KR102255709B1 - Underground Power Cable Support Device - Google Patents

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KR102255709B1
KR102255709B1 KR1020200108853A KR20200108853A KR102255709B1 KR 102255709 B1 KR102255709 B1 KR 102255709B1 KR 1020200108853 A KR1020200108853 A KR 1020200108853A KR 20200108853 A KR20200108853 A KR 20200108853A KR 102255709 B1 KR102255709 B1 KR 102255709B1
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이혜숙
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(주)해우이엔지
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Abstract

According to the present invention, a power cable support device for an underground power tunnel is provided. The power cable support device for an underground power tunnel includes: an underground power tunnel buried in the ground, having an internal space, and having at least one curve part; grip parts placed on both side parts of the internal space of the underground power tunnel, and gripping multiple positions of a power cable; lifting parts installed on both side walls of the underground power tunnel, and lifting the grip parts respectively; a curve guide part installed in the internal space of the underground power tunnel so as to roll and support both sides of the power cable located in the curve part; and a control part receiving an installation position inputted through an input part, and controlling the operation of the lifting parts such that the power cable is located on a position corresponding to the installation position. Therefore, the present invention is capable of preventing a cable from being disconnected.

Description

지중 전력구용 전력케이블 지지장치{Underground Power Cable Support Device}Underground Power Cable Support Device {Underground Power Cable Support Device}

본 발명은 지중 전력구용 전력케이블 지지장치에 관한 것으로 구체적으로 전력구의 내부에서 전력케이블을 그립한 상태에서 포설 위치를 가변적으로 조절하고, 전력구의 곡선 구간에서 전력구에 마련되는 곡선 안내부를 사용하여 전력케이블이 일정한 곡률을 형성하도록 안전하게 포설할 수 있는 지중 전력구용 전력케이블 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power cable support device for an underground power tool. Specifically, the installation position is variably adjusted while the power cable is gripped inside the power tool, and power is supplied by using a curved guide provided in the power tool in the curved section of the power tool. It relates to a power cable support device for an underground power tool that can be safely laid so that the cable forms a constant curvature.

전력케이블은 전력용 지중 송전, 배전 및 인입용 케이블을 포함한다. 상기의전력케이블은 지상에 위치되는 각종 건물들과 도로망 구조에 따라 지중에 설치된다.Power cables include cables for underground transmission, distribution and lead-in for electric power. The above power cables are installed underground according to the structure of various buildings and road networks located on the ground.

여기서 전력케이블은 지중의 전력구 내측에 포설된다. Here, the power cable is installed inside the underground power outlet.

종래의 전력구는 지중에 터널과 같은 형상으로 형성된다. 상기 전력구는 전력케이블이 전력구의 내측에 포설될 수 있게 형성된다.Conventional power tools are formed in a tunnel-like shape in the ground. The power tool is formed so that the power cable can be installed inside the power tool.

대한민국 등록특허 등록번호 제10-1027373(2011.03.30)에는 전력구의 내측에 설치되는 케이블 지지구조 등을 이용하여 전력구의 내측에 전력케이블의 포설이 이루어지도록 구성된다.In the Republic of Korea Patent Registration No. 10-1027373 (2011.03.30), the power cable is installed inside the power tool by using a cable support structure installed inside the power tool.

상기의 종래의 케이블 지지구조 등은 전력케이블의 설치는 용이하게 이룰 수 있다. With the conventional cable support structure, etc., the installation of a power cable can be achieved easily.

그러나 전력케이블의 설치 위치를 변경하고자 하는 경우에 대응하기 어려웠으며, 전력케이블이 전력구의 곡선구간에 포설되는 경우에는 전력케이블의 포설이 어렵거나, 설치된 케이블 지지구조를 분리한 후 재설치해야 하는 문제가 있다.However, it was difficult to cope with the case of changing the installation location of the power cable, and when the power cable is installed in the curved section of the power outlet, it is difficult to install the power cable, or there is a problem of having to separate and reinstall the installed cable support structure. have.

대한민국 등록특허 등록번호 제10-1027373(2011.03.30)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1027373 (2011.03.30)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and the object of the present invention is as follows.

첫째, 전력구의 내부에 전력 케이블을 그립할 수 있는 그립부들을 구비하도록 하고, 외부에서 전력 케이블의 포설 위치를 지정하면 제어부는 그립부들을 사용하여 전력 케이블을 설정된 포설 위치로 위치시켜, 일정한 포설 위치를 이루도록 한다.First, when the power cable is provided with grips capable of gripping the power cable, and when the power cable is installed from the outside, the control unit uses the grips to position the power cable at a set installation position, so that a certain installation position is achieved. do.

