KR102251218B1

KR102251218B1 - 진동모터

Info

Publication number: KR102251218B1
Application number: KR1020190021331A
Authority: KR
Inventors: 윤금영; 강승렬; 양현석; 이종호; 장원근; 김충엄
Original assignee: (주)파트론
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2021-05-12
Also published as: KR20200102832A

Abstract

본 발명은 내부 공간을 형성하는 하우징, 코일 및 상기 코일에 결합된 제1 요크를 포함하고, 상기 하우징에 결합되는 고정자, 코일과 대향되는 마그네트를 포함하고, 코일과의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 내부 공간에서 상하 방향으로 왕복 운동하는 진동자 및 하우징과 진동자를 연결하는 적어도 하나의 탄성체를 포함하고, 탄성체는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함하는 진동모터를 제공한다.

Description

진동모터{Vibration motor}

본 발명은 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 복원력을 가지는 탄성체를 통하여 넓은 주파수 대역에서 진동을 효과적으로 전달하는 진동모터에 관한 것이다.

진동모터는 고정자와 진동자 사이의 전자기력에 의해 진동을 발생시키는 전자부품으로, 통상적으로 휴대 단말기 등의 알림 등의 용도로 사용된다. 진동모터는 진동자의 운동 방식에 따라 회전 진동모터와 선형 진동모터로 구분될 수 있는데, 최근에는 빠른 반응속도, 잔 진동의 적음 및 소형화 등의 장점이 있는 선형 진동모터가 주로 사용된다. 이러한 선형 진동모터는 진동자가 수직 또는 좌우 등 선형으로 왕복 운동을 한다.

진동 알림을 효과적으로 하기 위해서는 기존의 진동모터보다 강한 진동력을 갖는 진동모터가 필요하다. 이는 통상 중량체의 무게 증가를 수반하며, 중량체의 무게 증가는 중량체의 재료를 비중이 큰 물질로 함으로써 실현될 수 있다. 그리고 중량체의 무게가 증가함에 따라 원하는 주파수의 진동을 발생시키기 위해서는 강한 탄성력을 갖는 탄성부재를 필요로 한다. 그러나 탄성부재가 일정한 크기 이상의 탄성력을 갖도록 제작된다면, 당해 탄성부재는 부피나 재료 등의 요구되는 제원을 만족시키지 못할 수 있다. 따라서 이러한 기술적 문제없이 충분한 탄성력을 제공받으면서 진동할 수 있고, 전체 주파수 대역에 대한 모든 진동을 효과적으로 전달할 수 있는 진동모터의 개발이 필요하다.

(특허문헌 1) KR10-1284545 B1

(특허문헌 2) KR10-2010-0120894 A

본 발명이 해결하려는 과제는, 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체를 도입하여 서로 다른 주파수 대역의 진동을 상호 보완적으로 전달할 수 있는 진동모터를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진동모터는, 내부 공간을 형성하는 하우징, 코일 및 상기 코일에 결합된 제1 요크를 포함하고, 상기 하우징에 결합되는 고정자, 상기 코일과 대향되는 마그네트를 포함하고, 상기 코일과의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 상하 방향으로 왕복 운동하는 진동자 및 상기 하우징과 상기 진동자를 연결하는 적어도 하나의 탄성체를 포함하고, 상기 탄성체는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상면, 상기 상면과 대향하는 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 측면을 포함하고, 상기 탄성체는 상기 상면에 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 진동자가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는 진동판을 더 포함하고, 상기 탄성체는 상기 진동판에 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 서로 다른 스프링 지수를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 제2 요크를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 중량체를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는, 상기 하우징과 결합되는 제1 고정부, 상기 진동자와 결합되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 상기 연결부에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 복수의 코일 스프링으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 탄성부는 적어도 두 부분이 존재하고, 상기 두 부분은 각각 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에서 연장되고, 상기 제2 탄성부는 상기 두 부분의 제1 탄성부 사이에 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 판 스프링 형태로 형성되고, 상기 연결부는 나선형 형태로 형성되고, 상기 제1 탄성부는 상기 제2 탄성부보다 두께 및 폭 중 적어도 하나가 작을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체를 도입하여 서로 다른 주파수 대역의 진동을 상호 보완적으로 전달할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.
도 2의 (a), (b)는 본 발명의 진동모터의 탄성부가 다양한 형태로 적용되는 것을 구체적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에서 진동자가 상하 왕복운동하는 것을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터(100)에 대해서 설명하도록 한다.

