KR102258264B1 - Caliper position sensing apparauts for air disk-brake - Google Patents

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KR102258264B1 KR1020190118018A KR20190118018A KR102258264B1 KR 102258264 B1 KR102258264 B1 KR 102258264B1 KR 1020190118018 A KR1020190118018 A KR 1020190118018A KR 20190118018 A KR20190118018 A KR 20190118018A KR 102258264 B1 KR102258264 B1 KR 102258264B1
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Abstract

본 발명은 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치에 관한 것으로서,캘리퍼 바디의 일측면에 대응되는 판상으로 형성되며, 중앙에 홀이 형성되어 캘리퍼 바디에 고정되는 고정몸체; 고정몸체에 형성된 홀의 인접한 영역에 결합되어 캘리퍼 암의 작동 상태를 검출하는 위치검출 센서; 브레이크를 밟았는지 여부를 검출하는 에어압력센서; 및 브레이크를 밟았을 때, 캘리퍼 암이 이동하면서 위치검출 센서를 통해 검출되는 제1 센싱값과, 에어압력센서를 통해 센싱되는 제2 센싱값을 획득하고, 브레이크를 밟은 상태를 해제할 때, 에어압력센서를 통해 센싱되는 제3 센싱값과, 캘리퍼 암이 이동하면서 위치검출 센서를 통해 검출되는 제4 센싱값을 획득하고, 제1 센싱값 내지 제4 센싱값 중 적어도 하나 이상을 이용하여 캘리퍼 암의 정상작동 상태를 센싱하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to a caliper position detection apparatus for an air disc brake, comprising: a fixed body formed in a plate shape corresponding to one side of a caliper body, and having a hole formed in the center to be fixed to the caliper body; A position detection sensor coupled to an area adjacent to the hole formed in the fixed body to detect an operating state of the caliper arm; An air pressure sensor that detects whether or not the brake has been stepped on; And when the brake is pressed, the first sensing value detected through the position detection sensor while the caliper arm moves, and the second sensing value sensed through the air pressure sensor are acquired, and when the brake is released, the air A third sensing value sensed through a pressure sensor and a fourth sensing value detected through a position detection sensor as the caliper arm moves, and the caliper arm using at least one of the first sensing value to the fourth sensing value. It includes; a control unit for sensing the normal operating state of.

Description

에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치{Caliper position sensing apparauts for air disk-brake}Caliper position sensing apparauts for air disk-brake

본 발명은 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 운전자가 제동을 위해 브레이크를 밟을 때에 구동하는 캘리퍼 암이 원위치로 복귀되는지 여부를 검출하여 캘리퍼 암의 오작동 상태를 검출할 수 있는 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caliper position detection device for an air disc brake, and more specifically, it is possible to detect a malfunction of the caliper arm by detecting whether the caliper arm driven when the driver applies the brake for braking returns to its original position. It relates to a caliper position detection device for an air disc brake.

에어브레이크와 같은 공압 브레이크 시스템은 그 안전성과 용이한 작동성으로 오랫동안 상용차 차량의 주행과 정지를 제어하는데 사용되어 왔다.Pneumatic brake systems such as air brakes have long been used to control the running and stopping of commercial vehicles due to their safety and easy operability.

특히, 에어 브레이크는 통상 큰 제동력을 필요로 하는 트럭이나 버스와 같은 대형차량에 사용되어 왔다.In particular, air brakes have generally been used in large vehicles such as trucks and buses that require a large braking force.

이들 상용차는 그 화물의 중량으로 인하여 더욱 브레이크 작동이 민감하고 신속하며, 실질적으로도 브레이크 작동력이 강한 제동력을 갖는 에어브레이크가 요구되고 있다.These commercial vehicles are required to have a more sensitive and quick brake operation due to the weight of the cargo, and have a braking force that has a substantially strong brake operation force.

공기를 사용하여 브레이크(Brake) 제동을 하는 차량은 운전자가 제동을 위해 브레이크를 발판에 발을 내딛은 후, 떼고 나면 챔버(Chamber)의 실린더 및 캘리퍼 암(Caliper Arm), 디스크 패드(Disk Pad)가 원위치로 복귀 되어야 한다.In a vehicle that uses air to brake the brake, the driver steps the brake on the footrest for braking, and then the cylinder of the chamber, the caliper arm, and the disk pad are removed. It should be returned to its original position.

