KR101924230B1 - A changing device of direction for cable of electric distribution line - Google Patents

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KR101924230B1
KR101924230B1 KR1020180067282A KR20180067282A KR101924230B1 KR 101924230 B1 KR101924230 B1 KR 101924230B1 KR 1020180067282 A KR1020180067282 A KR 1020180067282A KR 20180067282 A KR20180067282 A KR 20180067282A KR 101924230 B1 KR101924230 B1 KR 101924230B1
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서종봉
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/20Spatial arrangements or dispositions of lines or cables on poles, posts or towers
    • H02G7/205Installation of electric cables, extending along a pole

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Abstract

The present invention provides a direction-variable device for a working distribution line. The direction-variable device for a working distribution line includes: a support body portion having a predetermined length in a vertical direction and fixed to an installation position; a plurality of elevating bodies detachably installed along an upper periphery of the support body portion while being spaced apart from each other and vertically movable up and down; a fixed body portion protruding from a periphery of each of the plurality of elevating bodies; a plurality of line support portions coupled to the fixed body portion and rotatably connected to each other via hinge ends to fix a plurality of distribution lines, respectively; motors connected to the hinge ends and independently rotating the plurality of line support portions by rotating the shafts; and position sensors installed on the plurality of line support portions for measuring corresponding position value and transmitting the measured position value to the controller.

Description

가공 배전선로의 방향 가변 장치{A CHANGING DEVICE OF DIRECTION FOR CABLE OF ELECTRIC DISTRIBUTION LINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for changing the direction of a process distribution line,

본 발명은 가공 배전선로의 방향 가변 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 지지대에 지지되는 가공 선로들 각각의 상하 배치 위치 및, 선로 길이 방향을 따라 서로 독립적으로 방향을 가변시킬 수 있는 가공 배전선로의 방향 가변 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a direction changing device for a processing power distribution line, and more particularly to a direction changing device for a processing power distribution line that is capable of changing the direction independently of each other along the line length direction, To a directional variable device.

통상, 송전탑 또는 배전탑 등에는 배전선과 같은 선로들이 연결되어 고정된다. 이러한 선로들은 완금 또는 완철이라고 하는 구조물을 매개로 고정된다.Normally, lines such as power distribution lines are connected and fixed to transmission towers or power distribution towers. These lines are fixed through a structure called an iron or iron wire.

이러한 완철은 대개 금속재로 되어 애자의 위치를 조정할 수 없도록 견고하게 배전탑에 고정된다.Such brass bars are generally fixed to the power distribution tower so that they can not be adjusted in position by the metallic material.

따라서, 종래의 배전탑들로부터 배전되는 케이블은 상기 견고하게 고정되는 애자들에 연결된 상태로 배전방향이 시공시 정해져 상기 배전탑에 설치된다. 따라서, 배전탑 시공시에 케이블의 배전방향을 고정된다. 그러나, 시공시에 케이블의 배전방향을 재설정하여 시공하여야 하는 경우에는 상기 애자가 견고하게 고정되어 있기 때문에 케이블의 배전방향의 재설정은 극히 용이하지 않은 문제점이 있다.Therefore, the cable to be distributed from the conventional power distribution towers is connected to the firmly fixed insulators, and the power distribution direction is set at the time of installation and installed in the power distribution tower. Therefore, the distribution direction of the cable is fixed at the time of constructing the power distribution tower. However, when the installation direction of the cable needs to be re-established at the time of construction, the insulator is firmly fixed, so that it is not easy to reset the distribution direction of the cable.

이를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0737981에서는, 상부에 일정 길이를 갖는 중앙축이 형성된 배전탑 몸체와; 상기 배전탑 몸체의 상부에 일정 간격으로 위치되어 다단으로 배치되되, 상기 중앙축이 관통되는 중앙홀이 형성되는 회전판과, 상기 회전판의 양측방으로 일정 길이로 돌출형성되어 상기 배전탑 몸체의 상면을 기준으로 상하방으로 회전되고 상부에 케이블이 지지되는 다수개의 애자들이 활주되도록 설치되는 한 쌍의 로드를 갖는 다수개의 회전지지체들; 및 상기 중앙축에 끼워지는 끼움홀이 형성되고, 상기 다수개의 회전지지체들의 사이에 위치되어 그 상/하면이 상기 회전지지체들과 접촉됨을 통하여 상기 다수개의 회전지지체들을 이격시키어 지지하는 이격체를 구비함으로써, 배전탑들을 설치할 경우에 배전탑으로부터 복수의 방향으로 배전되는 케이블의 배전방향을 용이하게 가변시킬 있도록 하여 해결하고자 하였다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0737981 discloses a power distribution apparatus comprising: a distribution tower body having a central axis having a predetermined length formed thereon; A rotating plate disposed at an upper portion of the power distributing tower body at a predetermined interval and having a central hole through which the central axis passes, and an upper surface of the power distributing tower body protruding from both sides of the rotating plate, A plurality of rotatable supports having a pair of rods mounted so that a plurality of insulators supported on the upper portion are supported by the upper and lower rotatable bases; And a spacer which is formed between the plurality of rotary supports and has upper and lower surfaces contacting with the rotary supports so as to separate and support the rotary supports, This makes it possible to easily change the distribution direction of the cables to be distributed from the distribution tower in a plurality of directions when the distribution towers are installed.

