KR102256956B1 - 가연 가공기 - Google Patents

Abstract

(과제) 복수의 가연 장치를 1개의 구동원으로 구동했을 때에 발생하는 문제점을 해소하는 것이다.
(해결 수단) 가연 가공기(1)는 상이한 실(Y1)과 실(Y2)을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치(15)를 복수 구비하고, 복수의 가연 장치(15) 각각은 회전하는 원판과, 원판의 한쪽 면측에 배치된 원판 사이에 실(Y1)을 끼우는 트위스터 벨트(53)를 갖는 벨트 유닛(32)과, 원판의 다른쪽 면측에 배치된 원판 사이에 실(Y2)을 끼우는 트위스터 벨트(63)를 갖는 벨트 유닛(33)과, 트위스터 벨트(53)와 트위스터 벨트(63)를 각각 구동하는 공통의 모터(71)를 갖는다. 복수의 가연 장치(15)를 큰 모터로 공통으로 구동할 경우에 비해 개개의 모터(71)의 사이즈가 작아지므로 소음, 진동을 저감할 수 있다. 또한, 복수의 가연 장치(15)를 공통으로 구동하기 위한 동력 전달용의 부재가 필요 없기 때문에 가연 가공기(1) 전체의 소형화를 도모할 수 있고, 유지보수성도 향상한다.

Description

가연 가공기{FALSE TWIST TEXTURING MACHINE}

본 발명은 주행하는 2개의 실을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치를 복수 구비하는 가연 가공기에 관한 것이다.

특허문헌 1에는 S자 꼬기의 가연 가공을 실시한 실과 반대의 Z자 꼬기의 가연 가공을 실시한 실을 합사(合絲)하는, 소위 합사 가연 가공기에 대한 개시가 있다. 특히, 특허문헌 1의 가공기가 구비하는 가연 장치는 그 하나로 2개의 실에 S자 꼬기와 Z자 꼬기를 동시에 실시할 수 있는 구성이다. 구체적으로는 가연 장치는 회전하는 원판 부재와, 원판 부재를 사이에 두고 배치된 2개의 가연 벨트 부재를 구비한다. 각 가연 벨트 부재는 2개의 풀리(구동 풀리와 종동 풀리)와, 이들 2개의 풀리에 권취된 가연 벨트를 구비한다. 회전하는 원판 부재의 양측에서 가연 벨트가 원판 부재에 대하여 각각 같은 방향으로 주행함으로써 원판 부재 양측의 2개의 실에는 각각 반대 방향(S자 꼬기와 Z자 꼬기)의 꼬임이 걸린다.

또한, 상기 가공기에 있어서는 2개의 실을 합사하는 가공추가 복수개 배열되어 있다. 특허문헌 1에서는 복수의 가공추에 각각 구비된 가연 장치를 가공기에 설치된 1개의 큰 모터로 공통으로 구동하고 있다. 구체적인 구성으로서는 모터의 동력을 각 가연 장치의 각 가연 벨트 부재에 전달하는 1개의 긴 구동 벨트가 복수의 가연 장치의 배열 방향에 있어서, 가공기의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 왕복 주행 가능하게 배치되어 있다. 즉, 구동 벨트는 왕로 부분과 귀로 부분을 갖는다. 또한, 각 가연 장치의 각 가연 벨트 부재의 구동 풀리에는 구동 벨트를 통해 모터의 동력을 구동 풀리에 전달하는 풀리(연결 풀리)가 연결되어 있다. 또한, 구동 벨트는 상기 배열 방향으로 주행하면서 각 가연 장치의 2개의 연결 풀리의 한쪽에는 왕로 부분에서, 다른쪽에는 귀로 부분에서 각각 접촉함으로써 2개의 연결 풀리를 서로 반대 방향으로 회전시킨다.

일본 특허공개 평 8-27637호 공보

특허문헌 1에 기재된 복수의 가연 장치는 1개의 큰 모터에 의해 구동되기 때문에 여러 가지 문제가 발생한다. 예를 들면, 모터의 동작음이나 진동이 커 소음 등의 원인이 된다. 또한, 복수의 가연 장치를 공통으로 구동하기 위해서 긴 구동 벨트의 동력을 전달하기 위한 부재를 배치할 필요가 있어 가공기 전체가 대형화된다는 문제나, 구동 벨트 및 가연 벨트의 분리 등의 유지보수가 번잡해진다는 문제도 발생한다.

본 발명의 목적은 복수의 가연 장치를 1개의 구동원으로 구동했을 때에 발생하는 문제점을 해소하는 것이다.

제 1 발명의 가연 가공기는 상이한 제 1 실과 제 2 실을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치를 복수 구비하는 가연 가공기로서, 상기 복수의 가연 장치 각각은 회전하는 원판과, 상기 원판의 한쪽 면측에 배치된 상기 원판 사이에 제 1 실을 끼우는 제 1 트위스터 벨트를 갖는 제 1 벨트 유닛과, 상기 원판의 다른쪽 면측에 배치된 상기 원판 사이에 제 2 실을 끼우는 제 2 트위스터 벨트를 갖는 제 2 벨트 유닛과, 상기 제 1 트위스터 벨트와 제 2 트위스터 벨트를 각각 구동하는 공통의 벨트 구동원을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 가연 가공기가 구비하는 복수의 가연 장치 각각이 제 1 실을 꼬는 제 1 트위스터 벨트 및 제 2 실을 꼬는 제 2 트위스터 벨트를 각각 구동하는 공통의 구동원을 구비하고 있다. 즉, 가연 장치 각각을 개별의 구동원으로 독립 구동하는 구성이다. 이 경우, 복수의 가연 장치를 1개의 모터로 공통으로 구동하는 경우에 비해 개개의 구동원의 사이즈가 작아져 각 구동원으로부터 발생하는 소음이나 진동이 현격히 작아지므로 소음, 진동을 저감할 수 있다. 또한, 복수의 가연 장치를 공통으로 구동하기 위한 동력 전달용의 부재를 배치할 필요가 없기 때문에 가연 가공기 전체의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 동력 전달용의 기구가 콤팩트해지기 때문에 유지보수를 용이화할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 복수의 가연 장치가 벨트 구동원을 개별적으로 구비하고 있기 때문에 복수의 가연 장치를 독립적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 실 끊어짐 등이 발생하여 복수의 가연 장치 중 어느 1개를 정지시킬 필요가 발생했을 경우 단순히 그 가연 장치의 벨트 구동원을 정지시킴으로써 가연 장치를 정지시킬 수 있다.