하지만, 기구적 결함이 있어 브레이크 발판에 발을 내딛은 후, 떼었음에도 불구하고, 캘리퍼 암이 원위치로 복귀 되지 못하고, 브레이크가 계속 작동하는 문제가 발생할 수 있다.However, due to a mechanical defect, the caliper arm may not return to its original position after stepping on the brake footboard and then removed, and a problem may occur in that the brake continues to operate.

이에 따라, 에어 압력센서 상태(ON)와 캘리퍼 암 위치센서 위치를 비교하며, 브레이크 발판에서 발을 떼었을 때, 에어압력센서의 상태(OFF)와 캘리퍼 암 위치센서의 위치점을 확인하고, 캘리퍼 암의 구속여부(ON/OFF)를 검출하여 사용자에게 안내할 수 있는 장치의 필요성이 요구되고 있다.Accordingly, the state of the air pressure sensor (ON) and the position of the caliper arm position sensor are compared, and when the foot is removed from the brake foot, the state of the air pressure sensor (OFF) and the position point of the caliper arm position sensor are checked, and the caliper There is a need for a device that can guide the user by detecting whether or not the arm is restrained (ON/OFF).

(한국공개특허 제10-2004-0033894호, 2004년 4월 28일)(Korean Patent Publication No. 10-2004-0033894, April 28, 2004)

본 발명의 목적은 운전자가 제동을 위해 브레이크를 밟을 때에 구동하는 캘리퍼 암이 원위치로 복귀되는지 여부를 검출하여 캘리퍼 암의 오작동 상태를 검출할 수 있는 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a caliper position detection apparatus for an air disc brake capable of detecting a malfunctioning state of a caliper arm by detecting whether a caliper arm driven when a driver applies a brake for braking returns to its original position.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 캘리퍼 바디, 챔버 및 캘리퍼 바디와 챔버 사이에 배치되는 캘리퍼 로드가 결합형성되어 에어 디스크 브레이크의 캘리퍼 암의 위치를 확인하여 캘리퍼 암의 오작동 여부를 검출하는 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치 검출 장치는 캘리퍼 바디의 일측면에 대응되는 판상으로 형성되며, 중앙에 홀이 형성되어 캘리퍼 바디에 고정되는 고정몸체; 고정몸체에 형성된 홀의 인접한 영역에 결합되어 캘리퍼 암의 작동 상태를 검출하는 위치검출 센서; 브레이크를 밟았는지 여부를 검출하는 에어압력센서; 및 브레이크를 밟았을 때, 캘리퍼 암이 이동하면서 위치검출 센서를 통해 검출되는 제1 센싱값과, 에어압력센서를 통해 센싱되는 제2 센싱값을 획득하고, 브레이크를 밟은 상태를 해제할 때, 에어압력센서를 통해 센싱되는 제3 센싱값과, 캘리퍼 암이 이동하면서 위치검출 센서를 통해 검출되는 제4 센싱값을 획득하고, 제1 센싱값 내지 제4 센싱값 중 적어도 하나 이상을 이용하여 캘리퍼 암의 정상작동 상태를 센싱하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the caliper body, the chamber, and the caliper rod disposed between the caliper body and the chamber according to an embodiment of the present invention are formed to be coupled to confirm the position of the caliper arm of the air disc brake to determine whether the caliper arm is malfunctioning. A caliper position detecting apparatus for an air disc brake for detecting a device includes a fixed body formed in a plate shape corresponding to one side of the caliper body and having a hole formed in the center to be fixed to the caliper body; A position detection sensor coupled to an area adjacent to the hole formed in the fixed body to detect an operating state of the caliper arm; An air pressure sensor that detects whether or not the brake has been stepped on; And when the brake is pressed, the first sensing value detected through the position detection sensor while the caliper arm moves, and the second sensing value sensed through the air pressure sensor are acquired, and when the brake is released, the air A third sensing value sensed through a pressure sensor and a fourth sensing value detected through a position detection sensor as the caliper arm moves, and the caliper arm using at least one of the first sensing value to the fourth sensing value. It includes; a control unit for sensing the normal operating state of.

여기서, 홀은 내주면에서 내주 반경방향으로 연장형성되는 연결부와, 연결부에 위치검출 센서를 고정할 수 있는 고정홀이 형성될 수 있다.Here, the hole may be formed with a connection part extending from the inner circumferential surface in the radial direction of the inner circumference, and a fixing hole through which the position detection sensor can be fixed to the connection part.