둘째, 전력구의 곡선 구간에 해당되는 위치에 곡선 안내부를 설치하고, 전력 케이블이 곡선 구간에 위치된 후에 곡선 안내부를 사용하여 전력 케이블이 일정한 곡률을 이루어 배치될 수 있도록 안내하여 곡선 구간에서의 과도한 꺽임이 발생되지 않도록 한다.Second, a curved guide part is installed at a location corresponding to the curved section of the power outlet, and after the power cable is positioned in the curved section, a curved guide is used to guide the power cable to be arranged with a certain curvature, thereby excessive bending in the curved section. Do not occur.

셋째, 곡선 안내부를 수평 방향으로 탄성 유동이 가능하도록 함과 아울러 외부에서 지진과 같은 일정 이상의 충격이 발생되면, 그립부들 및 곡선 안내부가 전력 케이블의 외주와의 접촉 상태를 일시 해제하여 느슨하게 함으로써 케이블 단선이 발생되는 것을 방지하도록 한다.Third, the curved guide part enables elastic flow in the horizontal direction, and when a certain or more impact such as an earthquake occurs from the outside, the grip part and the curved guide part temporarily release the contact state with the outer circumference of the power cable to loosen the cable disconnection. To prevent this from occurring.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 지중 전력구용 전력케이블 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a power cable support device for an underground power tool.

상기 지중 전력구용 전력케이블 지지장치는 지중에 매설되며, 내부 공간이 형성되고, 적어도 하나 이상의 곡선부가 형성되는 전력구;The power cable support device for the underground power tool is buried in the ground, the internal space is formed, and at least one curved part is formed;

상기 전력구의 상기 내부 공간의 양측부에 배치되며, 전력 케이블의 다수 위치를 그립하는 그립부들;Grip portions disposed on both sides of the inner space of the power tool and gripping multiple positions of the power cable;

상기 전력구의 양측벽에 설치되며, 상기 그립부들 각각을 승강시키는 승강부들;Elevating portions installed on both side walls of the power tool and elevating each of the grip portions;

상기 곡선부에 위치되는 상기 전력케이블의 양측을 구름 지지하도록 상기 전력구의 내부 공간에 설치되는 곡선 안내부; 및,A curved guide part installed in the inner space of the power outlet to support both sides of the power cable positioned on the curved part; And,

입력부를 통해 입력되는 포설 위치를 전송 받고, 상기 포설 위치에 상응하는 위치에 상기 전력 케이블이 위치되도록 상기 승강부들의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.And a control unit that receives the installation position input through the input unit and controls the driving of the lifting units so that the power cable is located at a position corresponding to the installation position.

여기서 상기 승강부들 각각은,Here, each of the lifting parts,

상기 전력구의 상기 내부 공간의 양측벽 다수 위치에 형성되는 설치홈들과,Installation grooves formed in a plurality of positions on both side walls of the inner space of the power tool,

상기 설치홈들 각각의 바닥에 설치되고, 수직 방향을 따라 배치되어 정역방향을 따라 회전되는 볼 스크루를 갖는 모터들을 구비하고,It is provided on the bottom of each of the installation grooves, and provided with motors having a ball screw disposed along a vertical direction and rotated along a forward and reverse direction,

상기 볼 스크루의 상단은, 상기 설치홈들 각각의 천정에 회전지지되고,The upper end of the ball screw is supported by rotation on the ceiling of each of the installation grooves,

상기 그립부들 각각은 상기 모터들 각각의 볼 스크루에 스크류 체결된다.Each of the grip portions is screw-fastened to a ball screw of each of the motors.

그리고 상기 그립부들 각각은,And each of the grip parts,

상기 전력 케이블을 그립하는 클램프와,A clamp for gripping the power cable,

상기 클램프를 지지하는 지지대와,A support for supporting the clamp,

상기 클램프를 벌리거나 오므려지게 하는 회전 모터를 구비하고,It has a rotation motor to open or close the clamp,

상기 지지대의 타단 양측면은 상기 모터들 각각의 볼 스크루에 스크류 체결되고, 상기 설치홈의 양측면에 지지된다.Both sides of the other end of the support are screw-fastened to the ball screws of each of the motors, and are supported on both sides of the installation groove.

