KR102380923B1 - Shaft assembly and Motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트의 기 설정된 위치에 돌출되게 일체로 형성되는 센싱 플레이트; 및 상기 센싱 플레이트에 안착되게 설치되는 센싱 마그네트를 포함하는 샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라 샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터는 원가 절감 및 생산성이 향상된다.The present invention is a shaft; a sensing plate integrally formed to protrude from a preset position of the shaft; And it relates to a shaft assembly including a sensing magnet installed to be seated on the sensing plate, and a motor having the same. Accordingly, the shaft assembly and the motor having the same are reduced in cost and improved in productivity.

Description

샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터{Shaft assembly and Motor having the same}Shaft assembly and motor having the same

본 발명은 샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 센싱 마그네트가 설치되는 센싱 플레이트가 일체로 형성된 샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft assembly and a motor having the same. More particularly, it relates to a shaft assembly integrally formed with a sensing plate on which a sensing magnet is installed, and a motor having the same.

일반적으로 모터는 복수 개의 마그네트(Magnet)를 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.In general, a motor generates power while rotating due to an interaction between a rotor having a plurality of magnets and an electromagnetic force generated by a coil wound around a stator.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 상기 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다. Accordingly, the motor is provided with a rotatably formed shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.

그리고 상기 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그에 따라 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. Accordingly, when the rotor rotates, the shaft rotates.

그리고, 센싱 플레이트에 센싱 마그네트를 결합한 후, 센싱 마그네트가 설치된 센싱 플레이트가 샤프트의 일측에 설치된다.Then, after coupling the sensing magnet to the sensing plate, the sensing plate on which the sensing magnet is installed is installed on one side of the shaft.

상기 샤프트는, 상기 센싱 플레이트의 삽설시, 상기 센싱 플레이트가 미끄러지지 않도록 널링(knurling)이 형성된 널링부를 포함한다.The shaft includes a knurling portion formed with knurling so that the sensing plate does not slip when the sensing plate is inserted and installed.

이하, 샤프트, 센싱 플레이트 및 센싱 마그네트의 결합에 의하여 형성되는 조립체를 샤프트 어셈블리라하여 설명을 명확히 한다.Hereinafter, an assembly formed by the coupling of the shaft, the sensing plate, and the sensing magnet will be referred to as a shaft assembly for clarity.

상술 된 결합에 의하여 형성되는 상기 샤프트 어셈블리는 3개의 부품과 2개의 결합 공정에 의하여 생산 원가가 상승하는 문제가 있다.The shaft assembly formed by the above-described coupling has a problem in that the production cost increases due to the three parts and the two coupling process.

또한, 샤프트에 센싱 플레이트를 압입하여 결합하기 때문에, 결합 위치의 정확도가 하락하는 문제가 있다.In addition, since the sensing plate is press-fitted to the shaft and coupled, there is a problem in that the accuracy of the coupling position decreases.

또한, 샤프트에 널링부를 형성하는 추가적인 공정이 필요하기 때문에 생산 원가는 더욱 상승하게 된다. In addition, since an additional process of forming the knurled portion on the shaft is required, the production cost is further increased.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 센싱 플레이트(2)에 센싱 마그네트(3)를 결합함에 있어서, 센싱 플레이트(2)에는 지그(미도시)를 이용하여 고정할 고정 영역(A)이 별도로 마련되어야 한다.On the other hand, as shown in Fig. 1, in coupling the sensing magnet 3 to the sensing plate 2, the sensing plate 2 is provided with a fixed area A to be fixed using a jig (not shown) separately. should be

상기 고정 영역(A)에는 센싱 마그네트(3)가 설치되지 않으며, 이러한 고정 영역(A)의 추가적인 형성에 의하여 원가는 더욱 상승하는 문제가 있다.The sensing magnet 3 is not installed in the fixed area (A), and there is a problem in that the cost is further increased due to the additional formation of the fixed area (A).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 센싱 마그네트가 설치되는 센싱 플레이트가 일체로 형성된 샤프트 어셈블리 및 이를 구비하는 모터를 제공하는데에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a shaft assembly integrally formed with a sensing plate on which a sensing magnet is installed and a motor having the same.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트의 기 설정된 위치에 돌출되게 일체로 형성되는 센싱 플레이트; 및 상기 센싱 플레이트에 안착되게 설치되는 센싱 마그네트를 포함하는 샤프트 어셈블리에 의하여 달성된다.The above object according to a preferred embodiment of the present invention, the shaft; a sensing plate integrally formed to protrude from a preset position of the shaft; and a sensing magnet installed to be seated on the sensing plate.

