KR102257290B1 - Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method - Google Patents

Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method Download PDF

Info

Publication number
KR102257290B1
KR102257290B1 KR1020210005191A KR20210005191A KR102257290B1 KR 102257290 B1 KR102257290 B1 KR 102257290B1 KR 1020210005191 A KR1020210005191 A KR 1020210005191A KR 20210005191 A KR20210005191 A KR 20210005191A KR 102257290 B1 KR102257290 B1 KR 102257290B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
channel
signals
radar
simulated
Prior art date
Application number
KR1020210005191A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박준식
황재덕
심홍석
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020210005191A priority Critical patent/KR102257290B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102257290B1 publication Critical patent/KR102257290B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4021Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of receivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/288Coherent receivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/288Coherent receivers
    • G01S7/2886Coherent receivers using I/Q processing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236Special technical features
    • G01S2013/0245Radar with phased array antenna

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a simulation signal generation apparatus capable of generating a simulation signal that can be received by receivers provided in a multi-channel radar. The simulation signal generation apparatus comprises: a signal generation unit capable of generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar; a signal processing unit capable of generating a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel; a signal conversion unit capable of generating a simulation signal for each channel of the multi-channel radar by converting and synthesizing the high signal and the low signal, generated for each channel, into analog signals; and a signal transmission unit capable of transmitting the simulation signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar. Therefore, the performance of the receivers can be easily checked by generating a multi-band simulation signal or a wide dynamic range simulation signal.

Description

모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법{SIMULATION SIGNAL GENERATING APPARATUS AND SIMULATION SIGNAL GENERATING METHOD}Simulation signal generation device and simulation signal generation method {SIMULATION SIGNAL GENERATING APPARATUS AND SIMULATION SIGNAL GENERATING METHOD}

본 발명은 모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중 대역의 모의신호나 넓은 동적범위의 모의신호를 발생시켜 수신기의 성능을 용이하게 검사할 수 있는 모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법에 대한 것이다.The present invention relates to a simulated signal generating apparatus and a method of generating a simulated signal, and more particularly, a simulated signal generating apparatus capable of easily inspecting the performance of a receiver by generating a multi-band simulated signal or a wide dynamic range of a simulated signal, and It is about how to generate a simulated signal.

일반적으로 레이더는 표적으로 전자파를 송신하고, 표적에서 반사되는 신호를 수신하여 표적의 위치정보를 획득하는 장치이다. 이전에는 안테나를 기계적으로 움직이면서 표적을 추적하는 기계식 레이더가 주로 사용되었으나, 최근에는 설정된 패턴으로 배열된 안테나들의 위상을 조절하여 지향 방향을 조절하는 위상배열 레이더가 많이 사용되고 있다.In general, a radar is a device that transmits electromagnetic waves to a target and receives a signal reflected from a target to obtain location information of a target. Previously, a mechanical radar that tracks a target while moving an antenna mechanically was mainly used, but recently, a phased array radar that adjusts the orientation direction by adjusting the phase of antennas arranged in a set pattern has been widely used.

이때, 위상배열 레이더의 개발을 위해서, 위상배열 레이더에 구비되는 수신기의 성능을 검사하는 개발지원장비가 사용된다. 개발지원장비는 레이더의 수신신호를 모사한 모사신호를 발생시키고, 수신기로 모사신호를 수신하여 분석하므로 수신기의 성능을 측정할 수 있다.At this time, in order to develop a phased array radar, a development support device for inspecting the performance of a receiver provided in the phased array radar is used. The development support equipment generates a simulated signal that simulates the received signal of a radar, and receives and analyzes the simulated signal through the receiver, so that the performance of the receiver can be measured.

그러나 종래의 개발지원장비는 단일 채널 또는 단일 안테나가 장착된 수신기를 기준으로 작동한다. 따라서, 종래의 개발지원장비가 동시에 다중 대역의 모의신호를 발생시키지 못하여, 광대역 신호 처리할 수 있는 광대역 수신기의 성능을 검사하기 어려운 문제가 있다.However, conventional development support equipment operates based on a single channel or a receiver equipped with a single antenna. Therefore, there is a problem in that it is difficult to test the performance of a broadband receiver capable of processing a broadband signal because the conventional development support equipment cannot simultaneously generate a multi-band simulated signal.

또한, 종래의 개발지원장비는 발생시키는 모사신호의 동적범위가 좁다. 이에, 종래의 개발지원장비로 서로 다른 세기의 모의신호를 발생시키기 어려워, 수신기의 동적범위 성능에 대한 검사가 어려운 문제가 있다.In addition, the conventional development support equipment has a narrow dynamic range of a simulated signal generated. Accordingly, it is difficult to generate simulated signals of different strengths with conventional development support equipment, and thus, it is difficult to inspect the dynamic range performance of the receiver.

KRKR 10-199007610-1990076 BB

본 발명은 수신기의 성능을 검사하기 위해 다중 대역의 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법을 제공한다.The present invention provides a simulated signal generator and a method for generating a simulated signal capable of generating a simulated signal of multiple bands in order to check the performance of a receiver.

본 발명은 수신기의 성능을 검사하기 위해 넓은 동적범위의 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치 및 모의신호 발생방법을 제공한다.The present invention provides a simulated signal generating apparatus and a method of generating a simulated signal capable of generating a simulated signal of a wide dynamic range in order to check the performance of a receiver.

본 발명은 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치로서, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성할 수 있고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시킬 수 있는 신호생성부; 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호처리부; 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호변환부; 및 모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력할 수 있는 신호전달부;를 포함한다.The present invention is a simulated signal generator capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar, capable of generating a plurality of digital virtual signals, and generating virtual signals for each channel of the multi-channel radar. A signal generator that can be aligned; A signal processor capable of processing the virtual signals arranged for each channel to generate high and low signals having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar; A signal conversion unit capable of generating a simulated signal for each channel of the multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form; And a signal transmission unit for directly inputting simulated signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar.

상기 신호전달부는 케이블 형태로 형성되어, 일단이 상기 신호변환부에 연결되고, 타단이 상기 수신기에 분리 가능하게 연결될 수 있다.The signal transmission unit may be formed in the form of a cable, and one end may be connected to the signal conversion unit, and the other end may be detachably connected to the receiver.

본 발명은 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치로서, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성할 수 있고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시킬 수 있는 신호생성부; 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호처리부; 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호변환부; 및The present invention is a simulated signal generator capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar, capable of generating a plurality of digital virtual signals, and generating virtual signals for each channel of the multi-channel radar. A signal generator that can be aligned; A signal processor capable of processing the virtual signals arranged for each channel to generate high and low signals having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar; A signal conversion unit capable of generating a simulated signal for each channel of the multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form; And

모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달할 수 있는 신호전달부;를 포함한다.And a signal transmission unit that radiates simulated signals to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmits them to a receiver connected to each antenna.

상기 신호전달부는 다중 채널 안테나 형태로 형성된다.The signal transmission unit is formed in the form of a multi-channel antenna.

상기 하이신호는 미리 설정된 기준세기값보다 신호세기가 큰 신호이고, 상기 로우신호는 상기 기준세기값보다 신호세기가 작은 신호이며, 상기 신호처리부는, 다중 채널 레이더에 구비되는 채널 수만큼 복수개가 구비되어, 가상신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 처리할 수 있다.The high signal is a signal having a signal strength greater than a preset reference strength value, the low signal is a signal having a signal strength smaller than the reference strength value, and the signal processing unit is provided with a plurality of channels as many as the number of channels provided in the multi-channel radar. Thus, virtual signals can be processed for each channel of the multi-channel radar.

상기 신호생성부는, 가상신호들의 펄스반복주기, 펄스길이, 신호세기, 및 주파수 중 적어도 어느 하나를 설정할 수 있는 신호제원 설정기; 상기 수신기의 수신환경을 설정할 수 있는 수신환경 설정기; 및 가상신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 정렬시키고, 신호세기에 따라 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호로 분류할 수 있는 정렬기;를 포함한다.The signal generator may include a signal specification setter capable of setting at least one of a pulse repetition period, a pulse length, a signal strength, and a frequency of the virtual signals; A reception environment setter capable of setting a reception environment of the receiver; And a sorter that sorts virtual signals for each channel of the multi-channel radar and classifies them into high-level virtual signals and low-level virtual signals according to signal strength.

상기 정렬기는, 미리 설정된 기준세기값과 가상신호들의 신호세기를 비교하고, 상기 기준세기값보다 큰 하이레벨 가상신호와, 상기 기준세기값보다 작은 로우레벨 가상신호로 구분할 수 있다.The aligner may compare the signal strength of the virtual signals with a preset reference strength value and divide the signal into a high-level virtual signal greater than the reference strength value and a low-level virtual signal less than the reference strength value.