여기서 위치검출 센서는 캘리퍼 암과 대향하는 면에서 소정거리 이격되어 고정홀에 고정되며, 캘리퍼 암이 회전하여 인접한 상태에서도 1.0 ~ 2.0mm 이내의 범위의 이격상태가 유지되도록 배치될 수 있다.Here, the position detection sensor is spaced a predetermined distance from the surface facing the caliper arm and fixed to the fixing hole, and the position detection sensor may be disposed to maintain a separation state within a range of 1.0 to 2.0 mm even in an adjacent state by rotating the caliper arm.

본 발명에 의한 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치는 운전자가 제동을 위해 브레이크를 밟을 때에 구동하는 캘리퍼 암이 원위치로 복귀되는지 여부를 검출하여 캘리퍼 암의 오작동 상태를 검출하고, 이를 사용자에게 제공하여 브레이크를 수리토록 함으로써 브레이크 미작동으로 사고를 방지할 수 있다.The caliper position detection device for an air disc brake according to the present invention detects whether the caliper arm that is driven when the driver presses the brake for braking returns to its original position, detects the malfunction of the caliper arm, and provides it to the user to brake. By repairing the brake, accidents can be prevented due to non-operation of the brake.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 브레이크의 챔버의 내부에 설치된 위치검출 센서의 사진이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 브레이크의 챔버의 내부에 설치된 위치검출 센서의 작동 개념도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a caliper position for an air disc brake according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a caliper position detection apparatus for an air disc brake according to an embodiment of the present invention.
3 is a photograph of a position detection sensor installed inside a chamber of a brake for an air disc brake according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation of a position detection sensor installed inside a chamber of a brake for an air disc brake according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that the same components in the accompanying drawings are indicated by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, the term "~on" means that it is located above or below the target part, and does not necessarily mean that it is located above the gravitational direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치검출 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 브레이크의 챔버의 내부에 설치된 위치검출 센서의 사진이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 디스크 브레이크용 브레이크의 챔버의 내부에 설치된 위치검출 센서의 작동 개념도이다.1 is a configuration diagram of a caliper position detecting apparatus for an air disc brake according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a caliper position detecting apparatus for an air disc brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. A photograph of a position detection sensor installed inside the chamber of an air disk brake brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation of a position detection sensor installed inside the chamber of an air disk brake brake according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 캘리퍼 위치검출 장치(10)는 캘리퍼 바디(11), 챔버(12) 및 캘리퍼 암(14)을 구비하는 캘리퍼 로드(13)가 결합되어 에어 디스크 브레이크(10)를 형성하고, 캘리퍼 암의 위치를 확인하여 캘리퍼 암의 오작동 여부를 검출하는 것으로서, 고정몸체(110), 위치검출 센서(120), 에어압력센서(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the caliper position detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a caliper body 11, a chamber 12, and a caliper rod 13 having a caliper arm 14. Is coupled to form an air disc brake 10, and checks the position of the caliper arm to detect whether the caliper arm is malfunctioning, and includes a fixed body 110, a position detection sensor 120, an air pressure sensor 130, and It is configured to include the control unit 140.

고정몸체(110)는 캘리퍼 바디(11)의 일측면에 대응되는 판상으로 형성되며, 중앙에 홀(111)이 형성되어 캘리퍼 바디(110)에 고정된다. 이때, 홀(111)은 내주면에서 내측 반경방향으로 연장되는 연결부(112)가 형성된다. 연결부(112)는 캘리퍼 암(14))의 위치를 고려하여 일방향으로 연장될 수 있으며, 후술하는 위치검출 센서(120)를 고정할 수 있는 고정홀(113)이 형성될 수 있다. 그리고, 연결부(112)를 따라 'ㄴ' 자 형상의 홈이 형성될 수 있다. 이를 통해 위치검출 센서(120)에서 연장되는 케이블을 보다 깔끔하게 매설하여 챔버(112)와의 결합상태를 원활하게 유도할 수 있다.The fixed body 110 is formed in a plate shape corresponding to one side of the caliper body 11, and a hole 111 is formed in the center to be fixed to the caliper body 110. At this time, the hole 111 is formed with a connection part 112 extending from the inner peripheral surface in the inner radial direction. The connection part 112 may extend in one direction in consideration of the position of the caliper arm 14, and a fixing hole 113 capable of fixing the position detection sensor 120 to be described later may be formed. In addition, a'b' shaped groove may be formed along the connection part 112. Through this, the cable extending from the position detection sensor 120 is more neatly buried, so that the coupled state with the chamber 112 can be smoothly induced.

위치검출 센서(120)는 고정몸체(110)에 형성된 고정홀(113)에 결합되어 캘리퍼 암(14))의 작동 상태를 검출한다. 이때, 위치검출 센서(120)는 캘리퍼 암(14))과 대향하는 면에서 소정거리 이격되어 고정홀(113)에 고정된다. 그리고, 캘리퍼 암(CA)이 회전하여 인접한 상태에서도 1.0 ~ 2.0mm 이내의 범위의 이격상태가 유지되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 통하여, 캘리퍼 암(14))과 위치검출 센서(120)가 맞닿지 않도록 배치시킴으로써, 위치검출 센서(120)의 손상을 방지할 수 있다.The position detection sensor 120 is coupled to the fixing hole 113 formed in the fixed body 110 to detect the operating state of the caliper arm 14. At this time, the position detection sensor 120 is spaced a predetermined distance from the surface facing the caliper arm 14 and is fixed to the fixing hole 113. In addition, it is preferable that the caliper arm CA rotates and is arranged to maintain a spaced state within a range of 1.0 to 2.0 mm even in an adjacent state. Through this, by disposing the caliper arm 14 and the position detection sensor 120 so as not to come into contact with each other, damage to the position detection sensor 120 can be prevented.

이때, 위치검출 센서(120)는 연결부(112)에 움직임이 없이 견고하게 고정되어 있어야 하므로, 위치검출 센서(120)를 중심으로 상측 및 하측에 너트(121)를 통해서 견고하게 결합시킬 수 있다.At this time, since the position detection sensor 120 must be firmly fixed to the connection part 112 without movement, the position detection sensor 120 can be firmly coupled with the nut 121 at the upper and lower sides around the position detection sensor 120.

에어압력센서(130)는 운전자가 브레이크를 밟았는지 여부를 검출할 수 있는 것으로서, 고정몸체(110)에 고정될 수 있는 것으로서, 그 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.The air pressure sensor 130 is capable of detecting whether the driver has stepped on the brake, and can be fixed to the fixed body 110, and its position is not limited thereto.

제어부(140)는 운전자가 브레이크 발판을 밟은 상태를 해제하여 브레이크를 해제한 상태에서 캘리퍼 암이 원위치로 복구되는지 여부를 판단하는 것을 가장 큰 목적이 있다.The main purpose of the control unit 140 is to determine whether the caliper arm is restored to its original position in a state in which the brake is released by releasing the state in which the driver stepped on the brake footrest.

운전자가 브레이크를 밟았을 때, 캘리퍼 암(14)이 브레이크 작동으로 인해 이동하면서 위치검출 센서를 통해 움직임이 검출되면서 제1 센싱값을 생성한다. 이때, 브레이크 제동으로 인해 에어압력의 변화로 에어압력센서를 통해 에어압력 변화에 대한 제2 센싱값을 생성하게 된다.When the driver steps on the brake, the caliper arm 14 moves due to the brake operation, and the movement is detected through the position detection sensor, thereby generating a first sensing value. At this time, a second sensing value for the change in air pressure is generated through the air pressure sensor due to the change in air pressure due to brake braking.

이때, 캘리퍼 암(14)이 정상작동하는 경우라면, 운전자가 브레이크를 밟은 상태를 해제하게 되면, 캘리퍼 암(14)이 원위치로 이동하면서 위치검출 센서를 통해 제3 센싱값을 생성하게 된다. 여기서, 제3 센싱값은 기설정된 초기값으로 설정될 수 있다. 그리고, 브레이크 제동의 해제로 인해 에어압력의 변화가 발생하면서 제4 센싱값을 획득하게 된다. 여기서, 제4 센싱값은 기설정된 초기값으로 에어압력 변화 전 상태로 설정될 수 있다.At this time, if the caliper arm 14 operates normally, when the driver releases the brake, the caliper arm 14 moves to the original position and generates a third sensing value through the position detection sensor. Here, the third sensing value may be set to a preset initial value. In addition, as the air pressure changes due to the release of the brake braking, the fourth sensing value is obtained. Here, the fourth sensing value may be a preset initial value and may be set to a state before the air pressure change.

제어부(140)는 이와 같이 제3 센싱값 및 제4 센싱값이 기설정된 초기값과 동일한 경우, 캘리퍼 암(14)이 원위치로 되돌아 온 것으로 판단하고, 캘리퍼 암(14)이 정상작동상태인 것으로 판단하여 알람을 형성하지 않는다.When the third sensing value and the fourth sensing value are the same as the preset initial value, the controller 140 determines that the caliper arm 14 has returned to its original position, and that the caliper arm 14 is in a normal operating state. Judging and not forming an alarm.

그 다음으로, 캘리퍼 암(14)이 비정상적으로 작동하는 경우에 대해서 설명한다. Next, a case where the caliper arm 14 operates abnormally will be described.

캘리퍼 암(14)이 비정상적으로 작동하게 되면, 브레이크의 해제 후에 캘리퍼 암이 원위치로 돌아오지 못하게 된다. 그래서, 원위치로 되돌아오지 못한 상태로 제3 센싱값을 생성하게 된다. 이때, 에어챔버에 문제가 없다면, 브레이크의 제동이 해제되어 에어압력의 변화가 발생하면서 제4 센싱값을 획득할 수 있으며, 제4 센싱값은 기설정된 초기값으로 에어압력 변화 전 상태로 돌아오게 된다.If the caliper arm 14 operates abnormally, the caliper arm cannot return to its original position after release of the brake. Thus, the third sensing value is generated without returning to the original position. At this time, if there is no problem in the air chamber, the braking of the brake is released and the air pressure change occurs and the fourth sensing value can be obtained, and the fourth sensing value is a preset initial value to return to the state before the air pressure change do.

이와 같은 상태에서는 제3 센싱값과 제1 센싱값이 서로 다른 값을 나타나게 된다. 즉, 제4 센싱값은 초기값으로 획득되었으나, 제3 센싱값은 초기값으로 돌아오지 못한 상태에 있게 된다. 이와 같이 캘리퍼 암이 원위치로 복귀하지 못하고, 계속해서 브레이크를 작동시키게 되면 브레이크패드가 빨라 마모되는 등 기계적 결함이 가속화될 수 있다.In this state, the third sensing value and the first sensing value are different from each other. That is, the fourth sensing value is acquired as an initial value, but the third sensing value is in a state in which it does not return to the initial value. As described above, if the caliper arm cannot return to its original position and the brake is continuously operated, mechanical defects such as rapid wear of the brake pad may be accelerated.

본 발명은, 이를 방지하기 위하여, 이와 같은 상황이 발생하면, 제어부(140)를 통해 경고 알람을 형성하게 된다. 경고 알람은 운전석에 알람을 형성하거나, 사용자 단말기와 연결되어 사용자 단말기를 통해서도 알람을 형성할 수 있는 것으로서, 알람 제공방법이 이에 제한되는 것은 아니다.In the present invention, in order to prevent this, when such a situation occurs, a warning alarm is formed through the control unit 140. The warning alarm may form an alarm in the driver's seat or may be connected to a user terminal to form an alarm through the user terminal, and the method of providing the alarm is not limited thereto.

본 발명에 의한 캘리퍼 위치검출 장치는 운전자가 제동을 위해 브레이크를 밟을 때에 구동하는 캘리퍼 암이 원위치로 복귀되는지 여부를 검출하여 캘리퍼 암의 오작동 상태를 검출하고, 이를 사용자에게 제공하여 브레이크를 수리토록 함으로써 브레이크 미작동으로 사고를 방지할 수 있다.The caliper position detection device according to the present invention detects whether the caliper arm is returned to its original position when the driver applies the brake for braking, detects the malfunction of the caliper arm, and provides it to the user to repair the brake. Accidents can be prevented by not operating the brakes.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and the drawings are only provided specific examples to facilitate the description of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

110 : 고정몸체
111 : 홀
112 : 연결부
113 : 고정홀
120 : 위치검출 센서
130 : 에어압력센서
140 : 제어부110: fixed body
111: Hall
112: connection
113: fixed hole
120: position detection sensor
130: air pressure sensor
140: control unit

Claims (3)

캘리퍼 바디, 챔버 및 상기 캘리퍼 바디와 챔버 사이에 배치되는 캘리퍼 로드가 결합되는 에어 디스크 브레이크의 캘리퍼 암의 위치를 확인하여 상기 캘리퍼 암의 오작동 여부를 검출하는 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치 검출 장치에 있어서,
상기 캘리퍼 바디의 일측면에 대응되는 판상으로 형성되며, 중앙에 홀이 형성되어 상기 캘리퍼 바디에 고정되는 고정몸체;
상기 고정몸체에 형성된 상기 홀의 인접한 영역에 결합되어 상기 캘리퍼 암의 작동 상태를 검출하는 위치검출 센서;
브레이크를 밟았는지 여부를 검출하는 에어압력센서; 및
운전자가 브레이크 발판을 밟은 상태를 해제하여 상기 캘리퍼 암이 원위치로 복구되는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
운전자가 브레이크를 밟았을 때, 상기 캘리퍼 암이 브레이크 작동으로 인해 이동하면서 상기 위치검출 센서를 통해 움직임이 검출되면서 제1 센싱값을 생성하고, 브레이크 제동으로 인해 에어압력의 변화로 상기 에어압력센서를 통해 에어압력 변화에 대한 제2 센싱값을 생성하며,
운전자가 브레이크를 밟은 상태를 해제하여 상기 캘리퍼 암이 원위치로 이동하면서 위치검출 센서를 통해 제3 센싱값을 생성하고, 브레이크 제동의 해제로 인해 에어압력의 변화가 발생하면서 제4 센싱값을 획득하며,
상기 제3 센싱값 및 상기 제4 센싱값이 기설정된 초기값과 동일한 경우, 상기 캘리퍼 암이 원위치로 되돌아 온 것으로 판단하여 상기 캘리퍼 암이 정상작동상태인 것으로 판단하여 알람을 형성하지 않고,
상기 제3 센싱값과 제1 센싱값이 서로 다른 값을 나타나게 되는 경우, 상기 제3 센싱값이 초기값으로 돌아오지 못한 상태로서, 상기 캘리퍼 암이 원위치로 복귀하지 못한 상태인 것으로서 판단하여 알람을 형성하여 계속해서 브레이크 작동되어 브레이크패드의 마모가 빨라지는 것을 방지하며,
상기 홀은,
내주면에서 내측 반경방향으로 연장형성되는 연결부와, 상기 연결부에 상기 위치검출 센서를 고정할 수 있는 고정홀이 형성되고,
상기 위치검출 센서는,
상기 캘리퍼 암과 대향하는 면에서 소정거리 이격되어 상기 고정홀에 고정되며, 상기 캘리퍼 암이 회전하여 인접한 상태에서도 1.0 ~ 2.0mm 이내의 범위의 이격상태가 유지되도록 배치되고,
상기 위치검출 센서를 중심으로 상측 및 하측에 너트를 통해서 견고하게 결합되는 것을 특징으로 하는 에어 디스크 브레이크용 캘리퍼 위치 검출 장치.In the caliper position detection apparatus for an air disc brake for detecting whether the caliper arm malfunctions by checking the position of a caliper arm of a caliper body, a chamber, and an air disc brake to which a caliper rod disposed between the caliper body and the chamber is coupled,
A fixed body formed in a plate shape corresponding to one side of the caliper body and having a hole formed in the center thereof to be fixed to the caliper body;
A position detection sensor coupled to an area adjacent to the hole formed in the fixed body to detect an operating state of the caliper arm;
An air pressure sensor that detects whether or not the brake has been stepped on; And
And a control unit that determines whether or not the caliper arm is restored to its original position by releasing a state in which the driver has stepped on the brake foot.
The control unit,
When the driver steps on the brake, the caliper arm moves due to the brake operation and movement is detected through the position detection sensor to generate a first sensing value, and the air pressure sensor is activated by a change in air pressure due to brake braking. To generate a second sensing value for air pressure change,
A third sensing value is generated through the position detection sensor as the caliper arm moves to the original position by releasing the state of the driver stepping on the brake, and the fourth sensing value is obtained as the air pressure changes due to the release of the brake braking. ,
When the third sensing value and the fourth sensing value are the same as the preset initial value, it is determined that the caliper arm has returned to its original position, and the caliper arm is determined to be in a normal operating state, and an alarm is not formed,
When the third sensing value and the first sensing value show different values, it is determined that the third sensing value has not returned to the initial value, and the caliper arm is determined to be in a state in which it has failed to return to the original position, and an alarm is generated. To prevent rapid wear of the brake pads by forming the brakes continuously,
The hole is,
A connection part extending from the inner circumferential surface in an inner radial direction and a fixing hole for fixing the position detection sensor to the connection part are formed,
The position detection sensor,
A predetermined distance is spaced apart from the surface facing the caliper arm and fixed to the fixing hole, and the caliper arm rotates and is arranged to maintain a spaced state within a range of 1.0 to 2.0 mm even in an adjacent state,
The caliper position detection apparatus for an air disc brake, characterized in that it is firmly coupled to the upper and lower sides of the position detection sensor through nuts. 삭제delete 삭제delete
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