KR102171047B1 - Cable support system for extra-high voltage distribution line - Google Patents

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KR102171047B1
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주영조
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Abstract

The present invention relates to a cable fixing support system of an extra-high voltage distribution line which can maintain tension of an extra-high voltage distribution cable installed between corresponding pylons as the tension at the time of initial installation when positions of the two adjacent pylons of the extra-high distribution line are changed due to an earthquake, and simultaneously maintain a normal installation state in which suspension insulators of the corresponding pylons are arranged while facing each other. According to the present invention, the cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line installs the two adjacent pylons of the extra-high voltage distribution line and the extra-high voltage distribution cable installed between the two pylons along the extra-high voltage distribution line as an installation unit, and is configured to comprise a first insulator unit, a second insulator unit, a first wind speed sensing sensor, a second wind speed sensing sensor, and a control unit.

Description

특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템{Cable support system for extra-high voltage distribution line} Cable support system for extra-high voltage distribution line

본 발명은 배전 기술 분야 중 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 지진으로 인해 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑 또는 전주에 위치 변동이 있을 시 해당 철탑들 간 가설된 특고압 배전케이블의 장력이 최초 설치 시의 장력으로 유지될 수 있는 동시에 해당 철탑들의 현수애자들이 서로 정면으로 마주하면서 배치된 정상적인 설치 상태를 유지할 수 있도록 하는 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cable fixing support system for an extra-high-voltage distribution line in the field of distribution technology, and more particularly, when there is a change in position of two adjacent pylons or poles of an extra-high-voltage distribution line due to an earthquake The present invention relates to a cable fixing support system for extra-high-voltage distribution lines that allows the tension of the high-voltage distribution cable to be maintained as the tension at the time of initial installation, and at the same time, the suspension insulators of the corresponding pylons face each other in a normal installation state. .

일반적으로 특고압 배전선로는 일정 간격을 두고 설치되는 철탑과, 상기 철탑의 상단부에 고정되는 좌우 한 쌍의 완철과, 상기 한 쌍의 완철에 각각 고정되는 한 쌍의 현수애자와, 상기 한 쌍의 현수애자에 각각 절연 상태로 지지되는 배전케이블들 및 상기 배전케이블들을 연결하는 점퍼선과, 상기 점퍼선을 상기 완철에 대하여 절연 상태로 지지하는 라인포스트애자 등을 포함하여 구성된다.In general, extra-high voltage distribution lines include a pylon installed at regular intervals, a pair of left and right wancheol fixed to the upper end of the pylon, a pair of suspension insulators each fixed to the pair of wancheol, and the pair of It is configured to include distribution cables supported in an insulated state on the suspension insulators, jumper wires connecting the distribution cables, and line post insulators for supporting the jumper wires in an insulated state with respect to the wrought iron.

한편, 최근 들어 국내의 특정 지역을 중심으로 지진 발생 빈도가 잦아지고 있으며, 이에 따라 대한민국이 더 이상 지진으로부터의 안전지대가 아니라는 인식이 확산되고 있다. On the other hand, in recent years, the frequency of earthquakes is increasing mainly in a specific area in Korea, and accordingly, recognition that Korea is no longer a safe zone from earthquakes is spreading.

따라서 지진 발생으로 인해 특고압 배전선로의 철탑 중 일부 철탑에 위치 변동이 발생할 경우, 위치 변동이 있는 철탑 및 그와 인접한 철탑 간 특고압 배전케이블의 장력에 큰 변화가 없도록 할 필요성이 있다.Therefore, when a position change occurs in some of the pylons of the extra-high voltage distribution line due to an earthquake, it is necessary to ensure that there is no significant change in the tension of the pylon with the location change and the extra-high voltage distribution cable between the pylons adjacent thereto.

다시 말해 지진으로 인해 위치가 가변된 철탑 및 그와 인접한 철탑 간 특고압 배전케이블의 장력 변화를 보상해 줄 수 있는 기술이 필요한 상황이다.In other words, there is a need for a technology capable of compensating for the change in tension of a pylon whose location has been changed due to an earthquake and an extra-high voltage distribution cable between the pylon adjacent thereto.

한국 등록특허 제10-1903708호(2018.10.05.공고), “특고압 배전선로의 지지애자”Korean Patent Registration No. 10-1903708 (announced on Oct. 05, 2018), “Support insulators for extra-high voltage distribution lines” 한국 등록특허 제10-1642982호(2016.07.27.공고), “특고압용 가공 배전선 지지를 위한 배전 플레이트”Korean Patent Registration No. 10-1642982 (announced on July 27, 2016), “Distribution plate for supporting overhead distribution line for special high pressure”

본 발명의 실시 예는 지진으로 인해 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑에 위치 변동이 있을 시 해당 철탑들 간 가설된 특고압 배전케이블의 장력이 최초 설치 시의 장력으로 유지될 수 있는 동시에 해당 철탑들의 현수애자들이 서로 정면으로 마주하면서 배치된 정상적인 설치 상태를 유지할 수 있도록 하는 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, when there is a change in position in two adjacent pylons of the extra-high-voltage distribution line due to an earthquake, the tension of the extra-high-voltage distribution cable installed between the pylons can be maintained as the tension at the time of initial installation, and at the same time, the corresponding pylon It provides a cable fixing support system for extra-high voltage distribution lines that allows the suspension insulators of the field to maintain the normal installation state arranged while facing each other.

