれぞれ接続し、両者間のネットワーク通信を実現するネットワークデータ伝送モジュールを更に含む。
本発明の実施例によれば、該ネットワークデータ伝送モジュールは、ネットワーク回線経由で該データ処理モジュールと該監視用コンピュータに接続する交換機又はハブであり、又は、ネットワーク回線経由で該データ処理モジュールと該監視用コンピュータに接続するルータである。
上記目的を実現するために、本発明は、赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法を更に提供し、該方法は、上記いずれか一つの赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムを応用してセキュリティ監視及び火災早期警戒を行なう。該方法は、セキュリティ監視の実施を必要とする場所内に架設される赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ及び各自のデータ処理モジュールを起動して、被検出区域の赤外線熱画像と可視光画像を撮影するステップ１と、無線又は有線ネットワーク経由で通信し、監視用コンピュータからの雲台制御信号を受信して上記赤外線カメラとＣＣＤカメラの撮影角度と撮影動作を制御するステップ２と、撮影した温度値を含む赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号をリアルタイムでデータ処理モジュールに伝送し、該データ処理モジュールが上記赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号をデジタル信号に変換して監視用コンピュータに伝送するステップ３と、赤外線カメラが、撮影した温度値を含む赤外線熱画像に基づいて温度超過警報信号を生成し、データ処理モジュールが上記温度超過警報信号を受信して警報モジュールの警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信して音響光学警報を行ない、該データ処理モジュールが、更に通信モジュールのマイクからの現場通信信号を受信して外部に伝送し、又は、外部から通信信号を受信して該通信モジュールのラッパに伝送し、該データ処理モジュールが、更に該監視用コンピュータからのインテリジェント監視信号を受信して、赤外線カメラとＣＣＤカメラの監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成するステップ４と、監視用コンピュータが、インストールされた危険分析処理ソフトウェアを応用して、受信したデジタル信号に対してスクリーンショット処理とデータ分析をするステップ５と、監視用コンピュータが、上記分析に基づいて、危険が生じたか否かを判断するステップ６と、判断結果により危険が生じたことが表される場合、監視用コンピュータが、上記分析に基づいて、危険の種類と危険の発生位置を特定し、警報信号と、現場連絡及び救助・救援指示用の通信信号などを生成し、それからステップ８へ進むが、判断結果により危険が生じたことが表されない場合、ステップ２に戻るステップ７と、判断結果により危険が生じたことが表される場合、該監視用コンピュータが、表示画面の制御及び切り替えを行ない、制御信号及び警報信号を送信し、該データ処理モジュールと協力して通信信号を伝送するステップ８とを含む。
本発明の実施例によれば、該方法は、ステップ７を実行した後に、監視用コンピュータが、危険が生じたビデオセグメント、関連データ及び採用されうる対処提案などを記憶モジュール及び／又は該危険分析処理ソフトウェアのデータベースに自動的に記憶し、今後の分析と処理に備わるステップ９を更に含む。
本発明は、セキュリティ監視と火災早期警戒との二つの機能を一体化にすることで、セキュリティ監視と火災早期警戒の柔軟性、迅速性及び警戒の正確性を大きく高めた。特に火災の早期警戒の面において、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムによれば、火災が生じる初期段階で発見して警報することができ、真に災害を未然に防ぎ、損失を蒙らないように人の命と財産を最大限に保護する。
また、本発明の火災早期警戒機能は、赤外線熱画像装置がその検出視野内の環境絶対温度を検知することにより実現し、カメラの取り付け位置や空間が閉鎖されているか否かについて特に要求しない。従って、室内のセキュリティ監視と火災早期警戒に利用可能のみならず、室外の相対的に広々とした場所に応用して火災など生じうるセキュリティ上の隠れた危険性を監視することもできる。
本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、赤外線熱画像装置を利用して現場の監視を行なうものであり、監視場所の環境光線が充分でない問題を考慮する必要がない。本発明の設備は、昼間でも夜でも、ひいてはあらゆる背景光線のない場合でも使用可能であり、常に鮮明且つ精確な画像データを取得できる。
比較的に深刻な火災がすでに生じた場合、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおける赤外線カメラは、煙霧越しで前方の火災現場の様子と被災者の情況を鮮明に映すことができる。これは、従来のＣＣＤ可視光カメラにはできないことである。このとき、現場外の監視者又は救援指揮者は、マイクなどの通信設備を通して、火災現場の暗い煙霧の中を探りながら逃げようとしている人たちに最も有利な抜け出しルートを提示し、又は救援者のために最適な救助ルートを案内することもでき、災害の程度を最低に抑える。