그러나, 종래에는 단기 회전 지지체들 각각이 회전되고, 이에 연결되는 한 쌍의 로드가 상하로 회전되며, 이에 설치되는 애자들이 각 로드에서 수평 방향을 따라 선로의 방향을 가변 시키도록 할 뿐, 하나의 로드에 다수로 설치되며 각 애자에 고정되는 각각의 선로들을 상하를 따라 또는 전후측에서 상하를 따라 독립적으로 방향을 가변 시킬 수 없는 문제가 있다.However, conventionally, each of the short-circuited rotatable supports is rotated, and a pair of rods connected thereto are rotated up and down so that the insulators provided thereon can vary the direction of the line along the horizontal direction in each rod, There is a problem in that a plurality of lines are provided on the rods and the respective lines fixed to the insulators can not be changed independently along the up and down directions or along the up and down sides.

더하여, 종래에는 해당 선로를 지지하는 선로 지지부가 고장이 발생되는 경우, 보조로 선로를 지지할 수 있는 장치를 즉시 제공할 수 없는 문제가 있다. 이에 따라, 종래에는 이를 해결하기 위해 작업자가 직접 고소의 공간으로 이동하여 선로 지지부를 수리함에 따르는 유지 보수 시간의 증가와 위험성이 증가되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that, in the related art, when a line support portion supporting the line is broken, an apparatus capable of supporting the auxiliary line can not be provided immediately. Accordingly, in order to solve this problem, there has been a problem that the operator moves directly to the space of the high altitude and the maintenance time is increased and the risk increases as the line support is repaired.

또한, 종래에는 하나의 회전 지지체들에 한 쌍의 로드가 구비되기는 하지만, 한 쌍의 로드의 수직 위치를 독립적으로 가변시킬 수 없는 문제점이 있다.In addition, conventionally, although one pair of rods is provided on one rotary support, there is a problem that the vertical position of the pair of rods can not be varied independently.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 지지대에 지지되는 가공 선로들 각각의 상하 배치 위치 및, 선로 길이 방향을 따라 서로 독립적으로 방향을 가변 시킬 수 있는 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 제공하는 목적을 갖는다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method and a device for controlling the direction of a processing distribution line of a processing distribution line, which can independently change directions along a line length direction, Quot;

또한, 본 발명은 상기와 같이 구성되는 지지대를 갖는 선로 지지부들을 다수로 구성하되, 지지 몸체부의 상단에 탈착 가능함과 아울러, 서로 독립적으로 상하 위치를 가변적으로 조절할 수 있는 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 제공하는 다른 목적을 갖는다.In addition, the present invention is characterized in that a plurality of line supporters having supporting rods having the above-described configuration are detachably mountable on the upper end of the supporting body portion, and the upper and lower positions can be variably adjusted independently of each other, Have other purposes to provide.

또한, 본 발명은 지지 몸체부의 내부에 보조 지지대를 설치하여, 어느 하나의 선로 지지부에 이상이 발생되는 경우, 보조 지지대를 지지 몸체부의 상단에 노출되도록 이동시켜, 보조적으로 가공 선로를 지지할 수 있는 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 제공하는 또 다른 목적을 갖는다.According to another aspect of the present invention, an auxiliary support is provided in a support body portion, and when an abnormality occurs in any one of the line support portions, the auxiliary support is moved to expose the upper end of the support body portion, And has a further purpose of providing a directional variable device to the processing distribution line.

본 발명에서는 상기의 과제를 해결하기 위해, 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a device for changing the direction of a processing distribution line.

상기 가공 배전선로의 방향 가변 장치는, 수직 방향을 따라 일정 길이를 갖고, 설치 위치에 고정되는 지지 몸체부와; 상기 지지 몸체부의 상단 둘레를 따라 간격을 이루어 탈착 가능하게 설치되며, 수직 방향을 따라 승강 가능한 다수의 승강 몸체부와; 상기 다수의 승강 몸체부 각각의 둘레로부터 돌출되는 고정 몸체부와; 상기 고정 몸체부에 결합되며, 서로 힌지단들을 통해 회전 가능하게 연결되며, 다수의 배전 선로들을 각각 고정하는 다수의 선로 지지부와; 상기 힌지단들에 축 연결되며, 상기 축을 회전시켜 상기 다수의 선로 지지부 각각을 독립적으로 회전시키는 모터들과; 상기 다수의 선로 지지부에 설치되며, 해당 위치값을 측정하여, 측정된 상기 위치값을 제어부로 전송하는 위치 센서들;을 포함한다.The direction changing device for the processing distribution line includes a support body portion having a predetermined length along a vertical direction and fixed to an installation position; A plurality of lifting and lowering bodies detachably installed along the upper periphery of the support body and spaced apart from each other and vertically movable up and down; A fixed body portion projecting from a periphery of each of the plurality of lifting bodies; A plurality of line support portions coupled to the fixed body portion and rotatably connected to each other through hinge stages to fix a plurality of distribution lines; Motors connected to the hinge stages and rotated independently of the plurality of line supports by rotating the shafts; And position sensors installed in the plurality of line supports for measuring the position value and transmitting the measured position value to the controller.

상기 제어부는, 상기 다수의 선로 지지부 각각의 설정 위치값들이 설정되면, 측정된 상기 위치값이 상기 설정 위치값들에 이르도록 상기 모터를 구동시켜, 상기 다수의 선로 지지부를 회전시킨다.When the set position values of each of the plurality of line support portions are set, the controller drives the motor so that the measured position value reaches the set position values, thereby rotating the plurality of line support portions.

상기 다수의 승강 몸체부는, 상기 지지 몸체부의 상단 둘레에 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 둘레를 따라 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더들을 포함하되,Wherein the plurality of lifting bodies include: a support plate installed around an upper end of the support body; elevating cylinders installed along the periphery of the support plate and having a lifting shaft that is lifted and lowered under the control of the controller;

상기 다수의 선로 지지부 각각은, 상기 승강축에 각각 연결되는 것이 바람직하다.And each of the plurality of line supports is connected to the lift shaft.

상기 지지판의 하단 다수 위치에는, 끼움 후크들이 형성되고, 상기 지지 몸체부의 상단 둘레에는, 상기 끼움 후크들이 끼워져 걸리는 걸림홈들이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that hooking hooks are formed at a plurality of lower ends of the support plate and hooking grooves are formed around the upper end of the support body to hook the hooking hooks.

상기 다수의 선로 지지부 각각은, 상기 배전 선로가 관통 및 지지되는 지지홀이 형성되는 선로 지지 몸체와, 상기 선로 지지 몸체의 전방 및 후방을 따라 연장되되, 상기 지지홀의 전단 및 후단으로부터 연장되어 상기 배전 선로를 지지하는 한 쌍의 제 1연장관과, 상기 한 쌍의 제 1연장관의 단부에 힌지 연결되며, 상기 배전 선로를 지지하는 한 쌍의 제 2연장관과, 상기 한 쌍의 제 1,2연장관의 힌지에 연결되어 상기 한 쌍의 제 2연장관을 회전시키는 한 쌍의 회전 모터를 포함하되,Wherein each of the plurality of line support portions includes a line support body formed with support holes through which the power line is passed and supported, and a plurality of line support portions extending along the front and rear of the line support body and extending from a front end and a rear end of the support hole, A pair of second extension pipes hingedly connected to the ends of the pair of first extension pipes for supporting the distribution lines and a pair of second extension pipes hinged to the ends of the pair of first extension pipes for supporting the distribution lines, And a pair of rotation motors connected to the hinges to rotate the pair of second extension pipes,

상기 한 쌍의 회전 모터는, 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pair of rotation motors are driven under the control of the control unit.

상기 지지홀은, 단면이 반원 형상으로 형성되는 제 1지지홈과 제 2지지홈을 포함하고,Wherein the support hole includes a first support groove and a second support groove each having a semicircular cross section,

상기 선로 지지 몸체는, 상단에 상기 제 1지지홈이 형성되는 제 1선로 지지 몸체와, 상기 제 1선로 지지 몸체의 상단에 배치되며, 일단이 상기 제 1선로 지지 몸체의 일단에 힌지 연결되어 상하 개폐 가능하게 구성되고, 하단에 상기 제 2지지홈이 형성되는 제 2선로 지지 몸체와, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아, 상기 제 2선로 지지 몸체를 상하를 따라 회전 개폐하는 다른 회전 모터를 구비하되,The line support body includes a first line support body on which an upper end of the first line support body is formed and a second line support body on an upper end of the first line support body, And a second line support body formed at the lower end of the second line support body so as to be openable and closable; and another rotation motor that rotates and closes the second line support body along a vertical direction by receiving a control signal from the control unit ,

상기 제 1,2지지홈이 서로 교합되면, 상기 배전 선로가 관통되어 지지되도록 원형의 단면을 형성하는 것이 바람직하다.When the first and second support grooves are engaged with each other, it is preferable that a circular cross section is formed so that the power distribution line is penetrated and supported.

상기 제 1,2지지홈의 내주에는, 상기 배전 선로의 피복에 끼워져 상기 배전 선로를 고정하는 고정 돌기들이 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the inner circumference of the first and second support grooves is formed with fixing protrusions that are fitted in the covering of the power distribution line and fix the power distribution line.

특히, 상기 지지 몸체부는 내부홀이 형성되고, 상기 내부홀에는 보조 지지부가 수용되되,Particularly, the support body portion is formed with an inner hole, and the auxiliary hole is received in the inner hole,

상기 보조 지지부는, 승강 블록과, 상기 승강 블록의 상단 둘레에 상하 회전 가능하게 연결되는 다수의 보조 지지대와, 상기 다수의 보조 지지대에 간격을 이루어 형성되며, 상기 배전 선로를 지지하는 다수의 지지 부재를 구비하고,The auxiliary support unit includes a lift block, a plurality of auxiliary supports connected to the upper end of the lift block so as to be rotatable up and down, and a plurality of support members formed at intervals in the plurality of auxiliary supports, And,

상기 승강 블록의 양측부에는 한 쌍의 기어가 설치되고,A pair of gears are provided on both sides of the lift block,

상기 내부홀의 내주에는, 상하를 따라 길이를 갖고, 상기 한 쌍의 기어와 기어 연결되는 한 쌍의 랙이 형성되고,A pair of racks having a length along the top and bottom and gear-connected to the pair of gears are formed in the inner periphery of the inner hole,

상기 한 쌍의 기어는, 기어 모터의 구동에 의해 회전되고,The pair of gears are rotated by driving gear motors,

상기 기어 모터는 상기 제어부의 제어에 의해 구동되되, 상기 한 쌍의 기어의 회전 방향에 따라 상기 승강 블록은 상승 또는 하강되는 것이 바람직하다.The gear motor is driven under the control of the controller, and the lift block is preferably raised or lowered in accordance with the rotation direction of the pair of gears.

상기 보조 지지부는, 상기 내부홀을 통해 상기 지지 몸체부의 상단측에 상승되어 돌출되는 것이 바람직하다.Preferably, the auxiliary supporting portion is raised and protruded from the upper end of the supporting body through the inner hole.

상기 승강축의 상단에는 가이드 롤러가 설치되고,A guide roller is provided on the upper end of the lifting shaft,

상기 승강 실린더에는 일정 길이의 로프가 권취되는 권취기가 배치되고,The lifting cylinder is provided with a winding device for winding a rope of a predetermined length,

상기 로프는 상기 가이드 롤러에 의해 이동이 안내되고,Wherein the rope is guided by the guide rollers,

상기 로프의 일단은 상기 권취기에 연결되고,One end of the rope being connected to the winder,

상기 로프의 타단은 상기 다수의 선로 지지부의 선로 지지 몸체에 링을 통해 연결되고,And the other end of the rope is connected to a line support body of the plurality of line supports via a ring,

상기 제어부는 상기 다수의 선로 지지부 각각이 상기 설정 위치값들에 이르면,When each of the plurality of line supports reaches the set position values,

상기 권취기를 구동시켜 설정된 장력을 형성하도록 상기 로프를 감되,The rope is wound to form a predetermined tension by driving the winder,

상기 제어부는 상기 다수의 선로 지지부 각각이 상기 설정 위치값들에 이르기 이전에는,The control unit may be configured such that before each of the plurality of line supports reaches the set position values,

상기 로프를 설정된 상기 장력 이하를 이루도록 풀도록 상기 권취기의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the driving of the take-up machine so as to solve the tension of the rope below the set tension.

상술한 과제 해결 수단은 통해, 본 발명은 하나의 지지대에 지지되는 가공 선로들 각각의 상하 배치 위치 및, 선로 길이 방향을 따라 서로 독립적으로 방향을 가변 시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention has the effect that the directions can be changed independently from each other along the longitudinal and longitudinal positions of the processed lines supported by one support and the line length direction.

또한, 본 발명은 상기와 같이 구성되는 지지대를 갖는 선로 지지부들을 다수로 구성하되, 지지 몸체부의 상단에 탈착 가능함과 아울러, 서로 독립적으로 상하 위치를 가변적으로 조절할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has a plurality of line support portions having the support members configured as described above, and is detachable to the upper end of the support body portion, and has the effect of being able to variably adjust the vertical position independently of each other.

또한, 본 발명은 지지 몸체부의 내부에 보조 지지대를 설치하여, 어느 하나의 선로 지지부에 이상이 발생되는 경우, 보조 지지대를 지지 몸체부의 상단에 노출되도록 이동시켜, 보조적으로 가공 선로를 지지할 수 있는 효과를 갖는다.According to another aspect of the present invention, an auxiliary support is provided in a support body portion, and when an abnormality occurs in any one of the line support portions, the auxiliary support is moved to expose the upper end of the support body portion, Effect.

도 1은 본 발명의 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 선로 지지부들이 연결된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 선로 지지부의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제 2연장관들이 상방 및 하방으로 회전되어 배전 선로를 안내하는 예를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선로 지지 몸체의 분할 구성을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지지 몸체부에 보조 지지부가 내부에 배치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 보조 지지부가 상승된 상태를 보여주는 조면이다.
도 8은 본 발명에 따른 선로 지지부들이 로프에 의해 지지되는 상태를 보여주는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a direction-variable device of a processing power distribution line of the present invention. Fig.
FIG. 2 is a view showing a state in which line supports according to the present invention are connected.
3 is a perspective view showing a configuration of a line support portion according to the present invention.
4 is a perspective view showing an example in which the second extension pipes according to the present invention are rotated upward and downward to guide the distribution line.
FIG. 5 is a perspective view showing a divided configuration of the line support body according to the present invention. FIG.
6 is an illustration showing an example in which an auxiliary support portion is disposed in a support body portion according to the present invention.
7 is a rough surface showing an elevated state of the auxiliary support according to the present invention.
8 is a view showing a state in which the line supports according to the present invention are supported by a rope.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 가공 배전선로의 방향 가변 장치를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 선로 지지부들이 연결된 상태를 보여주는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a direction-variable device of a processing power distribution line of the present invention. Fig. FIG. 2 is a view showing a state in which line supports according to the present invention are connected.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 가공 배전선로의 방향 가변 장치는, 수직 방향을 따라 일정 길이를 갖고, 설치 위치에 고정되는 지지 몸체부(100)와, 상기 지지 몸체부(100)의 상단 둘레를 따라 간격을 이루어 탈착 가능하게 설치되며, 수직 방향을 따라 승강 가능한 다수의 승강 몸체부(200)와, 상기 다수의 승강 몸체부(200) 각각의 둘레로부터 돌출되는 고정 몸체부(300)와, 상기 고정 몸체부(300)에 결합되며, 서로 힌지단들(H)을 통해 회전 가능하게 연결되며, 다수의 배전 선로들(10)을 각각 고정하는 다수의 선로 지지부(400)와, 상기 힌지단들(H)에 축 연결되며, 상기 축을 회전시켜 상기 다수의 선로 지지부(400) 각각을 독립적으로 회전시키는 모터들(500)과; 상기 다수의 선로 지지부(400)에 설치되며, 해당 위치값을 측정하여, 측정된 상기 위치값을 제어부(600)로 전송하는 위치 센서들(700)로 구성된다.1 and 2, a directional control device for a processing distribution line according to the present invention includes a support body 100 having a predetermined length along a vertical direction and fixed at an installation position, A plurality of lifting and lowering bodies 200 detachably installed along the upper circumference of the lifting body 200 and capable of lifting and lowering along the vertical direction, A plurality of line support portions 400 coupled to the fixed body portion 300 and rotatably connected to each other through hinge stages H to fix a plurality of distribution lines 10, Motors 500 connected to the hinge stages H to independently rotate the plurality of line supporters 400 by rotating the shafts; And position sensors 700 installed on the plurality of line supporters 400 and measuring the position values and transmitting the measured position values to the controller 600. [

상기 제어부(600)는, 상기 다수의 선로 지지부 각각의 설정 위치값들이 설정되면, 측정된 상기 위치값이 상기 설정 위치값들에 이르도록 상기 모터를 구동시켜, 상기 다수의 선로 지지부(400)를 회전시킨다.When the set position values of each of the plurality of line support portions are set, the controller 600 drives the motor such that the measured position value reaches the set position values, and the plurality of line support portions 400 .

상기 다수의 승강 몸체부(200)는, 상기 지지 몸체부(100)의 상단 둘레에 설치되는 지지판(110)과, 상기 지지판(110)의 둘레를 따라 설치되며, 상기 제어부(600)의 제어에 따라 승강되는 승강축(220)을 갖는 승강 실린더들(210)을 포함한다.The plurality of lifting bodies 200 may include a support plate 110 installed around the upper end of the support body 100 and a support plate 110 installed along the periphery of the support plate 110, And lifting cylinders 210 having lifting and lowering shafts 220 that are lifted and lowered.

상기 다수의 선로 지지부(400) 각각은, 상기 승강축(220)에 각각 연결된다.Each of the plurality of line supports 400 is connected to the lifting shaft 220.

상기 지지판(110)의 하단 다수 위치에는, 끼움 후크들(111)이 형성되고, 상기 지지 몸체부(100)의 상단 둘레에는, 상기 끼움 후크들(111)이 끼워져 걸리는 걸림홈들(112)이 형성된다. 이들은 도면에 도시되지 않았지만, 끼움 후크(111)의 하단에는 전자석이 설치되고, 걸림홈들(112)에는 금속이 설치된다. 상기 전자석은 전류 제공부로부터 전류를 제공받아 자화된다. 상기 전류 제공부는 제어부(600)의 제어에 의해 구동된다. 전류가 제공되는 경우 전자석이 자화되고, 자화된 전자석은 금속과 자력을 통해 서로 고정된다. 전류 제공이 해제되면, 전자석과 금속의 고정 상태를 해제된다.At the lower ends of the support plate 110 are formed hooking hooks 111 and hooking grooves 112 are formed around the upper end of the supporting body part 100 for hooking the hooking hooks 111 therebetween . Although not shown in the drawings, an electromagnet is provided at the lower end of the fitting hook 111, and a metal is provided in the engaging recess 112. [ The electromagnet is magnetized by receiving a current from the current providing unit. The current providing unit is driven under the control of the control unit 600. [ When an electric current is supplied, the electromagnet is magnetized, and the magnetized electromagnet is fixed to each other through the metal and the magnetic force. When the current supply is released, the fixed state of the electromagnet and the metal is released.

도 3은 본 발명에 따른 선로 지지부의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 제 2연장관들이 상방 및 하방으로 회전되어 배전 선로를 안내하는 예를 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing a configuration of a line support portion according to the present invention. 4 is a perspective view showing an example in which the second extension pipes according to the present invention are rotated upward and downward to guide the distribution line.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 또한, 상기 다수의 선로 지지부(400) 각각은, 상기 배전 선로(10)가 관통 및 지지되는 지지홀(401)이 형성되는 선로 지지 몸체(410)와, 상기 선로 지지 몸체(410)의 전방 및 후방을 따라 연장되되, 상기 지지홀(401)의 전단 및 후단으로부터 연장되어 상기 배전 선로(10)를 지지하는 한 쌍의 제 1연장관(421)과, 상기 한 쌍의 제 1연장관(421)의 단부에 힌지(H1) 연결되며, 상기 배전 선로(10)를 지지하는 한 쌍의 제 2연장관(422)과, 상기 한 쌍의 제 1,2연장관(421, 422)의 힌지(H1)에 연결되어 상기 한 쌍의 제 2연장관(422)을 회전시키는 한 쌍의 회전 모터(430)를 포함한다.3 and 4, each of the plurality of line supports 400 includes a line support body 410 having a support hole 401 through which the power line 10 is inserted and supported, A pair of first extension pipes 421 extending along the front and rear of the line support body 410 and extending from the front end and the rear end of the support hole 401 to support the power distribution line 10, A pair of second extension pipes 422 connected to the hinge H1 at ends of the first extension pipe 421 and supporting the distribution line 10 and a pair of second extension pipes 421, And a pair of rotation motors 430 connected to the hinges H1 of the first extension pipes 422 for rotating the pair of second extension pipes 422. [

상기 한 쌍의 회전 모터(430)는, 상기 제어부(600)의 제어에 의해 구동될 수 있다.The pair of rotation motors 430 may be driven under the control of the control unit 600. [

도 5는 본 발명에 따른 선로 지지 몸체의 분할 구성을 보여주는 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a divided configuration of the line support body according to the present invention. FIG.

도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 지지홀(401)은, 단면이 반원 형상으로 형성되는 제 1지지홈(401a)과 제 2지지홈(401b)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the support hole 401 according to the present invention includes a first support groove 401a and a second support groove 401b having a semicircular cross section.

상기 선로 지지 몸체(410)는, 상단에 상기 제 1지지홈(401a)이 형성되는 제 1선로 지지 몸체(411)와, 상기 제 1선로 지지 몸체(411)의 상단에 배치되며, 일단이 상기 제 1선로 지지 몸체(411)의 일단에 힌지(H2) 연결되어 상하 개폐 가능하게 구성되고, 하단에 상기 제 2지지홈(401b)이 형성되는 제 2선로 지지 몸체(412)와, 상기 제어부(600)로부터 제어 신호를 받아, 상기 제 2선로 지지 몸체(412)를 상하를 따라 회전 개폐하는 다른 회전 모터(440)로 구성된다.The line support body 410 includes a first line support body 411 having an upper end formed with the first support recess 401a and a second line support body 411 disposed at an upper end of the first line support body 411, A second line support body 412 connected to a hinge H2 at one end of the first line support body 411 and configured to be vertically openable and closable and having the second support recess 401b formed at the lower end thereof, And a second rotary motor 440 for receiving the control signal from the second line supporting body 412 and opening and closing the second line supporting body 412 up and down.

상기 제 1,2지지홈(401a, 401b)이 서로 교합되면, 상기 배전 선로(10)가 관통되어 지지되도록 원형의 단면을 형성한다.When the first and second support grooves 401a and 401b are engaged with each other, a circular cross section is formed so that the distribution line 10 is penetrated and supported.

상기 제 1,2지지홈(401a, 401b)의 내주에는, 상기 배전 선로(10)의 피복에 끼워져 상기 배전 선로(10)를 고정하는 고정 돌기들(미도시)이 형성된다.Fixing protrusions (not shown) are formed on the inner circumference of the first and second support grooves 401a and 401b to fix the power distribution line 10 to a cover of the power distribution line 10.

도 6은 본 발명에 따른 지지 몸체부에 보조 지지부가 내부에 배치되는 예를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 보조 지지부가 상승된 상태를 보여주는 조면이다.6 is an illustration showing an example in which an auxiliary support portion is disposed in a support body portion according to the present invention. 7 is a rough surface showing an elevated state of the auxiliary support according to the present invention.

특히, 도 6 및 도 7을 참조 하면, 상기 지지 몸체부(100)는 내부홀(101)이 형성되고, 상기 내부홀(101)에는 보조 지지부(800)가 수용된다.6 and 7, an inner hole 101 is formed in the support body 100, and an auxiliary support 800 is received in the inner hole 101.

상기 보조 지지부(800)는, 승강 블록(810)과, 상기 승강 블록(810)의 상단 둘레에 상하 회전 가능하게 연결되는 다수의 보조 지지대(820)와, 상기 다수의 보조 지지대(820)에 간격을 이루어 형성되며, 상기 배전 선로(10)를 지지하는 다수의 지지 부재(미도시)를 구비한다.The auxiliary support part 800 includes a lift block 810, a plurality of auxiliary supports 820 connected to the upper end of the lift block 810 so as to be rotatable up and down, And a plurality of support members (not shown) for supporting the power distribution line 10.

상기 승강 블록(810)의 양측부에는 한 쌍의 기어(811)가 설치된다.A pair of gears 811 are installed on both sides of the lift block 810.

상기 내부홀(101)의 내주에는, 상하를 따라 길이를 갖고, 상기 한 쌍의 기어(811)와 기어 연결되는 한 쌍의 랙(102)이 형성된다.A pair of racks 102 having a length along the vertical direction and gear-connected to the pair of gears 811 are formed on the inner periphery of the inner hole 101.

상기 한 쌍의 기어(811)는, 기어 모터(830)의 구동에 의해 회전된다.The pair of gears 811 are rotated by driving the gear motor 830.

상기 기어 모터(830)는 상기 제어부(600)의 제어에 의해 구동되되, 상기 한 쌍의 기어(811)의 회전 방향에 따라 상기 승강 블록(810)은 상승 또는 하강된다.The gear motor 830 is driven under the control of the controller 600 and the lift block 810 is raised or lowered in accordance with the rotation direction of the pair of gears 811.

따라서, 상기 보조 지지부(800)는, 상기 내부홀(101)을 통해 상기 지지 몸체부(100)의 상단측에 상승되어 돌출된다.Accordingly, the auxiliary support part 800 is raised and protruded from the upper end of the supporting body part 100 through the inner hole 101.

도 8은 본 발명에 따른 선로 지지부들이 로프에 의해 지지되는 상태를 보여주는 도면이다.8 is a view showing a state in which the line supports according to the present invention are supported by a rope.

도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 승강축(220)의 상단에는 가이드 롤러(230)가 설치된다.Referring to FIG. 8, a guide roller 230 is installed at an upper end of the lifting shaft 220 according to the present invention.

상기 승강 실린더(210)에는 일정 길이의 로프(1)가 권취되는 권취기(240)가 배치된다.The lifting cylinder 210 is provided with a winder 240 on which a rope 1 having a predetermined length is wound.

상기 로프(1)는 상기 가이드 롤러(230)에 의해 이동이 안내된다.The rope (1) is guided by the guide roller (230).

상기 로프(1)의 일단은 상기 권취기(240)에 연결된다.One end of the rope (1) is connected to the winder (240).

상기 로프(1)의 타단은 상기 다수의 선로 지지부(400)의 선로 지지 몸체(410)에 링(250)을 통해 연결된다.The other end of the rope 1 is connected to the line support body 410 of the plurality of line supports 400 through the ring 250.

상기 제어부(600)는 상기 다수의 선로 지지부(400) 각각이 상기 설정 위치값들에 이르면, 상기 권취기(240)를 구동시켜 설정된 장력을 형성하도록 상기 로프(1)를 감는다.When each of the plurality of line supports 400 reaches the set position values, the controller 600 drives the winder 240 to wind the rope 1 to form a set tension.

이때, 상기 제어부(600)는 상기 다수의 선로 지지부(400) 각각이 상기 설정 위치값들에 이르기 이전에는, 상기 로프(1)를 설정된 상기 장력 이하를 이루도록 풀도록 상기 권취기(240)의 구동을 제어할 수 있다.At this time, the controller 600 controls the driving of the winder 240 so as to solve the tension of the rope 1 before the plurality of line supports 400 reaches the set position values Can be controlled.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명은 하나의 지지대에 지지되는 가공 선로들 각각의 상하 배치 위치 및, 선로 길이 방향을 따라 서로 독립적으로 방향을 가변 시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the structure and the operation described above, the present invention has an effect that the direction can be changed independently from each other along the line-up direction and the up-down position of each of the machining lines supported by one support.

또한, 본 발명은 상기와 같이 구성되는 지지대를 갖는 선로 지지부들을 다수로 구성하되, 지지 몸체부의 상단에 탈착 가능함과 아울러, 서로 독립적으로 상하 위치를 가변적으로 조절할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has a plurality of line support portions having the support members configured as described above, and is detachable to the upper end of the support body portion, and has the effect of being able to variably adjust the vertical position independently of each other.

또한, 본 발명은 지지 몸체부의 내부에 보조 지지대를 설치하여, 어느 하나의 선로 지지부에 이상이 발생되는 경우, 보조 지지대를 지지 몸체부의 상단에 노출되도록 이동시켜, 보조적으로 가공 선로를 지지할 수 있는 효과를 갖는다.According to another aspect of the present invention, an auxiliary support is provided in a support body portion, and when an abnormality occurs in any one of the line support portions, the auxiliary support is moved to expose the upper end of the support body portion, Effect.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예들 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 지지 몸체부
200 : 승강 몸체부
300 : 고정 몸체부
400 : 선로 지지부
500 : 모터들
600 : 제어부
700 : 위치 센서
800 : 보조 지지부
100: Support body part
200: lifting body part
300: Fixing body part
400: line support
500: motors
600:
700: Position sensor
800: auxiliary support

Claims (4)

수직 방향을 따라 일정 길이를 갖고, 설치 위치에 고정되는 지지 몸체부;
상기 지지 몸체부의 상단 둘레를 따라 간격을 이루어 탈착 가능하게 설치되며, 수직 방향을 따라 승강 가능한 다수의 승강 몸체부;
상기 다수의 승강 몸체부 각각의 둘레로부터 돌출되는 고정 몸체부;
상기 고정 몸체부에 결합되며, 서로 힌지단들을 통해 회전 가능하게 연결되며, 다수의 배전 선로들을 각각 고정하는 다수의 선로 지지부;
상기 힌지단들에 축 연결되며, 상기 축을 회전시켜 상기 다수의 선로 지지부 각각을 독립적으로 회전시키는 모터들;
상기 다수의 선로 지지부에 설치되며, 해당 위치값을 측정하여, 측정된 상기 위치값을 제어부로 전송하는 위치 센서들;을 포함하되,
상기 제어부는,
상기 다수의 선로 지지부 각각의 설정 위치값들이 설정되면, 측정된 상기 위치값이 상기 설정 위치값들에 이르도록 상기 모터를 구동시켜, 상기 다수의 선로 지지부를 회전시키되,
상기 다수의 승강 몸체부는,
상기 지지 몸체부의 상단 둘레에 설치되는 지지판과,
상기 지지판의 둘레를 따라 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더들을 포함하되,
상기 다수의 선로 지지부 각각은, 상기 승강축에 각각 연결되고,
상기 다수의 선로 지지부 각각은,
상기 배전 선로가 관통 및 지지되는 지지홀이 형성되는 선로 지지 몸체와,
상기 선로 지지 몸체의 전방 및 후방을 따라 연장되되, 상기 지지홀의 전단 및 후단으로부터 연장되어 상기 배전 선로를 지지하는 한 쌍의 제 1연장관과,
상기 한 쌍의 제 1연장관의 단부에 힌지 연결되며, 상기 배전 선로를 지지하는 한 쌍의 제 2연장관과,
상기 한 쌍의 제 1,2연장관의 힌지에 연결되어 상기 한 쌍의 제 2연장관을 회전시키는 한 쌍의 회전 모터를 포함하되,
상기 한 쌍의 회전 모터는,
상기 제어부의 제어에 의해 구동되되,
상기 지지홀은, 단면이 반원 형상으로 형성되는 제 1지지홈과 제 2지지홈을 포함하고,
상기 선로 지지 몸체는,
상단에 상기 제 1지지홈이 형성되는 제 1선로 지지 몸체와,
상기 제 1선로 지지 몸체의 상단에 배치되며, 일단이 상기 제 1선로 지지 몸체의 일단에 힌지 연결되어 상하 개폐 가능하게 구성되고, 하단에 상기 제 2지지홈이 형성되는 제 2선로 지지 몸체와,
상기 제어부로부터 제어 신호를 받아, 상기 제 2선로 지지 몸체를 상하를 따라 회전 개폐하는 다른 회전 모터를 구비하되,
상기 제 1,2지지홈이 서로 교합되면, 상기 배전 선로가 관통되어 지지되도록 원형의 단면을 형성하는,
가공 배전선로의 방향 가변 장치.
A support body portion having a predetermined length along a vertical direction and fixed to an installation position;
A plurality of lifting and lowering bodies detachably installed along the upper periphery of the support body and spaced apart from each other and vertically movable up and down;
A fixed body portion projecting from a periphery of each of the plurality of lifting bodies;
A plurality of line supporters coupled to the fixed body and rotatably connected to each other through hinge stages and fixing a plurality of distribution lines;
Motors connected to the hinge stages and independently rotating the plurality of line supports by rotating the shafts;
And position sensors installed on the plurality of line supports for measuring the position value and transmitting the measured position value to the controller,
Wherein,
When the set position values of each of the plurality of line support portions are set, driving the motor such that the measured position value reaches the set position values, thereby rotating the plurality of line support portions,
The plurality of lifting bodies may include:
A support plate provided around the upper end of the support body,
And elevating cylinders installed along the circumference of the support plate and having an elevation shaft that is elevated and lowered under the control of the control unit,
Wherein each of the plurality of line supports is connected to the elevation shaft,
Wherein each of the plurality of line supports comprises:
A line support body formed with a support hole through which the power distribution line passes,
A pair of first extension pipes extending along the front and rear of the line support body and extending from the front end and the rear end of the support hole to support the distribution line,
A pair of second extension pipes hinged to the ends of the pair of first extension pipes and supporting the distribution lines,
And a pair of rotation motors connected to hinges of the pair of first and second extension pipes for rotating the pair of second extension pipes,
Wherein the pair of rotation motors comprise:
Wherein the control unit is driven by control of the control unit,
Wherein the support hole includes a first support groove and a second support groove each having a semicircular cross section,
The line support body includes:
A first line support body on which the first support groove is formed,
A second line support body disposed at an upper end of the first line support body and having one end hinged to one end of the first line support body so as to be vertically openable and closable,
And a second rotation motor for receiving the control signal from the control unit and opening / closing the second line support body vertically,
Wherein when the first and second support grooves are engaged with each other, a circular cross section is formed so that the power distribution line is penetrated and supported,
Directional variable device to the machining distribution line.
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