KR101966729B1 - Disk wheel hub module for moniting commercial vehicle - Google Patents

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KR101966729B1
KR101966729B1 KR1020170155463A KR20170155463A KR101966729B1 KR 101966729 B1 KR101966729 B1 KR 101966729B1 KR 1020170155463 A KR1020170155463 A KR 1020170155463A KR 20170155463 A KR20170155463 A KR 20170155463A KR 101966729 B1 KR101966729 B1 KR 101966729B1
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caliper arm
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김성훈
황대연
박강호
김광섭
장상원
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두성에스비텍(주)
(주)기원전자
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Abstract

The present invention relates to an air disk brake capable of autonomously monitoring a commercial vehicle to detect malfunction of a caliper arm, which comprises: a rotation guide unit coupled to one side surface of the caliper arm, and having an internal gear formed to be rotated in accordance with operation of the caliper arm; a rotating shaft arranged to be engaged with an inner circumferential surface of the internal gear, and provided with a spur gear in one end guiding rotation of the caliper arm and the internal gear in accordance with rotation of the caliper arm; a caliper arm detection sensor coupled to the other end of the rotating shaft to detect an operating state of the caliper arm when the rotating shaft rotates in accordance with rotation of the caliper arm; and a control unit determining whether the caliper arm is normally operated by detecting a position of the caliper arm sensed through the caliper arm detection sensor.

Description

상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크{Disk wheel hub module for moniting commercial vehicle}Air disk brake with self-diagnostic monitoring for commercial vehicles {Disk wheel hub module for moniting commercial vehicle}

본 발명은 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차축에 결합되는 브레이크 어셈블리의 오작동 검출 센서 모듈을 통하여 캘리퍼 암의 오작동 여부를 모니터링하며, 기존 1개 구조이던 허브를 허브와 플랜지가 분리 형성된 분리 구조로 인한 소재 경량화를 용이하게 하고 디스크 로터를 보다 편리하게 교체할 수 있는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle, and more specifically, monitors a malfunction of a caliper arm through a malfunction detection sensor module of a brake assembly coupled to an axle, and monitors a hub having a conventional structure. The present invention relates to an air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle that facilitates light weight of the material due to the separation structure formed by separating the hub and the flange, and makes it possible to replace the disc rotor more conveniently.

에어브레이크와 같은 공압 브레이크 시스템은 그 안전성과 용이한 작동성으로 오랫동안 상용차 차량의 주행과 정지를 제어하는데 사용되어 왔다.Pneumatic brake systems such as air brakes have long been used to control the running and stopping of commercial vehicle vehicles because of their safety and easy operability.

특히, 에어 브레이크는 통상 큰 제동력을 필요로 하는 트럭이나 버스와 같은 대형차량에 사용되어 왔다.In particular, air brakes have been commonly used in large vehicles such as trucks and buses that require large braking force.

이들 상용차는 그 화물의 중량으로 인하여 더욱 브레이크 작동이 민감하고 신속하며, 실질적으로도 브레이크 작동력이 강한 제동력을 갖는 에어브레이크가 요구되고 있다.These commercial vehicles require air brakes having a braking force that is more sensitive and quick to brake operation due to the weight of the cargo and has a substantially strong brake actuation force.

한편, 종래의 디스크 로터는 도 1에 도시된 바와 같이, 허브와 휠 조립체가 일체로 구성되어 디스크 로터를 교체하기 위해서 허브 및 베어링을 분리해야 하고, 이러한 과정에서 베어링 실과 구리스의 망실 및 손실이 발생될 수 밖에 없었으며, 필드에서 베어링의 프리로드등과 같은 조립기술 검증이 어려웠다.Meanwhile, in the conventional disc rotor, as shown in FIG. 1, the hub and the wheel assembly are integrally formed to separate the hub and the bearing in order to replace the disc rotor, and the loss and loss of the bearing seal and the grease occur in this process. It was difficult to verify assembly techniques such as preloading of bearings in the field.