또한, 상기 센싱 플레이트는 원반형으로 마련되며, 상기 센싱 플레이트의 직경(D1)은 상기 샤프트의 최대 직경(D2)보다 동일 또는 작게 형성될 수 있다.In addition, the sensing plate is provided in a disk shape, and the diameter D1 of the sensing plate may be the same or smaller than the maximum diameter D2 of the shaft.

또한, 상기 센싱 마그네트의 재질은 고무일 수 있다.In addition, the material of the sensing magnet may be rubber.

여기서, 상기 고무의 경도는 HRC40~50일 수 있다.Here, the hardness of the rubber may be HRC40-50.

그리고 상기 센싱 마그네트의 직경(D4)은 상기 센싱 플레이트 직경(D1)의 1~1.5배일 수 있다.
And the diameter (D4) of the sensing magnet may be 1 to 1.5 times the diameter (D1) of the sensing plate.

한편, 상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 상술 된 샤프트 어셈블리와, 상기 샤프트의 외주면 일영역을 감싸는 로터; 및 상기 로터를 수용하는 스테이터를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.On the other hand, the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, the above-described shaft assembly, and a rotor surrounding a region of the outer peripheral surface of the shaft; and a stator accommodating the rotor.

상기 모터는 상기 센싱 플레이트와 소정의 간격을 갖도록 축방향으로 이격되게 배치되며, 상기 샤프트의 반지름 방향 상에 설치되는 PCB 어셈블리를 더 포함할 수 있다.The motor may further include a PCB assembly disposed to be spaced apart from the sensing plate in an axial direction to have a predetermined distance from the sensing plate and installed in a radial direction of the shaft.

여기서, 상기 PCB 어셈블리의 반지름방향 폭은 상기 센싱 마그네트의 반지름 방향 폭과 동일하게 형성될 수 있다.Here, the radial width of the PCB assembly may be formed to be the same as the radial width of the sensing magnet.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트 어셈블리는 샤프트에 센싱 플레이트를 일체로 형성하여 샤프트에 널링 작업을 필요로 하지 않으며, 센싱 플레이트를 결합하는 별도의 작업을 요구하지 않아 작업 공수가 줄어드는바, 원가 절감 및 생산성이 향상된다.The shaft assembly according to a preferred embodiment of the present invention having the above configuration does not require a knurling operation on the shaft by integrally forming the sensing plate on the shaft, and does not require a separate operation for coupling the sensing plate. As the number of man-hours is reduced, cost reduction and productivity are improved.

또한, 샤프트에 센싱 플레이트가 일체로 형성되기 때문에 설치 위치의 정확도가 하락하는 문제가 발생하지 않는다.In addition, since the sensing plate is integrally formed on the shaft, there is no problem in that the accuracy of the installation position is deteriorated.

또한, 종래에는 샤프트와 센싱 플레이트는 직경이 다른 재료를 각각 이용하여 별개로 형성하기 때문에 생산 원가 및 재료 원가가 상승하나, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트 어셈블리는 하나의 원기둥 형상의 재료를 가공하여 센싱 플레이트가 일체화된 샤프트를 형성하기 때문에 원가 절감 및 생산성이 향상된다.In addition, in the related art, since the shaft and the sensing plate are formed separately using materials having different diameters, the production cost and material cost increase. Because the sensing plate forms an integrated shaft by processing, cost reduction and productivity are improved.

도 1은 종래의 센싱 마그네트와 센싱 플레이트의 결합을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트 어셈블리를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a combination of a conventional sensing magnet and a sensing plate,
2 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention,
3 and 4 are views showing a shaft assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 2 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)는 원통형의 하우징(10), 스테이터(20), 로터(30), 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트 어셈블리(100) 및 PCB 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.2 and 4, the motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a cylindrical housing 10, a stator 20, a rotor 30, and a motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention. It may include a shaft assembly 100 and a PCB assembly 200 .

그리고, 샤프트 어셈블리(100)는 샤프트(110), 센싱 플레이트(120) 및 센싱 플레이트(120)에 안착되게 설치되는 센싱 마그네트(130)를 포함할 수 있다.In addition, the shaft assembly 100 may include a shaft 110 , a sensing plate 120 , and a sensing magnet 130 installed to be seated on the sensing plate 120 .

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)를 설명함에 있어서, 샤프트(110)의 길이 방향을 축방향, 상기 축방향에 수직한 방향을 반지름 방향이라 하여 명확히 한다. Hereinafter, in describing the motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the longitudinal direction of the shaft 110 is defined as an axial direction, and a direction perpendicular to the axial direction is referred to as a radial direction.

하우징(10)의 내부에 코일이 권선되는 스테이터(20)가 설치되고, 스테이터(20)의 중앙에는 원통 형상의 공간이 형성될 수 있는바, 상기 공간에 로터(30)가 회전 가능하게 배치된다. A stator 20 in which a coil is wound is installed inside the housing 10, and a cylindrical space may be formed in the center of the stator 20, and the rotor 30 is rotatably disposed in the space. .

그리고, 로터(30)의 내측에는 상기 샤프트 어셈블리(100)가 결합된다. 그에 따라, 상기 샤프트 어셈블리(100)는 회전 가능하게 배치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 어셈블리(100)의 단부에 배치되는 베어링을 통해 상기 샤프트 어셈블리(100)는 회전 가능하게 배치될 수 있다. And, the shaft assembly 100 is coupled to the inside of the rotor 30 . Accordingly, the shaft assembly 100 may be rotatably disposed. As shown in FIG. 2 , the shaft assembly 100 may be rotatably disposed through a bearing disposed at an end of the shaft assembly 100 .

상기 샤프트 어셈블리(100)의 센싱 플레이트(120)는 샤프트(110)와 일체로 형성된다.The sensing plate 120 of the shaft assembly 100 is integrally formed with the shaft 110 .

센싱 플레이트(120)는 샤프트(110)의 일측으로부터 반지름 방향으로 돌출되게 형성된다. 여기서, 센싱 플레이트(120)는 원반 형상으로 형성될 수 있다.The sensing plate 120 is formed to protrude from one side of the shaft 110 in a radial direction. Here, the sensing plate 120 may be formed in a disk shape.

즉, 샤프트(110)의 가공시, 소정의 위치에 센싱 플레이트(120)를 형상 가공하여 센싱 플레이트(120)가 일체화된 샤프트(110)를 마련한다.That is, when the shaft 110 is processed, the sensing plate 120 is shaped at a predetermined position to provide the shaft 110 in which the sensing plate 120 is integrated.

그에 따라, 종래의 샤프트와 달리, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트(110)는 널링(knurling) 작업 공정이 필요치 않기 때문에 제조 단가가 하락한다.Accordingly, unlike the conventional shaft, the shaft 110 according to the preferred embodiment of the present invention does not require a knurling operation process, so the manufacturing cost is reduced.

또한, 센싱 플레이트(120)가 샤프트(110)에 일체로 형성되기 때문에, 종래의 센싱 플레이트를 샤프트에 설치하는 별도의 공정이 삭제되어 제조 원가가 하락된다.In addition, since the sensing plate 120 is integrally formed with the shaft 110, a separate process for installing the conventional sensing plate on the shaft is eliminated, thereby reducing the manufacturing cost.

또한, 가공에 의하여 센싱 플레이트(120)의 형성 위치가 결정되기 때문에 센싱 마그네트(130)의 설치 정확도가 향상된다.
In addition, since the formation position of the sensing plate 120 is determined by processing, the installation accuracy of the sensing magnet 130 is improved.

한편, 센싱 플레이트(120)의 직경(D1)은 샤프트(110)의 최대 직경(D2) 보다 동일 또는 작게 형성될 수 있다. 그리고, 센싱 플레이트(120)의 직경(D1)은 센싱 플레이트(120)가 형성된 위치의 샤프트(110)의 직경(D3) 보다 크다.Meanwhile, the diameter D1 of the sensing plate 120 may be equal to or smaller than the maximum diameter D2 of the shaft 110 . And, the diameter D1 of the sensing plate 120 is larger than the diameter D3 of the shaft 110 at the position where the sensing plate 120 is formed.

즉, 일체로 샤프트(110)에 형성되는 센싱 플레이트(120)는 종래의 센싱 플레이트(2)와는 달리 고정 영역(A)이 필요치 않기 때문에 종래의 센싱 플레이트(2)의 직경보다 작은 직경으로 형성될 수 있다.That is, since the sensing plate 120 integrally formed on the shaft 110 does not require a fixed area A unlike the conventional sensing plate 2, it may be formed with a smaller diameter than that of the conventional sensing plate 2 can

그리고, 샤프트(110)의 최대 직경(D2)과 동일한 원기둥 형상의 원재료를 가공하여 샤프트(110)를 형성할 수 있으며, 그에 따라, 센싱 플레이트(120)의 직경(D1)은 샤프트(110)의 최대 직경(D2) 보다 동일 또는 작게 형성될 수 있다.
In addition, the shaft 110 may be formed by processing a raw material having the same cylindrical shape as the maximum diameter D2 of the shaft 110 , and accordingly, the diameter D1 of the sensing plate 120 is equal to that of the shaft 110 . It may be formed equal to or smaller than the maximum diameter D2.

센싱 마그네트(130)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센싱 플레이트(120)에 안착되게 설치된다. The sensing magnet 130 is installed to be seated on the sensing plate 120 as shown in FIGS. 3 and 4 .

따라서, 센싱 마그네트(130)의 크기(size)는 센싱 플레이트(120)의 크기(size)에 대응되게 형성될 수 있는바, 상술 된 바와 같이 센싱 플레이트(120)의 크기(size) 축소에 따른 센싱 마그네트(130)의 크기(size) 축소에 따라 센싱 마그네트(130)의 원가 또한 절감된다.Accordingly, the size of the sensing magnet 130 may be formed to correspond to the size of the sensing plate 120 , and as described above, sensing according to the size reduction of the sensing plate 120 . As the size of the magnet 130 is reduced, the cost of the sensing magnet 130 is also reduced.

다만, 센싱 마그네트(130)의 크기와 센싱 플레이트(120)의 크기의 비율 즉, 직경의 비율은 센싱 마그네트(130)의 재질에 따라 달라질 수 있다.However, the ratio of the size of the sensing magnet 130 to the size of the sensing plate 120 , that is, the ratio of the diameter may vary depending on the material of the sensing magnet 130 .

센싱 마그네트(130)의 재질로는 고무가 이용될 수 있다.As a material of the sensing magnet 130, rubber may be used.

예컨데, 센싱 마그네트(130)에 이용되는 고무의 경도가 HRC40~50인 경우, 센싱 마그네트(130)의 직경(D4)은 센싱 플레이트(120)의 직경(D1) 보다 1~1.5배로 형성될 수 있다.For example, when the hardness of the rubber used for the sensing magnet 130 is HRC40-50, the diameter D4 of the sensing magnet 130 may be formed to be 1 to 1.5 times larger than the diameter D1 of the sensing plate 120. .

만일, 센싱 플레이트(120)의 직경(D1) 보다 1.5배를 초과하는 직경으로 센싱 마그네트(130)가 형성되면, 센싱 마그네트(130)는 외력이나 자중 등에 의하여 휘어짐 현상이 발생하게 된다.If the sensing magnet 130 is formed with a diameter exceeding 1.5 times the diameter D1 of the sensing plate 120, the sensing magnet 130 is bent due to an external force or its own weight.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, PCB 어셈블리(200)는 센싱 마그네트(130)를 감지하도록 센싱 마그네트(130)와 축방향으로 이격되게 샤프트(110)의 반지름 방향 상에 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the PCB assembly 200 is installed on the radial direction of the shaft 110 to be axially spaced apart from the sensing magnet 130 to sense the sensing magnet 130 .

이때, 센싱 마그네트(130)의 직경에 대응되게 PCB 어셈블리(200)의 크기 즉, PCB 어셈블리(200)의 반지름 방향 폭은 결정된다. At this time, the size of the PCB assembly 200 , that is, the radial width of the PCB assembly 200 is determined to correspond to the diameter of the sensing magnet 130 .

따라서, PCB 어셈블리(200)의 폭은 센싱 마그네트(130)의 반지름 방향 폭과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, the width of the PCB assembly 200 is preferably formed to be the same as the width in the radial direction of the sensing magnet 130 .

그리고, 센싱 플레이트(120)의 직경(D1)의 축소에 따른 센싱 마그네트(130)의 직경(D4)이 축소됨에 따라 PCB 어셈블리(200)의 크기 또한 축소되는바, 그에 따라 원가 절감의 효과는 더욱 상승된다.In addition, as the diameter D4 of the sensing magnet 130 is reduced according to the reduction in the diameter D1 of the sensing plate 120, the size of the PCB assembly 200 is also reduced. Accordingly, the effect of cost reduction is more rises

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 샤프트 어셈블리(100) 및 이를 구비하는 모터(1)는 샤프트(110)와 센싱 플레이트(120)를 일체로 형성하여 원가 절감, 작업 공수 감소 및 센싱 마그네트(130)의 설치 위치 정확도를 향상시킬 수 있다.In summary, in the shaft assembly 100 and the motor 1 having the same according to an embodiment of the present invention, the shaft 110 and the sensing plate 120 are integrally formed to reduce cost, reduce the number of work hours, and the sensing magnet It is possible to improve the accuracy of the installation position of 130 .

또한, 하나의 원기둥 형상의 재료를 가공하여 센싱 플레이트(120)가 일체로 형성된 샤프트(110)를 형성할 수 있는바, 상술 된 바와 같이 센싱 플레이트(120)의 크기가 축소됨에 따라 센싱 마그네트(130) 및 PCB 어셈블리(200) 각각의 크기 또한 축소될 수 있다.In addition, a single cylindrical material can be processed to form the shaft 110 in which the sensing plate 120 is integrally formed. As described above, as the size of the sensing plate 120 is reduced, the sensing magnet 130 ) and the size of each of the PCB assembly 200 may also be reduced.

즉, 종래의 지그(미도시)를 이용하여 고정할 고정 영역(A)이 별도로 마련되지 않기 때문에, 상기 고정 영역(A)에 해당하는 영역을 센싱 플레이트(120)로부터 제거하여 원가를 절감할 수 있다.
That is, since the fixed area A to be fixed using a conventional jig (not shown) is not separately provided, the cost can be reduced by removing the area corresponding to the fixed area A from the sensing plate 120 . there is.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below. You will understand that it can be done.

1 : 모터
10 : 하우징
30 : 로터
40 : 스테이터
100 : 샤프트 어셈블리 110 : 샤프트
120 : 센싱 플레이트 130 : 센싱 마그네트
200 : PCB 어셈블리1: motor
10: housing
30: rotor
40: stator
100: shaft assembly 110: shaft
120: sensing plate 130: sensing magnet
200: PCB assembly

Claims (8)

샤프트 어셈블리;
상기 샤프트의 외주면 일영역을 감싸는 로터; 및
상기 로터를 수용하는 스테이터를 포함하고,
상기 샤프트 어셈블리는
샤프트;
상기 샤프트의 기 설정된 위치에 돌출되게 일체로 형성되는 센싱 플레이트; 및
상기 센싱 플레이트에 안착되게 설치되는 센싱 마그네트를 포함하고,
상기 샤프트는 원형의 단면을 갖도록 형성되며,
상기 센싱 플레이트의 직경(D1)은 상기 샤프트의 최대 직경(D2)보다 동일 또는 작게 형성되고,
상기 로터는 상기 샤프트의 외주면 중 최대 직경(D2)을 갖는 외주면의 외측에 배치되며,
상기 센싱 플레이트는 축방향을 기준으로 상기 샤프트의 단부에 배치되는 베어링과 상기 로터가 결합되는 상기 샤프트의 일영역 사이에 배치되고, 상기 베어링과 축 방향으로 오버랩되는 모터. shaft assembly;
a rotor surrounding a region of an outer circumferential surface of the shaft; and
a stator accommodating the rotor;
the shaft assembly
shaft;
a sensing plate integrally formed to protrude from a preset position of the shaft; and
It includes a sensing magnet installed to be seated on the sensing plate,
The shaft is formed to have a circular cross section,
The diameter (D1) of the sensing plate is formed equal to or smaller than the maximum diameter (D2) of the shaft,
The rotor is disposed on the outside of the outer peripheral surface having the largest diameter (D2) of the outer peripheral surface of the shaft,
The sensing plate is disposed between a bearing disposed at an end of the shaft in an axial direction and a region of the shaft to which the rotor is coupled, the motor overlapping the bearing in the axial direction. 제1항에 있어서,
상기 센싱 플레이트는 원반형으로 마련되는 모터.According to claim 1,
The sensing plate is a motor provided in a disk shape. 제2항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 재질은 고무인 모터.3. The method of claim 2,
The material of the sensing magnet is a rubber motor. 제3항에 있어서,
상기 고무의 경도는 HRC40~50인 모터.4. The method of claim 3,
The hardness of the rubber is HRC40-50 motor. 제4항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 직경(D4)은 상기 센싱 플레이트의 직경(D1)의 1~1.5배인 모터.5. The method of claim 4,
The diameter (D4) of the sensing magnet is 1 to 1.5 times the diameter (D1) of the sensing plate of the motor. 제1항에 있어서,
상기 로터는 축방향으로 상기 센싱 플레이트와 오버랩되지 않는 모터. According to claim 1,
The rotor does not overlap the sensing plate in the axial direction. 제6항에 있어서,
상기 센싱 플레이트와 소정의 간격을 갖도록 축방향으로 이격되게 배치되며, 상기 샤프트의 반지름 방향 상에 설치되는 PCB 어셈블리를 더 포함하는 모터.7. The method of claim 6,
The motor further comprising a PCB assembly disposed to be spaced apart from the sensing plate in an axial direction to have a predetermined distance from the sensing plate and installed in a radial direction of the shaft. 제7항에 있어서,
상기 PCB 어셈블리의 반지름 방향 폭은 상기 센싱 마그네트의 반지름 방향 폭과 동일한 모터.8. The method of claim 7,
A radial width of the PCB assembly is the same as a radial width of the sensing magnet.
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