제 2 발명의 가연 가공기는 상기 제 1 발명에 있어서, 상기 제 1 벨트 유닛은 제 1 트위스터 벨트가 권취되는 제 1 구동 풀리 및 제 1 종동 풀리와, 상기 제 1 구동 풀리에 연결된 제 1 연결 풀리를 갖고, 상기 제 2 벨트 유닛은 제 2 트위스터 벨트가 권취되는 제 2 구동 풀리 및 제 2 종동 풀리와, 상기 제 2 구동 풀리에 연결된 제 2 연결 풀리를 갖고, 상기 제 1 연결 풀리와 상기 제 2 연결 풀리에는 상기 벨트 구동원에 의해 구동되는 동력 전달 벨트가 권취되고, 상기 동력 전달 벨트의 내면이 상기 제 1 연결 풀리에 접촉하고, 외면이 상기 제 2 연결 풀리에 각각 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 복수의 가연 장치 각각에 있어서, 동력 전달 벨트의 내면이 제 1 연결 풀리에, 외면이 제 2 연결 풀리에 각각 접촉한다. 이 동력 전달 벨트를 통해 제 1 연결 풀리(및 제 1 구동 풀리)와 제 2 연결 풀리(및 제 2 구동 풀리)에 대하여 벨트 구동원의 동력이 서로 반대 방향으로 전달된다. 이에 따라 제 1 트위스터 벨트와 제 2 트위스터 벨트가 구동되고, 제 1 트위스터 벨트와 원판에 의해 제 1 실이 꼬이고, 제 2 트위스터 벨트와 원판에 의해 제 2 실이 제 1 실과는 반대 방향으로 꼬인다. 따라서, 복수의 가연 장치를 공통으로 구동하기 위한 긴 벨트를 사용할 필요가 없고, 각 가연 장치 내에 들어가는 크기의 벨트에 의해 각 가연 장치를 구동할 수 있다.

제 3 발명의 가연 가공기는 상기 제 2 발명에 있어서, 상기 제 2 연결 풀리를 사이에 두고 상기 제 1 연결 풀리와 반대측의 위치에 보조 풀리가 배치되고, 상기 동력 전달 벨트는 상기 제 1 연결 풀리, 상기 제 2 연결 풀리, 및 상기 보조 풀리에 걸쳐 권취되고, 상기 보조 풀리에는 상기 동력 전달 벨트의 내면이 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 제 2 연결 풀리에는 벨트의 외면이, 보조 풀리에는 벨트의 내면이 각각 접촉한다. 즉, 이들 풀리에 대하여 벨트가 S자형상 또는 Z자형상으로 권취된다. 이 때문에 제 2 연결 풀리에 대한 벨트의 권취각도를 크게 해서 벨트와 제 2 연결 풀리의 접촉 면적을 크게 할 수 있으므로 제 2 연결 풀리에 대한 벨트의 슬립을 억제할 수 있다.

제 4 발명의 가연 가공기는 상기 제 2 또는 제 3 발명에 있어서, 상기 동력 전달 벨트의 내면에는 벨트 길이 방향으로 배열되는 복수의 제 1 톱니가 형성되고, 상기 동력 전달 벨트의 외면에는 벨트 길이 방향으로 배열되는 복수의 제 2 톱니가 형성되고, 상기 제 1 연결 풀리의 외주면에 상기 동력 전달 벨트의 상기 내면의 상기 복수의 제 1 톱니와 맞물리는 복수의 제 1 홈이 형성되고, 상기 제 2 연결 풀리의 외주면에 상기 동력 전달 벨트의 상기 외면의 상기 복수의 제 2 톱니와 맞물리는 복수의 제 2 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서는 동력 전달 벨트의 내면에 형성된 제 1 톱니와 제 1 연결 풀리에 형성된 제 1 홈이 맞물리고, 동력 전달 벨트의 외면에 형성된 제 2 톱니와 제 2 연결 풀리에 형성된 제 2 홈이 맞물린다. 이 때문에 제 1, 제 2 연결 풀리에 대한 동력 전달 벨트의 슬립이 방지되고, 벨트 구동원의 동력이 안정적으로 제 1 트위스터 벨트 및 제 2 트위스터 벨트에 전달되므로 단위 길이당 실의 꼬임 수가 변동되기 어려워진다. 따라서, 실 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 복수의 가연 장치 사이에서 실 품질이 불균일한 것을 억제할 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 의한 가연 가공기의 측면도이다.
도 2는 가연 장치의 사시도이다.
도 3은 가연 장치의 측면도이다.
도 4는 도 3을 화살표(IV) 방향으로부터 본 복수의 가연 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 구동부 및 그 주변 구성을 나타내는 설명도이다.
도 6은 변형예에 의한 구동부 및 그 주변 구성을 나타내는 설명도이다.
도 7은 또 다른 변형예에 의한 구동부 및 그 주변 구성을 나타내는 설명도이다.

이어서, 본 발명의 실시형태에 대해서 도 1~도 5를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 1의 지면 수직 방향을 기대(機臺) 길이 방향으로 하고, 지면 좌우 방향을 기대 폭 방향으로 한다. 즉, 기대 길이 방향 및 기대 폭 방향의 모두 직교하는 방향이 중력이 작용하는 수직 방향이다. 또한, 설명의 편의상 도 1의 지면 바로 앞측을 기대 길이 방향의 바로 앞측, 지면 안측을 기대 길이 방향의 안측으로 한다.

(가연 가공기의 전체 구성)

우선, 가연 가공기의 전체 구성에 대해서 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 의한 가연 가공기(1)의 측면도이다.

본 실시형태의 가연 가공기(1)는 복수의 급사 패키지(Q)로부터 급사된 복수의 실(Y) 중 2개씩에 대하여 한쪽 실(Y)에 S자 꼬기의 가연 가공을 실시하고, 다른쪽 실(Y)에 Z자 꼬기의 가연 가공을 실시하고, 이들 2개씩의 실(Y)을 각각 합사하여 복수의 패키지(P)로 해서 각각 권취하기 위한 것이다. 도 1에 나타내는 바와 같이 가연 가공기(1)는 실(Y)을 공급하는 급사부(2)와, 급사부(2)로부터 공급된 실(Y)에 대하여 가연 가공을 실시하는 가공부(3)와, 가공부(3)에서 가연 가공된 실(Y)을 권취하여 패키지(P)를 형성하는 권취부(4)를 구비한다. 급사부(2), 가공부(3), 및 권취부(4)가 갖는 각 구성(상세한 것은 후술함)은 급사부(2)로부터 가공부(3)를 통해 권취부(4)에 이르는 사도가 배치되는 실의 주행면(도 1의 지면)과 직교하는 기대 길이 방향에 있어서 복수 배열되어 있다.

급사부(2)는 복수의 급사 패키지(Q)를 유지하는 크릴 스탠드(10)를 갖고, 가공부(3)에 복수의 실(Y)을 공급한다. 가공부(3)는 실 주행 방향의 상류측으로부터 순서대로 제 1 피드 롤러(11), 연지(撚止; twist setting) 가이드(12), 제 1 가열 장치(13), 냉각 장치(14), 가연 장치(15), 제 2 피드 롤러(16), 합사 장치(17), 제 3 피드 롤러(18), 제 2 가열 장치(19), 제 4 피드 롤러(20)가 배치된 구성으로 되어 있다. 권취부(4)는 가공부(3)에서 가연 가공이 실시된 실(Y)을 권취 장치(21)로 권취하여 패키지(P)를 형성한다.

또한, 가연 가공기(1)는 기대 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 메인 기대(5) 및 권취대(6)를 갖는다. 메인 기대(5) 및 권취대(6)는 기대 길이 방향으로 대략 같은 길이로 연설되어 있고, 서로 대향하도록 배치되어 있다. 메인 기대(5)의 상부와 권취대(6)의 상부는 지지 프레임(7)에 의해 연결되어 있다. 가공부(3)를 구성하는 각 장치는 주로 메인 기대(5)나 지지 프레임(7)에 부착되어 있고, 메인 기대(5)와 권취대(6)와 지지 프레임(7)에 의해 작업 공간(8)이 형성되어 있다. 사도는 실(Y)이 주로 작업 공간(8) 둘레를 주행하도록 형성되어 있다.

가연 가공기(1)는 서로 대향 배치된 1세트의 메인 기대(5) 및 권취대(6)를 포함하는 스팬이라고 불리는 단위 유닛을 갖는다. 1개의 스팬에서는 기대 길이 방향으로 배열된 상태로 주행하는 복수의 실(Y)에 대하여 동시에 가연 가공을 실시할 수 있도록 각 장치가 배치되어 있다. 그리고, 가연 가공기(1)는 이 스팬이 메인 기대(5)의 기대 폭 방향의 중심선(C)을 대칭축으로 하여 좌우 대칭으로 배치됨(메인 기대(5)는 좌우의 스팬에서 공통의 것으로 되어 있음)과 아울러, 기대 길이 방향으로 복수 배열된 구성으로 되어 있다.

(가공부의 구성)

이어서, 가공부(3)의 구성에 대하여 설명한다.

제 1 피드 롤러(11)는 급사부(2)로부터 공급된 실(Y)을 제 1 가열 장치(13)에 보내기 위한 것이며, 권취대(6)의 상부에 배치되어 있다. 제 1 피드 롤러(11)는 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치된 복수의 도시되지 않은 구동 롤러 및 종동 롤러가 각각 기대 길이 방향으로 1열로 배열된 구성으로 되어 있다.

연지 가이드(12)는 후술하는 가연 장치(15)에서 실(Y)에 부여된 꼬임이 연지 가이드(12)보다 실 주행 방향 상류측에 전파되지 않도록 하기 위한 것이며, 제 1 피드 롤러(11)의 실 주행 방향 하류측이며, 또한 제 1 가열 장치(13)의 실 주행 방향 상류측에 배치되어 있다. 연지 가이드(12)는 급사부(2)로부터 공급되는 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치되어 있고, 기대 길이 방향으로 1열로 배열되어 있다.

제 1 가열 장치(13)는 제 1 피드 롤러(11)로부터 보내져 온 실(Y)을 가열하기 위한 것이며, 지지 프레임(7)에 설치되어 있다. 제 1 가열 장치(13)는 기대 폭 방향에 있어서 실 주행 방향 하류측을 향할수록 하방을 향해서 비스듬히 연장되어 있다. 연지 가이드(12), 냉각 장치(14), 가연 장치(15)는 대략 제 1 가열 장치(13)의 연설 방향을 따라 배치되어 있다. 제 1 가열 장치(13)는 급사부(2)로부터 공급되는 복수의 실(Y)에 대하여 복수 설치되어 있고, 기대 길이 방향으로 1열로 배열되어 있다.

냉각 장치(14)는 제 1 가열 장치(13)에서 가열된 실(Y)을 냉각하기 위한 것이고, 제 1 가열 장치(13)의 실 주행 방향 하류측이며, 또한 가연 장치(15)의 실 주행 방향 상류측에 배치되어 있다. 냉각 장치(14)는 급사부(2)로부터 공급되는 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치되어 있고, 기대 길이 방향으로 1열로 배열되어 있다.

가연 장치(15)는 복수의 실(Y) 중 2개의 실(Y), 즉 실(Y1)(본 발명의 「제 1 실」) 및 실(Y2)(본 발명의 「제 2 실」)을 각각 반대 방향으로 꼬기(한쪽 실(Y)에 S자 꼬기를, 다른쪽 실(Y)에 Z자 꼬기를 실시하기) 위한 장치이며, 메인 기대(5)의 상부에 배치되어 있다. 가연 장치(15)는 기대 길이 방향에 있어서 복수 배열되어 있다. 가연 장치(15)의 상세에 대해서는 후술한다.

제 2 피드 롤러(16)는 가연 장치(15)에서 처리된 실(Y)을 합사 장치(17)에 보내기 위한 것이며, 메인 기대(5)에 있어서 가연 장치(15)의 하방에 배치되어 있다. 제 2 피드 롤러(16)는 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치된 복수의 도시되지 않은 구동 롤러 및 종동 롤러가 각각 기대 길이 방향으로 1열로 배열된 구성으로 되어 있다. 또한, 제 2 피드 롤러(16)에 의한 실(Y)의 반송 속도는 제 1 피드 롤러(11)에 의한 실(Y)의 반송 속도보다 빠르고, 실(Y)은 제 1 피드 롤러(11)와 제 2 피드 롤러(16) 사이에서 연신된다.

합사 장치(17)는 실(Y1)과 실(Y2)을 합사하기 위한 것이며, 메인 기대(5)에 있어서 제 2 피드 롤러(16)의 하방에 배치되어 있다. 합사 장치(17)는, 예를 들면 실(Y1)과 실(Y2)에 대하여 공기를 분사하고, 실(Y1)과 실(Y2)의 필라멘트끼리를 공기류로 휘감는 공기 체결(인터레이싱)에 의해 합사시킨다. 합사 장치(17)는 1개의 가연 장치(15)에 대하여 1개씩 설치되어 있다.

제 3 피드 롤러(18)는 합사 장치(17)에 의해 합사된 실(Y)을 제 2 가열 장치(19)에 보내기 위한 것이며, 메인 기대(5)에 있어서 합사 장치(17)의 하방에 배치되어 있다. 제 3 피드 롤러(18)는 합사 장치(17)에 의해 합사된 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치된 복수의 도시되지 않은 구동 롤러 및 종동 롤러가 각각 기대 길이 방향으로 1열로 배열된 구성으로 되어 있다. 또한, 제 3 피드 롤러(18)에 의한 실(Y)의 반송 속도는 제 2 피드 롤러(16)에 의한 실(Y)의 반송 속도보다 느리고, 실(Y)은 제 2 피드 롤러(16)와 제 3 피드 롤러(18) 사이에서 이완된다.

제 2 가열 장치(19)는 제 3 피드 롤러(18)로부터 보내져 온 실(Y)을 가열하기 위한 것이며, 메인 기대(5)에 있어서 제 3 피드 롤러(18)의 하방에 배치되어 있다. 제 2 가열 장치(19)는 연직 방향을 따라 연장되어 있고, 1개의 스팬에 1개씩 설치되어 있다.

제 4 피드 롤러(20)는 제 2 가열 장치(19)에 의해 가열된 실(Y)을 권취 장치(21)에 보내기 위한 것이며, 권취대(6)의 하부에 배치되어 있다. 제 4 피드 롤러(20)는 제 2 가열 장치(19)에서 가열된 복수의 실(Y)에 대하여 개별적으로 설치된 복수의 도시되지 않은 구동 롤러 및 종동 롤러가 각각 기대 길이 방향으로 1열로 배열된 구성으로 되어 있다. 제 4 피드 롤러(20)에 의한 실(Y)의 반송 속도는 제 3 피드 롤러(18)에 의한 실(Y)의 반송 속도보다 느리고, 실(Y)은 제 3 피드 롤러(18)와 제 4 피드 롤러(20) 사이에서 이완된다.

이상과 같이 구성된 가공부(3)에서는 제 1 피드 롤러(11)와 제 2 피드 롤러(16) 사이에서 연신된 실(Y)이 1개의 가연 장치(15)에 대해서 2개씩 꼬인다. 가연 장치(15)에 의해 형성되는 꼬임은 연지 가이드(12)까지는 전파되지만, 연지 가이드(12)보다 실 주행 방향 상류측에는 전파되지 않는다. 연신되면서 꼬임이 부여된 실(Y)은 제 1 가열 장치(13)에서 가열되어서 열 고정된 후, 냉각 장치(14)에서 냉각된다. 가연 장치(15)로부터 하류에서는 실(Y)은 꼬임이 풀리지만, 상기 열 고정에 의해 각 필라멘트가 파도형상으로 가연된 상태가 유지된다. 또한, 가연 장치(15)에 의해 각각 S자 꼬기와 Z자 꼬기의 가연이 실시된 2개의 실(Y)(실(Y1) 및 실(Y2))은 제 2 피드 롤러(16)와 제 3 피드 롤러(18) 사이에서 이완되면서 합사 장치(17)에 의해 합사된다. 합사된 실(Y)은 제 3 피드 롤러(18)과 제 4 피드 롤러(20) 사이에서 이완되면서 제 2 가열 장치(19)에서 열고정된다. 최후에, 제 4 피드 롤러(20)로부터 보내진 실(Y)은 권취 장치(21)에 의해 권취되어 패키지(P)가 형성된다.

(가연 장치의 상세 구성)

이어서, 가연 장치(15)의 상세 구성에 대해서 도 2~도 5를 사용하여 설명한다. 도 2는 가연 장치(15)의 사시도이다. 도 3은 가연 장치(15)를 기대 길이 방향으로부터 본 측면도이다. 도 4는 도 3을 화살표(IV)의 방향으로부터 본 복수의 가연 장치(15)를 도시한 도면이다. 도 5는 가연 장치(15) 중 후술하는 구동부(34) 및 그 주변 구성을 나타내는 설명도이다.

가연 장치(15)는 다른 2개의 실(Y)(실(Y1) 및 실(Y2))을 서로 반대 방향으로 꼬기(S자 꼬기, Z자 꼬기를 실시하기) 위한 것이며, 기대 길이 방향에 있어서 복수배열되어 있다(도 4 참조). 복수의 가연 장치(15) 각각은 실(Y1) 및 실(Y2)을 서로 반대 방향으로 꼬기 위해서 이하와 같은 구성을 갖는다. 즉, 도 2에 나타내는 바와 같이 가연 장치(15)는 회전 가능하게 구성된 원판(31)과, 원판(31)의 기대 길이 방향 바로 앞측(본 발명의 「한쪽 면측」)에 배치된 벨트 유닛(32)(본 발명의 「제 1 벨트 유닛」)과, 원판(31)의 기대 길이 방향 안측(본 발명의 「다른쪽 면측」)에 배치된 벨트 유닛(33)(본 발명의 「제 2 벨트 유닛」과, 후술하는 벨트 유닛(32)의 트위스터 벨트(53)(본 발명의 「제 1 트위스터 벨트」) 및 벨트 유닛(33)의 트위스터 벨트(63)(본 발명의 「제 2 트위스터 벨트」)를 각각 구동하는 구동부(34)를 주로 갖는다.

원판(31)은 가연 장치(15)를 주행하는 실(Y1)과 실(Y2) 사이에 배치되어 있으며, 원판(31)의 기대 길이 방향 바로 앞측에 실(Y1)이, 기대 길이 방향 안측에 실(Y2)이 각각 배치되어 있다(도 3 및 도 4 참조). 원판(31)의 외주부에는 링부(42)가 형성되어 있다. 링부(42)는 트위스터 벨트(53) 및 트위스터 벨트(63)와 함께 실(Y1, Y2)을 꼬기 위한 부분이며, 트위스터 벨트(53) 및 트위스터 벨트(63)와 동등하거나 또는 그 이상의 내마모성을 갖는 부재로 형성되어 있다. 링부(42)의 기대 길이 방향 바로 앞측의 면에는 링면(42a)이 형성되어 있다. 링면(42a)은 트위스터 벨트(53)의 외면의 일부와 접촉하고 있다. 또한, 링부(42)의 기대 길이 방향 안측의 면에는 링면(42b)이 형성되어 있다. 링면(42b)은 트위스터 벨트(63)의 외면의 일부와 접촉하고 있다.

원판(31)은 기대 길이 방향을 따라 연장되는 축(41)에 부착되어 있다. 축(41)은, 예를 들면 복수의 가연 장치(15)에 걸쳐 기대 길이 방향을 따라 연장되어 있고, 복수의 가연 장치(15) 각각에 설치된 원판(31)이 부착되며, 1개의 모터(도시하지 않음)에 연결되어 있다. 이 모터가 회전함으로써 복수의 가연 장치(15) 각각의 원판(31)이 축(41)을 중심으로 회전한다.

벨트 유닛(32)은 원판(31)과의 사이에 실(Y1)을 끼워 실(Y1)을 꼬기(본 실시형태에서는 Z자 꼬기를 실시하기) 위한 것이며, 원판(31)의 기대 길이 방향 바로 앞측에 배치되어 있다. 벨트 유닛(32)은 풀리(51)(본 발명의 「제 1 구동 풀리」) 및 풀리(52)(본 발명의 「제 1 종동 풀리」와, 트위스터 벨트(53)와, 일단부가 풀리(51)에 고정된 축(54)과, 축(54)에 고정된 풀리(55)(본 발명의 「제 1 연결 풀리」)를 갖는다.

풀리(51) 및 풀리(52)는 각각 기대 길이 방향과 직교하는 방향을 회전축 방향으로 하여 회전 가능하게 구성되어 있다. 풀리(51)와 풀리(52)는 상기 회전축 방향 및 기대 길이 방향과 직교하는 방향으로 배열되어 있다.

트위스터 벨트(53)는 무단형상의 벨트이며, 풀리(51) 및 풀리(52)에 권취되어 있다. 트위스터 벨트(53) 중 풀리(51) 및 풀리(52)에 접촉하고 있지 않으며, 또한 기대 길이 방향에 있어서 원판(31)에 가까운 측의 부분과, 원판(31)의 링부(42) 사이에 실(Y1)이 끼워져 있다.

축(54)은 일단부가 풀리(51)에 고정되어 있고, 풀리(51)의 회전축 방향으로 연장되어 있다. 축(54)은 기대 폭 방향에 있어서 작업 공간(8)(도 1 참조)에 가까운 측을 향할수록 상방을 향해 비스듬히 연장되어 있다.

풀리(55)는 축(54)의 타단부에 고정되며, 축(54)을 개재하여 풀리(51)에 연결되어 있다. 풀리(55)의 외주면에는 풀리(55)의 회전축 방향을 따라 형성된 복수의 홈(56)(본 발명의 「제 1 홈」)이 풀리(55)의 둘레 방향으로 대략 등간격으로 배열되어 있다(도 5 참조).

벨트 유닛(33)은 원판(31)과의 사이에 실(Y2)을 끼워 실(Y2)을 실(Y1)과는 반대 방향으로 꼬기(본 실시형태에서는 S자 꼬기를 실시하기) 위한 것이며, 원판(31)을 사이에 두고 벨트 유닛(32)과 대향하는 위치, 즉 원판(31)의 기대 길이 방향 안측에 배치되어 있다. 벨트 유닛(33)의 구조는 상술한 벨트 유닛(32)의 구조와 마찬가지이다. 즉, 벨트 유닛(33)은 풀리(61)(본 발명의 「제 2 구동 풀리」)와, 풀리(62)(본 발명의 「제 2 종동 풀리」)와, 풀리(61) 및 풀리(62)에 권취된 트위스터 벨트(63)와, 일단부가 풀리(61)에 고정된 축(64)과, 축(64)의 타단부에 고정된 풀리(65)(본 발명의 「제 2 연결 풀리」)를 갖는다. 트위스터 벨트(63)와 링부(42) 사이에 실(Y2)이 끼워져 있다. 또한, 풀리(65)의 외주면에는 풀리(65)의 회전축 방향을 따라 형성된 복수의 홈(66)(본 발명의 「제 2 홈」)이 풀리(65)의 둘레 방향으로 대략 등간격으로 배열되어 있다(도 5 참조).

또한, 기대 길이 방향에 있어서, 풀리(65)를 사이에 두고 풀리(55)와 반대측의 위치에 풀리(67)(본 발명의 「보조 풀리」)가 회전 가능하게 설치되어 있다(도 5 참조). 풀리(67)의 외주면에는 풀리(67)의 회전축 방향을 따라 형성된 복수의 홈(68)이 풀리(67)의 둘레 방향으로 대략 등간격으로 배열되어 있다(도 5 참조).

구동부(34)는 트위스터 벨트(53)와 트위스터 벨트(63)를 각각 공통으로 구동하기 위한 것이며, 각 가연 장치(15)에 개별적으로 설치되어 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이 구동부(34)는, 예를 들면 원판(31)의 상방에 배치되어 있다. 구동부(34)는 동력원인 모터(71)(본 발명의 「벨트 구동원」)와, 모터(71)의 회전축에 연결된 풀리(72)를 갖는다. 모터(71)의 회전축은 작업 공간(8)측을 향해서 비스듬히 상방으로 연장되어 있다. 풀리(72)는 모터(71)의 비스듬히 상방에 배치되어 있다. 바꿔 말하면, 모터(71)는 원판(31)과 풀리(72) 사이에 배치되어 있다. 풀리(72)의 외주면에는 풀리(72)의 회전축 방향을 따라 형성된 복수의 홈(73)이 풀리(72)의 둘레 방향으로 대략 등간격으로 배열되어 있다(도 5 참조).

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이 풀리(55, 65, 67, 72)에 걸쳐 벨트(35)(본 발명의 「동력 전달 벨트」)가 권취되어 있다. 벨트(35)는 구동부(34)의 동력을 풀리(55) 및 풀리(65)에 전달하기 위한 무단형상의 벨트이다. 벨트(35)의 내면은 풀리(55, 67, 72)와 접촉하고 있고, 벨트(35)의 외면은 풀리(65)와 접촉하고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이 벨트(35)의 내면에는 복수의 톱니(75)(본 발명의 「제 1 톱니」)가, 외면에는 복수의 톱니(76)(본 발명의 「제 2 톱니」)가 벨트(35)의 길이 방향에 있어서 각각 대략 등간격으로 배열되어 있다. 벨트(35)의 내면의 복수의 톱니(75)는 풀리(55, 67, 72)의 복수의 홈(56, 68 및 73)과 맞물리고, 외면의 복수의 톱니(76)는 풀리(65)의 복수의 홈(66)과 맞물린다.

이어서, 이상과 같은 구성을 갖는 가연 장치(15)의 동작에 대하여 설명한다. 우선, 도 2에 나타내는 바와 같이 원판(31)은 축(41)을 중심으로 도시되지 않은 모터에 의해 화살표의 방향(도 2의 시계 방향)으로 회전 구동된다.

이어서, 벨트 유닛(32) 및 벨트 유닛(33)의 동작에 대해서 도 2 및 도 5를 사용하여 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이 구동부(34)의 모터(71)의 회전축이 소정의 방향(도 5의 반시계 방향)으로 돌면 모터(71)에 연결된 풀리(72)와, 풀리(72)에 권취된 벨트(35)를 개재하여 모터(71)의 동력이 벨트 유닛(32)의 풀리(55)와, 벨트 유닛(33)의 풀리(65)와, 풀리(67)에 전달된다. 여기에서, 풀리(55, 67, 72)에는 모두 벨트(35)의 내면이 접촉하고 있기 때문에 이들 풀리는 같은 방향(도 5의 반시계 방향)으로 회전한다. 한편, 풀리(65)에는 벨트(35)의 외면이 접촉하고 있기 때문에 모터(71)의 동력이 풀리(55) 등과는 반대 방향으로 전달된다. 즉, 풀리(65)는 풀리(55) 등의 회전 방향과는 반대 방향(도 5의 시계 방향)으로 회전한다. 여기에서, 벨트(35)의 톱니(75)가 풀리(55, 67, 72)의 홈(56, 68, 73)에 톱니(76)가 풀리(65)의 홈(66)에 각각 맞물림으로써 풀리(55) 등에 대한 벨트(35)의 슬립이 방지된다.

상기와 같이 풀리(55, 65)가 회전하면 풀리(51, 61)가 각각 풀리(55, 65)와 일체적으로 회전한다. 도 3에 나타내는 바와 같이 풀리(55)와 풀리(65)가 서로 반대 방향으로 회전하기 때문에 풀리(51)와 풀리(61)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 이에 따라 트위스터 벨트(53) 및 트위스터 벨트(63)에 동력이 전달된다. 여기에서, 트위스터 벨트(53) 및 트위스터 벨트(63) 중 각각 원판(31)에 가까운 측의 부분은 원판(31)에 대하여 동일 방향으로 주행한다. 또한, 풀리(52, 62)는 각각 트위스터 벨트(53, 63)가 구동됨으로써 종동적으로 회전한다.

이렇게 하여 회전하는 원판(31)의 링부(42)와 주행하는 트위스터 벨트(53)에 의해 실(Y1)이 끼워지고, 실(Y1)에 Z자 꼬기가 실시된다. 또한, 링부(42)와 트위스터 벨트(63)에 의해 실(Y2)이 끼워지고, 실(Y2)에 S자 꼬기가 실시된다. 즉, 실(Y1)과 실(Y2)이 서로 반대 방향으로 꼬인다.

이상과 같이, 복수의 가연 장치(15) 각각이 실(Y1)을 꼬는 트위스터 벨트(53) 및 실(Y2)을 꼬는 트위스터 벨트(63)를 각각 구동하는 모터(71)를 구비하고 있다. 즉, 가연 장치(15) 각각이 개별의 모터(71)로 독립 구동된다. 이 경우, 복수의 가연 장치(15)를 1개의 모터로 공통으로 구동시키는 경우에 비해 개개의 모터(71)의 사이즈가 작아지고, 각 모터(71)로부터 발생하는 소음이나 진동이 현격히 작아지므로 소음, 진동을 저감할 수 있다. 또한, 복수의 가연 장치(15)를 공통으로 구동하기 위한 동력 전달용의 부재를 배치할 필요가 없기 때문에 가연 가공기(1) 전체의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 동력 전달용의 기구가 콤팩트해지기 때문에 유지보수를 용이화할 수 있다.

또한, 복수의 가연 장치(15)가 모터(71)를 개별적으로 구비하고 있기 때문에 복수의 가연 장치(15)를 독립적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 실 끊어짐 등이 발생하여 복수의 가연 장치(15) 중 어느 1개를 정지시킬 필요가 발생했을 경우, 단순히 그 가연 장치(15)의 모터(71)를 정지시킴으로써 그 가연 장치(15)가 정지한다. 즉, 벨트(35)와 풀리(55, 65)를 분리하기 위한 기구가 없어도 각 가연 장치(15)를 개별적으로 정지시킬 수 있으므로 가연 장치(15)의 구조를 단순화할 수 있다. 또한, 모터(71)의 출력에 따라 트위스터 벨트(53, 63)의 주행 속도를 가연 장치(15) 사이에서 상이하게 함으로써 실(Y1, Y2)이 꼬이는 속도를 가연 장치(15) 사이에서 상이하게 할 수 있다. 따라서, 가연 가공기(1)에 있어서, 복수 종류의 실(Y)을 생산하는 것도 가능하게 된다.

또한, 복수의 가연 장치(15) 각각에 있어서, 벨트(35)의 내면이 풀리(55)에, 외면이 풀리(65)에 각각 접촉한다. 이 벨트(35)를 개재하여 풀리(55)(및 풀리(51))와 풀리(65)(및 풀리(62))에 모터(71)의 동력이 서로 반대 방향으로 전달된다. 이에 따라 트위스터 벨트(53)와 트위스터 벨트(63)가 구동되고, 트위스터 벨트(53)와 원판(31)에 의해 실(Y1)이 꼬이고, 트위스터 벨트(63)와 원판(31)에 의해 실(Y2)이 실(Y1)과는 반대 방향으로 꼬인다. 따라서, 복수의 가연 장치(15)를 공통으로 구동하기 위한 긴 벨트를 사용할 필요가 없이 각 가연 장치(15) 내에 수용되는 크기의 벨트(35)에 의해 각 가연 장치(15)를 구동할 수 있다.

또한, 풀리(65)에는 벨트(35)의 외면이, 풀리(67)에는 벨트(35)의 내면이 각각 접촉한다. 즉, 이들 풀리에 대하여 벨트(35)가 S자형상 또는 Z자형상으로 권취된다. 이 때문에 풀리(65)에 대한 벨트(35)의 권취각도를 크게 하여 벨트(35)와 풀리(65)의 접촉 면적을 크게 할 수 있으므로 풀리(65)에 대한 벨트(35)의 슬립을 억제할 수 있다.

또한, 벨트(35)에 형성된 톱니(75)와 풀리(55)의 홈(56)이 맞물리고, 톱니(76)와 풀리(65)의 홈(66)이 맞물린다. 이 때문에 풀리(55, 65)에 대한 벨트(35)의 슬립이 방지되어 구동부(34)의 동력이 안정적으로 트위스터 벨트(53) 및 트위스터 벨트(63)에 전달되므로 단위 길이당 실(Y1, Y2)의 꼬임 수가 변동되기 어려워진다. 따라서, 실 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 복수의 가연 장치(15) 사이에서 실품질이 불균일한 것을 억제할 수 있다.

이어서, 상기 실시형태에 변경을 추가한 변형예에 대하여 설명한다. 단, 상기 실시형태와 동일한 구성을 갖는 것에 대해서는 동일 부호를 붙여 적당히 그 설명을 생략한다.

(1) 상기 실시형태에 있어서는 벨트(35)의 내면 및 외면에 각각 복수의 톱니(75, 76)가 형성되고, 풀리(55, 65, 67, 72)의 외주면에 각각 복수의 홈(56, 66, 68 및 73)이 형성되어 있는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 즉, 도 6에 나타내는 바와 같이 가연 장치(81)에 있어서, 벨트 유닛(32a)의 풀리(55a), 벨트 유닛(33a)의 풀리(65a), 보조 풀리로서의 풀리(67a) 및 구동부(34a)의 풀리(72a)의 둘레면에 있어서 홈이 형성되어 있지 않아도 좋다. 이 경우, 예를 들면 평벨트 등의 톱니를 갖지 않는 벨트(35a)가, 풀리(55a, 65a, 67a, 72a)에 권취되는 구성이어도 좋다.

(2) 상기까지의 실시형태에 있어서는 풀리(65)를 사이에 두고 풀리(55)와 반대측의 위치에 풀리(67)가 배치되어 있는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 7에 나타내는 바와 같이 가연 장치(82)에 있어서, 구동부(34)의 기대 길이 방향의 위치가 풀리(65)를 사이에 두고 풀리(55)와 반대측이 되도록 구동부(34)를 배치함으로써 풀리(67)를 설치하지 않고 풀리(55)와 풀리(65)를 서로 반대 방향으로 회전시키는 구성이어도 좋다.

(3) 상기까지의 실시형태에 있어서는 풀리 및 벨트를 통해 모터(71)의 동력을 벨트 유닛(32, 33)에 전달하는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 기어를 배치하는 등 해서 모터(71)의 동력을 벨트 유닛(32, 33)에 전달하고, 트위스터 벨트(53)와 트위스터 벨트(63)를 서로 반대 방향으로 주행시키는 구성이어도 좋다.

(4) 상기까지의 실시형태에 있어서, 축(41)이 복수의 가연 장치(15)에 걸쳐 기대 길이 방향으로 연장되어 있는 것으로 했지만, 축(41)은, 예를 들면 각 가연 장치(15)에 개별적으로 설치되며, 또한 각 가연 장치(15)에 개별적으로 설치된 도시되지 않은 모터에 연결되는 구성이어도 좋다.

(5) 상기까지의 실시형태에 있어서, 모터(71)가 원판(31)과 풀리(72) 사이에 배치되어 있는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 모터(71)가 풀리(72)를 사이에 두고 원판(31)과는 반대측에 배치되어 있으며, 모터(71)의 회전축이 비스듬히 하방을 향해서 연장되어 있는 구성이어도 좋다. 이에 따라, 예를 들면 모터(71)의 사이즈가 큰 경우에도 원판(31)과 풀리(72) 사이의 공간의 크기에 영향을 주는 일 없이 모터(71)를 배치할 수 있다.

(6) 상기까지의 실시형태에 있어서, 가연 가공기(1)의 제 1 가열 장치(13)가 기대 폭 방향에 있어서 실 주행 방향 하류측을 향할수록 하방을 향하는 것으로 했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 제 1 가열 장치가 기대 폭 방향과 대략 평행하게 배치되어 있는 것(일본 특허공개 2016-223034호 공보 등을 참조) 등 여러 가지 가연 가공기에 대하여 가연 장치(15)를 적용할 수 있다.

1 : 가연 가공기 15 : 가연 장치
31 : 원판 32 : 벨트 유닛(제 1 벨트 유닛)
33 : 벨트 유닛(제 2 벨트 유닛) 34 : 구동부
35 : 벨트(동력 전달 벨트) 51 : 풀리(제 1 구동 풀리)
52 : 풀리(제 1 종동 풀리)
53 : 트위스터 벨트(제 1 트위스터 벨트)
55 : 풀리(제 1 연결 풀리) 56 : 홈(제 1 홈)
61 : 풀리(제 2 구동 풀리) 62 : 풀리(제 2 종동 풀리)
63 : 트위스터 벨트(제 2 트위스터 벨트)
65 : 풀리(제 2 연결 풀리) 66 : 홈(제 2 홈)
67 : 풀리(보조 풀리) 71 : 모터(벨트 구동원)
75 : 톱니(제 1 톱니) 76 : 톱니(제 2 톱니)
Y : 실 Y1 : 실(제 1 실)
Y2 : 실(제 2 실)

Claims (6)

1. 상이한 제 1 실과 제 2 실을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치를 복수 구비하는 가연 가공기로서,
   상기 복수의 가연 장치 각각은,
   회전하는 원판과,
   상기 원판의 한쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 1 실을 끼우는 제 1 트위스터 벨트를 갖는 제 1 벨트 유닛과,
   상기 원판의 다른쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 2 실을 끼우는 제 2 트위스터 벨트를 갖는 제 2 벨트 유닛을 갖고,
   상기 제 1 트위스터 벨트와 제 2 트위스터 벨트를 구동하는 벨트 구동원, 풀리, 동력 전달 벨트가 상기 복수의 가연 장치의 각각에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 벨트 유닛은 상기 제 1 트위스터 벨트가 권취되는 제 1 구동 풀리 및 제 1 종동 풀리와, 상기 제 1 구동 풀리에 연결된 제 1 연결 풀리를 갖고,
   상기 제 2 벨트 유닛은 상기 제 2 트위스터 벨트가 권취되는 제 2 구동 풀리 및 제 2 종동 풀리와, 상기 제 2 구동 풀리에 연결된 제 2 연결 풀리를 갖고,
   상기 제 1 연결 풀리와 상기 제 2 연결 풀리에는 상기 벨트 구동원에 의해 구동되는 상기 동력 전달 벨트가 권취되고,
   상기 동력 전달 벨트의 내면이 상기 제 1 연결 풀리에 접촉하고, 외면이 상기 제 2 연결 풀리에 각각 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 연결 풀리를 사이에 두고 상기 제 1 연결 풀리와 반대측의 위치에 보조 풀리가 배치되고,
   상기 동력 전달 벨트는 상기 제 1 연결 풀리, 상기 제 2 연결 풀리, 및 상기 보조 풀리에 걸쳐 권취되고,
   상기 보조 풀리에는 상기 동력 전달 벨트의 내면이 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 동력 전달 벨트의 내면에는 벨트 길이 방향으로 배열되는 복수의 제 1 톱니가 형성되고,
   상기 동력 전달 벨트의 외면에는 벨트 길이 방향으로 배열되는 복수의 제 2 톱니가 형성되고,
   상기 제 1 연결 풀리의 외주면에 상기 동력 전달 벨트의 상기 내면의 상기 복수의 제 1 톱니와 맞물리는 복수의 제 1 홈이 형성되고,
   상기 제 2 연결 풀리의 외주면에 상기 동력 전달 벨트의 상기 외면의 상기 복수의 제 2 톱니와 맞물리는 복수의 제 2 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.
5. 상이한 제 1 실과 제 2 실을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치를 복수 구비하는 가연 가공기로서,
   상기 복수의 가연 장치 각각은,
   회전하는 원판과,
   상기 원판의 한쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 1 실을 끼우는 제 1 트위스터 벨트를 갖는 제 1 벨트 유닛과,
   상기 원판의 다른쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 2 실을 끼우는 제 2 트위스터 벨트를 갖는 제 2 벨트 유닛을 갖고,
   상기 제 1 트위스터 벨트와 제 2 트위스터 벨트를 구동하는 벨트 구동원, 기어가 상기 복수의 가연 장치의 각각에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.
6. 상이한 제 1 실과 제 2 실을 서로 반대 방향으로 가연하기 위한 가연 장치를 복수 구비하는 가연 가공기로서,
   상기 복수의 가연 장치 각각은,
   회전하는 원판과,
   상기 원판의 한쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 1 실을 끼우는 제 1 트위스터 벨트를 갖는 제 1 벨트 유닛과,
   상기 원판의 다른쪽 면측에 배치된 상기 원판과의 사이에 제 2 실을 끼우는 제 2 트위스터 벨트를 갖는 제 2 벨트 유닛과,
   상기 제 1 트위스터 벨트와 제 2 트위스터 벨트를 구동하는 벨트 구동원을 갖고,
   상기 복수의 가연 장치의 각각에서, 상기 벨트 구동원으로부터 상기 제 1 트위스터 벨트로 전달되는 동력과, 상기 벨트 구동원으로부터 상기 제 2 트위스터 벨트로 전달되는 동력이 서로 반대 방향으로 전달되는 것을 특징으로 하는 가연 가공기.

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