KR102258385B1 - Measuring method of tread block friction energy of finished tire - Google Patents
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Abstract
본 발명은 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법에 관한 것으로, 샤프트에 장착된 타이어가 수직하중을 받아 PVC필름과 유리판에 접촉되는 접촉과정과; 접점이 되는 부분에서 빛이 난반사되어 타이어의 접지형상과 접지압력분포가 고해상도 카메라에 의해 촬영되는 제1촬영과정과; 라인레이저에서 조사된 빛이 타이어의 트레드부에서 반사되어 카메라에 의해 촬영되는 제2촬영과정과; 라인레이저에서 반사되어 촬영되는 이미지의 변화에 의해 타이어 트레드 블록의 슬립량을 획득하는 슬립량획득과정과; 영상제어부에서 타이어 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립량을 중첩하여 트레드 블록의 마찰에너지를 획득하는 마찰에너지획득과정을 포함하는 것을 특징으로 하며, 접지 형상 및 압력분포와 타이어의 레터럴(lateral)과 레디어(radial) 방향의 슬립(slip)량을 측정하여 국부적인 마찰에너지 계산하고 타이어 트레드 블록의 마모 양상을 예측할 수 있다. 이를 통해 타이어에 가해지는 하중과 캠버(Camber) 변화에 따른 타이어의 마모 양상 예측에 활용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for measuring friction energy of a tread block of a finished tire, comprising: a contact process in which a tire mounted on a shaft is in contact with a PVC film and a glass plate by receiving a vertical load; A first photographing process in which light is diffusely reflected from the contact point so that the ground shape and the ground pressure distribution of the tire are photographed by a high-resolution camera; A second photographing process in which light irradiated from the line laser is reflected from the tread portion of the tire and photographed by the camera; A slip amount acquisition process of acquiring a slip amount of a tire tread block by a change in an image reflected from the line laser and photographed; It is characterized by including a friction energy acquisition process in which the friction energy of the tread block is acquired by superimposing the tire ground shape, the ground pressure distribution, and the tread block slip amount in the image control unit. ) And the amount of slip in the radial direction, the local friction energy can be calculated, and the wear pattern of the tire tread block can be predicted. Through this, there is an effect that can be used to predict the wear pattern of the tire according to the load applied to the tire and the change in camber.
Description
본 발명은 타이어 트레드부의 마찰에너지를 측정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완제품 타이어 트레드부에 하중 및 변이가 가해졌을 때 타이어의 접지 압력과 슬립(Slip)량을 측정하고, 접지압력과 슬립(Slip)분포를 통해 트레드부의 마찰에너지를 계산하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of measuring the friction energy of a tire tread, and more specifically, measuring the folding pressure and slip amount of a tire when a load and a variation is applied to the tire tread of a finished product, and the folding pressure and slip It relates to a method of calculating the friction energy of the tread through the (Slip) distribution.
일반적으로 타이어의 접지형상과 접지압력 분포는 타이어의 마모 성능과 밀접한 연관이 있다. 타이어의 접지 형상 및 접지압력 분포는 실제 차량 성능에 영향을 주기 때문에 타이어의 접지 특성은 차량 설계시 기초 자료로 쓰이며, 타이어의 성능 및 차량 성능 예측에 활용된다. In general, the folding shape and the folding pressure distribution of the tire are closely related to the wear performance of the tire. Since the tire's grounding shape and distribution of grounding pressure affect the actual vehicle performance, the tire's grounding characteristics are used as basic data in vehicle design, and are used to predict tire performance and vehicle performance.
