KR102257288B1 - 제어부를 구비한 성형 장치 - Google Patents

제어부를 구비한 성형 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102257288B1
KR102257288B1 KR1020200021789A KR20200021789A KR102257288B1 KR 102257288 B1 KR102257288 B1 KR 102257288B1 KR 1020200021789 A KR1020200021789 A KR 1020200021789A KR 20200021789 A KR20200021789 A KR 20200021789A KR 102257288 B1 KR102257288 B1 KR 102257288B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
upper block
motor
mold
control
Prior art date
Application number
KR1020200021789A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102257288B9 (ko
Inventor
정영화
이연형
정동연
Original Assignee
(주)대호테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대호테크 filed Critical (주)대호테크
Priority to KR1020200021789A priority Critical patent/KR102257288B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102257288B1 publication Critical patent/KR102257288B1/ko
Publication of KR102257288B9 publication Critical patent/KR102257288B9/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/52—Heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2043/5808—Measuring, controlling or regulating pressure or compressing force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형 유니트를 예열하는 예열 유니트, 상기 금형 유니트를 가열 또는 가압하는 성형 유니트, 상기 금형 유니트를 냉각하는 냉각 유니트 중 적어도 하나가 메인 챔버에 마련될 때, 상기 메인 챔버의 내부에서 상기 금형 유니트에 대하여 승강되는 상부 블록; 회전하는 모터; 상기 모터의 회전을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환부; 상기 변환부 및 상기 상부 블록을 연결하며 승강되는 승강부; 상기 금형 유니트에 대한 상기 상부 블록의 위치 및 상기 상부 블록이 상기 금형 유니트에 가하는 접촉력을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

제어부를 구비한 성형 장치{FORMING DEVICE WITH CONTROLLER}
본 발명은 금형에 수납된 피성형물을 성형하는 성형 장치에 관한 것이다.
휘어진 곡면부를 갖는 유리 또는 렌즈는 스마트폰의 정면 커버, 후면 커버, 카메라용 렌즈 등으로 사용될 수 있다.
피성형물을 금형에 넣고 금형을 가열 및 가압하면 원하는 3D 형상의 유리 또는 렌즈를 성형할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2019-0049050호(2019.05.09)에서 평판 형태의 피성형물을 초고온에서 3D 성형하는 장치가 기재되지만 본 발명의 엘리베이터식 밀봉 구조를 기재하지는 않는다.
본 발명은 메인 챔버 내부에서 승강되는 상부 블록의 위치 및 접촉력을 제어하는 제어부를 구비한 성형 장치에 관한 것이다.
피성형물의 물성 특성이 달라져도 단일의 성형 장치로서 모든 요구 조건에 대응할 수 있으므로 접촉력 제어가 가능한 성형 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형 유니트를 예열하는 예열 유니트, 상기 금형 유니트를 가열 또는 가압하는 성형 유니트, 상기 금형 유니트를 냉각하는 냉각 유니트 중 적어도 하나가 메인 챔버에 마련될 때, 상기 메인 챔버의 내부에서 상기 금형 유니트에 대하여 승강되는 상부 블록; 회전하는 모터; 상기 모터의 회전을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환부; 상기 변환부 및 상기 상부 블록을 연결하며 승강되는 승강부; 상기 금형 유니트에 대한 상기 상부 블록의 위치 및 상기 상부 블록이 상기 금형 유니트에 가하는 접촉력을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
공압 및 PLC를 이용한 아날로그 제어 방식에 비하여 위치 및 접촉력을 모두 제어하는 제어부가 마련되면 디지털 제어가 가능하고 신속한 제어 응답을 확보할 수 있으며, 각 공정 위치별로 금형 유니트가 머무르는 주기를 줄일 수 있고, 피성형물의 양호한 성형 품질을 얻을 수 있으며, 단위 시간당 가장 많은 수의 금형 유니트를 처리할 수 있고, 최소의 택 타임(tact time)을 만족하는 조건에서 가공 수율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 성형 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 하나의 상부 블록에 제어부, 모터, 변환부가 설치된 상태를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제어부의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 금형 유니트(200)는 피성형물(230)을 휴대 단말기의 커버 글라스, 렌즈 등으로 성형할 수 있다. 금형 유니트(200)를 가열 및 가압하면 금형 유니트(200) 내부에 수납된 피성형물(230)의 일부 또는 전부가 곡면으로 성형될 수 있다.
