KR102259731B1 - Apparatus for testing seismic isolation devices - Google Patents

Apparatus for testing seismic isolation devices Download PDF

Info

Publication number
KR102259731B1
KR102259731B1 KR1020190106097A KR20190106097A KR102259731B1 KR 102259731 B1 KR102259731 B1 KR 102259731B1 KR 1020190106097 A KR1020190106097 A KR 1020190106097A KR 20190106097 A KR20190106097 A KR 20190106097A KR 102259731 B1 KR102259731 B1 KR 102259731B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
pressing
specimen
pressing block
pressure
Prior art date
Application number
KR1020190106097A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210025975A (en
Inventor
전승배
나홍철
Original Assignee
(주)제이.케이.에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이.케이.에스 filed Critical (주)제이.케이.에스
Priority to KR1020190106097A priority Critical patent/KR102259731B1/en
Publication of KR20210025975A publication Critical patent/KR20210025975A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102259731B1 publication Critical patent/KR102259731B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/007—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by applying a load, e.g. for resistance or wear testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0042—Pneumatic or hydraulic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/04—Chucks, fixtures, jaws, holders or anvils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

면진장치의 면진 성능을 시험하기 위해 수직하중을 인가한 경우, 고하중 영역에서의 정밀한 측정뿐만 아니라, 저하중 영역에서도 정밀한 측정이 가능하도록 한 면진장치 시험기에 관한 것으로, 시편이 안착된 시험 베드, 시험 베드가 상부에 배치되고, 수평방향으로 이동 가능한 롤러를 상부에 구비하는 하부 프레임, 하부 프레임과 이격되어 배치되는 상부 프레임, 하부 프레임과 상부 프레임 사이에 배치되고, 하부에 홈이 형성되는 가압블럭, 상부 프레임과 가압블럭 사이에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 가압블럭이 시편을 가압할 때 발생하는 수직하중을 측정하는 제1 하중 측정부 및 가압블럭과 시편에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 시편을 가압함에 따라 발생하는 수직하중을 측정하는 제2 하중 측정부를 포함하여 구성된다. When a vertical load is applied to test the seismic isolation performance of a seismic isolator, it relates to a seismic isolator testing machine that enables precise measurement not only in the high load region but also in the low load region, a test bed on which a specimen is mounted; A test bed is disposed on the upper part, a lower frame having a horizontally movable roller thereon, an upper frame spaced apart from the lower frame, a pressing block disposed between the lower frame and the upper frame, and having a groove formed in the lower part , is provided between the upper frame and the pressing block, and is provided in the first load measuring unit and the pressing block and the specimen for measuring the vertical load generated when the pressing block presses the specimen by stretching in the vertical direction and expanding and contracting in the vertical direction. It is configured to include a second load measuring unit for measuring the vertical load generated by pressing the specimen.

Description

면진장치 시험기{Apparatus for testing seismic isolation devices}Apparatus for testing seismic isolation devices

본 발명은 면진장치 시험기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 면진장치의 면진 성능을 시험하기 위해 수직하중을 인가한 경우, 고하중 영역에서의 정밀한 측정뿐만 아니라, 저하중 영역에서도 정밀한 측정이 가능하도록 한 면진장치 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to a seismic isolator testing machine, and more particularly, to enable precise measurement in a low load region as well as in a high load region when a vertical load is applied to test the seismic isolating performance of the seismic isolator. It is related to the vibration isolator testing machine.

지진이란 지구 내부 어느 지점에서 급격한 지각변동이 발생하여 그 충격으로 생긴 파동, 즉 지진파가 지표면까지 전해져 지반을 진동시키는 것이다.Earthquakes are rapid tectonic movements occurring at some point in the Earth, and the waves generated by the impact, that is, seismic waves, are transmitted to the surface of the earth and vibrate the ground.

이러한 지진으로 인한 피해를 최소화 하기 위하여 산업현장이나 건축, 토목 분야에서 구조물 및 건축물에는 내진이나 면진 또는 제진이 고려되어 설계된다. 특히, 구조물 또는 건축물의 내진 성능을 강화하기 위하여 외부로부터 유입되는 진동을 감쇄하거나 차단하는 면진장치를 채택하여 장착한다.In order to minimize the damage caused by these earthquakes, structures and structures in industrial sites, construction, and civil engineering are designed with earthquake resistance, seismic isolation, or seismic isolation taken into consideration. In particular, in order to strengthen the seismic performance of a structure or building, a seismic isolator that attenuates or blocks vibrations flowing in from the outside is adopted and installed.

면진장치는 수요자가 요구하는 일정 규격과 성능을 만족하여야 한다. 이로 인해, 수요자가 요구하는 일정 규격과 성능을 만족하는지를 시험할 수 있는 장치가 개발되고 있다.The seismic isolator must satisfy certain specifications and performance required by the consumer. For this reason, a device capable of testing whether a certain standard and performance required by a consumer is being developed has been developed.

예를 들어, 하기의 <특허문헌 1> 에는 면진장치의 성능을 시험할 수 있는 장치가 개시되어 있다.For example, the following <Patent Document 1> discloses an apparatus capable of testing the performance of a seismic isolator.

<특허문헌 1> 은 지진격리받침의 성능시험장치로, 지진격리받침 하부에 배치되어, 지진격리받침에 연직 하중을 인가하기 위한 수직 액츄에이터, 지진격리받침의 하부 플레이트에 수평력을 인가하기 위한 수평 액츄에이터, 지진격리받침의 상부에 배치되는 상부 지지부 및 상부 지지부와 지진격리받침 사이에 배치되어, 지진격리받침의 수직 변위를 수용하는 수직 변위 수용부를 포함하여 구성된다.<Patent Document 1> is a performance testing device for seismic isolation bearings, arranged under the seismic isolation bearing, a vertical actuator for applying a vertical load to the seismic isolation bearing, and a horizontal actuator for applying a horizontal force to the lower plate of the seismic isolation bearing. , is disposed between the upper support and the upper support and the seismic isolation bearing, which is disposed on the upper part of the seismic isolation bearing, and is configured to include a vertical displacement accommodating part for accommodating the vertical displacement of the seismic isolation bearing.

이러한 종래기술은 지진격리받침의 성능 시험과정에서 발생하는 수직 변위를 수용할 수 있고, 지진격리받침의 틸트를 방지함으로써 시험의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있으나, 대하중을 인가할 수 있으면서도 작은 하중에서의 정밀한 측정이 어려운 단점이 있다. 즉, 작은 하중영역에서의 측정값이 정밀하지 못하여 수요자의 요구 사항을 만족시킬 수 없다.This prior art has the advantage of being able to accommodate the vertical displacement generated in the performance test process of the seismic isolation bearing, and increasing the stability and reliability of the test by preventing the tilt of the seismic isolation bearing, but it is It has a disadvantage that it is difficult to accurately measure under a small load. In other words, the measurement value in a small load range is not accurate, so it cannot satisfy the requirements of the consumer.