또한, 에어를 사용하여 브레이크를 제동할 때, 운전자가 제동을 위해 브레이크를 발판에 발을 내딛은 후에 떼고 나면, 챔버의 실린더 및 캘리퍼 암(caliper) 및 디스크 패드는 원위치로 복귀되어야 한다. 하지만, 캘리퍼 암이 원위치로 복귀되지 않게 되면 지속적인 제동이 유지되어 디스크 브레이크와 디스크 패드의 빠른 마모와 동시에 타이어 파손에 따른 안전사고를 유발하게 된다. 이러한 브레이크 제동 장치의 이상 발생은 상용차의 경우 승용차와는 달리 운전자의 감성으로 감지하는데 한계가 있다.In addition, when using the air to brake the brakes, after the driver releases the brakes to the footrest for braking, the cylinders and caliper arms and the disc pads of the chamber must be returned to their original positions. However, if the caliper arm does not return to its original position, continuous braking is maintained, causing rapid wear of the disc brake and the disc pad and causing safety accidents due to tire breakage. The occurrence of such a brake braking device is limited in the sense of the driver's sensitivity unlike commercial vehicles in the case of commercial vehicles.

(한국공개특허 제10-2004-0033894호, 2004년 4월 28일)(Korean Patent Publication No. 10-2004-0033894, April 28, 2004)

본 발명의 목적은 차축에 결합되는 브레이크 어셈블리의 오작동 검출 센서 모듈을 통하여 캘리퍼 암의 오작동 여부를 모니터링하며, 허브와 플랜지가 분리 형성되어 분리 구조에 따른 소재 경량화 및 디스크 로터를 보다 편리하게 교체할 수 있는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to monitor the malfunction of the caliper arm through the malfunction detection sensor module of the brake assembly coupled to the axle, and the hub and the flange is separated to form a lightweight material according to the separation structure and to replace the disk rotor more conveniently It is to provide an air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for commercial vehicles.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차축에 결합되는 브레이크 어셈블리에 구비되어 운전자의 브레이크 발판 작동에 따라 회동하는 캘리퍼 암의 위치를 검출하여 캘리퍼 암의 오작동을 검출하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크은 캘리퍼 암의 일측면에 결합되며, 내치기어가 형성되어 캘리퍼 암의 작동에 따라 회전 구동하는 회전 안내부; 내치기어의 내주면에 맞물리도록 배치되어 캘리퍼 암의 회동에 따라 캘리퍼 암과 내치기어의 회전을 안내하는 일단에 평기어가 구비된 회전축; 회전축의 타단에 결합되어 캘리퍼 암의 회동에 따라 회전축이 회전할 때 캘리퍼 암의 작동 상태를 검출하는 캘리퍼 암 감지센서; 및 캘리퍼 암 감지센서를 통해 센싱되는 캘리퍼 암의 위치를 검출하여 캘리퍼 암의 정상작동 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, it is provided in the brake assembly coupled to the axle according to an embodiment of the present invention for detecting a malfunction of the caliper arm by detecting the position of the caliper arm to rotate in accordance with the driver's brake step operation itself Air disk brake capable of diagnostic monitoring is coupled to one side of the caliper arm, the internal guide gear is formed to rotate the rotation guide according to the operation of the caliper arm; A rotating shaft disposed to be engaged with an inner circumferential surface of the internal gear and having a spur gear at one end for guiding rotation of the caliper arm and the internal gear according to rotation of the caliper arm; A caliper arm detecting sensor coupled to the other end of the rotating shaft to detect an operating state of the caliper arm when the rotating shaft rotates according to the rotation of the caliper arm; And a controller configured to detect a position of the caliper arm sensed by the caliper arm sensor and determine whether the caliper arm is normally operated.

본 실시예에 있어서, 브레이크 발판이 작동되었는지 여부를 센싱하는 에어 압력센서를 더 포함하고, 제어부는 에어 압력센서와 캘리퍼 암 감지센서의 검출 값에 따라 캘리퍼 암의 오작동 여부를 판단하고, 캘리퍼 암의 오작동 여부에 따라 운전자에게 경보를 생성할 수 있다.In the present embodiment, further comprising an air pressure sensor for sensing whether or not the brake pedal is activated, the control unit determines whether the caliper arm is malfunctioning according to the detection values of the air pressure sensor and the caliper arm detection sensor, An alarm can be generated to the driver depending on whether there is a malfunction.

본 실시예에 있어서, 내치기어는 캘리퍼 암의 일측면에 고정시키는 보강판을 더 구비할 수 있다.In the present embodiment, the internal gear may further include a reinforcing plate fixed to one side of the caliper arm.