이러한 타이어의 접지 특성을 측정하는 방법으로 크게 2가지가 있다. 첫번째는 피에조 압전센서/저항센서 방법이며, 두번째는 빛의 전반사 특성을 이용한 광학식 센서 방법이다. 피에조 압전센서 방식은 압력이 가해진 지점의 전류 또는 저항값을 이용해 접지형상 및 접지압력을 측정하는 방법으로 접지압력 측정에 적합하나 센서의 가격이 비싸고, 해상도가 떨어진다는 단점이있다. There are two methods of measuring the grounding characteristics of such tires. The first is a piezo piezoelectric sensor/resistance sensor method, and the second is an optical sensor method using the total reflection characteristic of light. The piezo piezoelectric sensor method is a method of measuring the ground shape and ground pressure using the current or resistance value at the point where the pressure is applied, and is suitable for ground pressure measurement, but has the disadvantages that the price of the sensor is expensive and the resolution is low.
반면 빛의 광학식 센서를 이용한 측정 장치는 피에조 압전센서를 이용한 측정 방식보다 비용이 저렴하고 높은 해상도의 이미지를 얻을 수 있어 고해상도의 타이어 접지 형상을 얻는데 적합하다. On the other hand, a measuring device using an optical sensor of light is suitable for obtaining a high-resolution tire fold shape because it is cheaper than a measuring method using a piezoelectric sensor and can obtain a high-resolution image.
그러나 타이어의 접지압력 또는 접지형상만으로는 타이어 마모양상을 정확히 예측하기 어렵다는 단점이 있다. However, there is a disadvantage in that it is difficult to accurately predict the tire wear pattern only by the folding pressure or the folding shape of the tire.
상기와 같은 단점을 해결하기 위한 선행문헌으로 대한민국 제2017-0061508호(2017.06.05. 공개)의 "캠버 각도를 가진 타이어의 접지면 측정장치"는 타이어와 지면 간의 접지형상을 촬영할 수 있도록 글라스 플레이트와 카메라를 구비한 접지면 측정장치에 있어서, 양쪽의 고정 지지대에 각각 연결된 타이어축 고정장치에 지지되어 타이어가 장착되는 각각의 타이어 지지축의 끝단이 상기 타이어에 캠버 각도를 부여할 수 있도록 유동적으로 움직이도록 한 것을 특징으로 한다. As a prior document for solving the above-mentioned disadvantages, the "Tread Surface Measurement Device of Tires with Camber Angle" of Republic of Korea No. 2017-0061508 (published on May 5, 2017) is a glass plate that allows photographing the ground shape between the tire and the ground. In a tread measuring device equipped with a camera and, the ends of each tire support shaft on which a tire is mounted by being supported by a tire shaft fixing device respectively connected to both fixing supports moves fluidly so that a camber angle can be given to the tire. It is characterized by this.
상기의 선행문헌은 글라스 플레이트에 접지된 타이어에 광원이 조사된 상태에서 촬영이 이루어지므로 빛에 의한 왜곡현상이 발생하는 문제점에 의해 타이어의 접지압력 또는 접지형상만으로 타이어 마모양상을 정확히 예측하기 어려운 문제점이 있다. In the preceding literature, it is difficult to accurately predict the tire wear pattern only with the tire's ground pressure or the ground shape due to the problem of distortion caused by light because the photographing is taken while the tire grounded on the glass plate is irradiated with a light source. There is this.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 해상도가 높은 광학식 센서를 이용해 고해상도의 타이어의 접지 형상을 측정하며, 광학식 측정방식으로 예측 한계가 있는 마모 성능을 라인 레이저를 조사하여 타이어 트레드부 슬립량을 측정해 타이어의 마모 양상을 예측하는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법을 제공하는 데 목적이 있다. The present invention is to solve the above-described conventional problem, by measuring the ground shape of a high-resolution tire using an optical sensor with high resolution, and by irradiating a line laser for abrasion performance that has a predicted limit by using an optical measurement method. The purpose of this study is to provide a method of measuring the friction energy of the tread block of a finished tire that predicts the wear pattern of the tire by measuring the amount of slip.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,
샤프트에 장착된 타이어가 수직하중을 받아 PVC필름과 유리판에 접촉되는 접촉과정과; 접점이 되는 부분에서 빛이 난반사되어 타이어의 접지형상과 접지압력분포가 고해상도 카메라에 의해 촬영되는 제1촬영과정과; 라인레이저에서 조사된 빛이 타이어의 트레드부에서 반사되어 카메라에 의해 촬영되는 제2촬영과정과; 라인레이저에서 반사되어 촬영되는 이미지의 변화에 의해 타이어 트레드 블록의 슬립량을 획득하는 슬립량획득과정과; 영상제어부에서 타이어 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립량을 중첩하여 트레드 블록의 마찰에너지를 획득하는 마찰에너지획득과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법을 제공한다. A contact process in which the tire mounted on the shaft is in contact with the PVC film and the glass plate by receiving a vertical load; A first photographing process in which light is diffusely reflected from a contact point so that a ground shape and a ground pressure distribution of the tire are photographed by a high-resolution camera; A second photographing process in which light irradiated from the line laser is reflected from the tread portion of the tire and photographed by the camera; A slip amount acquisition process of acquiring a slip amount of a tire tread block by a change in an image reflected from the line laser and photographed; A method for measuring the friction energy of a tread block of a finished tire, characterized in that it includes a process of acquiring friction energy of a tread block by superimposing a tire ground shape, a ground pressure distribution, and a tread block slip amount in an image control unit.
본 발명의 카메라는, 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)로 구성되며, 라인 레이저(Line Laser)에서 조사되는 레이저와 같은 속도로 촬영되는 것을 특징으로 한다.The camera of the present invention is composed of a line scan camera, and is characterized in that the image is taken at the same speed as a laser irradiated by a line laser.
본 발명의 라인 레이저(Line Laser)는, 타이어 그루브 부분에서는 유리판을 투과하고, 타이어 블록 부분에서는 반사되어 유리판에 접촉된 타이어 접지형상이 촬영되는 것을 특징으로 한다.The line laser of the present invention is characterized in that a tire tread shape is photographed by transmitting through a glass plate in a tire groove portion and reflecting through a tire block portion in contact with the glass plate.
본 발명의 접지압력 분포와 슬립량 측정은, 1 Pixel당 접지압력(P=N/A)과 Slip(x)량을 중첩해 마찰에너지를 계산할 수 있도록 라인 스캔 카메라를 사용하여 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.The measurement of the ground pressure distribution and the slip amount of the present invention is to acquire an image using a line scan camera so that the friction energy can be calculated by overlapping the ground pressure per pixel (P=N/A) and the slip (x) amount. It is characterized.
본 발명을 통해 접지 형상 및 압력분포와 타이어의 레터럴(lateral)과 레디어(radial) 방향의 슬립(slip)량을 측정하여 국부적인 마찰에너지 계산하고 타이어 트레드 블록의 마모 양상을 예측할 수 있다. 이를 통해 타이어에 가해지는 하중과 캠버(Camber) 변화에 따른 타이어의 마모 양상 예측에 활용할 수 있는 효과가 있다.Through the present invention, it is possible to calculate the local friction energy and predict the wear pattern of the tire tread block by measuring the contact shape and pressure distribution, and the amount of slip in the lateral and radial directions of the tire. Through this, there is an effect that can be used to predict the wear pattern of the tire according to the load applied to the tire and the change in camber.
도 1은 본 발명의 타이어 트레드 블록 마찰 에너지 측정 시험기의 정면도이고,
도 2는 본 발명의 타이어 트레드 블록이 횡방향으로 이동시 라인레이저에 의한 슬립 촬영의 개략도이며,
도 3은 본 발명의 타이어 트레드부의 접지압력분포와 트레드 블록의 국부적인 슬립발생 개략도 이다.1 is a front view of a tire tread block friction energy measurement tester of the present invention,
2 is a schematic diagram of slip photographing by a line laser when the tire tread block of the present invention moves in the transverse direction,
Figure 3 is a schematic diagram of the distribution of the ground pressure of the tread portion of the tire of the present invention and the occurrence of local slip of the tread block.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정된 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited or limited by the embodiments.