대한민국 등록특허 제10-1835811호(2018년 2월 28일, 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1835811 (February 28, 2018, registered)

본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 면진장치의 면진 성능을 시험하기 위해 수직하중을 인가한 경우, 고하중 영역에서의 정밀한 측정뿐만 아니라, 저하중 영역에서도 정밀한 측정이 가능하도록 한 면진장치 시험기를 제공한다. The present invention has been proposed to solve various problems occurring in the prior art as described above, and when a vertical load is applied to test the seismic isolating performance of a seismic isolator, not only precise measurement in the high load region but also the low load region Provides a seismic isolator tester that enables precise measurement in

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 하중 측정 센서 및 하중 가압장치를 이원화 하여 기존 하나의 센서 및 하중 가압장치를 사용한 경우보다 저하중 영역에서의 제어 정밀도를 향상시키고자 한 면진장치 시험기를 제공한다.Another object to be solved by the present invention is to provide a seismic isolator testing machine that is intended to improve control precision in a low load region compared to the case of using a single sensor and a load pressing device by dualizing a load measuring sensor and a load pressing device.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 시편이 안착된 시험 베드; 상기 시험 베드가 상부에 배치되고, 수평방향으로 이동 가능한 롤러를 상부에 구비하는 하부 프레임; 상기 하부 프레임과 이격되어 배치되는 상부 프레임; 상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에 배치되고, 하부에 홈이 형성되는 가압블럭; 상기 상부 프레임과 상기 가압블럭 사이에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 가압블럭이 상기 시편을 가압할 때 발생하는 수직하중을 측정하는 제1 하중 측정부; 및 상기 가압블럭과 상기 시편에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 시편을 가압함에 따라 발생하는 수직하중을 측정하는 제2 하중 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a seismic isolator testing machine according to the present invention includes a test bed on which a specimen is seated; a lower frame on which the test bed is disposed and having a roller movable in the horizontal direction thereon; an upper frame spaced apart from the lower frame; a pressing block disposed between the lower frame and the upper frame and having a groove formed therein; a first load measuring unit provided between the upper frame and the pressing block and extending and contracting in a vertical direction to measure a vertical load generated when the pressing block presses the specimen; and a second load measuring unit provided on the pressing block and the specimen, and configured to measure a vertical load generated as the specimen is stretched and contracted in a vertical direction.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 면진장치 시험기에 의하면, 하나의 시험기에서 고하중 영역과 저하중 영역을 측정할 수 있으므로, 하나의 장비에서 여러 시편을 테스트할 수 있다.As described above, according to the seismic isolator testing machine according to the present invention, since a high load area and a low load area can be measured with one testing machine, multiple specimens can be tested with one equipment.

또한, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 고하중 영역과 저하중 영역을 구분하여 구축하지 않아도 되므로, 구축비용이 절감된다.In addition, since the seismic isolator testing machine according to the present invention does not need to be constructed separately from the high load area and the low load area, the construction cost is reduced.

또한, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 하중 가압수단과 하중 측정수단을 이원화하여, 작은 하중 범위에서도 정밀한 측정을 할 수 있고, 저하중 영역에서의 제어 정밀도가 향상된다.In addition, the seismic isolator testing machine according to the present invention dualizes the load pressing means and the load measuring means, so that precise measurements can be made even in a small load range, and the control precision in the low load region is improved.

도 1은 본 발명에 따른 면진장치 시험기의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 면진장치 시험기의 블록 구성도이다.1 is a view schematically showing a side surface of a vibration isolator testing machine according to the present invention.
2 is a block diagram of a seismic isolator testing machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numbers are used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale.

그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 면진장치 시험기의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a side surface of a vibration isolator testing machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 교량, 건축물 등에서 지진, 진동으로부터 구조물을 보호하기 위해 사용되는 면진장치의 규격 및 성능을 시험하기 위한 장치로, 하부 프레임(100), 상부 프레임(200), 가압블럭(300), 제1 하중 측정부(400) 및 제2 하중 측정부(500)를 포함한다. 1, the seismic isolator tester according to the present invention is a device for testing the specifications and performance of a seismic isolator used to protect structures from earthquakes and vibrations in bridges and buildings, etc., and includes a lower frame 100 and an upper frame. 200 , a pressing block 300 , a first load measuring unit 400 , and a second load measuring unit 500 .

하부 프레임(100)은 후술할 제1 가압기기(410) 및 제2 가압기기(510) 중 어느 하나에 의해 발생하는 수직하중을 받더라도 이동 또는 회전되지 않도록, 외부 프레임(미도시)에 볼팅 또는 용접과 같은 고정방식에 의해 견고하게 고정되어 설치된다. The lower frame 100 is bolted or welded to an external frame (not shown) so that it does not move or rotate even if it receives a vertical load generated by any one of a first pressing device 410 and a second pressing device 510 to be described later. It is firmly fixed and installed by the same fixing method.

이러한 하부 프레임(100)은 일정 형상의 길이 및 폭을 갖는 형태로 이루어지고, 상부에 롤러(120)가 수평방향으로 원활하게 이동 가능하도록 상부가 평평하게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 하부 프레임(100)은 후술할 제1 가압기기(410) 및 제2 가압기기(510) 중 어느 하나에 의해 발생하는 수직하중을 견딜 수 있도록 충분한 내구성 및 강성을 갖는 재질로 구성되는 것이 바람직하다. The lower frame 100 is made of a shape having a length and width of a certain shape, and it is preferable that the upper part of the lower frame 100 is flat so that the roller 120 can move smoothly in the horizontal direction. In addition, the lower frame 100 is preferably made of a material having sufficient durability and rigidity to withstand the vertical load generated by any one of the first pressing device 410 and the second pressing device 510 to be described later. Do.

이와 같은 하부 프레임(100)은 시편(T)이 안착되는 시험 베드(110)와, 시험 베드(110)가 상부에 배치되고, 수평방향으로 이동 가능한 롤러(120)를 포함한다.The lower frame 100 includes a test bed 110 on which the specimen T is seated, and a roller 120 on which the test bed 110 is disposed and movable in the horizontal direction.

여기서, 시험 베드(110)는 상부에 시편(T)이 안착되는 것으로, 시편(T)을 테스트하기 위해 시편(T)보다 큰 면적을 갖도록 형성된다. 이러한 시험 베드(110)는 상면이 평탄하게 형성되는 것이 바람직하고, 롤러(120)에 의해 수평방향으로 이동가능하게 된다. Here, the test bed 110 is formed to have a larger area than the specimen T in order to test the specimen T, on which the specimen T is seated. The test bed 110 preferably has a flat upper surface, and is movable in the horizontal direction by the roller 120 .