본 실시예에 있어서, 서로 이웃하여 배치되는 회전축의 타단과 캘리퍼 암 감지센서 사이에는 캘리퍼 암 감지센서에 불순물 유입이 방지되도록 캘리퍼 암 감지센서의 외주면보다 크게 형성되는 막음판이 배치되고, 막음판은 캘리퍼 암 감지센서에서 돌출되는 센싱축이 삽입되도록 타공이 형성될 수 있다.In the present embodiment, between the other end of the rotary shaft disposed adjacent to each other and the caliper arm detection sensor is disposed a blocking plate formed larger than the outer peripheral surface of the caliper arm detection sensor to prevent impurities from entering the caliper arm detection sensor, the blocking plate is a caliper Perforations may be formed to insert the sensing shaft protruding from the arm sensor.

본 실시예에 있어서, 브레이크 어셈블리는 차축에 허브와 플랜지가 서로 분리되어 결합되고, 분리에 따른 경량화와 허브와 플랜지 사이에 디스크 로터가 배치될 수 있다.In this embodiment, the brake assembly is coupled to the hub and the flange is separated from each other to the axle, the weight of the separation and the disc rotor may be disposed between the hub and the flange.

본 발명에 의한 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크는 브레이크 어셈블리의 오작동 검출 센서 모듈을 통하여 캘리퍼 암의 오작동 여부를 모니터링하며, 허브와 플랜지가 분리 형성되어 분리 구조로 인한 소재 경량화 및 디스크 로터를 보다 편리하게 교체할 수 있다. Air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to the present invention monitors the malfunction of the caliper arm through the malfunction detection sensor module of the brake assembly, and the hub and the flange are separated to form a material and a disc rotor due to the separation structure. It can be replaced more conveniently.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 일체로 형성된 플랜지 및 허브가 차축에 결합되는 것을 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랜지 및 허브가 분리 성형되어 차축에 결합되는 것을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 오작동 검출 센서 모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 캘리퍼 이동에 따른 오작동 검출 센서 모듈의 작동 방법을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 오작동 검출 센서 모듈을 통해 센싱되는 전압값을 통해 캘리퍼의 회전상태를 파악하는 개념도이다.1 is an exploded perspective view showing a conventional integrally formed flange and hub coupled to the axle.
Figure 2 is an exploded perspective view showing that the flange and the hub according to the embodiment of the present invention is molded separately and coupled to the axle.
3 is a perspective view of the air disk brake capable of self-monitoring monitoring for commercial vehicles according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a malfunction detection sensor module of the air disk brake capable of self-monitoring monitoring for commercial vehicles according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a method of operating a malfunction detection sensor module according to a caliper movement of an air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a rotation state of a caliper through a voltage value sensed by a malfunction detection sensor module of an air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same components in the accompanying drawings are to be noted with the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located above the gravity direction.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플랜지 및 허브가 분리 성형되어 차축에 결합되는 것을 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 사시도이다. Figure 2 is an exploded perspective view showing that the flange and the hub according to the embodiment of the present invention is molded separately and coupled to the axle, Figure 3 is a perspective view of the air disk brake capable of self-monitoring for commercial vehicles according to an embodiment of the present invention. .

도 2 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크는 차축에 결합되는 브레이크 어셈블리에 구비되어 운전자의 브레이크 발판 작동에 따라 구동하는 캘리퍼 암의 정상작동여부를 확인하여 브레이크 오작동으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다. Referring to Figures 2 to 3, the air disk brake capable of self-monitoring monitoring for commercial vehicles according to an embodiment of the present invention is provided in the brake assembly coupled to the axle of the caliper arm to drive according to the driver's brake step operation By checking the normal operation, accidents due to brake malfunction can be prevented.

이러한, 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크는 차축(120)에 허브(124)와 휠 플랜지(140)가 서로 분리되어 결합되고, 허브(124)와 휠 플랜지(140) 사이에 디스크 로터(130)가 배치된다.The air disc brake capable of self-monitoring for a commercial vehicle has a hub 124 and a wheel flange 140 separated from each other and coupled to the axle 120, and a disc rotor (B) between the hub 124 and the wheel flange 140. 130 is disposed.

허브(124)는 휠 플랜지(140)와 디스크 로터(130)가 분리된 상태로 차축에 결합되고, 휠 플랜지(140)와 디스크 로터(130)와 견고한 결합을 위해서 외주면에서 바깥 방향으로 복수의 볼트결합을 위한 복수의 볼트 홀이 원주방향을 따라 형성된다. 허브(124)가 장착된 차축에 베어링(125)이 장착된다. 휠 플랜지(140)와 디스크 로터(130)는 허브(124)에 결합되기 위해서 대략적으로 납작한 링형상으로 형성되고, 내주면에 허브(124)에 형성된 볼트 홀과 대응되는 위치에 복수의 볼트 홀이 형성되어 볼트를 통해 허브(124)에 결합된다.The hub 124 is coupled to the axle with the wheel flange 140 and the disc rotor 130 separated, and a plurality of bolts outward from the outer circumferential surface for rigid coupling with the wheel flange 140 and the disc rotor 130. A plurality of bolt holes for joining are formed along the circumferential direction. The bearing 125 is mounted on the axle on which the hub 124 is mounted. The wheel flange 140 and the disc rotor 130 are formed in a substantially flat ring shape to be coupled to the hub 124, and a plurality of bolt holes are formed at positions corresponding to the bolt holes formed in the hub 124 on the inner circumferential surface thereof. And is coupled to the hub 124 through bolts.

따라서, 허브(124)와 휠 플랜지(130)는 분리되어 볼트 결합으로 차축(120)에 결합되기 때문에 디스크 로터(130)를 교체하기 위해서 휠 플랜지(140)만을 차축(120)의 허브(124)에서 분리하여 디스크 로터(130)를 교체할 수 있다. Therefore, since the hub 124 and the wheel flange 130 are separated and coupled to the axle 120 by bolting, only the wheel flange 140 is replaced with the hub 124 of the axle 120 in order to replace the disc rotor 130. The disk rotor 130 can be replaced by removing from.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크는 볼트만 분리한 상태에서 차축에 고정된 허브(124)와 베어링(125)을 분리하지 않고 보다 편리하게 디스크 로터(130)를 교체할 수 있다. 또한, 베어링(125)을 탈부착할 필요가 없기 때문에 베어링(125)의 망실 및 손실을 방지하여 베어링(125)의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.As such, the air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention does not remove the hub 124 and the bearing 125 fixed to the axle in a state where only the bolt is removed, but more conveniently, the disk rotor ( 130) can be replaced. In addition, since the bearing 125 does not need to be attached or detached, loss and loss of the bearing 125 can be prevented, thereby preventing the durability of the bearing 125 from being lowered.

이때, 허브(124)와 휠 플랜지(140)는 서로 분리되어 형성되기 때문에 서로 다른 재질로 형성되며, 각각 FCD계열 구상흑연주철 및 Al 합금의 경량소재로 이루어질 수 있다. 따라서 중량감소를 통한 경량화로 차량의 연비증대의 효과를 기대할 수 있다.In this case, since the hub 124 and the wheel flange 140 are formed separately from each other, they are formed of different materials, and may be made of a lightweight material of FCD series nodular cast iron and Al alloy, respectively. Therefore, the weight reduction through weight reduction can be expected to increase the fuel economy of the vehicle.

반면, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 디스크 로터(1)를 교체하기 위해서 휠 플랜지(3)와 일체로 형성된 허브(4)와 허브(4)의 내측으로 배치되는 복수의 베어링(2)을 분리해야하는 불편함이 있었으며, 이러한 부품들을 교체하는 과정에서 베어링의 실과 구리스의 망실 및 손실로 인해서 베어링 전문관리가 요구되고 차량의 중량이 증가하는 문제점이 있었다.On the other hand, in the related art, as shown in FIG. 1, the hub 4 integrally formed with the wheel flange 3 and the plurality of bearings 2 disposed inward of the hub 4 are replaced to replace the disc rotor 1. There was a problem in that the separation, and in the process of replacing these parts due to the loss and loss of the seal and grease of the bearing, bearing management is required and the weight of the vehicle increases.

또한, 휠 플랜지(3)와 일체로 형성된 허브(4)는 일체로 형성되기 때문에 서로 다른 재질을 적용할 수 없기 때문에 FCD계열 구상흑연주철을 적용해야 하기 때문에 차량의 중량이 상대적으로 증가하게 되어 연비를 저해하는 문제점으로 작용되었다. 하지만, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 차축(120)에 분리 결합되는 허브(124)와 휠 플랜지(140)는 분리 결합되는 구조이며, 각각을 서로 다른 재질을 적용함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있다.In addition, since the hub 4 formed integrally with the wheel flange 3 is integrally formed, different materials cannot be applied, and thus, the weight of the vehicle is relatively increased due to the application of FCD series nodular cast iron. It acted as a problem that inhibits. However, the present invention has a structure in which the hub 124 and the wheel flange 140 are separated and coupled to the axle 120 as shown in FIG. 2, and are separated from each other. have.

