KR20150101584A - Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake - Google Patents

Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake Download PDF

Info

Publication number
KR20150101584A
KR20150101584A KR1020140023051A KR20140023051A KR20150101584A KR 20150101584 A KR20150101584 A KR 20150101584A KR 1020140023051 A KR1020140023051 A KR 1020140023051A KR 20140023051 A KR20140023051 A KR 20140023051A KR 20150101584 A KR20150101584 A KR 20150101584A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pattern
current
parking brake
actuator
electronic parking
Prior art date
Application number
KR1020140023051A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102172157B1 (en
Inventor
노수환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140023051A priority Critical patent/KR102172157B1/en
Publication of KR20150101584A publication Critical patent/KR20150101584A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102172157B1 publication Critical patent/KR102172157B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/308—Electric sensors
    • B60Y2400/3084—Electric currents sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

An apparatus for detecting a trouble of an electronic parking brake is provided. The apparatus comprises: a detection unit detecting a current applied to at least one actuator generating a braking force in a wheel; and a control unit which determines whether the electronic parking brake is broken or not by comparing a normal current pattern which is the current pattern applied to the actuator in a normal state with the current patterns detected in the detection unit.

Description

전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법{FAULT DETECTING APPARATUS AND METHOD OF ELECTRONIC PARKING BRAKE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fault detection apparatus and a fault detection method for an electronic parking brake,

전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법에 관한 것이다.And more particularly, to a fault detection apparatus and a fault detection method for an electronic parking brake.

주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 따라 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 주차 케이블이 당겨지면 이 주차 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어 주어 주차 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.The parking brake is operated as the driver operates the parking lever provided on the driver's seat inside the vehicle. When the driver pulls the parking lever and pulls the parking cable connected to it, the rear wheel brake assembly connected to the parking cable is operated to secure the braking force. On the contrary, if the parking lever is released and the parking cable is released, the braking force is released.

그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또한 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히, 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.However, since the operation of the parking brake according to the operation of the parking lever is operated only by the will of the driver, when the vehicle is parked on a ramp or the like without pulling the parking lever inadvertently, the vehicle rolls down and causes an unexpected accident . In addition, since the driver has to operate the parking lever at the time of parking or commencement of operation, the use of the parking lever is very troublesome.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake;EPB) 시스템이 개발되었다. 전자식 주차 브레이크는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동(Apply) 또는 해제(Release)시키는 시스템으로, 비상 제동과 엔진 정지시 주차 브레이크의 자동 체결 및 경사로에서의 밀림 방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안정성을 주는 시스템이다.Therefore, in recent years, an electronic parking brake (EPB) system for electronically controlling the operation of the parking brake has been developed. The Electronic Parking Brake is a system that automatically applies or releases the parking brake according to the simple switch operation or control judgment of the electronic control unit even if the driver does not operate the parking brake manually. It is a system that provides convenience and stability to driver by providing various functions such as auto-locking of parking brake and prevention of leaning in ramp.

다만, EPB 시스템은 일반적인 기계 시스템과는 달리 다른 고장 특성을 갖는다. EPB 시스템은 하위 시스템의 고장으로 인한 영향이 인명 피해까지 이어질 수 있는 분야로서 고장 검출 기법이 중요성이 높아지고 있다.However, the EPB system has different failure characteristics from the general mechanical system. The EPB system is a field where the damage caused by the failure of the subsystem can lead to personal injury, and the failure detection technique is becoming more important.

전기적 주차 브레이크의 고장 및 고장의 형태를 검출할 수 있는 전기적 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.And an object of the present invention is to provide a fault detection device and a fault detection method for an electric parking brake that can detect the type of failure and failure of the electric parking brake.

일 양상에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치는 바퀴에 제동력을 발생시키는 적어도 하나의 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 검출부;와 정상 상태에서 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴인 정상 전류 패턴과 검출부에서 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention, there is provided an electronic parking brake failure detecting apparatus comprising: a detecting unit that detects a current applied to at least one actuator that generates a braking force on a wheel; a steady current pattern that is a pattern of a current applied to the actuator in a steady state; And determining whether the electronic parking brake is faulty by comparing the pattern of the current.

또한, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치는 전자식 주차 브레이크의 동작 별로 정상 전류 패턴을 저장하고 있는 저장부를 더 포함할 수 있다. The electronic parking brake failure detecting apparatus may further include a storage unit for storing a normal current pattern for each operation of the electronic parking brake.

또한, 제어부는 저장부에서 전자식 주차 브레이크의 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색할 수 있다. In addition, the control unit can search for a steady current pattern corresponding to the operation of the electronic parking brake in the storage unit.

또한, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치는 전자식 주차 브레이크의 고장 형태 별로 고장 전류 패턴을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 고장 전류 패턴은 전자식 주차 브레이크에 교착이 발생할 때 엑츄에이터에 인가되는 교착 전류 패턴 및 전자식 주차 브레이크에 파열이 발생할 때의 엑츄에이터에 인가되는 파열 전류 패턴 중 적어도 하나의 패턴을 포함할 수 있다.The electronic parking brake failure detecting device may further include a storage unit for storing a fault current pattern for each failure type of the electronic parking brake. Here, the failure current pattern may include at least one of a deadlock current pattern applied to the actuator when the electronic parking brake is engaged and a burst current pattern applied to the actuator when the electronic parking brake is broken.

또한, 제어부는 전자식 주차 브레이크가 고장난 것으로 판단되면, 검출된 전류의 패턴과 고장 형태 별로 저장된 고장 전류 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 형태를 분석할 수 있다.Also, if it is determined that the electronic parking brake has failed, the controller can analyze the failure pattern of the electronic parking brake by comparing the detected current pattern and the stored fault current pattern for each failure type.

일 양상에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법은 바퀴에 제동력을 발생시키는 적어도 하나의 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 단계;와 정상 상태에서 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴인 정상 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a fault detection method of an electronic parking brake, comprising: detecting a current applied to at least one actuator that generates a braking force on a wheel; detecting a steady current pattern, which is a pattern of a current applied to the actuator, And comparing the pattern of the electronic parking brake with the pattern of the electronic parking brake.