상기 신호처리부는, 동일 채널의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호들을 발생시킬 수 있는 하이신호 합성기; 하이신호의 주파수의 대역을 상향시킬 수 있는 하이신호 주파수 상향기; 동일 채널의 로우레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 로우신호들을 발생시킬 수 있는 로우신호 합성기; 및 로우신호의 주파수의 대역을 상향시킬 수 있는 로우신호 주파수 상향기;를 포함한다.The signal processing unit may include a high signal synthesizer capable of synthesizing high level virtual signals of the same channel to generate high signals for each channel of the multi-channel radar; A high signal frequency booster capable of increasing a frequency band of a high signal; A low signal synthesizer capable of synthesizing low-level virtual signals of the same channel to generate low signals for each channel of the multi-channel radar; And a low signal frequency booster capable of increasing a frequency band of the low signal.

상기 신호변환부는, 하이신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있는 하이신호 변환기; 로우신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있는 로우신호 변환기; 및 동일 채널의 하이신호와 로우신호를 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 합성기;를 포함한다.The signal conversion unit may include a high signal converter capable of converting a high signal into an analog form; A low signal converter capable of converting a low signal into an analog form; And a simulation signal synthesizer capable of synthesizing a high signal and a low signal of the same channel to generate a simulation signal for each channel of the multi-channel radar.

본 발명은 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생방법으로서, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정; 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 및 모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력하는 과정;을 포함한다.The present invention is a simulation signal generating method capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar, generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar. process; Generating a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel; Converting and synthesizing a high signal and a low signal generated for each channel into an analog form to generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar; And a process of directly inputting simulated signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar.

본 발명은 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생방법으로서, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정; 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 및 모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달하는 과정;을 포함한다.The present invention is a simulation signal generating method capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar, generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar. process; Generating a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel; Converting and synthesizing a high signal and a low signal generated for each channel into an analog form to generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar; And a process of radiating simulated signals to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmitting them to a receiver connected to each antenna.

상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정은, 채널별로 미리 정해진 기준세기값과 가상신호들의 신호세기를 비교하고, 상기 기준세기값보다 큰 하이레벨 가상신호와, 상기 기준세기값보다 작은 로우레벨 가상신호로 구분하는 과정을 포함한다.The process of arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar includes comparing the signal strength of the virtual signals with a reference strength value predetermined for each channel, and a high-level virtual signal greater than the reference strength value and a smaller value than the reference strength value. It includes the process of classifying it into a low-level virtual signal.

상기 하이신호와 로우신호를 발생시키는 과정은, 동일 채널의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호들을 발생시키고, 동일 채널의 로우레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 로우신호들을 발생시키는 과정; 및 하이신호와 로우신호의 주파수의 대역을 상향시키는 과정;을 포함한다.In the process of generating the high signal and the low signal, high-level virtual signals of the same channel are synthesized to generate high signals for each channel of the multi-channel radar, and low-level virtual signals of the same channel are synthesized to generate the high-level virtual signals of the multi-channel radar. Generating low signals for each channel; And increasing the frequency band of the high signal and the low signal.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 동시에 다중 대역의 모의신호를 발생시킬 수 있다. 이에, 모의신호를 이용하여 수신기의 광대역 신호 처리 성능을 용이하게 검사할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to simultaneously generate a multi-band simulated signal. Accordingly, it is possible to easily test the broadband signal processing performance of the receiver by using the simulated signal.

또한, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 넓은 동적범위의 모의신호를 발생시킬 수 있다. 이에, 서로 다른 세기의 모의신호를 발생시켜, 수신기의 동적범위 성능을 용이하게 검사할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to generate a simulation signal of a wide dynamic range. Accordingly, by generating simulated signals of different strengths, it is possible to easily check the dynamic range performance of the receiver.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 신호생성부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 신호변환부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호가 생성되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법을 나타내는 플로우 차트이다.
1 is a diagram showing the structure of a simulated signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the structure of a signal generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a signal processing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the structure of a signal conversion unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a process of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the structure of a simulated signal generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart showing a method of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 신호생성부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 신호변환부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a diagram showing the structure of a simulated signal generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the structure of a signal generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the structure of a signal generator according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a structure of a signal processing unit, and FIG. 4 is a diagram showing a structure of a signal conversion unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an apparatus for generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시 예에 모의신호 발생장치는, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있다. 도 1을 참조하면, 모의신호 발생장치(100)는 신호생성부(110), 신호처리부(120), 신호변환부(130), 및 신호다중 채널(140)를 포함한다.The apparatus for generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention may generate a simulation signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar. Referring to FIG. 1, the simulated signal generating apparatus 100 includes a signal generating unit 110, a signal processing unit 120, a signal converting unit 130, and a signal multiple channel 140.

이때, 다중 채널 레이더는 복수개의 안테나와 복수개의 수신기를 구비할 수 있다. 안테나들 각각에 수신기가 연결되어 채널을 형성할 수 있다. 따라서, 다중 채널 레이더는 복수개의 채널을 구비할 수 있다.In this case, the multi-channel radar may include a plurality of antennas and a plurality of receivers. A receiver may be connected to each of the antennas to form a channel. Thus, a multi-channel radar may have a plurality of channels.

신호생성부(110)는 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성할 수 있다. 예를 들어, 신호생성부(110)가 생성하는 가상신호는 I/Q 신호일 수 있다. 도 2와 같이 신호생성부(110)는 신호제원 설정기(111), 수신환경 설정기(112), 및 정렬기(116)를 포함한다.The signal generator 110 may generate a plurality of digital virtual signals. For example, the virtual signal generated by the signal generator 110 may be an I/Q signal. As shown in FIG. 2, the signal generator 110 includes a signal specification setter 111, a reception environment setter 112, and an aligner 116.

신호제원 설정기(111)는 가상신호의 펄스반복주기, 펄스길이, 신호세기, 및 주파수를 설정할 수 있다. 이에, 사용자는 신호제원 설정기(111)의 작동을 제어하여 가상신호의 제원을 설정할 수 있다.The signal specification setter 111 may set the pulse repetition period, pulse length, signal strength, and frequency of the virtual signal. Accordingly, the user can control the operation of the signal specification setter 111 to set the specification of the virtual signal.

수신환경 설정기(112)는 수신기(50)의 수신환경을 설정할 수 있다. 수신환경 설정기(112)는 수신기 설정기(112a), 클러터환경 설정기(112b), 및 잡음 설정기(112c)를 포함할 수 있다.The reception environment setter 112 may set a reception environment of the receiver 50. The reception environment setter 112 may include a receiver setter 112a, a clutter environment setter 112b, and a noise setter 112c.

수신기 설정기(112a)는 수신기(50)의 위치와 안테나 이득을 설정할 수 있다. 이에, 사용자는 수신기 설정기(112a)의 작동을 제어하여 가상신호에 수신기(50)가 신호를 수신받는 위치를 설정할 수 있다.The receiver setter 112a may set the position of the receiver 50 and an antenna gain. Accordingly, the user may control the operation of the receiver setter 112a to set a position at which the receiver 50 receives the signal in the virtual signal.

클러터환경 설정기(112b)는 수신기(50) 주변의 클러터 위치, 및 레이더 단면(RCS: Radar Cross-Section)을 설정할 수 있다. 레이더 단면은 표적이 레이더에 나타나는 크기의 정도를 나타내는 것이다. 따라서, 사용자는 클러터환경 설정기(112b)를 제어하여 가상신호에 클러터와 표적의 크기를 설정할 수 있다.The clutter environment setter 112b may set a clutter position around the receiver 50 and a radar cross-section (RCS). The radar cross section represents the extent to which the target appears on the radar. Accordingly, the user can control the clutter environment setter 112b to set the size of the clutter and the target in the virtual signal.

잡음 설정기(112c)는 수신기(50)의 수신환경에서 발생할 수 있는 백색잡음과 반사잡음 및 오차를 설정할 수 있다. 따라서, 사용자는 잡음 설정기(112c)를 제어하여 가상신호에 수신기(50)의 수신환경을 설정할 수 있다.The noise setter 112c may set white noise, reflected noise, and errors that may occur in the reception environment of the receiver 50. Accordingly, the user can control the noise setter 112c to set the reception environment of the receiver 50 to the virtual signal.

한편, 도 2와 같이 신호생성부(110)는 변조기(113), 시간지연 설정기(114), 및 위상 설정기(115) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수도 있다. 이에, 가상신호를 실제 레이더 신호와 더 유사하게 생성할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the signal generator 110 may further include at least one of a modulator 113, a time delay setter 114, and a phase setter 115. Accordingly, a virtual signal can be generated more similar to an actual radar signal.

변조기(113)는 가상신호를 변조할 수 있다. 예를 들어, 변조기(113)는 가상신호들 각각의 주파수와 신호세기를 변조할 수 있다. The modulator 113 may modulate a virtual signal. For example, the modulator 113 may modulate the frequency and signal strength of each of the virtual signals.

시간지연 설정기(114)는 가상신호의 도래시간 및 표적 속도에 따른 도플러주파수를 설정할 수 있다. 이때, 시간지연 설정기(114)는 가상신호들 각각의 도플러주파수를 설정할 수 있다.The time delay setter 114 may set the Doppler frequency according to the arrival time of the virtual signal and the target speed. At this time, the time delay setter 114 may set the Doppler frequency of each of the virtual signals.

위상 설정기(115)는 가상신호들 각각에 레이더에 구비되는 배열안테나의 위상차 정보를 설정할 수 있다. 즉, 배열안테나의 어레이 매니폴드(Array Manifold) 정보(주파수/방위각 별 크기 및 위상차)를 바탕으로 각 채널별로 가상신호에 수신 이득차 및 위상차 정보를 설정할 수 있다.The phase setter 115 may set phase difference information of an array antenna provided in the radar to each of the virtual signals. That is, it is possible to set the reception gain difference and phase difference information for the virtual signal for each channel based on the array manifold information (the size and phase difference for each frequency/azimuth angle) of the array antenna.

정렬기(116)는 복수개의 가상신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 정렬시킬 수 있다. 또는, 가상신호들을 복제하여 각 채널에 대응시킬 수도 있다. 이에, 채널별로 서로 다른 주파수의 가상신호들이 정렬될 수 있다.The aligner 116 may arrange a plurality of virtual signals for each channel of a multi-channel radar. Alternatively, virtual signals may be duplicated to correspond to each channel. Accordingly, virtual signals of different frequencies may be arranged for each channel.

또한, 정렬기(116)는 각 채널들의 가상신호들을 신호세기에 따라 구분하여 정렬할 수 있다. 예를 들어, 정렬기(116)는 미리 정해진 기준세기값과 가상신호들 각각의 신호세기를 비교할 수 있다. 따라서, 정렬기(116)는 레이더의 채널별로 가상신호들을 기준세기값보다 큰 하이레벨 가상신호와, 기준세기값보다 작은 로우레벨 가상신호로 구분하여 정렬할 수 있다.In addition, the aligner 116 may sort and sort the virtual signals of each channel according to signal strength. For example, the aligner 116 may compare the signal strength of each of the virtual signals with a predetermined reference strength value. Accordingly, the aligner 116 may divide and sort the virtual signals for each channel of the radar into a high-level virtual signal greater than the reference strength value and a low-level virtual signal less than the reference strength value.

이때, 기준세기값은 가상신호들 중 가장 큰 신호세기를 가지는 가상신호와, 가장 작은 신호세기를 가지는 가상신호의 합을, 반으로 나눈 값일 수 있다. 그러나 기준세기값을 설정하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, the reference strength value may be a value obtained by dividing the sum of the virtual signal having the largest signal strength and the virtual signal having the smallest signal strength among the virtual signals by half. However, the method of setting the reference strength value is not limited thereto and may be various.

신호처리부(120)는 도 2와 같이 신호생성부(110)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 신호처리부(120)는 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있다. 하이신호는 기준세기값보다 신호세기가 큰 신호이고, 로우신호는 기준세기값보다 신호세기가 작은 신호일 수 있다. 도 3과 같이 신호처리부(120)는 하이신호 합성기(121), 하이신호 주파수 상향기(122), 로우신호 합성기(123), 및 로우신호 주파수 상향기(124)를 포함한다. 이때, 신호처리부(120)로 전달되는 가상신호들은 기저대역의 신호일 수 있다.The signal processing unit 120 is connected to exchange signals with the signal generation unit 110 as shown in FIG. 2. Accordingly, the signal processing unit 120 may generate a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel. The high signal may be a signal having a signal strength greater than the reference strength value, and the low signal may be a signal having a signal strength less than the reference strength value. As shown in FIG. 3, the signal processing unit 120 includes a high signal synthesizer 121, a high signal frequency increaser 122, a low signal synthesizer 123, and a low signal frequency increaser 124. In this case, the virtual signals transmitted to the signal processing unit 120 may be baseband signals.

하이신호 합성기(121)는 서로 다른 주파수의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 하이신호를 발생시킬 수 있다. 하이신호 합성기(121)는 제1 보간유닛(120a), 제1 필터(120b), 제1 믹서(120c), 및 합성유닛(120d)을 포함할 수 있다.The high signal synthesizer 121 may generate a high signal by synthesizing high level virtual signals of different frequencies. The high signal synthesizer 121 may include a first interpolation unit 120a, a first filter 120b, a first mixer 120c, and a synthesis unit 120d.

제1 보간유닛(120a)은 기저대역의 가상신호를 샘플보간할 수 있다. 예를 들어, 레이더의 채널별로 정렬된 가상신호들을 중 대응하는 채널의 가상신호들을 선택하고, 선택된 채널의 가상신호들 중 기준세기값보다 큰 가상신호를 샘플보간할 수 있다.The first interpolation unit 120a may sample-interpolate the baseband virtual signal. For example, among virtual signals arranged for each channel of the radar, virtual signals of a corresponding channel may be selected, and a virtual signal greater than a reference strength value among the virtual signals of the selected channel may be sample-interpolated.

제1 필터(120b)는 제1 보간유닛(120a)을 통과한 가상신호에서 불요파 성분을 제거할 수 있다. 이에, 가상신호에서 불필요한 주파수를 제거할 수 있다.The first filter 120b may remove an unwanted wave component from the virtual signal that has passed through the first interpolation unit 120a. Accordingly, unnecessary frequencies can be removed from the virtual signal.

제1 믹서(120c)는 제1 필터(120b)를 통과한 가상신호를 미리 생성된 제1 주파수 상향신호와 합성할 수 있다. 이에, 가상신호가 제1 주파수 상향신호와 합성되면서 주파수가 기저대역에서 중간 주파수 대역(IF: Intermediate Frequency)으로 상승할 수 있다.The first mixer 120c may synthesize a virtual signal that has passed through the first filter 120b with a pre-generated first frequency uplink signal. Accordingly, as the virtual signal is synthesized with the first frequency uplink signal, the frequency may increase from the baseband to the intermediate frequency (IF).

이때, 제1 보간유닛(120a), 제1 필터(120b), 및 제1 믹서(120c)는 복수개가 구비될 수 있다. 따라서, 동일 채널의 하이레벨 가상신호들이 서로 다른 경로를 통과하면서 처리될 수 있다.In this case, a plurality of the first interpolation units 120a, the first filters 120b, and the first mixer 120c may be provided. Accordingly, high-level virtual signals of the same channel can be processed while passing through different paths.

합성유닛(120d)은 서로 다른 제1 믹서(120c)에서 전달되는 가상신호들을 하나의 신호로 합성할 수 있다. 즉, 서로 다른 경로를 따라 이동하면서 처리되던 가상신호들이 합성유닛(120d)에서 만나 합성되어 하이신호가 생성될 수 있다. 이에, 서로 다른 주파수의 하이레벨 가상신호들이 합쳐질 수 있다.The combining unit 120d may synthesize virtual signals transmitted from different first mixers 120c into one signal. That is, virtual signals that have been processed while moving along different paths are met and synthesized by the combining unit 120d to generate a high signal. Accordingly, high-level virtual signals of different frequencies may be combined.

하이신호 주파수 상향기(122)는 하이신호 합성기(121)에서 전달되는 하이신호의 주파수 대역을 상향시킬 수 있다. 하이신호 주파수 상향기(122)는 제2 보간유닛(120e), 제2 필터(120f), 및 제2 믹서(120g)를 포함할 수 있다.The high signal frequency increaser 122 may increase the frequency band of the high signal transmitted from the high signal synthesizer 121. The high signal frequency increaser 122 may include a second interpolation unit 120e, a second filter 120f, and a second mixer 120g.

제2 보간유닛(120e)은 하이신호를 샘플보간할 수 있다. 즉, 제2 보간유닛(120e)은 합성유닛(120d)으로부터 하이신호를 전달받아 하이신호를 샘플보간할 수 있다.The second interpolation unit 120e may sample-interpolate the high signal. That is, the second interpolation unit 120e may sample-interpolate the high signal by receiving the high signal from the synthesis unit 120d.

제2 필터(120f)는 제2 보간유닛(120e)을 통과한 하이신호에서 불요파 성분을 제거할 수 있다. 이에, 하이신호에서 불필요한 주파수를 제거할 수 있다.The second filter 120f may remove an unwanted wave component from the high signal that has passed through the second interpolation unit 120e. Accordingly, unnecessary frequencies can be removed from the high signal.

제2 믹서(120g)는 제2 필터(120f)를 통과한 하이신호를 미리 생성된 제2 주파수 상향신호와 합성할 수 있다. 이에, 가상신호가 제2 주파수 상향신호와 합성되면서 주파수가 중간 주파수 대역에서 방사 주파수 대역(RF: Radio Frequency)로 상승할 수 있다.The second mixer 120g may synthesize a high signal that has passed through the second filter 120f with a pre-generated second frequency uplink signal. Accordingly, as the virtual signal is synthesized with the second frequency uplink signal, the frequency may increase from an intermediate frequency band to a radio frequency (RF).

로우신호 합성기(123)는 로우레벨 가상신호들을 합성하여 로우신호를 발생시킬 수 있다. 하이레벨 가상신호들을 처리하는 하이신호 합성기(121)와 달리 로우신호 합성기(123)는 로우레벨 가상신호들을 처리할 뿐, 포함하는 구성요소와 구조는 동일할 수 있다. 따라서, 하이신호 합성기(121)의 설명에서, '기준세기값보다 크고 판단된 가상신호들'을, '기준세기값보다 작다고 판단된 가상신호들'로 수정하고, '하이신호'를 '로우신호'로 수정하면, 구성요소와 구조에 대한 설명은 동일하기 때문에 로우신호 합성기(123)의 구성요소와 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.The low signal synthesizer 123 may generate a low signal by synthesizing low-level virtual signals. Unlike the high signal synthesizer 121 that processes high-level virtual signals, the low signal synthesizer 123 only processes low-level virtual signals, and includes components and structures that may be the same. Therefore, in the description of the high signal synthesizer 121,'virtual signals determined to be greater than the reference strength value' are modified to'virtual signals judged to be less than the reference strength value', and the'high signal' is changed to the'low signal. If corrected to', since the descriptions of the components and structures are the same, the descriptions of the components and structures of the low signal synthesizer 123 will be omitted.

로우신호 주파수 상향기(124)는 로우신호 합성기(123)에서 전달되는 로우신호의 주파수 대역을 상향시킬 수 있다. 로우신호 주파수 상향기(124)는 하이신호 주파수 상향기(122)와 달리 로우신호를 처리할 뿐, 포함하는 구성요소와 구조는 동일할 수 있다. 따라서, 하이신호 주파수 상향기(122)의 설명에서, '하이신호'를 '로우신호'로 수정하면, 구성요소와 구조에 대한 설명은 동일하기 때문에 로우신호 주파수 상향기(124)의 구성요소와 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.The low signal frequency increaser 124 may increase the frequency band of the low signal transmitted from the low signal synthesizer 123. Unlike the high signal frequency booster 122, the low signal frequency increaser 124 only processes a low signal, and components and structures included therein may be the same. Therefore, in the description of the high signal frequency increaser 122, if the'high signal' is modified to the'low signal', the description of the components and the structure is the same, so that the components of the low signal frequency increaser 124 and the A description of the structure will be omitted.

이때, 신호처리부(120)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 신호처리부(120)는 다중 채널 레이더에 구비되는 채널의 개수만큼 복수개가 구비될 수 있다. 따라서, 정렬기(116)가 다중 레이더의 채널별로 정렬시킨 가상신호들이, 서로 다른 신호처리부(120)로 전달되어 처리될 수 있다. 이에, 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호와 로우신호가 각각 생성될 수 있다.In this case, a plurality of signal processing units 120 may be provided. For example, the signal processing unit 120 may be provided with as many as the number of channels provided in the multi-channel radar. Accordingly, the virtual signals arranged by the sorter 116 by channels of multiple radars may be transferred to and processed by different signal processing units 120. Accordingly, a high signal and a low signal may be generated for each channel of the multi-channel radar.

신호변환부(130)는 도 1 및 도 4와 같이 신호처리부(120)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 신호변환부(130)는 신호처리부(120)에서 전달되는 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있다. 신호변환부(130)는 하이신호 변환기(131), 로우신호 변환기(132), 및 모의신호 합성기(133)를 포함한다.The signal conversion unit 130 is connected to exchange signals with the signal processing unit 120 as shown in FIGS. 1 and 4. The signal conversion unit 130 may generate a simulated signal for each channel of a multi-channel radar by converting and synthesizing the high signal and the low signal transmitted from the signal processing unit 120 into an analog form. The signal conversion unit 130 includes a high signal converter 131, a low signal converter 132, and a simulated signal synthesizer 133.

하이신호 변환기(131)는 하이신호의 형태로 변환할 수 있다. 예를 들어, 하이신호 변환기(131)는 디지털-아날로그 변환기일 수 있다. 따라서, 하이신호 변환기(131)는 디지털 형태의 하이신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있다.The high signal converter 131 may convert a high signal. For example, the high signal converter 131 may be a digital-to-analog converter. Accordingly, the high signal converter 131 may convert a digital high signal into an analog form.

로우신호 변환기(132)는 로우신호의 형태로 변환할 수 있다. 예를 들어, 로우신호 변환기(132)는 디지털-아날로그 변환기일 수 있다. 따라서, 로우신호 변환기(132)는 디지털 형태의 로우신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있다.The low signal converter 132 may convert a low signal. For example, the low signal converter 132 may be a digital-to-analog converter. Accordingly, the low signal converter 132 may convert a digital low signal into an analog form.

모의신호 합성기(133)는 아날로그 형태의 하이신호와 로우신호를 합성하여 모의신호를 생성할 수 있다. 모의신호 합성기(133)는 감쇠기(133a), 결합기(133b), 증폭기(133c), 및 제3 필터(133d)를 포함할 수 있다.The simulation signal synthesizer 133 may generate a simulation signal by synthesizing an analog high signal and a low signal. The simulation signal synthesizer 133 may include an attenuator 133a, a combiner 133b, an amplifier 133c, and a third filter 133d.

이때, 디지털-아날로그 변환기에서 출력되는 신호의 동적범위는 좁을 수 있다. 따라서, 하이신호를 변환기(131)로 하이신호를 아날로그 형태로 변환하고, 로우신호 변환기(132)로 로우신호를 아날로그 형태로 변환한 후 하이신호와 로우신호를 결합하므로, 모의신호의 동적범위가 하나의 디지털-아날로그 변환기를 사용할 때보다 최대 2배로 동적범위가 넓어질 수 있다.In this case, the dynamic range of the signal output from the digital-to-analog converter may be narrow. Therefore, since the high signal is converted into an analog form by the converter 131 and the low signal is converted into an analog form by the low signal converter 132, the high signal and the low signal are combined, so that the dynamic range of the simulated signal is reduced. The dynamic range can be extended by up to twice as much as when using a single digital-to-analog converter.

감쇠기(133a)는 로우신호 변환기(132)로부터 로우신호를 전달받을 수 있다. 이에, 감쇠기(133a)는 로우신호를 감쇠시킬 수 있다. 따라서, 로우신호 모의 및 모의신호에 대한 이득을 조절할 수 있다.The attenuator 133a may receive a low signal from the low signal converter 132. Accordingly, the attenuator 133a may attenuate the low signal. Accordingly, the low signal simulation and the gain for the simulation signal can be adjusted.

결합기(133b)는 하이신호 변환기(131)로부터 하이신호를 전달받고, 감쇠기(133a)로부터 로우신호를 전달받을 수 있다. 이에, 결합기(133b)는 하이신호와 로우신호를 결합하여 모의신호를 생성할 수 있다.The combiner 133b may receive a high signal from the high signal converter 131 and may receive a low signal from the attenuator 133a. Accordingly, the combiner 133b may generate a simulation signal by combining the high signal and the low signal.

증폭기(133c)는 결합기(133b)로부터 모의신호를 전달받을 수 있다. 이에, 증폭기(133c)는 모의신호를 증폭하여 출력할 수 있다.The amplifier 133c may receive the simulated signal from the combiner 133b. Accordingly, the amplifier 133c may amplify and output the simulated signal.

제3 필터(133d)는 증폭기(133c)로부터 모의신호를 전달받을 수 있다. 이에, 제3 필터(133d)는 모의신호를 필터링하여 불요파 성분을 제거할 수 있다. 따라서, 불요파가 제거된 모의신호가 출력될 수 있다.The third filter 133d may receive a simulation signal from the amplifier 133c. Accordingly, the third filter 133d may filter the simulated signal to remove the unwanted wave component. Accordingly, a simulation signal from which the unwanted wave has been removed can be output.

이때, 신호변환부(130)는, 하이신호 변환기(131), 로우신호 변환기(132), 및 모의신호 합성기(133)를 복수개 구비할 수 있다. 따라서, 신호변환부(130)는 다중 채널 레이더의 채널별로 모의신호를 발생시킬 수 있다. 이에, 신호변환부(130)는 다중 채널의 모의신호를 출력할 수 있다.In this case, the signal conversion unit 130 may include a plurality of high signal converters 131, low signal converters 132, and simulated signal synthesizers 133. Accordingly, the signal conversion unit 130 may generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar. Accordingly, the signal conversion unit 130 may output a multi-channel simulation signal.

신호전달부(140)는 신호변환부(130)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 따라서, 신호전달부(140)는 신호변환부(130)에서 전달받은 모의신호들을, 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기(50)들 각각에 직접 입력할 수 있다. 예를 들어, 신호전달부(140)는 케이블 형태로 형성되어, 일단이 신호변환부(130)에 연결되고, 타단이 수신기(50)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. The signal transmission unit 140 is connected to exchange signals with the signal conversion unit 130. Accordingly, the signal transmission unit 140 may directly input the simulated signals transmitted from the signal conversion unit 130 to each of the receivers 50 provided for each channel of the multi-channel radar. For example, the signal transmission unit 140 may be formed in the form of a cable, and one end may be connected to the signal conversion unit 130 and the other end may be detachably connected to the receiver 50.

이때, 신호전달부(140)를 수신기(50)에 연결하기 위해, 수신기(50)들에 안테나들을 연결하지 않을 수 있다. 따라서, 신호전달부(140)를 수신기(50)에 직접 연결할 수 있기 때문에, 신호전달부(140)가 전달하는 모의신호가 안테나를 거치지 않고, 직접 수신기(50)에 바로 입력될 수 있다. 이에, 신호전달부(140)는 다중 채널 레이더의 채널별로 생성된 모의신호들을, 대응하는 채널의 수신기(50)들 각각에 안정적으로 전달해줄 수 있고, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기(50)들의 성능을 용이하게 검사할 수 있다.In this case, in order to connect the signal transmission unit 140 to the receiver 50, antennas may not be connected to the receivers 50. Accordingly, since the signal transmission unit 140 can be directly connected to the receiver 50, the simulated signal transmitted by the signal transmission unit 140 can be directly input to the receiver 50 without passing through an antenna. Accordingly, the signal transmission unit 140 can stably transmit the simulated signals generated for each channel of the multi-channel radar to each of the receivers 50 of the corresponding channel, and the receivers 50 provided in the multi-channel radar The performance can be easily checked.

또한, 신호전달부(140)가 수신기(50)들과 분리 가능하게 연결되기 때문에, 성능 검사 후에 신호전달부(140)와 수신기(50)들을 용이하게 분리시킬 수 있다. 이에, 수신기(50)들 각각에 안테나를 연결할 수 있다.In addition, since the signal transmission unit 140 is detachably connected to the receivers 50, the signal transmission unit 140 and the receiver 50 can be easily separated after the performance test. Accordingly, an antenna may be connected to each of the receivers 50.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호가 생성되는 과정을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 일 실시 예에 모의신호 생성장치가 모의신호를 생성하는 동작을 설명하기로 한다.5 is a diagram illustrating a process of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation of generating a simulated signal by an apparatus for generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 5를 참조하면, 신호생성부(110)는 설정된 시나리오(가상신호 제원, 및 레이더의 수신기(50)의 작동환경 등) 별로 가상신호를 생성한다. 신호분기부(120)는 신호생성부(110)에서 생성된 가상신호를 분기하여 I/Q 데이터의 가상신호들을 발생시킨다. 가상신호들은 동적범위에 의한 신호분배 및 처리를 위하여 신호세기 별로 하이레벨(High Level, 기준세기값보다 신호세기가 큰 신호) 가상신호와, 로우레벨(Low Level, 기준세기값보다 신호세기가 작은 신호) 가상신호로 분류되어, 신호처리부(120)로 전달된다.1 and 5, the signal generator 110 generates a virtual signal for each set scenario (virtual signal specifications, operating environment of the radar receiver 50, etc.). The signal branch unit 120 generates virtual signals of I/Q data by branching the virtual signal generated by the signal generation unit 110. For signal distribution and processing according to the dynamic range, the virtual signals are divided into high level (high level, signal strength greater than the reference strength value) virtual signal and low level (low level, signal strength less than the reference strength value). Signal) is classified as a virtual signal and transmitted to the signal processing unit 120.

신호처리부(120)는 전달된 기저대역의 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호 각각을 중간 대역으로 상향변환한다. 이때, 기저대역에서 생성된 가상신호들은 낮은 샘플링율로 생성되기 때문에, 신호변환부(130)의 샘플링주파수에 맞추어 단계별로 각 샘플간 데이터를 보간(Interpolation)하고, 채널 외 불요신호를 필터링하여 상향변환한다. The signal processing unit 120 up-converts each of the transmitted baseband high-level virtual signals and low-level virtual signals to an intermediate band. At this time, since the virtual signals generated in the baseband are generated at a low sampling rate, data between each sample is interpolated step by step according to the sampling frequency of the signal converter 130, and unnecessary signals other than the channel are filtered to be raised. Convert.

또한, 채널 간 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호의 경로의 주파수 상향 변환 오차를 줄이기 위하여 동일 채널에 적용되는 제1 주파수 상향신호는 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호의 경로 간에 공유할 수 있다. 이에, 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호의 경로의 주파수 상향 변환 오차를 최소화하고, 로직사용량을 절감할 수 있다. In addition, in order to reduce a frequency up-conversion error of a path between a high-level virtual signal and a low-level virtual signal between channels, the first frequency up-conversion signal applied to the same channel may be shared between the paths of the high-level virtual signal and the low-level virtual signal. . Accordingly, it is possible to minimize a frequency up-conversion error of a path between a high-level virtual signal and a low-level virtual signal, and to reduce logic usage.

이때, 중간 대역으로 주파수 상향 변환된 각 채널별 가상신호들을 1개의 1개의 중간 대역 내에 채널별로 분할 합성하여, 하이신호와 로우신호를 생성할 수 있다. 따라서, 다중 신호 형태의 중간 대역 채널을 형성할 수 있다. In this case, a high signal and a low signal may be generated by dividing and synthesizing the virtual signals for each channel whose frequency is up-converted to the intermediate band for each channel within one intermediate band. Accordingly, it is possible to form an intermediate band channel in the form of multiple signals.

또한, 신호처리부(120)에서는 하이신호와 로우신호 각각을 다시 한 번 신호변환부(130)의 샘플링주파수에 맞추어 데이터 보간하고, 중간 주파수 대역 외의 불요신호를 필터링할 수 있다. 필터링된 하이신호와 로우신호 각각은 방사 대역 주파수로 상향 변환한다.In addition, the signal processing unit 120 may interpolate data once again according to the sampling frequency of the signal conversion unit 130 on each of the high signal and the low signal, and filter unnecessary signals outside the intermediate frequency band. Each of the filtered high and low signals is up-converted to a radiation band frequency.

신호변환부(130)에서는 디지털 형태의 하이신호와 로우신호에 대해 디지털-아날로그 변환을 수행한다. 아날로그 형태로 변환하면서 생성되는 불요파를 저역통과필터링을 수행하여 제거할 수 있다.The signal conversion unit 130 performs digital-analog conversion on a digital high signal and a low signal. The unwanted wave generated while converting to an analog form can be removed by performing low-pass filtering.

또한, 로우신호에 대해 아날로그 감쇠기를 사용하여 로우신호 모의 및 출력 신호에 대한 이득을 조절할 수 있다. 마지막으로 다중 채널 환경에서의 하이신호와 로우신호를 합성하여 모의신호를 출력한다. 이때, 다른 채널 경로에서도 동일한 과정을 수행하며, 결과적으로 다중 채널 수신신호 형태로 모의신호를 모사할 수 있다. 따라서, 모의신호를 이용하여 수신기의 광대역 신호 처리 성능을 용이하게 검사할 수 있고, 서로 다른 세기의 모의신호를 발생시켜 수신기의 동적범위 성능을 용이하게 검사할 수 있다.In addition, it is possible to simulate the low signal and adjust the gain for the output signal by using an analog attenuator for the low signal. Finally, a simulation signal is output by synthesizing a high signal and a low signal in a multi-channel environment. In this case, the same process is performed in other channel paths, and as a result, the simulated signal can be simulated in the form of a multi-channel received signal. Accordingly, it is possible to easily test the broadband signal processing performance of the receiver by using the simulated signal, and it is possible to easily test the dynamic range performance of the receiver by generating simulated signals of different strengths.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치에 대해 설명하기로 한다.6 is a diagram showing the structure of a simulated signal generating apparatus according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, an apparatus for generating a simulated signal according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치는, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있다. 도 6을 참조하면 모의신호 발생장치(100)는 신호생성부(110), 신호분기부(120), 신호처리부(120), 신호변환부(130), 및 신호전달부(140)를 포함한다.The simulated signal generator according to another embodiment of the present invention may generate a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar. Referring to FIG. 6, the simulated signal generator 100 includes a signal generating unit 110, a signal branching unit 120, a signal processing unit 120, a signal converting unit 130, and a signal transmitting unit 140. .

