KR102186779B1 - Real-time monitoring system for underground power distribution line - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a real-time monitoring system of an underground distribution line, which divides an underground distribution line into predetermined monitoring sections, to automatically monitor whether or not an abnormality in a distribution cable for each monitoring section is based on the real-time image, temperature, and thermal image data. In the periodic automatic monitoring process, when a point where an abnormality of the distribution cable is suspected is found, the location of the point is obtained based on the total length of the monitoring section, the time from the start time of movement for the monitoring section of automatic monitoring equipment to the point where the abnormality is suspected, the moving speed of the automatic monitoring equipment, and the completion time for the corresponding monitoring section according to the speed so as to be transmitted to a manager. According to the present invention, the real-time monitoring system of the underground distribution line includes a line monitoring unit, a line monitoring server, and a manager mobile smart device, wherein the line monitoring unit includes a housing, a monitoring device including a driving module and a monitoring module, a control unit, and a wireless communication device.

Description

지중배전선로의 실시간 감시 시스템{Real-time monitoring system for underground power distribution line}Real-time monitoring system for underground power distribution line}

본 발명은 지중배전선로를 소정의 감시 구간들로 구획하여 각 감시 구간별 배전케이블의 이상 여부를 실시간의 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 자동 감시할 수 있고, 이러한 주기적인 자동 감시 과정에서 배전케이블의 이상이 의심되는 지점의 발견 시 해당 지점의 위치가 해당 감시 구간의 전체 길이, 자동 감시 장비의 해당 감시 구간에 대한 이동 시작 시간부터 이상 의심 지점에 도달하기 까지의 시간, 자동 감시 장비의 이동 속도 및 그 속도에 따른 해당 감시 구간에 대한 완주 시간을 기반으로 획득되어 관리자에게 전달될 수 있도록 하는 지중배전선로의 실시간 감시 시스템에 관한 것이다.In the present invention, by dividing an underground distribution line into predetermined monitoring sections, it is possible to automatically monitor whether or not the distribution cable is abnormal in each monitoring section based on real-time image, temperature, and thermal image data, and in this periodic automatic monitoring process When a point where a problem is suspected of a distribution cable is found, the location of the point is the total length of the monitoring section, the time from the start time of movement for the monitoring section of the automatic monitoring equipment to the time to reach the suspected abnormality point, and the automatic monitoring equipment. It relates to a real-time monitoring system of an underground distribution line that is acquired based on the moving speed and the completion time for a corresponding monitoring section according to the speed and transmitted to the manager.

일반적으로 배전선로는 지상에 일정 간격을 두고 설치되는 전주 및 이러한 전주에 설치되는 완철과 애자를 통해 배전케이블을 가설하는 가공배전선로, 그리고 지중에 매설되는 지중매설관로에 배전케이블을 삽입하여 지중에 매설하는 지중배전선로로 구분된다.In general, distribution lines are electric poles installed at regular intervals on the ground, overhead distribution lines that install distribution cables through wrought iron and insulators installed on these poles, and distribution cables are inserted into underground buried pipes buried in the ground. It is divided into buried underground distribution lines.

가공배전선로는 초기 비용이 저렴하고 시공이 간편하다는 장점이 있으나, 도시 미관상의 문제점은 물론 배전케이블과 가로수 간의 간섭, 까치 등의 조류가 둥지를 트는 데 따른 접촉불량, 누전, 정전 사고 발생 등의 문제점이 있다.Overhead distribution lines have the advantage of low initial cost and easy construction, but not only problems of urban aesthetics, interference between distribution cables and street trees, contact failure due to bird nesting such as magpies, electric leakage, and power outages. There is a problem.

이와 비교하여 지중배전선로는 도시의 미관을 해치지 않는 동시에 지상의 공간 활용성을 높이는 효과가 있기 때문에 그 사용이 지속적으로 증가되는 추세에 있다.In comparison, the use of underground distribution lines is on a continuous increase since they have the effect of enhancing the space utilization on the ground while not spoiling the aesthetics of the city.

이러한 지중배전선로는 통상 지중관로를 매설 후 매설된 지중관로 내에 배전케이블을 배선하여 해당 배전케이블이 보호되는 방식으로 설치된다.These underground distribution lines are usually installed in such a way that the distribution cables are protected by wiring the distribution cables in the buried underground pipelines after the underground pipelines are buried.

그러나 지중배전선로는 가공배전선로에 비해 여러 가지 장점을 가지고 있음에도 불구하고 유지보수 측면에서 어려움이 있고, 특히 지중배전선로에서 이상이 발생 시 그 지점의 발견 및 복구가 신속하게 이루어지지 못하는 측면이 있었다.However, although underground distribution lines have various advantages over overhead distribution lines, there is a difficulty in maintenance and repair, especially when an abnormality occurs in the underground distribution lines, the point of discovery and recovery cannot be quickly performed. .

한국 등록특허 제10-2113653호(2020.05.22.공고), “지중배전선로의 실시간 원격감시 시스템”Korean Patent Registration No. 10-2113653 (Announcement on May 22, 2020), “Real-time remote monitoring system for underground distribution lines” 한국 등록특허 제10-2031730호(2019.10.15.공고), “지중 배전선로의 고장구간 감시와 알림장치”Korean Patent Registration No. 10-2031730 (Announcement on October 15, 2019), “A device for monitoring and notifying fault sections of underground distribution lines”

본 발명의 실시 예는 지중배전선로를 소정의 감시 구간들로 구획하여 각 감시 구간별 배전케이블의 이상 여부를 실시간의 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 자동 감시할 수 있고, 이러한 주기적인 자동 감시 과정에서 배전케이블의 이상이 의심되는 지점의 발견 시 해당 지점의 위치가 해당 감시 구간의 전체 길이, 자동 감시 장비의 해당 감시 구간에 대한 이동 시작 시간부터 이상 의심 지점에 도달하기 까지의 시간, 자동 감시 장비의 이동 속도 및 그 속도에 따른 해당 감시 구간에 대한 완주 시간을 기반으로 획득되어 관리자에게 전달될 수 있도록 하는 지중배전선로의 실시간 감시 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by dividing an underground distribution line into predetermined monitoring sections, it is possible to automatically monitor whether an abnormality in a distribution cable for each monitoring section is based on real-time video, temperature, and thermal image data. During the monitoring process, when a point where a problem is suspected of a distribution cable is found, the location of the point is the total length of the monitoring section, the time from the start time of movement of the monitoring equipment to the point of the suspected abnormality, and automatic It provides a real-time monitoring system for underground distribution lines that is acquired based on the moving speed of the monitoring equipment and the completion time for the monitoring section according to the speed and transmitted to the manager.

본 발명의 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템은, 지중배전선로(10)의 미리 정해진 길이의 단위선로(20)별로 설치되는 선로 감시부(100); 상기 선로 감시부(100)들로부터 전송되는 감시 데이터를 기반으로 상기 단위선로(20)별 이상 여부를 판단하고, 이상으로 판단되는 단위선로(20)의 확인 시 해당 이상신호를 생성하여 외부 송출하는 선로 감시 서버(200); 및 상기 선로 감시 서버(200)의 상기 이상신호를 수신하여 출력하는 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)를 포함하며, 상기 선로 감시부(100)는 상기 단위선로(20) 간 연결 지점에 설치되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 내장되는 구동 모듈(121) 및 상기 구동 모듈(121)의 작동에 연동하여 해당 단위선로(20)의 전선관(21)들 내측을 따라 이동되면서 전선관(21) 내 배전케이블(22) 상태를 감시하는 감시 모듈(122)을 포함하는 감시장치(120)와, 상기 감시장치(120)의 작동 주기가 사전에 설정되어 기설정된 작동 주기에 따라 상기 감시장치(120)를 주기적으로 작동시키고 상기 감시 모듈(122)로부터 전송되는 데이터들을 수신하여 출력하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)로부터 출력되는 상기 감시 모듈(122)의 감시 데이터들을 상기 선로 감시 서버(200)에 전송하도록 설치되는 무선통신장치(130)를 포함하고, 상기 선로 감시 서버(200)는 상기 감시 모듈(122)의 감시 데이터에 포함되는 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 상기 단위선로(20)별 이상을 판단하는 것일 수 있다.A real-time monitoring system for an underground distribution line according to an embodiment of the present invention includes: a line monitoring unit 100 installed for each unit line 20 of a predetermined length of the underground distribution line 10; Based on the monitoring data transmitted from the line monitoring unit 100, it determines whether there is an abnormality for each unit line 20, and generates a corresponding abnormal signal when checking the unit line 20 determined as an abnormality and transmits it to the outside. A line monitoring server 200; And a mobile smart device 300 for receiving and outputting the abnormal signal from the line monitoring server 200, wherein the line monitoring unit 100 includes a housing installed at a connection point between the unit lines 20 ( 110) and the driving module 121 built in the housing 110 and the conduit 21 while moving along the inner side of the conduit 21 of the unit line 20 in connection with the operation of the driving module 121 A monitoring device 120 including a monitoring module 122 that monitors the state of the distribution cable 22, and the monitoring device 120 according to a preset operation period in which the operation period of the monitoring device 120 is set in advance. ) To periodically operate and receive and output the data transmitted from the monitoring module 122, and the monitoring data of the monitoring module 122 output from the control unit 130 to the line monitoring server ( 200), and the line monitoring server 200 includes the unit line based on the image, temperature and thermal image data included in the monitoring data of the monitoring module 122. (20) It may be to judge more than a star.

본 발명의 실시 예에 따르면, 지중배전선로가 소정의 감시 구간들로 구획되어 각 감시 구간별로 배전케이블의 이상 여부가 실시간의 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 자동 감시될 수 있고, 이러한 주기적인 자동 감시 과정에서 배전케이블의 이상이 의심되는 지점의 발견 시 해당 지점의 위치가 해당 감시 구간의 전체 길이, 자동 감시 장비의 해당 감시 구간에 대한 이동 시작 시간부터 이상 의심 지점에 도달하기 까지의 시간, 자동 감시 장비의 이동 속도 및 그 속도에 따른 해당 감시 구간에 대한 완주 시간을 기반으로 획득되어 관리자에게 전달될 수 있다. 따라서 관리자는 전달되는 지중배전선로의 이상 및 그 지점에 대한 정보를 통해 해당 지점으로 신속한 이동 및 즉각적인 조치를 취할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the underground distribution line is divided into predetermined monitoring sections, so that the abnormality of the distribution cable for each monitoring section can be automatically monitored based on real-time image, temperature and thermal image data. When a point where a problem is suspected of a distribution cable is found in the process of automatic automatic monitoring, the location of the point is the total length of the monitoring section, the time from the start time of movement for the monitoring section of the automatic monitoring equipment to the point of the suspected abnormality. , It can be acquired based on the moving speed of the automatic monitoring equipment and the completion time for the corresponding monitoring section according to the speed and transmitted to the manager. Therefore, the manager can quickly move to the corresponding point and take immediate action through information about the abnormality of the underground distribution line and the point that is transmitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템을 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템에서 선로 감시부를 예시한 단면도
도 3은 도 2의 실시 예에 따른 선로 감시부의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도1 is a block diagram illustrating a real-time monitoring system of an underground distribution line according to an embodiment of the present invention
2 is a cross-sectional view illustrating a line monitoring unit in a real-time monitoring system for an underground distribution line according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a line monitoring unit according to the embodiment of FIG. 2

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The following detailed descriptions of the present invention are embodiments in which the present invention may be practiced and refer to the accompanying drawings shown as examples of the corresponding embodiments. These embodiments will be described in detail enough for those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the positions or arrangements of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Therefore, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims, if appropriately described. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a part "includes" a certain component in the whole, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, “… Wealth”, 　＂… The term “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템에 대해 설명한다.A real-time monitoring system for an underground distribution line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템을 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템에서 선로 감시부를 예시한 단면도이며, 도 3은 도 2의 실시 예에 따른 선로 감시부의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a real-time monitoring system of an underground distribution line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a line monitoring unit in a real-time monitoring system of an underground distribution line according to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a line monitoring unit according to the embodiment of FIG. 2.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중배전선로의 실시간 감시 시스템은 선로 감시부(100), 선로 감시 서버(200) 및 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)를 포함하여 구성된다.As shown, the real-time monitoring system of an underground distribution line according to an embodiment of the present invention is configured to include a line monitoring unit 100, a line monitoring server 200, and a mobile smart device manager 300.

선로 감시부(100)는 지중배전선로(10)의 미리 정해진 단위선로(11)별로 설치된다. 즉, 선로 감시부(100)는 지중배전선로(10)를 따라 일정 구간마다 설치되며, 각각의 선로 감시부(100)는 해당 구간에서의 지중배전선로 이상을 감시하는 기능을 한다.The line monitoring unit 100 is installed for each predetermined unit line 11 of the underground distribution line 10. That is, the line monitoring unit 100 is installed for each predetermined section along the underground distribution line 10, and each line monitoring unit 100 functions to monitor an abnormality in the underground distribution line in the corresponding section.

그리고 이러한 선로 감시부(100)는 하우징(110), 감시 장치(120), 제어부(130) 및 무선통신장치(140)를 포함하여 구성된다.In addition, the line monitoring unit 100 includes a housing 110, a monitoring device 120, a control unit 130, and a wireless communication device 140.

하우징(110)은 단위선로(11) 간 연결 지점에 설치되는 것으로서, 이러한 하우징(110)은 선로 감시부(100)의 몸체를 형성하여 그 내측에 감시 장치(120) 및 제어부(130)의 설치 공간을 제공한다.The housing 110 is installed at the connection point between the unit lines 11, and this housing 110 forms the body of the track monitoring unit 100, and the monitoring device 120 and the control unit 130 are installed inside the housing 110 Provide space.

감시 장치(120)는 하우징(110)의 내측에 감시용 동력 발생의 구성들이 설치되는 동시에 감시용 구성이 단위선로(11)의 전선관(11a) 내측을 따라 이동하도록 설치된 형태이다. 즉, 감시 장치(120)는 하우징(110)에 내장되는 구동 모듈(121) 및 이러한 구동 모듈(121)의 작동에 연동하여 단위선로(11)의 전선관(11a) 내측을 따라 이동되면서 전선관(11a) 내 배전케이블(11b) 상태를 감시하는 감시모듈(122)을 포함하여 구성된다.The monitoring device 120 is a type in which the components for generating power for monitoring are installed inside the housing 110 and the components for monitoring are installed to move along the inside of the conduit 11a of the unit line 11. That is, the monitoring device 120 is moved along the inside of the conduit 11a of the unit line 11 in conjunction with the driving module 121 and the operation of the driving module 121 built in the housing 110, while moving along the conduit 11a ) Is configured to include a monitoring module 122 that monitors the state of the distribution cable (11b) within.

그리고 구동 모듈(121)은 정역회전모터(121a), 감속기(121b), 구동 풀리(121c), 종동 풀리(121d) 및 와이어(121e)를 포함하여 구성된다.And the driving module 121 is configured to include a forward and reverse rotation motor (121a), a reducer (121b), a driving pulley (121c), a driven pulley (121d) and a wire (121e).

정역회전모터(121a)는 하우징(110)의 내측에 설치되어 제어부(130)의 제어신호에 따라 주기적으로 작동한다.The forward and reverse rotation motor 121a is installed inside the housing 110 and operates periodically according to a control signal from the controller 130.

감속기(121b)는 정역회전모터(121a)의 회전을 감속하도록 하우징(110) 내에 설치된다.The reducer 121b is installed in the housing 110 to decelerate the rotation of the forward and reverse rotation motor 121a.

구동 풀리(121c)는 감속기(121b)의 구동축에 결합되어 정역회전모터(121a)의 작동 및 이에 연동하는 감속기(121b)의 작동에 따라 연동하여 회전 동작한다.The driving pulley (121c) is coupled to the drive shaft of the reducer (121b) and rotates in conjunction with the operation of the forward and reverse rotation motor (121a) and the operation of the reducer (121b) interlocking therewith.

종동 풀리(121d)는 구동 풀리(121c)가 설치된 하우징(110)을 기준으로 다음 번의 하우징(110)에 구동 풀리(121c)와 연계 동작하도록 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 이러한 종동 풀리(121d) 및 구동 풀리(121c)를 따라 와이어(121e)가 감기어 구동 풀리(121c)의 작동 시 와이어(121e)를 통해 종동 풀리(121d)에 회전력이 전달되고, 따라서 구동 풀리(121c)와 연동하여 종동 풀리(121d)가 회전하는 동시에 와이어(121e)는 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)에 안내되면서 무한궤도 방식의 회전을 하게 된다. 여기서, 와이어(121e)는 단위선로(11)의 전선관(11a) 내부를 통해 연장되면서 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)에 감기도록 설치된다.The driven pulley 121d is rotatably installed in the next housing 110 to operate in conjunction with the driving pulley 121c based on the housing 110 in which the driving pulley 121c is installed, and such a driven pulley 121d and The wire 121e is wound along the driving pulley 121c, and when the driving pulley 121c is operated, the rotational force is transmitted to the driven pulley 121d through the wire 121e, and thus the driven pulley is interlocked with the driving pulley 121c. As the (121d) rotates, the wire (121e) is guided to the driving pulley (121c) and the driven pulley (121d) to rotate in a caterpillar manner. Here, the wire 121e is installed to be wound around the driving pulley 121c and the driven pulley 121d while extending through the inside of the conduit 11a of the unit line 11.

부연 설명하면, 하우징(110)의 내측에 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)가 각각 설치되며, 이러한 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)는 각각 다음 번 하우징(110)에 설치된 구동 풀리(121c) 또는 종동 풀리(121d)와 와이어(121e)를 매개로 연동한다.To further explain, a driving pulley 121c and a driven pulley 121d are respectively installed on the inside of the housing 110, and these driving pulleys 121c and driven pulleys 121d are each installed in the next housing 110. The pulley (121c) or driven pulley (121d) and the wire (121e) is interlocked as a medium.

와이어(121e)는 종동 풀리(121d)의 설명에서 언급한 것처럼, 단위선로(11)의 전선관(11a) 내부를 통해 연장되면서 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)에 감기도록 설치되어 구동 풀리(121c)의 작동 시 그 회전력을 종동 풀리(121d)에 전달함과 동시에 구동 풀리(121c) 및 종동 풀리(121d)에 안내되면서 전선관(11a) 내에서 무한궤도 방식의 회전 동작을 한다.As mentioned in the description of the driven pulley 121d, the wire 121e extends through the inside of the conduit 11a of the unit line 11 and is installed to be wound around the driving pulley 121c and the driven pulley 121d. During the operation of (121c), the rotational force is transmitted to the driven pulley (121d), and at the same time, it is guided to the driving pulley (121c) and the driven pulley (121d) to perform a rotational motion in a caterpillar manner within the conduit (11a).

감시 모듈(122)은 구동 모듈(121)의 와이어(121e)에 설치되며, 따라서 감시 모듈(122)은 와이어(121e)의 무한궤도 방식 회전 시 연동하여 단위선로(11)의 전선관(11a) 내에서 직선 이동하면서 전선관(11a) 내 배전케이블(11b)의 상태를 감시한다.The monitoring module 122 is installed on the wire 121e of the driving module 121, and thus the monitoring module 122 interlocks when the wire 121e rotates in a caterpillar manner, so that the inside of the conduit 11a of the unit line 11 While moving in a straight line, the condition of the distribution cable 11b in the conduit 11a is monitored.

그리고 이러한 감시 모듈(122)은 베이스 블록(122a) 및 베이스 플록(122a)에 설치되는 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)를 포함하여 구성된다.In addition, the monitoring module 122 includes a temperature sensor 122b installed on the base block 122a and the base floc 122a, a camera module 122c, and a thermal imaging camera 122d.

베이스 블록(122a)은 감시 모듈(122)의 몸체를 형성하는 부분으로서, 다시 말해 베이스 블록(122a)은 와이어(121e)에 결합되어 와이어(121e)의 무한궤도 방식 회전 시 연동하여 단위선로(11)의 전선관(11a) 내에서 직선 이동한다.The base block (122a) is a part that forms the body of the monitoring module (122), that is, the base block (122a) is coupled to the wire (121e) and interlocks when the wire (121e) rotates in a caterpillar manner, and the unit line 11 ), it moves in a straight line within the conduit 11a.

온도센서(122b)는 베이스 블록(122a)에 설치되어 베이스 블록(122a)의 이동 시 함께 이동하면서 전선관(11a) 내 온도를 실시간으로 측정 및 제어부(130)에 전송한다.The temperature sensor 122b is installed on the base block 122a and moves together when the base block 122a is moved, and measures the temperature in the conduit 11a in real time and transmits it to the control unit 130.

카메라모듈(122c)은 베이스 블록(122a)에 설치되어 베이스 블록(122a)의 이동 시 함께 이동하면서 전선관(11a) 내 배전케이블(11b)을 실시간으로 촬영 및 제어부(130)에 전송한다.The camera module 122c is installed on the base block 122a and moves together when the base block 122a is moved, while photographing the distribution cable 11b in the conduit 11a in real time and transmitting it to the control unit 130.

열화상 카메라(122d)는 베이스 블록(122a)에 설치되어 베이스 블록(122a)의 이동 시 함께 이동하면서 전선관(11a) 내 배전케이블(11b)에 대한 열화상을 실시간으로 획득 및 제어부(130)에 전송한다.The thermal imaging camera 122d is installed on the base block 122a and moves together when the base block 122a is moved to acquire a thermal image of the distribution cable 11b in the conduit 11a in real time and transmit the thermal image to the control unit 130 send.

제어부(130)는 정역회전모터(121a), 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)의 작동주기가 사전에 설정되며, 따라서 제어부(130)는 기설정된 작동주기에 따라 정역회전모터(121a), 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)를 주기적으로 작동시킨다. 그리고 제어부(130)는 매 작동주기마다 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)로부터 전송되는 데이터들을 후술되는 무선통신장치(140)를 통해 선로 감시 서버(200)에 전송한다.The control unit 130 sets the operating cycle of the forward/reverse rotation motor 121a, the temperature sensor 122b, the camera module 122c, and the thermal imaging camera 122d in advance, and thus the control unit 130 operates at a preset operation cycle. Accordingly, the forward and reverse rotation motor 121a, the temperature sensor 122b, the camera module 122c, and the thermal imaging camera 122d are periodically operated. In addition, the control unit 130 transmits data transmitted from the temperature sensor 122b, the camera module 122c, and the thermal imaging camera 122d to the line monitoring server 200 through a wireless communication device 140, which will be described later. send.

무선통신장치(140)는 제어부(130)의 설명에서 언급된 것처럼, 제어부(130)를 통해 전송되는 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)의 실시간 데이터를 선로 감시 서버(200)에 전송하는 기능을 한다. 이를 위해 무선통신장치(140)는 제어부(130)와 접속되는 상태로 지상에 설치됨이 바람직할 것이다.As mentioned in the description of the control unit 130, the wireless communication device 140 monitors the real-time data of the temperature sensor 122b, the camera module 122c, and the thermal imaging camera 122d transmitted through the control unit 130. It serves to transmit to the server 200. For this purpose, the wireless communication device 140 will be preferably installed on the ground in a state connected to the control unit 130.

선로 감시 서버(200)는 선로 감시부(100)들로부터 전송되는 감지 데이터를 기반으로 단위선로(11)별 이상 여부를 판단하고, 이상으로 판단되는 단위선로(11)의 확인 시 해당 이상신호를 생성하여 외부 송출한다. 다시 말해 선로 감시 서버(200)는 이상으로 판단되는 단위선로(11)의 확인 시 해당 이상신호를 후술되는 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)에 전송한다. 이를 위해 선로 감시부(100)들은 개별적으로 식별정보를 부여받고, 선로 감시부(100)별 온도센서(122b), 카메라모듈(122c) 및 열화상 카메라(122d)의 감시 데이터를 선로 감시 서버(200)에 전송 시 그 식별정보를 포함시켜 전송하게 된다.The line monitoring server 200 determines whether there is an abnormality for each unit line 11 based on the detection data transmitted from the line monitoring unit 100, and when confirming the unit line 11 determined as an abnormality, the corresponding abnormal signal is Generate and send to the outside. In other words, the line monitoring server 200 transmits a corresponding abnormal signal to the manager's mobile smart device 300, which will be described later, when confirming the unit line 11 determined to be an abnormality. To this end, the line monitoring units 100 are individually provided with identification information, and the monitoring data of the temperature sensor 122b, the camera module 122c, and the thermal imaging camera 122d for each line monitoring unit 100 are transmitted to the line monitoring server ( 200), the identification information is included and transmitted.

그리고 선로 감시 서버(200)에는 단위선로(11)별 배전케이블(11b)의 이상 여부를 판단하기 위한 임계 온도값 및 기준 열화상 영상이 사전에 설정되며, 따라서 선로 감시 서버(200)는 단위선로(11)별 해당 선로 감시부(100)를 통해 실시간으로 감지된 온도 및 열화상 데이터와 상기 임계 온도값 및 기준 열화상 영상을 비교하여 단위선로(11)별 이상 여부를 판단하게 된다.In addition, the line monitoring server 200 is preset with a threshold temperature value and a reference thermal image for determining whether the distribution cable 11b for each unit line 11 is abnormal, and thus the line monitoring server 200 (11) By comparing the temperature and thermal image data sensed in real time through the corresponding line monitoring unit 100 for each (11) and the threshold temperature value and the reference thermal image, it is determined whether there is an abnormality for each unit line 11.

여기서, 선로 감시 서버(200)는 단위선로(11)별로 단위선로(11)의 전체 길이, 감시장치(120)의 감시 모듈(122)에 포함된 베이스 블록(122a)의 이동 속도, 베이스 블록(122a)이 단위선로(11)를 완주하는데 걸리는 시간을 기준으로 배전케이블(22)의 이상 지점을 검출한다. 즉, 베이스 블록(122a)의 이동이 시작되면서 시간이 카운팅되고, 온도 및 열화상을 기준으로 한 이상 지점의 검출 시 해당 이상 지점의 검출 시간 및 베이스 블록(122a)의 이동 속도 그리고 단위선로(10)의 전체 길이를 기반으로 이상 지점의 위치를 확인할 수 있고, 또한 카메라모듈(122c)의 영상데이터를 기준으로 한 이상 시점의 검출 시에도 해당 이상 지점의 검출 시간 및 베이스 블록(122a)의 이동 속도 그리고 단위선로(11)의 전체 길이를 기반으로 이상 지점의 위치를 확인할 수 있다.Here, the line monitoring server 200 includes the total length of the unit line 11 for each unit line 11, the moving speed of the base block 122a included in the monitoring module 122 of the monitoring device 120, and the base block ( 122a) detects an abnormal point of the distribution cable 22 based on the time it takes to complete the unit line 11. That is, time is counted as the movement of the base block 122a starts, and when an abnormal point is detected based on temperature and thermal image, the detection time of the corresponding abnormal point, the moving speed of the base block 122a, and the unit line 10 ), the position of the abnormal point can be checked based on the total length of the camera module 122c, and the detection time of the abnormal point and the moving speed of the base block 122a even when the abnormal point is detected based on the image data of the camera module 122c. In addition, the location of the abnormal point can be checked based on the total length of the unit line 11.

그리고 이를 위해 선로 감시 서버(200)가 선로 감시부(100)의 식별정보를 기준으로 선로 감시부(100)별 해당 단위선로(11)의 전체 길이, 해당 베이스 블록(122a)의 이동 속도, 해당 베이스 블록(122a)이 해당 단위선로(11)를 완주하는데 걸리는 시간에 대한 데이터들을 데이터베이스로써 구축하고 있음은 물론이다.And for this, the track monitoring server 200 is based on the identification information of the track monitoring unit 100, the total length of the corresponding unit line 11 for each line monitoring unit 100, the moving speed of the corresponding base block 122a, the corresponding It goes without saying that data on the time taken for the base block 122a to complete the unit line 11 are constructed as a database.

또한, 선로 감시 서버(200)는 감시장치(120)의 사전 설정된 작동주기를 기준으로 3∼5회 이상의 작동에서 동일한 지점이 이상 지점으로 계속 확인될 때 해당 지점을 이상 지점으로 판단하고, 이 판단에 따라 이상신호를 생성하여 후술되는 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)에 전송하는 것일 수 있다.In addition, when the same point is continuously identified as an abnormal point in three to five or more operations based on a preset operation cycle of the monitoring device 120, the track monitoring server 200 determines the point as an abnormal point, and this determination According to this, an abnormal signal may be generated and transmitted to the mobile smart device 300 to be described later.

관리자 모바일 스마트 디바이스(300)는 단위선로(11)의 유지/보수를 담당하는 관리자가 휴대하는 것으로서, 이러한 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)는 선로 감시 서버(200)로부터 전송되는 상기 이상신호를 수신하여 출력하는 기능을 한다. 즉, 관리자는 자신의 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)를 통해 상기 이상신호가 출력 시 해당 사실을 확인 후 신속하게 조치를 취하게 된다.The manager mobile smart device 300 is carried by a manager in charge of maintenance/repair of the unit line 11, and the manager mobile smart device 300 receives the abnormal signal transmitted from the line monitoring server 200 It functions to print. That is, when the abnormal signal is output through the manager's mobile smart device 300, the manager checks the fact and quickly takes action.

상술한 구성에 의해서, 지중배전선로를 소정의 감시 구간들로 구획하여 각 감시 구간별 배전케이블의 이상 여부를 실시간의 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 자동 감시할 수 있고, 이러한 주기적인 자동 감시 과정에서 배전케이블의 이상이 의심되는 지점의 발견 시 해당 지점의 위치를 해당 감시 구간의 전체 길이, 자동 감시 장비의 해당 감시 구간에 대한 이동 시작 시간부터 이상 의심 지점에 도달하기 까지의 시간, 자동 감시 장비의 이동 속도 및 그 속도에 따른 해당 감시 구간에 대한 완주 시간을 기반으로 획득하여 관리자에게 전달할 수 있고, 이를 통해 관리자는 지중배전선로의 이상이 의심되는 지점에 대해 신속하게 조치를 취할 수 있게 된다. 즉, 관리자는 전달되는 지중배전선로의 이상 및 그 지점에 대한 정보를 통해 해당 지점으로 신속한 이동 및 즉각적인 조치를 취할 수 있게 된다.With the above-described configuration, it is possible to divide the underground distribution line into predetermined monitoring sections, and automatically monitor whether or not the distribution cable for each monitoring section is abnormal based on real-time video, temperature, and thermal image data. In the process of monitoring, when a point where an abnormality of the distribution cable is suspected is found, the location of the point is automatically determined by the total length of the monitoring section, the time from the start time of movement of the monitoring device to the point of the suspected abnormality, and automatic It can be acquired based on the moving speed of the monitoring equipment and the completion time for the monitoring section according to the speed, and transmitted to the manager, through which the manager can quickly take action on the point where an abnormality in the underground distribution line is suspected. do. In other words, the manager can quickly move to the corresponding point and take immediate action through information on the abnormality of the underground distribution line and the point that is transmitted.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific matters such as specific elements, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be written, and all things that have equivalent or equivalent modifications to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the inventive concept.

10 : 지중배전선로 11 : 단위선로
11a : 전선관 11b : 배전케이블
100 : 선로 감시부 110 : 하우징
120 : 감시장치 121 : 구동 모듈
121a : 정역회전모터 121b : 감속기
121c : 구동풀리 121d : 종동풀리
121e : 와이어 122 : 감시 모듈
122a : 베이스 블록 122b : 온도센서
122c : 카메라모듈 122d: 열화상 카메라
130 : 제어부 140 : 무선통신장치
200 : 선로 감시 서버 300 : 관리자 모바일 스마트 디바이스10: underground distribution line 11: unit line
11a: conduit 11b: distribution cable
100: line monitoring unit 110: housing
120: monitoring device 121: drive module
121a: forward and reverse rotation motor 121b: reducer
121c: driving pulley 121d: driven pulley
121e: wire 122: monitoring module
122a: base block 122b: temperature sensor
122c: camera module 122d: thermal imaging camera
130: control unit 140: wireless communication device
200: track monitoring server 300: manager mobile smart device

Claims (1)

지중배전선로(10)의 미리 정해진 길이의 단위선로(20)별로 설치되는 선로 감시부(100);
상기 선로 감시부(100)들로부터 전송되는 감시 데이터를 기반으로 상기 단위선로(20)별 이상 여부를 판단하고, 이상으로 판단되는 단위선로(20)의 확인 시 해당 이상신호를 생성하여 외부 송출하는 선로 감시 서버(200); 및
상기 선로 감시 서버(200)의 상기 이상신호를 수신하여 출력하는 관리자 모바일 스마트 디바이스(300)를 포함하며,
상기 선로 감시부(100)는 상기 단위선로(20) 간 연결 지점에 설치되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 내장되는 구동 모듈(121) 및 상기 구동 모듈(121)의 작동에 연동하여 해당 단위선로(20)의 전선관(21)들 내측을 따라 이동되면서 전선관(21) 내 배전케이블(22) 상태를 감시하는 감시 모듈(122)을 포함하는 감시장치(120)와, 상기 감시장치(120)의 작동 주기가 사전에 설정되어 기설정된 작동 주기에 따라 상기 감시장치(120)를 주기적으로 작동시키고 상기 감시 모듈(122)로부터 전송되는 데이터들을 수신하여 출력하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)로부터 출력되는 상기 감시 모듈(122)의 감시 데이터들을 상기 선로 감시 서버(200)에 전송하도록 설치되는 무선통신장치(140)를 포함하고,
상기 선로 감시 서버(200)는 상기 감시 모듈(122)의 감시 데이터에 포함되는 영상, 온도 및 열화상 데이터를 기반으로 상기 단위선로(20)별 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 지중배전선로의 실시간 감시 시스템.A line monitoring unit 100 installed for each unit line 20 of a predetermined length of the underground distribution line 10;
Based on the monitoring data transmitted from the line monitoring unit 100, it determines whether there is an abnormality for each unit line 20, and generates a corresponding abnormal signal when checking the unit line 20 determined as an abnormality and transmits it to the outside. A line monitoring server 200; And
Including a manager mobile smart device 300 for receiving and outputting the abnormal signal of the line monitoring server 200,
The line monitoring unit 100 interlocks with the operation of the housing 110 installed at the connection point between the unit lines 20 and the driving module 121 and the driving module 121 built into the housing 110 Thus, a monitoring device 120 including a monitoring module 122 for monitoring the state of the distribution cable 22 in the conduit 21 while moving along the inside of the conduit 21 of the unit line 20, and the monitoring device A control unit 130 for receiving and outputting data transmitted from the monitoring module 122 by periodically operating the monitoring device 120 according to a preset operation period in which an operation period of 120 is set in advance, and the Including a wireless communication device 140 installed to transmit the monitoring data of the monitoring module 122 output from the control unit 130 to the line monitoring server 200,
The line monitoring server 200 determines an abnormality for each unit line 20 based on the image, temperature, and thermal image data included in the monitoring data of the monitoring module 122 in real time. Surveillance system.
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