또한, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법은 전자식 주차 브레이크의 고장 형태 별로 마련된 고장 전류 패턴과 검출된 전류 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 형태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of detecting a failure of an electronic parking brake may further include determining a failure type of the electronic parking brake by comparing a fault current pattern provided for each failure type of the electronic parking brake with the detected current pattern.

또한, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법은 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법은 전자식 주차 브레이크의 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, in the method for detecting the failure of the electronic parking brake, the method of detecting the failure of the electronic parking brake may further include the step of searching for the normal current pattern corresponding to the operation of the electronic parking brake.

상술한 상술한 전기적 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법에 의하여 전자적 주차 브레이크의 고장을 검출함으로써, 전자적 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The reliability of the electronic parking brake system can be improved by detecting the failure of the electronic parking brake by the above-described failure detection device for the electric parking brake and the failure detection method.

또한, 전자적 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법에 의하여 전자적 주차 브레이크의 고장을 검출함으로써, 전자적 주차 브레이크의 고장에 대한 대응을 용이하게 할 수 있다. Further, by detecting the failure of the electronic parking brake by means of the failure detection device for the electronic parking brake and the failure detection method, it is possible to facilitate the response to the failure of the electronic parking brake.

도 1은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 2은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치가 적용된 전자식 주차 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 정상 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이다.
도 4a은 교착 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이다. 도 4b는 교착 상태의 전류의 패턴 변화의 다른 일 예시를 도시한 도면이다.
도 5은 파열 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a control block diagram for explaining a failure detection apparatus for an electronic parking brake according to an embodiment.
2 is a view schematically showing an electronic parking brake system to which a failure detection device for an electronic parking brake according to an embodiment is applied.
3 is a graph showing a pattern change graph and a braking force change graph of the steady-state current for each operation.
FIG. 4A is a graph showing a pattern change graph and a braking force change graph of current in the deadlock state for each operation. 4B is a diagram showing another example of a pattern change in a current in a deadlock state.
5 is a graph showing a pattern change graph and a braking force change graph of the current in the ruptured state for each operation.
6 is a flowchart for explaining a method of detecting a failure of an electronic parking brake according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치를 설명하기 위한 제어 블록도이다.1 is a control block diagram for explaining a failure detection apparatus for an electronic parking brake according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치(10)는 바퀴의 제동력을 발생시키는 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 검출부(11), 전류 패턴을 저장하는 저장부(12), 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴에 기초하여 고장 여부를 판단하는 제어부(13)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an electronic parking brake failure detecting apparatus 10 includes a detecting unit 11 that detects a current applied to an actuator that generates a braking force of a wheel, a storage unit 12 that stores a current pattern, And a controller 13 for determining whether a failure has occurred based on the pattern of the detected current.

검출부(11)는 전자식 주차 브레이크에 포함된 적어도 하나 이상의 엑츄에이터의 인가되는 전류를 검출할 수 있다. 이를 위해, 검출부(11)는 전류 센서 또는 CT(Current Transformer)센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 전자식 주차 브레이크에 포함된 엑츄에이터가 복수 개인 경우, 검출부(11)는 각 엑츄에이터마다 마련되어 각 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출할 수 있다.The detecting unit 11 can detect a current applied to at least one of the actuators included in the electronic parking brake. To this end, the detection unit 11 may include at least one of a current sensor and a CT (Current Transformer) sensor. When there are a plurality of actuators included in the electronic parking brake, the detecting unit 11 is provided for each of the actuators and can detect the current applied to each actuator.

저장부(12)는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치(10)의 동작을 위해 필요한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장부(12)에는 전자식 주차 브레이크의 각 동작에 따른 정상 전류 패턴, 각 동작에서 고장 형태에 따른 고장 전류 패턴을 저장할 수 있다. 이때, 정상 전류 패턴은 전자식 주차 브레이크가 정상적으로 동작할 때에 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴이고, 고장 전류 패턴은 전자식 주차 브레이크가 비정상적으로 동작할 때(즉, 고장 상태일 때) 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴을 말하는 것으로, 예를 들어, 고장 전류 패턴은 브레이크의 교착이 발생할 때 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴인 교착 전류 패턴 또는 브레이크의 파열이 발생할 때 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴인 파열 전류 패턴 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 전류의 패턴에 대하여서는 아래에서 더 상세히 설명한다.The storage unit 12 stores programs and data necessary for the operation of the failure detection device 10 of the electronic parking brake. For example, the storage unit 12 may store a normal current pattern according to each operation of the electronic parking brake, and a fault current pattern according to the failure type in each operation. At this time, the normal current pattern is a pattern of the current applied to the actuator when the electronic parking brake normally operates, and the fault current pattern is a pattern of the current applied to the actuator when the electronic parking brake operates abnormally A pattern of a current applied to the actuator 40 when a breaking of a break occurs, which is a pattern of a current applied to the actuator 40 when a breakage of the brake occurs, for example, A tearing current pattern, and the like. Such a current pattern will be described in more detail below.

저장부(12)는 다양한 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(12)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM), 피롬(Programmable Read Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드 디스크, 광 디스크와 같은 저장 매체로 구현될 수 있다. The storage unit 12 may be implemented with various apparatuses. For example, the storage unit 12 may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a programmable read only memory (PROM), an erasable programmable read only memory (EPROM) A volatile memory device such as a nonvolatile memory device such as a flash memory, or a storage medium such as a hard disk or an optical disk.

제어부(13)는 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단한다. 더 구체적으로, 전자식 주차 브레이크의 정상 전류 패턴과 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단할 수 있다. 또한, 전자식 주차 브레이크가 고장난 경우, 고정 형태에 따른 고장 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 형태를 판단할 수도 있다.The control unit 13 determines whether or not the electronic parking brake has failed. More specifically, it is possible to determine whether or not the electronic parking brake has failed by comparing the steady current pattern of the electronic parking brake with the pattern of the current detected by the detecting unit 11. In addition, when the electronic parking brake is broken, the fault type of the electronic parking brake can be determined by comparing the pattern of the fault current with the pattern of the detected current.

이때, 제어부(13)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 여기서, 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로도 구현될 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.At this time, the controller 13 may correspond to one or a plurality of processors. Here, the processor may be embodied as an array of a plurality of logic gates, and may be implemented as a memory combination of a general-purpose microprocessor and a program that can be executed by the microprocessor. It should be understood by those skilled in the art that other types of hardware can also be implemented by those skilled in the art.