본 발명의 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템은, 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑(10) 중 어느 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 특고압 배전케이블(20)의 가설 방향과 동일 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1 애자 베이스 플레이트(110), 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 상면에 제자리 회전될 수 있는 상태로의 선택적 전환이 가능하도록 설치되는 제1 애자 고정 포스트(120), 상기 제1 애자 고정 포스트(120)에 결합되는 제1 현수애자(130), 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 슬라이딩 동력을 제공하는 제1 구동부(140), 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 설치되는 제1 절대 위치 검출기(150) 및 제1 통신모듈(160)을 포함하는 제1 애자부(100)와; 상기 제1 애자부(100)와 동일 구성으로 상기 인접하는 두 철탑(10) 중 다른 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 제2 애자 베이스 플레이트(210), 제2 애자 고정 포스트(220), 제2 현수애자(230)는 상기 제1 애자부(100)의 대응 구성들과 수평 방향을 기준으로 대칭되게 설치되는 제2 애자부(200)와; 상기 제1 애자부(100)에 설치되는 제1 풍속감지센서(300)와; 상기 제2 애자부(200)에 설치되는 제2 풍속감지센서(400)와; 상기 제1 애자부(100) 또는 제2 애자부(200)가 설치된 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 상기 제1 애자부(100)와 제2 애자부(200)의 최초 설치 시 상기 제1 절대 위치 검출기(150)와 제2 애자부(200)의 제2 절대 위치 검출기(250)를 통한 기준 위치값들 및 이를 기반으로 산출된 기준 거리값이 저장되고, 상기 제1 절대 위치 검출기(150) 및 제2 절대 위치 검출기(250)의 검출값이 상기 제1 통신모듈(160) 및 제2 애자부(200)의 제2 통신모듈(260)을 통해 실시간 수신되며, 상기 제1 애자부(100) 및 제2 애자부(200) 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치 변화 시, 상기 제1 풍속감지센서(300) 및 제2 풍속감지센서(400)의 센싱값이 사전에 설정된 임계풍속 미만인 조건 하에 상기 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자 고정 포스트(220) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 제자리 회전 가능한 상태로 전환하고 상기 기준 거리값을 기준으로 상기 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(240) 중 어느 하나 또는 둘 모두에 대한 작동 제어를 하는 제어부(500)를 포함할 수 있다.A cable fixing support system for a special high-voltage distribution line according to an embodiment of the present invention includes an extra-high voltage distribution cable 20 to the wancheol 30 of one of the two adjacent pylons 10 of the extra-high-voltage distribution line. The first insulator base plate 110 that is slidably installed in the same direction as the temporary direction of the first insulator base plate 110, and the first insulator base plate 110 is installed to enable selective conversion to a state that can be rotated in place. Insulator fixing post 120, a first suspension insulator 130 coupled to the first insulator fixing post 120, a first driving unit 140 for providing sliding power to the first insulator base plate 110, the A first insulator unit 100 including a first absolute position detector 150 and a first communication module 160 installed on the first insulator base plate 110; In the same configuration as the first insulator part 100, it is installed on the wancheol 30 of the other one of the two adjacent pylons 10, the second insulator base plate 210, and the second insulator fixing post (220), the second suspension insulator 230 includes a second insulator portion 200 installed symmetrically with respect to the corresponding components of the first insulator portion 100 and a horizontal direction; A first wind speed sensor 300 installed in the first insulator part 100; A second wind speed sensor 400 installed in the second insulator part 200; The first insulator part 100 or the second insulator part 200 is installed on the wancheol 30 of the pylon 10 installed, and the first insulator part 100 and the second insulator part 200 are initially installed When the first absolute position detector 150 and the second absolute position detector 250 of the second insulator part 200, reference position values and a reference distance value calculated based on the reference position values are stored, and the first absolute position The detection values of the position detector 150 and the second absolute position detector 250 are received in real time through the second communication module 260 of the first communication module 160 and the second insulator unit 200, and the second When the position of any one or both of the 1 insulator part 100 and the second insulator part 200 changes, the sensing values of the first wind speed sensor 300 and the second wind speed sensor 400 are set in advance. Under a condition that is less than the critical wind speed, one or both of the first insulator fixing post 120 and the second insulator fixing post 220 are converted into a rotatable state, and the first driving unit 140 is performed based on the reference distance value. ) And the second driving unit 240 may include a control unit 500 that controls the operation of any one or both.

본 발명의 실시 예에 따르면, 지진으로 인해 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑에 위치 변동이 있을 시 해당 철탑들 간 가설된 특고압 배전케이블의 장력이 최초 설치 시의 장력으로 유지될 수 있고, 또한 해당 철탑들의 현수애자들이 서로 정면으로 마주하면서 배치된 정상적인 설치 상태를 유지할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, when there is a change in position in two adjacent pylons of the extra-high voltage distribution line due to an earthquake, the tension of the extra-high-voltage distribution cable installed between the corresponding pylons can be maintained as the tension at the time of initial installation, In addition, the suspension insulators of the corresponding steel towers face each other in front of each other to maintain a normal installation state.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템을 예시한 측단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템에서 제1 구동부를 "A" 방향에서 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템을 요부 중심으로 간략하게 예시한 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템의 작동 상태를 개략적으로 예시한 평면도1 is a side cross-sectional view illustrating a cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating a first driving part in a direction "A" in a cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view schematically illustrating a cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention, centered on a main part;
4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view schematically illustrating an operating state of a cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The following detailed descriptions of the present invention are embodiments in which the present invention may be practiced and refer to the accompanying drawings shown as examples of the corresponding embodiments. These embodiments will be described in detail enough for those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the positions or arrangements of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Therefore, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims, if appropriately described. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a part "includes" a certain component in the whole, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, “… Wealth”, 　＂… The term “module” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템에 대해 설명한다.A cable fixing support system for an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템을 예시한 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템에서 제1 구동부를 "A" 방향에서 예시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템을 요부 중심으로 간략하게 예시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템의 작동 상태를 개략적으로 예시한 평면도이다.1 is a side cross-sectional view illustrating a cable fixing support system of an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first diagram in a cable fixing support system of an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention. It is a side view illustrating the driving part in the direction of "A", and FIG. 3 is a plan view schematically illustrating a cable fixing support system of an extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention, centered on a main part, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention It is a block diagram illustrating the electrical configuration of the cable fixing support system of the extra-high voltage distribution line according to an embodiment, and FIG. 5 is a schematic diagram of the operating state of the cable fixing support system of the extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention. It is an illustrated plan view.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템은 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑(11) 및 이러한 두 철탑(11) 사이에 가설되는 특고압 배전케이블(12)을 설치 단위로 상기 특고압 배전선로를 따라 설치된다.As shown, the cable fixing support system of the extra-high voltage distribution line according to an embodiment of the present invention includes two adjacent pylons 11 of the extra-high-voltage distribution line and extra-high-voltage distribution cables installed between these two pylons 11 (12) is installed along the extra high voltage distribution line as an installation unit.

그리고 이와 같은 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템은 제1 애자부(100), 제2 애자부(200), 제1 풍속감지센서(300), 제2 풍속감지센서(400) 및 제어부(500)를 포함하여 구성된다.In addition, the cable fixing support system of such a high-voltage distribution line includes the first insulator part 100, the second insulator part 200, the first wind speed sensor 300, the second wind speed sensor 400, and the controller 500. ).

제1 애자부(100)는 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑(10) 중 어느 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 이러한 제1 애자부(100)는 제1 애자 베이스 플레이트(110), 제1 애자 고정 포스트(120), 제1 현수애자(130), 제1 구동부(140), 제1 절대 위치 검출기(150) 및 제1 통신모듈(160)을 포함하여 구성된다.The first insulator part 100 is installed on the wancheol 30 of one of the two adjacent pylons 10 of the extra-high voltage distribution line, and this first insulator part 100 is a first insulator base plate 110, a first insulator fixing post 120, a first suspension insulator 130, a first driving unit 140, a first absolute position detector 150, and a first communication module 160.

제1 애자 베이스 플레이트(110)는 철탑(10)의 완철(30)에 특고압 배전케이블(20)의 가설 방향과 동일 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고 본 실시 예에서는 완철(30)에 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 통행을 위한 슬라이딩홀(30a)이 형성되고, 이러한 슬라이딩홀(30a)의 상하 양측에 각각 특고압 배전케이블(20)의 가설 방향과 수직을 이루는 수평축을 중심으로 회전 동작하는 슬라이딩 안내롤러(30b)들이 설치됨으로써, 제1 애자 베이스 플레이트(110)가 완철(30)의 슬라이딩홀(30a)에 끼워진 상태에서 슬라이딩 안내롤러(30b)들의 안내를 받으며 슬라이딩되는 구성을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 상면에는 특고압 배전케이블(20)의 설치 방향을 따라 연속적으로 톱니형의 복원력 전달돌기(111)가 형성된다.The first insulator base plate 110 is slidably installed in the wancheol 30 of the pylon 10 in the same direction as the temporary direction of the extra-high voltage distribution cable 20. And in this embodiment, a sliding hole (30a) for passage of the first insulator base plate 110 is formed in the wancheol (30), and the extra high voltage distribution cable (20) is formed on both sides of the sliding hole (30a). Sliding guide rollers 30b rotating around a horizontal axis perpendicular to the temporary direction are installed, so that the first insulator base plate 110 is inserted into the sliding hole 30a of the wancheol 30 and the sliding guide rollers ( 30b) has been shown as an example of a configuration that slides while receiving guidance, but the present invention is not limited thereto. In addition, on the upper surface of the first insulator base plate 110, a serrated restoring force transmission protrusion 111 is formed continuously along the installation direction of the extra-high voltage distribution cable 20.

제1 애자 고정 포스트(120)는 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 상면에 제자리 회전될 수 있는 상태로의 선택적 전환이 가능하도록 설치된다. 그리고 본 실시 예에서는 제1 애자 고정 포스트(120)의 회전축(121) 하단에 각진 회전 방지홈(121a)이 형성되고, 이러한 회전 방지홈(121a)과 동일 형태의 각진 회전 방지블록(122a)을 갖는 회전 방지부(122)가 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 매입 설치되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The first insulator fixing post 120 is installed on the upper surface of the first insulator base plate 110 so as to be selectively switched to a state capable of being rotated in place. In this embodiment, an angled rotation preventing groove 121a is formed at the bottom of the rotation shaft 121 of the first insulator fixing post 120, and an angled rotation preventing block 122a having the same shape as the rotation preventing groove 121a is formed. It has been exemplified that the rotation preventing part 122 is embedded in the first insulator base plate 110, but the present invention is not limited thereto.

그리고 회전 방지부(122)는 회전 방지블록(122a) 이외에 카메라모듈(122b), 정역회전모터(122c), 구동기어(122d), 감속기어(122e), 솔레노이드 액츄에이터(122f) 및 제어모듈(122g)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition to the rotation preventing block 122a, the rotation preventing unit 122 includes a camera module 122b, a forward and reverse rotation motor 122c, a driving gear 122d, a reduction gear 122e, a solenoid actuator 122f, and a control module 122g. ) Can be included.

카메라모듈(122b)은 회전 방지블록(122a)의 상면에 설치되며, 회전 방지홈(121a)을 촬영하여 제어모듈(122g)에 전송하는 기능을 한다.The camera module 122b is installed on the upper surface of the rotation prevention block 122a, and functions to photograph the rotation prevention groove 121a and transmit it to the control module 122g.

제어모듈(122g)은 카메라모듈(122b)로부터 전송되는 회전 방지홈(121a)의 영상 데이터에 따라 현상태의 회전 방지홈(121a)에 회전 방지블록(122a)이 삽입 가능한 상태가 되도록 정역회전모터(122c)를 제어 후, 솔레노이드 액츄에이터(122f)를 제어하여 회전 방지블록(122a)이 회전 방지홈(121a)에 삽입됨에 따라 제1 애자 고정 포스트(110)의 회전축(121)이 회전 방지되도록 한다.The control module 122g is a forward/reverse rotation motor so that the rotation prevention block 122a can be inserted into the current rotation prevention groove 121a according to the image data of the rotation prevention groove 121a transmitted from the camera module 122b. After controlling 122c), the solenoid actuator 122f is controlled so that the rotational shaft 121 of the first insulator fixing post 110 is prevented from rotating as the rotation prevention block 122a is inserted into the rotation prevention groove 121a.

정역회전모터(122c)는 제어모듈(122g)의 제어에 따라 정역 구동한다.The forward and reverse rotation motor 122c drives forward and backward under the control of the control module 122g.

구동기어(122d)는 정역회전모터(122c)의 구동축에 결합되어 정역회전모터(122d)의 구동에 따라 연동하여 회전한다.The driving gear (122d) is coupled to the drive shaft of the forward and reverse rotation motor (122c) and rotates in conjunction with the driving of the forward and reverse rotation motor (122d).

감속기어(122e)는 구동기어(122d)와 치합되어 구동기어(122d)의 회전 속도를 감속한다.The reduction gear 122e is engaged with the driving gear 122d to reduce the rotational speed of the driving gear 122d.

솔레노이드 액츄에이터(122f)는 감속기어(122e)의 상면에 설치되며, 이러한 솔레노이드 액츄에이터(122f)의 작동로드 선단에 회전 방지블록(122a)이 결합된다. 그리고 솔레노이드 액츄에이터(122f)는 제어모듈(122g)의 제어에 따라 작동로드 선단의 회전 방지블록(122a)이 제1 애자 고정 포스트(120)의 회전축(121) 하단 회전 방지홈(121a)에 삽입되도록 작동한다.The solenoid actuator (122f) is installed on the upper surface of the reduction gear (122e), the rotation preventing block (122a) is coupled to the end of the operating rod of the solenoid actuator (122f). And the solenoid actuator (122f) is, under the control of the control module (122g) so that the rotation prevention block (122a) at the end of the operating rod is inserted into the rotation prevention groove (121a) at the bottom of the rotation shaft 121 of the first insulator fixing post (120). Works.

그리고 제어모듈(122g)은 후술되는 제어부(500)의 제어신호에 따라 카메라모듈(122b), 정역회전모터(122c) 및 솔레노이드 액츄에이터(122f)를 제어하게 된다.In addition, the control module 122g controls the camera module 122b, the forward and reverse rotation motor 122c, and the solenoid actuator 122f according to a control signal from the controller 500 to be described later.

제1 현수애자(130)는 제1 애자 고정 포스트(120)에 결합되며, 이러한 제1 현수애자(130)에 특고압 배전케이블(20)의 길이 방향 일단이 연결된다.The first suspension insulator 130 is coupled to the first insulator fixing post 120, and one end of the extra high voltage distribution cable 20 in the longitudinal direction is connected to the first suspension insulator 130.

제1 구동부(140)는 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 슬라이딩 동력을 제공한다. 그리고 본 실시 예에서는 제1 구동부(140)가 베이스 플레이트(141), 솔레노이드 액츄에이터(142), 모터 지지플레이트(143), 정역회전모터(144), 감속기(145) 및 톱니휠(146)을 포함하는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The first driving unit 140 provides sliding power to the first insulator base plate 110. And in this embodiment, the first driving unit 140 includes a base plate 141, a solenoid actuator 142, a motor support plate 143, a forward and reverse rotation motor 144, a reducer 145, and a toothed wheel 146. As an example, but the present invention is not limited thereto.

베이스 플레이트(141)는 상하 방향으로 긴 형태로 형성되어 완철(30)의 측면에 결합된다.The base plate 141 is formed in an elongated shape in the vertical direction and is coupled to the side of the wancheol 30.

솔레노이드 액츄에이터(142)는 베이스 플레이트(141) 일면의 상측에 설치되되, 이러한 솔레노이드 액츄에이터(142)는 그 작동로드(142a)의 작동이 상하 방향으로 이루어지도록 설치된다.The solenoid actuator 142 is installed on the upper side of one surface of the base plate 141, and the solenoid actuator 142 is installed so that the operation of the operating rod 142a is performed in the vertical direction.

모터 지지플레이트(143)는 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동로드(142a) 선단에 설치되어 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동 시 연동하여 상하 이동된다.The motor support plate 143 is installed at the front end of the operation rod 142a of the solenoid actuator 142 and moves up and down by interlocking when the solenoid actuator 142 is operated.

정역회전모터(144)는 모터 지지플레이트(143)에 설치되며, 감속기(145)는 정역회전모터(144)의 회전 속도를 감속하여 이어서 설명하는 톱니휠(146)에 전달하는 기능을 한다. 여기서 감속기(145)의 구동축(145a)은 수평 방향으로 설치된다.The forward and reverse rotation motor 144 is installed on the motor support plate 143, and the reducer 145 functions to reduce the rotational speed of the forward and reverse rotation motor 144 and transmit it to the toothed wheel 146, which will be described later. Here, the drive shaft 145a of the reducer 145 is installed in the horizontal direction.

톱니휠(146)은 감속기(145)의 구동축(145a)에 결합되어 정역회전모터(144) 및 감속기(145)의 작동 시 연동하여 회전 작동하며, 이러한 톱니휠(146)은 원둘레를 따라 형성되는 톱니들이 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 상면에 형성되는 톱니형의 복원력 전달돌기(111)와 맞물리면서 감속기(145)의 회전 동력을 수평 이동의 동력으로써 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 전달하는 기능을 한다.The toothed wheel 146 is coupled to the drive shaft 145a of the speed reducer 145 and rotates in conjunction with the operation of the forward and reverse rotation motor 144 and the speed reducer 145, and the toothed wheel 146 is formed along a circumference. The teeth are engaged with the serrated restoring force transmission protrusion 111 formed on the upper surface of the first insulator base plate 110 and transmit the rotational power of the reducer 145 to the first insulator base plate 110 as the power for horizontal movement. Functions.

제1 절대 위치 검출기(150)는 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 설치된다.The first absolute position detector 150 is installed on the first insulator base plate 110.

제1 통신모듈(160)은 제1 절대 위치 검출기(150)를 통한 위치값 및 제1 풍속감지센서(300)의 풍속 감지값을 후술되는 제어부(500)에 전송하고, 제어부(500)로부터 전송되는 제어신호를 제1 애자 고정 포스트(120)의 회전 방지부(122) 및 제1 구동부(140)에 전달하는 기능을 한다.The first communication module 160 transmits the position value through the first absolute position detector 150 and the wind speed detection value of the first wind speed sensor 300 to the controller 500 to be described later, and transmits it from the controller 500 The control signal is transmitted to the rotation preventing unit 122 and the first driving unit 140 of the first insulator fixing post 120.

제2 애자부(200)는 제1 애자부(100)와 동일 구성으로 이루어지며, 이러한 제2 애자부(200)는 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑(10) 중 다른 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 설치된다. 그리고 제2 애자부(200)의 제2 애자 베이스 플레이트(210), 제2 애자 고정 포스트(220), 제2 현수애자(230)는 제1 애자부(100)의 대응 구성들인 제1 애자 베이스 플레이트(110), 제2 애자 고정 포스트(120), 제1 현수애자(130)와 수평 방향을 기준으로 대칭되게 설치된다.The second insulator part 200 has the same configuration as the first insulator part 100, and the second insulator part 200 is the other of the two adjacent pylons 10 of the extra-high voltage distribution line. It is installed in the Wancheol (30). In addition, the second insulator base plate 210, the second insulator fixing post 220, and the second suspension insulator 230 of the second insulator portion 200 are the first insulator base, which are corresponding components of the first insulator portion 100. The plate 110, the second insulator fixing post 120, and the first suspension insulator 130 are installed symmetrically with respect to the horizontal direction.

부연 설명하면, 제2 애자부(200)는 제1 애자부(100)의 제1 애자 베이스 플레이트(110), 제1 애자 고정 포스트(120), 제1 현수애자(130), 제1 구동부(140), 제1 절대 위치 검출기(150) 및 제1 통신모듈(160)과 대응되는 구성으로 제2 애자 베이스 플레이트(210), 제2 애자 고정 포스트(220), 제2 현수애자(230), 제2 구동부(240), 제2 절대 위치 검출기(250) 및 제1 통신모듈(260)을 포함하여 구성된다.To further explain, the second insulator part 200 includes the first insulator base plate 110 of the first insulator part 100, the first insulator fixing post 120, the first suspension insulator 130, and the first driving part ( 140), in a configuration corresponding to the first absolute position detector 150 and the first communication module 160, the second insulator base plate 210, the second insulator fixing post 220, the second suspension insulator 230, It includes a second driving unit 240, a second absolute position detector 250, and a first communication module 260.

또한, 제2 애자부(200)는 제2 구동부(240)가 제1 애자부(100)의 제1 구동부(140)와 마찬가지로 베이스 플레이트(241), 솔레노이드 액츄에이터(242), 모터 지지플레이트(243), 정역회전모터(244), 감속기(245) 및 톱니휠(246)을 포함하여 구성된다.In addition, the second insulator part 200 includes a base plate 241, a solenoid actuator 242, and a motor support plate 243 as the second driving part 240 is the same as the first driving part 140 of the first insulator part 100. ), a forward and reverse rotation motor 244, a speed reducer 245 and a toothed wheel 246.

또한, 제2 애자부(200)는 제2 애자 고정 포스트(220)가 제1 애자 고정 포스트(120)와 마찬가지로 회전 방지부(222)로써 회전 방지블록(222a), 카메라모듈(222b), 정역회전모터(222c), 구동기어(222d), 감속기어(222e), 솔레노이드 액츄에이터(222f) 및 제어모듈(222g)을 포함하여 구성된다. In addition, the second insulator part 200 includes a rotation preventing block 222a, a camera module 222b, and a forward and reverse rotation preventing part 222 in which the second insulator fixing post 220 is similar to the first insulator fixing post 120. It is configured to include a rotating motor (222c), a drive gear (222d), a reduction gear (222e), a solenoid actuator (222f) and a control module (222g).

그리고 이러한 제2 애자부(200)의 각 구성의 개별 작용 및 연계 작용은 상술한 제1 애자부(100)의 각 구성별 작용 및 상호 연계 작용과 대동소이하고, 따라서 제1 애자부(100)의 설명을 통해 이해되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.And the individual action and the linking action of each component of the second insulator part 200 is substantially the same as the action and mutual linking action of each component of the first insulator part 100 described above, and thus the first insulator part 100 Since it will be understood through the description of, a detailed description thereof will be omitted in the present embodiment.

제1 풍속감지센서(300)는 제1 애자부(100)에 설치되며, 이러한 제1 풍속감지센서(300)는 그 주변의 풍속을 감지하여 제어부(500)에 전송하는 기능을 한다.The first wind speed sensor 300 is installed in the first insulator part 100, and the first wind speed sensor 300 senses the wind speed around it and transmits it to the controller 500.

제2 풍속감지센서(400)는 제2 애자부(100)에 설치되며, 이러한 제2 풍속감지센서(300)는 그 주변의 풍속을 감지하여 제어부(500)에 전송하는 기능을 한다.The second wind speed sensor 400 is installed in the second insulator unit 100, and the second wind speed sensor 300 senses the wind speed around the second wind speed sensor and transmits it to the controller 500.

제어부(500)는 제1 애자부(100) 또는 제2 애자부(200)가 설치된 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 제1 애자부(100)와 제2 애자부(200)의 최초 설치 시 제1 절대 위치 검출기(160) 및 제2 절대 위치 검출기(260)를 통한 기준 위치값들 그리고 이를 기반으로 산출된 기준 거리값이 저장된다. 이러한 제어부(500)에는 제1 절대 위치 검출기(160) 및 제2 절대 위치 검출기(260)의 검출값이 제1 통신모듈(170) 및 제2 통신모듈(270)을 통해 실시간 수신되며, 제어부(500)는 이를 기반으로 제1 애자부(100) 및 제2 애자부(200) 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치 변화를 감지한다.The control unit 500 is installed on the wancheol 30 of the pylon 10 in which the first insulator part 100 or the second insulator part 200 is installed, and the first insulator part 100 and the second insulator part 200 When initially installed, reference position values through the first and second absolute position detectors 160 and 260 and a reference distance value calculated based on the first and second absolute position detectors 160 are stored. The control unit 500 receives the detection values of the first absolute position detector 160 and the second absolute position detector 260 in real time through the first communication module 170 and the second communication module 270, and the control unit ( 500) detects a change in the position of either or both of the first insulator portion 100 and the second insulator portion 200 based on this.

그리고 제어부(500)는 제1 애자부(100) 및 제2 애자부(200) 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치 변화가 있는 것으로 확인 시, 제1 풍속감지센서(300) 및 제2 풍속감지센서(400)의 센싱값이 사전에 설정된 임계풍속 미만인 조건 하에 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자 고정 포스트(220) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 제자리 회전 가능한 상태로 전환하고, 상기 기준 거리값을 기준으로 상기 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(240) 중 어느 하나 또는 둘 모두에 대한 작동 제어를 한다.And the control unit 500, when it is confirmed that any one or both of the first insulator portion 100 and the second insulator portion 200 has a change in position, the first wind speed sensor 300 and the second wind speed sensor Under the condition that the sensing value of 400 is less than the preset critical wind speed, one or both of the first insulator fixing post 120 and the second insulator fixing post 220 are converted into a rotatable state, and the reference distance An operation control is performed on one or both of the first driving unit 140 and the second driving unit 240 based on the value.

상술한 구성에 의해서, 지진으로 인해 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑 중 어느 하나 또는 둘 모두에 위치 변동이 발생되고, 이에 따라 해당 철탑들 간에 가설된 특고압 배전케이블의 장력이 최초 설치된 것과 달라지는 동시에 해당 철탑들의 완철에 설치된 현수애자가 서로 정면으로 마주하면서 배치된 상태를 유지하지 못할 경우, 제1 애자부(100)의 제1 애자 베이스 플레이트(110) 및 제2 애자부(200)의 제2 애자 베이스 플레이트(210)가 제어부(500)의 제어를 통해 슬라이딩되면서 제어부(500)에 사전 설정된 기준 거리값에 맞춰 제1 애자부(100)의 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자부(200)의 제2 애자 고정 포스트(220) 간 거리가 조정되고, 제어부(500)의 제어를 통해 자유롭게 제자리 회전될 수 있는 상태가 된 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자 고정 포스트(220)가 제1 애자 베이스 플레이트(110) 및 제2 애자 베이스 플레이트(210) 간 거리 조정 과정에서 제자리 회전을 통해 서로 정면으로 마주보는 상태로 자연스럽게 정렬되게 된다.According to the above-described configuration, positional change occurs in either or both of the two adjacent pylons of the extra-high voltage distribution line due to an earthquake, and accordingly, the tension of the extra-high-voltage distribution cable installed between the pylons is different from that of the first installation. At the same time, when the suspension insulators installed on the iron towers face each other and cannot maintain the arranged state, the first insulator base plate 110 and the second insulator part 200 of the first insulator part 100 2 As the insulator base plate 210 slides through the control of the controller 500, the first insulator fixing post 120 and the second insulator part 100 of the first insulator part 100 correspond to the reference distance value preset in the controller 500. The first insulator fixing post 120 and the second insulator fixing post in a state in which the distance between the second insulator fixing posts 220 of the part 200 is adjusted and can be freely rotated in place through the control of the controller 500 In the process of adjusting the distance between the first insulator base plate 110 and the second insulator base plate 210, 220 is naturally aligned to face each other through rotation in place.

즉, 지진으로 인해 특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑 중 어느 하나 또는 둘 모두에 일정 수준의 위치 변화가 발생되더라도, 해당 철탑들 간에 가설된 특고압 배전케이블의 장력이 최초 설치 시의 장력으로 유지될 수 있는 동시에 해당 철탑들의 완철에 설치된 현수애자들이 서로 정면으로 마주하는 정상적인 배치 상태를 유지할 수 있게 된다.That is, even if a certain level of position change occurs in either or both of the two adjacent pylons of the extra-high voltage distribution line due to an earthquake, the tension of the extra-high-voltage distribution cable installed between the pylons is maintained as the tension at the time of initial installation. At the same time, it is possible to maintain the normal arrangement of the suspension insulators installed in the steel towers facing each other.

또한, 제어부(500)는 상술한 제어 동작을 제1 풍속감지센서(300) 및 제2 풍속감지센서(400)로부터 전송되는 센싱값을 참조하여 진행하는 것으로서, 다시 말해 제어부(500)는 제1 풍속감지센서(300) 및 제2 풍속감지센서(400)로부터 전송되는 센싱값이 사전에 설정된 임계풍속 미만인 값 즉, 상술한 제어 동작이 주변 풍속에 영향을 받지 않는 상황에서 해당 제어 동작을 진행하는 것이다.In addition, the controller 500 performs the above-described control operation with reference to the sensing values transmitted from the first wind speed sensor 300 and the second wind speed sensor 400, in other words, the controller 500 The sensing value transmitted from the wind speed sensor 300 and the second wind speed sensor 400 is less than a preset threshold wind speed, that is, the control operation is performed in a situation where the above-described control operation is not affected by the surrounding wind speed. will be.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific matters such as specific elements, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be written, and all things that have equivalent or equivalent modifications to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the inventive concept.

10 : 철탑 20 : 특고압 배전케이블
30 : 완철 30a : 슬라이딩홀
30b : 슬라이딩 안내롤러 100 : 제1 애자부
110 : 제1 애자 베이스 플레이트 111,211 : 복원력 전달돌기
120 : 제1 애자 고정 포스트 121 : 회전축
121a : 회전 방지홈 122,222 : 회전 방지부
122a,222a : 회전 방지 블록 122b,222b : 카메라모듈
122c,222c : 정역회전모터 122d,222d : 구동기어
122e,222e : 감속기어 122f,222f : 솔레노이드 액츄에이터
122g,222g : 제어모듈 130 : 제1 현수애자
140 : 제1 구동부 141,241 : 베이스 플레이트
142,242 : 솔레노이드 액츄에이터 142a,242a : 작동로드
143,243 : 모터 지지플레이트 144,244 : 정역회전모터
144a,244a : 구동축 145,245 : 감속기
145a,245a : 구동축 146,246 : 톱니휠
150 : 제1 절대 위치 검출기 160 : 제1 통신모듈
200 : 제2 애자부 210 : 제1 애자 베이스 플레이트
220 : 제2 애자 고정 포스트 230 : 제2 현수애자
240 : 제2 구동부 250 : 제2 절대 위치 검출기
260 : 제2 통신모듈 300 : 제1 풍속감지센서
400 : 제2 풍속감지센서 500 : 제어부 10: steel tower 20: extra high voltage distribution cable
30: Wancheol 30a: sliding hole
30b: sliding guide roller 100: first insulator portion
110: first insulator base plate 111,211: restoration force transmission protrusion
120: first insulator fixing post 121: rotating shaft
121a: rotation prevention groove 122,222: rotation prevention part
122a,222a: anti-rotation block 122b,222b: camera module
122c,222c: forward and reverse rotation motor 122d,222d: drive gear
122e,222e: reduction gear 122f,222f: solenoid actuator
122g,222g: control module 130: first suspension insulator
140: first driving unit 141,241: base plate
142,242: solenoid actuator 142a,242a: working rod
143,243: motor support plate 144,244: forward and reverse rotation motor
144a,244a: drive shaft 145,245: reducer
145a,245a: drive shaft 146,246: toothed wheel
150: first absolute position detector 160: first communication module
200: second insulator part 210: first insulator base plate
220: second insulator fixing post 230: second suspension insulator
240: second driving unit 250: second absolute position detector
260: second communication module 300: first wind speed sensor
400: second wind speed sensor 500: control unit

Claims (1)

특고압 배전선로의 인접하는 두 철탑(10) 중 어느 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 특고압 배전케이블(20)의 가설 방향과 동일 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상면에는 상기 특고압 배전케이블(20)의 설치 방향을 따라 연속적으로 톱니형의 복원력 전달돌기(111)가 형성되는 제1 애자 베이스 플레이트(110)와;
상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)의 상면에 제자리 회전될 수 있는 상태로의 선택적 전환이 가능하도록 설치되며, 제자리 회전을 위한 회전축(121) 하단에 각진 회전 방지홈(121a)이 형성되는 제1 애자 고정 포스트(120)와;
상기 회전 방지홈(121a)과 동일 형태의 회전 방지블록(122a), 상기 회전 방지블록(122a)의 상면에 설치되며 상기 회전 방지홈(121a)을 촬영하여 수신 대상에 전송하는 카메라모듈(122b), 상기 회전 방지블록(122a)에 작동로드의 선단이 결합되며 외부로부터의 제어신호에 따라 작동로드 선단의 상기 회전 방지블록(122a)이 상기 회전 방지홈(121a)에 삽입되도록 작동하는 솔레노이드 액츄에이터(122f), 상기 솔레노이드 액츄에이터(122f)가 상면에 설치되는 감속기어(122e), 상기 감속기어(122e)와 치합되는 구동기어(122d), 상기 구동기어(122d)가 구동축에 결합되어 구동 시 상기 구동기어(122d)를 연동시키며 외부로부터의 제어신호에 따라 구동하는 정역회전모터(122c), 외부로부터의 제어신호에 따라 상기 카메라모듈(122b), 정역회전모터(122c) 및 솔레노이드 액츄에이터(122f)를 제어하되 상기 카메라모듈(122b)로부터 전송되는 상기 회전 방지홈(121a)의 영상 데이터에 따라 현상태의 상기 회전 방지홈(121a)에 상기 회전 방지블록(122a)이 삽입 가능한 상태가 되도록 상기 정역회전모터(122c)를 제어한 다음 상기 솔레노이드 액츄에이터(122f)를 제어하여 상기 회전 방지블록(122a)이 상기 회전 방지홈(121a)에 삽입됨에 따라 상기 제1 애자 고정 포스트(110)의 회전축(121)이 회전 방지되도록 하는 제어모듈(122g)을 포함하며, 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 매입 설치되는 회전 방지부(122);
상기 제1 애자 고정 포스트(120)에 결합되며, 상기 특고압 배전케이블(20)의 길이 방향 일단이 연결되는 제1 현수애자(130);
상하 방향으로 긴 형태로 형성되어 상기 완철(30)의 측면에 결합되는 베이스 플레이트(141), 상기 베이스 플레이트(141) 일면의 상측에 설치되되 작동로드(142a)의 작동이 상하 방향으로 이루어지도록 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(142), 상기 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동로드(142a) 선단에 설치되어 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동 시 연동하여 상하 이동되는 모터 지지플레이트(143), 상기 모터 지지플레이트(143)에 설치되는 정역회전모터(144), 상기 정역회전모터(144)의 회전 속도를 감속하며 구동축(145a)이 수평 방향으로 설치되는 감속기(145), 상기 감속기(145)의 구동축(145a)에 결합되어 상기 정역회전모터(144) 및 감속기(145)의 작동 시 연동하여 회전하며 원둘레를 따라 형성되는 톱니들이 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110) 상면의 톱니형 복원력 전달돌기(111)와 맞물리면서 상기 감속기(145)의 회전 동력을 수평 이동의 동력으로써 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 전달하는 톱니휠(146)을 포함하며, 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 슬라이딩 동력을 제공하는 제1 구동부(140);
상기 제1 애자 베이스 플레이트(110)에 설치되는 제1 절대 위치 검출기(150); 및
제1 통신모듈(160)을 포함하는 제1 애자부(100):
상기 제1 애자부(100)와 동일 구성으로 상기 인접하는 두 철탑(10) 중 다른 한쪽 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 제2 애자 베이스 플레이트(210), 제2 애자 고정 포스트(220), 제2 현수애자(230)는 상기 제1 애자부(100)의 대응 구성들과 수평 방향을 기준으로 대칭되게 설치되는 제2 애자부(200):
상기 제1 애자부(100)에 설치되는 제1 풍속감지센서(300):
상기 제2 애자부(200)에 설치되는 제2 풍속감지센서(400):
상기 제1 애자부(100) 또는 제2 애자부(200)가 설치된 철탑(10)의 완철(30)에 설치되며, 상기 제1 애자부(100)와 제2 애자부(200)의 최초 설치 시 상기 제1 절대 위치 검출기(150)와 제2 애자부(200)의 제2 절대 위치 검출기(250)를 통한 기준 위치값들 및 이를 기반으로 산출된 기준 거리값이 저장되고, 상기 제1 절대 위치 검출기(150) 및 제2 절대 위치 검출기(250)의 검출값이 상기 제1 통신모듈(160) 및 제2 애자부(200)의 제2 통신모듈(260)을 통해 실시간 수신되며, 상기 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈을 통해 수신되는 상기 제1 절대 위치 검출기 및 제2 절대 위치 검출기의 검출값 및 상기 기준 위치값과 기준 거리값을 기반으로 상기 제1 애자부 및 제2 애자부 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치 변화를 감지하며, 상기 제1 애자부(100) 및 제2 애자부(200) 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치 변화 시, 상기 제1 풍속감지센서(300) 및 제2 풍속감지센서(400)의 센싱값이 사전에 설정된 임계풍속 미만인 조건 하에 상기 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자 고정 포스트(220) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 제자리 회전 가능한 상태로 전환하고 상기 기준 거리값을 기준으로 상기 제1 구동부(140) 및 제2 구동부(240) 중 어느 하나 또는 둘 모두에 대한 작동 제어를 하는 제어부(500)를 포함하며,
상기 제1 애자부(100)의 제1 애자 베이스 플레이트(110) 및 상기 제2 애자부(200)의 제2 애자 베이스 플레이트(210)가 상기 제어부(500)의 제어를 통해 슬라이딩되면서 상기 제어부(500)에 사전 설정된 상기 기준 거리값에 맞춰 상기 제1 애자부(100)의 제1 애자 고정 포스트(120) 및 상기 제2 애자부(200)의 제2 애자 고정 포스트(220) 간 거리가 조정되고, 상기 제어부(500)의 제어를 통해 자유롭게 제자리 회전될 수 있는 상태가 된 상기 제1 애자 고정 포스트(120) 및 제2 애자 고정 포스트(220)가 상기 제1 애자 베이스 플레이트(110) 및 제2 애자 베이스 플레이트(210) 간 거리 조정 과정에서 제자리 회전을 통해 서로 정면으로 마주보는 상태로 자연스럽게 정렬되는 것을 특징으로 하는 특고압 배전선로의 케이블 고정지지 시스템.It is installed to be slidable in the same direction as the temporary direction of the extra-high-voltage distribution cable 20 on the Wancheol 30 of either of the two adjacent pylons 10 of the extra-high-voltage distribution line, and the extra-high-voltage A first insulator base plate 110 in which a serrated restoring force transmission protrusion 111 is continuously formed along the installation direction of the distribution cable 20;
The first insulator base plate 110 is installed so as to be selectively switched to a state capable of being rotated in place, and an angled rotation preventing groove 121a is formed at the bottom of the rotation shaft 121 for rotation in place. Insulator fixing post 120 and;
The rotation preventing block 122a having the same shape as the rotation preventing groove 121a, and a camera module 122b installed on the upper surface of the rotation preventing block 122a and photographing the rotation preventing groove 121a and transmitting the photographing to the receiving target , A solenoid actuator that is coupled to the rotation prevention block 122a so that the tip of the operating rod is coupled and the rotation prevention block 122a at the tip of the operating rod is inserted into the rotation prevention groove 121a according to a control signal from the outside. 122f), the reduction gear 122e on which the solenoid actuator 122f is installed on the upper surface, the driving gear 122d engaged with the reduction gear 122e, and the driving gear 122d are coupled to the drive shaft to drive the drive The forward and reverse rotation motor 122c, which interlocks the gear 122d and drives according to a control signal from the outside, the camera module 122b, the forward and reverse rotation motor 122c, and the solenoid actuator 122f according to a control signal from the outside. The forward and reverse rotation motor is controlled so that the rotation prevention block 122a can be inserted into the rotation prevention groove 121a in the current state according to the image data of the rotation prevention groove 121a transmitted from the camera module 122b. Control (122c) and then control the solenoid actuator (122f) to prevent the rotation block (122a) is inserted into the rotation prevention groove (121a), the rotation shaft 121 of the first insulator fixing post (110) A rotation preventing unit 122 embedded in the first insulator base plate 110 and including a control module 122g to prevent rotation;
A first suspension insulator 130 coupled to the first insulator fixing post 120 and to which one end of the extra-high voltage distribution cable 20 in the longitudinal direction is connected;
The base plate 141, which is formed in an elongated shape in the vertical direction and is coupled to the side of the wancheol 30, is installed on the upper side of one surface of the base plate 141, but is installed so that the operation of the operating rod 142a is performed in the vertical direction. The solenoid actuator 142, the motor support plate 143, which is installed at the front end of the operation rod 142a of the solenoid actuator 142 and moves up and down in interlocking operation when the solenoid actuator 142 is operated The forward and reverse rotation motor 144 installed in the, reduce the rotation speed of the forward and reverse rotation motor 144, and the drive shaft 145a is installed in the horizontal direction, the reducer 145, coupled to the drive shaft 145a of the reducer 145 When the forward and reverse rotation motor 144 and the reducer 145 are operated, the gear teeth rotate in conjunction with each other, and the teeth formed along the circumference of the first insulator base plate 110 engage with the toothed restoring force transmission protrusion 111 on the upper surface of the first insulator base plate 110, and the reducer The first insulator base plate 110 includes a toothed wheel 146 that transmits the rotational power of 145 to the first insulator base plate 110 as a horizontal movement power, and provides a sliding power to the first insulator base plate 110 A driving unit 140;
A first absolute position detector 150 installed on the first insulator base plate 110; And
The first insulator unit 100 including the first communication module 160:
In the same configuration as the first insulator part 100, it is installed on the wancheol 30 of the other one of the two adjacent pylons 10, the second insulator base plate 210, and the second insulator fixing post (220), the second suspension insulator 230 is a second insulator portion 200 installed symmetrically with respect to the corresponding components of the first insulator portion 100 and a horizontal direction:
The first wind speed sensor 300 installed in the first insulator part 100:
A second wind speed sensor 400 installed in the second insulator part 200:
The first insulator part 100 or the second insulator part 200 is installed on the wancheol 30 of the pylon 10 installed, and the first insulator part 100 and the second insulator part 200 are initially installed When the first absolute position detector 150 and the second absolute position detector 250 of the second insulator part 200, reference position values and a reference distance value calculated based on the reference position values are stored, and the first absolute position The detection values of the position detector 150 and the second absolute position detector 250 are received in real time through the second communication module 260 of the first communication module 160 and the second insulator unit 200, and the second Based on the detection values of the first and second absolute position detectors and the reference position value and the reference distance value received through the 1 communication module and the second communication module, among the first and second insulators A change in the position of any one or both is sensed, and when the position of either or both of the first insulator part 100 and the second insulator part 200 changes, the first wind speed sensor 300 and the second insulator part 2 Under the condition that the sensing value of the wind speed sensor 400 is less than a preset critical wind speed, one or both of the first insulator fixing post 120 and the second insulator fixing post 220 can be turned into a state capable of rotating in place. And a control unit 500 for controlling operation of any one or both of the first driving unit 140 and the second driving unit 240 based on the reference distance value,
As the first insulator base plate 110 of the first insulator portion 100 and the second insulator base plate 210 of the second insulator portion 200 slide through the control of the controller 500, the controller ( The distance between the first insulator fixing post 120 of the first insulator part 100 and the second insulator fixing post 220 of the second insulator part 200 is adjusted according to the reference distance value preset in 500). And the first insulator fixing post 120 and the second insulator fixing post 220, which are in a state capable of being freely rotated in place through the control of the controller 500, are provided with the first insulator base plate 110 and the second insulator fixing post 220. 2 Cable fixing support system for extra-high voltage distribution lines, characterized in that they are naturally aligned in a state facing each other through rotation in place in the process of adjusting the distance between the insulator base plates 210.
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