이하에서는 본 발명에 따른 완제품 타이어 트레드 블록 마찰 에너지 측정 시험기의 전체적인 구성을 첨부된 도면을 통해 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of the finished tire tread block friction energy measurement tester according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 타이어 트레드 블록 마찰 에너지 측정 시험기의 정면도이고, 도 2는 타이어 트레드 블록이 횡방향으로 이동시 라인레이저에 의한 슬립 촬영의 개략도 이며, 도 3은 타이어 트레드부의 접지압력분포와 트레드 블록의 국부적인 슬립발생 개략도이다. 1 is a front view of a tire tread block friction energy measurement tester, FIG. 2 is a schematic diagram of a slip photographing by a line laser when the tire tread block moves in the transverse direction, and FIG. 3 is a ground pressure distribution of the tire tread part and the local tread block. It is a schematic diagram of slip occurrence.
본 발명에 의한 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법은 샤프트(Shaft)(2)에 장착된 타이어(Tire)(1)가 수직하중을 받아 PVC필름(8)과 유리판(4)에 접촉되는 접촉과정과, 접점이 되는 부분에서 빛이 난반사되어 타이어의 접지형상과 접지압력분포가 고해상도 카메라(5)에 의해 촬영되는 제1촬영과정과, 라인레이저(Line Laser)(6)에서 조사된 빛이 타이어(1)의 트레드부에서 반사되어 카메라(5)에 의해 촬영되는 제2촬영과정과, 라인레이저(Line Laser)(6)에서 반사되어 촬영되는 이미지의 변화에 의해 타이어(1) 트레드 블록의 슬립(Slip)량을 획득하는 슬립량획득과정과, 영상제어부(9)에서 타이어(1)의 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립(Slip)량을 중첩하여 트레드 블록의 마찰에너지를 획득하는 마찰에너지획득과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. The method of measuring the friction energy of the tread block of a finished tire according to the present invention is a contact in which the tire (1) mounted on the shaft (2) receives a vertical load and is in contact with the PVC film (8) and the glass plate (4). In the process, light is diffusely reflected from the contact point, and the ground shape and the ground pressure distribution of the tire are photographed by the high-resolution camera (5), and the light irradiated from the line laser (6) is The second photographing process reflected from the tread portion of the
또한, 상기 접지압력 분포와 슬립량 측정은 1 Pixel당 접지압력(P=N/A)과 Slip(x)량을 중첩해 마찰에너지를 계산할 수 있도록 라인 스캔 카메라를 사용하여 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the measurement of the ground pressure distribution and the amount of slip, an image is acquired using a line scan camera so that the friction energy can be calculated by overlapping the ground pressure per pixel (P = N/A) and the amount of slip (x). It is done.
상기와 같은 특징으로 이루어지는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정하기 위한 완제품 타이어 트레드 블록 마찰에너지 측정 시험기는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정하기 위하여 타이어(1)가 샤프트(2)에 결합되어 이동할 수 있도록 샤프트(2)를 갖는 서보모터(3)가 구성되고, 상기 서보모터(3)의 샤프트(2)에 결합되는 타이어(1)에 하중이 가해져 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립(Slip)량을 카메라(5)로 촬영할 수 있도록 PVC필름(8)과 유리판(4)이 중첩되게 구성되며, 상기 유리판(4)일측에는 빛을 조사하는 라인조명(7)이 설치되어 유리판(4)과 PVC필름(8)을 통해 빛이 조사되도록 하고, 상기 PVC필름(8)과 유리판(4)에서 타이어(1)의 하중이 가해져 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립(Slip)량을 촬영하는 카메라(5)가 설치되며, 상기 카메라(5)의 일측에는 유리판을 투과하여 타이어(1)의 트레드부에서 반사되도록 레이저(6)가 설치된다. The finished tire tread block friction energy measurement tester for measuring the tread block friction energy of a finished tire having the above characteristics so that the
상기 샤프트(2)에는 캠버가 설치되어 유리판(4)의 상부에 설치된 PVC필름(8)의 상부에 밀착된 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 타이어(1)를 중심점을 기준으로 샤프트(2)가 위치된 방향의 측면방향, 사선방향 및 수직방향으로 타이어(1)의 형상이 변이될 수 있도록 캠버가 설치될 수 있다. As shown in Fig. 1, a camber is installed on the
상기 캠버의 타이어의 트레드 블록이 다양한 형태로 변이될 수 있도록 하기 위한 것이나, 본 발명에 꼭 적용되는 것은 아니다.It is intended to allow the tread block of the camber tire to be transformed into various forms, but is not necessarily applied to the present invention.
그리고 상기 카메라(5)는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)로 구성되며, 라인 레이저(Line Laser)(6)에서 조사되는 레이저와 같은 속도로 촬영이 이루어진다. 즉, 상기 라인 스캔 카메라(5)는 레이저와 같은 7m/s 이상의 속도로 촬영이 이루어져 촬영 영상이 또렷하게 회득될 수 있도록 한다. In addition, the
또한, 라인 레이저(Line Laser)(6)는 타이어 그루브 부분에서는 유리판을 투과하고, 타이어 블록 부분에서는 반사되어 유리판에 접촉된 타이어 접지형상이 촬영이 이루어지도록 한다. 상기 라인 레이저(Line Laser)(6)는 7m/s 이상의 속도로 레이저가 조사될 수 있도록 한다. In addition, the
상기와 같이 구성되는 완제품 타이어 트레드 블록 마찰에너지 측정 시험기를 이용하여 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정하기 위해서는 먼저, 복수의 샤프트 사이에 타이어(1)를 설치하여 구동에 의해 샤프트가 이동하여 타이어의 중심점을 기준으로 측면방향, 사선방향 또는 수직방향으로 변이가 될 수 있도록 설치한다.In order to measure the friction energy of the tread block of the finished tire using the tester for measuring friction energy of the finished tire tread block constructed as described above, first, a
상기 샤프트(2) 사이에 타이어를 설치한 상태에서 작업자가 컨트롤러를 통해 서보모터(3)를 구동시켜 측면방향, 사선방향 또는 수직방향 중 어느 한 방향으로 타이어(1)를 변이시킨다.With the tires installed between the
상기 타이어(1)가 측면방향으로 PVC필름(8)에 타이어(1)의 트레트가 눌려진 상태로 측면방향으로 이동시킴과 동시에 라인조명(7)을 통해 유리판을 거쳐 PVC필름(8)으로 빛이 난반사되도 하고, 난반사되는 빛에 의해 타이어(1)의 트레드 부분으로 조사된 상태에서 초기 영상 측정 후 라인 레이저(6)를 조사하여 트레드 블록의 반사되는 레이저를 촬영한다.The tire (1) is moved in the lateral direction while the trat of the tire (1) is pressed to the PVC film (8) in the lateral direction, and at the same time, the light is passed through the glass plate through the line lighting (7) to the PVC film (8). This diffusely reflected light is irradiated to the tread portion of the
그리고 상기 타이어가 사선방향으로 PVC필름(8)에 타이어(1)의 트레트가 눌려진 상태로 측면방향으로 이동시킴과 동시에 라인조명(7)을 통해 유리판을 거쳐 PVC필름(8)으로 빛이 난반사되도록 하고, 난반사되는 빛에 의해 타이어(1)의 트레드 부분으로 조사된 상태에서 초기 영상 측정 후 라인 레이저(6)를 조사하여 트레드 블록의 반사되는 레이저를 촬영한다.In addition, the tire is moved in the lateral direction while the trat of the
또한, 상기 타이어가 수직방향으로 PVC필름(8)에 타이어(1)의 트레트가 눌려진 상태로 측면방향으로 이동시킴과 동시에 라인조명(7)을 통해 유리판을 거쳐 PVC필름(8)으로 빛이 난반사되도록 하고, 난반사되는 빛에 의해 타이어(1)의 트레드 부분으로 조사된 상태에서 초기 영상 측정 후 라인 레이저(6)를 조사하여 트레드 블록의 반사되는 레이저를 촬영한다.In addition, the tire is moved in a lateral direction while the trat of the
상기와 같이 타이어(1)의 측면방향, 사선방향 또는 수직방향으로 이동하면서 라인 레이저(6)에서 조사되는 레이저가 타이어(1)의 트레드 블록에서 반사되는 레이저를 카메라(5)를 통해 촬영하여 영상을 획득한다.As described above, while moving in the lateral direction, oblique direction or vertical direction of the
상기 카메라(5)는 도 2에 도시된 바와 같이 횡/종방향 힘이 가해져 유리판(4)의 상부에 설치된 PVC필름(8)에 접촉되는 트래드 블록의 위치가 변경될 때, PVC필름(8)과 비접촉되는 그루브(Groove)부는 레이저가 통과되고, PVC필름(8)에 접촉된 상태에서 레이저가 반사되는 트래드부를 촬영된다. When the position of the tread block in contact with the
상기 카메라(5)를 통해 획득한 영상은 영상제어부(9)로 인가되고, 상기 영상제어부(9)는 하기의 수학식을 통해 마찰 에너지를 획득한다.The image acquired through the
상기의 수학식 1에서 In
Ft: 총마찰에너지 (Total Friction Energy), F t : Total Friction Energy,
F: 국소 마찰 에너지(Local Friction Energy(1 pixel)), F: Local Friction Energy (1 pixel),
P: 국소 압력(Local Pressure(1 pixel)), P: Local Pressure (1 pixel),
dl: 미끄러짐(slip), dl: slip,
Px: 회전 방향의 국소 압력(Local Pressure of Rotational direction),Px: Local Pressure of Rotational direction,
Py: 측 방향의 국소 압력(Local Pressure of Lateral direction)이다.Py: Local Pressure of Lateral direction.
상기와 같이 타이어(1)의 접지형상, 접지압력분포 형상 및 슬립 형상을 통해 중첩시키고, 중첩된 형상에서 접지 형상 및 압력분포에 따른 슬립량을 계산하여 타이어(1)의 변이에 따른 트레드 블록의 마찰 에너지를 획득한다. As described above, by superimposing through the folding shape, the folding pressure distribution shape and the slip shape of the
상기에서 설명한 바와 같이 타이어(1)를 통해 접지 형상 및 압력분포와 타이어(1)의 레터럴(lateral)과 레디어(radial) 방향의 슬립(slip)량을 측정하여 국부적인 마찰에너지 계산하고 타이어(1)의 트레드 블록의 마모 양상을 예측할 수 있으므로, 이를 통해 타이어(1)에 가해지는 하중과 캠버(Camber) 변화에 따른 타이어의 마모 양상 예측할 수 있다.As described above, local friction energy is calculated by measuring the folding shape and pressure distribution through the
또한, 타이어(1)의 실질적인 접지면 형상을 얻을 수 있어 현실적인 시험 데이터를 얻을 수 있고, 타이어(1)의 접지면에 왜곡현상이 없는 상태에서 접지면에 대한 영상을 획득할 수 있으므로 정확한 마찰 에너지의 산출이 용이하고, 이로 인하여 타이어(1)의 마모 상태를 정확하게 예측할 수 있는 이점이 있다 In addition, since the actual shape of the tread of the
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claimable, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a sub-combination. Or sub-combination variations.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
1: 타이어 2: 샤프트
3: 서보모터 4: 유리판
5: 카메라 6: 레이저
7: 조명 8: PVC필름
9: 영상제어부1: tire 2: shaft
3: Servo motor 4: Glass plate
5: camera 6: laser
7: Lighting 8: PVC film
9: Image control unit
Claims (4)
샤프트(Shaft)(2)에 장착된 타이어(Tire)(1)가 수직하중을 받아 PVC필름(8)과 유리판(4)에 접촉되는 접촉과정과;
접점이 되는 부분에서 빛이 난반사되어 타이어의 접지형상과 접지압력분포가 고해상도 카메라(5)에 의해 촬영되는 제1촬영과정과;
라인레이저(Line Laser)(6)에서 조사된 빛이 타이어의 트레드부에서 반사되어 카메라(5)에 의해 촬영되는 제2촬영과정과;
라인레이저(Line Laser)(6)에서 반사되어 촬영되는 이미지의 변화에 의해 타이어 트레드 블록의 슬립(Slip)량을 획득하는 슬립량획득과정과;
영상제어부(9)에서 타이어 접지형상, 접지압력분포, 트레드 블록 슬립(Slip)량을 중첩하여 트레드 블록의 마찰에너지를 획득하는 마찰에너지획득과정;을 포함하고,
상기 라인 레이저(Line Laser)(6)는,
타이어 그루브 부분에서는 유리판을 투과하고,
타이어 블록 부분에서는 반사되어 유리판에 접촉된 타이어 접지형상이 촬영되는 것이며,
상기 접지압력 분포와 슬립량 측정은,
1 Pixel당 접지압력(P=N/A)과 Slip(x)량을 중첩해 마찰에너지를 계산할 수 있도록 라인 스캔 카메라를 사용하여 영상을 획득하며,
상기 마찰에너지는 수학식 1에 의하는 것을 특징으로 하는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법.
<수학식 1>
_
(Ft: 총마찰에너지 (Total Friction Energy), F: 국소 마찰 에너지(Local Friction Energy(1 pixel)), P: 국소 압력(Local Pressure(1 pixel)), dl: 미끄러짐(slip), Px: 회전 방향의 국소 압력(Local Pressure of Rotational direction), Py: 측 방향의 국소 압력(Local Pressure of Lateral direction))
In the method of measuring the friction energy of the tread block of a finished tire,
A contact process in which the tire (1) mounted on the shaft (2) is in contact with the PVC film (8) and the glass plate (4) by receiving a vertical load;
A first photographing process in which light is diffusely reflected from the contact point so that the ground shape and the ground pressure distribution of the tire are photographed by the high-resolution camera 5;
A second photographing process in which the light irradiated from the line laser 6 is reflected from the tread portion of the tire and photographed by the camera 5;
A slip amount acquisition process of acquiring a slip amount of a tire tread block by a change in an image reflected from the line laser 6 and photographed;
Including; friction energy acquisition process of obtaining friction energy of the tread block by superimposing the tire ground shape, the ground pressure distribution, and the tread block slip amount in the image control unit 9,
The line laser 6,
Through the glass plate in the tire groove,
In the tire block part, the shape of the tire contacting the glass plate by reflection is photographed.
The ground pressure distribution and slip amount measurement,
An image is acquired using a line scan camera so that the friction energy can be calculated by overlapping the ground pressure per pixel (P=N/A) and the amount of slip (x).
The friction energy is a method for measuring the friction energy of a tread block of a finished tire, characterized in that according to Equation 1.
<Equation 1>
_
(Ft: Total Friction Energy, F: Local Friction Energy (1 pixel)), P: Local Pressure (1 pixel), dl: Slip, Px: Rotation Local Pressure of Rotational direction, Py: Local Pressure of Lateral direction)
상기 카메라(5)는
라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)로 구성되며,
라인 레이저(Line Laser)(6)에서 조사되는 레이저와 같은 속도로 촬영되는 것을 특징으로 하는 완제품 타이어의 트레드 블록 마찰에너지 측정방법.
The method of claim 1
The camera 5 is
It is composed of Line Scan Camera,
A method for measuring friction energy of a tread block of a finished tire, characterized in that photographing is taken at the same speed as the laser irradiated by a line laser (6).
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