더 구체적으로, 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴은 엑츄에이터에서 생성된 힘의 크기와 동일하다. 즉, 엑츄에이터에 공급되는 전류의 크기에 따라 엑츄에이터에 포함된 모터에서 발생되는 토크가 달라질 수 있다. 다시 말하면, 모터에 인가되는 전류의 크기는 엑츄에이터에 인가되는 부하의 크기에 비례한다. 따라서, 제어부(13)는 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴에 기초하여 전기적 주차 브레이크의 고장 여부를 판단할 수 있다. More specifically, the pattern of the current detected by the detecting unit 11 is equal to the magnitude of the force generated in the actuator. That is, the torque generated in the motor included in the actuator may vary depending on the magnitude of the current supplied to the actuator. In other words, the magnitude of the current applied to the motor is proportional to the magnitude of the load applied to the actuator. Therefore, the control unit 13 can determine whether or not the electric parking brake has failed based on the pattern of the electric current detected by the detecting unit 11.

일 실시예에 따른 고장 검출 장치(10)는 다양한 전자식 주차 브레이크에 적용될 수 있다. 예를 들어, 주차 케이블 풀러(Cable puller)형 전자식 주차 브레이크, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형 전자식 주차 브레이크, 또는 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형 전자식 주차 브레이크에 적용될 수 있다. 이하, 주차 케이블 풀러 형의 전자식 주차 브레이크를 일 예시로, 고장 검출 장치(10)에 대하여 상세히 설명한다.The failure detection device 10 according to one embodiment can be applied to various electronic parking brakes. For example, it can be applied to a parking cable puller type electronic parking brake, a motor-on-caliper type electronic parking brake, or a hydraulic parking brake type electronic parking brake. Hereinafter, the failure detection device 10 will be described in detail as an example of a parking cable puller type electronic parking brake.

도 2은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치가 적용된 전자식 주차 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing an electronic parking brake system to which a failure detection device for an electronic parking brake according to an embodiment is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량에는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시키기 위하여 전자식 주차 브레이크 및 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치(10)를 포함한 전자식 주차 브레이크 시스템(1)이 장착될 수 있다. As shown in FIG. 2, even if the driver does not manually operate the parking brake, the vehicle automatically operates when the vehicle is stopped or when the vehicle is likely to be pushed back when the hill starts, The electronic parking brake system 1 including the electronic parking brake and the failure detection device 10 of the electronic parking brake may be mounted.

전자식 주차 브레이크는 후륜 좌우 바퀴(RL, R)에 제동력을 가하는 주차 브레이크(30), 전자 제어 유닛(50)의 제어에 따라 제동력을 조절하는 엑츄에이터(40), 및 전자식 주차 브레이크의 전반적인 동작을 제어하는 전자 제어 유닛(50)(Electric Control Unit)을 포함할 수 있다. The electronic parking brake includes a parking brake 30 for applying braking force to the rear left and right wheels RL and R, an actuator 40 for controlling the braking force under the control of the electronic control unit 50, and an overall control of the electronic parking brake And an electronic control unit 50 (Electric Control Unit).

주차 브레이크(30)는 액추에이터(40)와 일단이 연결되어 좌우 후륜바퀴(RL, RR)에 외력을 전달하는 주차 케이블(31)과, 이 주차 케이블(31)에 연결된 주차 브레이크 부속장치(32)로 이루어진다. 이 주차 브레이크 부속장치(32)는 주차 케이블(31)의 타단에 연결되어 디스크가 부착된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 드럼에 압착시켜서 제동력을 발생시키는 브레이크슈 레버를 구비할 수 있다.The parking brake 30 includes a parking cable 31 connected to the actuator 40 at one end to transmit external force to the left and right rear wheels RL and RR and a parking brake attachment device 32 connected to the parking cable 31, . The parking brake attachment device 32 may include a brake shoe attached to the other end of the parking cable 31 to which a disc is attached and a brake shoe lever for pressing the brake shoe against the drum to generate a braking force.

액추에이터(40)는 전동식으로 주차 브레이크(30)를 작동시켜 주차 브레이크 주차 케이블(31)을 당기거나 밀어 주차 브레이크 부속장치(22)를 작동시켜 브레이크슈를 드럼에 압착시키거나 압착 해제시켜 주차 브레이크(30)를 구속(Apply)시키거나, 구속 해제(Release)시킨다. 이를 위해, 엑츄에이터(40)는 주차 케이블(31)을 당기거나 밀기 위한 모터, 기어 박스 등을 포함할 수 있다. The actuator 40 electrically operates the parking brake 30 to actuate the parking brake attachment 22 by pulling or pushing the parking brake parking cable 31 so that the brake shoe can be squeezed or released from the drum to release the parking brake 30) to be released or released. To this end, the actuator 40 may include a motor, a gear box or the like for pulling or pushing the parking cable 31.

한편, 엑츄에이터(40)는 전기 에너지에 의하여 주차 케이블(31)을 밀거나 당긴다. 위를 위해 전자 제어 유닛(50)은 엑츄에이터(40)에 소정의 전압을 인가되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the actuator 40 pushes or pulls the parking cable 31 by electric energy. The electronic control unit 50 can control the actuator 40 to apply a predetermined voltage.

전자 제어 유닛(50)은 전자식 주차 브레이크의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 전자 제어 유닛(50)은 구속(Apply), 또는 해제(Release) 등의 일반적인 동작뿐만 아니라, 정비를 위한 디스크 접촉(Touch Disc), 조립 위치(Assembly Position) 이동 등의 동작도 제어할 수 있다. 이때, 디스크 접촉(Touch Disc)은 브레이크슈에 부착된 디스크의 마모에 정도에 체크하거나, 디스크의 마모의 정도에 따라 브레이크슈의 이동 거리를 조정하기 위한 것으로 브레이크슈가 드럼에 접촉하는 동작을 의미하는 것이다. 또한, 조립 위치 이동은 브레이크슈에 부착된 디스크의 교체를 위한 위치로 브레이크슈의 이동시키는 동작을 의미한다.The electronic control unit 50 controls the overall operation of the electronic parking brake. For example, the electronic control unit 50 may control not only general operations such as Apply or Release, but also operations such as a disc touch (Touch Disc) and an assembly position movement for maintenance can do. At this time, the disc contact (Touch Disc) is used to check the wear of the disc attached to the brake shoe or adjust the moving distance of the brake shoe according to the degree of abrasion of the disc, which means that the brake shoe contacts the drum will be. In addition, the assembly position movement means a movement of the brake shoe to move to a position for replacing the disk attached to the brake shoe.