이하에서, 오작동 검출 센서 모듈(110)에 대해서 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the malfunction detection sensor module 110 will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 오작동 검출 센서 모듈의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 캘리퍼 이동에 따른 오작동 검출 센서 모듈의 작동 방법을 나타내는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크의 오작동 검출 센서 모듈을 통해 센싱되는 전압값을 통해 캘리퍼의 회전상태를 파악하는 개념도이다.4 is a perspective view of a malfunction detection sensor module of the air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of the air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view illustrating a method of operating a malfunction detection sensor module according to a caliper movement, and FIG. 6 is a caliper through a voltage value sensed through a malfunction detection sensor module of an air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. This is a conceptual diagram to grasp the rotation state of.

도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 오작동 센서 모듈(110)은 회전 안내부(111), 회전축(112), 캘리퍼 암 감지센서(113) 및 제어부(114)를 포함하여 구성된다.4 to 6, the malfunction sensor module 110 according to an embodiment of the present invention may include a rotation guide 111, a rotation shaft 112, a caliper arm sensor 113, and a controller 114. It is configured to include.

회전 안내부(111)는 캘리퍼 암(123)의 일측면에 결합되며, 내주면을 따라 내치기어(1111)가 형성되어 캘리퍼 암(123)의 작동에 따라 회전 구동한다. 즉, 회전 안내부(111)는 브레이크 에어 챔버(121)의 구동에 따라 스트로크(122)가 작동되어 일방향을 따라 움직일 때에 캘리퍼 암(123)이 회동할 때에 함께 회동한다. 회전 안내부(111)는 대략적으로 초승달과 같이 형성되어 내주면에 내치기어(1111)가 형성되고, 캘리퍼 암(123)에 고정하기 위해서 내치기어(1111)에서 반경방향으로 바깥쪽으로 소정 거리 이격배치되는 위치에 볼트홀이 형성되어 볼트결합된다. 이때, 회전 안내부(111)와 캘리퍼 암(123) 사이에는 보강판(1112)을 더 구비할 수 있다. 보강판(1112)은 회전 안내부(111)를 캘리퍼 암(123)에 견고하게 고정시키는 역할을 한다.The rotation guide 111 is coupled to one side of the caliper arm 123, and the internal gear 1111 is formed along the inner circumferential surface to rotate in accordance with the operation of the caliper arm 123. That is, the rotation guide 111 rotates together when the caliper arm 123 rotates when the stroke 122 is operated and moves in one direction according to the driving of the brake air chamber 121. Rotation guide 111 is formed as a roughly crescent to form an internal gear (1111) on the inner circumferential surface, and is spaced radially outward from the internal gear (1111) to be fixed to the caliper arm 123 A bolt hole is formed in the position and bolted together. In this case, a reinforcement plate 1112 may be further provided between the rotation guide 111 and the caliper arm 123. The reinforcement plate 1112 serves to firmly fix the rotation guide 111 to the caliper arm 123.

회전축(112)은 일단에 평기어(1121)를 구비하고, 평기어(1121)가 내치기어(1111)에 맞물리도록 배치되고, 캘리퍼 암(123)의 회동에 따라 캘리퍼 암(123)과 회전 안내부(111)의 회전을 안내한다.The rotating shaft 112 has a spur gear 1121 at one end, and is disposed so that the spur gear 1121 is engaged with the internal gear 1111, and the caliper arm 123 and the rotation guide according to the rotation of the caliper arm 123. Guide the rotation of the unit 111.

캘리퍼 암 감지센서(113)는 회전축의 타단에 결합되어 캘리퍼 암(123)의 회동에 따라 회전축(112)이 회전할 때 캘리퍼 암(123)의 작동 상태를 검출한다. 캘리퍼 암 감지센서(113)는 통상적으로 회전에 따른 전압의 변화를 검출할 수 있는 포텐샤 메타로 형성될 수 있다. 즉, 캘리퍼 암 감지센서(113)는 캘리퍼 암(123)이 회전 구동하게 되면, 캘리퍼 암(123)에 결합된 회전 안내부(111)가 함께 회전하면서 내치기어(1111)에 결합된 평기어(1121)가 회전하면서 회전축(112)의 종단에 연결된 캘리퍼 암 감지센서(113)가 회전하면서 전압변화를 일으키게 된다.The caliper arm sensor 113 is coupled to the other end of the rotating shaft to detect an operating state of the caliper arm 123 when the rotating shaft 112 rotates according to the rotation of the caliper arm 123. The caliper arm sensor 113 may typically be formed of a potentiometer that may detect a change in voltage due to rotation. That is, when the caliper arm 123 is driven to rotate, the caliper arm sensor 113 rotates with the spur gear 1111 coupled to the internal gear 1111 while the rotation guide 111 coupled to the caliper arm 123 rotates together. As the 1121 rotates, the caliper arm sensor 113 connected to the end of the rotating shaft 112 rotates to cause a voltage change.

이때, 캘리퍼 암 감지센서(113)는 일측면에 캘리퍼 암 감지센서(113)의 외주면보다 크게 형성되는 막음판(1131)이 배치된다. 막음판(1131)은 캘리퍼 암 감지센서(113)에서 돌출되는 센싱축(미도시)이 삽입되도록 타공(미도시)이 형성되고, 캘리퍼 암 감지센서에 불순물 유입을 방지한다.In this case, the caliper arm sensor 113 is disposed on one side of the blocking plate 1131 is formed larger than the outer peripheral surface of the caliper arm sensor 113. The blocking plate 1131 is formed with a perforation (not shown) to insert a sensing shaft (not shown) protruding from the caliper arm detecting sensor 113, and prevents impurities from entering the caliper arm detecting sensor.

이와 같이, 캘리퍼 암 감지센서(113)의 센싱축과 회전축(122)이 연결된 상태에서 회전축(122)이 회전하게 되면 캘리퍼 암 감지센서(113)는 회전량에 따라 전압량이 도 6과 같이 변화하게 된다.As such, when the rotating shaft 122 rotates while the sensing shaft and the rotating shaft 122 of the caliper arm detecting sensor 113 are connected, the caliper arm detecting sensor 113 changes the amount of voltage as shown in FIG. 6. do.

제어부(114)는 캘리퍼 암 감지센서(113)를 통해 센싱되는 캘리퍼 암(123)의 위치를 검출하여 캘리퍼 암(123)의 정상작동 여부를 판단한다.The controller 114 detects the position of the caliper arm 123 sensed by the caliper arm detecting sensor 113 and determines whether the caliper arm 123 is normally operated.

이때, 차량의 브레이크 발판이 작동되었는지 여부를 센싱하는 에어 압력센서(150)를 더 포함할 수 있다. 에어 압력센서(150)는 스트로크(122)의 구동에 따라 챔버(121)의 압력변화를 감지하게 된다. 따라서 제어부(114)는 에어 압력센서(150)와 캘리퍼 암 감지센서(113)의 검출 값에 따라 캘리퍼 암(123)의 오작동 여부를 판단하고, 캘리퍼 암(123)의 오작동 여부에 따라 운전자에게 경보를 생성할 수 있다. 경보는 경보 발생 또는 사용자 위험인지 등 다양한 조건으로 제공될 수 있다.In this case, the vehicle may further include an air pressure sensor 150 for sensing whether the brake foot of the vehicle is operated. The air pressure sensor 150 detects a pressure change of the chamber 121 according to the driving of the stroke 122. Therefore, the controller 114 determines whether the caliper arm 123 is malfunctioning according to the detection values of the air pressure sensor 150 and the caliper arm detecting sensor 113, and alerts the driver according to whether the caliper arm 123 is malfunctioning. Can be generated. Alarms can be provided in a variety of conditions, such as whether an alarm occurs or a user's risk.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to easily explain the technical contents and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 오작동 센서 모듈 111 : 회전 안내부
1111 : 내치기어 1112 : 보강판
112 : 회전축 1121 : 평기어
113 : 캘리퍼 암 감지센서 114 : 제어부
120 : 차축 121 : 챔버
122 : 스트로크 123 : 캘리퍼 암
124 : 허브 125 : 베어링
130 : 디스크 로터 140 : 휠 플랜지
150 : 에어 압력 센서110: malfunction sensor module 111: rotation guide
1111: internal gear 1112: gusset
112: rotating shaft 1121: spur gear
113: caliper arm detection sensor 114: control unit
120: axle 121: chamber
122: stroke 123: caliper arm
124 hub 125 bearing
130: disc rotor 140: wheel flange
150: air pressure sensor

Claims (5)

차축에 결합되는 브레이크 어셈블리에 구비되어 운전자의 브레이크 발판 작동에 따라 회동하는 캘리퍼 암의 위치를 검출하여 상기 캘리퍼 암의 오작동을 검출하는 오작동 검출 센서 모듈을 구비하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크에 있어서,
상기 캘리퍼 암의 일측면에 결합되며, 내치기어가 형성되어 상기 캘리퍼 암의 작동에 따라 회전 구동하는 회전 안내부;
상기 내치기어의 내주면에 맞물리도록 배치되어 상기 캘리퍼 암의 회동에 따라 상기 캘리퍼 암과 상기 내치기어의 회전을 안내하는 일단에 평기어가 구비된 회전축;
상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 캘리퍼 암의 회동에 따라 상기 회전축이 회전할 때 상기 캘리퍼 암의 작동 상태를 검출하는 캘리퍼 암 감지센서; 및
상기 캘리퍼 암 감지센서를 통해 센싱되는 상기 캘리퍼 암의 위치를 검출하여 상기 캘리퍼 암의 정상작동 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크.Air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle provided with a malfunction detection sensor module provided in a brake assembly coupled to the axle and detecting a position of a caliper arm that rotates in response to a driver's brake footing operation. To
A rotation guide coupled to one side of the caliper arm and having an internal gear formed therein to rotate in accordance with the operation of the caliper arm;
A rotation shaft disposed to be engaged with an inner circumferential surface of the internal gear and provided with a spur gear at one end for guiding rotation of the caliper arm and the internal gear according to the rotation of the caliper arm;
A caliper arm detecting sensor coupled to the other end of the rotating shaft to detect an operating state of the caliper arm when the rotating shaft rotates according to the rotation of the caliper arm; And
And a control unit configured to detect a position of the caliper arm sensed by the caliper arm detecting sensor and determine whether the caliper arm is normally operated. 제1항에 있어서,
상기 브레이크 발판이 작동되었는지 여부를 센싱하는 에어 압력센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 에어 압력센서와 상기 캘리퍼 암 감지센서의 검출 값에 따라 상기 캘리퍼 암의 오작동 여부를 판단하고,
상기 캘리퍼 암의 오작동 여부에 따라 운전자에게 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크.The method of claim 1,
Further comprising an air pressure sensor for sensing whether or not the brake pedal is activated,
The control unit,
Determining whether the caliper arm is malfunctioning according to the detection values of the air pressure sensor and the caliper arm detecting sensor,
Air disc brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle, characterized in that for generating an alarm to the driver according to whether the caliper arm is malfunctioning. 제1항에 있어서,
상기 내치기어는,
상기 캘리퍼 암의 일측면에 고정시키는 보강판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크.The method of claim 1,
The internal gear,
And a reinforcing plate fixed to one side of the caliper arm. 제1항에 있어서,
서로 이웃하여 배치되는 상기 회전축의 타단과 상기 캘리퍼 암 감지센서 사이에는 상기 캘리퍼 암 감지센서에 불순물 유입이 방지되도록 상기 캘리퍼 암 감지센서의 외주면보다 크게 형성되는 막음판이 배치되고,
상기 막음판은,
상기 캘리퍼 암 감지센서에서 돌출되는 센싱축이 삽입되도록 타공이 형성되는 것을 특징으로 하는 상용차용 자체 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크.The method of claim 1,
Between the other end of the rotary shaft disposed adjacent to each other and the caliper arm detecting sensor is formed a blocking plate that is formed larger than the outer peripheral surface of the caliper arm detecting sensor to prevent impurities from entering the caliper arm detecting sensor,
The blocking plate,
The air disk brake capable of self-diagnostic monitoring for a commercial vehicle, characterized in that a perforation is formed so that the sensing shaft protruding from the caliper arm sensor is inserted. 제1항에 있어서,
상기 브레이크 어셈블리는,
상기 차축에 허브와 플랜지가 서로 분리되어 결합되고, 분리에 따라 경량화되며, 상기 허브와 플랜지 사이에 디스크 로터가 배치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 진단 모니터링이 가능한 에어 디스크 브레이크.The method of claim 1,
The brake assembly,
The hub and the flange are separated from each other and coupled to the axle, and are lightened according to the separation, and the disc rotor for commercial vehicle diagnostic monitoring, characterized in that the disc rotor is disposed between the hub and the flange.
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