진동모터(100)는 하우징(110), 고정자(120), 결합부(130), 탄성체(140) 및 진동자(150)를 포함한다.

하우징(110)은 내부 공간을 형성하고 적어도 하나의 음향홀이 형성될 수 있다. 하우징(110)은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 케이스(111) 및 브라켓(113)을 포함할 수 있다. 그리고 하우징(110)의 일부에는 음향홀(112)이 형성되어 음향을 외부로 전달할 수 있다.

구체적으로 하우징(110)은 상면, 상면과 대향하는 하면 및 상면과 하면을 연결하는 측면을 포함할 수 있다.

케이스(111)는 상면 또는 하면 중 어느 하나가 개방된 중공 형상을 가짐에 따라 내부 공간을 형성할 수 있다. 케이스(111)의 형상은 원기둥 또는 다각면체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 케이스(111)의 개방된 면은 브라켓(113)에 의해 막힐 수 있다.

또한, 필요에 따라 하우징(110)의 상면과 하면 중 적어도 일면에는 음향홀(112)이 형성될 수 있다.

본 발명에서는 예시적으로 하우징(110)의 상면, 즉 케이스(111)의 상면에 음향홀(112)이 형성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 음향홀(112)은 하우징(110)의 하면에도 형성될 수 있다.

또한, 음향홀(112)은 케이스(111)의 상면 중심으로부터 방사상으로 형성될 수 있다. 본 발명에서는 예시적으로 음향홀(112)이 케이스(111)의 상면 중심으로부터 방사상으로 형성되되, 서로 등간격을 가지도록 형성되는 것으로 도시하였다. 그러나, 음향홀(112)은 도시된 패턴 이외에 음향을 잘 전달할 수 있는 것이라면 다른 형태의 패턴도 적용할 수 있다.

나아가, 음향홀(112)은 케이스(111)의 상면과 수직하도록 관통형성되는 것이 일반적이나, 음향이 발생하는 방향 등을 고려하여 음향이 외부의 한점으로 모아지거나 방사상으로 퍼질 수 있도록 경사지게 형성될 수도 있다.

브라켓(113)은 케이스(111)의 개방된 하부와 결합되는 판 형태를 지닐 수 있다. 브라켓(113)은 케이스(111)의 개방된 하부와 상응하도록 원판인 것이 바람직하며, 케이스(111)와 동일한 재질로 구성될 수 있다.

고정자(120)는 하우징(110)에 결합되고, 제1 요크(121) 및 코일(122)을 포함할 수 있다.

제1 요크(121)는 코일(122)에 결합될 수 있다. 구체적으로 제1 요크(121)는 원기둥 또는 다각기둥 형태의 기둥을 포함하고, 기둥의 상부에 기둥의 단면적보다 넓은 덮개부가 형성된다. 따라서 제1 요크(121)의 단면은 T자형이 될 수 있다. 그러나 제1 요크(121)의 구체적인 형태는 이에 한정되지 않는다. 제1 요크(121)는 코일(122)과 마그네트(151)의 자속을 집중시키는 기능을 한다.

코일(122)은 제1 요크(121)의 기둥에 권선되고, 제1 요크(121)의 덮개부에 의해서 상부가 덮여질 수 있다. 상기한 코일(122)은 진동자(150)와 상호작용하여 전자기력을 발생시킬 수 있다.

탄성체(140)는 하우징(110)과 진동자(150) 사이를 연결한다. 구체적으로, 탄성체(140)는 진동자(150)의 왕복운동을 지원한다.

본 명세서에서는, 탄성체(140)가 하우징(110)의 상면과 진동자(150)의 상면 사이를 연결하는 것으로 도시하였다. 구체적으로, 탄성체(140)는 하우징(110)의 내부에 위치하면서 하우징(110)의 상면 중 내측면에 결합된다. 그러나 탄성체(140)는 다른 형태로 하우징(110)과 진동자(150) 사이를 연결하는 것도 가능하다.

탄성체(140)는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.

이러한 특징을 가지는 탄성체(140)에 대해서는 이하에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.

본 발명은 컨택부 및 신호입력단을 포함하는 회로기판(미도시)을 더 포함할 수 있다.

회로기판은 대부분이 하우징(110)의 내부에 위치하되, 적어도 일부는 하우징(110)의 외부로 연장될 수 있다. 회로기판의 적어도 일부에는 신호입력단이 형성될 수 있다.

회로기판의 상면에는 도전체로 구성된 컨택부가 형성되고, 컨택부는 코일(122)의 인출선과 연결된다.

신호입력단에 전기 신호가 인가되면, 전기 신호는 회로기판을 통하여 컨택부와 연결된 인출선으로 인가된다. 그에 따라 코일(122)과 진동자(150)는 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 하우징(110)의 내부 공간에서 상하 왕복 운동하여 진동을 발생시킨다.

삭제

이하 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 탄성체와 진동모터의 동작 형태에 대해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.

도 2의 (a), (b)는 본 발명의 진동모터의 탄성부가 다양한 형태로 적용되는 것을 구체적으로 나타낸 사시도이다.

또한, 탄성체(140)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 코일 스프링 또는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 판 스프링 형태로 형성될 수 있다.

먼저, 탄성체(140)가 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 코일 스프링인 경우를 설명하도록 한다.

코일 스프링일 경우, 탄성체(140)는 복수의 코일 스프링을 포함할 수 있다. 탄성체(140)가 복수의 코일 스프링을 포함한다면, 복수의 코일 스프링은 후술한 동일한 연결부의 특성을 가지는 것이 바람직하다. 구체적으로, 복수의 코일 스프링은 제1 탄성부(142)와 제2 탄성부(143)의 구성이 동일한 것이 바람직하다.

탄성체(140)가 코일 스프링일 경우, 탄성체는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.

제1 고정부(141) 및 제2 고정부(144)는 하우징(110) 및 진동자(150)와의 견고한 결합을 위해 단단한 재질로 구성될 수 있다.

제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)는 서로 다른 스프링 지수를 가진다. 여기서, 스프링 지수는 스프링 소선의 지름을 d, 스프링의 평균 지름을 D라 할 때, D/d의 값이다.

탄성체(140)가 코일 스프링일 경우, 탄성체는 예시적으로 제1 탄성부(142)는 적어도 두 부분이 존재하고, 제2 탄성부(143)는 상기 두 부분의 제1 탄성부(142) 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 상기 두 부분(142)은 각각 제1 고정부(141) 및 제2 고정부(144)에서 연장될 수 있다. 그리고 제2 탄성부(143)는 탄성체(140)의 중간 부분에 위치할 수 있다.

도 2의 (a)를 참조하면, 제1 탄성부(142)보다 제2 탄성부(143)의 탄성계수 및 스프링 지수가 더 큰 것으로 도시하였다. 그러나 경우에 따라 반대의 경우도 가능하다.

도 2의 (a)를 참조하여 상기한 스프링 지수에 대해 더욱 구체적으로 설명한다. 제1 탄성부(142)의 소선을 d1, 제2 탄성부(143)의 소선을 d2, 제1 탄성부(142)의 평균 지름은 D1, 제2 탄성부(143)의 평균 지름을 D2라고 가정할 때, 제2 스프링 지수(D2/d2)가 제1 스프링 지수(D1/d1)보다 크면 복원력은 제2 탄성부(143)가 제1 탄성부(142)보다 작다. 즉, 스프링 지수와 코일스프링의 복원력은 반비례 관계에 있다. 이해를 돕기 위해, D1=10mm, D2=20mm, d1=d2=1mm라고 가정해보면, 제1 스프링 지수(D1/d1)는 10, 제2 스프링 지수(D2/d2)는 20이므로 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 복원력이 2배 크다고 볼 수 있다.

전술한 형태를 예를 들어, 진동모터의 동작 형태에 대해 설명하도록 한다. 제1 탄성부(142)의 탄성계수는 제2 탄성부(143)의 탄성계수보다 작게 형성된다. 이에 따른 복원력도 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 작게 된다. 이러한 경우, 진동자(150)가 높은 주파수로 진동하게 되면, 상대적으로 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 많이 움직이게 된다. 반대로 진동자(150)가 낮은 주파수로 진동하게 되면, 상대적으로 제2 탄성부(143)가 제1 탄성부(142)보다 많이 움직이게 된다.

구체적으로, 진동자(150)에 상대적으로 낮은 주파수에 해당하는 알람용 진동 신호 또는 저음의 음향 신호를 발생시키기 위한 신호가 인가된 경우, 탄성체(140)는 주로 제2 탄성부(143)가 변형되며 진동이 발생하게 된다. 그러나 진동자(150)에 상대적으로 높은 주파수에 해당하는 고음의 음향 신호를 발생시키기 위한 신호가 인가된 경우, 탄성체(140)는 주로 제1 탄성부(142)가 변형되며 진동이 발생하게 된다. 이러한 탄성체(140)의 형태로 인해, 진동자(150)는 보다 넓은 주파수 범위의 신호에 의해서도 원활한 진동을 발생시킬 수 있다.

먼저, 탄성체(140)가 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 판 스프링인 경우를 설명하도록 한다.

판 스프링일 경우, 탄성체(140)는 하나의 판 스프링을 포함할 수 있다.

탄성체는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.

연결부는 나선형 형태로 형성될 수 있다. 그리고 연결부는 서로 분리된 복수 개로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결부는 제1 고정부(141)의 끝단(3곳)으로부터 방사상으로 나선형태를 가지면서 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 연결부는 제2 고정부(144)까지 연장되어 결합될 수 있다.

연결부에는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다. 제1 탄성부(142)와 제2 탄성부(143)는 폭 및 두께 등의 변화에 의해 탄성 계수가 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성부(142)의 폭과 두께가 제2 탄성부(143)보다 클 경우, 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 탄성 계수가 클 수 있다.

제1 탄성부(142)및 제2 탄성부(143)는 연결부에서 복수의 부분이 나눠져서 형성될 수도 있다. 그리고 경우에 따라서 제1 탄성부(142)및 제2 탄성부(143)는 연속적으로 형성되어 그 구분이 모호할 수도 있다.

도 3은 도 1의 진동모터에서 진동자가 상하 왕복운동하는 것을 나타낸 단면도이다.

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 진동자가 상하 왕복운동하는 과정을 설명한다.

최초, 진동자(150) 및 탄성체(140)는 도 1과 같은 상태로 위치해 있다. 특히, 진동자(150)의 하단은 초기 위치(L₁) 상에 위치할 수 있다. 코일(122)은 진동자(150)와 상호작용하여 전자기력을 발생시킬 수 있고, 발생된 전자기력은 제1 요크(121) 및 제2 요크(162)의 위치에 상응하여 유도될 수 있다.

그에 따라 진동자(150)는 상하 왕복운동하면서 결합된 탄성체(140)로 진동을 전달한다. 이때, 진동자(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 초기 위치(L₁)에서 진동 위치(L₂, L₂')로 위치를 이동하면서 진동하게 된다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.

제2 실시예에 따른 진동모터(100)는 제1 실시예에 따른 진동모터(100)에서 진동판(114) 및 결합부(130)를 더 포함한다.

따라서, 공통적인 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 하며, 더 추가되거나 바뀌는 구성요소에 대하여 구체적으로 설명한다.

하우징(110)은 전술한 케이스(111), 음향홀(112), 브라켓(113) 이외에 진동판(114)을 더 포함한다.

진동판(114)은 하우징(110)의 상면과 소정거리 이격된 상태로 하우징(110)의 측부와 결합하는 판형태이다. 이러한 진동판(114)은 진동자(150)가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는다. 이때, 진동판(114)과 하우징(110) 사이에는 결합부(130)가 형성된다.

결합부(130)는 진동판(114)의 테두리 부분과 하우징(110)의 내부면을 결합할 수 있다. 여기서, 결합부(130)는 가요성 재질로 형성됨에 따라 진동판(114)이 유연하게 진동하여 음향을 잘 발생시킬 수 있도록 지원한다. 결합부(130)는 에폭시 또는 실리콘 등의 수지재로 형성될 수 있다.

탄성체(140)는 진동판(114)에 결합된다. 구체적으로, 탄성체(140)의 제1 고정부(141)가 진동판(114)에 결합된다.

상기한 제1, 2 실시예에 따른 진동모터(100)는 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체(140)에 따라 서로 다른 진동에도 상호 보완적으로 진동을 효과적으로 전달할 수 있다.

이상, 본 발명의 진동모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 진동모터
110: 하우징
111: 케이스
112: 음향홀
113: 브라켓
114: 진동판
120: 고정자
121: 제1 요크
122: 코일
130: 결합부
140: 탄성체
141: 제1 고정부
142: 제1 탄성부
143: 제2 탄성부
144: 제2 고정부
150: 진동자
151: 마그네트
152: 제2 요크
153: 중량체

Claims

내부 공간을 형성하는 하우징;
코일 및 상기 코일에 결합된 제1 요크를 포함하고, 상기 하우징에 결합되는 고정자;
상기 코일과 대향되는 마그네트를 포함하고, 상기 코일과의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 상하 방향으로 왕복 운동하는 진동자; 및
상기 하우징과 상기 진동자를 연결하는 탄성체
를 포함하고,
상기 탄성체는,
일단이 상기 하우징과 인접해 있는 제1 고정부;
일단이 상기 진동자와 결합되는 제2 고정부; 및
상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부 사이에 위치하고, 서로 다른 탄성계수와 서로 다른 스프링 지수를 가지며, 상기 진동자에 인가되는 신호의 주파수의 크기에 따라 변형 정도가 서로 상이한 제1 탄성부 및 제2 탄성부
를 포함하는 진동모터.
제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상면, 상기 상면과 대향하는 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 측면을 포함하고,
상기 탄성체의 상기 제1 고정부는 상기 상면에 결합되는 진동모터.
제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 진동자가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는 진동판을 더 포함하고,
상기 탄성체의 상기 제1 고정부는 상기 진동판에 결합되는 진동모터.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 제2 요크를 더 포함하는 진동모터.
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 중량체를 더 포함하는 진동모터.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 탄성체는 복수의 코일 스프링으로 형성되는 진동모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 탄성부는 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 각각 일단이 연결되어 있는 두 부분이고,
상기 제2 탄성부는 상기 두 부분의 제1 탄성부의 각 타단에 일단과 타단이 각각 연결되어, 상기 두 부분의 제1 탄성부 사이에 위치하는 진동모터.
제1 항에 있어서,
상기 탄성체는 판 스프링 형태로 형성되고,
상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부는 나선형 형태로 형성되고,
상기 제1 탄성부는 상기 제2 탄성부보다 두께 및 폭 중 적어도 하나가 작은 진동모터.