구체적으로, 전자 제어 유닛(50)은 엑츄에이터(40)를 구동시켜 주차 브레이크(30)의 동작을 제어한다. 즉, 전자 제어 유닛(50)은 구속을 위하여 엑츄에이터(40)를 구동하여 주차 케이블(31)을 당겨 브레이크슈를 드럽에 압착시키거나, 해제를 위하여 엑츄에이터(40)를 구동하여 주차 케이블(31)을 밀어 브레이크슈와 드럼이 이격시킬 수 있다. Specifically, the electronic control unit 50 drives the actuator 40 to control the operation of the parking brake 30. That is, the electronic control unit 50 drives the actuator 40 for restricting the brake cable 31 to pull the brake cable 31 to press the brake shoe into the droplet, or actuate the actuator 40 to release the parking brake cable 31, So that the brake shoe and the drum can be separated from each other.

또한, 전자 제어 유닛(50)은 디스크 접촉을 위하여 드럼과 이격된 브레이크슈를 드럼에 접촉할 때까지 엑츄에이터(40)를 구동하여 주차 케이블(31)을 당기거나, 조립 위치 이동을 위하여 디스크 교체를 위한 위치까지 브레이크슈와 드럼을 이격되도록 주차 케이블(31)을 밀 수 있다. The electronic control unit 50 drives the actuator 40 to pull the parking cable 31 until the drum is in contact with the drum so as to contact the drum, It is possible to push the parking cable 31 away from the brake shoe and the drum.

고장 검출 장치(10)는 상술한 전자식 주차 브레이크의 전반적인 동작에 따른 엑츄에이터(40)의 전류 변화에 기초하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출할 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출에 대하여 구체적으로 설명하다.The failure detection device 10 can detect the failure of the electronic parking brake based on the current change of the actuator 40 in accordance with the overall operation of the electronic parking brake described above. Hereinafter, the detection of the failure of the electronic parking brake will be described in detail with reference to Fig.

도 3은 정상 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이다. 3 is a graph showing a pattern change graph and a braking force change graph of the steady-state current for each operation.

도 3을 참조하면, 정상 상태의 구속 동작에서 엑츄에이터(40)는 주차 케이블(31)을 당겨 제동력을 발생시킨다. 이와 같이 주차 케이블(31)을 당기기 위해서는 엑츄에이터(40)에 전류가 인가된다. 이때, 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류는 제동력이 증가함에 비례하여 증가하는 패턴을 가지게 된다. 따라서, 구속 동작에서 정상 전류 패턴은 그래프 G1과 같은 패턴을 가지게 된다.Referring to FIG. 3, in the restraining operation in the steady state, the actuator 40 pulls the parking cable 31 to generate the braking force. As described above, in order to pull the parking cable 31, current is applied to the actuator 40. [ At this time, the current applied to the actuator 40 has a pattern that increases in proportion to the increase of the braking force. Therefore, in the constraining operation, the normal current pattern has the same pattern as the graph G1.

또한, 정상 상태의 해제 동작에서는 엑츄에이터(40)가 주차 케이블(31)을 밀어 제동력을 해제한다. 이와 같이 주차 케이블(31)을 밀기 위해서는 엑츄에이터(40)에 전류가 인가된다. 이때, 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 제동력이 감소함에 따라 감소하는 패턴을 가지게 된다. 따라서, 해제 동작에서 정상 전류 패턴은 그래프 G2와 같은 패턴을 가지게 된다.In the normal state releasing operation, the actuator 40 pushes the parking cable 31 to release the braking force. In order to push the parking cable 31 in this way, a current is applied to the actuator 40. At this time, as the braking force of the current applied to the actuator 40 decreases, it has a decreasing pattern. Therefore, in the releasing operation, the normal current pattern has the same pattern as the graph G2.

또한, 디스크 접촉 동작에서 엑츄에이터(40)는 브레이크슈의 디스크가 드럼에 접촉할 때까지 주차 케이블(31)을 당긴다. 따라서, 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류는 안정화된 이후 디스크가 드럼에 접촉으로 인하여 일시적으로 전류가 증가하는 패턴을 가지게 된다. 따라서, 디스크 접촉 동작에서 정상 전류 패턴은 그래프 G3과 같은 패턴을 가지게 된다.Further, in the disk contact operation, the actuator 40 pulls the parking cable 31 until the disk of the brake shoe contacts the drum. Therefore, the current applied to the actuator 40 has a pattern in which the current temporarily increases due to contact of the disk with the drum after stabilization. Therefore, in the disk contact operation, the normal current pattern has the same pattern as the graph G3.

또한, 교체 위치 이동 동작에서 엑츄에이터(40)는 브레이크슈가 드럼에서 최대한 이격시킨다. 따라서, 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류는 제동력이 감소함에 따라 감소한 이후 브레이크슈가 더 이상 이격될 수 없게 되는 위치에서 다시 증가하는 증가하는 패턴을 가지게 된다. 교체 위치 이동 동작에서 정상 전류 패턴은 그래프 G4과 같은 패턴을 가지게 된다.Further, in the replacement position shifting operation, the actuator 40 makes the brake shoes as far as possible from the drum. Thus, the current applied to the actuator 40 has an increasing pattern that increases again at a position where the brake shoe can no longer be spaced apart after the braking force decreases and then decreases. The normal current pattern in the replacement position movement operation has the same pattern as the graph G4.

이와 같이 전자적 주차 브레이크의 각 동작에 따른 엑츄에이터(40)의 전류 패턴은 상이하게 나타난다. 따라서. 고장 검출 장치(10)는 실제 엑츄에이터(40)에서 검출된 전류의 패턴과 정상 상태의 전류 패턴을 비교하여 전자적 주차 브레이크의 고장 상태를 검출할 수 있게 된다.As described above, the current pattern of the actuator 40 according to each operation of the electronic parking brake is different. therefore. The failure detection device 10 can detect the failure state of the electronic parking brake by comparing the pattern of the current detected by the actual actuator 40 with the current pattern of the steady state.

구체적으로, 각 동작의 정상 전류 패턴은 저장부(12)에 저장될 수 있으며, 제어부(13)는 각 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색할 수 있다. 또한, 제어부(13)는 전작적 주차 브레이크의 전자 제어 유닛(50)으로부터 전자적 주차 브레이크의 동작에 대한 정보를 수신하고, 수신된 동작에 대한 정보에 기초하여 정상 전류 패턴을 검색할 수 있다.Specifically, the normal current pattern of each operation can be stored in the storage unit 12, and the controller 13 can search for a normal current pattern corresponding to each operation. Also, the control unit 13 can receive information on the operation of the electronic parking brake from the electronic control unit 50 of the previous parking brake, and search for the normal current pattern based on the information on the received operation.

또한, 제어부(13)는 검색된 정상 전류 패턴과 검출부(11)에서 검출된 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류 패턴을 비교하여 전자적 주차 브레이크의 고장 상태를 검출할 수 있다. 이와 같이 엑츄에이터(40)의 인가되는 전류의 패턴에 기초하여 전자적 주차 브레이크의 고장을 검출함으로써, 전자적 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. The control unit 13 can detect the failure state of the electronic parking brake by comparing the detected normal current pattern with the current pattern applied to the actuator 40 detected by the detecting unit 11. [ The reliability of the electronic parking brake system can be improved by detecting the failure of the electronic parking brake based on the pattern of the current applied by the actuator 40. [

또한, 고장 검출 장치(10)는 상술한 전자식 주차 브레이크의 고장의 형태를 검출할 수 있다. 예를 들어, 고장의 형태는 브레이크슈가 움직이지 않는 브레이크 교착(Stuck) 또는 브레이크슈의 움직임을 제어할 수 없는 브레이크 파열(Broken) 중 하나 일 수 있다. 이하, 도 4 내지 도 5를 참조하여 전자식 브레이크의 고장 형태의 검출에 대하여 상세히 설명하다. Further, the failure detection device 10 can detect the type of failure of the above-described electronic parking brake. For example, the type of failure can be either a brake stake that the brake shoe does not move or a brake break that can not control the movement of the brake shoe. Hereinafter, the detection of the failure mode of the electromagnetic brake will be described in detail with reference to Figs.

도 4a은 교착 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이고, 도 4b는 교착 상태의 전류의 패턴 변화의 다른 일 예시를 도시한 도면이다. 도 5은 파열 상태의 전류의 패턴 변화 그래프와 제동력 변화 그래프를 각 동작 별로 도시한 도면이다. FIG. 4A is a diagram showing a pattern change graph of a current in a deadlock state and a graph of a braking force change according to each operation, and FIG. 4B is a diagram showing another example of a pattern change of a current in a deadlock state. 5 is a graph showing a pattern change graph and a braking force change graph of the current in the ruptured state for each operation.

도 4a를 참조하면, 고장의 형태가 브레이크의 교착인 경우 검출부(11)에서 검출되는 전류 패턴은 정상 전류 패턴과 상이하다. 즉, 브레이크 교착이 발생하면 엑츄에이터(40)에 전류가 인가되더라도 주차 케이블(31)이 움직이지 않는다. 따라서, 엑츄에이터(40)와 주차케이블의 장력의 순간적인 변화로 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류는 순간적으로 증가하는 변화하는 패턴을 가질 수 있다.Referring to FIG. 4A, the current pattern detected by the detection unit 11 is different from the normal current pattern when the type of the failure is the break of the brake. That is, even if a current is applied to the actuator 40, the parking cable 31 does not move when brake engagement is generated. Therefore, the current applied to the actuator 40 due to the instantaneous change in the tension of the actuator 40 and the parking cable can have a changing pattern that increases instantaneously.

더 구체적으로, 구속 동작 또는 디스크 접촉 동작에서 브레이크의 교착이 발생하면, 엑츄에이터(40)에 전류가 인가되더라도 주차 케이블(31)이 당겨지지 않는다. 즉, 엑츄에이터(40)와 주차 케이블(31) 사이의 장력이 순간적으로 증가하게 된다. 이때, 브레이크 교착이 발생한 이후 엑츄에이터(40)는 계속하여 주차 케이블(31)을 당기기 위하여 최대 전류가 인가된다. 따라서, 브레이크 교착이 발생하면 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴은 순간적으로 최대 전류까지 증가하는 패턴을 가지게 된다. 그러므로, 구속 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G5과 같은 패턴을 가지게 되며, 디스크 접촉 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G7과 같은 패턴을 가지게 된다.More specifically, when a brake is stuck in the restricting operation or the disk contacting operation, the parking cable 31 is not pulled even if a current is applied to the actuator. In other words, the tension between the actuator 40 and the parking cable 31 instantaneously increases. At this time, the maximum current is applied to the actuator 40 to continuously pull the parking cable 31 after the breakage of the brake has occurred. Accordingly, when the brake engagement occurs, the pattern of the current applied to the actuator 40 has a pattern that instantaneously increases to the maximum current. Therefore, in the confinement operation, the pattern of the stuck current has the same pattern as that of the graph G5, and the pattern of the stuck current in the disk contact operation has the pattern as shown in the graph G7.

또한, 해제 동작 또는 조립 위치 이동 동작에서 브레이크의 교착이 발생하면, 엑츄에이터(40)에 전류가 인가되더라도 주차 케이블(31)이 밀리지 않는다. 즉, 엑츄에이터(40)와 주차 케이블(31) 사이의 장력이 순간적으로 증가하게 된다. 이때, 브레이크 교착이 발생한 이후 엑츄에이터(40)는 계속하여 주차 케이블(31)을 밀기 위하여 최대 전류가 인가된다. 따라서, 브레이크 교착이 발생하면 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴은 순간적으로 최대 전류까지 증가하는 패턴을 가지게 된다. 그러므로, 해제 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G6과 같은 패턴을 가지게 되며, 조립 위치 이동 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G8과 같은 패턴을 가지게 된다.In addition, when the brake is engaged in the release operation or the assembling position movement operation, the parking cable 31 is not pushed even if a current is applied to the actuator 40. [ In other words, the tension between the actuator 40 and the parking cable 31 instantaneously increases. At this time, the maximum current is applied to the actuator 40 to push the parking cable 31 continuously after the brake engagement has occurred. Accordingly, when the brake engagement occurs, the pattern of the current applied to the actuator 40 has a pattern that instantaneously increases to the maximum current. Therefore, in the releasing operation, the deadlock current pattern has the same pattern as that of the graph G6, and in the assembling position shifting operation, the deadlock current pattern has the same pattern as the graph G8.

도 4a는 교착 전류 패턴의 일 예시를 도시한 것으로 교착 전류 패턴은 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 각 동작이 시작되기 이전에 교착이 발생한 경우와 도 4b에 도시된 바와 같이 계속하여 최대 전류가 인가되는 전류의 패턴도 교착 전류 패턴이 될 수 있다.FIG. 4A shows an example of the deadlock current pattern, and the deadlock current pattern is not limited thereto. For example, when a deadlock occurs before the start of each operation and a pattern of the current to which the maximum current is continuously applied as shown in FIG.

도 5를 참조하면, 고장의 형태가 브레이크의 파열인 경우 검출부(11)에서 검출되는 전류의 패턴은 정상 전류 패턴과 상이하다. 즉, 브레이크의 파열이 발생하면 주차 케이블(31)이 이동하더라도 브레이크슈가 움직이지 않는다. 따라서, 엑츄에이터(40)와 주차 케이블(31) 사이의 장력이 순간적으로 변화하고, 이에 따라 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류도 순간적으로 감소하는 패턴을 가질 수 있다.Referring to FIG. 5, the pattern of the current detected by the detecting unit 11 is different from the normal current pattern when the type of failure is the break of the brake. That is, even if the parking cable 31 moves, when the break of the brake occurs, the brake shoe does not move. Therefore, the tension between the actuator 40 and the parking cable 31 changes momentarily, and accordingly, the current applied to the actuator 40 also instantaneously decreases.

더 구체적으로, 구속 동작에서 브레이크의 파열이 발생하면, 엑츄에이터(40)의 전류가 인가되더라도 브레이크슈가 움직이지 않는다. 따라서, 엑츄에이터(40)와 주차 케이블(31) 사이의 장력이 순간적으로 감소하고, 이와 같이 장력이 감소함에 따라 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류도 순간적으로 감소한다. 따라서, 브레이크의 파열이 발생하면 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류는 순간적으로 감소하는 패턴을 가지게 된다. 그러므로 구속 동작에서 파열 전류 패턴은 그래프 G9에 도시된 것과 같은 패턴을 가지게 된다. More specifically, when breakage of the brake occurs in the restraining operation, the brake shoe does not move even if the current of the actuator 40 is applied. Accordingly, the tension between the actuator 40 and the parking cable 31 instantaneously decreases, and as the tension decreases, the current applied to the actuator 40 also instantaneously decreases. Therefore, when the breaking of the brake occurs, the current applied to the actuator 40 is instantaneously decreased. Therefore, in the restraining operation, the burst current pattern has a pattern as shown in graph G9.

또한, 해제 동작 또는 조립 위치 이동 동작에서 브레이크의 파열이 발생하면, 엑츄에이터(40)에 전류가 인가되더라도 브레이크슈가 밀리지 않는다. 즉, 엑츄에이터(40)와 주차 케이블(31) 사이의 장력이 순간적으로 감소하게 된다. 따라서, 브레이크 파열이 발생하면 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴은 순간적으로 감소하는 패턴을 가지게 된다. 그러므로, 해제 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G10과 같은 패턴을 가지게 되며, 조립 위치 이동 동작에서 교착 전류 패턴은 그래프 G12과 같은 패턴을 가지게 된다.In addition, when breakage of the brake occurs in the releasing operation or the assembling position shifting operation, the brake shoe is not pushed even if a current is applied to the actuator. That is, the tension between the actuator 40 and the parking cable 31 is instantaneously reduced. Therefore, when the breakage of the brake occurs, the pattern of the current applied to the actuator 40 has a pattern of momentarily decreasing. Therefore, in the releasing operation, the deadlock current pattern has the same pattern as the graph G10, and the deadlocking current pattern in the assembling position shifting operation has the same pattern as the graph G12.

도 5는 파열 전류 패턴의 일 예시를 도시한 것으로 파열 전류 패턴은 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 각 동작이 시작되기 이전에 파열이 발생한 경우와 도 5의 그래프 11에 도시된 바와 같이 엑츄에이터(40)가 안정화된 이후에 계속하여 최소 전류가 인가되는 형태의 패턴도 파열 전류 패턴이 될 수 있다.FIG. 5 shows an example of the tearing current pattern. The tearing current pattern is not limited thereto. For example, when a burst occurs before the start of each operation and as shown in a graph 11 of FIG. 5, a pattern in which a minimum current is continuously applied after the actuator 40 is stabilized also has a burst current pattern .

상술한 바와 같이 고장 상태라 하더라도 고장의 형태에 따라 다른 고장 전류 패턴을 가진다. 따라서, 고장의 형태에 따른 고장 전류 패턴과 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴을 비교하여 고장의 형태를 파악할 수 있다. As described above, even if a fault is present, it has a different fault current pattern depending on the type of fault. Therefore, the fault type can be grasped by comparing the fault current pattern according to the type of fault and the pattern of the current detected by the detection unit 11. [

더 구체적으로, 각 동작의 고장 전류 패턴은 고장 형태 별로 저장부(12)에 저장될 수 있으며, 제어부(13)는 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴이 정상 전류 패턴이 아닌 것으로 판단되면, 검출부(11)에서 검출된 전류의 패턴과 고장 형태 별로 저장부(12)에 저장된 고장 전류 패턴을 비교하여 고장의 형태를 판단할 수 있다. More specifically, the failure current pattern of each operation can be stored in the storage unit 12 for each failure type. If the controller 13 determines that the pattern of the current detected by the detection unit 11 is not a normal current pattern, The failure mode can be determined by comparing the current pattern detected by the detecting unit 11 with the failure current pattern stored in the storage unit 12 for each failure type.