이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치(100)는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생장치와 동일한 구조의 신호생성부(110), 신호분기부(120), 신호처리부(120), 및 신호변환부(130)를 구비할 수 있다. 따라서, 신호생성부(110), 신호분기부(120), 신호처리부(120), 및 신호변환부(130)의 구조가 상기에 설명되어 있기 때문에 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생장치(100)의 설명에서는 설명을 생략하기로 한다.At this time, the simulated signal generator 100 according to another embodiment of the present invention includes a signal generator 110, a signal branch 120, and a signal having the same structure as the simulated signal generator according to an embodiment of the present invention. A processing unit 120 and a signal conversion unit 130 may be provided. Therefore, since the structures of the signal generation unit 110, the signal branch unit 120, the signal processing unit 120, and the signal conversion unit 130 are described above, the simulated signal generation apparatus according to another embodiment of the present invention In the description of (100), the description will be omitted.

신호전달부(140)는 신호변환부(130)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 따라서, 신호전달부(140)는 신호변환부(130)에서 전달받은 모의신호들을 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달할 수 있다. The signal transmission unit 140 is connected to exchange signals with the signal conversion unit 130. Accordingly, the signal transmission unit 140 may radiate the simulated signals transmitted from the signal conversion unit 130 to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmit them to a receiver connected to each antenna.

예를 들어, 신호전달부(140)는 다중 채널 안테나 형태로 형성되고, 다중 채널 레이더의 안테나(40)들에 근접하게 배치될 수 있다. 즉, 신호전달부(140)는 다중 채널 레이더에 구비되는 안테나에 대응하여 형성될 수 있다. 이에, 신호전달부(140)가 방사하는 모의신호를 안테나(40)들이 수신하여 연결되는 각각의 수신기(50)로 전달할 수 있다.For example, the signal transmission unit 140 may be formed in the form of a multi-channel antenna, and may be disposed close to the antennas 40 of the multi-channel radar. That is, the signal transmission unit 140 may be formed corresponding to an antenna provided in a multi-channel radar. Accordingly, the simulated signal radiated by the signal transmission unit 140 may be received by the antennas 40 and transmitted to each receiver 50 to which the antennas 40 are connected.

이때, 수신기(50)의 성능을 검사하기 위해 수신기(50)에서 안테나(40)를 분리하지 않을 수 있다. 따라서, 수신기(50)에 안테나(40)가 연결된 상태에서 수신기(50)의 성능을 검사할 수 있기 때문에, 검사작업을 위한 준비가 간단해질 수 있다. 이에, 용이하게 안테나(40)가 연결된 수신기(50)의 성능을 검사할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 실시 예들 간에 다양한 조합이 가능하다.In this case, the antenna 40 may not be separated from the receiver 50 in order to check the performance of the receiver 50. Therefore, since the performance of the receiver 50 can be inspected while the antenna 40 is connected to the receiver 50, preparation for the inspection operation can be simplified. Accordingly, it is possible to easily test the performance of the receiver 50 to which the antenna 40 is connected. However, the present invention is not limited thereto and various combinations are possible between the embodiments.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법에 대해 설명하기로 한다.7 is a flowchart illustrating a method of generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법은, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있다. 도 7을 참조하면 모의신호 발생방법은, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정(S110), 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S120), 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S130), 및 모의신호들을 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력하는 과정(S141)을 포함한다.The method of generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention may generate a simulation signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar. Referring to FIG. 7, the method of generating a simulation signal includes a process of generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of a multi-channel radar (S110), and processing the virtual signals arranged for each channel to have different signal strengths. A process of generating a high signal and a low signal for each channel of a multi-channel radar (S120), a process of generating a simulated signal for each channel of a multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form (S130) ), and a process of directly inputting the simulated signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar (S141).

우선, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시킨다(S110). 즉, 설정된 시나리오(가상신호 제원, 및 레이더의 수신기(50)의 작동환경 등) 별로 가상신호들을 생성할 수 있다. 가상신호들은 다중 채널 레이더의 채널별로 분류되어 정렬될 수 있다.First, a plurality of digital virtual signals are generated, and the virtual signals are arranged for each channel of a multi-channel radar (S110). That is, virtual signals may be generated for each set scenario (virtual signal specifications, operating environment of the radar receiver 50, etc.). The virtual signals may be classified and sorted for each channel of a multi-channel radar.

또한, 채널별로 정렬된 가상신호들을 신호세기에 따라 정렬시킬 수 있다. 이에, 가상신호들은 동적범위에 의한 신호분배 및 처리를 위하여 신호세기 별로 하이레벨(High Level) 가상신호와, 로우레벨(Low Level) 가상신호로 분류될 수 있다.In addition, virtual signals arranged for each channel can be arranged according to signal strength. Accordingly, the virtual signals may be classified into a high level virtual signal and a low level virtual signal according to signal strength for signal distribution and processing according to a dynamic range.

예를 들어, 미리 정해진 기준세기값과 가상신호들 각각의 신호세기를 비교할 수 있다. 따라서, 레이더의 채널별로 가상신호들을, 기준세기값보다 큰 신호세기를 가지는 하이레벨 가상신호와, 기준세기값보다 작은 신호세기를 가지는 로우레벨 가상신호로 구분하여 정렬할 수 있다.For example, it is possible to compare the signal strength of each of the virtual signals with a predetermined reference strength value. Accordingly, the virtual signals for each channel of the radar can be sorted by dividing into a high-level virtual signal having a signal strength greater than the reference strength value and a low-level virtual signal having a signal strength less than the reference strength value.

이때, 가상신호들은 주파수가 서로 다를 수 있다. 또는, 샘플 위치가 서로 다를 수 있다. 따라서, 가상신호들을 합성하게 되면 신호들이 서로 다른 주파수에 배치되면서 연결될 수 있다.In this case, the virtual signals may have different frequencies. Alternatively, the sample positions may be different. Therefore, when the virtual signals are synthesized, the signals can be connected while being arranged at different frequencies.

그 다음, 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킨다(S120). 즉, 동일 채널의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 하이신호를 발생시키고, 동일 채널의 로우레벨 가상신호들을 합성하여 로우신호를 발생시킬 수 있다. 따라서, 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호와 로우신호가 발생될 수 있다.Then, by processing the virtual signals arranged for each channel, a high signal and a low signal having different signal strengths are generated for each channel of the multi-channel radar (S120). That is, high-level virtual signals of the same channel may be synthesized to generate a high signal, and low-level virtual signals of the same channel may be synthesized to generate a low signal. Accordingly, a high signal and a low signal may be generated for each channel of the multi-channel radar.

이때, 하이레벨 가상신호들과 로우레벨 가상신호들을 합성하기 전후에 주파수 대역을 상향시킬 수 있다. 예를 들어, 하이레벨 가상신호들을 합성하기 전에 하이레벨 가상신호들의 기저대역 주파수를 중간 대역 주파수로 상향시키고, 하이신호를 발생시킨 후 하이신호의 중간 대역 주파수를 방사 대역의 주파수로 상향시킬 수 있다. 로우레벨 가상신호들을 합성하기 전에 로우레벨 가상신호들의 기저대역 주파수를 중간 대역 주파수로 상향시키고, 로우신호를 발생시킨 후 로우신호의 중간 대역 주파수를 방사 대역의 주파수로 상향시킬 수 있다. 따라서, 방사 대역 주파수의 하이신호와 로우신호가 채널별로 발생할 수 있다.In this case, the frequency band may be increased before and after synthesizing the high-level virtual signals and the low-level virtual signals. For example, before synthesizing the high-level virtual signals, the baseband frequency of the high-level virtual signals may be raised to the intermediate band frequency, and after generating the high signal, the intermediate band frequency of the high signal may be increased to the frequency of the radiation band. . Before synthesizing the low-level virtual signals, the baseband frequencies of the low-level virtual signals may be increased to the intermediate band frequency, and after generating the low signal, the intermediate band frequency of the low signal may be increased to the frequency of the radiation band. Accordingly, a high signal and a low signal having a frequency in the radiation band may be generated for each channel.

그 다음, 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킨다(S130). 즉, 하이신호와 로우신호를 서로 다른 주파수 배치하여 합성할 수 있다. Then, the high signal and the low signal generated for each channel are converted into an analog form and synthesized to generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar (S130). That is, the high signal and the low signal can be synthesized by arranging different frequencies.

그 다음, 모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력한다(S141). 즉, 수신기에 케이블 선을 연결하여, 모의신호를 수신기에 직접 입력할 수 있다. 따라서, 모의신호가 안테나를 거치지 않고, 직접 수신기에 전달될 수 있기 때문에, 수신기에 모의신호가 안정적으로 전달될 수 있다. 이에, 수신기로 수신되는 모의신호를 분석하여 수신기의 성능을 검사 또는 측정할 수 있다.Then, the simulated signals are directly input to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar (S141). That is, by connecting a cable line to the receiver, the simulated signal can be directly input to the receiver. Therefore, since the simulated signal can be directly transmitted to the receiver without passing through the antenna, the simulated signal can be stably transmitted to the receiver. Accordingly, by analyzing the simulated signal received by the receiver, the performance of the receiver may be inspected or measured.

이처럼, 하이신호와 로우신호가 처리되는 경로를 나누어 높은 동적범위의 모의신호를 모의할 수 있다. 따라서, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기의 다중 신호 동적범위 처리 성능을 효과적으로 검증할 수 있다.In this way, a simulation signal having a high dynamic range can be simulated by dividing a path through which the high signal and the low signal are processed. Accordingly, it is possible to effectively verify the multi-signal dynamic range processing performance of a receiver provided in a multi-channel radar.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생방법에 대해 설명하기로 한다. 8 is a flow chart showing a method of generating a simulated signal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of generating a simulation signal according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생방법은, 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생방법이다. 도 8을 참조하면 모의신호 발생방법은, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정(S110), 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S120), 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S130), 및 모의신호들을 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달하는 과정(S142)을 포함한다.A method of generating a simulated signal according to another embodiment of the present invention is a method of generating a simulated signal capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a radar. Referring to FIG. 8, the method of generating a simulation signal includes a process of generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of a multi-channel radar (S110), and processing the virtual signals arranged for each channel to have different signal strengths. A process of generating a high signal and a low signal for each channel of a multi-channel radar (S120), a process of generating a simulated signal for each channel of a multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form (S130) ), and a process of radiating the simulated signals to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmitting them to a receiver connected to each antenna (S142).

이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모의신호 발생방법은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모의신호 발생방법과 동일한 방식으로, 디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정(S110), 채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 서로 다른 하이신호와 로우신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S120), 채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정(S130)을 수행할 수 있다. 이러한 과정들이 상기에 설명되어 있기 때문에 하기에서는 설명을 생략하기로 한다.In this case, in the method of generating a simulation signal according to another embodiment of the present invention, in the same manner as the method of generating a simulation signal according to an embodiment of the present invention, a plurality of digital virtual signals are generated, and a virtual signal is generated for each channel of a multi-channel radar. The process of aligning the signals (S110), the process of generating high and low signals having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel (S120), the high and low signals generated for each channel A process of generating a simulated signal for each channel of a multi-channel radar by converting and synthesizing the signal into an analog form may be performed (S130). Since these processes have been described above, the description will be omitted below.

모의신호가 생성되면, 모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달한다(S142). 즉, 배열 안테나와 같은 장비를 이용하여 모의신호를 다중 채널 레이더에 방사할 수 있다. 따라서, 다중 채널 레이더에 구비되는 안테나로 모의신호들이 수신되어, 각 안테나와 연결되는 수신기로 전달될 수 있다. 이에, 다중 채널 레이더에 구비되는 수신기에 안테나를 연결한 상태에서 성능을 용이하게 검사할 수 있다.When a simulated signal is generated, the simulated signals are radiated to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmitted to a receiver connected to each antenna (S142). That is, it is possible to radiate a simulated signal to a multi-channel radar using equipment such as an array antenna. Accordingly, simulated signals may be received by an antenna provided in a multi-channel radar and transmitted to a receiver connected to each antenna. Accordingly, it is possible to easily check the performance while the antenna is connected to the receiver provided in the multi-channel radar.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are possible. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by being limited to the described embodiments, and should be defined by the claims to be described below as well as the claims and their equivalents.

100: 모의신호 발생장치 110: 신호생성부
120: 신호처리부 130: 신호변환부
140: 신호전달부
100: simulation signal generator 110: signal generator
120: signal processing unit 130: signal conversion unit
140: signal transmission unit

Claims (13)

다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치로서,
디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성할 수 있고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시킬 수 있는 신호생성부;
채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호처리부;
채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호변환부; 및
모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력할 수 있는 신호전달부;를 포함하는 모의신호 발생장치.
As a simulated signal generator capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar,
A signal generator capable of generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar;
A signal processor capable of processing the virtual signals arranged for each channel to generate high and low signals having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar;
A signal conversion unit capable of generating a simulated signal for each channel of the multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form; And
A simulated signal generator comprising a; signal transmission unit for directly inputting the simulated signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar.
청구항 1에 있어서,
상기 신호전달부는 케이블 형태로 형성되어, 일단이 상기 신호변환부에 연결되고, 타단이 상기 수신기에 분리 가능하게 연결될 수 있는 모의신호 발생장치.
The method according to claim 1,
The signal transmission unit is formed in the form of a cable, one end is connected to the signal conversion unit, the other end is a simulated signal generator that can be connected detachably to the receiver.
다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생장치로서,
디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성할 수 있고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시킬 수 있는 신호생성부;
채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호처리부;
채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시킬 수 있는 신호변환부; 및
모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달할 수 있는 신호전달부;를 포함하는 모의신호 발생장치.
As a simulated signal generator capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar,
A signal generator capable of generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar;
A signal processor capable of processing the virtual signals arranged for each channel to generate high and low signals having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar;
A signal conversion unit capable of generating a simulated signal for each channel of the multi-channel radar by converting and synthesizing the high and low signals generated for each channel into an analog form; And
And a signal transmission unit that radiates simulated signals to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmits them to a receiver connected to each antenna.
청구항 3에 있어서,
상기 신호전달부는 다중 채널 안테나 형태로 형성되는 모의신호 발생장치.
The method of claim 3,
The signal transmission unit is a simulated signal generator formed in the form of a multi-channel antenna.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하이신호는 미리 설정된 기준세기값보다 신호세기가 큰 신호이고, 상기 로우신호는 상기 기준세기값보다 신호세기가 작은 신호이며,
상기 신호처리부는, 다중 채널 레이더에 구비되는 채널 수만큼 복수개가 구비되어, 가상신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 처리할 수 있는 모의신호 발생장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The high signal is a signal having a signal strength greater than a preset reference strength value, and the low signal is a signal having a signal strength less than the reference strength value,
The signal processing unit is provided with a plurality of channels as many as the number of channels provided in the multi-channel radar, so that the simulated signal generating apparatus can process virtual signals for each channel of the multi-channel radar.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호생성부는,
가상신호들의 펄스반복주기, 펄스길이, 신호세기, 및 주파수 중 적어도 어느 하나를 설정할 수 있는 신호제원 설정기;
상기 수신기의 수신환경을 설정할 수 있는 수신환경 설정기; 및
가상신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 정렬시키고, 신호세기에 따라 하이레벨 가상신호와 로우레벨 가상신호로 분류할 수 있는 정렬기;를 포함하는 모의신호 발생장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The signal generation unit,
A signal specification setter capable of setting at least one of a pulse repetition period, a pulse length, a signal strength, and a frequency of the virtual signals;
A reception environment setter capable of setting a reception environment of the receiver; And
A simulated signal generator comprising: a sorter that sorts virtual signals for each channel of the multi-channel radar and classifies them into high-level virtual signals and low-level virtual signals according to signal strength.
청구항 6에 있어서,
상기 정렬기는,
미리 설정된 기준세기값과 가상신호들의 신호세기를 비교하고, 상기 기준세기값보다 큰 하이레벨 가상신호와, 상기 기준세기값보다 작은 로우레벨 가상신호로 구분할 수 있는 모의신호 발생장치.
The method of claim 6,
The aligner,
A simulated signal generator capable of comparing signal strengths of virtual signals with a preset reference strength value and distinguishing between a high level virtual signal greater than the reference strength value and a low level virtual signal less than the reference strength value.
청구항 6에 있어서,
상기 신호처리부는,
동일 채널의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호들을 발생시킬 수 있는 하이신호 합성기;
하이신호의 주파수의 대역을 상향시킬 수 있는 하이신호 주파수 상향기;
동일 채널의 로우레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 로우신호들을 발생시킬 수 있는 로우신호 합성기; 및
로우신호의 주파수의 대역을 상향시킬 수 있는 로우신호 주파수 상향기;를 포함하는 모의신호 발생장치.
The method of claim 6,
The signal processing unit,
A high signal synthesizer capable of synthesizing high-level virtual signals of the same channel to generate high signals for each channel of the multi-channel radar;
A high signal frequency booster capable of increasing a frequency band of a high signal;
A low signal synthesizer capable of synthesizing low-level virtual signals of the same channel to generate low signals for each channel of the multi-channel radar; And
A simulation signal generator comprising a; a low signal frequency increaser capable of increasing a frequency band of the low signal.
청구항 8에 있어서,
상기 신호변환부는,
하이신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있는 하이신호 변환기;
로우신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있는 로우신호 변환기; 및
동일 채널의 하이신호와 로우신호를 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 합성기;를 포함하는 모의신호 발생장치.
The method of claim 8,
The signal conversion unit,
A high signal converter capable of converting a high signal into an analog form;
A low signal converter capable of converting a low signal into an analog form; And
And a simulation signal synthesizer capable of generating a simulation signal for each channel of the multi-channel radar by synthesizing a high signal and a low signal of the same channel.
다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생방법으로서,
디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정;
채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정;
채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 및
모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 수신기들 각각에 직접 입력하는 과정;을 포함하는 모의신호 발생방법.
A method of generating a simulated signal capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar,
Generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar;
Generating a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel;
Converting and synthesizing a high signal and a low signal generated for each channel into an analog form to generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar; And
The method of generating a simulated signal comprising a; step of directly inputting the simulated signals to each of the receivers provided for each channel of the multi-channel radar.
다중 채널 레이더에 구비되는 수신기가 수신할 수 있는 모의신호를 발생시킬 수 있는 모의신호 발생방법으로서,
디지털 형태의 가상신호를 복수개 생성하고, 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정;
채널별로 정렬된 가상신호들을 처리하여 신호세기가 다른 하이신호와 로우신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정;
채널별로 발생된 하이신호와 로우신호를 아날로그 형태로 변환하고 합성하여 모의신호를 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 발생시키는 과정; 및
모의신호들을 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 구비되는 안테나들로 방사하여, 각 안테나와 연결되는 수신기에 전달하는 과정;을 포함하는 모의신호 발생방법.
A method of generating a simulated signal capable of generating a simulated signal that can be received by a receiver provided in a multi-channel radar,
Generating a plurality of digital virtual signals and arranging the virtual signals for each channel of the multi-channel radar;
Generating a high signal and a low signal having different signal strengths for each channel of the multi-channel radar by processing the virtual signals arranged for each channel;
Converting and synthesizing a high signal and a low signal generated for each channel into an analog form to generate a simulated signal for each channel of the multi-channel radar; And
And a process of radiating simulated signals to antennas provided for each channel of the multi-channel radar and transmitting them to a receiver connected to each antenna.
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 다중 채널 레이더의 채널별로 가상신호들을 정렬시키는 과정은,
채널별로 미리 정해진 기준세기값과 가상신호들의 신호세기를 비교하고, 상기 기준세기값보다 큰 하이레벨 가상신호와, 상기 기준세기값보다 작은 로우레벨 가상신호로 구분하는 과정을 포함하는 모의신호 발생방법.
The method according to claim 10 or 11,
The process of arranging virtual signals for each channel of the multi-channel radar,
A method for generating a simulated signal, comprising: comparing a signal strength of a predetermined reference strength value for each channel with a signal strength of virtual signals, and classifying a high-level virtual signal greater than the reference strength value and a low-level virtual signal less than the reference strength value .
청구항 12에 있어서,
상기 하이신호와 로우신호를 발생시키는 과정은,
동일 채널의 하이레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 하이신호들을 발생시키고, 동일 채널의 로우레벨 가상신호들을 합성하여 상기 다중 채널 레이더의 채널별로 로우신호들을 발생시키는 과정; 및
하이신호와 로우신호의 주파수의 대역을 상향시키는 과정;을 포함하는 모의신호 발생방법.
The method of claim 12,
The process of generating the high signal and the low signal,
Synthesizing high-level virtual signals of the same channel to generate high signals for each channel of the multi-channel radar, and synthesizing low-level virtual signals of the same channel to generate low signals for each channel of the multi-channel radar; And
The method of generating a simulation signal comprising a; step of increasing the frequency band of the high signal and the low signal.
KR1020210005191A 2021-01-14 2021-01-14 Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method KR102257290B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005191A KR102257290B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005191A KR102257290B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102257290B1 true KR102257290B1 (en) 2021-05-27

Family

ID=76135460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210005191A KR102257290B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102257290B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102699559B1 (en) * 2023-02-24 2024-08-27 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus for verifying frequency hopping communication terminal, system including the same

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101090856B1 (en) * 2010-06-18 2011-12-08 엘아이지넥스원 주식회사 Device and method for generating virtual target for radar test
KR101831197B1 (en) * 2016-03-03 2018-02-22 국방과학연구소 An apparatus for simulating a high resolution radar and a method thereof
KR101990076B1 (en) 2018-09-27 2019-06-17 한화시스템 주식회사 Phased array radar
KR101990079B1 (en) * 2018-12-03 2019-06-17 한화시스템 주식회사 Multiple simulated target signal generating apparatus having the same
KR20190085774A (en) * 2018-01-11 2019-07-19 (주)스마트레이더시스템 Active Radar Target Simulating Apparatus
KR20190135716A (en) * 2018-05-29 2019-12-09 (주)스마트레이더시스템 Active Radar Target Simulating Apparatus having multiple Antennas
KR102065985B1 (en) * 2018-12-03 2020-01-14 한화시스템 주식회사 (Digital Radio Frequency Memory and Multiple simulated target signal generating apparatus having the same
KR102112185B1 (en) * 2019-10-31 2020-05-18 한화시스템 주식회사 Digital active array radar apparatus and performance test method using the same
KR102119487B1 (en) * 2020-01-29 2020-06-05 한화시스템 주식회사 Method for testing performance of fully digital active array radar apparatus
KR20200114442A (en) * 2019-03-28 2020-10-07 국방과학연구소 Method and apparatus for generating simulated signals in a multistatic passive coherent location(PCL) system
KR102208173B1 (en) * 2019-08-26 2021-01-27 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus and Method of Simulated Target for Generating Signals

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101090856B1 (en) * 2010-06-18 2011-12-08 엘아이지넥스원 주식회사 Device and method for generating virtual target for radar test
KR101831197B1 (en) * 2016-03-03 2018-02-22 국방과학연구소 An apparatus for simulating a high resolution radar and a method thereof
KR20190085774A (en) * 2018-01-11 2019-07-19 (주)스마트레이더시스템 Active Radar Target Simulating Apparatus
KR20190135716A (en) * 2018-05-29 2019-12-09 (주)스마트레이더시스템 Active Radar Target Simulating Apparatus having multiple Antennas
KR101990076B1 (en) 2018-09-27 2019-06-17 한화시스템 주식회사 Phased array radar
KR101990079B1 (en) * 2018-12-03 2019-06-17 한화시스템 주식회사 Multiple simulated target signal generating apparatus having the same
KR102065985B1 (en) * 2018-12-03 2020-01-14 한화시스템 주식회사 (Digital Radio Frequency Memory and Multiple simulated target signal generating apparatus having the same
KR20200114442A (en) * 2019-03-28 2020-10-07 국방과학연구소 Method and apparatus for generating simulated signals in a multistatic passive coherent location(PCL) system
KR102208173B1 (en) * 2019-08-26 2021-01-27 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus and Method of Simulated Target for Generating Signals
KR102112185B1 (en) * 2019-10-31 2020-05-18 한화시스템 주식회사 Digital active array radar apparatus and performance test method using the same
KR102119487B1 (en) * 2020-01-29 2020-06-05 한화시스템 주식회사 Method for testing performance of fully digital active array radar apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102699559B1 (en) * 2023-02-24 2024-08-27 엘아이지넥스원 주식회사 Apparatus for verifying frequency hopping communication terminal, system including the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113630194B (en) X-band high-isolation radio frequency receiving and transmitting system and channel consistency calibration method thereof
CN114185008B (en) System and method for compensating amplitude and phase errors of receiving channel of narrow-band digital array radar system
US8805297B2 (en) Band stitching electronic circuits and techniques
JP7224174B2 (en) Electronic device and radar control method
US3982244A (en) Radar antenna, monopulse comparator network and mixer simulator
CN112152730B (en) Three-channel-based body target implementation system and method
MX2008004929A (en) Synthetic aperture perimeter array radar.
CN112014651B (en) Test method and test system of variable-frequency multi-channel phased array antenna
CN113904744A (en) Ka-waveband channel simulation system with satellite communication channel simulation function
CN104917556B (en) A kind of synchronous multibeam signals generation method based on ultrahigh speed DAC
KR102257290B1 (en) Simulation signal generating apparatus and simulation signal generating method
JP2019020368A (en) Simulation target generation device and method for generating simulation target
CN112368957B (en) Phase calibration method, related device and equipment
CN110806565B (en) Testing device and method for phased array radar all-link directional diagram
CN211627811U (en) Test device for phased array radar full link directional diagram
RU2697194C1 (en) Method of constructing an active phased antenna array
Diewald et al. Concepts for radar target simulation
Yang et al. A 5.8-GHz active transmitting array based on frequency shiftable vector modulator module
CN115656943A (en) Passive radar target echo simulation system
CN113612497B (en) Multichannel pulse radio frequency transceiver module
RU2730120C1 (en) Method of constructing an active phased antenna array
CN111342911A (en) Method and apparatus for calibrating radio frequency link
Miyauchi et al. Development of DBF radars
Yan et al. The development of DBF phased array radar system
KR101997988B1 (en) Hybrid Type Transceiver for Broadband Large Area Beamforming

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant