KR101765035B1 - Power-transmission tower having a distribution line a cable distribution line variableness function - Google Patents

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KR101765035B1
KR101765035B1 KR1020170045032A KR20170045032A KR101765035B1 KR 101765035 B1 KR101765035 B1 KR 101765035B1 KR 1020170045032 A KR1020170045032 A KR 1020170045032A KR 20170045032 A KR20170045032 A KR 20170045032A KR 101765035 B1 KR101765035 B1 KR 101765035B1
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Abstract

The present invention provides a power transmission tower having a cable distribution line changing function. The power transmission tower having a cable distribution line changing function includes a transmission tower body; distribution line guides disposed at a plurality of positions around the transmission tower body and guiding each of the distribution lines disposed near the transmission tower body; a lifting part installed on the transmission tower and lifting each of the distribution line guides; and a direction changing part installed at the front end of each of the distribution line guides, detecting a neighboring obstacle, and forcibly changing the direction of a distribution line extended through the front end of each of the distribution line guides so as to avoid the obstacle to be detected. The distribution line can be automatically avoided when the obstacle approaches.

Description

케이블 선로 가변이 가능한 송전탑{POWER-TRANSMISSION TOWER HAVING A DISTRIBUTION LINE A CABLE DISTRIBUTION LINE VARIABLENESS FUNCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a powertransmission tower capable of varying a cable line,

본 발명은 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선로를 가이드함과 아울러, 선로 주변에서의 건축물 또는 가변되는 장애물이 근접됨에 따라 자동으로 선로를 회피시키도록 할 수 있는 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑에 관한 것이다.
The present invention relates to a cable transmission line capable of changing cable lines, and more particularly, to a cable transmission line capable of guiding a line and capable of automatically avoiding a line as a building near a line or a variable obstacle approaches, The present invention relates to a power transmission tower capable of such a power transmission tower.

통상, 송전탑 또는 전신주 등에는 송전선과 같은 케이블이 연결되어 고정된다. 이러한 케이블은 완금 또는 완철이라고 하는 구조물을 매개로 고정된다.Normally, a cable such as a transmission line is connected and fixed to a transmission tower or an electric pole. These cables are fixed through a structure called a wire or wire.

이러한 완철은 대개 금속재로 되어 애자의 위치를 조정할 수 없도록 견고하게 송전탑에 고정된다.These brass rods are usually fixed to the transmission tower so that they can not be adjusted in position by the metallic material.

따라서, 종래의 송전탑들로부터 배전되는 케이블은 상기 견고하게 고정되는 애자들에 연결된 상태로 배전방향이 시공시 정해져 상기 송전탑에 설치된다. 따라서, 송전탑 시공시에 케이블의 배전방향을 고정된다. Therefore, the cable to be distributed from the conventional transmission towers is connected to the fixedly fixed insulators, and the direction of distribution is set at the time of construction and installed in the transmission tower. Therefore, the distribution direction of the cable is fixed at the time of construction of the transmission tower.

그러나, 시공시에 케이블의 배전방향을 재설정하여 시공하여야 하는 경우에는 상기 애자가 견고하게 고정되어 있기 때문에 케이블의 배전방향의 재설정은 극히 용이하지 않은 문제점이 있다.However, when the installation direction of the cable needs to be re-established at the time of construction, the insulator is firmly fixed, so that it is not easy to reset the distribution direction of the cable.

이에 종래에는, 송전탑들을 설치할 경우에 송전탑으로부터 복수의 방향으로 배전되는 케이블의 배전방향을 용이하게 가변시킬 수 있는 기술이 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2008-0048583에서 언급되나, 이는 단순히 케이블의 선로 방향을 가변할 뿐, 선로를 그 길이 방향을 따라 가이드 길이를 가변시켜 안정적으로 지지할 수도 없을 뿐더러, 선로 주변에서 새로운 건축물이 세워지거나 또는 가변되는 장애물이 근접됨에 의해 서로 파손 또는 선로를 새로운 지지대를 사용하여 방향을 작업자가 직접 변경하여야 하는 문제점 및 안전 사고 발생의 위함이 증가되는 문제점이 있다.
Conventionally, in the case of installing transmission towers, a technique capable of easily changing a distribution direction of a cable to be distributed in a plurality of directions from a transmission tower is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0048583, It is not possible to stably support the line by varying the length of the guide along its longitudinal direction. In addition, since a new structure is raised around the line or a variable obstacle is close to the line, There is a problem that the operator has to directly change the direction and the risk of occurrence of a safety accident is increased.

본 발명의 목적은, 선로를 가이드함과 아울러, 선로 주변에서의 건축물 또는 가변되는 장애물이 근접됨에 따라 자동으로 선로를 회피시키도록 할 수 있는 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission line capable of varying a cable line so as to guide a line and automatically avoid a line when a building or a variable obstacle near the line approaches.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑을 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides a transmission tower capable of variable cable lines.

상기 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑은 송전탑 몸체과; 상기 송전탑 몸체의 둘레의 다수 위치에 배치되며, 상기 송전탑 몸체 근방에 배치되는 선로들 각각을 가이드 하는 선로 가이드들과; 상기 송전탑 몸체에 설치되며, 상기 선로 가이드들 각각을 승강시키는 승강부와; 상기 선로 가이드들 각각의 선단부에 설치되어, 근방에 장애물을 감지하고, 감지되는 상기 장애물을 회피하도록 상기 선로 가이드들 각각의 상기 선단부를 통해 연장되는 선로의 방향을 강제로 가변시키는 방향 가변부를 포함한다.The transmission line capable of varying the cable line includes a transmission tower body; Line guides disposed at a plurality of positions around the transmission tower body to guide respective lines disposed in the vicinity of the transmission tower body; A lifting unit installed on the transmission tower body for lifting each of the line guides; And a direction changing unit installed at a front end of each of the line guides for forcibly changing a direction of a line extending through the front end of each of the line guides so as to detect an obstacle in the vicinity and to avoid the obstacle to be sensed .

상기 선로 가이드들 각각은, 상기 선로들 각각이 안착되는 홈이 형성되는 가이드 몸체와, 상기 홈의 내측부에 설치되어, 안착되는 상기 선로들 각각의 외측면을 탄성적으로 지지하는 탄성체를 구비하는 것이 바람직하다.Each of the line guides includes a guide body on which grooves are formed on which the lines are seated and an elastic body provided on an inner side of the groove to elastically support the outer surfaces of the lines, desirable.

상기 방향 가변부는, 상기 가이드 몸체의 선단부에 설치되는 회전볼과, 상기 회전볼에 일단이 연결되어, 상기 가이드 몸체의 선단부를 통해 외측으로 상기 선로들 각각을 안내하는 보조 가이드와, 상기 가이드 몸체에 설치되어, 상기 회전볼을 스위블 회전시키는 회전 모터와, 상기 가이드 몸체의 선단부에 설치되어, 설정된 거리 이내의 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서와, 상기 장애물 감지 센서로부터 상기 장애물 감지 신호를 받으면, 상기 장애물 감지 위치를 산출하고, 상기 가이드 몸체의 선단부를 통해 외측으로 안내되는 선로가 상기 산출된 장애물 감지 위치를 회피하는 방향을 따르도록 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 보조 가이드의 방향을 가변시키는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the direction changing portion includes a rotation ball provided at a distal end portion of the guide body, an auxiliary guide having one end connected to the rotation ball and guiding each of the lines outwardly through a distal end portion of the guide body, An obstacle detection sensor installed at a distal end of the guide body for detecting an obstacle within a predetermined distance; and a control unit for controlling the rotation of the rotation ball in response to the obstacle detection signal from the obstacle detection sensor, And a control unit for calculating the sensing position and driving the rotation motor so that a line guided outward through the distal end of the guide body follows a direction in which the calculated obstacle sensing position is avoided, .

상기 승강부는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 승강되는 실린더 축을 갖는 다수의 실린더를 포함하되, 상기 다수의 실린더 각각의 상기 실린더 축은, 상기 선로 가이드들 각각의 상기 가이드 몸체의 단부에 연결되는 것이 바람직하다.
Preferably, the elevating portion includes a plurality of cylinders having cylinder shafts that are lifted and lowered based on a control signal from the control portion, and the cylinder shafts of the plurality of cylinders are connected to the ends of the guide bodies of the respective line guides .

특히, 상기 실린더 축과 상기 가이드 몸체의 단부는, 상기 제어부의 제어에 구동되는 보조 회전 모터에 의해 상하 또는 좌우로 회전될 수 있다.In particular, the end of the cylinder shaft and the guide body may be rotated up and down or left and right by an auxiliary rotation motor driven by the control of the control unit.

또한, 상기 가이드 몸체는, 길이 방향을 따라 다단으로 신축 가능하도록 다단의 단위 가이드 몸체들로 구성되고, 상기 다단의 단위 가이드 몸체들의 단면은 U형상으로 형성될 수 있다.In addition, the guide body may be formed of multi-stage unit guide bodies so as to be able to be stretched or shrunk in multiple stages along the length direction, and the cross section of the multi-stage unit guide bodies may be formed in a U-shape.

상기 다단의 단위 가이드 몸체들은, 길이 방향을 따라 신축 가능하도록 서로 슬라이딩 결합되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 구동되는 리니어 모터에 의해 신축된다.The multi-stage unit guide bodies are slidably engaged with each other so as to be able to expand and contract along the longitudinal direction, and are expanded and contracted by a linear motor driven by a control signal of the control unit.

또 한편, 상기 선로 가이드들 각각은, 가이드 몸체를 구비하되, 상기 가이드 몸체에는, 상기 선로가 관통되는 관통홀이 형성될 수 있다. In addition, each of the line guides may include a guide body, and the guide body may have a through hole through which the line passes.

상기 관통홀의 내주에는 상기 제어부로부터 신호를 받아 설정된 냉각 온도를 이루는 냉각 코일이 형성될 수 있다.A cooling coil may be formed on the inner circumference of the through-hole to receive a signal from the control unit to provide a predetermined cooling temperature.

상기 가이드 몸체에는, 상기 선로의 온도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 온도센서가 설치될수 있다.The guide body may be provided with a temperature sensor for measuring the temperature of the line and transmitting the measured temperature to the control unit.

상기 제어부는, 측정되는 상기 선로의 온도가 설정된 기준온도에 이르도록 상기 냉각코일의 냉각 온도를 가변적으로 제어할 수 있다.
The control unit may variably control the cooling temperature of the cooling coil so that the temperature of the line to be measured reaches a set reference temperature.

본 발명은, 선로를 가이드함과 아울러, 선로 주변에서의 건축물 또는 가변되는 장애물이 근접됨에 따라 자동으로 선로를 회피시키도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has an effect of guiding a line and automatically avoiding a line when a building or a variable obstacle near the line comes close to the line.

도 1은 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑의 구성에서 선로 가이드의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 선로 가이드의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 선로 가이드의 구성을 보여주는 종단면도이다.
도 5 및 도 6은 장애물 감지에 따라, 설로 경로를 회피하여 가이드 하는 상태를 보여주는 도면들이다.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of a transmission line capable of variable cable lines according to the present invention.
2 is a view schematically showing the operation of a line guide in the construction of a transmission line capable of variable cable lines according to the present invention.
3 is a view showing a configuration of a line guide according to the present invention.
4 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a line guide according to the present invention.
FIGS. 5 and 6 are diagrams showing a state in which guidance is avoided and guidance is performed according to an obstacle detection.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a transmission line capable of variable cable lines according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑의 구성에서 선로 가이드의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따르는 선로 가이드의 구성을 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따르는 선로 가이드의 구성을 보여주는 종단면도이다. 도 5 및 도 6은 장애물 감지에 따라, 설로 경로를 회피하여 가이드 하는 상태를 보여주는 도면들이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of a transmission line capable of variable cable lines according to the present invention. 2 is a view schematically showing the operation of a line guide in the construction of a transmission line capable of variable cable lines according to the present invention. 3 is a view showing a configuration of a line guide according to the present invention. 4 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a line guide according to the present invention. FIGS. 5 and 6 are diagrams showing a state in which guidance is avoided and guidance is performed according to an obstacle detection.

도 1 내지 도 6을 참조 하면, 본 발명은 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑을 제공한다.1 to 6, the present invention provides a transmission tower capable of variable cable lines.

상기 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑은 송전탑 몸체(100)와; 상기 송전탑 몸체(100)의 둘레의 다수 위치에 배치되며, 상기 송전탑 몸체(100) 근방에 배치되는 선로들(10) 각각을 가이드 하는 선로 가이드들(200)과, 상기 송전탑 몸체(100)에 설치되며, 상기 선로 가이드들(200) 각각을 승강시키는 승강부(300)와, 상기 선로 가이드들(200) 각각의 선단부에 설치되어, 근방에 장애물(1)을 감지하고, 감지되는 상기 장애물(1)을 회피하도록 상기 선로 가이드들(200) 각각의 상기 선단부를 통해 연장되는 선로(10)의 방향을 강제로 가변시키는 방향 가변부(400)를 포함한다.The transmission line capable of varying the cable line includes a transmission tower body 100; A line guide 200 disposed at a plurality of positions around the transmission tower body 100 and guiding each of the lines 10 disposed in the vicinity of the transmission tower body 100; A plurality of line guides 200 installed at the front end of each of the line guides 200 to detect an obstacle 1 in the vicinity thereof and detect the obstacle 1 And a direction changing part 400 for forcibly changing the direction of the line 10 extending through the front end of each of the line guides 200 so as to avoid the line guide 200. [

상기 선로 가이드들(200) 각각은, 상기 선로들(10) 각각이 안착되는 홈(210a)이 형성되는 가이드 몸체(210)와, 상기 홈(210a)의 내측부에 설치되어, 안착되는 상기 선로들(10) 각각의 외측면을 탄성적으로 지지하는 탄성체(220)를 구비한다.Each of the line guides 200 includes a guide body 210 in which a groove 210a in which each of the lines 10 is seated is formed and a guide body 210 installed in an inner side of the groove 210a, And an elastic body 220 for elastically supporting the outer surfaces of the respective elastic members 10.

상기 방향 가변부(400)는, 상기 가이드 몸체(210)의 선단부에 설치되는 회전볼(410)과, 상기 회전볼(410)에 일단이 연결되어, 상기 가이드 몸체(210)의 선단부를 통해 외측으로 상기 선로들(10) 각각을 안내하는 보조 가이드(420)와, 상기 가이드 몸체(210)에 설치되어, 상기 회전볼(410)을 스위블 회전시키는 회전 모터(430)와, 상기 가이드 몸체(210)의 선단부에 설치되어, 설정된 거리 이내의 장애물(1)을 감지하는 장애물 감지 센서(440)와, 상기 장애물 감지 센서(440)로부터 상기 장애물 감지 신호를 받으면, 상기 장애물 감지 위치를 산출하고, 상기 가이드 몸체(210)의 선단부를 통해 외측으로 안내되는 선로(10)가 상기 산출된 장애물 감지 위치를 회피하는 방향을 따르도록 상기 회전 모터(430)를 구동시켜 상기 보조 가이드(420)의 방향을 가변시키는 제어부(450)를 가진다.The direction changing unit 400 includes a rotation ball 410 installed at a distal end of the guide body 210 and one end connected to the rotation ball 410. The direction changing unit 400 includes a guide body 210, A rotation motor 430 installed on the guide body 210 for swiveling the rotary ball 410 and a rotary motor 430 installed on the guide body 210 to rotate the rotary ball 410, An obstacle detection sensor 440 installed at a distal end of the obstacle detection sensor 440 for detecting an obstacle 1 within a predetermined distance and a control unit 440 for calculating the obstacle detection position when receiving the obstacle detection signal from the obstacle detection sensor 440, The rotation motor 430 is driven so that the line 10 guided outward through the front end of the guide body 210 follows the direction in which the calculated obstacle sensing position is avoided so that the direction of the auxiliary guide 420 is changed And a control unit 450 for controlling the display unit.

상기 승강부(300)는, 상기 제어부(450)로부터 제어 신호를 받아 승강되는 실린더 축(320)을 갖는 다수의 실린더(310)를 포함하되, 상기 다수의 실린더(310) 각각의 상기 실린더 축(320)은, 상기 선로 가이드들(200) 각각의 상기 가이드 몸체(210)의 단부에 연결된다.
The elevating unit 300 includes a plurality of cylinders 310 having a cylinder axis 320 that is lifted and lowered in response to a control signal from the controller 450. The cylinder axis of each of the plurality of cylinders 310 320 are connected to ends of the guide bodies 210 of the line guides 200, respectively.

특히, 상기 실린더 축(320)과 상기 가이드 몸체(210)의 단부는, 상기 제어부(450)의 제어에 구동되는 보조 회전 모터(미도시)에 의해 상하 또는 좌우로 회전될 수 있다. 상기 실린더 축(320)과 상기 가이드 몸체(210)의 단부는 힌지 연결된다.
The cylinder shaft 320 and the end portions of the guide body 210 may be vertically or horizontally rotated by an auxiliary rotation motor (not shown) driven by the control unit 450. The cylinder shaft 320 and the end of the guide body 210 are hinge-connected.

또한, 상기 가이드 몸체(210)는, 길이 방향을 따라 다단으로 신축 가능하도록 다단의 단위 가이드 몸체들(211,212,213)로 구성되고, 상기 다단의 단위 가이드 몸체들(211,212,213)의 단면은 U형상으로 형성될 수 있다.In addition, the guide body 210 is composed of multi-stage unit guide bodies 211, 212 and 213 so as to be able to extend and contract in multiple stages along the longitudinal direction, and the cross-sections of the multi-stage unit guide bodies 211, 212, .

상기 다단의 단위 가이드 몸체들(211,212,213)은, 길이 방향을 따라 신축 가능하도록 서로 슬라이딩 결합되고, 상기 제어부(450)의 제어 신호에 의해 구동되는 리니어 모터(미도시)에 의해 신축된다.The multi-stage unit guide bodies 211, 212, and 213 are slidably coupled to each other so as to be able to extend and retract along the longitudinal direction, and are expanded and contracted by a linear motor (not shown) driven by a control signal of the controller 450.

또 한편, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 선로 가이드들(200) 각각은, 가이드 몸체(210)를 구비하되, 상기 가이드 몸체(210)에는, 상기 선로(10)가 관통되는 관통홀이 형성될 수 있다. Although not shown in the drawing, each of the line guides 200 includes a guide body 210, and a through hole through which the line 10 passes can be formed in the guide body 210 have.

상기 관통홀의 내주에는 상기 제어부(450)로부터 신호를 받아 설정된 냉각 온도를 이루는 냉각 코일(미도시)이 형성될 수 있다.A cooling coil (not shown) may be formed on the inner circumference of the through hole to receive a signal from the controller 450 and to set the cooling temperature.

상기 가이드 몸체(210)에는, 상기 선로(10)의 온도를 측정하여 상기 제어부(450)로 전송하는 온도센서(마도시)가 설치될 수 있다.The guide body 210 may be provided with a temperature sensor (not shown) for measuring the temperature of the line 10 and transmitting the temperature to the controller 450.

상기 제어부(450)는, 측정되는 상기 선로(10)의 온도가 설정된 기준온도에 이르도록 상기 냉각코일의 냉각 온도를 가변적으로 제어할 수도` 있다.The control unit 450 may variably control the cooling temperature of the cooling coil so that the temperature of the line 10 to be measured reaches a set reference temperature.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명은, 선로를 가이드함과 아울러, 선로 주변에서의 건축물 또는 가변되는 장애물이 근접됨에 따라 자동으로 선로를 회피시키도록 할 수 있다.According to the above-described structure and function, the present invention can guide the line and avoid the line automatically when a building or a variable obstacle near the line approaches.

이상, 본 발명의 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to a concrete transmission line capable of varying the cable line, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 송전탑 몸체
200 : 선로 가이드
300 : 승강부
400 : 방향 가이드
100: Transmission tower body
200: Line guide
300:
400: Directional guide

Claims (5)

송전탑 몸체;
상기 송전탑 몸체의 둘레의 다수 위치에 배치되며, 상기 송전탑 몸체 근방에 배치되는 선로들 각각을 가이드 하는 선로 가이드들;
상기 송전탑 몸체에 설치되며, 상기 선로 가이드들 각각을 승강시키는 승강부;
상기 선로 가이드들 각각의 선단부에 설치되어, 근방에 장애물을 감지하고, 감지되는 상기 장애물을 회피하도록 상기 선로 가이드들 각각의 상기 선단부를 통해 연장되는 선로의 방향을 강제로 가변시키는 방향 가변부를 포함하되,
상기 선로 가이드들 각각은,
상기 선로들 각각이 안착되는 홈이 형성되는 가이드 몸체와,
상기 홈의 내측부에 설치되어, 안착되는 상기 선로들 각각의 외측면을 탄성적으로 지지하는 탄성체를 구비하고,
상기 방향 가변부는,
상기 가이드 몸체의 선단부에 설치되는 회전볼과,
상기 회전볼에 일단이 연결되어, 상기 가이드 몸체의 선단부를 통해 외측으로 상기 선로들 각각을 안내하는 보조 가이드와,
상기 가이드 몸체에 설치되어, 상기 회전볼을 스위블 회전시키는 회전 모터와,
상기 가이드 몸체의 선단부에 설치되어, 설정된 거리 이내의 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서와,
상기 장애물 감지 센서로부터 상기 장애물 감지 신호를 받으면, 상기 장애물 감지 위치를 산출하고, 상기 가이드 몸체의 선단부를 통해 외측으로 안내되는 선로가 상기 산출된 장애물 감지 위치를 회피하는 방향을 따르도록 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 보조 가이드의 방향을 가변시키는 제어부를 구비하고,
상기 승강부는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 승강되는 실린더 축을 갖는 다수의 실린더를 포함하되,
상기 다수의 실린더 각각의 상기 실린더 축은, 상기 선로 가이드들 각각의 상기 가이드 몸체의 단부에 연결되되,
상기 실린더 축과 상기 가이드 몸체의 단부는, 상기 제어부의 제어에 구동되는 보조 회전 모터에 의해 상하 또는 좌우로 회전되고,
상기 가이드 몸체는, 길이 방향을 따라 다단으로 신축 가능하도록 다단의 단위 가이드 몸체들로 구성되고, 상기 다단의 단위 가이드 몸체들의 단면은 U형상으로 형성되고,
상기 다단의 단위 가이드 몸체들은, 길이 방향을 따라 신축 가능하도록 서로 슬라이딩 결합되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 구동되는 리니어 모터에 의해 신축되고,
상기 선로 가이드들 각각은, 가이드 몸체를 구비하되, 상기 가이드 몸체에는, 상기 선로가 관통되는 관통홀이 형성되고,
상기 관통홀의 내주에는 상기 제어부로부터 신호를 받아 설정된 냉각 온도를 이루는 냉각 코일이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑.
Transmission tower body;
Line guides disposed at a plurality of positions around the transmission tower body to guide respective lines disposed in the vicinity of the transmission tower body;
A lifting unit installed on the transmission tower body for lifting each of the line guides;
And a direction changing unit installed at a front end of each of the line guides for forcibly changing a direction of a line extending through the front end of each of the line guides so as to detect an obstacle in the vicinity and avoid the obstacle to be sensed ,
Each of the line guides includes:
A guide body having grooves on which the lines are seated,
And an elastic body provided on an inner side of the groove and elastically supporting outer sides of the lines to be seated,
The direction-
A rotating ball provided at a distal end of the guide body,
An auxiliary guide having one end connected to the rotating ball and guiding each of the lines outwardly through a distal end of the guide body,
A rotary motor installed in the guide body for swiveling the rotary ball;
An obstacle detection sensor provided at a distal end of the guide body for sensing an obstacle within a predetermined distance,
Wherein the control unit calculates the obstacle detection position when the obstacle detection signal is received from the obstacle detection sensor and controls the rotation motor so that the line guided outwardly through the front end portion of the guide body follows a direction avoiding the calculated obstacle detection position And a control unit for driving the auxiliary guide to vary the direction of the auxiliary guide,
Wherein the elevating unit includes a plurality of cylinders having cylinder shafts that are raised and lowered in response to a control signal from the control unit,
Wherein the cylinder axis of each of the plurality of cylinders is connected to an end of the guide body of each of the line guides,
The cylinder shaft and the end portion of the guide body are vertically or horizontally rotated by an auxiliary rotation motor driven by the control of the control unit,
Wherein the guide body is composed of multi-stage unit guide bodies so as to be able to be extended and retracted in multiple stages along the longitudinal direction, the cross-section of the multi-stage unit guide bodies is formed in a U-
The multi-stage unit guide bodies are slidably engaged with each other so as to be able to extend or retract along the longitudinal direction, are extended or contracted by a linear motor driven by a control signal of the control unit,
Each of the line guides includes a guide body, and the guide body has a through hole through which the line passes,
Wherein a cooling coil is formed on an inner periphery of the through hole to receive a signal from the control unit and to provide a cooling temperature set at a predetermined cooling temperature.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드 몸체에는, 상기 선로의 온도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 온도센서가 설치되고
상기 제어부는, 측정되는 상기 선로의 온도가 설정된 기준온도에 이르도록 상기 냉각코일의 냉각 온도를 가변적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 케이블 선로 가변이 가능한 송전탑.
The method according to claim 1,
The guide body is provided with a temperature sensor for measuring the temperature of the line and transmitting the temperature to the control unit
Wherein the control unit variably controls the cooling temperature of the cooling coil so that the temperature of the line to be measured reaches a set reference temperature.
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