KR102258766B1 - 차량 시험용 보행자 더미 장치 - Google Patents

차량 시험용 보행자 더미 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 시험용 보행자 더미 장치에 관한 것으로, 하부에 주행휠이 구비된 판상의 베이스패널과, 상기 베이스패널에 구비되며 통신부를 가지는 제어부와, 상기 베이스패널에 구비되며 제어부에 의해 제어되어 주행휠을 구동하는 주행구동부와, 상기 베이스패널 상부에 설치된 인체 형상 모형의 더미와, 상기 베이스패널에 구비되며 주행구동부의 전력 공급원이 되는 전원을 포함하며; 상기 통신부로부터 수신된 온오프 신호에 의하여 주행구동부의 작동이 제어되어 주행 정지하는 차량 시험용 보행자 더미 장치에 관한 것이다.

Description

차량 시험용 보행자 더미 장치{A Pedestrian Dummy Device For Vehicle Test}
본 발명은 차량 시험용 보행자 더미 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 성능을 시험하기 위하여 사용되는 차량 시험용 보행자 더미 장치에 관한 것이다.
차량 시험 장치는 여러 실제 교통 상황과 유사한 상황을 재연하여 차량의 각종 성능을 테스트하기 위한 시험 장치로서, 제동 능력 평가, 가속 주행 시험, 배기가스량 측정, 연비 측정 등과 같이 자동차 성능을 검사 및 평가하기 위한 장치이다. 최근에는 운전 로봇에 의한 주행, GPS 시스템을 이용한 무인 주행을 시험하기 위해서도 사용된다. 여러 실제 교통 상황과 유사한 상황을 재연하기 위하여 인간 모형의 보행자 더미(dummy)를 차량 경로를 횡단하도록 하는 장치가 개발되고 있다.
현재까지 사용되는 인간 모형의 보행자 더미는 차량이 보행자 더미에 충돌하였을 때, 운전자의 부상 정도나 차량의 파손 정도 등 차량의 안전성을 시험하거나 또는 보행자의 부상 정도를 측정하는 시험 용도로 사용되었다.
차량이 보행자를 감지하고 제동하는 성능을 평가하기 위한 차량 시험용 보행자 더미 장치는 개발되지 못하여, 다양한 조건에서 차량이 보행자를 감지하고 제동하는 성능을 시험하는데 불편이 있었다.
대한민국 등록번호 제10-1456191호 등록특허공보
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다양한 조건에서 차량이 보행자를 감지하고 제동하는 성능을 시험할 수 있는 차량 시험용 보행자 더미 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 하부에 주행휠이 구비된 판상의 베이스패널과, 상기 베이스패널에 구비되며 통신부를 가지는 제어부와, 상기 베이스패널에 구비되며 제어부에 의해 제어되어 주행휠을 구동하는 주행구동부와, 상기 베이스패널 상부에 설치된 인체 형상 모형의 더미와, 상기 베이스패널에 구비되며 주행구동부의 전력 공급원이 되는 전원을 포함하며; 상기 통신부로부터 수신된 온오프 신호에 의하여 주행구동부의 작동이 제어되어 주행 정지하는 차량 시험용 보행자 더미 장치를 제공한다.
상기에서, 베이스패널의 상부에 구비되어 회전축을 중심으로 베이스패널에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전패널과, 상기 제어부에 의하여 제어되어 상기 회전패널을 회전시키는 회전구동부를 더 포함하며; 상기 전원은 회전구동부의 전력공급원이 되며; 상기 회전구동부는 베이스패널에 설치된 회전구동모터와, 상기 회전구동모터에 결합되어 회전되는 구동기어와, 상기 회전패널에 구비되어 회전패널과 일체로 회전하면서 상기 구동기어와 치합하는 종동기어로 이루어지며; 상기 더미는 회전패널 상부에 설치된 것을 특징으로 한다.
상기에서, 회전패널의 상부에는 힌지에 의하여 전후방으로 회전 가능하게 구비된 힌지패널이 더 구비되며, 상기 힌지는 힌지패널의 전방에 위치하여 구비되고, 상기 더미는 힌지패널 상부에 설치되고; 상기 베이스패널의 후방에는 웨이트가 설치되며; 전방으로 이동 중 급정거에 의하여 힌지를 중심으로 힌지패널이 회전하여 더미는 전방으로 기울임 운동을 하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 힌지패널과 회전패널 사이에는 회전패널 상부에 설치되어 힌지패널의 충격을 완충하는 제1완충부가 설치되고, 상기 힌지패널의 전방으로 힌지패널이 회전할 때 힌지패널에 접하여 힌지패널의 충격을 완충하는 제2완충부가 회전패널 상부에 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치에 의하면, 다양한 자세와 방향 및 다양한 속도에 대하여 차량이 반응하여 보행자를 감지하고 제동하는 성능을 시험할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치를 도시한 개략적인 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치의 변형 예를 설명하기 위하여 도시한 일부 측면도이다.
본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치의 변형 예를 설명하기 위하여 도시한 일부 측면도이다.
설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 2의 가로 방향을 전후 방향으로 하고, 좌측을 전방으로, 우측을 후방으로 설명한다.
본 발명에 따르는 차량 시험용 보행자 더미 장치(100)는 베이스패널(110)과, 제어부와, 주행구동부(120)와, 더미(D)와, 전원을 포함하며, 회전패널(130)과, 회전구동부(140)를 더 포함할 수 있고, 상기 회전패널(130)의 상부로 힌지패널(150)이 더 구비될 수 있다.
상기 베이스패널(110)은 판상으로 합성수지나 금속으로 제조될 수 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 사각형으로 구비된다. 상기 베이스패널(110)의 상부에는 인체 형상 모형인 더미(D)가 설치된다.
상기 베이스패널(110)의 하부에는 주행휠(111)이 구비된다. 상기 주행휠(111)은 2개가 한 쌍을 이루어 전후 방향으로 이격되어 2쌍이 구비될 수 있다. 상기 주행휠(111)은 전후방으로 설치되며, 전방 또는 후방 주행휠(111)의 주행휠축 중 어느 하나에 주행구동부(120)의 종동풀리가 설치된다.
상기 전원은 이하에서 설명하는 주행구동부(120)와 회전구동부(140)로 전력을 공급하여 구동시키는 것으로 베이스패널(110)의 하부에 설치되며, 2차 전지를 예로 들 수 있다. 상기 전원은 제어부에 연결되어 제어부를 통하여 주행구동부(120)와 회전구동부(140)로 전력이 공급되어 주행구동부(120)와 회전구동부(140)의 구동이 제어된다.
상기 제어부는 베이스패널(110)에 구비된다. 상기 제어부에는 통신부가 연결되고, 상기 통신부는 스마트폰과 통신되어 사용자는 스마트폰을 통하여 주행구동모터(121)와 회전구동모터(141)의 구동을 제어할 수 있다. 상기 제어부에는 전원이 연결되어, 주행구동모터(121)와 회전구동모터(141)로 전원 공급을 단속하여 구동이 제어된다.
상기 주행구동부(120)는 상기 베이스패널(110)에 구비되어 제어부에 의해 제어되어 상기 주행휠(111)을 구동한다. 상기 주행구동부(120)는 상기 통신부로부터 수신된 온오프 신호에 의하여 주행구동부(120)의 작동이 제어되어 차량 시험용 보행자 더미 장치(100)가 주행하거나 정지한다.
상기 주행구동부(120)는 주행구동모터(121)와, 주행구동모터(121)에 결합되어 주행구동모터(121)의 작동으로 회전하는 구동풀리(123)와, 상기 주행휠(111)의 주행휠축에 결합되어 주행휠축과 일체로 회전하는 종동풀리와, 상기 구동풀리(123)와 종동풀리를 감싸며 폐회로를 이루는 구동벨트(125)로 이루어진다. 상기 주행구동모터(121)가 작동하면 구동풀리(123)가 회전되며 구동벨트(125)에 의해 종동풀리로 동력이 전달되어 주행휠의 회전이 이루어진다.
상기 주행구동부(120)는 주행구동모터(121)와, 주행구동모터(121)에 결합되어 주행구동모터(121)의 작동으로 회전하는 구동기어와, 주행휠(111)의 주행휠축에 결합되어 주행휠축과 일체로 회전하며 구동기어와 치합하는 종동기어로 이루어질 수도 있다.
상기 회전패널(130)은 베이스패널(110)의 상부로 구비된다. 상기 회전패널(130)은 원형인 판상으로 구비된다. 상기 회전패널(130)은 다각형의 판상으로 구비될 수도 있다. 상기 회전패널(130)은 베이스패널(110)의 상부로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 회전패널(130)의 중심부에는 하향 돌출된 회전축(132)이 구비된다. 상기 베이스패널(110)의 상면에는 오목한 홈이 형성되어 상기 회전축(132)이 회전 가능하게 삽입된다. 상기 회전패널(130)은 상기 베이스패널(110)의 상부에 구비되어 회전축(132)을 중심으로 베이스패널(110)에 대하여 회전 가능하게 설치된다.
상기 회전패널(130)의 하부에는 롤러(131)가 구비된다. 상기 롤러(131)는 회전패널(130)의 둘레를 따라 적어도 3개소 이상 설치되며, 서로 등간격으로 이격되어 설치된다.
상기 회전구동부(140)는 베이스패널(110)의 상부에서 회전패널(130)의 일측으로 구비된다. 상기 회전구동부(140)는 상기 제어부에 의하여 제어되어 상기 회전패널(130)을 회전시킨다.
상기 회전구동부(140)는 상기 베이스패널(110)의 일측 가장자리에서 상향 연장되고 베이스패널(110)의 상면과 마주하며 서로 이격되어 나란하도록 절곡 구비되는 판상인 패널브라켓(115)에 설치되어 구비된다.
상기 회전구동부(140)는 상기 패널브라켓(115)의 하부로 설치되는 회전구동모터(141)와, 회전구동모터(141)에 결합되어 회전구동모터(141)의 작동으로 회전하는 구동기어(143)와, 회전패널(130)의 하부에 결합되어 회전패널(130)과 일체로 회전하며 상기 구동기어(143)와 치합하는 종동기어(145)로 이루어진다.
상기 회전구동부(140)는 회전구동모터(141)와, 회전구동모터(141)에 결합되어 회전구동모터(141)의 작동으로 회전하는 구동풀리와, 상기 회전패널(130)의 회전축(131)에 결합되어 회전축(131)과 일체로 회전하는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 감싸며 폐회로를 이루는 구동벨트로 이루어질 수도 있다.
상기 회전패널(130)이 구비되는 경우, 더미(D)는 상기 회전패널(130)의 상부에 고정 설치된다. 상기 회전구동부(140)의 작동으로 회전패널(130)이 회전축(132)을 중심으로 회전하고, 회전패널(130) 상부에 설치된 더미(D)도 일체로 회전한다. 회전구동부(140)의 작동으로 더미(D)는 정면이 차량을 향할 수도 있고, 측면이 차량을 향할 수도 있고, 배면이 차량을 향할 수도 있다.
정면이 차량을 향하는 경우 얼굴 정면이 차량에 인식되고, 측면이 차량을 향하는 경우 얼굴 측면이 차량에 인식된다. 그리고 배면이 차량을 향하는 경우 얼굴이 인식되지 않게 된다. 따라서 인체의 다양한 방향에 대하여 차량이 제대로 작동하여 정지하게 되는지에 대한 성능을 시험할 수 있다.
상기 회전패널(130)의 상부에는 힌지패널(150)이 더 구비될 수 있다. 상기 힌지패널(150)은 상기 회전패널(130)의 상부로 상부설치부(137)가 더 구비되어 상부설치부(137)의 상부로 설치된다. 상기 힌지패널(150)은 판상이며 전방이 하향 절곡되어 형성된다. 상기 힌지패널(150)에는 전방의 하향 절곡된 단부에 힌지(151)가 위치하여 구비된다. 상기 힌지패널(150)은 상기 상부설치부(137)의 전방에서 힌지(151)에 의하여 전후방으로 회전 가능하게 구비된다.
상기 힌지패널(150)이 구비되는 경우, 더미(D)는 힌지패널(150)의 상부에 설치된다. 더미(D)가 힌지패널(150)의 상부에 설치된 때, 차량 시험용 보행자 더미 장치(100)가 전방으로 이동 중 급정거하게 되면 상기 힌지패널(150)은 힌지(151)를 중심으로 회전하여 힌지패널(150)의 회전과 함께 더미(D)가 전방으로 기울어져 넘어지게 된다. 이는 상기 힌지패널(150)의 회전과 함께 더미(D)가 전방으로 기울어져 넘어지게 되는 경우에 대하여 차량이 제대로 작동하여 정지하게 되는지에 대한 성능을 시험할 수 있다.
상기 베이스패널(110)에는 힌지패널(150)의 작동으로 더미(D)가 넘어질 때 차량 시험용 보행자 더미 장치(100)의 무게 중심을 유지하기 위하여 베이스패널(110)의 후방에는 웨이트(113)가 더 설치될 수 있다.
상기 힌지(151)의 후방으로 상기 힌지패널(150)과 상부설치부(137) 사이에는 상부설치부(137) 상부에 설치되어 상부설치부(137)의 충격을 완충하는 제1완충부(133)가 설치되고, 상기 힌지패널(150)의 전방으로 힌지패널(150)이 회전할 때 힌지패널(150)에 접하여 힌지패널(150)의 충격을 완충하는 제2완충부(135)가 회전패널(130) 상부에 구비된다. 상기 제1완충부(133)와 제2완충부(135)는 스펀지, 용수철, 고무 등 충격 흡수가 가능한 재질로 이루어진다.
상기 차량 시험용 보행자 더미 장치(100)에는 베이스패널(110)로부터 차량 사이의 거리를 감지하기 위한 장치센서(160)가 더 구비된다. 상기 장치센서(160)는 베이스패널(110)의 좌우에 각각 설치되며, 베이스패널(110)의 전후방에도 각각 설치 가능하다. 상기 장치센서(160)는 제어부와 연결되고, 장치센서(160)에 의해 측정된 베이스패널(110)과 차량 사이의 거리 정보가 제어부와 연결된 통신부로 전달된다.
100: 차량 시험용 보행자 더미 장치 110: 베이스패널
120: 주행구동부 130: 회전패널
150: 힌지패널 160: 장치센서

Claims (4)

  1. 하부에 주행휠(111)이 구비된 판상의 베이스패널(110)과, 상기 베이스패널(110)에 구비되며 통신부를 가지는 제어부와, 상기 베이스패널(110)에 구비되며 제어부에 의해 제어되어 주행휠(111)을 구동하는 주행구동부(120)와, 상기 베이스패널(110) 상부에 설치된 인체 형상 모형의 더미(D)와, 상기 베이스패널(110)에 구비되며 주행구동부(120)의 전력 공급원이 되는 전원을 포함하며; 상기 통신부로부터 수신된 온오프 신호에 의하여 주행구동부(120)의 작동이 제어되어 주행 정지하며;
    상기 베이스패널(110)의 상부에 구비되어 회전축(132)을 중심으로 베이스패널(110)에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전패널(130)과, 상기 제어부에 의하여 제어되어 상기 회전패널(130)을 회전시키는 회전구동부(140)를 더 포함하며; 상기 전원은 회전구동부(140)의 전력공급원이 되며; 상기 회전구동부(140)는 베이스패널(110)에 설치된 회전구동모터(141)와, 상기 회전구동모터(141)에 결합되어 회전되는 구동기어(143)와, 상기 회전패널(130)에 구비되어 회전패널(130)과 일체로 회전하면서 상기 구동기어(143)와 치합하는 종동기어(145)로 이루어지며; 상기 더미(D)는 회전패널(130) 상부에 설치되며;
    상기 회전패널(130)의 상부에는 힌지(151)에 의하여 전후방으로 회전 가능하게 구비된 힌지패널(150)이 더 구비되며, 상기 힌지(151)는 힌지패널(150)의 전방에 위치하여 구비되고, 상기 더미(D)는 힌지패널(150) 상부에 설치되고; 상기 베이스패널(110)의 후방에는 웨이트(113)가 설치되며; 전방으로 이동 중 급정거에 의하여 힌지(151)를 중심으로 힌지패널(150)이 회전하여 더미(D)는 전방으로 기울임 운동을 하는 것을 특징으로 하는 차량 시험용 보행자 더미 장치(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서, 상기 힌지(151)의 후방으로 상기 힌지패널(150)과 회전패널(130) 사이에는 회전패널(130) 상부에 설치되어 회전패널(130)의 충격을 완충하는 제1완충부(133)가 설치되고, 상기 힌지패널(150)의 전방으로 힌지패널(150)이 회전할 때 힌지패널(150)에 접하여 힌지패널(150)의 충격을 완충하는 제2완충부(135)가 회전패널(130) 상부에 구비된 것을 특징으로 하는 차량 시험용 보행자 더미 장치(100).
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