피성형물(230)은 카메라 렌즈, 곡면부를 갖는 글라스, 시계 커버 유리, 자동차 계기판 유리, 각종 계측기 커버 유리, 사파이어, 광투과성 플레이트, 휴대 단말기의 프론트 커버 및 백 커버를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 금형 유니트(200)는 상부 금형(210) 및 하부 금형(220)을 포함할 수 있다. 피성형물(230)로서 곡면부 성형을 위한 글라스가 도시되지만 이에 한정되지 않는다. 금형 유니트(200)의 구조도 도시된 바에 한정되지 않는다. 피성형물(230)은 렌즈, 반고체 또는 액체 상태의 유리로부터 렌즈가 성형되는 경우를 모두 포함하며, 피성형물(230)의 종류는 본 발명의 한정 사항이 아니다.
피성형물(230)에 곡면부를 형성하는 금형 유니트(200)는 메인 챔버(3)의 내부를 통과하며, 예열, 성형 또는 냉각될 수 있다.
메인 챔버(3)의 입구측으로부터 메인 챔버(3)의 출구측을 향하여 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트가 순차적으로 배열될 수 있다.
예열 유니트에서 금형 유니트(200)를 예열 온도로 예열할 수 있다. 성형 유니트는 성형 온도로 금형 유니트(200)를 가열할 수 있다. 성형 유니트는 금형 유니트(200)를 가열 및 가압하여 피성형물(230)을 성형할 수 있다.
성형 유니트의 하류측에는 피성형물(230)의 성형이 완료된 금형 유니트(200)를 서서히 냉각시키는 냉각 유니트가 마련될 수 있다.
예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트는 메인 챔버(3)의 바닥에 설치된 하부 블록(510)을 포함할 수 있다. 하부 블록(510)은 금형 유니트(200)를 지지하고, 금형 유니트(200)를 가열하거나 냉각할 수 있다.
예열 유니트에 마련되는 상부 블록(310)은 메인 챔버(3)에 대하여 승강되며 금형 유니트(200)에 접촉하여 열전도 방식으로 예열 기능을 할 수 있다. 냉각 유니트에 마련되는 상부 블록(310)은 메인 챔버(3)에 대하여 승강되며 금형 유니트(200)에 접촉하여 열전도 방식으로 냉각 기능을 할 수 있다. 예열 유니트 또는 냉각 유니트에 마련되는 상부 블록(310)은 금형 유니트(200)에 가압력을 작용할 수도 있지만, 자중 등이 제거된 무부하 상태로 금형 유니트(200)에 접촉될 수 있다.
성형 유니트에 마련되는 상부 블록(310)은 메인 챔버(3)에 대하여 승강되며 금형 유니트(200)를 가압할 수 있다. 성형 유니트에 대한 상부 블록(310)은 금형 유니트(200)를 가압할 수 있는 높이까지 정확한 위치 제어가 필요할 수 있다. 또한, 자중 제어는 물론 가압력 제어가 필요할 수 있다.
상부 블록(310) 또는 하부 블록(510)은 히터(314)가 장착되며 가열 기능을 하는 히터판(313), 냉각수가 순환되며 냉각 기능을 하는 냉각판(311)을 구비할 수 있다. 히터판(313) 및 냉각판(311)의 접촉 면적을 조절하기 위하여 방열판(312)이 삽입될 수 있다. 하부 블록(510) 각각에 냉각판(311)이 마련될 수도 있지만, 모든 하부 블록(510)에 대면되는 공통 냉각판(311b)이 마련될 수 있다.
본 발명의 성형 장치는, 상부 블록(310), 모터(710), 변환부(720), 승강부(730), 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
변환부(720)는 모터(710)의 회전력을 직선 왕복 운동으로 변환될 수 있다. 승강부(730)는 변환부(720) 및 상부 블록(310)을 연결하며 승강될 수 있다.
제어부는 금형 유니트(200)에 대한 상부 블록(310)의 위치 및 상부 블록(310)이 금형 유니트(200)에 가하는 접촉력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 제어부는 서보 제어기(740) 및 전류/토크 제어기(750) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
엔코더(760)는 모터(710)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 엔코더(760)의 측정값은 서보 제어기(740)에 피드백될 수 있다. 엔코더(760)의 측정값 또는 모터(710)의 회전 각도는 단어 자체의 뜻에 한정되지 않고 회전 각도, 각도를 미분한 회전 속도, 회전 속도를 미분한 회전 가속도 중 적어도 하나일 수 있다. 각도, 각속도, 각가속도는 제어부의 미적분 연산에 의하여 쉽게 변환 가능하기 때문이다. 각도, 각속도, 각가속도는 엔코더(760)의 제1 측정값으로 통칭할 수 있다.
제어부는 모터(710)의 회전 각도, 회전 속도, 회전 가속도를 토대로 변환부(720)의 변환비를 연산하여 상부 블록(310)의 위치를 연산할 수 있다. 모터(710)의 제1 측정값은 상부 블록(310)의 위치에 대응될 수 있다.
서보 제어기(740)는 모터(710) 또는 상부 블록(310)에 대한 위치 지령값(P*)을 입력받고 엔코더(760)의 제1 측정값을 피드백받으며, 위치 지령값(P*)에 피드백값을 연산하여 모터(710)의 회전 각도 제어값(P')을 출력할 수 있다. 회전 각도 제어값(P')은 상부 블록(310)의 위치 제어값과 동일한 개념일 수 있다. 서보 제어기(740)의 출력값에 따라 위치 제어 정밀도가 향상될 수 있고, 제어 응답으로서 위치 수렴 시간이 감소될 수 있다.
로드 센서(770)는 금형 유니트(200)에 대한 상부 블록(310)의 접촉력을 측정할 수 있다. 전류/토크 제어기(750)는 상부 블록(310)의 힘 제어 수단일 수 있다. 로드 센서(770)의 측정값은 상기 전류/토크 제어기(750)에 피드백될 수 있다. 로드 센서(770)의 측정값은 상부 블록(310)이 금형 유니트(200)에 가하는 실제 접촉력으로 환산될 수 있다. 로드 센서(770)의 측정값은 제2 측정값으로 통칭할 수 있다.
모터(710)의 전류는 토크에 비례할 수 있다. 모터(710)의 토크는 변환부(720)에 의하여 직선 왕복 운동으로 바뀌면 승강부(730) 또는 상부 블록(310)의 직선 왕복 힘에 대응될 수 있다. 따라서, 모터(710)의 전류 또는 토크는 금형 유니트(200)에 가해지는 힘으로 환산될 수 있다. 모터(710)에 입력되는 전류 지령값(I*)은 금형 유니트(200)에 가할 목표 접촉력으로 환산될 수 있다. 모터(710)의 전류 제어값 또는 토크 제어값은 접촉력의 제어값으로 환산될 수 있다.
로드 센서(770)는 가장 말단에 해당하는 승강부(730)의 작용력을 측정할 수 있다. 상부 블록(310)과 금형 유니트(200) 사이에 로드 센서(770)를 장착한다면, 상부 블록(310)에서 작용하는 열 때문에 로드 센서(770)의 신뢰성이 떨어질 수 있다. 따라서, 상부 블록(310)과 모터(710)의 연결 부위 중에서 가장 금형 유니트(200)에 가깝다고 볼 수 있는 승강부(730)에 로드 센서(770)가 장착되는 것이 바람직하며, 이때 착탈 구조로 장착되는 것이 유지 보수에 용이할 수 있다.
로드 센서(770)가 상부 블록(310)에 가깝게 장착되면 모터(710)의 토크는 물론, 상부 블록(310)의 자중, 상부 블록(310)에 작용하는 노이즈 성향의 외력, 승강부(730)와 왕복부(724) 사이에서 발생하는 노이즈 성분의 외력, 왕복부(724)와 모터(710) 사이에서 발생하는 노이즈 성분의 외력 등이 모두 제2 측정값으로서 측정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 로드 센서(770)의 장착 위치는 제어부의 응답 특성을 개선할 수 있다.
전류/토크 제어기(750)는 모터(710)에 대한 전류 지령값(I*)과 로드 센서(770)의 측정값을 연산하여 모터(710)의 전류/토크 제어값(I')을 출력할 수 있다. 따라서, 전류/토크 제어기(750)는 상부 블록(310)이 금형 유니트(200)에 가하는 접촉력을 목표값에 응답 시간내에 정확하게 수렴시킬 수 있다.
서보 제어기(740) 및 전류/토크 제어기(750)가 함께 동작되는 모드시, 제어부는 엔코더(760)의 측정값 및 로드 센서(770)의 측정값을 피드백받고, 상부 블록(310)의 위치 및 접촉력을 모두 제어할 수 있다.
제어부는 서보 제어기(740)만 동작시키는 위치 제어 모드, 전류/토크 제어기(750)만 동작시키는 접촉력 제어 모드, 서보 제어기(740) 및 전류/토크 제어기(750)를 함께 동작시키는 위치 및 접촉력 동시 제어 모드를 포함한 세 가지 제어 모드를 선택적으로 스위칭할 수 있다. 피성형물(230)의 재료 특성, 성형 조건, 택 타임, 온도 등 다양한 주변 환경의 변화에 대응하여 제어부는 최적의 제어 모드를 선택할 수 있다.
한편, 이물질이나 고장 발생에 의하여 상부 블록(310)의 이상 동작이 발생하는 경우, 단일 제어 변수만으로는 응답 특성 불량이 될 확률이 높을 수 있다. 본 발명의 제어부는 위치와 접촉력을 포함하는 두 가지 제어 변수를 입출력할 수 있으므로 고장이나 외란에 대한 적응적 제어가 신속하게 이루어질 수 있다.
다음은 실시예를 더욱 자세하게 설명한다.
승강부(730)는 제1 승강부(731) 및 제2 승강부(733)를 포함할 수 있다. 제1 승강부(731)와 제2 승강부(733) 사이에 로드 센서(770)가 설치될 수 있다.
제1 승강부(731)는 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트 중 적어도 하나에 마련되는 상부 블록(310)에 연결될 수 있다. 각각의 상부 블록(310)은 제1 승강부(731)와 함께 승강될 수 있다. 제1 승강부(731)는 예열 블록에 연결된 로드, 성형 블록에 연결된 로드, 냉각 블록에 연결된 로드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 승강부(733)는 변환부(720)에 연결될 수 있다. 제2 승강부(733)는 변환부(720)를 거쳐 모터(710)에 연결되며 모터(710)의 회전에 따라 승강될 수 있다.
변환부(720)는, 모터(710)에 의하여 회전하는 구동부(721), 구동부(721)에 맞물려 회전하는 종동부(722), 종동부(722)에 연결되어 회전하는 리드 스크류(723), 리드 스크류(723)에 맞물리며 리드 스크류(723)의 회전시 승강되는 왕복부(724), 왕복부(724)의 이동을 안내하는 가이드 레일(725)을 포함할 수 있다.
구동부(721) 및 종동부(722)는 타이밍 벨트(726)에 의하여 상호 연결되는 풀리일 수 있다. 리드 스크류(723)와 왕복부(724)의 접촉 부위에서 백래쉬가 발생하는 경우를 가정하면, 상부 블록(310)의 상승시 위치와 하강시 위치가 다를 수 있다. 하강시 금형 유니트(200)에 대한 위치 제어를 정밀하게 한다고 하여도 접촉 순간에 백래쉬로 인한 접촉력의 급격한 변화가 있을 수 있다. 본 발명의 제어부는 위치 제어와 접촉력 제어의 동시 수행 모드가 가능하므로, 백래쉬와 같은 급격한 외란에 응답 특성이 매우 좋을 수 있다.
승강부(730)는 왕복부(724)에 연결되며, 왕복부(724)와 함께 승강될 수 있다. 도시하지는 않았지만, 로드 센서(770)는 승강부(730)와 왕복부(724) 사이에 마련되는 실시예도 가능하다.
각 금형 유니트(200)의 위치 및 접촉력의 독립 제어를 위하여 각각의 상부 블록(310)마다 모터(710), 변환부(720) 및 승강부(730)가 각각 마련될 수 있다. 메인 챔버(3)에 마련되는 어느 하나의 상부 블록(310)은 다른 하나의 상부 블록(310)과 독립적으로 위치 및 접촉력이 제어될 수 있다.
본 발명의 모터(710), 변환부(720), 승강부(730)는 상부 블록(310)의 상측에 설치되며 상부 블록(310)의 상측 방향 및 일측 방향으로 몰아서 설치할 수 있고, 상부 블록(310)과 상부 블록(310) 사이의 일정 간격 내에 충분히 설치할 수 있도록 모듈화된 구조로 되어 있다.
모터(710), 변환부(720), 승강부(730)는 각각 분리 가능하며, 로드 센서(770)와 엔코더(760)도 각 부위의 연결 부분에 장착되므로 교환이 용이한 구조로 이루어진다. 따라서, 기존의 성형 장치에도 별도의 모듈로서 착탈 가능할 수 있다.
3...메인 챔버 200...금형 유니트
210...상부 금형 220...하부 금형
230...피성형물 310...상부 블록
311...냉각판 311b...공통 냉각판
312...방열판 313...히터판
314...히터(heater) 510...하부 블록
710...모터 720...변환부
721...구동부 722...종동부
723...리드 스크류 724...왕복부
725...가이드 레일 726...타이밍 벨트
730...승강부 731...제1 승강부
733...제2 승강부 740...서보 제어기
750...전류/토크 제어기 760...엔코더
P*...위치 지령값 P'...회전 각도 제어값
770...로드 센서 I*...전류 지령값
I'...전류/토크 제어값

Claims (7)

  1. 피성형물이 수납된 금형 유니트를 예열하는 예열 유니트, 상기 금형 유니트를 가열 또는 가압하는 성형 유니트, 상기 금형 유니트를 냉각하는 냉각 유니트 중 적어도 하나가 메인 챔버에 마련될 때, 상기 메인 챔버의 내부에서 상기 금형 유니트에 대하여 승강되는 상부 블록;
    회전하는 모터;
    상기 모터의 회전을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환부;
    상기 변환부 및 상기 상부 블록을 연결하며 승강되는 승강부;
    상기 금형 유니트에 대한 상기 상부 블록의 위치 및 상기 상부 블록이 상기 금형 유니트에 가하는 접촉력을 제어하는 제어부;
    상기 모터의 회전 각도를 측정하는 엔코더;
    상기 금형 유니트에 대한 접촉력을 측정하는 로드 센서; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 엔코더의 측정값 및 상기 로드 센서의 측정값을 피드백받고, 상기 상부 블록의 위치 및 접촉력을 모두 제어하며,
    상기 제어부는, 상기 모터 또는 상기 상부 블록에 대한 위치 지령값과 상기 엔코더의 측정값을 연산하여 상기 모터의 회전 각도 제어값을 출력하고, 상기 모터에 대한 전류 지령값과 상기 로드 센서의 측정값을 연산하여 상기 모터의 전류/토크 제어값을 출력하며,
    상기 각각의 상부 블록마다 상기 모터, 변환부 및 승강부가 각각 마련되며,
    상기 메인 챔버에 마련되는 어느 하나의 상부 블록은 다른 하나의 상부 블록과 독립적으로 위치 및 접촉력이 제어되고,
    하나의 금형 유니트는 서로 다른 상부 블록을 순차적으로 통과하며, 상기 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트 별로 상기 상부 블록의 위치 제어 및 접촉력 제어가 시계열적으로 이루어지는 성형 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터, 변환부, 및 승강부는 상기 상부 블록의 상측에 설치되며, 상기 상부 블록의 상측 방향 또는 일측 방향으로 몰아서 설치되고, 각각의 상부 블록 사이의 이격 간격 내에 설치 가능하도록 모듈화된 구조를 갖는 성형 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는 제1 승강부 및 제2 승강부를 포함하고,
    상기 제1 승강부는 상기 상부 블록에 연결되며,
    상기 제2 승강부는 상기 변환부에 연결되고,
    상기 제1 승강부와 상기 제2 승강부 사이에 로드 센서가 설치되고,
    상기 로드 센서는 상기 상부 블록의 접촉력의 측정값을 상기 제어부에 전달하는 성형 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변환부는, 상기 모터에 의하여 회전하는 구동부, 상기 구동부에 맞물려 회전하는 종동부, 상기 종동부에 연결되어 회전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 맞물리며 상기 리드 스크류의 회전시 승강되는 왕복부, 상기 왕복부의 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함하고,
    상기 승강부는 상기 왕복부에 연결되는 성형 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동부 및 종동부는 타이밍 벨트에 의하여 상호 연결되는 풀리를 포함하는 성형 장치.
KR1020200021789A 2020-02-21 2020-02-21 제어부를 구비한 성형 장치 KR102257288B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200021789A KR102257288B1 (ko) 2020-02-21 2020-02-21 제어부를 구비한 성형 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200021789A KR102257288B1 (ko) 2020-02-21 2020-02-21 제어부를 구비한 성형 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR102257288B1 true KR102257288B1 (ko) 2021-05-28
KR102257288B9 KR102257288B9 (ko) 2022-01-17

Family

ID=76140126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200021789A KR102257288B1 (ko) 2020-02-21 2020-02-21 제어부를 구비한 성형 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102257288B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160243A (ja) * 2000-11-29 2002-06-04 Kawasaki Hydromechanics Corp 樹脂等のプレス成形方法および成形装置
KR200408328Y1 (ko) * 2005-11-14 2006-02-08 (주)대호테크 고화소 다초점 글래스 렌즈 가압 성형장치
KR20080073966A (ko) * 2007-02-07 2008-08-12 주식회사 모비코 예압을 이용한 고정밀 서보 전동 프레스
KR20190049050A (ko) * 2017-11-01 2019-05-09 (주)대호테크 성형 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160243A (ja) * 2000-11-29 2002-06-04 Kawasaki Hydromechanics Corp 樹脂等のプレス成形方法および成形装置
KR200408328Y1 (ko) * 2005-11-14 2006-02-08 (주)대호테크 고화소 다초점 글래스 렌즈 가압 성형장치
KR20080073966A (ko) * 2007-02-07 2008-08-12 주식회사 모비코 예압을 이용한 고정밀 서보 전동 프레스
KR20190049050A (ko) * 2017-11-01 2019-05-09 (주)대호테크 성형 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102257288B9 (ko) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6871586B2 (en) Slide drive apparatus and slide drive method for pressing machine
EP0987092B1 (en) Clamping controller
US7918120B2 (en) Die cushion control device
CN108672964B (zh) 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置及自动控制方法
US7845205B2 (en) Die cushion controller
WO2006030649A1 (ja) サーボプレスの制御装置およびその制御方法
EP1201416A1 (en) Bottom dead center correction device for servo press machine
US10081150B2 (en) Press machine and method for adjusting slide position thereof
US20090025449A1 (en) Cushion load control device and press machine having cushion load control device
US6970767B2 (en) Die height adjusting device for pressing machine
KR102257288B1 (ko) 제어부를 구비한 성형 장치
CN202007259U (zh) 一种可自动调节激光刻痕线板宽方向均匀度的装置
EP3067181B1 (en) Injection molding machine and method for controlling injection molding machine
KR102415687B1 (ko) 모션 제어기를 포함하는 성형 장치
US9156222B2 (en) Press machine and method for detecting top dead center thereof
JP2008119737A (ja) サーボプレスおよびサーボプレスの制御方法
JP2018161841A (ja) 金型重量計測機能付き型締装置
CN116197544A (zh) 一种可切换打标范围的激光加工设备及其对焦方法
JP2001079697A (ja) プレス機械のダイハイト調整装置
JP3929344B2 (ja) ハイブリッド制御サーボプレスの制御装置及びその制御方法
JP4841915B2 (ja) プレス装置
EP1537988B1 (en) Bottom dead centre correction device for servo press machines
JP2003154498A (ja) 機械プレスの制御装置
JP2014131836A (ja) 慣性モーメントの算出方法及び型締装置
JP3992600B2 (ja) 電動サーボプレスの機械保護方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]