또한 상기 곡선 안내부는,In addition, the curved guide unit,

상기 전력구의 상기 내부 공간의 바닥에 설치되고, 승강되는 승강축을 갖는 한 쌍의 승강 실린더와,A pair of lifting cylinders installed on the floor of the inner space of the power tool and having a lifting shaft to be raised and lowered;

상기 한 쌍의 승강 실린더 각각의 상기 승강축에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 안내 롤러를 구비하고,It includes a pair of guide rollers rotatably installed on the lifting shaft of each of the pair of lifting cylinders,

상기 한 쌍의 승강 실린더는 상기 전력 케이블이 상기 곡선부를 통과하는 상태에서, 상기 한 쌍의 안내 롤러는 상기 전력 케이블의 양측면부를 회전 지지하도록 배치된다.The pair of lifting cylinders are arranged to support rotation of both side surfaces of the power cable while the power cable passes through the curved portion.

특히 상기 전력구의 상기 내부 공간의 바닥에는,In particular, on the floor of the inner space of the power tool,

상기 한 쌍의 안내 롤러의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 형성된 한 쌍의 이동 레일이 설치되고,A pair of moving rails formed along a line connecting the center position of the pair of guide rollers are installed,

상기 한 쌍의 승강 실린더 각각은,Each of the pair of lifting cylinders,

상기 한 쌍의 이동 레일 각각에 이동 가능하게 배치되고,It is disposed to be movable on each of the pair of moving rails,

상기 한 쌍의 이동 레일은 한 쌍의 리니어 모터와 연결되고The pair of moving rails are connected with a pair of linear motors,

상기 제어부는,The control unit,

상기 한 쌍의 리니어 모터를 구동시켜 상기 한 쌍의 승강 실린더를 By driving the pair of linear motors, the pair of lifting cylinders

상기 한 쌍의 안내 롤러의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향을 따라 이동되도록 제어한다.It controls to move in a direction moving away from or close to each other along a line connecting the center positions of the pair of guide rollers.

또한 상기 클램프는,In addition, the clamp,

힌지축과,Hinge shaft,

상기 힌지축에 일단이 회전 가능하게 연결되며, C 형상으로 형성되는 한 쌍의 그립 부재를 구비하고,One end is rotatably connected to the hinge shaft, and includes a pair of grip members formed in a C shape,

상기 회전 모터의 모터축은, 상기 힌지축에 축 방식으로 연결되고,The motor shaft of the rotation motor is connected to the hinge shaft in an axial manner,

상기 한 쌍의 그립 부재의 내주에는 스프링들이 설치되고,Springs are installed on the inner periphery of the pair of grip members,

상기 스프링들의 단부에는,At the ends of the springs,

상기 전력 케이블의 외주를 에워싸는 C 형상의 판 스프링이 설치된다.A C-shaped leaf spring surrounding the outer periphery of the power cable is installed.

또한 상기 전력구에는,In addition, in the power tool,

외부 충격을 측정하고, 측정된 상기 충격을 상기 제어부로 전송하는 충격 감지기가 설치되고,An impact detector for measuring an external impact and transmitting the measured impact to the control unit is installed,

상기 제어부에는, 지진에 해당되는 기준 충격이 미리 저장되고,In the control unit, a reference shock corresponding to the earthquake is stored in advance,

상기 제어부는,The control unit,

측정된 상기 충격이 상기 기준 충격 이상을 이루면, 상기 한 쌍의 리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 승강 실린더를 서로 멀어지는 방향을 따라 이동시켜 상기 한 쌍의 안내 롤러가 상기 곡선부에 위치되는 상기 전력 케이블의 양측면으로부터 이격되도록 하고,When the measured impact is greater than or equal to the reference impact, the pair of lifting cylinders are moved along a direction away from each other using the pair of linear motors, so that the pair of guide rollers are located in the curved portion. Spaced from both sides of the cable,

상기 회전 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 그립 부재를 벌어지도록 하여 상기 전력 케이블의 외주를 그립하는 상기 클램프의 그립 상태를 해제하는,Release the grip state of the clamp gripping the outer circumference of the power cable by opening the pair of grip members using the rotation motor,

상기 클램프의 그립 상태가 해제되는 경우,When the grip state of the clamp is released,

벌어진 상기 한 쌍의 그립 부재의 단부 간 개방된 사이로 상기 전력 케이블은 이탈이 규제된다.Separation of the power cable is restricted between the open ends of the pair of grip members which are wide open.

또한 상기 지지대의 타단 양측면에는,In addition, on both sides of the other end of the support,

상기 설치홈의 양측면에 구름 지지되는 롤러들이 설치된다.Rollers supported by rolling are installed on both sides of the installation groove.

이와 같이 본 발명은 전력구의 내부에 전력 케이블을 그립할 수 있는 그립부들을 구비하도록 하고, 외부에서 전력 케이블의 포설 위치를 지정하면 제어부는 그립부들을 사용하여 전력 케이블을 설정된 포설 위치로 위치시켜, 일정한 포설 위치를 이루도록 하고,As described above, the present invention has grips capable of gripping the power cable inside the power tool, and when the location of the power cable is designated from the outside, the control unit uses the grips to position the power cable at a set installation position, To achieve a position,

전력구의 곡선 구간에 해당되는 위치에 곡선 안내부를 설치하고, 전력 케이블이 곡선 구간에 위치된 후에 곡선 안내부를 사용하여 전력 케이블이 일정한 곡률을 이루어 배치될 수 있도록 안내하여 곡선 구간에서의 과도한 꺽임이 발생되지 않도록 하고,A curved guide part is installed at a position corresponding to the curved section of the power outlet, and after the power cable is positioned in the curved section, the curved guide part is used to guide the power cable to be arranged with a certain curvature, resulting in excessive bending in the curved section. So that it doesn’t,

곡선 안내부를 수평 방향으로 탄성 유동이 가능하도록 함과 아울러 외부에서 지진과 같은 일정 이상의 충격이 발생되면, 그립부들 및 곡선 안내부가 전력 케이블의 외주와의 접촉 상태를 일시 해제하여 느슨하게 함으로써 케이블 단선이 발생되는 것을 방지하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition to allowing elastic flow of the curved guide in the horizontal direction, cable disconnection occurs when the grips and the curved guide temporarily release and loosen the contact state with the outer circumference of the power cable when a certain or more impact such as an earthquake occurs from the outside. There is an effect that can be prevented from becoming.

도 1은 본 발명의 지중 전력구용 전력케이블 지지장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 승강부의 설치 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 곡선 안내부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 승강 실린더들이 이동 가능한 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 그립부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 설치홈의 양측면에 롤러들이 설치된 예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a power cable support device for an underground power tool of the present invention.
Figure 2 is a view showing the installation configuration of the lifting unit according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a curved guide according to the present invention.
4 is a view showing a configuration in which the lifting cylinders can move according to the present invention.
5 is a view showing the configuration of the grip unit according to the present invention.
6 is a view showing an example in which rollers are installed on both sides of an installation groove.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, it means that an arbitrary configuration is provided or disposed on the "top (or bottom)" of the base material or the "top (or bottom)" of the base material is provided or disposed in contact with the top (or bottom) of the base material. Means that.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other configurations between the base material and any configurations provided or disposed on (or under) the base material.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.The following describes the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 지중 전력구용 전력케이블 지지장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a power cable support device for an underground power tool of the present invention.

도 1을 참조 하면 본 발명의 지중 전력구용 전력케이블 지지장치는 지중에 매설되며, 내부 공간이 형성되고, 적어도 하나 이상의 곡선부(R)가 형성되는 전력구(100)와, 상기 전력구(100)의 상기 내부 공간의 양측부에 배치되며, 전력 케이블(10)의 다수 위치를 그립하는 그립부들(200)과, 상기 전력구(100)의 양측벽에 설치되며, 상기 그립부들(200) 각각을 승강시키는 승강부들(300)과, 상기 곡선부(R)에 위치되는 상기 전력케이블(10)의 양측을 구름 지지하도록 상기 전력구(100)의 내부 공간에 설치되는 곡선 안내부(400)와, 입력부(510)를 통해 입력되는 포설 위치를 전송 받고, 상기 포설 위치에 상응하는 위치에 상기 전력 케이블(10)이 위치되도록 상기 승강부들(300)의 구동을 제어하는 제어부(500)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the power cable support device for an underground power tool of the present invention is buried in the ground, an internal space is formed, and at least one curved part R is formed, and the power tool 100 ) Are disposed on both sides of the inner space, and are installed on both side walls of the power cable 10 and grip portions 200 for gripping multiple positions of the power cable 10, and each of the grip portions 200 And a curved guide part 400 installed in the inner space of the power tool 100 so as to support both sides of the power cable 10 located on the curved part R and the lifting parts 300 for lifting and lowering the , It is composed of a control unit 500 that receives the installation position input through the input unit 510 and controls the driving of the elevating units 300 so that the power cable 10 is located at a position corresponding to the installation position. .

도 2는 본 발명에 따른 승강부의 설치 구성을 보여주는 도면이다.Figure 2 is a view showing the installation configuration of the lifting unit according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면 본 발명에 따른 승강부들(300) 각각은, 상기 전력구(100)의 상기 내부 공간의 양측벽 다수 위치에 형성되는 설치홈들(110) 각각의 바닥에 설치되고, 수직 방향을 따라 배치되어 정역방향을 따라 회전되는 볼 스크루(311)를 갖는 모터들(310)을 구비한다.1 and 2, each of the lifting parts 300 according to the present invention is installed on the bottom of each of the installation grooves 110 formed at a plurality of positions on both side walls of the inner space of the power tool 100 , It includes motors 310 having a ball screw 311 disposed along a vertical direction and rotated along a forward and reverse direction.

상기 볼 스크루(311)의 상단은, 상기 설치홈들(110) 각각의 천정에 회전지지된다.The upper end of the ball screw 311 is supported by rotation on the ceiling of each of the installation grooves 110.

상기 그립부들(200) 각각은 상기 모터들(310) 각각의 볼 스크루(311)에 스크류 체결된다.Each of the grip parts 200 is screw-fastened to the ball screw 311 of each of the motors 310.

도 2를 참조 하면 상기 그립부들(200) 각각은, 상기 전력 케이블(10)을 그립하는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)를 지지하는 지지대(220)와, 상기 클램프(210)를 벌리거나 오므려지게 하는 회전 모터(230)를 구비한다.Referring to FIG. 2, each of the grip units 200 includes a clamp 210 for gripping the power cable 10, a support 220 supporting the clamp 210, and the clamp 210. It is provided with a rotation motor 230 to be folded or closed.

상기 지지대(220)의 타단 양측면은 상기 모터들(310) 각각의 볼 스크루(311)에 스크류 체결되고, 상기 설치홈(110)의 양측면에 지지된다.Both sides of the other end of the support 220 are screw-fastened to the ball screws 311 of each of the motors 310 and are supported on both sides of the installation groove 110.

도 3은 본 발명에 따른 곡선 안내부의 구성을 보여주는 도면이다.3 is a view showing the configuration of a curved guide according to the present invention.

도 3을 참조 하면 상기 곡선 안내부(400)는, 상기 전력구(100)의 상기 내부 공간의 바닥에 설치되고, 승강되는 승강축(411)을 갖는 한 쌍의 승강 실린더(410)와, 상기 한 쌍의 승강 실린더(410) 각각의 상기 승강축(411)에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 안내 롤러(420)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the curved guide part 400 includes a pair of lifting cylinders 410 installed on the floor of the inner space of the power tool 100 and having a lifting shaft 411 that is raised and lowered, and the Each of the pair of lifting cylinders 410 is provided with a pair of guide rollers 420 rotatably installed on the lifting shaft 411.

상기 한 쌍의 승강 실린더(410)는 상기 전력 케이블(10)이 상기 곡선부(R)를 통과하는 상태에서, 상기 한 쌍의 안내 롤러(420)는 상기 전력 케이블(10)의 양측면부를 회전 지지하도록 배치된다.The pair of lifting cylinders 410 are in a state in which the power cable 10 passes through the curved portion R, and the pair of guide rollers 420 support rotation of both side surfaces of the power cable 10 Are arranged to do so.

도 4는 본 발명에 따른 승강 실린더들이 이동 가능한 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a configuration in which the lifting cylinders can move according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 특히 상기 전력구(100)의 상기 내부 공간의 바닥에는, 상기 한 쌍의 안내 롤러(420)의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 형성된 한 쌍의 이동 레일(120)이 설치된다.4, in particular, at the bottom of the inner space of the power tool 100, a pair of moving rails 120 formed along a line connecting the center positions of the pair of guide rollers 420 Is installed.

상기 한 쌍의 승강 실린더(410) 각각은, 상기 한 쌍의 이동 레일(120) 각각에 이동 가능하게 배치된다.Each of the pair of lifting cylinders 410 is disposed to be movable on each of the pair of moving rails 120.

상기 한 쌍의 이동 레일(120)은 한 쌍의 리니어 모터(130)와 연결된다.The pair of moving rails 120 is connected to the pair of linear motors 130.

상기 제어부(500)는, 상기 한 쌍의 리니어 모터(130)를 구동시켜 상기 한 쌍의 승강 실린더(410)를 상기 한 쌍의 안내 롤러(420)의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향을 따라 이동되도록 제어한다.The controller 500 drives the pair of linear motors 130 to move the pair of lifting cylinders 410 away from each other along a line connecting the central position of the pair of guide rollers 420 to each other. Control to move along the direction of losing or getting closer.

도 5는 본 발명에 따른 그립부의 구성을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the configuration of the grip unit according to the present invention.

도 5를 참조 하면 상기 클램프(210)는, 힌지축(211)과, 상기 힌지축(211)에 일단이 회전 가능하게 연결되며, C 형상으로 형성되는 한 쌍의 그립 부재(212)를 구비한다.Referring to FIG. 5, the clamp 210 includes a hinge shaft 211 and a pair of grip members 212 having one end rotatably connected to the hinge shaft 211 and formed in a C shape. .

상기 회전 모터(230)의 모터축은, 상기 힌지축(211)에 축 방식으로 연결된다.The motor shaft of the rotation motor 230 is connected to the hinge shaft 211 in an axial manner.

상기 한 쌍의 그립 부재(212)의 내주에는 스프링들(213)이 설치된다.Springs 213 are installed on the inner periphery of the pair of grip members 212.

상기 스프링들(213)의 단부에는, 상기 전력 케이블(10)의 외주를 에워싸는 C 형상의 판 스프링(214)이 설치된다.At the ends of the springs 213, a C-shaped leaf spring 214 surrounding the outer periphery of the power cable 10 is installed.

또한 상기 전력구(100)에는, 외부 충격을 측정하고, 측정된 상기 충격을 상기 제어부(500)로 전송하는 충격 감지기(520)가 설치된다.In addition, the power tool 100 is provided with a shock sensor 520 that measures an external shock and transmits the measured shock to the control unit 500.

상기 제어부(500)에는, 지진에 해당되는 기준 충격이 미리 저장된다.In the control unit 500, a reference shock corresponding to an earthquake is stored in advance.

상기 제어부(500)는, 측정된 상기 충격이 상기 기준 충격 이상을 이루면, 상기 한 쌍의 리니어 모터(130)를 사용하여 상기 한 쌍의 승강 실린더(410)를 서로 멀어지는 방향을 따라 이동시켜 상기 한 쌍의 안내 롤러(420)가 상기 곡선부(R)에 위치되는 상기 전력 케이블(10)의 양측면으로부터 이격되도록 한다.When the measured impact is greater than or equal to the reference impact, the controller 500 moves the pair of lifting cylinders 410 in a direction away from each other using the pair of linear motors 130 to move the one The pair of guide rollers 420 are spaced apart from both side surfaces of the power cable 10 located in the curved portion R.

또한 상기 제어부(500)는, 상기 회전 모터(230)를 사용하여 상기 한 쌍의 그립 부재(212)를 벌어지도록 하여 상기 전력 케이블(10)의 외주를 그립하는 상기 클램프(210)의 그립 상태를 해제한다.In addition, the control unit 500 controls the grip state of the clamp 210 to grip the outer periphery of the power cable 10 by opening the pair of grip members 212 using the rotation motor 230. Release.

상기 제어부(500)는 상기 클램프(210)의 그립 상태가 해제되는 경우, 벌어진 상기 한 쌍의 그립 부재(212)의 단부 간 개방된 사이로 상기 전력 케이블(10)은 이탈이 규제된다.When the grip state of the clamp 210 is released, the control unit 500 is restricted from being separated from the power cable 10 between the open ends of the pair of grip members 212.

도 6은 설치홈의 양측면에 롤러들이 설치된 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an example in which rollers are installed on both sides of an installation groove.

또한 상기 지지대(220)의 타단 양측면에는, 상기 설치홈(110)의 양측면에 구름 지지되는 롤러들(111)이 설치된다.In addition, rollers 111 that are supported by rolling on both sides of the installation groove 110 are installed on both sides of the other end of the support 220.

상기의 구성을 통해 본 발명은 전력구의 내부에 전력 케이블을 그립할 수 있는 그립부들을 구비하도록 하고, 외부에서 전력 케이블의 포설 위치를 지정하면 제어부는 그립부들을 사용하여 전력 케이블을 설정된 포설 위치로 위치시켜, 일정한 포설 위치를 이루도록 하고,Through the above configuration, the present invention is provided with grips capable of gripping the power cable inside the power tool, and when the location of the power cable is specified from the outside, the control unit uses the grips to position the power cable to the set laying position. , To achieve a certain installation position,

전력구의 곡선 구간에 해당되는 위치에 곡선 안내부를 설치하고, 전력 케이블이 곡선 구간에 위치된 후에 곡선 안내부를 사용하여 전력 케이블이 일정한 곡률을 이루어 배치될 수 있도록 안내하여 곡선 구간에서의 과도한 꺽임이 발생되지 않도록 하고,A curved guide part is installed at a location corresponding to the curved section of the power outlet, and after the power cable is positioned in the curved section, the curved guide part is used to guide the power cable to be arranged with a certain curvature, resulting in excessive bending in the curved section. So that it doesn’t work,

곡선 안내부를 수평 방향으로 탄성 유동이 가능하도록 함과 아울러 외부에서 지진과 같은 일정 이상의 충격이 발생되면, 그립부들 및 곡선 안내부가 전력 케이블의 외주와의 접촉 상태를 일시 해제하여 느슨하게 함으로써 케이블 단선이 발생되는 것을 방지하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition to allowing elastic flow of the curved guide in the horizontal direction, cable disconnection occurs when the grips and the curved guide temporarily release and loosen the contact state with the outer circumference of the power cable when a certain or more impact such as an earthquake occurs from the outside. There is an effect that can be prevented from becoming.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the design belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications. Of course, such changes are intended to be within the scope of the description of the claims.

100 : 전력구
200 : 그립부들
300 : 승강부들
400 : 곡선 안내부
500 : 제어부100: power tool
200: grip parts
300: elevators
400: curved guide
500: control unit

Claims (4)

지중에 매설되며, 내부 공간이 형성되고, 적어도 하나 이상의 곡선부가 형성되는 전력구;
상기 전력구의 상기 내부 공간의 양측부에 배치되며, 전력 케이블의 다수 위치를 그립하는 그립부들;
상기 전력구의 양측벽에 설치되며, 상기 그립부들 각각을 승강시키는 승강부들;
상기 곡선부에 위치되는 상기 전력케이블의 양측을 구름 지지하도록 상기 전력구의 내부 공간에 설치되는 곡선 안내부; 및,
입력부를 통해 입력되는 포설 위치를 전송 받고, 상기 포설 위치에 상응하는 위치에 상기 전력 케이블이 위치되도록 상기 승강부들의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 승강부들 각각은,
상기 전력구의 상기 내부 공간의 양측벽 다수 위치에 형성되는 설치홈들과,
상기 설치홈들 각각의 바닥에 설치되고, 수직 방향을 따라 배치되어 정역방향을 따라 회전되는 볼 스크루를 갖는 모터들을 구비하고,
상기 볼 스크루의 상단은, 상기 설치홈들 각각의 천정에 회전지지되고,
상기 그립부들 각각은 상기 모터들 각각의 볼 스크루에 스크류 체결되고,
상기 그립부들 각각은,
상기 전력 케이블을 그립하는 클램프와,
상기 클램프를 지지하는 지지대와,
상기 클램프를 벌리거나 오므려지게 하는 회전 모터를 구비하고,
상기 지지대의 타단 양측면은 상기 모터들 각각의 볼 스크루에 스크류 체결되고, 상기 설치홈의 양측면에 지지되고,
상기 곡선 안내부는,
상기 전력구의 상기 내부 공간의 바닥에 설치되고, 승강되는 승강축을 갖는 한 쌍의 승강 실린더와,
상기 한 쌍의 승강 실린더 각각의 상기 승강축에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 안내 롤러를 구비하고,
상기 한 쌍의 승강 실린더는 상기 전력 케이블이 상기 곡선부를 통과하는 상태에서, 상기 한 쌍의 안내 롤러는 상기 전력 케이블의 양측면부를 회전 지지하도록 배치되되,
상기 전력구의 상기 내부 공간의 바닥에는,
상기 한 쌍의 안내 롤러의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 형성된 한 쌍의 이동 레일이 설치되고,
상기 한 쌍의 승강 실린더 각각은,
상기 한 쌍의 이동 레일 각각에 이동 가능하게 배치되고,
상기 한 쌍의 이동 레일은 한 쌍의 리니어 모터와 연결되고
상기 제어부는,
상기 한 쌍의 리니어 모터를 구동시켜 상기 한 쌍의 승강 실린더를
상기 한 쌍의 안내 롤러의 중심 위치를 연결하는 선 상을 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향을 따라 이동되도록 제어하고,
상기 클램프는,
힌지축과,
상기 힌지축에 일단이 회전 가능하게 연결되며, C 형상으로 형성되는 한 쌍의 그립 부재를 구비하고,
상기 회전 모터의 모터축은, 상기 힌지축에 축 방식으로 연결되고,
상기 한 쌍의 그립 부재의 내주에는 스프링들이 설치되고,
상기 스프링들의 단부에는,
상기 전력 케이블의 외주를 에워싸는 C 형상의 판 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 지중 전력구용 전력케이블 지지장치.
A power tool buried in the ground, an internal space formed, and at least one curved part formed;
Grip portions disposed on both sides of the inner space of the power tool and gripping multiple positions of the power cable;
Elevating portions installed on both side walls of the power tool and elevating each of the grip portions;
A curved guide part installed in the inner space of the power outlet to support both sides of the power cable positioned on the curved part; And,
Including; a control unit that receives the installation position input through the input unit, and controls the driving of the lifting units so that the power cable is located at a position corresponding to the installation position;
Each of the lifting parts,
Installation grooves formed in a plurality of positions on both side walls of the inner space of the power tool,
It is installed on the bottom of each of the installation grooves, and provided with a motor having a ball screw disposed in a vertical direction and rotated in a forward and reverse direction,
The upper end of the ball screw is supported by rotation on the ceiling of each of the installation grooves,
Each of the grip parts is screw-fastened to a ball screw of each of the motors,
Each of the grip parts,
A clamp for gripping the power cable,
A support for supporting the clamp,
It has a rotation motor to open or close the clamp,
Both sides of the other end of the support are screw-fastened to the ball screws of each of the motors, and are supported on both sides of the installation groove,
The curved guide part,
A pair of lifting cylinders installed on the floor of the inner space of the power tool and having a lifting shaft to be raised and lowered;
It includes a pair of guide rollers rotatably installed on the lifting shaft of each of the pair of lifting cylinders,
The pair of lifting cylinders are arranged to support rotation of both side surfaces of the power cable while the power cable passes through the curved portion,
At the bottom of the inner space of the power tool,
A pair of moving rails formed along a line connecting the center position of the pair of guide rollers are installed,
Each of the pair of lifting cylinders,
It is disposed to be movable on each of the pair of moving rails,
The pair of moving rails are connected with a pair of linear motors,
The control unit,
By driving the pair of linear motors, the pair of lifting cylinders
Controlling to move along a direction that moves away from or close to each other along a line connecting the central position of the pair of guide rollers,
The clamp,
Hinge shaft,
One end is rotatably connected to the hinge shaft, and includes a pair of grip members formed in a C shape,
The motor shaft of the rotation motor is connected to the hinge shaft in an axial manner,
Springs are installed on the inner periphery of the pair of grip members,
At the ends of the springs,
An underground power cable support device, characterized in that a C-shaped leaf spring surrounding the outer circumference of the power cable is installed.
 제 1항에 있어서,
상기 전력구에는,
외부 충격을 측정하고, 측정된 상기 충격을 상기 제어부로 전송하는 충격 감지기가 설치되고,
상기 제어부에는, 지진에 해당되는 기준 충격이 미리 저장되고,
상기 제어부는,
측정된 상기 충격이 상기 기준 충격 이상을 이루면, 상기 한 쌍의 리니어 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 승강 실린더를 서로 멀어지는 방향을 따라 이동시켜 상기 한 쌍의 안내 롤러가 상기 곡선부에 위치되는 상기 전력 케이블의 양측면으로부터 이격되도록 하고,
상기 회전 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 그립 부재를 벌어지도록 하여 상기 전력 케이블의 외주를 그립하는 상기 클램프의 그립 상태를 해제하는,
상기 클램프의 그립 상태가 해제되는 경우,
벌어진 상기 한 쌍의 그립 부재의 단부 간 개방된 사이로 상기 전력 케이블은 이탈이 규제되고,
상기 지지대의 타단 양측면에는,
상기 설치홈의 양측면에 구름 지지되는 롤러들이 설치되는 것을 특징으로 하는 지중 전력구용 전력케이블 지지장치.
The method of claim 1,
In the power tool,
An impact detector for measuring an external impact and transmitting the measured impact to the control unit is installed,
In the control unit, a reference shock corresponding to the earthquake is stored in advance,
The control unit,
When the measured impact is greater than the reference impact, the pair of lifting cylinders are moved along a direction away from each other using the pair of linear motors, so that the pair of guide rollers are located in the curved portion. Spaced from both sides of the cable,
Release the grip state of the clamp gripping the outer circumference of the power cable by opening the pair of grip members using the rotation motor,
When the grip state of the clamp is released,
Separation of the power cable is regulated between the open ends of the pair of grip members that are spread,
On both sides of the other end of the support,
An underground power cable support device, characterized in that rollers supported by rolling are installed on both sides of the installation groove.
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