이와 같이 엑츄에이터(40)의 인가되는 전류의 패턴에 기초하여 전자적 주차 브레이크의 고장 형태를 판단함으로써, 전자적 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 향상시키고 고장에 대한 대응을 용이하게 할 수 있다. 이를 위해, 고장 검출 장치(10)는 판단된 고장 형태에 대한 정보를 전자 제어 유닛(50)에 전송할 수 있다. Thus, by determining the type of failure of the electronic parking brake based on the pattern of the current applied to the actuator 40, it is possible to improve the reliability of the electronic parking brake system and facilitate the response to the failure. To this end, the fault detecting apparatus 10 can transmit information on the determined fault type to the electronic control unit 50. [

한편, 도 2는 고장 검출 장치(10)가 전자 제어 유닛(50)과 별도로 마련된 것으로 전자적 주차 브레이크 시스템을 설명하였으나, 고장 검출 장치(10)는 전자 제어 유닛(50)에 마련될 수도 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, FIG. 2 shows that the failure detection device 10 is provided separately from the electronic control unit 50, but the failure detection device 10 may be provided in the electronic control unit 50 shall.

도 6은 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a method of detecting a failure of an electronic parking brake according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 고장 검출 장치(10)는 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴을 검출한다(S501). 더 구체적으로, 고장 검출 장치(10)는 전자 제어 유닛(50)의 제어에 따라 엑츄에이터(40)가 주차 케이블(31)을 당기거나 밀어 주차 브레이크 부속 장치를 작동시켜 주차 브레이크를 이동시킬 때 엑츄에이터(40)에 인가되는 전류의 패턴을 검출한다. Referring to FIG. 6, the fault detection apparatus 10 detects a pattern of a current applied to the actuator 40 (S501). More specifically, the failure detecting apparatus 10 is configured such that when the actuator 40 pulls or pushes the parking cable 31 under the control of the electronic control unit 50 to actuate the parking brake attachment to move the parking brake, 40) of the currents.

고장 검출 장치(10)는 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색한다(S503). 상술한 바와 같이 전자적 주차 브레이크는 구속, 해제, 디스크 접촉, 조립 위치 이동 등과 같은 다양한 동작을 할 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이 각 동작 마다 정상 전류 패턴이 상이하다. 따라서, 고장 검출 장치(10)는 고장 검출을 위하여 각 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색한다. 이때, 고장 검출 장치(10)는 각 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색하기 위하여 전자 제어 유닛(50)으로부터 전자식 주차 브레이크의 동작에 대한 정보를 수신할 수도 있다.The failure detection device 10 searches for a normal current pattern corresponding to the operation (S503). As described above, the electronic parking brake can perform various operations such as restraint, release, disc contact, assembly position movement, and the like. At this time, as shown in FIG. 3, the steady current patterns are different for each operation. Therefore, the failure detection device 10 searches for a normal current pattern corresponding to each operation for detecting a failure. At this time, the failure detection device 10 may receive information on the operation of the electronic parking brake from the electronic control unit 50 to search for a steady current pattern corresponding to each operation.

고장 검출 장치(10)는 검출된 전류의 패턴이 정상 전류 패턴과 동일한지 판단한다(S505). 이때, 고장 검출 장치(10)는 검출된 전류의 패턴이 정상 전류 패턴과 동일한 것으로 판단(S505의 예)되면 전자식 주차 브레이크에 정상 상태인 것으로 판단하여 종료한다.The failure detection device 10 determines whether the pattern of the detected current is the same as the normal current pattern (S505). At this time, when the fault detection device 10 determines that the pattern of the detected current is the same as the normal current pattern (YES in S505), the fault detection device 10 determines that the electronic parking brake is in the normal state and terminates.

한편, 검출된 전류의 패턴이 정상 전류 패턴과 동일하지 않은 것으로 판단(S505의 아니오)되면, 고장 검출 장치(10)는 검출된 전류의 패턴에 기초하여 고장 형태를 판단한다. On the other hand, when it is determined that the detected current pattern is not the same as the normal current pattern (NO in S505), the failure detecting apparatus 10 determines the failure type based on the detected current pattern.

더 구체적으로, 고장 검출 장치(10)는 검출된 전류의 패턴과 고장의 형태에 따른 고장 전류 패턴을 비교하여 고장 형태를 판단할 수 있다(S507). 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같은 교착 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴을 비교하여 교착 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴이 동일한 경우 브레이크의 교착이 발생한 것으로 판단하고, 교착 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴이 상이한 경우 파열이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 파열 전류 패턴과 검출된 전류의 패턴을 비교하여 파열 전류 패턴과 동일한 경우 파열이 발생한 것으로 판단하고, 파열 전류 패턴과 상이한 경우 교착이 발생한 것으로 판단할 수도 있다.
More specifically, the fault detecting apparatus 10 can determine a fault type by comparing the detected current pattern with the fault current pattern according to the fault type (S507). For example, when the pattern of the detected current is compared with the pattern of the detected current, as shown in FIG. 4, it is determined that the breakage of the brake has occurred when the pattern of the detected current is identical to the pattern of the detected current. If the current patterns are different, it can be determined that the rupture has occurred. On the other hand, if it is determined that the tearing current pattern is the same as the tearing current pattern, it is determined that the tearing current has occurred. If the tearing current pattern is different from the tearing current pattern,

1: 전자식 주차 브레이크 시스템 10: 고장 검출 장치
11:검출부 12: 저장부
13: 제어부 30: 주차 브레이크
31: 주차 케이블 32: 브레이크 부속장치
40: 엑츄에이터 50: 전자 제어 유닛1: Electronic parking brake system 10: Fault detection device
11: detection unit 12:
13: control unit 30: parking brake
31: Parking cable 32: Brake attachment
40: Actuator 50: Electronic control unit

Claims (9)

바퀴에 제동력을 발생시키는 적어도 하나의 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 검출부; 및
정상 상태에서 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴인 정상 전류 패턴과 상기 검출부에서 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단하는 제어부;
를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치.A detector for detecting a current applied to at least one actuator that generates a braking force on a wheel; And
A controller for comparing the normal current pattern, which is a pattern of the current applied to the actuator in the steady state, with the pattern of the current detected by the detecting unit to determine whether the electronic parking brake is faulty;
Wherein the electronic parking brake is mounted on a vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크의 동작 별로 상기 정상 전류 패턴을 저장하고 있는 저장부를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a storage unit storing the normal current pattern for each operation of the electronic parking brake. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 저장부에서 상기 전자식 주차 브레이크의 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And searches for a normal current pattern corresponding to the operation of the electronic parking brake in the storage unit. 제2항에 있어서,
상기 저장부는,
상기 전자식 주차 브레이크의 고장 형태 별로 고장 전류 패턴을 저장하는 주차 브레이크의 고장 검출 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And stores a fault current pattern for each fault type of the electronic parking brake. 제4항에 있어서,
상기 고장 전류 패턴은 상기 전자식 주차 브레이크에 교착이 발생할 때 상기 엑츄에이터에 인가되는 교착 전류 패턴 및 상기 전자식 주차 브레이크에 파열이 발생할 때의 상기 엑츄에이터에 인가되는 파열 전류 패턴 중 적어도 하나의 패턴을 포함하는 고장 검출 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the fault current pattern comprises at least one of a pattern of a stuck current applied to the actuator when the electromagnetic parking brake is interrupted and a pattern of a rupture current applied to the actuator when the electromagnetic parking brake is torn, Detection device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전자식 주차 브레이크가 고장난 것으로 판단되면, 상기 검출된 전류의 패턴과 상기 고장 형태 별로 저장된 고장 전류 패턴을 비교하여 상기 전자식 주차 브레이크의 고장 형태를 분석하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
And comparing the detected current pattern with the stored fault current pattern for each failure type to analyze the failure pattern of the electronic parking brake if it is determined that the electronic parking brake has failed. 바퀴에 제동력을 발생시키는 적어도 하나의 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 단계; 및
정상 상태에서 상기 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴인 정상 전류 패턴과 상기 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법.Detecting a current applied to at least one actuator that generates a braking force on the wheel; And
Comparing a normal current pattern, which is a pattern of a current applied to the actuator in a steady state, with a pattern of the detected current to determine whether the electronic parking brake is faulty;
And detecting a failure of the electronic parking brake. 제7항에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크의 고장 형태 별로 마련된 고장 전류 패턴과 상기 검출된 전류 패턴을 비교하여 상기 전자식 주차 브레이크의 고장 형태를 판단하는 단계를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of comparing the fault current pattern provided for each fault type of the electromagnetic parking brake with the detected current pattern to determine the fault type of the electromagnetic parking brake. 제7항에 있어서,
상기 전자식 주차 브레이크의 동작에 대응되는 정상 전류 패턴을 검색하는 단계를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of searching for a steady current pattern corresponding to the operation of the electronic parking brake.
KR1020140023051A 2014-02-27 2014-02-27 Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake KR102172157B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140023051A KR102172157B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140023051A KR102172157B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150101584A true KR20150101584A (en) 2015-09-04
KR102172157B1 KR102172157B1 (en) 2020-10-30

Family

ID=54242666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140023051A KR102172157B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102172157B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953878A (en) * 2016-10-18 2018-04-24 株式会社万都 Electronic brake system and its control method
KR20190058100A (en) 2017-11-21 2019-05-29 현대자동차주식회사 Method for braking compensation using abs when a caliper fails

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130066386A (en) * 2011-12-12 2013-06-20 현대모비스 주식회사 Fault diagnosis apparatus for cable disconnection of electronic parking brake system and method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130066386A (en) * 2011-12-12 2013-06-20 현대모비스 주식회사 Fault diagnosis apparatus for cable disconnection of electronic parking brake system and method thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953878A (en) * 2016-10-18 2018-04-24 株式会社万都 Electronic brake system and its control method
KR20180042622A (en) * 2016-10-18 2018-04-26 주식회사 만도 electronic parking brake system and control method thereof
US20180126973A1 (en) * 2016-10-18 2018-05-10 Mando Corporation Electronic parking brake system and control method thereof
US10974711B2 (en) 2016-10-18 2021-04-13 Mando Corporation Electronic parking brake system and control method thereof
CN107953878B (en) * 2016-10-18 2021-08-03 株式会社万都 Electronic parking brake system and control method thereof
KR20190058100A (en) 2017-11-21 2019-05-29 현대자동차주식회사 Method for braking compensation using abs when a caliper fails

Also Published As

Publication number Publication date
KR102172157B1 (en) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108430844B (en) Method and apparatus for releasing an electric actuator in a reliable manner using a quasi-elastic release end stop
EP3000674B1 (en) Electronic brake support system for use when service brake system has failed or is degraded
KR101670675B1 (en) electronic parking brake system and control method thereof
KR101351347B1 (en) Electronic parking brake system and fault display method of parking brake switch the same
US8255138B2 (en) Method for starting a motor vehicle on an inclined route
CN107771142B (en) Parking brake actuation method for a motor vehicle parking brake system driven by an electric motor
US20170345249A1 (en) Brake control
KR102638257B1 (en) electronic parking brake system and control method thereof
KR101298138B1 (en) Brake system for a vehicle and control method the same
CA2659444A1 (en) Power interrupt management for an aircraft electric brake system
KR101417867B1 (en) Electronic Parking Brake System
KR20150101584A (en) Fault detecting apparatus and method of electronic parking brake
JP2009202618A (en) Electric parking brake system of vehicle
JP2012066814A (en) Parking brake enabling automatic recalibration after failure of control device
CN113002554B (en) Redundant braking system, autonomous vehicle, and corresponding methods and media
EP3578428B1 (en) Electronic control apparatus and method of controlling the same
JP7310299B2 (en) Braking control device
EP3548345B1 (en) Method for controlling a force representative of a parking braking of a vehicle and system thereof
KR101569130B1 (en) Motor control method of electronic parking brake system
KR102121567B1 (en) Electronic parking brake system in a vehicle and method thereof
KR101315775B1 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
WO2021116106A1 (en) System and method for automatically stopping an autonomous vehicle
JP2006160203A (en) Electric parking brake device
CN115279636B (en) Electric parking brake device
KR102161176B1 (en) Brake Control System and Method for Vehicle having a Trailer

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant