KR102250695B1 - 건설기계의 엔진 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

건설기계의 엔진 제어 방법은 액츄에이터가 기 설정된 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 자동으로 엔진을 정지시키는 엔진 자동 정지 기능을 갖는 건설기계에 있어서, 건설기계의 차량 경사각 및 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보들을 획득한다. 액츄에이터가 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시킨다. 그리고, 경사각이 기 설정된 경사각 이상인 경우 엔진 자동 정지 기능을 해제한다.

Description

건설기계의 엔진 제어 방법{CONTROL METHOD OF ENGINE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 엔진 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 엔진 자동 정지 기능을 갖는 건설기계의 엔진을 제어하는 방법에 관한 것이다.
건설기계는 불필요한 소음 및 배기가스의 발생을 억제하고 연비를 향상시키기 위하여, 이른바 엔진 자동 정지 기능을 가질 수 있다. 상기 엔진 자동 정지 기능은 일정 시간 동안 장비를 구동하지 않으면 엔진이 공회전 상태가 되도록 감속하고, 계속해서 장비를 구동하지 않으면 엔진을 정지시킴으로써 불필요한 연료 소비를 줄일 수 있다.
그러나, 상기 엔진 자동 정지 기능은 장비의 구동 여부에만 초점을 맞추어 엔진을 제어하기 때문에, 시동이 꺼지지 말아야 하는 경우에도 시동이 꺼질 수 있다. 예를 들면, 건설기계가 경사지에서 작업을 수행하는 경우에는 시동 꺼짐으로 인하여 건설기계가 경사면을 따라 미끄러질 수 있고, 이는 곧바로 안전사고로 이어질 수 있다.
본 발명의 과제는 일정 시간 동안 건설기계를 조작하지 않더라고 상기 건설기계가 일정한 경사각 이상의 지면에서 작업 중인 경우에는 엔진이 정지되지 않도록 건설기계의 엔진을 제어하는 방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법은, 액츄에이터가 기 설정된 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 자동으로 엔진을 정지시키는 엔진 자동 정지 기능을 갖는 건설기계에 있어서, 차량 경사각 및 상기 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보들을 획득한다. 상기 액츄에이터가 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우, 상기 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시킨다. 그리고, 상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상인 경우 상기 엔진 자동 정지 기능을 해제한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 엔진 제어 방법은 상기 액츄에이터가 상기 아이들링 상태에서 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태이고 상기 경사각이 기 설정된 경사각 미만인 경우 상기 엔진을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 엔진 제어 방법은 상기 건설기계의 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 선회 각도 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 엔진 자동 정지 기능을 해제하는 단계는 상기 경사각 및 상기 선회각이 각각 기 설정된 경사각 및 기 설정된 선회각 이상인 경우 상기 엔진 자동 정지 기능을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시키는 단계는, 상기 경사각이 기 설정된 경사각 미만인 경우 상기 엔진을 제1 속으로 감속시키는 단계, 상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상이고 상기 선회각이 기 설정된 선회각 미만인 경우 상기 엔진을 상기 제1 속보다 빠른 제2 속으로 감속시키는 단계, 및 상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상이고 상기 선회각이 기 설정된 선회각 이상인 경우 상기 엔진을 상기 제2 속보다 빠른 제3 속으로 감속시키는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 엔진 제어 방법은 상기 엔진이 상기 제 1속 또는 상기 제2 속으로 감속된 상태에서 상기 액츄에이터가 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 상기 엔진을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법은, 기 설정된 시간 동안 계속해서 상기 건설기계를 작동시키지 않으면 엔진을 아이들링 상태로 감속시키고, 종국적으로는 상기 엔진을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 건설기계의 연비를 상승시키고 불필요한 소음 및 배기가스 발생을 억제할 수 있다. 한편, 상기 엔진 정지시 상기 건설기계가 경사면을 따라 미끄러질 염려가 있는 경우에는 상기 엔진이 정지되지 않도록 제어함으로써 안전사고를 방지할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 엔진의 자동 정지 기능을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 건설기계의 엔진 제어 시스템은 상기 건설기계에 대한 상태 정보들을 검출하기 위한 상태 정보 검출부(100), 상기 건설기계에 대한 작업자의 조작 정보를 획득하기 위한 컨트롤러(200), 및 상기 정보들을 바탕으로 엔진(300)을 제어하기 위한 제어부(300)를 포함한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계는 굴삭기, 도저, 및 지게차 등을 포함할 수 있다. 상기 굴삭기는 하부 주행체, 상기 하부 주행체 상에 회전 가능하도록 연결된 상부 선회체, 상기 상부 선회체 상에 설치되어 작업자의 탑승 공간을 제공하는 캐빈, 및 상기 상부 선회체와 연결된 작업 장치를 포함할 수 있다. 상기 작업 장치는 붐, 암, 및 버켓을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상태 정보 검출부(100)는 상기 건설기계의 차량 경사각을 측정하기 위한 각도 센서(110), 및 상기 하부 주행체에 대한 상기 상부 회전체의 선회각을 측정하기 위한 자세 검출 센서(120)를 포함할 수 있다.
각도 센서(110)는 지면 방향으로 작용하는 중력 가속도를 측정할 수 있고, 이를 통해 상기 건설기계의 지면에 대한 경사각 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 각도 센서는 상기 건설기계의 상기 상부 선회체, 메인 프레임, 또는 상기 캐빈 등에 설치될 수 있다.
상기 경사각 정보는 무선 통신, 예를 들면, CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay 등을 통해 제어부(300)로 송신될 수 있다. 이와 다르게, 각도 센서(110)가 유선을 통해 직접 제어부(300)와 연결될 수도 있다.
자세 검출 센서(120)는 상기 상부 선회체의 회전 정도, 즉, 상기 하부 주행체에 대한 상기 상부 선회체의 선회 각도를 측정할 수 있다. 예를 들면, 상기 자세 검출 센서는 근접 센서일 수 있다.
상기 선회각 정보는 무선 통신을 통해 제어부(300)로 송신될 수 있다. 이와 다르게, 자세 검출 센서(120)가 유선을 통해 직접 제어부(300)와 연결될 수도 있다.
컨트롤러(200)는 작업자의 조작에 따라 액츄에이터들의 작동을 제어하기 위한 조작 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 액츄에이터는 상기 붐, 상기 암, 상기 버켓, 상기 하부 주행체를 이동시키기 위한 주행 모터, 및 상기 상부 선회체를 회전시키기 위한 선회 모터를 포함할 수 있고, 상기 컨트롤러는 조이스틱 및 페달을 포함할 수 있다. 작업자는 상기 조이스틱을 사용하여 상기 붐, 상기 암, 상기 버켓, 및 상기 선회 모터의 작동을 제어할 수 있고, 상기 페달을 사용하여 상기 주행 모터의 작동을 제어할 수 있다.
작업자가 컨트롤러(200)를 조작하면, 상기 조작에 대응하는 조작 신호가 발생될 수 있다. 제어부(300)는 상기 조작 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 상기 조작 신호에 대응하도록 메인 컨트롤 밸브(도시되지 않음)를 제어함으로써 상기 액츄에이터를 작동시킬 수 있다.
제어부(300)는 상태 정보 검출부(100)로부터 상기 건설기계에 대한 상태 정보들을 수신하고, 컨트롤러(200)로부터 상기 액츄에이터에 대한 조작 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 상기 정보들을 바탕으로 엔진(400)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)일 수 있다.
이하에서는 도 1의 엔진 제어 시스템을 사용하여 건설기계의 엔진을 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 엔진의 자동 정지 기능을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보를 획득한다(S100).
제어부(300)는 컨트롤러(200)로부터 조작 신호를 수신하여 상기 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부는 상기 컨트롤러로부터 조작 신호가 수신되지 않으면 상기 액츄에이터가 미작동 하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 액츄에이터가 기 설정된 시간, 예를 들면, 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우(S110) 엔진(400)이 아이들링(idling) 상태가 되도록 엔진(400)의 회전 속도를 감속시킨다(S120).
제어부(300)는 컨트롤러(200)로부터 상기 제1 시간 동안 상기 액츄에이터에 대한 조작 신호가 수신되지 않으면 엔진(400)의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 이에 따라, 엔진(400)은 아이들링 상태가 될 수 있다. 상기 아이들링 상태는 엔진(400)이 엔진(400)에 걸리는 부하 없이 시동이 꺼지지 않을 수 있는 최저 회전 속도로 운전되는 상태일 수 있다.
한편, 엔진(400)이 아이들링 상태로 감속된 이후에 상기 액츄에이터에 대한 조작 신호가 제어부(300)로 수신되면, 제어부(300)는 엔진(400)이 아이들링 상태를 벗어나도록 엔진(400)의 회전 속도를 회복시킬 수 있다.
이와는 다르게, 엔진(400)이 아이들링 상태로 감속된 이후에, 상기 액츄에이터가 기 설정된 시간, 예를 들면 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우(S130) 엔진(400)을 정지시킨다(S140).
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 상기 건설기계의 엔진 제어 방법은 상기 건설기계의 경사각 정보를 사용하는 것을 제외하고는 도 2를 참조로 설명한 건설기계의 엔진 제어 방법과 실질적으로 동일하거나 유사하다. 이에 따라, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.
도 3을 참조하면, 먼저, 건설기계의 차량 경사각 정보 및 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보를 획득한다(S200).
제어부(300)는 각도 센서(110)로부터 상기 건설기계의 차량 경사각에 대한 정보를 수신하고, 컨트롤러(200)로부터 상기 액츄에이터에 대한 조작 신호를 수신할 수 있다.
상기 액츄에이터가 기 설정된 시간, 예를 들면 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우(S210), 엔진(400)을 아이들링(idling) 상태로 감속시킨다(S220).
이 경우에 있어서, 상기 아이들링 상태는 엔진(400)이 시동이 꺼지지 않을 수 있는 최저 회전 속도로 운전되는 상태일 수 있다.
상기 수신된 경사각과 기 설정된 경사각을 비교하여(S230), 상기 경사각이 상기 기 설정된 경사각 이상인 경우에는 엔진의 자동 정지 기능을 해제하고(S240), 상기 경사각이 상기 기 설정된 경사각 미만인 경우에는 상기 엔진의 자동 정지 기능을 유지한다(S250). 이하에서는 상기 기 설정된 경사각을 설정 경사각으로 칭하기로 한다. 상기 설정 경사각은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
상기 건설기계가 상기 설정 경사각 이상인 상태에서 엔진(400)이 정지하게 되면 상기 건설기계는 경사면을 따라 미끄러질 수 있고, 이는 곧바로 안전사고로 이어질 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 상기 건설기계가 상기 설정 경사각 이상에서 작업중인 경우에는 엔진(400)이 정지되지 않도록 제어함으로써 안전사고를 방지할 수 있다.
이와 다르게, 상기 건설기계가 상기 설정 경사각 미만인 상태에서 작업 중인 경우에는 상기 엔진 자동 정지 기능을 유지할 수 있다. 따라서, 엔진(400)이 아이들링 상태로 감속된 이후에, 상기 액츄에이터가 기 설정된 시간, 예를 들면, 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우에는 엔진(400)을 정지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법은, 기 설정된 시간 동안 계속해서 상기 건설기계를 작동시키지 않으면 엔진(400)을 아이들링 상태로 감속시키고, 종국적으로는 엔진(400)을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 건설기계의 연비를 상승시키고 불필요한 소음 및 배기가스 발생을 억제할 수 있다. 그리고, 상기 건설기계가 일정한 경사각 이상의 지면에서 작업 중인 경우에는 엔진(400)이 정지되지 않도록 제어함으로써 안전사고를 방지할 수 있다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 상기 건설기계의 엔진 제어 방법은 상기 건설기계의 선회각 정보를 사용하는 것을 제외하고는 도 3을 참조로 설명한 건설기계의 엔진 제어 방법과 실질적으로 동일하거나 유사하다. 이에 따라, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 먼저, 건설기계의 차량 경사각 정보, 상부 선회체의 선회각 정보, 및 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보를 획득한다(S300).
제어부(300)는 각도 센서(110)로부터 상기 건설기계의 차량 경사각에 대한 정보를 수신하고, 자세 검출 센서(120)로부터 상기 상부 선회체의 회전 정도, 즉, 하부 주행체에 대한 상기 상부 선회체의 선회각 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 컨트롤러(200)로부터 상기 액츄에이터에 대한 조작 신호를 수신할 수 있다.
상기 액츄에이터가 기 설정된 시간, 예를 들면, 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우(S310), 엔진(400)을 아이들링(idling) 상태로 감속시킨다. 이 때, 엔진(400)의 회전 속도는 상기 건설기계의 상기 경사각 및 상기 선회각을 기 설정된 각도들과 비교(S320, S330)하여 결정될 수 있다. 이하에서는 작업자에 의하여 기 설정된 경사각을 설정 경사각으로 칭하고, 기 설정된 선회각은 설정 선회각으로 칭하기로 한다. 상기 설정 경사각 및 상기 설정 선회각은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
예를 들면, 상기 경사각이 상기 설정 경사각보다 작은 경우에는 상기 엔진을 제1 속으로 감속시킬 수 있고(S344), 상기 경사각이 상기 설정 경사각보다 크지만 상기 선회각이 상기 설정 선회각보다 작은 경우에는 상기 엔진을 제2 속으로 감속시킬 수 있고(S342), 상기 경사각이 상기 설정 경사각보다 크고 상기 선회각도 상기 설정 선회각보다 큰 경우에는 상기 엔진을 제3 속으로 감속시킬 수 있다(S340). 이 경우에 있어서, 상기 제2 속은 상기 제1 속보다 빠르고, 상기 제3 속은 상기 제2 속보다 빠를 수 있다.
이어서, 엔진(400)이 상기 제3 속으로 감속된 경우에는 엔진의 자동 정지 기능을 해제한다(S350).
상기 경사각이 상기 설정 경사각 이상이고 상기 선회각도 상기 설정 선회각 이상인 경우에는, 상기 건설기계의 무게중심이 경사면을 따라 낮은 위치로 이동할 수 있다. 이러한 상태에서 엔진(400)이 정지하게 되면 상기 건설기계는 경사면을 따라 미끄러질 수 있고, 이는 곧바로 안전사고로 이어질 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 상기 건설기계가 상기 설정 경사각 이상인 경사지에서 상기 설정 선회각 이상으로 선회하여 작업 중인 경우, 즉 엔진(400)이 상기 제3 속으로 감속된 경우에는 엔진(400)이 정지되지 않도록 제어함으로써 안전사고를 방지할 수 있다.
이와는 다르게, 엔진(400)이 상기 제1 속 또는 상기 제2 속으로 감속된 경우에는 상기 엔진의 자동 정지 기능을 유지한다(S360).
상기 건설기계는 상기 경사각이 상기 설정 경사각보다 작은 경우 및 상기 경사각이 상기 설정 경사각보다 크더라도 상기 선회각이 상기 설정 선회각보다 작은 경우 경우에는 엔진(400)이 정지하더라도 경사면을 따라 미끄러지지 않을 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 엔진(400)이 제1 속 또는 제2 속으로 감속된 이후에 상기 액츄에이터가 기 설정된 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우에는 엔진(400)을 정지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진 제어 방법은, 기 설정된 시간 동안 계속해서 상기 건설기계를 작동시키지 않으면 엔진(400)을 아이들링 상태로 감속시키고, 종국적으로는 엔진(400)을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 건설기계의 연비를 상승시키고 불필요한 소음 및 배기가스 발생을 억제할 수 있다.
이 경우에 있어서, 엔진(400) 정지시 상기 건설기계가 경사면을 따라 미끄러질 염려가 있는 경우, 예를 들면, 상기 건설기계가 일정한 경사각 이상의 지면에서 작업 중이고 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 회전 각도가 일정한 선회각 이상인 경우에는 엔진(400)이 정지되지 않도록 함으로써 안전사고를 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 상태 정보 검출부 110: 각도 센서
120: 자세 검출 센서 200: 컨트롤러
300: 제어부 400: 엔진

Claims (5)

  1. 액츄에이터가 기 설정된 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 자동으로 엔진을 정지시키는 엔진 자동 정지 기능을 갖는 건설기계에 있어서,
    차량 경사각 및 상기 액츄에이터의 작동 여부에 대한 정보들을 획득하는 단계;
    상기 건설기계의 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 선회 각도 정보를 획득하는 단계;
    상기 액츄에이터가 제1 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우, 상기 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시키는 단계; 및
    상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상인 경우 상기 엔진 자동 정지 기능을 해제하는 단계를 포함하고,
    상기 엔진 자동 정지 기능을 해제하는 단계는 상기 경사각 및 상기 선회각이 각각 기 설정된 경사각 및 기 설정된 선회각 이상인 경우 상기 엔진 자동 정지 기능을 해제하는 단계를 포함하고,
    상기 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시키는 단계는 상기 건설기계의 상기 경사각 및 상기 선회각을 기 설정된 각도들과 비교하여 단계적으로 감속시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터가 상기 아이들링 상태에서 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태이고 상기 경사각이 기 설정된 경사각 미만인 경우 상기 엔진을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진을 아이들링(idling) 상태로 감속시키는 단계는,
    상기 경사각이 기 설정된 경사각 미만인 경우 상기 엔진을 제1 속으로 감속시키는 단계;
    상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상이고 상기 선회각이 기 설정된 선회각 미만인 경우 상기 엔진을 상기 제1 속보다 빠른 제2 속으로 감속시키는 단계; 및
    상기 경사각이 기 설정된 경사각 이상이고 상기 선회각이 기 설정된 선회각 이상인 경우 상기 엔진을 상기 제2 속보다 빠른 제3 속으로 감속시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 엔진이 상기 제 1속 또는 상기 제2 속으로 감속된 상태에서 상기 액츄에이터가 제2 시간 동안 계속해서 미작동 상태인 경우 상기 엔진을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 제어 방법.



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