KR102253447B1 - Manufacturing apparatus for display apparatus - Google Patents
Manufacturing apparatus for display apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102253447B1 KR102253447B1 KR1020150004454A KR20150004454A KR102253447B1 KR 102253447 B1 KR102253447 B1 KR 102253447B1 KR 1020150004454 A KR1020150004454 A KR 1020150004454A KR 20150004454 A KR20150004454 A KR 20150004454A KR 102253447 B1 KR102253447 B1 KR 102253447B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- adsorption
- stage
- adsorption stage
- seating
- display panel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H01L51/56—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- H01L51/50—
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Abstract
본 발명은 구성이 단순화된 디스플레이 장치 제조장치를 위하여, 복수개의 홀들을 가지며 디스플레이 패널이 안착될 수 있는 안착면을 상부에 갖는 안착스테이지와, 상기 안착스테이지의 상기 복수개의 홀들을 통해 상기 안착면 상부로 돌출하거나 돌출하지 않도록 업다운 모션이 가능한 복수개의 업다운 핀, 상기 안착스테이지의 가장자리에 위치하며 업다운 모션을 할 수 있으며 업 모션 시 디스플레이 패널과 컨택하고 있는 캐리어를 디스플레이 패널로부터 이격시킬 수 있는 캐리어 리무버 척과, 제1면에 필름흡착면을 갖는 흡착스테이지를 구비하는, 디스플레이 장치 제조장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus for manufacturing a display device with a simplified configuration, a seating stage having a plurality of holes and having a seating surface on which a display panel can be seated, and an upper portion of the seating surface through the plurality of holes of the seating stage. A plurality of up-down pins capable of up-down motion so as not to protrude or protrude, and a carrier remover chuck that is located at the edge of the seating stage and can perform up-down motion, and can separate carriers in contact with the display panel from the display panel during up-motion. , Provides a display device manufacturing apparatus having an adsorption stage having a film adsorption surface on the first surface.
Description
본 발명의 실시예들은 디스플레이 장치 제조장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 구성이 단순화된 디스플레이 장치 제조장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus for manufacturing a display apparatus, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a display apparatus with a simplified configuration.
일반적으로 디스플레이 장치의 제조 과정에서 디스플레이의 패널의 표면이나 이면 등을 보호하기 위해 보호필름 등을 부착하게 된다. 이 과정에서 부착되는 보호필름은 제조 중 일시적으로 부착되는 것일 수도 있고, 제품을 최종적으로 보호하기 위해 부착되는 것일 수도 있다.In general, in the manufacturing process of a display device, a protective film or the like is attached to protect the surface or the back of the panel of the display. The protective film attached in this process may be temporarily attached during manufacturing, or may be attached to finally protect the product.
한편, 디스플레이 장치 제조 과정에서 얇은 기판을 갖는 디스플레이 장치를 제조하기 위해 캐리어를 사용하게 된다. 따라서 보호필름을 부착하기에 앞서 이러한 캐리어를 기판으로부터 제거하게 되며, 그 후 디스플레이 패널 등의 기판 표면에 보호필름을 부착하게 된다.Meanwhile, in the process of manufacturing a display device, a carrier is used to manufacture a display device having a thin substrate. Therefore, prior to attaching the protective film, such a carrier is removed from the substrate, and thereafter, the protective film is attached to the surface of a substrate such as a display panel.
하지만 이러한 제조 과정을 고려하면 기판을 캐리어로부터 분리하는 캐리어 분리 장치와 보호필름을 디스플레이 패널 등에 부착하는 보호필름을 부착하는 장치 등이 필요하며, 이에 따라 제조장치의 구성이 복잡해진다는 문제점이 있었다.However, considering such a manufacturing process, a carrier separation device for separating a substrate from a carrier and a device for attaching a protective film for attaching a protective film to a display panel, etc. are required, and accordingly, there is a problem in that the configuration of the manufacturing device is complicated.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 구성이 단순화된 디스플레이 장치 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve a number of problems, including the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a display device with a simplified configuration. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.
본 발명의 일 관점에 따르면, 복수개의 홀들을 가지며 디스플레이 패널이 안착될 수 있는 안착면을 상부에 갖는 안착스테이지와, 상기 안착스테이지의 상기 복수개의 홀들을 통해 상기 안착면 상부로 돌출하거나 돌출하지 않도록 업다운 모션이 가능한 복수개의 업다운 핀들과, 상기 안착스테이지의 가장자리에 위치하며 업다운 모션을 할 수 있으며 업 모션 시 디스플레이 패널과 컨택하고 있는 캐리어를 디스플레이 패널로부터 이격시킬 수 있는 캐리어 리무버 척과, 제1면에 필름흡착면을 갖는 흡착스테이지를 구비하는, 디스플레이 장치 제조장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a seating stage having a plurality of holes and a seating surface on which the display panel can be seated, and a seating stage through the plurality of holes of the seating stage, so as not to protrude or protrude above the seating surface. A plurality of up-down pins capable of up-down motion, a carrier remover chuck located at the edge of the seating stage, capable of up-down motion, and a carrier remover chuck capable of separating a carrier in contact with the display panel from the display panel during up-motion, and a first surface. An apparatus for manufacturing a display device is provided having an adsorption stage having a film adsorption surface.
상기 흡착스테이지는 제2면에 캐리어흡착면을 가질 수 있다. 나아가, 상기 필름흡착면 내의 흡착공들의 개수는 상기 캐리어흡착면 내의 흡착공들의 개수보다 많을 수 있다. 그리고 상기 흡착스테이지는 반전이 가능한 것일 수 있다.The adsorption stage may have a carrier adsorption surface on the second surface. Further, the number of adsorption holes in the film adsorption surface may be greater than the number of adsorption holes in the carrier adsorption surface. In addition, the adsorption stage may be capable of being reversed.
상기 흡착스테이지는, 제1흡착스테이지와, 상기 제1흡착스테이지와 결합되거나 상기 제1흡착스테이지로부터 분리될 수 있으며 상기 제1흡착스테이지의 면적보다 좁은 면적을 갖는 제2흡착스테이지와, 롤러를 포함하며, 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지가 결합되어 있을 시 상기 롤러는 상기 제1흡착스테이지의 제1면과 상기 제2흡착스테이지의 제1면을 포함하는 상기 필름흡착면의 반대면 상에 위치하고, 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지가 분리될 시 상기 롤러는 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지 사이의 공간으로 이동하여 상기 필름흡착면에서 노출되도록 할 수 있다.The adsorption stage includes a first adsorption stage, a second adsorption stage that is combined with the first adsorption stage or can be separated from the first adsorption stage and has an area smaller than that of the first adsorption stage, and a roller. And, when the first adsorption stage and the second adsorption stage are combined, the roller is a surface opposite to the film adsorption surface including the first side of the first adsorption stage and the first side of the second adsorption stage It is located above, and when the first adsorption stage and the second adsorption stage are separated, the roller may move to a space between the first adsorption stage and the second adsorption stage to be exposed from the film adsorption surface.
이때 상기 흡착스테이지는 상기 제1흡착스테이지가 상기 안착면에 대해 기울어진 각도를 유지한 채 수평 방향으로 이동할 수 있다. 나아가 상기 흡착스테이지가 수평 방향으로 이동할 시, 상기 제2흡착스테이지는 상기 안착면에 대해 평행한 상태가 되도록 할 수 있다. 그리고 상기 흡착스테이지가 수평 방향으로 이동할 시, 상기 롤러는 상기 흡착스테이지가 흡착한 필름을 상기 안착스테이지에 안착된 디스플레이 패널 상으로 가압하도록 할 수 있다.In this case, the adsorption stage may move in a horizontal direction while maintaining an angle in which the first adsorption stage is inclined with respect to the seating surface. Furthermore, when the adsorption stage moves in the horizontal direction, the second adsorption stage may be in a state parallel to the seating surface. And when the adsorption stage moves in the horizontal direction, the roller may press the film adsorbed by the adsorption stage onto the display panel seated on the seating stage.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 특허청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the detailed contents, claims, and drawings for carrying out the following invention.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구성이 단순화된 디스플레이 장치 제조장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention made as described above, an apparatus for manufacturing a display device having a simplified configuration can be implemented. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조장치를 이용하여 디스플레이 장치를 제조하는 공정들을 개략적으로 도시하는 측면 개념도들이다.1 to 10 are side conceptual views schematically showing processes of manufacturing a display device using a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서 층, 막, 영역, 판 등의 각종 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소 "바로 상에" 있는 경우뿐 아니라 그 사이에 다른 구성요소가 개재된 경우도 포함한다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the following embodiments, when various components such as layers, films, regions, and plates are said to be "on" other components, this is not only a case where other components are "directly on", but other components are interposed therebetween. It includes cases that have been made. In addition, in the drawings for convenience of description, the size of the components may be exaggerated or reduced. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to what is shown.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.
도 1 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조장치를 이용하여 디스플레이 장치를 제조하는 공정들을 개략적으로 도시하는 측면 개념도들이다. 본 실시예에 따른 디스플레이 장치 제조장치는 도 1에 도시된 것과 같이 안착스테이지(10), 복수개의 업다운 핀(20)들, 캐리어 리무버 척(30) 및 흡착스테이지(40)를 구비한다.1 to 10 are side conceptual views schematically showing processes of manufacturing a display device using a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the display apparatus manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a
안착스테이지(10)는 복수개의 홀들을 가지며, 디스플레이 패널(DP)이 안착될 수 있는 안착면(10a)을 (+z 방향) 상부에 갖는다. 이러한 안착스테이지(10)는 프레임(1) 등에 의해 지지될 수 있거나 프레임(1) 등과 일체(一體)일 수 있다.The
복수개의 업다운 핀(20)들은 안착스테이지(10)의 복수개의 홀들을 통해 안착면(10a)의 (+z 방향) 상부로 돌출하거나 돌출하지 않도록, 업다운 모션이 가능하다. 복수개의 업다운 핀(20)들은 모두 함께 업다운 모션을 할 수 있기에, 도 1 등에 도시된 것과 같이 경우에 따라 서로 기계적으로 연결되어 있을 수 있다.The plurality of up-down
이러한 안착스테이지(10)에 디스플레이 패널(DP)을 안착시키는 과정을 설명하면, 먼저 도 1에 도시된 것과 같이 복수개의 업다운 핀(20)들이 업 모션을 통해 안착스테이지(10)의 안착면(10a)의 (+z 방향으로) 상부로 돌출된다. 그와 같은 상태에서 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 디스플레이 패널(DP)이 형성된 캐리어(C)가 안착된다. 이때 캐리어(C)가 아닌 디스플레이 패널(DP)이 복수개의 업다운 핀(20)들에 컨택하도록, 디스플레이 패널(DP)이 캐리어(C)보다 (-z 방향인) 하방에 위치한 상태에서 복수개의 업다운 핀(20) 들 상에 안착된다.When explaining the process of seating the display panel DP on the
디스플레이 패널(DP)과 캐리어(C)는 다양한 방법을 통해 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 안착될 수 있는데, 예컨대 도 4에 도시된 것과 같은 이송로봇의 엔드이펙터(2)에 놓은 상태에서 복수개의 업다운 핀(20)들이 업 모션을 함에 따라 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 위치하게 될 수 있다. 이 경우 도 1은 디스플레이 패널(DP)과 캐리어(C)가 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 위치하게 된 후 이송로봇의 엔드이펙터(2)가 빠져나간 상태인 것으로 이해될 수 있다. 또는, 캐리어(C)를 흡착할 수 있는 캐리어흡착면을 가진 흡착스테이지를 이용하는 것을 고려할 수도 있다. 즉, 그러한 흡착스테이지에 캐리어(C)가 흡착된 상태에서 복수개의 업다운 핀(20)들이 업 모션을 통해 디스플레이 패널(DP)에 컨택하고, 그 후 캐리어(C)가 흡착스테이지로부터 분리되도록 할 수도 있다.The display panel DP and the carrier C can be mounted on the plurality of up-down
캐리어(C)는 예컨대 충분한 두께의 글래스일 수 있다. 이 캐리어(C)는 최종적인 디스플레이 장치의 일 구성요소가 되는 것이 아니라, 디스플레이 장치를 제조함에 있어서 임시로 사용되는 것일 수 있다. 즉, 예컨대 박형의 디스플레이 장치를 제조하거나 플렉서블 디스플레이 장치를 제조할 시 제조 과정에서의 핸들링 안정성을 위해, 충분한 두께를 갖는 글래스 등을 포함하는 캐리어(C) 상에 폴리이미드나 폴리에틸렌테레프탈레이트 등의 수지 등으로 디스플레이 장치용 기판을 형성하고, 이후 박막트랜지스터, 유기발광소자와 같은 디스플레이소자, 그리고 디스플레이소자 등을 보호하는 박막봉지층을 형성할 수 있다. 도 1에서의 디스플레이 패널(DP)은 이와 같이 기판, 디스플레이소자 및 박막봉지층을 포함할 수 있다.The carrier C may be, for example, a glass of sufficient thickness. The carrier C may not be a component of the final display device, but may be temporarily used in manufacturing the display device. That is, for the handling stability in the manufacturing process when manufacturing a thin display device or a flexible display device, for example, a resin such as polyimide or polyethylene terephthalate on the carrier (C) including glass having a sufficient thickness. A substrate for a display device may be formed by using or the like, and thereafter, a thin film transistor, a display device such as an organic light emitting device, and a thin film encapsulation layer to protect the display device may be formed. The display panel DP of FIG. 1 may include a substrate, a display device, and a thin film encapsulation layer as described above.
이후 복수개의 업다운 핀(20)들이 다운 모션을 통해 하강하여, 도 2에 도시된 것과 같이 디스플레이 패널(DP)이 안착스테이지(10)의 안착면(10a) 상에 안착된다. 그리고 이어서 캐리어(C)를 디스플레이 패널(DP)로부터 분리한다. 캐리어(C)를 디스플레이 패널(DP)로부터 분리하는 것은 다양한 방법을 통해 이루어질 수 있는데, 예컨대 엑시머레이저빔을 조사하면 캐리어(C)와 디스플레이 패널(DP)이 분리되되 정전기 등으로 상호 컨택하고 있는 상태가 될 수 있다.Thereafter, the plurality of up-down
이와 같이 캐리어(C)와 디스플레이 패널(DP)이 서로 분리되되 상호 컨택하고 있는 상태에서, 도 3에 도시된 것과 같이 캐리어 리무버 척(30)을 상승시킨다. 캐리어 리무버 척(30)은 도 3 등에 도시된 것과 같이 안착스테이지(10)의 가장자리에 위치하며 업다운 모션을 할 수 있다. 이러한 캐리어 리무버 척(30)은 업 모션 시 디스플레이 패널(DP)과는 접촉하지 않고 디스플레이 패널(DP)보다 넓어 디스플레이 패널(DP) 외측으로 돌출된 캐리어(C)의 가장자리에 접촉하게 된다. 이에 따라 캐리어 리무버 척(30)은 업 모션을 통해 캐리어(C)를 디스플레이 패널(DP)로부터 (+z 방향으로) 이격시킨다. 이어 도 4에 도시된 것과 같이 이송로봇의 엔드이펙터(2) 등이 캐리어(C)를 지지하여 반출할 수 있다. 물론 캐리어 리무버 척(30)은 도 5에 도시된 것과 같이 본래 위치로 돌아오게 된다.As such, in a state in which the carrier C and the display panel DP are separated from each other but are in contact with each other, the
도 4 등에서는 업다운 모션을 할 수 있는 캐리어 리무버 척(30)이 안착스테이지(10)의 외측에 위치하는 것으로 도시하고 있으나 이는 편의상 그와 같이 도시한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 캐리어 리무버 척(30) 역시 안착스테이지(10)의 복수개의 홀들을 통과해서 업다운 모션을 하도록 할 수 있다. 물론 이 경우 캐리어 리무버 척(30) 용의 복수개의 홀들은 복수개의 업다운 핀(20)들 용의 복수개의 홀들보다 안착스테이지(10)의 가장자리 및/또는 외곽에 위치할 수 있다.In FIG. 4 and the like, the
이후, 도 6에 도시된 것과 같이 제1면(40a)이 필름흡착면(40a)인 흡착스테이지(40)에 보호필름(PF)과 같은 필름이 흡착된 상태에서, 안착스테이지(10)에 안착된 디스플레이 패널(DP) 상부에 위치하도록 할 수 있다. 이때 보호필름(PF)은 이형지(RP)에 부착된 상태이며, 따라서 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 상에 부착하기에 앞서 이 이형지(RP)를 제거할 필요가 있다.Thereafter, as shown in FIG. 6, in a state in which a film such as a protective film PF is adsorbed to the
이형지(RP)의 제거는 다양한 방법으로 이루어질 수 있는데, 예컨대 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이 제1롤러(51)와 제2롤러(52)를 이용하여 이형지(RP)를 제거할 수 있다. 제1롤러(51)와 제2롤러(52)는 먼저 도 6에 도시된 것과 같이 이형지(RP)의 가장자리에 위치할 수 있는데, 구체적으로 제2롤러(52)가 이형지(RP)의 가장자리에 위치하고 제1롤러(51)는 제2롤러(52)에 인접하되 이형지(RP) 외측에 위치하도록 할 수 있다. 이때 제2롤러(52)는 접착필름(AF)을 (+z 방향의) 이형지(RP)에 밀착시키는 역할을 한다.The release paper RP may be removed in various ways, for example, as shown in FIGS. 6 and 7 using the
그와 같은 상태에서 제1롤러(51)와 제2롤러(52)가 도 7에 도시된 것과 같이 보호필름(PF)이나 안착스테이지(10)의 안착면(10a) 또는 흡착스테이지(40)의 필름흡착면(40a)에 평행한 방향(+x 방향)으로 이동하게 되면, 접착필름(AF)은 제2롤러(52)에 의해 이형지(RP)에 부착되고, 접착필름(AF)과 이형지(RP)의 부착물은 제2롤러(52)를 뒤따라 +x 방향으로 움직이는 제1롤러(51)에 감기게 된다. 이와 같이 제1롤러(51)와 제2롤러(52)를 +x 방향으로 움직임에 따라, 도 8에 도시된 것과 같이 이형지(RP)가 보호필름(PF)으로부터 제거되도록 할 수 있다. 물론 필요에 따라 제2롤러(52)와 접착필름(AF) 사이의 점착을 방지하기 위해 제2롤러(52)의 표면을 표면처리할 수도 있다. 예컨대 제2롤러(52) 표면에 윤활유를 도포하여 접착필름(AF)이 제2롤러(52)에 점착되는 것을 방지할 수 있다. 물론 제1롤러(51)와 제2롤러(52)는 도시되지 않은 프레임에 의해 서로 연결되어 지지될 수도 있다.In such a state, the
그 후, 흡착스테이지(40)의 필름흡착면(40a)에 흡착된 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 상에 부착함으로써, 디스플레이 패널(DP)의 기판의 면으로서 캐리어(C)로부터 분리된 면 상에 보호필름(PF)이 부착되도록 할 수 있다.After that, by attaching the protective film PF adsorbed on the
이와 같이 본 실시예에 따른 디스플레이 장치 제조장치에 따르면, 디스플레이 패널(DP)의 기판을 캐리어(C)로부터 분리하는 캐리어 분리 장치와 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 등에 부착하는 보호필름 부착 장치가 일체화되도록 할 수 있다. 따라서 제조장치의 구성을 획기적으로 단순화시키고 제조장치가 차지하는 공간을 줄임으로써 공간효율성을 높이며 제조효율성을 높일 수 있다.As described above, according to the display device manufacturing apparatus according to the present embodiment, a carrier separation device for separating the substrate of the display panel DP from the carrier C and a protective film for attaching the protective film PF to the display panel DP, etc. The device can be made to be integrated. Therefore, it is possible to increase the space efficiency and increase the manufacturing efficiency by dramatically simplifying the configuration of the manufacturing apparatus and reducing the space occupied by the manufacturing apparatus.
한편, 흡착스테이지(40)의 필름흡착면(40a)에 흡착된 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 상에 부착하는 것은 다양한 방법을 통해 이루어질 수 있는데, 이하에서는 그 바람직한 방법에 대해 설명한다.On the other hand, attaching the protective film PF adsorbed on the
흡착스테이지(40)는 도 6 내지 도 8 등에 도시된 것과 같이, 제1흡착스테이지(41), 제2흡착스테이지(42) 및 롤러(43)를 포함할 수 있다. 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42)는 서로 결합될 수도 있고 서로 분리될 수도 있다. 이때 제1흡착스테이지(41)의 면적은 제2흡착스테이지(42)보다 넓어, 디스플레이 패널(DP)의 대부분에 대응하도록 할 수 있다. 하지만 디스플레이 패널(DP)에 대응하는 크기의 보호필름(PF)은 제1흡착스테이지(41)에 의해서만 흡착되는 것이 아니라 제2흡착스테이지(42)에 의해서도 일부가 흡착되도록 할 수 있다. 즉, 제1흡착스테이지(41)의 안착스테이지(10) 방향의 제1면(41a)과 제2흡착스테이지(42)의 안착스테이지(10) 방향의 제1면(42a) 모두가 필름흡착면(40a)에 속할 수 있다.The
도 6 내지 도 8에 도시된 것과 같이 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42)가 결합되어 있을 시, 롤러(43)는 필름흡착면(40a)의 반대면 상에 위치하도록 할 수 있다. 그와 같은 상태에서 도 8에 도시된 것과 같이 이형지(RP)가 제거되면, 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42)는 서로 분리될 수 있다. 이때, 도 9에 도시된 것과 같이 롤러(43)는 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42) 사이의 공간으로 이동하여 필름흡착면(40a)에서 노출되도록 할 수 있다.6 to 8, when the
나아가, 도 9에 도시된 것과 같이 흡착스테이지(40)는 제1흡착스테이지(41)가 안착스테이지(10)의 안착면(10a)에 대해 기울어진 각도를 유지한 채 (+x 방향인) 수평 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이 흡착스테이지(40)가 (+x 방향인) 수평 방향으로 이동할 시, 롤러(43)는 흡착스테이지(40)가 흡착한 보호필름(PF)을 안착스테이지(10)에 안착된 디스플레이 패널(DP) 상으로 가압할 수 있다. 이에 따라 디스플레이 패널(DP)의 (-x 방향) 가장자리부터 중앙부를 거쳐 (+x 방향) 가장자리까지 순차적으로 보호필름(PF)이 디스플레이 패널(DP) 상에 부착되어, 도 10에 도시된 것과 같이 디스플레이 패널(DP)의 캐리어(C)로부터 분리된 면 상에 보호필름(PF)이 부착되도록 할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 9, the
한편, 전술한 것과 같이 제1흡착스테이지(41)의 면적이 제2흡착스테이지(42)보다 넓어 디스플레이 패널(DP)의 대부분에 대응하지만, 디스플레이 패널(DP)에 대응하는 크기의 보호필름(PF)은 제1흡착스테이지(41)에 의해서만 흡착되는 것이 아니라 제2흡착스테이지(42)에 의해서도 일부가 흡착되도록 할 수 있다. 이에 따라 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42)가 분리될 시, 보호필름(PF)과의 접촉면적이 넓은 제1흡착스테이지(41)의 제1면(41a)이 보호필름(PF)을 흡착한 상태가 유지되고, 보호필름(PF)은 도 9에 도시된 것과 같이 제2흡착스테이지(42)의 제1면(42a)으로부터 분리된다.Meanwhile, as described above, the area of the
따라서 보호필름(PF)의 제2흡착스테이지(42)에 의해 흡착되었던 부분은 롤러(43)에 의해 디스플레이 패널(DP)에 가압되게 된다. 그리고 이에 따라 흡착스테이지(40)가 (+x 방향인) 수평 방향으로 이동할 시, 디스플레이 패널(DP)의 (-x 방향) 가장자리부터 중앙부를 거쳐 (+x 방향) 가장자리까지 순차적으로 보호필름(PF)이 디스플레이 패널(DP) 상에 부착되도록 할 수 있다.Accordingly, the portion of the protective film PF that has been adsorbed by the
한편, 흡착스테이지(40)가 (+x 방향) 수평 방향으로 이동할 시 제2흡착스테이지(42)가 디스플레이 패널(DP)과 컨택하거나 보호필름(PF)의 디스플레이 패널(DP)에 부착된 부분에 컨택하게 되면, 디스플레이 패널(DP)이나 보호필름(PF)의 손상이 발생할 수도 있다. 따라서 흡착스테이지(40)가 (+x 방향인) 수평 방향으로 이동할 시, 도 9에 도시된 것과 같이 제2흡착스테이지(42)는 제1흡착스테이지(41)와 달리 안착스테이지(10)의 안착면(10a)에 대해 평행한 상태로 유지되도록 할 수 있다.Meanwhile, when the
물론 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같은 과정을 거쳐 도 8에 도시된 것과 같이 보호필름(PF) 상의 이형지(RP)를 제거한 후, 롤러(43)를 이용하여 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 상에 부착하는 것이 아니라 진공 라미네이션 방법을 이용하여 보호필름(PF)을 디스플레이 패널(DP) 상에 부착할 수도 있다. 이 경우 제조장치는 챔버를 더 구비하며, 이 챔버 내에 상술한 것과 같은 안착스테이지(10), 복수개의 업다운 핀(20)들, 캐리어 리무버 척(30) 및/또는 흡착스테이지(40)가 위치하도록 할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 제조장치는 통상적인 진공 라미네이터 기능까지 갖는 것일 수도 있다. 이 경우 흡착스테이지(40)는 제1흡착스테이지(41)와 제2흡착스테이지(42)로 분리되는 것이 아니라 일체화된 것일 수 있으며, 롤러(43)를 구비하지 않을 수도 있다.Of course, after removing the release paper RP on the protective film PF as illustrated in FIG. 8 through the same process as illustrated in FIGS. 6 and 7, the protective film PF is applied to the display panel using a
한편, 도 1을 참조하여 전술한 것과 같이 캐리어(C) 상에 형성된 디스플레이 패널(DP)을 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 위치시킬 시, 이송로봇의 엔드이펙터(2)를 이용하지 않고 흡착스테이지를 이용할 수도 있다. 이 흡착스테이지는 도 6에 도시된 것과 같은 보호필름(PF) 흡착용의 흡착스테이지(40)일 수도 있고 별개의 것일 수도 있다. 만일 도 6에 도시된 것과 같은 보호필름(PF) 흡착용의 흡착스테이지(40)를 이용해 캐리어(C) 상에 형성된 디스플레이 패널(DP)을 복수개의 업다운 핀(20)들 상에 위치시킨다면, 이는 흡착스테이지(40)의 제1면(40a)인 필름흡착면(40a)이 아니라 그 반대면을 이용하는 것일 수 있다. 즉, 흡착스테이지(40)의 제1면(40a)은 필름흡착면(40a)이고, 그 반대면은 캐리어흡착면일 수 있다.Meanwhile, when placing the display panel DP formed on the carrier C on the plurality of up-down
흡착스테이지(40)는 보호필름(PF)을 흡착할 시나 캐리어(C)를 흡착할 시나 진공흡착법을 이용해 흡착할 수 있다. 이 경우 흡착스테이지(40)의 캐리어흡착면에는 복수개의 흡착공들이 있어, 캐리어(C)가 흡착스테이지(40)의 캐리어흡착면 상에 위치한 후 흡착공들을 통해 흡착공 내의 공기를 외부로 펌핑함으로써, 캐리어(C)가 흡착스테이지(40) 상에 흡착되도록 할 수 있다. 물론 흡착스테이지(40)는 보호필름(PF)도 흡착하기에, 필름흡착면(40a)에도 복수개의 흡착공들이 존재할 수 있다.The
이때, 흡착스테이지(40)가 캐리어(C)를 흡착할 경우 캐리어(C)는 견고한 특성을 갖기에 캐리어흡착면 내의 흡착공의 개수가 많지 않더라도 펌핑을 강하게 함으로써, 디스플레이 패널(DP)이 형성된 캐리어(C)가 흡착스테이지(40)의 캐리어흡착면에 안정적으로 흡착되도록 할 수 있다. 반면, 흡착스테이지(40)가 보호필름(PF)을 흡착할 경우, 보호필름(PF)은 박형이거나 매우 플렉서블한 특성을 갖기에, 보호필름(PF)이 변형되지 않으면서도 안정적으로 흡착스테이지(40)에 의해 지지되도록 할 필요가 있다.At this time, when the
이를 위해 흡착스테이지(40)의 필름흡착면(40a) 내에는 복수개의 흡착공들이 존재하되, 그 수가 캐리어흡착면 내의 복수개의 흡착공들의 개수보다 더 많도록 할 수 있다. 이를 통해 흡착스테이지(40)가 보호필름(PF)을 흡착할 시, 펌핑 강도를 약하게 함으로써 보호필름(PF)의 변형을 방지하면서도 보호필름(PF)이 흡착스테이지(40)의 필름흡착면(40a)에 안정적으로 흡착되도록 할 수 있다.To this end, there are a plurality of adsorption holes in the
물론 이와 같이 흡착스테이지(40)가 보호필름(PF)을 흡착할 수 있는 필름흡착면(40a)과 캐리어(C)를 흡착할 수 있는 캐리어흡착면을 모두 가질 경우, 흡착스테이지(40)가 반전이 가능하도록 할 수 있다. 이를 통해 흡착스테이지(40)가 디스플레이 패널(DP)이 형성된 캐리어(C)를 흡착할 시에는 캐리어흡착면이 (-z 방향인) 하방을 향하고, 보호필름(PF)을 흡착할 시에는 필름흡착면(40a)이 (-z 방향인) 하방을 향하도록 할 수 있다.Of course, if the
지금까지 디스플레이 장치 제조장치에 대해 설명하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 과정을 거쳐 디스플레이 장치를 제조하는 디스플레이 장치 제조방법 역시 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.Until now, the display device manufacturing apparatus has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, a display apparatus manufacturing method for manufacturing a display device through the process described with reference to FIGS. 1 to 10 is also considered to be within the scope of the present invention. will be.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
1: 프레임 2: 엔드이펙터
10: 안착스테이지 10a: 안착면
20: 업다운 핀 30: 캐리어 리무버 척
40: 흡착스테이지 40a: 필름흡착면
41: 제1흡착스테이지 42: 제2흡착스테이지
43: 롤러 51: 제1롤러
52: 제2롤러1: frame 2: end effector
10:
20: up-down pin 30: carrier remover chuck
40:
41: first adsorption stage 42: second adsorption stage
43: roller 51: first roller
52: second roller
Claims (8)
상기 안착스테이지의 상기 복수개의 홀들을 통해 상기 안착면 상부로 돌출하거나 돌출하지 않도록 업다운 모션이 가능한 복수개의 업다운 핀들;
상기 안착스테이지의 가장자리에 위치하며 업다운 모션을 할 수 있으며, 업 모션 시 디스플레이 패널과 컨택하고 있는 캐리어를 디스플레이 패널로부터 이격시킬 수 있는 캐리어 리무버 척; 및
제1면에 필름흡착면을 갖고, 제2면에 캐리어흡착면을 갖는, 흡착스테이지;
를 구비하는, 디스플레이 장치 제조장치.A seating stage having a plurality of holes and a seating surface on which the display panel can be seated;
A plurality of up-down pins capable of up-down motion so as not to protrude or protrude above the seating surface through the plurality of holes of the seating stage;
A carrier remover chuck positioned at the edge of the seating stage and capable of performing an up-down motion and capable of separating a carrier in contact with the display panel from the display panel during an up motion; And
An adsorption stage having a film adsorption surface on a first side and a carrier adsorption side on a second side;
A display device manufacturing apparatus comprising a.
상기 필름흡착면 내의 흡착공들의 개수는 상기 캐리어흡착면 내의 흡착공들의 개수보다 많은, 디스플레이 장치 제조장치.The method of claim 1,
The display device manufacturing apparatus, wherein the number of adsorption holes in the film adsorption surface is greater than the number of adsorption holes in the carrier adsorption surface.
상기 흡착스테이지는 반전이 가능한, 디스플레이 장치 제조장치.The method of claim 1,
The adsorption stage is reversible, display device manufacturing apparatus.
상기 안착스테이지의 상기 복수개의 홀들을 통해 상기 안착면 상부로 돌출하거나 돌출하지 않도록 업다운 모션이 가능한 복수개의 업다운 핀들;
상기 안착스테이지의 가장자리에 위치하며 업다운 모션을 할 수 있으며, 업 모션 시 디스플레이 패널과 컨택하고 있는 캐리어를 디스플레이 패널로부터 이격시킬 수 있는 캐리어 리무버 척; 및
제1면에 필름흡착면을 갖는 흡착스테이지;
를 구비하고, 상기 흡착스테이지는,
제1흡착스테이지;
상기 제1흡착스테이지와 결합되거나 상기 제1흡착스테이지로부터 분리될 수 있으며, 상기 제1흡착스테이지의 면적보다 좁은 면적을 갖는, 제2흡착스테이지; 및
롤러;
를 포함하며, 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지가 결합되어 있을 시 상기 롤러는 상기 제1흡착스테이지의 제1면과 상기 제2흡착스테이지의 제1면을 포함하는 상기 필름흡착면의 반대면 상에 위치하고, 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지가 분리될 시 상기 롤러는 상기 제1흡착스테이지와 상기 제2흡착스테이지 사이의 공간으로 이동하여 상기 필름흡착면에서 노출되는, 디스플레이 장치 제조장치.A seating stage having a plurality of holes and a seating surface on which the display panel can be seated;
A plurality of up-down pins capable of up-down motion so as not to protrude or protrude above the seating surface through the plurality of holes of the seating stage;
A carrier remover chuck positioned at the edge of the seating stage and capable of performing an up-down motion and capable of separating a carrier in contact with the display panel from the display panel during an up motion; And
An adsorption stage having a film adsorption surface on the first side;
And the adsorption stage,
A first adsorption stage;
A second adsorption stage that is coupled to the first adsorption stage or may be separated from the first adsorption stage and has an area smaller than that of the first adsorption stage; And
Roller;
Including, and when the first adsorption stage and the second adsorption stage are combined, the roller is the film adsorption surface including the first side of the first adsorption stage and the first side of the second adsorption stage The display is located on the opposite side, and when the first adsorption stage and the second adsorption stage are separated, the roller moves to the space between the first adsorption stage and the second adsorption stage and is exposed from the film adsorption surface Device manufacturing device.
상기 흡착스테이지는 상기 제1흡착스테이지가 상기 안착면에 대해 기울어진 각도를 유지한 채 수평 방향으로 이동할 수 있는, 디스플레이 장치 제조장치.The method of claim 5,
The adsorption stage is a display device manufacturing apparatus capable of moving in a horizontal direction while maintaining an inclined angle with respect to the seating surface of the first adsorption stage.
상기 흡착스테이지가 수평 방향으로 이동할 시, 상기 제2흡착스테이지는 상기 안착면에 대해 평행한 상태인, 디스플레이 장치 제조장치.The method of claim 6,
When the adsorption stage moves in a horizontal direction, the second adsorption stage is in a state parallel to the seating surface.
상기 흡착스테이지가 수평 방향으로 이동할 시, 상기 롤러는 상기 흡착스테이지가 흡착한 필름을 상기 안착스테이지에 안착된 디스플레이 패널 상으로 가압하는, 디스플레이 장치 제조장치.The method of claim 6,
When the adsorption stage moves in a horizontal direction, the roller presses the film adsorbed by the adsorption stage onto a display panel mounted on the seating stage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150004454A KR102253447B1 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Manufacturing apparatus for display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150004454A KR102253447B1 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Manufacturing apparatus for display apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160087056A KR20160087056A (en) | 2016-07-21 |
KR102253447B1 true KR102253447B1 (en) | 2021-05-20 |
Family
ID=56680367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150004454A KR102253447B1 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Manufacturing apparatus for display apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102253447B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102498362B1 (en) | 2016-05-03 | 2023-02-10 | 삼성전자주식회사 | Method for calculating location information and an electronic device thereof |
KR102327991B1 (en) | 2016-12-16 | 2021-11-18 | 삼성디스플레이 주식회사 | Method of manufacturing display apparatus |
KR102482833B1 (en) | 2017-07-26 | 2022-12-29 | 삼성전자주식회사 | apparatus including polymer layer and method thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004170975A (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Lg Phillips Lcd Co Ltd | Apparatus for manufacturing liquid crystal display element and manufacturing method utilizing the same |
JP2005310989A (en) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd | Method and device for delivering substrate and photomask |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101430667B1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-08-18 | 주식회사 에스에프에이 | Apparatus for attaching functional film |
-
2015
- 2015-01-12 KR KR1020150004454A patent/KR102253447B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004170975A (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Lg Phillips Lcd Co Ltd | Apparatus for manufacturing liquid crystal display element and manufacturing method utilizing the same |
JP2005310989A (en) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Hitachi High-Tech Electronics Engineering Co Ltd | Method and device for delivering substrate and photomask |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160087056A (en) | 2016-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101970884B1 (en) | Apparatus for manufacturing semiconductor and method of manufacturing semiconductor device | |
KR102255201B1 (en) | Method for manufacturing display apparatus and manufacturing apparatus for the same | |
US20170348961A1 (en) | Film peeling apparatus and a method of peeling film | |
KR20110035904A (en) | Method and apparatus for separating protective tape | |
CN106935547B (en) | Manufacturing method of flexible display device and flexible display device | |
KR102253447B1 (en) | Manufacturing apparatus for display apparatus | |
KR102654506B1 (en) | Wafer debonding method and wafer debonding apparatus | |
JP5587372B2 (en) | Process substrate using thin glass substrate, manufacturing method thereof, and manufacturing method of liquid crystal display device using the same | |
US10773505B2 (en) | Method of attaching substrate and apparatus for attaching substrate | |
US20200168820A1 (en) | Method and apparatus for producing flexible oled device | |
CN108382049B (en) | Apparatus and method for simultaneously performing peeling and adhering processes | |
JP4478557B2 (en) | Large pellicle, pellicle transport method, pellicle case, and pellicle transfer device | |
US9530964B2 (en) | Method of manufacturing display and apparatus for manufacturing the display for the same | |
KR102547027B1 (en) | Method of bonding a die on a base substrate | |
KR102310537B1 (en) | Apparatus for peeling protective film and method forfabricating diplay apparatus using the same | |
CN105765645B (en) | Flexible substrates joint method | |
CN108878311B (en) | Separation device and separation method | |
US11038110B2 (en) | Method for manufacturing electronic device and method for removing impurity using same | |
CN105563993B (en) | Base Plate Lamination Device | |
US11211561B2 (en) | Display panel and manufacturing method thereof, and display device | |
KR102290379B1 (en) | Ultra thin glass lamination system | |
KR101999315B1 (en) | Apparatus and method for manufacturing organic light emitting diode display | |
JP6631785B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing glass film laminate | |
KR20170128915A (en) | Apparatus and Method for holding a substrate | |
KR20240061846A (en) | Apparatus And Method For Delaminating Film |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |