KR102254495B1

KR102254495B1 - Motor

Info

Publication number: KR102254495B1
Application number: KR1020140188599A
Authority: KR
Inventors: 이병호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2021-05-21
Also published as: KR20160078001A

Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 샤프트; 상기 샤프트의 외주면 일영역을 감싸는 로터; 상기 로터를 수용하는 스테이터; 상기 샤프트의 소정의 위치에 설치되는 베어링; 및 상기 베어링을 지지하도록 상기 샤프트에 설치되는 센서 플레이트를 포함한다. 이에 따라, 종래의 모터와는 달리 고정링을 설치하기 위한 조립부를 가공할 필요가 없기 때문에 샤프트의 제작 비용을 절감할 수 있으며, 조립부 가공 공정 및 고정링 설치 공정이 삭제되어 조립 공정이 단순화되기 때문에 양산성 향상 및 생산 비용이 절감된다.The present invention relates to a motor, comprising: a shaft; A rotor surrounding a region of an outer circumferential surface of the shaft; A stator accommodating the rotor; A bearing installed at a predetermined position of the shaft; And a sensor plate installed on the shaft to support the bearing. Accordingly, unlike conventional motors, since there is no need to process the assembly part for installing the fixing ring, the manufacturing cost of the shaft can be reduced, and the assembly process and the fixing ring installation process are eliminated, thereby simplifying the assembly process. Therefore, mass production is improved and production costs are reduced.

Description

Motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 샤프트의 회전 및 지지를 위해 설치되는 베어링을 지지하도록 구비되는 센서 플레이트를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor. More particularly, it relates to a motor including a sensor plate provided to support a bearing installed for rotation and support of the shaft.

일반적으로 모터는 복수 개의 마그네크(Magnet)를 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.In general, a motor generates power while rotating in an interaction with an electromagnetic force generated by a rotor having a plurality of magnets and a coil wound around the stator.

모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그에 따라 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다. .The motor includes a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound on the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. Accordingly, when the rotor rotates, the shaft rotates. .

한편, 모터의 구동시 로터가 흔들릴 수 있기 때문에 상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 상기 샤프트에 설치될 수 있다. Meanwhile, since the rotor may shake when the motor is driven, a bearing rotatably supporting the shaft may be installed on the shaft.

상기 샤프트를 상기 베어링에 압입할 경우 압입 하중 및 압입에 필요한 작업 공정에 의하여 상기 베어링이 손상될 수 있는바, 이를 방지하기 위하여 상기 샤프트를 상기 베어링에 슬라이드 타입으로 조립한다. 그리고, 상기 샤프트에 고정링을 추가 조립하여 조립된 상기 베어링의 이탈을 방지한다.When the shaft is pressed into the bearing, the bearing may be damaged by a press-fitting load and a work process required for press-fitting. In order to prevent this, the shaft is assembled to the bearing in a slide type. In addition, a retaining ring is additionally assembled to the shaft to prevent separation of the assembled bearing.

이때, 상기 고정링의 설치 위치 및 원활한 조립을 위하여 상기 샤프트에는 조립홈과 같은 조립부가 형성될 수 있다.In this case, an assembly portion such as an assembly groove may be formed in the shaft for the installation position and smooth assembly of the fixing ring.

그러나, 상기 샤프트에 상기 조립부를 형성하기 위한 가공 공정 및 조립부에 상기 고정링을 조립하는 조립 공정이 별도로 필요하기 때문에, 비용이 증가 및 시간 소모에 따른 생산성이 하락하는 문제가 있다.However, since a processing process for forming the assembling part on the shaft and an assembling process for assembling the fixing ring in the assembling part are separately required, cost increases and productivity decreases due to time consumption.

또한, 상기 샤프트에 상기 조립부의 형성에 따른 길이가 반영되어야 하기 때문에, 원가가 상승하는 문제가 있다. 즉, 상기 조립부의 추가적인 형성에 의하여 원가가 상승하는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that the cost increases because the length according to the formation of the assembly portion must be reflected in the shaft. That is, there is a problem in that the cost increases due to the additional formation of the assembly unit.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 센서 플레이트를 이용하여 샤프트에 설치되는 베어링을 직접 지지하는 모터를 제공하는데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, and to provide a motor that directly supports a bearing installed on a shaft using a sensor plate.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트의 외주면 일영역을 감싸는 로터; 상기 로터를 수용하는 스테이터; 상기 샤프트의 소정의 위치에 설치되는 베어링; 및 상기 베어링을 지지하도록 상기 샤프트에 설치되는 센서 플레이트를 포함하는 모터에 의하여 달성된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the task is a shaft; A rotor surrounding a region of an outer circumferential surface of the shaft; A stator accommodating the rotor; A bearing installed at a predetermined position of the shaft; And a sensor plate installed on the shaft to support the bearing.

상기 센서 플레이트는 중앙에 개구가 형성된 원반 형상의 플레이트부; 및 상기 플레이트부의 내측 가장자리로부터 상기 베어링을 지지하도록 돌출되게 형성된 지지부를 포함할 수 있다.The sensor plate includes a disk-shaped plate portion having an opening in the center thereof; And a support portion formed to protrude from an inner edge of the plate portion to support the bearing.

또한, 상기 샤프트는 상기 지지부의 끝단을 지지하도록 상기 샤프트의 외주면으로부터 반지름 방향으로 돌출되게 형성된 단턱부를 포함할 수 있다.In addition, the shaft may include a stepped portion formed to protrude in a radial direction from an outer peripheral surface of the shaft to support an end of the support portion.

그리고, 상기 베어링은 상기 단턱부의 외주면에 설치될 수 있다.In addition, the bearing may be installed on the outer peripheral surface of the stepped portion.

또한, 상기 단턱부는 상기 지지부를 지지하는 지지면을 포함하며, 상기 지지면과 상기 베어링의 일단면은 동일한 평면상에 위치할 수 있다.In addition, the stepped portion includes a support surface for supporting the support portion, and the support surface and one end surface of the bearing may be positioned on the same plane.

그리고, 상기 모터는 상기 플레이트부에 안착되게 설치되는 센서 마그네트를 더 포함할 수 있다.In addition, the motor may further include a sensor magnet installed to be seated on the plate part.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터는 종래의 기술과는 달리 고정링을 설치하기 위한 조립부를 가공할 필요가 없기 때문에 샤프트의 제작 비용을 절감할 수 있다.The motor according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration can reduce the manufacturing cost of the shaft because it is not necessary to process the assembly portion for installing the fixing ring, unlike the conventional technology.

또한, 조립부 가공 공정 및 고정링 설치 공정이 삭제되어 조립 공정이 단순화되기 때문에 양산성 향상 및 생산 비용이 절감된다.In addition, since the assembly part processing process and the fixing ring installation process are eliminated, the assembly process is simplified, thereby improving mass production and reducing production costs.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 X-X선을 나타내는 단면도이고,
도 3은 도 2의 A를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1,
3 is a diagram illustrating A of FIG. 2.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, as various changes may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 X-X선을 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2의 A를 나타내는 도면이다. 좀 더 상세하게는 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터에 있어서, 베어링과 센서 플레이트의 결합 관계 및 지지 관계를 나타내는 단면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the X-X line of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing A of FIG. 2. In more detail, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a coupling relationship and a support relationship between a bearing and a sensor plate in a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300), 샤프트(400), 베어링(500), 센서 플레이트(600) 및 센서 마그네트(700)를 포함할 수 있다.1 to 3, a motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100, a stator 200, a rotor 300, a shaft 400, a bearing 500, and a sensor. It may include a plate 600 and a sensor magnet 700.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)에 있어서, 샤프트(400)의 길이 방향을 축방향, 상기 축방향에 수직한 방향을 반지름 방향이라 하여 설명을 명확히 한다. Hereinafter, in the motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the description will be clarified by assuming that the longitudinal direction of the shaft 400 is referred to as an axial direction and a direction perpendicular to the axial direction is referred to as a radial direction.

하우징(100)의 내부에 코일이 권선되는 스테이터(200)가 설치되고, 스테이터(200)의 중앙에는 원통 형상의 공간이 형성될 수 있는바, 이 공간에 복수 개의 마그네트가 설치된 로터(300)가 회전 가능하게 설치된다. A stator 200 in which a coil is wound is installed inside the housing 100, and a cylindrical space may be formed in the center of the stator 200, and a rotor 300 having a plurality of magnets installed in this space is It is installed to be rotatable.

스테이터(200) 내부에 배치된 로터(300)는 스테이터(200)에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.The rotor 300 disposed inside the stator 200 generates power while rotating by interaction with electromagnetic force generated by a coil wound around the stator 200.

여기서, 하우징(100)은, 원통 형상의 스테이터(200)가 장착될 수 있도록, 스테이터(200)와 대응되는 원통 형상으로 마련되며, 원통형의 하우징(100) 내주면에는 스테이터(200)가 로터(300)의 회전과 관계없이 위치 고정될 수 있다.Here, the housing 100 is provided in a cylindrical shape corresponding to the stator 200 so that the cylindrical stator 200 can be mounted, and the stator 200 is disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical housing 100. The position can be fixed regardless of the rotation of ).

그리고, 로터(300)의 내측에는 샤프트(400)가 설치된다.In addition, a shaft 400 is installed inside the rotor 300.

샤프트(400)의 소정의 위치에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(400)의 회전 및 지지를 위하여 베어링(500)이 설치된다.At a predetermined position of the shaft 400, as shown in FIGS. 2 and 3, a bearing 500 is installed to rotate and support the shaft 400.

그리고, 베어링(500)의 일측에는 베어링(500)을 지지하도록 센서 플레이트(600)가 설치된다.In addition, a sensor plate 600 is installed on one side of the bearing 500 to support the bearing 500.

센서 플레이트(600)는 플레이트부(610)와 지지부(620)를 포함할 수 있다.The sensor plate 600 may include a plate portion 610 and a support portion 620.

플레이트부(610)는 중앙에 개구(611)가 형성된 원반 형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 개구(611)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(400)가 삽입되어 설치된다.The plate portion 610 may be provided in a disk shape in which an opening 611 is formed in the center. In addition, the shaft 400 is inserted and installed in the opening 611 as shown in FIGS. 2 and 3.

지지부(620)는 플레이트부(610)의 내측 가장자리로부터 베어링(500)을 지지하도록 돌출되게 형성될 수 있다.The support part 620 may be formed to protrude from the inner edge of the plate part 610 to support the bearing 500.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 샤프트(400)에 센서 플레이트(600)가 삽입되어 설치되며, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 지지부(620)는 베어링(500)의 일 영역을 지지하도록 설치된다.
As shown in Figure 3 (a), the sensor plate 600 is inserted into the shaft 400 and installed, and as shown in Figure 3 (b), the support 620 is the bearing 500 It is installed to support one area.

한편, 샤프트(400)는 샤프트(400)의 외주면의 일영역으로부터 반지름 방향으로 돌출되게 형성된 단턱부(410)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the shaft 400 may further include a stepped portion 410 formed to protrude in a radial direction from an area of the outer circumferential surface of the shaft 400.

그에 따라, 단턱부(410)에는 지지부(420)를 지지하는 지지면(411)이 형성될 수 있다.Accordingly, a support surface 411 supporting the support part 420 may be formed on the stepped part 410.

단턱부(410)의 지지면(411)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링(500)의 센서 마그네트(700)측 끝단을 잇는 가상의 선(L) 상에 위치한다.The support surface 411 of the stepped portion 410 is positioned on an imaginary line L connecting the end of the bearing 500 to the sensor magnet 700 side, as shown in FIG. 3.

즉, 단턱부(410)의 지지면(411)과 베어링(500)의 센서 마그네트(700)측 끝단이 평면상 일치하도록, 샤프트(400)를 가공하여 단턱부(410)를 형성한 후 베어링(500)을 설치한다.That is, after forming the stepped part 410 by processing the shaft 400 so that the support surface 411 of the stepped part 410 and the end of the sensor magnet 700 side of the bearing 500 coincide in a plane, the bearing ( 500) is installed.

그리고, 센서 플레이트(600)를 샤프트(400)에 삽입 설치시, 센서 플레이트(600)의 지지부(620)는 지지면(411)에 의하여 지지된다.In addition, when the sensor plate 600 is inserted into the shaft 400, the support part 620 of the sensor plate 600 is supported by the support surface 411.

따라서, 단턱부(410)는 베어링(500)을 지지하도록 설치된 지지부(620)의 일 영역을 지지함으로써, 지지부(620)에 의하여 베어링(500)이 소정의 하중 이상으로 가압되는 것을 방지한다. 그리고, 베어링(500)은 지지부(520)에 의하여 샤프트(400)에 설치된 소정의 위치로부터 이탈되지 않는다.
Accordingly, the stepped portion 410 supports a region of the support portion 620 installed to support the bearing 500, thereby preventing the bearing 500 from being pressed by a predetermined load or more by the support portion 620. In addition, the bearing 500 is not separated from a predetermined position installed on the shaft 400 by the support part 520.

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)는 베어링(500)을 직접 지지하는 센서 플레이트(600)를 구비함으로써, 베어링(500)이 샤프트(400)로부터 이탈되는 것을 방지한다. In summary, the motor 1 according to the preferred embodiment of the present invention has a sensor plate 600 that directly supports the bearing 500 to prevent the bearing 500 from being separated from the shaft 400.

또한, 종래의 기술과는 달리 고정링을 설치하기 위한 조립부를 샤프트(400)에 가공할 필요가 없기 때문에, 샤프트(600)의 길이를 줄일 수 있고 그에 따라 샤프트(400)의 제작 비용을 절감할 수 있다.In addition, unlike the conventional technology, since there is no need to process the assembly portion for installing the fixing ring on the shaft 400, the length of the shaft 600 can be reduced, and accordingly, the manufacturing cost of the shaft 400 can be reduced. I can.

또한, 상기 조립부 가공 공정 및 고정링 설치 공정이 삭제되어 조립 공정이 단순화되기 때문에 양산성 향상 및 생산 비용이 절감된다.
In addition, since the assembly part processing process and the fixing ring installation process are eliminated, the assembly process is simplified, thereby improving mass production and reducing production costs.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

1 : 모터
100 : 하우징 200 : 스테이터
300 : 로터 400 : 샤프트
410 : 단턱부 411 : 지지면
500 : 베어링 600 : 센서 플레이트
610 : 플레이트부 620 : 지지부
700 : 센서 마그네트 1: motor
100: housing 200: stator
300: rotor 400: shaft
410: stepped portion 411: support surface
500: bearing 600: sensor plate
610: plate portion 620: support portion
700: sensor magnet

Claims

shaft;
A rotor surrounding a region of an outer circumferential surface of the shaft;
A stator accommodating the rotor;
A bearing installed at a predetermined position of the shaft to be supported by the shaft;
A sensor plate installed on the shaft and including a disk-shaped plate portion having an opening in a center thereof and a support portion protruding from an inner edge of the plate portion to support the bearing; And
Including a sensor magnet installed to be seated on the plate,
The plate part and the support part are integrally formed,
One area of the bearing is disposed to overlap the sensor magnet in the axial direction,
An upper inner region of the bearing is supported by the support, and a lower inner region of the bearing is supported by a step formed on the shaft,
The plate portion is disposed between the sensor magnet and the bearing based on the axial direction,
An upper surface of the plate portion on which the sensor magnet is mounted is disposed closer to the bearing than an upper surface of the sensor magnet based on an axial direction.

delete

The method of claim 1,
The shaft is
A motor comprising a stepped portion formed to protrude in a radial direction from an outer peripheral surface of the shaft to support an end of the support portion.

The method of claim 3,
A motor in which the bearing is installed on an outer circumferential surface of the stepped portion.

The method of claim 4,
The stepped portion includes a support surface for supporting the support portion,
The support surface and one end surface of the bearing are located on the same plane.

delete