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 시험 베드(110) 및 시험 베드(110)의 상부에 위치한 시편(T)을 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 측방에서 수평력을 제공하는 가압부가 시험 베드(110)의 측방에 마련될 수 있다. 여기서, 가압부(미도시)는 유압 또는 전기 또는 공기압에 의해 로드가 신축되는 엑츄에이터로 이루어질 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawings, a pressurizing part that provides a horizontal force from the side to move the test bed 110 and the specimen T located on the upper part of the test bed 110 in the horizontal direction of the test bed 110 . It may be provided on the side. Here, the pressing part (not shown) may be made of an actuator in which the rod expands and contracts by hydraulic pressure, electricity, or pneumatic pressure.

롤러(120)는 하부 프레임(100)의 상부에 배치되고, 상부에 시험 베드(110)가 배치되며, 수평방향으로 이동 가능하게 구성된다. The roller 120 is disposed on the upper portion of the lower frame 100 , the test bed 110 is disposed on the upper portion, and is configured to be movable in the horizontal direction.

구체적으로, 롤러(120)는 원기둥 형상으로 형성되어 구름운동을 함에 따라 상부에 배치된 시험 베드(110)를 수평 방향으로 미끄러지게 이동할 수 있게 하는 것이다. 즉, 상기 가압부(미도시)가 시험 베드(110)를 측방향에서 횡력을 가하여 밀게되면, 시험 베드(110)는 롤러(120)에 의해 수평방향으로 이동하게 된다. 이러한 롤러(120)는 상부에 배치되는 시험 베드(110) 및 시편(T)에 가해지는 수직 하중을 지지할 수 있도록, 충분한 내구성 및 강성을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.Specifically, the roller 120 is formed in a cylindrical shape so that the test bed 110 disposed on the upper portion can be slidably moved in the horizontal direction according to the rolling motion. That is, when the pressing part (not shown) pushes the test bed 110 in the lateral direction by applying a lateral force, the test bed 110 is moved in the horizontal direction by the roller 120 . The roller 120 is preferably configured to have sufficient durability and rigidity to support the vertical load applied to the test bed 110 and the specimen T disposed thereon.

상부 프레임(200)은 하부 프레임(100)과 이격되어 배치된다. 상기 상부 프레임(200)은 후술할 제1 가압기기(410)가 신축하여 가압블럭(300)을 가압할 수 있도록, 외부 프레임(미도시)에 볼팅 또는 용접과 같은 고정방식에 의해 견고하게 고정되어 설치된다.The upper frame 200 is spaced apart from the lower frame 100 . The upper frame 200 is firmly fixed to an external frame (not shown) by a fixing method such as bolting or welding so that a first pressing device 410 to be described later can expand and contract and press the pressing block 300 . is installed

보다 상세하게 설명하면, 상부 프레임(200)은 제1 가압기기(410)가 신장함에 따라 가압블럭(300)측으로 수직하중을 부여하게 될 때, 제1 가압기기(410) 측으로 반력을 작용시키는 역할을 한다. 이러한 상부 프레임(200)은 하부 프레임(100)과 마찬가지로 일정 형상의 길이 및 폭을 갖는 형태로 이루어지고, 제1 가압기기(410)로부터 발생하는 반력을 견딜 수 있도록 충분한 내구성 및 강성을 갖는 재질로 구성되는 것이 바람직하다.More specifically, when the upper frame 200 applies a vertical load to the pressing block 300 as the first pressing device 410 extends, a reaction force is applied to the first pressing device 410 side. do The upper frame 200, like the lower frame 100, is made of a shape having a predetermined length and width, and is made of a material having sufficient durability and rigidity to withstand the reaction force generated from the first pressurizing device 410. It is preferred to be constructed.

가압블럭(300)은 하부 프레임(100)과 상부 프레임(200) 사이에 배치되는 것으로, 제1 가압기기(410)에 의해 수직하중이 부여됨에 따라 시편(T)을 가압하게 된다. 이러한 가압블럭(300)은 본 발명의 실시를 위해 새롭게 고안된 것이 아니고, 기존에 면진장치를 시험하는 장치에서 사용하고 있던 가압블럭을 사용하는 것도 가능하므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. 다만, 기존에 사용하던 가압블럭과는 달리, 본 발명에서 사용하는 가압블럭(300)은 제2 하중측정부(500)를 구비하기 위해 하부에 일정 형상의 홈(305)이 형성되어 있다. 가압블럭(300) 하부에 형성된 홈(305)은 제2 하중측정부(500)를 구비하기 위한 형상이면 어떠한 형상이던 문제가 되지 않지만, 가압블럭(300)이 시편(T)을 내리 누를 수 있도록 시편(T)의 면적보다는 좁게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 홈(305)은 후술할 제2 무게감지센서(520)가 인입 또는 인출될 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. The pressing block 300 is disposed between the lower frame 100 and the upper frame 200 , and presses the specimen T as a vertical load is applied by the first pressing device 410 . This pressurizing block 300 is not newly devised for the practice of the present invention, and it is possible to use a pressurizing block that has been used in an apparatus for testing an existing seismic isolator, so it will not be described in detail here. However, unlike the pressing block used in the past, the pressing block 300 used in the present invention has a groove 305 of a predetermined shape formed in the lower portion to provide the second load measuring unit 500 . The groove 305 formed in the lower portion of the pressing block 300 is not a problem as long as it has a shape for providing the second load measuring unit 500, but so that the pressing block 300 can press down the specimen T. It is preferable to be formed narrower than the area of the specimen (T). In addition, it is preferable that the groove 305 is formed in a size such that a second weight sensor 520, which will be described later, can be drawn in or drawn out.

한편, 제2 하중측정부(500)에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.Meanwhile, the second load measuring unit 500 will be described in detail below.

제1 하중 측정부(400)는 상부 프레임(200)과 가압블럭(300) 사이에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 가압블럭(300)이 시편(T)을 가압할 때 발생하는 수직하중을 측정하는 역할을 한다. 이러한 제1 하중 측정부(400)는 전 영역(Full Scale)의 하중을 감지하기 위한 것으로 특히, 전체 가압력의 10% 이상 고하중 영역을 정밀하게 측정하기 위한 것이다. 이를 위해, 제1 하중 측정부(400)는 제1 가압기기(410) 및 제1 무게감지센서(420)를 포함하여 구성된다. The first load measuring unit 400 is provided between the upper frame 200 and the pressing block 300 and expands and contracts in the vertical direction to measure the vertical load generated when the pressing block 300 presses the specimen T. plays a role The first load measuring unit 400 is to sense the load of the full scale, in particular, to precisely measure the high load region of 10% or more of the total pressing force. To this end, the first load measuring unit 400 is configured to include a first pressing device 410 and a first weight sensor 420 .

제1 가압기기(410)는 상부 프레임(200)의 하부에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 가압블럭(300)의 상부를 가압하는 역할을 한다. 즉, 제1 가압기기(410)는 가압블럭(300)의 상부를 가압하여 가압블럭(300)이 시편(T)의 상부를 가압하도록 한다.The first pressing device 410 is provided at the lower portion of the upper frame 200 and expands and contracts in the vertical direction to press the upper portion of the pressing block 300 . That is, the first pressing device 410 presses the upper portion of the pressing block 300 so that the pressing block 300 presses the upper portion of the specimen T.

보다 구체적으로 설명하면, 제1 가압기기(410)는 후술할 제어부(600)에서 미리 설정된 압력을 제1 서보밸브(210)를 통해 인가 받아 가압블럭(300)에 테스트 하고자 하는 크기의 테스트 하중을 가한다. 이러한 제1 가압기기(410)는 유압을 이용하여 전,후진 인출 동작이 가능한 로드가 양측에 구비되는 양로드 유압 실린더로 이루어질 수 있다. 제1 가압기기(410)는 제1 서보밸브(210)로부터 압력을 인가받기 위하여 제1 서보밸브(210)와 유압 파이롯 라인을 통해 연결된다. More specifically, the first pressurization device 410 receives a pressure preset in the control unit 600 to be described later through the first servovalve 210 and applies a test load of a size to be tested to the pressurization block 300 . apply The first pressurizing device 410 may be formed of a double-rod hydraulic cylinder having rods capable of forward and backward withdrawal operations using hydraulic pressure on both sides thereof. The first pressurizing device 410 is connected to the first servovalve 210 through a hydraulic pilot line to receive pressure from the first servovalve 210 .

이때, 제1 가압기기(410)는 상부 프레임(200)의 하부에 구비되는 것으로 설명하였으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 일례로, 제1 가압기기(410)는 제1 서보밸브(210)로 부터 압력을 인가받는 쳄버가 상부 프레임(200)의 내부에 장착되고, 제1 서보밸브(210)와 유압 파이롯 라인을 통해 연결되며, 로드는 상부 프레임(200)의 외부에서 가압블럭(300)을 가압하도록 구성될 수 있다. At this time, although it has been described that the first pressurizing device 410 is provided under the upper frame 200, the present invention is not limited thereto. For example, in the first pressurization device 410, a chamber receiving pressure from the first servo valve 210 is mounted inside the upper frame 200, and the first servo valve 210 and the hydraulic pilot line are connected. It is connected through, and the rod may be configured to press the pressing block 300 from the outside of the upper frame 200 .

또한, 제1 가압기기(410)는 적어도 하나 이상으로 분할되어 상부 프레임(200)의 하부에 구비된다. 제1 가압기기(410)를 적어도 하나 이상으로 분할하여 구성한 이유는 제작을 용이하게 하기 위함과 아울러, 높은 하중을 가할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the first pressurizing device 410 is divided into at least one and is provided under the upper frame 200 . The reason why the first pressing device 410 is divided into at least one or more is to facilitate manufacture and to apply a high load.

물론, 제1 가압기기(410)는 적어도 하나 이상으로 분할되는 것이 아니라, 단일로 형성될 수도 있다. 하지만, 높은 하중 예컨대, 5000톤 이상의 고하중을 인가하는 경우, 고하중 영역과 저하중 영역에서 정밀한 측정 및 제어를 하기 위해서는 제1 가압기기(410)를 적어도 하나 이상으로 분할하여 구비하는 것이 바람직하다.Of course, the first pressing device 410 is not divided into at least one, but may be formed as a single unit. However, in the case of applying a high load, for example, a high load of 5000 tons or more, it is preferable to divide the first pressurizing device 410 into at least one or more for precise measurement and control in the high load region and the low load region. .

제1 가압기기(410)가 적어도 하나 이상으로 분할되어 구성되는 경우, 각각의 제1 가압기기(410) 내부에는 편하중이 걸리지 않도록 하기 위한 유압회로가 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 제1 가압기기(410)는 후술할 제어부(600)에 의해 동작이 동기화 되는 것이 바람직하다.When the first pressure device 410 is divided into at least one or more, it is preferable that a hydraulic circuit for preventing an unbalanced load from being applied inside each of the first pressure devices 410 is preferably configured. In addition, the operation of each of the first pressurizing devices 410 is preferably synchronized by the control unit 600 to be described later.

한편, 제1 가압기기(410)에 각각 연결되는 제1 서보밸브(210)는 제1 가압기기(410)의 압력을 조절하기 위한 밸브로써, 대유량에 적합한 서보밸브로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 서보밸브(210)는 통상적인 3단형 서보밸브로 이루어질 수 있다. 제1 서보밸브(210)는 상술한 바와 같이 제1 가압기기(410) 각각에 유압 파이롯 라인을 통해 연결되고, 후술할 제어부(600)의 제어에 따라 개폐동작을 수행한다. 이를 위해, 제1 서보밸브(210)에는 밸브별 차단 밸브가 구비될 수 있다.On the other hand, the first servovalve 210 respectively connected to the first pressurizing device 410 is a valve for controlling the pressure of the first pressurizing device 410, and may be a servovalve suitable for a large flow rate. For example, the first servovalve 210 may be formed of a conventional three-stage servovalve. As described above, the first servovalve 210 is connected to each of the first pressurizing devices 410 through a hydraulic pilot line, and performs opening/closing operation under the control of the controller 600 to be described later. To this end, the first servovalve 210 may be provided with a shutoff valve for each valve.

또한, 제1 서보밸브(210)는 제1 가압기기(410)와 최대한 가깝게 설치하여 후술할 제어부(600)로부터 응답 지연현상이 생기지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first servovalve 210 is installed as close as possible to the first pressurizing device 410 so as not to cause a response delay from the control unit 600 to be described later.

제1 무게감지센서(420)는 가압블럭(300)의 상부에 구비되고, 제1 가압기기(410)가 가압블럭(300)을 가압함에 따라 발생하는 수직하중을 측정하여 제1 측정값을 작성한다. 이러한 제1 무게감지센서(420)는 미량의 무게에서 수천톤에 달하는 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 적용할 수 있다. 여기서 로드셀은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first weight sensor 420 is provided on the pressure block 300, and the first pressure device 410 measures the vertical load generated as the pressure block 300 is pressed to create a first measurement value. do. The first weight sensor 420 may apply a load cell capable of measuring a weight ranging from a very small weight to several thousand tons. Here, since the load cell is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제1 무게감지센서(420)는 로드셀 뿐만 아니라, 공지의 다양한 무게감지측정 수단을 사용할 수 있다. 예를 들어, 제1 무게감지센서(420)는 압력센서로 이루어지고, 제1 가압기기(410)에 인가되는 유량의 압력을 이용하여 하중을 측정할 수도 있다.Meanwhile, the first weight sensor 420 may use not only a load cell, but also various well-known weight sensing and measuring means. For example, the first weight sensor 420 may be configured as a pressure sensor, and may measure a load by using a pressure of a flow rate applied to the first pressurizing device 410 .

하지만, 제1 무게감지센서(420)는 압력센서보다 시편에 가해지는 인장 압축 하중을 직접적이고 고응답으로 측정하기 위해 로드셀을 적용하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 무게감지센서(420)가 로드셀로 이루어짐에 따라, 제1 가압기기(410)에 의해 발생하는 수직하중을 용이하게 측정할 수 있고, 특히 제1 측정값에 따라 제1 서보밸브(210)를 제어하기 위한 제어값의 테어링 현상을 방지할 수 있다. However, it is preferable to apply a load cell to the first weight sensor 420 to directly and highly responsively measure the tensile and compressive load applied to the specimen rather than the pressure sensor. In addition, as the first weight sensor 420 is made of a load cell, it is possible to easily measure the vertical load generated by the first pressurizing device 410, and in particular, according to the first measured value, the first servo valve ( 210), it is possible to prevent a tearing phenomenon of the control value for controlling the control value.

또, 상기 제1 무게감지센서(420)는 제1 가압기기(410)의 개수에 대응하여 가압블럭(300) 상부에 구비된다. 물론, 제1 가압기기(410)를 단일로 구비한 경우, 제1 무게감지센서(420) 또한 단일 구비되어야 한다. In addition, the first weight sensor 420 is provided above the pressing block 300 in correspondence with the number of the first pressing devices 410 . Of course, when the first pressure device 410 is provided singly, the first weight sensor 420 must also be provided singly.

하지만, 본 발명에서 사용하는 제1 무게감지센서(420)는 제1 가압기기(410)의 개수에 대응하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 이유는 제1 무게감지센서(420)를 단일로 구비한 경우보다 제작이 용이하기 때문이다. 또한, 교정 및 유지보수의 측면에 있어서도 유리하기 때문이다. However, the first weight sensor 420 used in the present invention is preferably configured to correspond to the number of the first pressing device 410 . This is because the first weight sensor 420 is easier to manufacture than a single case. It is also advantageous in terms of calibration and maintenance.

제2 하중측정부(500)는 가압블럭(300)과 시편(T) 사이에 위치하고, 수직 방향으로 신축하여 시편(T)을 가압함에 따라 발생하는 수직하중을 측정하는 역할을 한다. 이러한 제2 하중측정부(500)는 전 영역(Full scale)에 있어 저하중 영역의 하중을 감지하기 위한 것이다. 즉, 전체 가압력의 10% 이하의 저하중 영역을 정밀하게 측정하기 위한 것이다. The second load measuring unit 500 is positioned between the pressing block 300 and the specimen T, and serves to measure the vertical load generated by pressing the specimen T by stretching in the vertical direction. This second load measuring unit 500 is for detecting the load of the low load region in the full scale (full scale). That is, it is to precisely measure the low-load area of 10% or less of the total pressing force.

이를 위해, 제2 하중측정부(500)는 제2 가압기기(510) 및 제2 무게감지센서(520)를 포함하여 구성된다.To this end, the second load measuring unit 500 is configured to include a second pressure device 510 and a second weight sensor 520 .

제2 가압기기(510)는 가압블럭(300)의 내부에 구비되고, 수직방향으로 신축하여 시편(T)의 상부를 가압하는 역할을 한다. 이때, 제2 가압기기(510)는 릴리프 밸브(320)에 의해 릴리프 세팅 압력까지 하중을 유지하면서 제2 무게감지센서(520)를 가압하게 된다. 여기서, 릴리프 밸브(320)에 대한 설명은 후술하기로 한다.The second pressing device 510 is provided inside the pressing block 300 and expands and contracts in the vertical direction to press the upper portion of the specimen T. At this time, the second pressure device 510 pressurizes the second weight sensor 520 while maintaining the load up to the relief setting pressure by the relief valve 320 . Here, the description of the relief valve 320 will be described later.

상기 제2 가압기기(510)는 저하중 영역을 측정하기 위해 사용되는 것으로, 후술할 제어부(600)에서 미리 설정된 압력을 제2 서보밸브(310)를 통해 인가받아 시편(T)에 테스트하고자 하는 크기의 테스트 하중을 가한다. 이러한 제2 가압기기(510)는 유압을 이용하여 전,후진 인출 동작이 가능한 로드 및 쳄버를 포함하는 유압 실린더로 이루어질 수 있다. 또한, 제2 가압기기(510)는 제2 서보밸브(310)로부터 압력을 인가받기 위하여 제2 서보밸브(310)와 유압 파이롯 라인을 통해 연결된다.The second pressurizing device 510 is used to measure the low load region, and a pressure preset in the control unit 600 to be described later is applied through the second servovalve 310 to test the specimen T. Apply a test load of the size. This second pressurizing device 510 may be formed of a hydraulic cylinder including a rod and a chamber capable of withdrawing forward and backward using hydraulic pressure. In addition, the second pressurization device 510 is connected to the second servo valve 310 through a hydraulic pilot line in order to receive pressure from the second servo valve 310 .

이와 같은 제2 가압기기(510)는 홈(305)과 수직선상인 가압블럭(300) 내부에 배치될 수 있다. 즉, 제2 서보밸브(310)로 부터 압력을 인가받는 쳄버는 가압블럭(300)내부에 위치하게 되고, 로드는 홈(305)의 수직선상에서 전,후진 인출 동작을 수행하여 후술할 제2 무게감지센서(520)가 구비된 시편(T)을 가압하게 된다.Such a second pressing device 510 may be disposed inside the pressing block 300 in a vertical line with the groove 305 . That is, the chamber receiving the pressure from the second servovalve 310 is located inside the pressure block 300, and the rod performs a forward and backward withdrawal operation on the vertical line of the groove 305, a second weight to be described later. The specimen T provided with the detection sensor 520 is pressed.

이때, 제2 가압기기(510)에 연결되는 제2 서보밸브(310)는 제2 가압기기(410)의 압력을 조절하기 위한 밸브로써, 소유량에 적합한 서보밸브로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 서보밸브(310)는 통상적인 2단형 서보밸브로 이루어질 수 있다. 제2 서보밸브(310)는 상술한 바와 같이 제2 가압기기(510)에 유압 파이롯 라인을 통해 연결되고, 후술할 제어부(600)의 제어에 따라 개폐동작을 수행한다. 이를 위해, 제2 서보밸브(310)에는 차단 밸브가 구비되는 것이 바람직하다. In this case, the second servovalve 310 connected to the second pressurizing device 510 is a valve for controlling the pressure of the second pressurizing device 410 and may be a servovalve suitable for a small flow rate. For example, the second servovalve 310 may be formed of a conventional two-stage servovalve. The second servovalve 310 is connected to the second pressurizing device 510 through a hydraulic pilot line as described above, and performs an opening/closing operation under the control of the controller 600 to be described later. To this end, the second servovalve 310 is preferably provided with a shut-off valve.

또한, 제2 서보밸브(310)는 제2 가압기기(510)와 최대한 가깝게 설치하여 후술할 제어부(600)로부터 응답 지연현상이 생기지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the second servovalve 310 is installed as close as possible to the second pressurizing device 510 so as not to cause a response delay from the control unit 600 to be described later.

제2 무게감지센서(520)는 시편(T) 상부에 구비되고, 제2 가압기기(510)에 의해 발생하는 수직하중을 측정하여 제2 측정값을 작성한다. 이러한 제2 무게감지센서(520)는 미량의 무게에서 수천톤에 달하는 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 적용할 수 있다. 여기서 로드셀은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second weight sensor 520 is provided on the specimen T, and measures the vertical load generated by the second pressing device 510 to create a second measurement value. The second weight sensor 520 may apply a load cell capable of measuring a weight ranging from a small amount to several thousand tons. Here, since the load cell is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 제2 무게감지센서(520)는 압력센서로 이루어져 제2 가압기기(510)에 인가되는 유량의 압력을 이용하여 하중을 측정할 수도 있지만, 압력센서보다 시편에 가해지는 인장 압축 하중을 직접적이고 고응답으로 측정하기 위해 로드셀을 적용하는 것이 바람직하다. 또한, 제2 무게감지센서(520)가 로드셀로 이루어짐에 따라, 제2 가압기기(510)에 의해 발생하는 수직하중을 용이하게 측정할 수 있고, 특히 제2 측정값에 따라 제2 서보밸브(310)를 제어하기 위한 제어값의 테어링 현상을 방지할 수 있다. Such a second weight sensor 520 may be made of a pressure sensor and may measure a load using the flow pressure applied to the second pressurizing device 510, but it may directly measure the tensile/compressive load applied to the specimen rather than the pressure sensor. It is desirable to apply a load cell to measure with high and high response. In addition, as the second weight sensor 520 is made of a load cell, it is possible to easily measure the vertical load generated by the second pressurizing device 510, and in particular, according to the second measured value, the second servo valve ( 310), it is possible to prevent a tearing phenomenon of the control value for controlling the 310).

제2 무게감지센서(520)는 크기 및 형태가 가압블럭(300)의 하부에 형성된 홈(305)의 크기 및 형태와 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 홈(305)의 크기 및 형태를 제2 무게감지센서(520)의 크기 및 형태와 대응되도록 형성한 이유는, 고하중 측정 시 제2 가압기기(510)를 사용하지 않고 제1 가압기기(410)만을 사용하여 측정하기 때문에, 가압블럭(300)이 시편(T)을 원활하게 가압할 수 있게 제2 무게감지센서(520)가 홈(305)에 삽입되도록 하기 위함이다. It is preferable that the size and shape of the second weight sensor 520 correspond to the size and shape of the groove 305 formed in the lower portion of the pressing block 300 . The reason why the size and shape of the groove 305 correspond to the size and shape of the second weight sensor 520 is that the second pressure device 510 is not used and the first pressure device is not used when measuring a high load. Since the measurement is performed using only 410 , the second weight sensor 520 is inserted into the groove 305 so that the pressing block 300 can smoothly press the specimen T.

이에 따라, 제2 무게감지센서(520)는 고하중 측정 시 제2 가압기기(510)의 로드가 후진하여 쳄버에 인입됨에 따라 홈(305)에 수직으로 삽입된다.Accordingly, the second weight sensor 520 is vertically inserted into the groove 305 as the rod of the second pressurizing device 510 moves backward and enters the chamber during high load measurement.

한편, 제2 무게감지센서(520)는 저하중을 측정하기 위한 로드셀이므로, 높은 하중이 가해지면 파손될 우려가 있다. 따라서, 저하중 영역 측정 시 제2 무게감지센서(520)의 파손을 방지하기 위해 제2 가압기기(510)의 압력을 설정값 이하로 유지시킬 수 있는 릴리프 밸브(320)를 더 구비하였다.Meanwhile, since the second weight sensor 520 is a load cell for measuring a low load, it may be damaged when a high load is applied. Therefore, in order to prevent damage to the second weight sensor 520 when measuring the low load region, a relief valve 320 capable of maintaining the pressure of the second pressurizing device 510 below a set value is further provided.

릴리프 밸브(320)는 가압블럭(300)의 일측에 구비되고, 제2 가압기기(510)의 압력이 소정의 압력 이상으로 올라가지 않도록 하는 역할을 한다.The relief valve 320 is provided on one side of the pressurizing block 300 and serves to prevent the pressure of the second pressurizing device 510 from rising above a predetermined pressure.

구체적으로, 릴리프 밸브(320)는 후술할 제어부(600)에서 미리 설정되어 제2 가압기기(510)로 인가되는 압력이 설정값 이상으로 올라가는 경우, 유체의 일부 또는 전량을 배출시켜 제2 가압기기(510)의 압력을 일정 값 이하로 유지시킴에 따라 제2 무게감지센서(520)를 보호하는 것이다. 즉, 저하중 영역 한계에 이르면 릴리프 밸브(320)가 열리고, 제2 가압기기(510)의 로드가 후진하여 제2 무게감지센서(520)를 보호하게 된다.Specifically, the relief valve 320 is preset in the control unit 600 to be described later and when the pressure applied to the second pressurization device 510 rises above the set value, some or all of the fluid is discharged to the second pressurization device. The second weight sensor 520 is protected by maintaining the pressure of 510 below a predetermined value. That is, when the low load region limit is reached, the relief valve 320 is opened, and the rod of the second pressurizing device 510 moves backward to protect the second weight sensor 520 .

한편, 가압블럭(300) 하부에 형성된 홈(305)의 양측에는 가이드 부싱(530)이 마련될 수 있다. 가이드 부싱(530)은 저하중 영역 측정 시, 수직 변위는 허용하면서 측하중에 의한 변위는 생기지 않도록 하는 역할을 한다.On the other hand, guide bushings 530 may be provided on both sides of the grooves 305 formed under the pressing block 300 . The guide bushing 530 serves to prevent displacement due to lateral load while allowing vertical displacement when measuring the low load region.

따라서, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 하나의 시험기에서 고하중 영역과 저하중 영역을 측정할 수 있게 된다. 이로 인해, 하나의 장비에서 여러 시편을 테스트할 수 있고, 면진장치 시험기를 고하중 영역과 저하중 영역을 구분하여 구축하지 않아도 되므로, 구축비용이 절감된다.Accordingly, the vibration isolator tester according to the present invention can measure the high load region and the low load region with one tester. For this reason, multiple specimens can be tested with one equipment, and the construction cost is reduced because the seismic isolator testing machine does not need to be built separately from the high load area and the low load area.

도 2는 본 발명에 따른 면진장치 시험기의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a seismic isolator testing machine according to the present invention.

도 2를 참조하여 제어부를 상세하게 설명하기로 한다.The control unit will be described in detail with reference to FIG. 2 .

이하에서 사용되는 용어 중, 미리 설정된 테스트 하중값은 작업자가 테스트하고자 사전에 지정한 테스트 하중으로 정의될 수 있다.Among terms used below, a preset test load value may be defined as a test load previously designated by an operator to be tested.

도 2를 참조하면, 제어부(600)는 미리 설정된 테스트 하중값이 입력되고, 제1 무게감지센서(420)의 제1 측정값과 제2 무게감지센서(520)의 제2 측정값에 따라 제1,2 서보밸브(210,310) 및 릴리프 밸브(320)의 개폐동작을 선택적으로 제어한다. Referring to FIG. 2 , the controller 600 receives a preset test load value, and according to the first measured value of the first weight sensor 420 and the second measured value of the second weight sensor 520 , The opening and closing operations of the 1, 2 servo valves 210 and 310 and the relief valve 320 are selectively controlled.

구체적으로, 제어부(600)는 제1 무게감지센서(420) 및 제2 무게감지센서(520)로부터 실시간 측정된 하중 데이터들을 기준으로, 미리 설정된 테스트 하중값 보다 이상이면, 제1 서보밸브(210)에 압력을 인가하여 제1 가압기기(410)가 제1 무게감지센서(420)로 수직하중을 부여하도록 제어하고, 미리 설정된 테스트 하중값 보다 이하이면, 제2 서보밸브(310)에 압력을 인가하여 제2 가압기기(510)가 제2 무게감지센서(520)로 수직하중을 부여하도록 제어한다.Specifically, if the control unit 600 is greater than a preset test load value based on the load data measured in real time from the first weight sensor 420 and the second weight sensor 520, the first servovalve 210 ) to control the first pressurization device 410 to apply a vertical load to the first weight sensor 420, and if it is less than a preset test load value, the pressure is applied to the second servovalve 310 By applying, the second pressure device 510 is controlled to apply a vertical load to the second weight sensor 520 .

이를 위해, 제어부(600)는 프로그램으로 PIDF 루프를 구성 한 다음 제1 무게감지센서(420)와 제2 무게감지센서(520)에서 고하중 영역의 값과 저하중 영역의 값을 각각 받는다. 즉, 하중영역이 전 영역(Full Scale)의 10% 이상이면 제1 무게감지센서(420)의 제1 측정값을 피드백 받고, 전 영역(Full Scale)의 10% 이하이면 제2 무게감지센서(520)의 제2 측정값을 피드백 받는다. To this end, the control unit 600 configures the PIDF loop by a program, and then receives the values of the high load region and the low load region from the first weight sensor 420 and the second weight sensor 520 , respectively. That is, if the load area is 10% or more of the full scale, the first measurement value of the first weight sensor 420 is fed back, and if it is less than 10% of the full scale, the second weight sensor ( 520) receives a feedback of the second measurement value.

제어부(600)는 평상시 제1 무게감지센서(420)의 제1 측정값을 유지하면서, 미리 설정된 저하중 영역으로 들어가면 제2 무게감지센서(520)로 제어 피드백이 자동, 순간적으로 바뀌게 프로그래밍 된다.The control unit 600 is programmed to automatically and instantaneously change the control feedback to the second weight sensor 520 when it enters a preset low-load region while maintaining the first measurement value of the first weight sensor 420 at normal times.

이때, 스위칭 되는 타이밍은 1ms 이며 측정 단차는 필터링 알고리즘으로 개선한다.At this time, the switching timing is 1 ms, and the measurement step is improved with a filtering algorithm.

따라서, 제어부(600)는 제1 무게감지센서(420)의 제1 측정값과 제2 무게감지센서(520)의 제2 측정값에 대한 피드백을 통해 제1,2 서보밸브(210,310)를 제어하여 제1,2 가압기기(410,510) 각각의 동작을 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 600 controls the first and second servovalves 210 and 310 through feedback of the first measured value of the first weight sensor 420 and the second measured value of the second weight sensor 520 . Thus, the operation of each of the first and second pressurizing devices 410 and 510 may be controlled.

한편, 제어부(600)는 제2 무게감지센서(520)의 파손을 방지하기 위한 릴리프 밸브(320)의 개폐동작도 제2 무게감지센서(520)로부터 피드백 받은 제어값을 통해 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the control unit 600 is configured to be able to control the opening and closing operation of the relief valve 320 for preventing damage to the second weight sensor 520 through the control value fed back from the second weight sensor 520 . It is preferable to be

따라서, 본 발명에 따른 면진장치 시험기는 하중 가압수단과 하중 측정수단을 이원화하여, 작은 하중 범위에서도 정밀한 측정을 할 수 있다. 이로 인해, 저하중 영역에서의 제어 정밀도가 향상된다.Therefore, the seismic isolator tester according to the present invention can perform precise measurement even in a small load range by dualizing the load pressing means and the load measuring means. For this reason, the control precision in a low load area|region improves.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that the invention can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

100: 하부 프레임
110: 시험 베드 120: 롤러
200: 상부 프레임
210: 제1 서보밸브
300: 가압블럭
305: 홈 310: 제2 서보밸브 320: 릴리프 밸브
400: 제1 하중 측정부
410: 제1 가압기기 420: 제1 무게감지센서
500: 제2 하중 측정부
510: 제2 가압기기 520: 제2 무게감지센서 530: 가이드 부싱
600: 제어부
T: 시편 100: lower frame
110: test bed 120: roller
200: upper frame
210: first servo valve
300: pressure block
305: groove 310: second servo valve 320: relief valve
400: first load measurement unit
410: first pressure device 420: first weight sensor
500: second load measurement unit
510: second pressure device 520: second weight sensor 530: guide bushing
600: control unit
T: Specimen

Claims (4)