本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムの配置図である。 本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムのブロック図である。 図２に示すセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムのデータ処理モジュールの接続インタフェースを示す。 本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムの稼働フローである。
本発明の実施例の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、実施例と図面を参照して、本発明の実施例を更に詳しく説明する。ここで、本発明の実施例及びその説明は、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものではない。
赤外線熱画像装置は、工業又は民用の検出分野に広く応用されており、赤外線検出技術に基づいて物体の赤外線熱画像を撮影し、物体の位置及び稼働状態などを検出し、検出結果から被写体の赤外線デジタル信号を取得する。
赤外線熱画像装置は、その稼働原理により、撮影もできるし、温度測定もできることが決められており、被検出物体の温度を検知することにより撮影している。画面中の各画素ポイントは、一つの温度値に対応付けられており、監視の同時に検出目標の温度値を検出することができるので、局部温度の明らかな変化を検知することにより火災を予知することができる。温度超過警報の温度閾値は、人が経験から任意に設定できる。また、赤外線熱画像装置が環境の絶対温度に基づいて撮影しているため、画像の撮影と表示は、光からの影響を受けず、即ち、真っ暗の情況において監視することができる。従って、赤外線熱画像装置を用いてセキュリティ監視と火災早期警戒を行なうことは、大いに見込まれている。
図１は、本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムの配置図である。図１に示すように、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、セキュリティ監視の実施を必要とする複数の場所にそれぞれ架設される複数の赤外線熱画像装置（即ち赤外線カメラ）を含んでもよい。各赤外線カメラは、有線又は無線ネットワーク経由で監視センターの監視用コンピュータに接続し、赤外線カメラによって撮影したビデオ画像と温度データをリアルタイムで監視用コンピュータに伝送する。該監視用コンピュータには、ビデオ分析処理ソフトウェアと火災自動警報ソフトウェア（以下、「危険分析処理ソフトウェア」と総称する。上記危険は、侵入類危険と火災危険などを含む。）がインストールされており、上記ビデオ画像と温度データに現れる異常について分析と警報を行なう。
図２は、本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムのブロック図である。
図２に示すように、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、セキュリティ監視の実施を必要とする複数の場所にそれぞれ架設され、被監視区域の赤外線熱画像を撮影し、温度値を含む該被監視区域の赤外線熱画像に関する赤外線熱画像アナログ信号（ビデオ信号）を出力するための複数の赤外線カメラ１と、各赤外線カメラ１の近傍にそれぞれ設けられ、該赤外線カメラ１から出力された赤外線熱画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の赤外線デジタル信号に変換するための複数のデータ処理モジュール２と、上記複数の赤外線カメラ１に対する制御信号、上記データ処理モジュール２に対するインテリジェント監視信号を生成して出力し、上記赤外線デジタル信号を受信して分析・処理・管理・制御を行ない、その中の異常について危険発生位置と危険の種類などを特定して、制御信号と警報信号などを出力するための監視用コンピュータ３とを含む。
ＣＣＤカメラ５を該赤外線カメラ１の近傍に設けて赤外線と可視光の同時観測を行なってもよい。該２つのカメラの撮影動作は、監視用コンピュータ３からの制御を受け、撮影した赤外線熱画像（各ポイントの温度データが含まれている）及び可視光画像に関するアナログデータを該データ処理モジュール２に伝送する。上記データ処理モジュール２は、該ＣＣＤカメラ５から出力された可視光画像アナログ信号（ビデオ信号）を標準ネットワーク伝送用の可視光デジタル信号に変換する。
該監視用コンピュータ３は、上記複数のＣＣＤカメラ５に対する制御信号を生成して出力し、上記可視光デジタル信号を受信し、受信した可視光デジタル信号と受信した赤外線デジタル信号の両方を用いて分析及び処理を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定して、警報信号を出力する。
各赤外線カメラ１（ＣＣＤカメラ５）とデータ処理モジュール２は、電源線を介して電源に接続する。電源線のほかに、各カメラは、一本のネットワーク回線を介してデータ処理モジュール２に接続し、各カメラとデータ処理モジュール２は、ローカルエリアネットワークにある一台のコンピュータと見なすことができる。データ処理モジュール２は、ビデオ画像の信号変換のほか、カメラの撮影時間帯、撮影角度などの撮影動作を制御し、インテリジェント監視モードを含むカメラ撮影パラメータを設置し、赤外線カメラからの温度超過警報信号及び／又は監視用コンピュータ３からの制御信号、警報信号及び通信信号に基づいて警報、通信連絡などの動作を行なう。
上記複数の赤外線カメラ１と上記複数のＣＣＤカメラ５の各々の撮影方位の変更は、各自と一体に取り付けられている雲台の駆動によって実現され、各カメラの雲台が４８５シリアルインタフェース経由で上記データ処理モジュール２に接続して相互間のデータ通信を行なわれる。
上記赤外線カメラ１及びその駆動雲台、ＣＣＤカメラ５及びその駆動雲台、及びデータ処理モジュール２を各自の内部電源とともに防護カバー８内に集成させてもよい。上記雲台は、防護カバー８に接続し、防護カバー８の方位を制御することにより、防護カバー８内のカメラの撮影方位を制御する。
該システムは、複数の警報モジュール６と、複数の通信モジュール７とを更に含む。警報モジュール６は、警報用ラッパ及び／又は警報ランプを含み、警報ランプは、カメラの近傍の１つの警報ランプであってもよく、ラッパで警報を行なうときに同時に点滅する。上記警報モジュール６は、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、上記データ処理モジュール２に接続され、危険が生じた場合に、該監視用コンピュータ３及び／又は該赤外線カメラ１の制御を受けて音声警報又は音響光学警報を行なう。通信モジュール７は、ラッパとマイクを含み、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、一つの上記データ処理モジュール２に接続され、危険が生じた場合に、外部と音声通話を行なう。
該データ処理モジュール２は、該赤外線カメラ１と該ＣＣＤカメラ５とを含むカメラからの、赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号とを含むアナログ信号を、赤外線デジタル信号と可視光デジタル信号とを含む標準ネットワーク伝送用のデジタル信号に変換するネットワークデータ変換ユニット２１と、ネットワーク経由で該監視用コンピュータ３からの雲台制御信号を４８５シリアルインタフェース制御信号に変換し、該当操作を行なうように雲台を制御し、雲台からの状態情報を４８５シリアルインタフェース経由で受信して該監視用コンピュータ３に送信する雲台制御ユニット２２と、上記赤外線カメラ１から発された温度超過警報信号を受信し、該信号を音響光学信号に変換して該警報モジュール６の警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信し、上記温度超過警報信号をネットワーク経由で該監視用コンピュータ３に返送する警報ユニット２３と、ネットワーク経由で該監視用コンピュータ３からの音声通話信号を該通信モジュール７のラッパに伝送して放送し、該通信モジュール７のマイクで受信した音声信号を該監視用コンピュータ３に送信して遠隔通話を完成させる通信ユニット２４と、該監視用コンピュータ３からのインテリジェント監視信号を受信して、上記被監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成するインテリジェント監視ユニット２５とを含む。
上記データ処理モジュール２は、例えばＨ．２６４ビデオ圧縮標準を満足するＤＳＰチップであってもよいし、該データ処理モジュール２の上記機能を満足できるほかのタイプのチップで実現されてもよい。
該監視用コンピュータ３は、上記複数のデータ処理モジュール２からの上記デジタル信号を受信するデータ入力インタフェース３１と、データ入力インタフェース３１からのデジタル信号（赤外線デジタル信号と可視光デジタル信号を含む）に対して危険分析処理ソフトウェアを応用してスクリーンショット処理及びデータ分析を行ない、処理後のデータに基づいて、被監視区域の危険の種類及びその発生位置を特定し、上記赤外線カメラ１と上記ＣＣＤカメラ５制御用の雲台制御信号、監視範囲を分画するように該データ処理モジュール２を制御してインテリジェント監視と警報を行うためのインテリジェント監視信号を生成するデータ分析モジュール３２と、上記処理後データ及び特定結果を記憶する記憶モジュール３３とを含む。
該監視用コンピュータ３は、被監視区域の赤外線熱画像ビデオ画面、赤外線デジタル信号、危険の種類、危険発生位置及び対処提案を直観的に表示するための表示モジュール３４を更に含んでもよい。
該監視用コンピュータ３のデータ入力インタフェース３１は、ＲＪ４５標準ネットワークインタフェース経由で該データ処理モジュール２との間にデータ伝送とネットワーク通信を実現する。
ＲＪ４５標準ネットワークインタフェースに基づいて、ＰｏＥ（Power Over Ethernet（登録商標））配置により、データ処理モジュール２と監視用コンピュータ３との間のデータ通信と設備給電を兼ね備えるワンワイヤ機能を実現してもよい。即ち、防護カバー８から一本のネットワーク回線を引き出して監視用コンピュータ３に接続するだけで、上記すべての構成の通信連絡と電源給電を実現できる。
ＰｏＥ配置とは、従来のイーサネット（登録商標）Ｃａｔ.５配線基礎構成にまったく変更することなく、ＩＰに基づく端末（例えばＩＰ電話機、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントＡＰ、ネットワークカメラなど）にデータ信号を伝送するとともに、該種類の設備に直流給電を提供できる技術を指す。ＰｏＥ技術は、従来の構造化配線のセキュリティを確保できると同時に、従来のネットワークの正常稼働を保証することができ、コストを最大限に低減できる。
本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、該データ処理モジュール２と該監視用コンピュータ３にそれぞれ接続し、両者間のネットワーク通信を実現するネットワークデータ伝送モジュール４を更に含んでもよい。
該ネットワークデータ伝送モジュール４は、ネットワーク回線経由で該データ処理モジュール２と該監視用コンピュータ３に接続する交換機又はハブであってもよいし、ルータであってもよい。
図３は、図２に示すセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムのデータ処理モジュール２の接続インタフェースを示す。
図３に示すように、データ処理モジュール２（例えばＨ.２６４ビデオ圧縮標準のＤＳＰチップ）の各接続インタフェースに関する説明は、下記のとおりである。
インタフェースＡ：ビデオ信号入力インタフェース（即ちＶＧＡインタフェース）
赤外線カメラ１とＣＣＤカメラ５からのアナログ信号を受信し、これらのアナログ信号を対応する標準ネットワーク信号に変換して、ＲＪ４５ネットワーク回線（後述するインタフェースＦ）経由で監視用コンピュータ３に伝送する。
インタフェースＢ：データ処理モジュールに備わる標準オーディオ入力インタフェース
通信モジュール７のマイクが挿入されると、該データ処理モジュール２は、マイクからのオーディオ信号を標準ネットワーク信号に変換して、ＲＪ４５ネットワーク回線（インタフェースＦ）経由で監視用コンピュータ３に伝送する。
インタフェースＣ：データ処理モジュールに備わる標準オーディオ出力インタフェース
警報モジュール６又は通信モジュール７のラッパに接続すると、赤外線カメラ１及び／又は監視用コンピュータ３からの警報信号を放送でき、又は、ＲＪ４５ネットワーク回線（インタフェースＦ）経由で伝送してきたオーディオ信号を放送する。
インタフェースＤ：警報信号入力端子
該端子は、セットになっているデュアルコア電源線であり、赤外線カメラ１に接続する。赤外線カメラ１は、目標が所定温度を超えたことを観測すると、自動的に温度超過警報信号を発し、警報信号入力端子の二本の電線を連通させ、データ処理モジュール２は、連通信号を受信してからインタフェースＣ及び警報モジュール６のラッパ及び／又は警報ランプ経由で直接に音響光学警報信号を発し、内部のプログラムを起動させ、ＲＪ４５ネットワーク回線（インタフェースＦ）経由で信号を監視用コンピュータ３に返送して、該監視用コンピュータ３は、音響光学、画面など一連の警報情報を発する。
インタフェースＥ：４８５シリアルインタフェース入出力インタフェース
コンピュータソフトウェアを用いて、監視用コンピュータ３からの雲台制御信号を該４８５シリアルインタフェース経由で雲台に送信し、雲台の動作を制御し、更に赤外線カメラ１とＣＣＤカメラ５の撮影動作を制御する目的を達成する。該４８５シリアルインタフェース経由で、雲台からの状態情報などを受信することもできる（該データ処理モジュール２がカメラコントローラに相当する）。
インタフェースＦ：標準ＲＪ４５ネットワーク回線通信インタフェース
監視用コンピュータ３のデータ入力インタフェース３１に接続し、該データ処理モジュール２と該監視用コンピュータ３との間に、ビデオ信号、オーディオ信号、カメラ制御信号及び警報信号などに関するデータの双方向伝送を実現する。
図４は、本発明の実施例によるセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムの稼働フローである。
以下、図４を参照して、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムが採用する監視方法を具体的に解釈する。該方法は、下記ステップ１〜８を有する。
ステップ１において、セキュリティ監視の実施を必要とする場所内に架設される赤外線カメラ１、ＣＣＤカメラ５及び各自のデータ処理モジュール２を起動して、被検査区域の赤外線熱画像と可視光画像を撮影する。
ステップ２において、無線又は有線ネットワーク経由で通信し、監視用コンピュータ３からの雲台制御信号を受信して上記赤外線カメラ１とＣＣＤカメラ５の撮影角度や撮影動作を制御する。
ステップ３において、撮影した温度値を含む赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号をリアルタイムでデータ処理モジュール２に伝送し、該データ処理モジュール２が上記アナログ信号をデジタル信号（赤外線デジタル信号と可視光デジタル信号を含む）に変換して監視用コンピュータ３に伝送する。
ステップ４において、赤外線カメラ１は、撮影した温度値を含む赤外線熱画像に基づいて温度超過警報信号を生成し、データ処理モジュール２は、上記温度超過警報信号を受信して警報モジュール６の警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信して音響光学警報を行ない、該データ処理モジュール２は、更に通信モジュール７のマイクからの現場通信信号を受信して外部に伝送し、又は、外部から通信信号を受信して該通信モジュール７のラッパに伝送し、該データ処理モジュール２は、更に該監視用コンピュータ３からのインテリジェント監視信号を受信し、赤外線カメラ１とＣＣＤカメラ５の監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成する。
ステップ５において、監視用コンピュータ３は、インストールされたビデオ分析処理ソフトウェアと火災自動警報ソフトウェア（以下、「危険分析処理ソフトウェア」と総称する）を応用して、受信したデジタル信号に対してスクリーンショット処理とデータ分析を行なう。該危険分析処理ソフトウェアには、セキュリティ監視用の警報種類（例えば、侵入、通り抜け、周辺などの種類）と対応する監視範囲を設定することができ、火災早期警戒用の温度超過警報温度閾値（例えば、被監視区域内のいずれか１つの箇所における温度が６０℃を超えたときに警報を行なうことに設定する）を設定することもできる。「周辺」とは、監視画面において、関係者又は異物が、予めシステムにより被監視区域を画分した周辺（例えば円形、四方形周辺）に入ると、警報を出すことを指す。
ステップ６において、監視用コンピュータ３は、上記分析に基づいて、危険が生じたか否かを判断する。
ステップ７において、判断結果により危険が生じたことが表される場合、監視用コンピュータ３は、上記分析に基づいて、危険の種類と危険の発生位置を特定し、警報信号、現場連絡及び救助・救援指示用の通信信号などを生成し、それからステップ８へ進むが、判断結果により危険が生じたことが表されない場合、ステップ２に戻る。
ステップ８において、危険が生じた場合、該監視用コンピュータ３は、表示画面の制御及び切り替えを行ない、制御信号及び警報信号を送信し、該データ処理モジュール２と協力して上記通信信号を伝送する。
侵入類のセキュリティ上の危険が生じた場合、監視用コンピュータ３の監視ディスプレイとコンピュータ外部の音響光学アラームが同時に警報提示を発し、監視者は、ディスプレイの画面を切り替え、判断することができ、マイクなどの通信装置を介して前方に話しかけ、侵入者を威嚇して、必要性のない出動を減少する。比較的に深刻な火災が生じた場合、監視用コンピュータ３の監視ディスプレイとコンピュータ外部の音響光学アラームが同様に同時に警報提示を発するが、赤外線カメラ１が煙霧を透過する性能を有するため、後方にある監視者又は救助指揮者は、煙霧越しで前方の火災現場の様子と被災者情況を見ることができる。このとき、監視者は、マイクなどの通信装置を通して、暗い煙霧の中を探りながら逃げようとしている人と救援者に最適なルートを見つけるように指揮し、損失を最低に抑える。
監視用コンピュータ３の各監視画面上に、被監視区域に対して所定の表現を行うことができるため、状況に応じて、予め異なる処理方式を打ち出して監視画面上に表示させる。いったん危険が生じると、危険が生じる場所（例えばビルの何階）を監視画面上から分かり、電気火災、ガソリン火災といった火災危険発生原因に応じて、異なる消火方式を採用する。フロントエンドの音声により、現場にいる人の避難、消火を指示する。
また、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法は、さらに下記ステップ９を含んでもよい。
ステップ７を実行した後に、監視用コンピュータ３は、危険が生じたビデオセグメント、関連データ及び採用されうる対処提案などを記憶モジュール及び該危険分析処理ソフトウェアのデータベースに自動的に記憶し、今後の分析と処理に備わる。
従来技術に比較して、本発明の赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム及び方法には、下記の利点を有する。
従来のセキュリティ監視技術又は火災早期警戒システムは、往々にして単独設置するものであり、被検出区域のビデオ画面のみを表示できるか、火災の早期警戒を行なうことしかできない。本発明は、セキュリティ監視と火災早期警戒との２つの機能を一体にし、温度を測定して迅速な火災早期警戒を行なうことができるとともに、被監視区域の様子を表す画像を表示することもでき、更にＣＣＤカメラと赤外線カメラを１つの機体内に取り付けることができ、マルチファンクションの監視を実現し、セキュリティ監視と火災早期警戒の柔軟性、迅速性と警報の正確性を大きく向上させ、理想的なセキュリティ防護監視設備である。
従来の火災早期警戒技術において、煙検知器で煙霧を検知することで警報を行なうが、煙霧の発生が物体燃焼の前提となるため、警報が往々にして遅れており、しかも、警報を行なったとしても、煙検知器には撮影機能を備えていないため、監視者が現場での実際の様子を見ることができない。本発明は、現場を画面で監視するとともにリアルタイムでの温度監視をすることもできる。赤外線熱撮影装置が温度に基づいて撮影するため、温度に対する敏感度が非常に高く、温度敏感度が０．０８度であり、いかなる火災でも、発生の初期段階で捉えられることができ、火災が発生した初期段階に発見して警報することができ、真の事故を未然に防ぐことを実現し、火災の発生確率を大きく低下させた。
比較的に深刻な火災が生じた後、本システムの赤外線カメラが煙霧越しで前方の火災の様子と被災者の情況をはっきりと映すことができ、消防消火者に直接的な映像資料を提供することができる。これは、従来の火災早期警戒システム又はＣＣＤ可視光カメラシステムにはできないことである。このとき、現場外の監視者又は救援指揮者は、マイクなどの通信設備を通して火災現場で暗い煙霧の中を探りながら逃げようとしている人々に最も有利となる抜け出しルートを提示して、又は救援者に最適な救助ルートを案内し、火災の程度を最低に抑え、損失を蒙らないように人の命と財産を最大限に保護する。
本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、赤外線熱画像装置を利用して現場の監視を行なうものであり、監視場所の環境光線が充分でない問題を考慮する必要がない。本発明の設備は、昼間でも夜でも、ひいてはあらゆる背景光線のない場合でも使用可能であり、常に鮮明且つ精確な画像データを取得できる。
また、本発明の火災早期警戒機能は、赤外線熱画像装置がその検出視野内の環境絶対温度を検知することにより実現し、カメラの取り付け位置や空間が閉鎖されているか否かについて特に要求しない。従って、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、室内のセキュリティ監視と火災早期警戒に利用可能のみならず、室外の相対的に広々とした場所に架設されて、火災など生じうるセキュリティ上の隠れた危険性を監視することもできる。
最後に、本発明は、データ処理モジュールと監視用コンピュータとの間に、ワンワイヤ技術を実現している。先進的なコンピュータ圧縮技術とネットワーク伝送技術を用いて、ＲＪ４５標準イーサネット（登録商標）通信インタフェース経由で一本のネットワーク回線により、動的な赤外線画像、可視光画像及び温度データの伝送、遠隔側の監視用コンピュータによる上記データの記憶と分析処理、危険の自動警報、及び現場にある各種類の監視カメラに対する設定・制御を実現する。従って、本発明のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムは、コンピュータネットワークに基づくネットワーク監視システムであり、そのすべてのデータ（可視光画像、赤外線熱画像、温度データ、制御命令及び状態表示モードなど）がアナログ信号方式ではなく、デジタル信号の方式で伝送される。全過程におけるデジタル伝送により、システムの配線を大きく簡単化し（ビデオ線、制御線、キャプチャーカードなどを必要としない）、システムの配線コストを低減し、データ伝送の確実性と故障分析の正確性を向上し、危険分析と計算の柔軟性を強化した。
以上、図面を参照して本発明の複数の実施例について具体的に記載したが、本公開内容の原理の精神と範囲内に、当業者がその他の数多くの変化と実施例を当たり前のように導き出せることが理解されよう。特に、該公開、図面及び特許請求の範囲内に、部品及び／又は部品の設置の組合せについて多種類の変化と改良を行うことができる。部品及び／又は付属部品の変化と改良以外、その他の選択可能な応用についても、当業者にとって明らかなものである。
１ 赤外線カメラ
２ データ処理モジュール
２１ ネットワークデータ変換ユニット
２２ 雲台制御ユニット
２３ 警報ユニット
２４ 通信ユニット
２５ インテリジェント監視ユニット
３ 監視用コンピュータ
３１ データ入力インタフェース
３２ データ分析モジュール
３３ 記憶モジュール
３４ 表示モジュール
４ ネットワークデータ伝送モジュール
５ ＣＣＤカメラ
６ 警報モジュール
７ 通信モジュール
８ 防護カバー

Claims (13)

  1. セキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムであって、
    セキュリティ監視の実施を必要とする複数の場所にそれぞれ架設され、被監視区域の赤外線熱画像を撮影し、温度値を含む該被監視区域の赤外線熱画像に関する赤外線熱画像アナログ信号を出力するための複数の赤外線カメラ（１）と、
    各赤外線カメラ（１）の近傍にそれぞれ設けられ、該赤外線カメラ（１）から出力された赤外線熱画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の赤外線デジタル信号に変換するための複数のデータ処理モジュール（２）と、
    上記複数の赤外線カメラ（１）に対する制御信号、上記データ処理モジュール（２）に対するインテリジェント監視信号を生成して出力し、上記赤外線デジタル信号を受信して分析・処理・管理・制御を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定するための監視用コンピュータ（３）とを含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  2. 請求項１に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    各赤外線カメラ（１）の近傍にそれぞれ設けられ、被監視区域の可視光画像を撮影し、該被監視区域の可視光画像に関する可視光画像アナログ信号を出力するための複数のＣＣＤカメラ（５）を更に含み、
    上記データ処理モジュール（２）の各々は、１つのＣＣＤカメラ（５）に接続され、該ＣＣＤカメラ（５）から出力された可視光画像アナログ信号を標準ネットワーク伝送用の可視光デジタル信号に変換し、
    該監視用コンピュータ（３）は、上記複数のＣＣＤカメラ（５）に対する制御信号を生成して出力し、上記可視光デジタル信号を受信し、受信した可視光デジタル信号と受信した赤外線デジタル信号の両方を用いて分析・処理を行ない、その中の異常について危険の種類と危険発生位置を特定することを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  3. 請求項２に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    上記複数の赤外線カメラ（１）と上記複数のＣＣＤカメラ（５）の各々の撮影方位の変更は、各自と一体に取り付けられている雲台の駆動によって実現され、該雲台が４８５シリアルインタフェース経由で上記データ処理モジュール（２）に接続されることで相互間のデータ通信が行なわれることを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  4. 請求項２に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    内部に上記赤外線カメラ（１）、ＣＣＤカメラ（５）、及びデータ処理モジュール（２）が各自の内部電源とともに集成される防護カバー（８）を更に含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  5. 請求項３に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    警報用ラッパ及び／又は警報ランプを含む警報モジュールであって、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、上記データ処理モジュール（２）に接続され、危険が生じた場合に、該監視用コンピュータ（３）及び／又は該赤外線カメラ（１）の制御を受けて音声警報又は音響光学警報を行なうための複数の警報モジュール（６）と、
    ラッパとマイクを含む通信モジュールであって、セキュリティ監視の実施を必要とする各場所にそれぞれ設けられ、一つの上記データ処理モジュール（２）に接続され、危険が生じた場合に、外部と音声通話を行なうための複数の通信モジュール（７）とを更に含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  6. 請求項５に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    上記データ処理モジュール（２）は、
    該赤外線カメラ（１）と該ＣＣＤカメラ（５）とを含むカメラからの、赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号とを含むアナログ信号を、赤外線デジタル信号と可視光デジタル信号とを含む標準ネットワーク伝送用のデジタル信号に変換するネットワークデータ変換ユニット（２１）と、
    ネットワーク経由で該監視用コンピュータ（３）からの雲台制御信号を４８５シリアルインタフェース制御信号に変換し、該当操作を行なうように対応する雲台を制御し、雲台からの状態情報を４８５シリアルインタフェース経由で受信して該監視用コンピュータ（３）に送信する雲台制御ユニット（２２）と、
    上記赤外線カメラ（１）から発された温度超過警報信号を受信し、該信号を音響光学信号に変換して該警報モジュール（６）の警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信し、上記温度超過警報信号をネットワーク経由で該監視用コンピュータ（３）に返送する警報ユニット（２３）と、
    ネットワーク経由で該監視用コンピュータ（３）からの音声通話信号を該通信モジュール（７）のラッパに伝送して放送し、該通信モジュール（７）のマイクで受信した音声信号を該監視用コンピュータ（３）に送信して遠隔通話を完成させる通信ユニット（２４）と、
    該監視用コンピュータ（３）からのインテリジェント監視信号を受信して、上記被監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成するインテリジェント監視ユニット（２５）とを含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  7. 請求項６に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    該監視用コンピュータ（３）は、
    上記複数のデータ処理モジュール（２）からの上記デジタル信号を受信するデータ入力インタフェース（３１）と、
    データ入力インタフェース（３１）からの上記デジタル信号に対して、危険分析処理ソフトウェアを応用してスクリーンショット処理及びデータ分析を行ない、処理後のデータに基づいて、被監視区域の危険の種類及びその発生位置を特定し、上記赤外線カメラ（１）と上記ＣＣＤカメラ（５）制御用の雲台制御信号、監視範囲を分画するように該データ処理モジュール（２）を制御してインテリジェント監視と警報を行なうためのインテリジェント監視信号を生成するデータ分析モジュール（３２）と、
    上記処理後データ及び特定結果を記憶する記憶モジュール（３３）とを含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  8. 請求項７に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    該監視用コンピュータ（３）は、被監視区域の赤外線熱画像ビデオ画面、赤外線デジタル信号、危険の種類、危険発生位置及び対処提案を直観的に表示するための表示モジュール（３４）を更に含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  9. 請求項７に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    該監視用コンピュータ（３）のデータ入力インタフェース（３１）は、ＲＪ４５標準ネットワークインタフェース経由で該データ処理モジュール（２）との間にデータ伝送とネットワーク通信を実現することを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  10. 請求項１に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    該データ処理モジュール（２）と該監視用コンピュータ（３）にそれぞれ接続し、両者間のネットワーク通信を実現するネットワークデータ伝送モジュール（４）を更に含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  11. 請求項１０に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムにおいて、
    該ネットワークデータ伝送モジュール（４）は、ネットワーク回線経由で該データ処理モジュール（２）と該監視用コンピュータ（３）に接続する交換機又はハブであり、又は、ネットワーク回線経由で該データ処理モジュール（２）と該監視用コンピュータ（３）に接続するルータであることを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システム。
  12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の赤外線撮影技術に基づくセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化システムを応用してセキュリティ監視及び火災早期警戒を行なうセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法であって、
    セキュリティ監視の実施を必要とする場所内に架設される赤外線カメラ（１）、ＣＣＤカメラ（５）及び各自のデータ処理モジュール（２）を起動して、被検出区域の赤外線熱画像と可視光画像を撮影するステップ１と、
    無線又は有線ネットワーク経由で通信し、監視用コンピュータ（３）からの雲台制御信号を受信して上記赤外線カメラ（１）とＣＣＤカメラ（５）の撮影方位を制御するステップ２と、
    撮影した温度値を含む赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号をリアルタイムでデータ処理モジュール（２）に伝送し、該データ処理モジュール（２）が上記赤外線熱画像アナログ信号と可視光画像アナログ信号をデジタル信号に変換して監視用コンピュータ（３）に伝送するステップ３と、
    赤外線カメラ（１）が、撮影した温度値を含む赤外線熱画像に基づいて温度超過警報信号を生成し、データ処理モジュール（２）が上記温度超過警報信号を受信して警報モジュール（６）の警報用ラッパ及び／又は警報ランプに送信して音響光学警報を行ない、該データ処理モジュール（２）が、更に通信モジュール（７）のマイクからの現場通信信号を受信して外部に伝送し、又は、外部から通信信号を受信して該通信モジュール（７）のラッパに伝送し、該データ処理モジュール（２）が、更に該監視用コンピュータ（３）からのインテリジェント監視信号を受信して、赤外線カメラ（１）とＣＣＤカメラ（５）の監視区域を分画することにより、侵入、通り抜け、周辺の監視範囲を形成するステップ４と、
    監視用コンピュータ（３）が、インストールされた危険分析処理ソフトウェアを応用して、受信したデジタル信号に対してスクリーンショット処理とデータ分析をするステップ５と、
    監視用コンピュータ（３）が、上記分析に基づいて、危険が生じたか否かを判断するステップ６と、
    判断結果により危険が生じたことが表される場合、監視用コンピュータ（３）が、上記分析に基づいて、危険の種類と危険の発生位置を特定し、警報信号と、現場連絡及び救助・救援指示用の通信信号などを生成し、それからステップ８へ進むが、判断結果により危険が生じたことが表されない場合、ステップ２に戻るステップ７と、
    判断結果により危険が生じたことが表される場合、該監視用コンピュータ（３）が、表示画面の制御及び切り替えを行ない、制御信号及び警報信号を送信し、該データ処理モジュール（２）と協力して通信信号を伝送するステップ８とを含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法。
  13. 請求項１２に記載のセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法において、
    ステップ７を実行した後に、監視用コンピュータ（３）が、危険が生じたビデオセグメント、関連データ及び採用されうる対処提案などを記憶モジュール及び／又は該危険分析処理ソフトウェアのデータベースに自動的に記憶し、今後の分析と処理に備わるステップ９を更に含むことを特徴とするセキュリティ監視及び火災早期警戒の一体化方法。
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