KR101739120B1

KR101739120B1 - Cable supporting apparatus

Info

Publication number: KR101739120B1
Application number: KR1020160183340A
Authority: KR
Inventors: 김복헌
Original assignee: (주) 세화
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2017-05-23

Abstract

The present invention provides a cable supporting apparatus for a utility pole in a complex. The cable supporting apparatus includes an electric pole body; a first support part which is lifted from the electric pole body and supports a cable having a length; a second support part with multi-joint installed at the first support part and gripping the cable to move in four directions and to change the position of the cable; and a control part installed at the electric pole body to detect an obstacle near the cable and to control the driving of the second support part such that the cable is out of a region where the obstacle is disposed. So, the cable can be moved to another location.

Description

[0001] CABLE SUPPORTING APPARATUS [0002]

본 발명은 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공사등의 사유로 장애물이 발생되거나 하는 등의 문제가 발생되는 경우, 이를 자동으로 인지하여, 전주 근방에 배치되는 케이블을 다른 위치로 이동시킬 수 있는 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an electric cable supporting apparatus for an in-ground electric cable, and more particularly, to an apparatus and a method for automatically detecting a cable, To an in-situ cable-stayed electrical cable support apparatus capable of moving the electric cable.

일반적으로, 발전소에서 발생되는 대전력은 송전탑 등의 송전 선로를 통해 고압 전력으로 각 변전소에 송전된 다음, 변전소에서는 송전된 전력을 변압하여 각 수용가에서 사용할 수 있도록 전선 케이블에 의해 각 지역으로 공급된다.Generally, the large power generated at a power plant is transmitted to each substation with high-voltage power through a power transmission line such as a transmission tower, and then transformed power is supplied to the substations by a cable to be used in each customer .

그리고, 일반 수용가에 대한 전력 공급은 전주를 통해 공급하게 되는데 이때, 각 전주에서의 전선 케이블은 배전선로에 따라서 2선식과 3선식이 있으며, 이들 전선 케이블의 연결은 점퍼선을 이용하여 연결하고 있는 것은 이미 주지된 바와 같다.In addition, the electric power supply to the general customer is supplied through the electric pole. At this time, the electric wire cables in each electric pole are 2-wire type and 3-wire type according to the distribution line, and the connection of these electric cable is connected by using the jumper wire As is already known.

여기서, 고압 전기는 3상 3선 또는 3상 4선으로 공급되기 때문에 3개 또는 4개의 케이블이 연결되며, 이들은 합선사고의 방지를 위해 항상 팽팽한 장력으로 설치될 수 있도록 해주어야 한다.Here, since high-voltage electricity is supplied as 3-phase 3-wire or 3-phase 4-wire, three or four cables are connected and they should be installed so that they can always be installed with a tight tension to prevent short-

따라서, 전주를 일정한 간격으로 설치하고 또 전주의 상부에 지지대(이하, "경완금"이라 칭함.)를 설치하여 각 고압 케이블들이 합선되지 않는 간격으로 평행하면서 팽팽한 긴장력을 갖도록 배선하는데 이러한 고압 케이블을 지지하는 케이블지지대는 사각관 형상으로 구성되고 또 밴드형 클램프로 전주의 상부에 고정 설치된다.Therefore, the poles are installed at regular intervals, and the supporting rods (hereinafter referred to as "shark") are installed on the top of the pole so that each high-voltage cable is parallel and tight in tension so as not to be short-circuited. The supporting cable support is formed in the shape of a square tube and is fixed to the upper part of the electric pole by a band type clamp.

이러한 종래의 전선 케이블의 연결시공은 대한민국 등록특허 10-0709097호에서와 같이, 전선케이블의 선로방향에 대하여 직교 방향으로 전주 상단 양측면으로 횡설되는 경완금의 양측에서 현수애자를 통해 전선 케이블을 연결 및 결합하고 양측 현수애자 사이를 점퍼선으로 연결하는 시공이 이루어져 왔다.The connection of the conventional wire cable is performed by connecting and disconnecting the wire cable through the suspending insulator from both sides of the light guide wire which is obliquely formed on both sides of the top of the electric wire in the direction orthogonal to the line direction of the electric wire cable as described in Korean Patent No. 10-0709097 There has been a construction where a jumper wire is connected between the two suspension members.

상기와 같이 종래에는 전주에 설치되는 지지대를 사용하여 케이블을 견고하게 지지하고는 있으나, 공사등의 사유로 장애물이 발생되거나 하는 등의 문제가 발생되면, 필연적으로 케이블을 제거해야 하는 문제가 발생된다.
As described above, in the related art, although the cable is firmly supported by using the supporting rods installed on the pole, when a problem such as occurrence of an obstacle occurs due to construction or the like, a problem that the cable is inevitably removed is caused .

본 발명의 목적은, 공사등의 사유로 장애물이 발생되거나 하는 등의 문제가 발생되는 경우, 이를 자동으로 인지하여, 전주 근방에 배치되는 케이블을 다른 위치로 이동시킬 수 있는 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an electric cable support device for an electric cable in a building that can automatically move a cable disposed in the vicinity of the electric pole to another position when a problem such as occurrence of an obstacle occurs, .

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides an in-situ cable electric cable support apparatus.

상기 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치는 전주 몸체; 상기 전주 몸체에서 승강되며, 길이를 갖는 케이블을 지지하는 제 1지지부; 상기 제 1지지부에 설치되며, 상기 케이블을 그립하여 사방으로 이동되어 상기 케이블의 위치를 가변시키는 다관절의 제 2지지부; 및 상기 전주 몸체에 설치되며, 상기 케이블 근방에 장애물을 감지하고, 상기 케이블이 상기 장애물을 배치되는 영역을 벗어나도록 상기 제 2지지부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The apparatus for supporting an electric cable of a pole in the above-mentioned complex comprises a pole body; A first support part which is lifted from the electric pole body and supports a cable having a length; A second supporting portion provided at the first supporting portion and gripping the cable to move in four directions to change a position of the cable; And a control unit installed on the electric pole body to detect an obstacle near the cable and to control driving of the second supporting unit so that the cable is out of the area where the obstacle is disposed.

상기 전주 몸체의 둘레에는 상하를 따르는 레일이 형성되고,A rail extending along the vertical direction is formed around the electric pole body,

상기 제 1지지부는, 상기 레일을 따라 승강되는 링 형상의 제 1지지부 몸체와, 상기 제 1지지부 몸체에 형성되어, 상기 케이블이 관통되어 상기 케이블을 지지하는 지지하는 지지 부재와, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 제 1지지부 몸체를 상기 레일을 따라 이동시키는 리니어 모터를 구비한다.The first support portion includes a ring-shaped first support body that is raised and lowered along the rail, a support member formed on the first support body and supporting the cable to penetrate the cable to support the cable, And a linear motor for moving the first support body along the rail.

상기 제 2지지부는, 상기 제 1지지부 몸체에 설치되는, 회전모터와, 일단이 상기 회전 모터에 연결되며, 서로 힌지 연결되는 다관절을 이루는 단위 지지 부재들과, 상기 단위 지지 부재들 각각의 힌지 연결되는 부분에 설치되어, 각 단위 지지 부재들을 회전시키는 주 회전 모터들과, 최외곽에 배치되는 상기 단위 지지 부재들 중, 최외곽에 배치되는 상기 단위 지지 부재에 설치되어, 상기 케이블을 그립하는 그립부를 구비한다.The second support unit includes a rotation motor installed on the first support body, unit-supporting members having one end connected to the rotation motor and hinged to each other, and unit hinge members hinge- Main rotation motors provided at the connecting portions to rotate the unit supporting members and a plurality of unit supporting members provided at the outermost unit supporting members arranged at the outermost positions, And a grip portion.

상기 제어부는, 상기 그립부에 설치되는 거리 센서로부터 측정되는 장애물과의 거리를 전달 받고, 상기 측정된 거리를 통해 상기 장애물의 위치값을 산출하고, 상기 그립부를 상기 장애물의 위치값으로부터 벗어나는 위치로 이동되도록 상기 회전 모터 및 주 회전 모터들을 구동시킨다.The control unit receives the distance to the obstacle measured from the distance sensor installed on the grip part, calculates the position value of the obstacle through the measured distance, moves the grip part to a position deviating from the position value of the obstacle And drives the rotation motor and the main rotation motors so as to rotate.

상기 그립부는, 상기 케이블이 관통되는 관통홀이 형성되며, 최외곽에 배치되는 상기 단위 지지 부재에 탄성 부재를 통해 연결되는 그립부 몸체와, 상기 그립부 몸체의 관통홀 내측 상단 및 하단에 각각 설치되는 한 쌍의 실린더를 구비하고,The grip portion may include a grip body formed with a through hole through which the cable passes and connected to the unit support member disposed at the outermost portion through an elastic member and a grip portion body provided at an upper end and a lower end of the inside of the through- A pair of cylinders,

상기 한 쌍의 실린더 각각은, 신축되며 상기 케이블을 그립하는 그립 부재를 갖는 축을 구비하고,Wherein each of the pair of cylinders has a shaft having a grip member that is stretchable and grips the cable,

상기 한 쌍의 실린더 각각의 축 및 상기 그립 부재는 상하를 따라 서로 마주보도록 배치되고,The axis of each of the pair of cylinders and the grip member are arranged to face each other along the vertical direction,

각각의 상기 축이 신장됨에 따라 각각의 상기 그립 부재는 상기 케이블을 그립하도록 밀착되는 것이 바람직하다.
As each of the axes is elongated, it is preferred that each of the grip members is closely contacted to grip the cable.

본 발명은 공사등의 사유로 장애물이 발생되거나 하는 등의 문제가 발생되는 경우, 이를 자동으로 인지하여, 전주 근방에 배치되는 케이블을 다른 위치로 이동시킬 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of automatically recognizing a problem such as occurrence of an obstacle or the like caused by construction or the like and moving the cable disposed in the vicinity of the electric pole to another position.

도 1은 본 발명의 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 그립부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 그립부를 보여주는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an in-situ cable electric cable support apparatus of the present invention. Fig.
2 is a perspective view showing a grip portion according to the present invention.
3 is a sectional view showing a grip portion according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the term "an upper (or lower)" or a "top (or lower)" of the substrate means that any structure is disposed or arranged in any manner, as long as any structure is provided or disposed in contact with the upper surface .

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Furthermore, the present invention is not limited to a configuration that does not include any other configuration between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

이하, 첨부되는 도면을 참조 하여, 본 발명의 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an in-situ cable electric cable support apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치는 전주 몸체(100)와, 상기 전주 몸체(100)에서 승강되며, 길이를 갖는 케이블(10)을 지지하는 제 1지지부(200)와, 상기 제 1지지부(200)에 설치되며, 상기 케이블(10)을 그립하여 사방으로 이동되어 상기 케이블(10)의 위치를 가변시키는 다관절의 제 2지지부(300)과, 상기 전주 몸체(100)에 설치되며, 상기 케이블(10) 근방에 장애물을 감지하고, 상기 케이블(10)이 상기 장애물을 배치되는 영역을 벗어나도록 상기 제 2지지부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the present invention provides an electric cable supporting apparatus for an electric pole in an electric pole, comprising a pole body 100, a first support portion for supporting the cable 10 which is lifted from the pole body 100, A second supporting part 300 installed on the first supporting part 200 and gripping the cable 10 to move in four directions to change the position of the cable 10; A control unit 400 installed in the body 100 for sensing an obstacle near the cable 10 and controlling driving of the second support unit 300 so that the cable 10 is out of the area where the obstacle is disposed, ).

상기 전주 몸체(100)의 둘레에는 상하를 따르는 레일(110)이 형성된다.A rail 110 is formed on the periphery of the electric pole body 100.

상기 제 1지지부(200)는, 상기 레일(110)을 따라 승강되는 링 형상의 제 1지지부 몸체(210)와, 상기 제 1지지부 몸체(210)에 형성되어, 상기 케이블(10)이 관통되어 상기 케이블(10)을 지지하는 지지 부재(220)와, 상기 제어부(400)의 제어에 따라, 상기 제 1지지부 몸체(210)를 상기 레일(110)을 따라 이동시키는 리니어 모터(230)로 구성된다.The first support part 200 includes a ring-shaped first support body 210 that is lifted and lowered along the rail 110 and a second support body 210 formed on the first support body 210, A support member 220 for supporting the cable 10 and a linear motor 230 for moving the first support body 210 along the rail 110 under the control of the controller 400 do.

상기 제 2지지부(300)는, 상기 제 1지지부 몸체(210)에 설치되는, 회전모터(310)와, 일단이 상기 회전 모터(310)에 연결되며, 서로 힌지(H) 연결되는 다관절을 이루는 단위 지지 부재들(321)과, 상기 단위 지지 부재들(321) 각각의 힌지(H) 연결되는 부분에 설치되어, 각 단위 지지 부재들(321)을 회전시키는 주 회전 모터들(330)과, 상기 단위 지지 부재들(321) 중, 최외곽에 배치되는 상기 단위 지지 부재(321)에 설치되어, 상기 케이블(10)을 그립하는 그립부(340)으로 구성된다.The second support part 300 includes a rotary motor 310 installed on the first support body 210 and a polygonal joint having one end connected to the rotary motor 310 and hinged to each other, Main rotation motors 330 installed on the unit supporting members 321 and connected to the hinge H of the unit supporting members 321 for rotating the unit supporting members 321, And a grip portion 340 installed on the unit supporting member 321 disposed at the outermost one of the unit supporting members 321 and gripping the cable 10.

상기 제어부(400)는, 상기 그립부(340)에 설치되는 거리 센서(350)로부터 측정되는 장애물과의 거리를 전달 받고, 상기 측정된 거리를 통해 상기 장애물의 위치값을 산출하고, 상기 그립부(340)를 상기 장애물의 위치값으로부터 벗어나는 위치로 이동되도록 상기 회전 모터(310) 및 주 회전 모터들(330)을 구동시킨다.The control unit 400 receives the distance to the obstacle measured from the distance sensor 350 installed in the grip unit 340 and calculates the position value of the obstacle through the measured distance, ) To move to a position deviating from the position value of the obstacle.

특히, 상기 그립부(340)는, 상기 케이블(10)이 관통되는 관통홀(341a)이 형성되며, 최외곽에 배치되는 상기 단위 지지 부재(321)에 탄성 부재(341b)를 통해 연결되는 그립부 몸체(341)와, 상기 그립부 몸체(341)의 관통홀(341a) 내측 상단 및 하단에 각각 설치되는 한 쌍의 실린더(342)를 구비하고,Particularly, the grip portion 340 is formed with a through hole 341a through which the cable 10 passes, and is connected to the unit supporting member 321 disposed at the outermost portion through an elastic member 341b. And a pair of cylinders 342 provided at the upper and lower ends of the inside of the through hole 341a of the grip body 341, respectively,

상기 한 쌍의 실린더(342) 각각은, 신축되며 상기 케이블(10)을 그립하는 그립 부재(343)를 갖는 축(342a)을 구비한다.Each of the pair of cylinders 342 has a shaft 342a having a grip member 343 that is stretchable and grips the cable 10.

상기 한 쌍의 실린더(342) 각각의 축(342a) 및 상기 그립 부재(343)는 상하를 따라 서로 마주보도록 배치된다.The shaft 342a and the grip member 343 of each of the pair of cylinders 342 are arranged to face each other along the vertical direction.

그리고, 각각의 상기 축(342a)이 신장됨에 따라 각각의 상기 그립 부재(343)는 상기 케이블(10)을 그립하도록 밀착될 수 있다.And, as each shaft 342a is stretched, each of the grip members 343 can be brought into close contact with the cable 10 to grip it.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 공사등의 사유로 장애물이 발생되거나 하는 등의 문제가 발생되는 경우, 이를 자동으로 인지하여, 전주 근방에 배치되는 케이블을 다른 위치로 이동시킬 수 있다.According to the above-described configuration and operation, in the embodiment of the present invention, when a problem such as an obstacle is generated due to construction or the like, it is automatically recognized, and the cable disposed in the vicinity of the electric pole is moved to another position .

이상, 본 발명의 단지내 전신주 전기 케이블 지지장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to specific embodiments of the electric cable support apparatus for a pole in the present invention, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 전주 몸체
200 : 제 1지지부
300 : 제 2지지부
400 : 제어부100: Electrode body
200: first support part
300: second support portion
400:

Claims

Electrolytic body to be installed inside;
A first support part which is lifted from the electric pole body and supports a cable having a length;
A second supporting portion provided at the first supporting portion and gripping the cable to move in four directions to change a position of the cable; And
And a control unit installed on the electric pole body to detect an obstacle near the cable and to control driving of the second support unit such that the cable is out of the area where the obstacle is disposed,
A rail extending along the vertical direction is formed around the electric pole body,
The first support portion
A ring-shaped first support body lifted and lowered along the rail,
A support member formed on the first support body for supporting the cable through the cable,
And a linear motor for moving the first support body along the rails under the control of the controller,
The second support portion
A rotation motor installed on the first support body,
A plurality of multi-joint unit supporting members, one end of which is connected to the rotation motor and are hinged to each other,
Main rotation motors provided at hinge-connected parts of the unit support members for rotating the unit support members,
And a grip portion provided on the unit support member disposed at the outermost one of the unit support members disposed at the outermost portion and gripping the cable.

delete

The method according to claim 1,
Wherein,
A distance from the obstacle measured from the distance sensor installed in the grip portion is received,
Calculating a position value of the obstacle through the measured distance,
Wherein the rotation motor and the main rotation motors are driven to move the grip portion to a position deviating from the position value of the obstacle.