시편이 안착된 시험 베드;
상기 시험 베드가 상부에 배치되고, 수평방향으로 이동 가능한 롤러를 상부에 구비하는 하부 프레임;
상기 하부 프레임과 이격되어 배치되는 상부 프레임;
상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에 배치되고, 하부에 홈이 형성되는 가압블럭;
상기 상부 프레임과 상기 가압블럭 사이에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 가압블럭이 상기 시편을 가압할 때 발생하는 수직하중을 측정하는 제1 하중 측정부; 및
상기 가압블럭과 상기 시편 사이에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 시편을 가압함에 따라 발생하는 수직하중을 측정하는 제2 하중 측정부; 를 포함하며,
상기 제1 하중 측정부는 상기 상부 프레임의 하부에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 가압블럭의 상부를 가압하는 제1 가압기기; 및
상기 가압블럭의 상부에 구비되고, 상기 제1 가압기기가 상기 가압블럭을 가압함에 따라 발생하는 수직하중의 전 영역의 하중과 전체 가압력의 10% 이상의 고하중 영역을 측정하여 제1 측정값을 작성하는 제1 무게감지센서; 를 포함하고,
상기 제1 가압기기는 단일로 구비되거나 적어도 하나 이상으로 분할되어 구비되고,
상기 제1 무게감지센서는 상기 제1 가압기기의 개수에 대응하여 상기 가압블럭의 상부에 구비되며,
상기 제2 하중 측정부는 상기 가압블럭의 내부에 구비되고, 수직 방향으로 신축하여 상기 시편의 상부를 가압하는 제2 가압기기; 및
상기 시편의 상부에 구비되고, 상기 제2 가압기기에 의해 발생하는 수직하중의 전 영역에서 전체 가압력의 10% 이하의 저하중 영역을 측정하여 제2 측정값을 작성하는 제2 무게감지센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 면진장치 시험기.a test bed on which the specimen is seated;
a lower frame on which the test bed is disposed and having a roller movable in the horizontal direction thereon;
an upper frame spaced apart from the lower frame;
a pressing block disposed between the lower frame and the upper frame and having a groove formed therein;
a first load measuring unit provided between the upper frame and the pressing block and extending and contracting in a vertical direction to measure a vertical load generated when the pressing block presses the specimen; and
a second load measuring unit provided between the pressing block and the specimen, and configured to measure a vertical load generated as the specimen is stretched and contracted in a vertical direction; Including,
The first load measuring unit is provided at the lower portion of the upper frame, the first pressing device for pressing the upper portion of the pressing block by stretching in a vertical direction; and
It is provided on the upper part of the pressing block, and the first measured value is prepared by measuring the load of the entire area of the vertical load and the high load area of 10% or more of the total pressing force generated as the first pressing device presses the pressing block. a first weight sensor; Including,
The first pressurizing device is provided singly or divided into at least one or more,
The first weight sensor is provided on the upper portion of the pressing block corresponding to the number of the first pressing device,
The second load measuring unit is provided inside the pressing block, a second pressing device for pressing the upper portion of the specimen by stretching in a vertical direction; and
a second weight sensor provided on the specimen and measuring a low load region of 10% or less of the total pressing force in the entire region of the vertical load generated by the second pressing device to create a second measured value; A seismic isolator testing machine comprising a. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에서,
상기 상부 프레임에는 상기 제1 가압기기의 압력을 조절하기 위한 제1 서보밸브가 구비되고,
상기 가압블럭은 상기 제2 가압기기의 압력을 조절하기 위한 제2 서보밸브; 및
상기 제2 가압기기의 압력이 소정의 압력 이상으로 올라가지 않도록 하는 릴리프 밸브를 포함하며,
상기 제1 무게감지센서의 제1 측정값과 상기 제2 무게감지센서의 제2 측정값에 따라 상기 제1,2 서보밸브 및 릴리프 밸브의 개폐동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 면진장치 시험기.In claim 1,
The upper frame is provided with a first servo valve for regulating the pressure of the first pressurizing device,
The pressurizing block may include a second servovalve for regulating the pressure of the second pressurizing device; and
and a relief valve for preventing the pressure of the second pressurization device from rising above a predetermined pressure,
According to the first measurement value of the first weight detection sensor and the second measurement value of the second weight detection sensor, it further comprises a control unit for selectively controlling the opening and closing operations of the first and second servo valves and the relief valve A seismic isolator testing machine made with
KR1020190106097A 2019-08-28 2019-08-28 Apparatus for testing seismic isolation devices KR102259731B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190106097A KR102259731B1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Apparatus for testing seismic isolation devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190106097A KR102259731B1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Apparatus for testing seismic isolation devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210025975A KR20210025975A (en) 2021-03-10
KR102259731B1 true KR102259731B1 (en) 2021-06-02

Family

ID=75148029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190106097A KR102259731B1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Apparatus for testing seismic isolation devices

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102259731B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114166278A (en) * 2021-12-03 2022-03-11 沧州领创激光科技有限公司 Large-span laser cutting machine crossbeam test fixture

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002082032A (en) * 2000-09-06 2002-03-22 Satoshi Shimamoto Biaxial material strength tester
JP2010066172A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Honda Motor Co Ltd Load-applying apparatus
JP2015224957A (en) 2014-05-28 2015-12-14 エスペック株式会社 Load measurement device
KR101942934B1 (en) 2017-08-16 2019-01-28 주식회사 포스코 A specimen examination apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0954027A (en) * 1995-08-10 1997-02-25 Bridgestone Corp Biaxial loading tester
JPH1073521A (en) * 1996-08-30 1998-03-17 Tokyo Koki Seizosho:Kk Two-axial load testing machine
JP3237586B2 (en) * 1997-09-08 2001-12-10 株式会社島津製作所 Material testing machine and biaxial loading testing machine driven by multiple actuators
KR101835811B1 (en) 2016-01-25 2018-03-08 포인텍이앤씨(주) Apparatus for testing performance of seismic isolation bearing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002082032A (en) * 2000-09-06 2002-03-22 Satoshi Shimamoto Biaxial material strength tester
JP2010066172A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Honda Motor Co Ltd Load-applying apparatus
JP2015224957A (en) 2014-05-28 2015-12-14 エスペック株式会社 Load measurement device
KR101942934B1 (en) 2017-08-16 2019-01-28 주식회사 포스코 A specimen examination apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210025975A (en) 2021-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101210166B1 (en) Method and apparatus for automatic load testing using bi-directional testing
JP6165838B2 (en) Large deformation tensile test system
JPH10206303A (en) Triaxial testing device and its method
CN109540661B (en) Dynamic stress and gradient stress combined loading experimental device and method
CN108051308B (en) Dynamic and static triaxial test system
KR101670023B1 (en) Concrete creep test method
US20090007691A1 (en) Creep tester for precision load control with weight
CN104914042A (en) Fretting wear testing machine in high temperature and high pressure water or steam environment
JPH10185784A (en) Method and device for plane strain compression test
KR102259731B1 (en) Apparatus for testing seismic isolation devices
CN106093358A (en) Can directly measure concrete temperature stress testing machine and the method for concrete deformation
KR100536959B1 (en) True triaxial compression test system
CN108709810A (en) A kind of pilot system and method for air pressure unloading simulation rock underground excavation
ITMI20071712A1 (en) AUTOMATED MACHINE FOR THE WEIGHT OF DEAD WEIGHTS FOR THE CALIBRATION OF EXTENSIMETRIC LOAD CELLS
KR101491306B1 (en) Automatic Hydro Testing Device with Proportional Control Using Hydraulic Servo
JP6011492B2 (en) Shock compression testing machine
US5431061A (en) Deflection testing fixture assembly and methods of testing
KR101190021B1 (en) Loading and load maintenance system for concrete creep test
CN106908313A (en) The small load control system of big load testing machine and control method
JP3237586B2 (en) Material testing machine and biaxial loading testing machine driven by multiple actuators
JP2001033371A (en) Biaxial material-testing machine
CN106950348B (en) Hydraulic consolidation device and method for geotechnical centrifugal model test
JPH10332563A (en) Two-axis load testing apparatus
KR102259736B1 (en) Apparatus for testing seismic isolation devices with specimen protection function
CN107542726B (en) Simulate the servo-cylinder performance testing equipment of actual condition

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant