KR102250562B1 - Bearing press fitting device with auto tool change function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상물의 양측에 압입되는 베어링이 서로 다른 규격을 갖을 때 단일의 전용기로 압입공정이 이루어질 수 있도록 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치에 관한 것으로, 유체를 공급하기 위한 유체포트부가 구비된 상태로 본체에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 대상물 하단의 제1베어링을 압입하기 위해 대상물을 가압하는 제1툴부재; 상기 제1툴부재 내부에 설치되어 상기 유체포트부에 의해 출몰하며, 길이방향 선단이 제1툴부재로부터 노출된 상태로 상기 대상물 상단의 제2베어링을 가압하는 제2툴부재; 상기 제1툴부재의 일측에 배치되며, 상기 제2툴부재의 이동위치를 록킹하는 스톱퍼; 및 상기 제1툴부재의 하부에 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1베어링을 공급하기 위한 제3툴과, 상기 대상물의 하단을 지지하기 위한 제4툴이 구비된 이동대;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a bearing press-fitting device having an auto tool replacement function that enables a press-fitting process to be performed with a single dedicated machine when bearings press-fitting to both sides of an object have different specifications, and a fluid port part for supplying fluid is provided. A first tool member installed to be movable up and down in the main body in a state that it presses the object to press-fit the first bearing at the lower end of the object; A second tool member installed inside the first tool member, protruding and protruding by the fluid port part, and pressing a second bearing at an upper end of the object with a longitudinal tip exposed from the first tool member; A stopper disposed on one side of the first tool member and locking a moving position of the second tool member; And a moving platform installed to be movable in a direction crossing the lower portion of the first tool member and provided with a third tool for supplying the first bearing and a fourth tool for supporting the lower end of the object; It consists of including.

Description

오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치{Bearing press fitting device with auto tool change function}Bearing press fitting device with auto tool change function

본 발명은 베어링 압입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 양측에 압입되는 베어링이 서로 다른 규격을 갖을 때 단일의 전용기로 압입공정이 이루어질 수 있도록 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing press-fitting device, and more particularly, to a bearing press-fitting device having an auto tool replacement function that enables a press-fitting process to be performed with a single dedicated machine when bearings press-fit on both sides of an object have different specifications. will be.

일반적으로 산업의 다양한 분야에 적용될 수 있게 제조되는 각종 기계설비에는 기밀성이나 내마모성 등의 기계적 성질이 일정하게 유지될 수 있도록 조립하되 동력을 전달하는 구조적인 구성의 부품 간에는 회전운동이나 직선운동에 의한 구동력이 원활하게 전달될 수 있게 다양한 형태의 베어링을 설치하여 사용한다.In general, various mechanical facilities manufactured to be applied to various fields of industry are assembled so that mechanical properties such as airtightness and abrasion resistance can be kept constant, but driving force by rotational or linear motion between structural components that transmit power Various types of bearings are installed and used so that this can be transmitted smoothly.

위와 같은 베어링은, 부품의 손상을 방지하면서 구성 간에 높은 고정력을 유지할 수 있도록 조립공정을 통하여 설치되는데, 통상 압입 할 대상물과 베어링 간의 공차만을 이용하여 압입하도록 한 조립공법이 많이 적용되었다.Bearings as described above are installed through an assembly process so as to maintain a high fixing force between components while preventing damage to parts. In general, many assembly methods have been applied to press-fit using only the tolerance between the object to be press-fit and the bearing.

그러나, 위의 조립공법은 통상 작업자가 소형의 해머로 베어링을 내리치는 수작업을 통해 조립이 이루어졌기 때문에, 베어링의 간격 및 직각도를 작업자의 숙련도와 경험에 의존할 수밖에 없고, 더하여 작업자의 숙련도에 따라 조립편차가 크게 나타나기 때문에 제품의 불량률이 높고, 무엇보다도 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the above assembly method, since the assembly was performed by a manual worker hitting the bearings with a small hammer, the spacing and perpendicularity of the bearings have no choice but to depend on the skill and experience of the worker, and in addition to the skill level of the worker. Accordingly, there is a problem in that the defect rate of the product is high and, above all, productivity is lowered because the assembly deviation is large.

위와 같은 문제를 해결하기 위해, 대한민국 실용신안공고 제20-1996-0002450호에, 가압장치의 상부램에 베어링 전용 가압헤드를 결합시키고 그 테이블에는 전동기의 전기자를 지지하는 받침대를 설치하여 되는 전동기용 베어링 압입장치에 있어서, 상기 가압헤드가 상기 상부램에 소정거리로 상하 유동되고 동시에 그 하방으로 탄성바이어스 되도록 결합되며.상기 받침대는 상기 전기자의 슬롯을 지지하는 복수의 수직한 지지봉을 구비하는 전동기용베어링 압입장치가 개시되었다.In order to solve the above problems, in Korean Utility Model Announcement No. 20-1996-0002450, a pressurizing head exclusively for bearings is attached to the upper ram of the pressurizing device, and a support for supporting the armature of the motor is installed on the table. In the bearing press-fitting device, the pressure head is coupled to the upper ram to move up and down a predetermined distance and to be elastically biased downward at the same time. The pedestal is for an electric motor having a plurality of vertical support rods supporting the slot of the armature. A bearing press-in device has been disclosed.

그러나 위와 같은 종래의 압입장치는, 압입 작업할 대상물의 양측으로 배치되는 베어링 규격이 동일한 경우에는 전용으로 만 작업이 가능하나, 예를 들어 대상물이 특정부위에 배치되기 위해 양측의 베어링 규격이 서로 다른 경우에는 작업이 불가능한 치명적인 문제가 있다.However, in the conventional press-fitting device as described above, if the bearing sizes arranged on both sides of the object to be pressed are the same, it is possible to work exclusively, but for example, in order to place the object in a specific area, the bearing specifications on both sides are different. In this case, there is a fatal problem that the operation is impossible.

이러한 경우에는, 각 베어링의 규격에 맞는 압입장치를 양측에 각각 구비하여 베어링의 개별 압입공정이 이루어지도록 하거나, 또는 주변으로 별도의 툴을 준비하여 일측의 베어링 압입 후 대상물을 반전하여 타측의 베어링을 압입하는 방식이 적용되야 하기 때문에, 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라 무엇보다도 두 개의 압입장치을 마련하거나 또는 하나의 압입장치를 적용하는 경우에는 대상물을 반전시키기 위한 별도의 반전장비가 구비되야 하기 때문에 장비의 증가로 인한 넓은 공간이 필요하고, 이를 유지하기 위한 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다.In this case, press-fitting devices corresponding to the specifications of each bearing are provided on both sides to allow individual press-fitting processes of the bearings, or a separate tool is prepared around the press-fit of one side of the bearing and the object is reversed to change the bearing on the other side. Since the press-in method must be applied, it is not only structurally complex, but above all, when two press-in devices are provided or when a single press-in device is applied, a separate inversion device for inverting the object must be provided, increasing the number of equipment. There is a problem that a large space is required due to this, and the maintenance cost for maintaining it is increased.

실용신안공고 제20-1996-0002450호Utility Model Announcement No. 20-1996-0002450

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 대상물의 양측에 압입되는 베어링이 서로 다른 규격으로 구성될 때 해당 베어링의 압입을 위한 별도의 압입장치가 필요치 않고, 단일의 전용기를 이용하여 규격이 다른 베어링의 압입이 가능토록 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems and technical biases. When the bearings pressed into both sides of the object are configured with different specifications, a separate press-in device for press-fitting the bearing is not required, and a single dedicated machine The purpose of this is to provide a bearing press-fitting device having an auto tool replacement function that enables press-fitting of bearings with different specifications by using.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치는, 유체를 공급하기 위한 유체포트부가 구비된 상태로 본체에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 대상물 하단의 제1베어링을 압입하기 위해 대상물을 가압하는 제1툴부재; 상기 제1툴부재 내부에 설치되어 상기 유체포트부에 의해 출몰하며, 길이방향 선단이 제1툴부재로부터 노출된 상태로 상기 대상물 상단의 제2베어링을 가압하는 제2툴부재; 상기 제1툴부재의 일측에 배치되며, 상기 제2툴부재의 이동위치를 록킹하는 스톱퍼; 및 상기 제1툴부재의 하부에 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1베어링을 공급하기 위한 제3툴과, 상기 대상물의 하단을 지지하기 위한 제4툴이 구비된 이동대;를 포함하여 구성된다.A bearing press-fitting device having an auto tool replacement function of the present invention for achieving the above object is installed to be movable up and down in a body with a fluid port part for supplying a fluid, and the first bearing at the bottom of the object is A first tool member for pressing the object for press-fitting; A second tool member installed inside the first tool member, protruding and protruding by the fluid port part, and pressing a second bearing at an upper end of the object with a longitudinal tip exposed from the first tool member; A stopper disposed on one side of the first tool member and locking a moving position of the second tool member; And a moving platform installed to be movable in a direction crossing the lower portion of the first tool member and provided with a third tool for supplying the first bearing and a fourth tool for supporting the lower end of the object; It consists of including.

이때, 상기 제1툴부재에는, 내부에 상기 유체포트부로부터 유체가 공급되는 가압공간과, 상기 가압공간을 외부와 연통시키면서 상기 제2툴부재가 수용된 상태로 승강하는 승강공과, 상기 승강공을 교차한 상태로 외부와 연통되게 관통되어 상기 스톱퍼가 입,출하는 입출공,으로 구성된 것이 바람직하다.을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.At this time, the first tool member includes a pressurizing space in which fluid is supplied from the fluid port part, an elevator hole for lifting and lowering the second tool member in a state in which the second tool member is accommodated while communicating the pressurized space with the outside. The bearing press-in device having an auto tool replacement function, characterized in that it is formed of an entry/exit hole through which the stopper enters and exits through intersecting state in communication with the outside.

또한, 상기 제2툴부재는, 소정의 길이를 갖는 가압로드와, 상기 가압로드의 상측에 구비된 가압헤드와, 상기 가압로드에 형성되어 상기 스톱퍼에 록킹되도록 단차지게 형성된 걸림단,으로 형성된 것이 바람직하다.In addition, the second tool member is formed of a pressing rod having a predetermined length, a pressing head provided on the upper side of the pressing rod, and a locking end formed on the pressing rod to be locked to the stopper. desirable.

그리고, 상기 스톱퍼는, 상기 제1툴부재의 일측에 배치된 이동실린더와, 상기 이동실린더의 로드 선단에 구비된 걸림구로 구성되어, 상기 이동실린더에 의해 상기 걸림구가 이동하여 상기 제2툴부재를 록킹하는 것이 바람직하다.In addition, the stopper is composed of a movable cylinder disposed on one side of the first tool member, and a locking hole provided at a rod tip of the movable cylinder, and the locking hole is moved by the movable cylinder to move the second tool member. It is desirable to lock.

더하여, 상기 제1툴부재와 상기 이동대 사이에는 상기 대상물을 지지하기 위한 지지부재를 갖는 지지유닛이 구비되어 있으며, 상기 지지부재는 탄성지지되는 것이 바람직하다.In addition, a support unit having a support member for supporting the object is provided between the first tool member and the moving table, and the support member is preferably elastically supported.

마지막으로, 상기 제1툴부재와 연결된 상태로 LM가이드를 타고 이동하며, 상기 제1툴부재의 이동 포지션을 유지시키는 이동부재가 더 구비된 것이 바람직하다.Finally, it is preferable that a moving member is further provided that moves along the LM guide while being connected to the first tool member and maintains the moving position of the first tool member.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치에 의하면, 단일의 압입장치를 통해 대상물의 양측으로 압입되는 베어링의 규격이 서로 다르더라도, 각 베어링의 압입시 해당 베어링이 대상물에 압입될 수 있도록 상,하부에서 베어링의 규격에 맞는 툴(tool)의 교체가 이루어지게 함으로써 베어링의 안정적인 압착이 이루어지는 탁월한 효과가 있다.According to the bearing press-fitting device having the auto tool replacement function of the present invention having the above configuration, even if the specifications of the bearings that are press-fitted to both sides of the object through a single press-fitting device are different from each other, the bearing is There is an excellent effect that stable compression of the bearing is achieved by replacing a tool that meets the specifications of the bearing at the top and bottom so that it can be pressed into the bearing.

또한, 규격이 다른 베어링이 단일의 압입장치를 통해 압입됨에 따라 공간절약, 비용절감 및 유지보수가 수월한 효과가 있다.In addition, as bearings with different specifications are press-fitted through a single press-fitting device, space saving, cost reduction, and easy maintenance are effective.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 압입장치를 나타낸 정면도 및 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 압입장치의 구성중 제1툴부재를 나타낸 요부단면도이며,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 압입장치의 구성중 스톱퍼의 작동상태를 보여주는 참고도이고,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 압입장치를 이용하여 베어링이 압입되는 과정을 보여주는 작용도이다.1 and 2 are a front view and a side view showing a press-fitting device according to the present invention,
3 is a cross-sectional view of a main part showing a first tool member in the configuration of the press-fitting device according to the present invention,
4 and 5 are reference views showing the operating state of the stopper in the configuration of the press-in device according to the present invention,
6 to 9 are functional diagrams showing a process in which a bearing is press-fit using the press-fitting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The present embodiments are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 압입장치를 나타낸 정면도 및 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압입장치의 구성중 제1툴부재를 나타낸 요부단면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 압입장치의 구성중 스톱퍼의 작동상태를 보여주는 참고도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 압입장치를 이용하여 베어링이 압입되는 과정을 보여주는 작용도이다.1 and 2 are a front view and a side view showing a press-fitting device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a first tool member in the configuration of the press-fitting device according to the present invention, Figures 4 and 5 are the present invention It is a reference diagram showing the operation state of the stopper in the configuration of the press-fitting device according to, FIGS. 6 to 9 are functional diagrams showing a process in which the bearing is press-fit by using the press-fitting device according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 본 발명의 압입장치(100)는, 유체를 공급하기 위한 유체포트부(114)가 구비된 상태로 본체(160)에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 대상물(M) 하단의 제1베어링(A1)을 압입하기 위해 대상물(M)을 가압하는 제1툴부재(110); 상기 제1툴부재(110) 내부에 설치되어 상기 유체포트부(114)에 의해 출몰하며, 길이방향 선단이 제1툴부재(110)로부터 노출된 상태로 상기 대상물(M) 상단의 제2베어링(A2)을 가압하는 제2툴부재(120); 상기 제1툴부재(110)의 일측에 배치되며, 상기 제2툴부재(120)의 이동위치를 록킹하는 스톱퍼(130); 및 상기 제1툴부재(110)의 하부에 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1베어링(A1)을 공급하기 위한 제1툴과, 상기 대상물(M)의 하단을 지지하기 위한 제2툴이 구비된 이동대(140);를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 to 5, the press-fitting device 100 of the present invention is installed to be vertically movable on the main body 160 with a fluid port portion 114 for supplying a fluid, and the object ( M) a first tool member 110 for pressing the object (M) to press-fit the lower first bearing (A1); A second bearing installed inside the first tool member 110, protruding and protruding by the fluid port part 114, and the upper end of the object M with its longitudinal tip exposed from the first tool member 110 A second tool member 120 for pressing (A2); A stopper 130 disposed on one side of the first tool member 110 and locking the moving position of the second tool member 120; And a first tool installed to be movable in a direction crossing the lower portion of the first tool member 110, a first tool for supplying the first bearing A1, and a first tool for supporting the lower end of the object M. It is configured to include; a mobile platform 140 provided with two tools.

설명에 앞서, 본 발명의 압입장치(100)는 대상물(M)의 마주하는 양단에 동일한 규격을 갖거나 또는 서로 다른 규격을 갖는 제1베어링(A1) 및 제2베어링(A2)을 압입할 수 있도록 툴(tool)의 교체가 자동으로 이루어지는 것에 가장 큰 특징이 있다.Prior to the description, the press-fitting device 100 of the present invention can press-fit the first bearing A1 and the second bearing A2 having the same standard or different standards at both ends facing the object M. The biggest feature is that the tool is replaced automatically.

또한, 베어링이 압입되는 대상물(M)은 공기량 조절을 위한 스로틀밸브를 예를 들어 설명할 뿐 양측으로 베어링이 압입되는 구조라면 대상물(M)의 구조를 한정하지 않는다.In addition, the object M to which the bearing is press-fit is described as an example of a throttle valve for adjusting the amount of air, but the structure of the object M is not limited if the bearing is press-fit to both sides.

또한, 본 발명을 이루는 각 구조들은 도시하지 않은 별도의 콘트롤러에 의해 이동 및 구동이 제어됨은 물론이다.In addition, it goes without saying that each of the structures constituting the present invention is controlled to move and drive by a separate controller (not shown).

도 1 및 도 2에는 본 발명의 압입장치(100)가 도시되어 있다.1 and 2 show a press-fitting device 100 of the present invention.

본체(160)는 다양한 방향성을 갖는 플레이트들의 조합으로, 후술하는 각 구조들을 지지되어 있다.The main body 160 is a combination of plates having various directions, and supports each of the structures described below.

본체(160)의 최상측에는 승강실린더(161)가 설치되어 있고, 승강실린더(161)의 하측에는 제1툴부재(110)가 설치되어 있으며, 제1툴부재(110)의 하측에는 이동대(140)가 설치되어 있다. The lifting cylinder 161 is installed on the uppermost side of the main body 160, the first tool member 110 is installed on the lower side of the lifting cylinder 161, and the moving table ( 140) is installed.

이하, 각 구조들을 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each structure will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

제1툴부재(110)는 후술하는 지지유닛(150)의 지지부재(151)에 지지된 대상물(M)의 하단으로 삽입되는 제1베어링(A1)을 압입하기 위해 제1툴부재(110)의 하면이 대상물(M)의 상면을 도면상 하측방향으로 가압하는 것으로, 본체(160)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으며 봉형 또는 각형의 형상으로 소정의 길이를 유지하고 있다.The first tool member 110 is a first tool member 110 to press-fit the first bearing A1 inserted into the lower end of the object M supported by the support member 151 of the support unit 150 to be described later. The lower surface of the object (M) presses the upper surface of the object M in the downward direction in the drawing, is installed to be movable in the vertical direction on the main body 160, and maintains a predetermined length in a rod-shaped or rectangular shape.

즉, 제1툴부재(110)는 본체(160)의 상측에 구비된 승강실린더(161)와 연결되어 있으며, 승강실린더(161)의 구동에 의해 상하 방향으로 이동하는 것이다.That is, the first tool member 110 is connected to the lifting cylinder 161 provided on the upper side of the main body 160 and moves in the vertical direction by driving the lifting cylinder 161.

제1툴부재(110)의 내부에는 도 3과 같이, 외부로부터 공급되는 유체가 잔존하거나 배출될 수 있도록 하는 가압공간(111)이 형성되어 있고, 가압공간(111)의 하측으로는 제1툴부재(110)의 길이방향을 따라 연장되어 가압공간(111)을 외부와 연통시키면서 후술하는 제2툴부재(120)가 수용된 상태로 승강하는 승강공(112)이 형성되어 있다.Inside the first tool member 110, as shown in FIG. 3, a pressurization space 111 is formed to allow the fluid supplied from the outside to remain or be discharged. A lift hole 112 is formed that extends along the longitudinal direction of the member 110 to allow the pressurization space 111 to communicate with the outside while lifting the second tool member 120, which will be described later, in a received state.

또한, 제1툴부재(110)의 길이방향 중간 부위에는 승강공(112)과 교차한 상태로 외부와 연통되게 관통되어 후술하는 스톱퍼(130)의 걸림구(132)가 입,출하는 입출공(113)이 형성되어 있다.In addition, the first tool member 110 passes through the middle portion in the longitudinal direction of the first tool member 110 in communication with the outside in a state intersecting with the lifting hole 112 so that the locking hole 132 of the stopper 130, which will be described later, enters and exits the entry and exit hole. (113) is formed.

즉, 입출공(113)은 승강공(112)으로 삽입된 제2툴부재(120)의 하강 이동시(제2베어링 압입시) 이동된 위치가 고정되게 스톱퍼(130)의 걸림구(132)가 진입하여 제2툴부재(120)의 걸림단(123)을 록킹하도록 하기 위한 걸림구(132)의 입,출 공간이다(도 4 및 도 5 참조).That is, the entry/exit hole 113 is the locking hole 132 of the stopper 130 so that the moved position is fixed when the second tool member 120 inserted into the lifting hole 112 descends (when the second bearing is pressed in). It is an entry/exit space of the locking hole 132 for entering and locking the locking end 123 of the second tool member 120 (see FIGS. 4 and 5 ).

한편, 제1툴부재(110)의 상측에는 외부로부터 가압공간(111)으로 유체를 공급하기 위한 유체포트부(114)가 구비된다.Meanwhile, a fluid port portion 114 for supplying fluid to the pressurized space 111 from the outside is provided on the upper side of the first tool member 110.

유체포트부(114)는 제1유체포트(114a)와 제2유체포트(114b)로 구성된다.The fluid port portion 114 is composed of a first fluid port 114a and a second fluid port 114b.

제1유체포트(114a)는 제1툴부재(110)의 길이방향 최상측에 배치되어 가압공간(111)과 연통하는 유로와 연결되게 설치되어 있으며, 제2유체포트(114b)는 제1유체포트(114a)와 소정간격 이격된 상태로 가압공간(111)과 연통하는 또 다른 유로와 연결되게 설치되어 있다.The first fluid port 114a is disposed on the uppermost side in the longitudinal direction of the first tool member 110 and is installed to be connected to a flow path communicating with the pressurization space 111, and the second fluid port 114b is a first fluid It is installed to be connected to another flow path communicating with the pressurization space 111 in a state spaced apart from the port 114a by a predetermined distance.

이러한 제1,2유체포트(114a,114b)는 도 3과 같이 후술하는 제2툴부재(120)의 가압헤드(122)가 위치하는 가압공간(111)의 싱측과 하측에 설치되며, 가압헤드(122)의 도면상 상측과 하측에서 선택적인 유체 공급이 이루어지도록 함으로써 가압헤드(122)의 상하 이동을 통한 제2툴부재(120)의 승강이 이루어지도록 한다.These first and second fluid ports 114a and 114b are installed on the sinking side and the lower side of the pressurizing space 111 in which the pressurizing head 122 of the second tool member 120 to be described later is located as shown in FIG. 3, and the pressurizing head By selectively supplying fluid from the upper side and the lower side in the drawing of 122, the second tool member 120 is elevated and lowered through the vertical movement of the pressure head 122.

더하여, 제1툴부재(110)의 상측에는 제1툴부재(110)와 연결된 상태로 본체(160)에 구비된 LM가이드(LM)를 타고 이동하며, 제1툴부재(110)의 이동 포지션을 유지시키는 이동부재(162)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, on the upper side of the first tool member 110, while being connected to the first tool member 110, it moves on the LM guide (LM) provided in the main body 160, and the movement position of the first tool member 110 It is preferable that the moving member 162 for maintaining the is further provided.

이동부재(162)는 도면상 상측으로 승강실린더(161)와 연결되고, 하측으로 제1툴부재(110)의 상측과 연결된 상태이기 때문에 승강실린더(161)의 구동에 의해 도면상 상하 방향으로 이동하면서 제1툴부재(110)를 연동시킨다.Since the moving member 162 is connected to the upper side of the first tool member 110 to the upper side in the drawing and is connected to the upper side of the first tool member 110, the moving member 162 moves in the vertical direction on the drawing by the driving of the lifting cylinder 161 While interlocking the first tool member 110.

이때, 이동부재(162)는 LM가이드(LM)에 의해 안내되기 때문에 제1툴부재(110)를 통한 제1베어링(A1) 및 제2베어링(A2)의 압입시 각 베어링과의 접촉위치 포지션이 상시적으로 일치될 수 있도록 한다.At this time, since the moving member 162 is guided by the LM guide (LM), the contact position position with each bearing when the first bearing (A1) and the second bearing (A2) are pressed in through the first tool member 110 Let this always be consistent.

본 실시예에서는 이동부재(162)가 LM가이드(LM)를 통해 이동하는 것으로 도시하고 있으나, 다양한 안내수단을 통해 구현될 수 있기 때문에 반드시 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the moving member 162 is shown to move through the LM guide LM, but is not necessarily limited because it can be implemented through various guiding means.

제2툴부재(120)는 도 3과 같이, 제1툴부재(110) 내부에 형성된 가압공간(111)과 승강공(112)에 설치되어 제1유체포트(114a)와 제2유체포트(114b)의 선택적인 유체 공급에 의해 제1툴부재(110)의 하면으로 출몰하며, 제2툴부재(120)의 길이방향 선단이 제1툴부재(110)의 하면으로부터 노출된 상태로 대상물(M) 상단에 배치된 제2베어링(A2)을 가압한다.As shown in FIG. 3, the second tool member 120 is installed in the pressurizing space 111 and the lifting hole 112 formed in the first tool member 110 to be a first fluid port 114a and a second fluid port. 114b) protrudes to the lower surface of the first tool member 110 by the selective fluid supply, and the lengthwise tip of the second tool member 120 is exposed from the lower surface of the first tool member 110. M) Pressurize the second bearing (A2) placed on the top.

즉, 제2툴부재(120)는 제1베어링(A1) 압입시 제1툴부재(110)의 내부에 위치한 상태이고, 제2베어링(A2) 압입시 제1툴부재(110)로부터 노출되는 것이다.That is, the second tool member 120 is located inside the first tool member 110 when the first bearing (A1) is pressed, and is exposed from the first tool member 110 when the second bearing (A2) is pressed. will be.

이러한 제2툴부재(120)는 도 3과 같이, 소정의 길이를 유지한 상태로 제1툴부재(110)의 승강공(112)에 수용되는 가압로드(121)와, 가압로드(121)의 상측에 구비되어 제1툴부재(110)의 가압공간(111)에 배치되는 가압헤드(122)와, 가압로드(121)의 중간 부위에 형성되어 후술하는 스톱퍼(130)의 걸림구(132)에 록킹되도록 단차지게 형성된 걸림단(123)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the second tool member 120 includes a pressure rod 121 accommodated in the lifting hole 112 of the first tool member 110 and a pressure rod 121 while maintaining a predetermined length. It is provided on the upper side of the pressure head 122 disposed in the pressure space 111 of the first tool member 110, and the locking hole 132 of the stopper 130, which is formed in the middle of the pressure rod 121 to be described later. ) Consists of a locking end 123 formed to be stepped to be locked.

이때, 제2툴부재(120)의 가압헤드(122)는 가압공간(111) 상에서 반드시 제1유체포트(114a)와 제2유체포트(114b) 사이에 배치되는 것이 바람직한데. 이는 제1유체포트(114a)와 제2유체포트(114b)에 선택적으로 공급되는 유체에 의해 가압헤드(122)의 상하 이동에 따른 가압로드(121)의 이동도 함께 이루어지도록 하기 위함이다.At this time, the pressure head 122 of the second tool member 120 is preferably disposed between the first fluid port (114a) and the second fluid port (114b) on the pressure space (111). This is to make the movement of the pressure rod 121 according to the vertical movement of the pressure head 122 by the fluid selectively supplied to the first fluid port 114a and the second fluid port 114b.

정확하게는, 제1유체포트(114a)로 유체공급이 이루어지면 가압헤드(122)가 하강하기 때문에 가압로드(121)의 하강이 이루어져 가압로드(121)의 선단이 노출되도록 하고, 제2유체포트(114b)로 유체공급이 이루어지면 가압헤드(122)가 상승하기 때문에 가압로드(121)가 상승하여 제1툴부재(110)의 내부로 수용되도록 하는 것이다.To be precise, when fluid is supplied to the first fluid port 114a, the pressure head 122 descends, so that the pressure rod 121 descends so that the tip of the pressure rod 121 is exposed, and the second fluid port When the fluid supply to 114b is made, the pressure head 122 rises, so that the pressure rod 121 rises to accommodate the inside of the first tool member 110.

이러한, 가압로드(121)의 출몰은 제1툴부재(110)와 제2툴부재(120)의 교번적인 사용 즉, 제1베어링(A1) 압입시 가압로드(121)가 제1툴부재(110) 내부로 수용되게 함으로써 제1툴부재(110)가 사용되도록 하고, 제2베어링(A2) 압입시 가압로드(121)가 제2툴부재(120)로부터 노출되게 함으로써 제2툴부재(120)가 사용될 수 있도록 하는 것이다.This, the protrusion of the pressure rod 121 is the alternate use of the first tool member 110 and the second tool member 120, that is, when the first bearing (A1) is pressed in, the pressure rod 121 is a first tool member ( 110) The first tool member 110 is used by being accommodated inside, and the second tool member 120 is exposed from the second tool member 120 when the pressure rod 121 is pressed into the second bearing (A2). ) Can be used.

한편, 제1툴부재(110)의 하면으로부터 노출된 제2툴부재(120)의 길이방향 선단에는 대상물(M)을 관통하여 설치되는 샤프트(S)가 수용되는 수용홈이 형성되어 있다.On the other hand, a receiving groove for receiving a shaft S installed through the object M is formed at a longitudinal front end of the second tool member 120 exposed from the lower surface of the first tool member 110.

스톱퍼(130)는 도 3 내지 도5와 같이, 제1툴부재(110)의 일측인 도면상 좌측에 배치되며, 제2툴부재(120)의 하강 이동이 완료된 상태를 록킹하여 제2툴부재(120)의 이동된 상태를 유지시킨다.The stopper 130 is disposed on the left side of the drawing, which is one side of the first tool member 110, as shown in FIGS. 3 to 5, and locks the state in which the descending movement of the second tool member 120 is completed to lock the second tool member. Maintain the moved state of (120).

이와 같은 스톱퍼(130)는, 제1툴부재(110)의 도면상 좌측에 배치된 이동실린더(131)와, 이동실린더(131)의 로드(131a) 선단에 구비된 걸림구(132)로 구성되며, 걸림구(132)가 이동실린더(131)의 구동에 의한 로드(131a)의 이동에 따라 도 5와 같이 입출공(113)으로 이동하면서 제2툴부재(120)를 록킹하는 것이다.Such a stopper 130 is composed of a movable cylinder 131 disposed on the left side of the drawing of the first tool member 110 and a locking hole 132 provided at the tip of the rod 131a of the movable cylinder 131 The locking hole 132 locks the second tool member 120 while moving to the entry/exit hole 113 as shown in FIG. 5 according to the movement of the rod 131a by the driving of the movable cylinder 131.

걸림구(132)는 제2툴부재(120)의 걸림단(123)이 도 5와 같이 수용될 수 있도록 대략적인 'U'자 형상을 이루고 있다.The locking hole 132 has a rough'U' shape so that the locking end 123 of the second tool member 120 can be accommodated as shown in FIG. 5.

또한, 이동실린더(131)는 고정브라켓을 통해 제1툴부재(110)의 일측으로 고정된다.In addition, the movable cylinder 131 is fixed to one side of the first tool member 110 through a fixing bracket.

이동대(140)는 도 1 및 도 2와 같이, 제1툴부재(110)의 하부에 제1툴부재(110)와 교차하는 방향으로 본체(160)에 이동 가능하게 설치되며, 제1베어링(A1)을 공급하기 위한 제3툴(141)과, 대상물(M)의 하단을 지지하기 위한 제4툴(142)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the moving table 140 is installed to be movable in the main body 160 in a direction crossing the first tool member 110 under the first tool member 110, and the first bearing It is composed of a third tool 141 for supplying (A1) and a fourth tool 142 for supporting the lower end of the object M.

즉, 이동대(140)는 제3툴(141)과 제4툴(142)이 도 2와 같이 소정간격 이격된 상태로 도시하지 않은 별도의 구동수단에 의해 동시에 도면상 좌우로 이동하면서 제1툴부재(110)를 이용한 제1베어링(A1) 압입시 제3툴(141)을 통해 대상물(M)의 하면으로 제1베어링(A1)이 공급되도록 하고, 제2베어링(A2)의 압입시 제4툴(142)이 대상물(M)의 하단을 지지토록 하는 것이다.That is, the moving platform 140 is the first tool while the third tool 141 and the fourth tool 142 are simultaneously moved left and right in the drawing by a separate driving means not shown in a state spaced apart by a predetermined distance as shown in FIG. 2. When the first bearing A1 is press-fit using the tool member 110, the first bearing A1 is supplied to the lower surface of the object M through the third tool 141, and the second bearing A2 is press-fitted. The fourth tool 142 is to support the lower end of the object (M).

이를 위해, 제3툴(141) 및 제4툴(142)은 상측방향으로 돌출된 형상을 유지하고 있으며, 제3툴(141)의 상면은 편평한 면을 유지하면서 그 중심에는 제1베어링(A1)의 안착을 위한 끼움돌기(141a)가 형성되어 있고, 제4툴(142)의 상면은 끼움돌기(141a) 없이 편평한 면만을 유지하고 있다.To this end, the third tool 141 and the fourth tool 142 maintain a shape protruding upward, and the upper surface of the third tool 141 maintains a flat surface, while a first bearing A1 at the center thereof. ) Is formed with a fitting protrusion (141a) for seating, and the upper surface of the fourth tool 142 maintains only a flat surface without the fitting protrusion (141a).

이동대(140)의 이동은 본체(160) 하측에 설치된 LM가이드(LM)를 통해 안정적으로 안내된다.The movement of the moving table 140 is stably guided through an LM guide LM installed at the lower side of the main body 160.

따라서, 이동대(140)는 제1툴부재(110)의 제1베어링(A1) 또는 제2베어링(A2)의 압입에 따라 대상물(M)의 하측으로 제3툴(141) 또는 제4툴(142)을 위치시킨다.Therefore, the moving table 140 is the third tool 141 or the fourth tool toward the lower side of the object M according to the press-fitting of the first bearing (A1) or the second bearing (A2) of the first tool member 110. Place (142).

한편, 제1툴부재(110)와 이동대(140) 사이에는 도 1과 같이, 제1,2베어링(A1,A2)이 압입되는 대상물(M)을 지지하기 위한 지지유닛(150)이 배치된다.Meanwhile, between the first tool member 110 and the moving table 140, as shown in FIG. 1, a support unit 150 for supporting the object M to which the first and second bearings A1 and A2 are pressed are disposed. do.

지지유닛(150)의 전방(도면상 좌측)에는 대상물(M)에 끼워진 상태로 대상물(M)을 지지하기 위한 지지부재(151)가 돌출되게 형성되어 있다.In the front (left side of the drawing) of the support unit 150, a support member 151 for supporting the object M while being inserted into the object M is formed to protrude.

또한, 지지유닛(150)의 적소에는 지지부재(151)에 지지된 대상물(M)에 제1,2베어링(A1,A2) 압입시 제1툴부재(110)로부터 가해지는 가압력으로부터 대상물(M)이 탄성지지되게 하면서 가압력 해제시 지지부재(151)가 초기 위치로 복귀될 수 있도록 탄성부재(152)가 구비되어 있으며, 이 탄성부재(152)는 압축스프링이 적용됨이 바람직하다.In addition, the object (M) from the pressing force applied from the first tool member 110 when the first and second bearings (A1, A2) are pressed into the object (M) supported by the support member (151) in the proper place of the support unit (150). ) Is provided with an elastic member 152 so that the support member 151 can return to its initial position when the pressing force is released while the elastic member 152 is elastically supported, and the elastic member 152 is preferably applied with a compression spring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 압입장치(100)를 이용하여 베어링이 결합되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process in which the bearings are coupled using the press-fitting device 100 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 지지유닛(150)의 지지부재(151)에 대상물(M)을 삽입하고, 샤프트(S)의 상단에 제2베어링(A2)을 끼운상태로 샤프트(S)를 대상물(M)에 삽입하여 도 1 및 도 2와 같이 배치시킨다.First, insert the object (M) into the support member (151) of the support unit (150), and insert the shaft (S) into the object (M) with the second bearing (A2) inserted at the top of the shaft (S). Thus, it is arranged as shown in FIGS.

제3툴(141)은 제1베어링(A1)이 안착된 상태로 제1툴부재(110)의 하측에 위치한 상태이다.The third tool 141 is located under the first tool member 110 with the first bearing A1 seated thereon.

이때, 대상물(M)에 삽입된 샤프트(S)의 중심축과 제3툴(141)에 안착된 제1베어링(A1)의 중심축은 제1툴부재(110)의 중심축과 일치된 상태이다.At this time, the central axis of the shaft (S) inserted into the object (M) and the central axis of the first bearing (A1) seated on the third tool (141) are in a state coincident with the central axis of the first tool member (110). .

중심축들의 세팅은 콘트롤러의 제어를 통해 구현됨은 물론이다.Of course, the setting of the central axes is implemented through the control of the controller.

더하여, 제2툴부재(120)는 제2유체포트(114b)의 유체 공급에 의해 도 3과 같이 제1툴부재(110)의 내부로 수용된 상태이며, 스톱퍼(130)의 걸림구(132)는 도면상 좌측방향으로 후퇴한 상태이다.In addition, the second tool member 120 is in a state received into the inside of the first tool member 110 as shown in FIG. 3 by fluid supply from the second fluid port 114b, and the locking hole 132 of the stopper 130 Is a state retreating to the left in the drawing.

위와 같은 상태에서, 승강실린더(161)의 구동에 의해 제1툴부재(110)가 이동부재(162)와 함께 하강하면서 도 6과 같이 대상물(M)의 상면과 접촉을 이루게 되고, 계속적인 하강에 의해 대상물(M)도 함께 하강시킨다.In the above state, as the first tool member 110 descends together with the moving member 162 by the driving of the lifting cylinder 161, it makes contact with the upper surface of the object M as shown in FIG. 6, and continues to descend. As a result, the object M is also lowered.

대상물(M)은 탄성지지를 받으면서 제1툴부재(110)에 의해 하강하게 되고, 이 하강은 도 7과 같이 대상물(M)의 하면이 제3툴(141)의 상면과 인접할 때까지 이루어지게 된다.The object M is lowered by the first tool member 110 while receiving elastic support, and this lowering is made until the lower surface of the object M is adjacent to the upper surface of the third tool 141 as shown in FIG. 7. You lose.

이때, 대상물(M)의 하면과 제3툴(141)의 상면이 인접되는 과정에서, 제3툴(141)의 상면에 안착된 제1베어링(A1)이 대상물(M)의 하부홈으로 압입되어 도 7과 같이 수용됨으로써 제1베어링(A1)의 압입이 완료된다.At this time, while the lower surface of the object M and the upper surface of the third tool 141 are adjacent to each other, the first bearing A1 seated on the upper surface of the third tool 141 is pressed into the lower groove of the object M. As shown in FIG. 7, the press-fitting of the first bearing A1 is completed.

즉, 대상물(M)의 하부홈으로 제1베어링(A1)의 압입이 완료되는 것이다.That is, the press-fitting of the first bearing A1 into the lower groove of the object M is completed.

이후, 제1베어링(A1)의 압입이 완료되면 승강실린더(161)의 구동에 의해 제1툴부재(110)가 상측으로 이동하게 되고, 동시에 대상물(M)을 지지한 지지부재(151)는 탄성부재(152)에 의해 초기위치로 복귀된다.Thereafter, when the press-fitting of the first bearing A1 is completed, the first tool member 110 is moved upward by the driving of the lifting cylinder 161, and at the same time, the support member 151 supporting the object M is It is returned to the initial position by the elastic member 152.

이후, 툴의 교체가 이루어진다.Thereafter, the tool is replaced.

먼저, 이동대(140)는 도 2에 표시된 화살표방향으로 이동하면서 제4툴(142)의 중심축을 제1툴부재(110)의 중심축과 일치시킨다.First, the moving platform 140 matches the central axis of the fourth tool 142 with the central axis of the first tool member 110 while moving in the direction of the arrow shown in FIG. 2.

그리고, 제1툴부재(110)에서는 제1유체포트(114a)로 유체가 공급되면서 가압헤드(122)를 하측방향으로 이동시키고, 가압헤드(122)의 이동에 의해 가압로드(121)의 하측 선단이 도 8과 같이 제1툴부재(110)의 하면으로부터 일정 길이만큼 노출된다.In addition, in the first tool member 110, while the fluid is supplied to the first fluid port 114a, the pressure head 122 is moved downward, and the lower side of the pressure rod 121 by the movement of the pressure head 122 As shown in FIG. 8, the tip is exposed from the lower surface of the first tool member 110 by a predetermined length.

이때, 이동하는 가압로드(121)의 걸림단(123)이 제1툴부재(110)의 입출공(113)과 수평선상으로 일치하게 되면, 좌측으로 후퇴한 스톱퍼(130)의 걸림구(132)가 도 5와 같이 우측방향으로 이동하여 걸림단(123)을 수용하면서 가압로드(121)의 이동된 상태를 록킹한다. At this time, when the engaging end 123 of the moving pressure rod 121 coincides with the entry/exit hole 113 of the first tool member 110 in a horizontal line, the locking hole 132 of the stopper 130 retracted to the left. ) Moves to the right as shown in FIG. 5 and locks the moved state of the pressure rod 121 while receiving the locking end 123.

위 과정을 통해, 제2베어링(A2)의 압입공정을 위한 제1툴부재(110)가 제2툴부재(120)로 교체되고, 제3툴(141)이 제4툴(142)로 교체되는 것이다.Through the above process, the first tool member 110 for the press-fitting process of the second bearing (A2) is replaced with the second tool member 120, and the third tool 141 is replaced with the fourth tool 142 It becomes.

툴의 교체가 완료되면, 제1툴부재(110)는 승강실린더(161)의 구동에 의해 이동부재(162)와 함께 하강하게 되고, 하강하는 과정에서 먼저 도 8과 같이 제1툴부재(110)의 하면으로부터 노출된 제2툴부재(120) 선단의 수용홈으로 샤프트(S) 수용과 함께 제2베어링(A2)이 접촉된다.When the replacement of the tool is completed, the first tool member 110 descends together with the moving member 162 by the driving of the lifting cylinder 161, and in the descending process, the first tool member 110 as shown in FIG. ), the second bearing (A2) is in contact with the receiving of the shaft (S) into the receiving groove of the tip of the second tool member 120 exposed from the lower surface of the.

제2툴부재(120)와 제2베어링(A2)이 접촉된 상태로 제1툴부재(110)의 하강은 계속적으로 이루어지게 되면서 대상물(M)도 함께 탄성지지를 받으면서 하강하게 된다.While the second tool member 120 and the second bearing A2 are in contact with each other, the first tool member 110 descends continuously while the object M also descends while receiving elastic support.

제1툴부재(110)의 계속적인 하강에 의해, 대상물(M)의 하면은 도 9와 같이 제4툴(142)의 상면에 안착되면서 제4툴(142)의 지지를 받게 된다.By the continuous lowering of the first tool member 110, the lower surface of the object M is supported by the fourth tool 142 while being seated on the upper surface of the fourth tool 142 as shown in FIG. 9.

이후, 제1툴부재(110)의 하강은 계속적으로 이루어지지만, 대상물(M)이 제4툴(142)에 의해 지지됨에 따라 더 이상 하강하지 못하기 때문에, 결국 제2베어링(A2)이 제2툴부재(120)에 의해 가압되면서 도 9와 같이 대상물(M)의 상부홈으로 압입된다.Thereafter, the descending of the first tool member 110 is made continuously, but as the object M is supported by the fourth tool 142, the second bearing A2 is eventually lowered. 2 While being pressed by the tool member 120, it is pressed into the upper groove of the object M as shown in FIG. 9.

이때, 샤프트(S)는 대상물(M)의 상부홈으로 압입되는 제2베어링(A2)과 함께 하강하게 되고, 이 과정에서 샤프트(S)의 하측이 대상물(M)의 하부홈에 압입된 제1베어링(A1)과 결합을 이루게 된다.At this time, the shaft (S) descends with the second bearing (A2) pressed into the upper groove of the object (M), and in this process, the lower side of the shaft (S) is pressed into the lower groove of the object (M). 1 It is combined with the bearing (A1).

즉, 제2베어링(A2)의 압입이 이루어짐과 동시에 샤프트(S) 하측으로 제1베어링(A1)의 결합도 완료되는 것이다.That is, the second bearing (A2) is press-fitted, and the first bearing (A1) is coupled to the lower side of the shaft (S).

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 압입장치는, 단일의 압입장치를 통해 대상물의 양측으로 압입되는 베어링의 규격이 서로 다르더라도, 각 베어링의 압입시 해당 베어링이 대상물에 압입될 수 있도록 상,하부에서 베어링의 규격에 맞는 툴(tool)의 교체가 이루어지게 함으로써 베어링의 안정적인 압착이 이루어지는 탁월한 효과가 있다.As described so far, the press-fitting device of the present invention, even if the specifications of the bearings that are pressed into both sides of the object through a single press-fitting device are different, the upper and lower parts so that the corresponding bearing can be press-fitted into the object when each bearing is press-fitted. There is an excellent effect of stable compression of the bearing by allowing replacement of a tool that meets the standard of the bearing.

또한, 규격이 다른 베어링이 단일의 압입장치를 통해 압입됨에 따라 공간절약, 비용절감 및 유지보수가 수월한 효과가 있다.In addition, as bearings with different specifications are press-fitted through a single press-fitting device, space saving, cost reduction, and easy maintenance are effective.

이상, 본 발명의 압입장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.As mentioned above, although the press-fitting apparatus of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment and the accompanying drawings, this is not intended to limit the technical scope of the present invention, but is intended to aid understanding of the present invention.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.That is, without departing from the technical gist of the present invention, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can, of course, be able to make various modifications or modifications, and such changes or modifications are subject to the technical scope of the present invention for interpretation of the claims. It goes without saying that it is within.

100 : 압입장치 110 : 제1툴부재
111 : 가압공간 112 : 승강공
113 : 입출공 114 : 유체포트부
114a : 제1유체포트 114b : 제2유체포트
120 : 제2툴부재 121 : 가압로드
121a : 수용홈 122 : 가압헤드
123 : 걸림단 130 : 스톱퍼
131 : 이동실린더 131a : 로드
132 : 걸림구 133 : 고정브라켓
140 : 이동대 141 : 제3툴
141a : 끼움돌기 142 : 제4툴
150 : 지지유닛 151 : 지지부재
152 : 탄성부재 160 : 본체
161 : 승강실린더 162 : 이동부재
A1 : 제1베어링 A2 : 제2베어링
LM : LM가이드 M : 대상물
S : 샤프트100: press-fitting device 110: first tool member
111: pressurized space 112: elevating hole
113: entry and exit hole 114: fluid port portion
114a: first fluid port 114b: second fluid port
120: second tool member 121: pressure rod
121a: receiving groove 122: pressure head
123: stopping end 130: stopper
131: moving cylinder 131a: rod
132: locking hole 133: fixing bracket
140: mobile platform 141: third tool
141a: fitting protrusion 142: 4th tool
150: support unit 151: support member
152: elastic member 160: main body
161: lifting cylinder 162: moving member
A1: 1st bearing A2: 2nd bearing
LM: LM Guide M: Object
S: shaft

Claims (6)

대상물(M)의 마주하는 양단에 서로 다른 규격의 제1,2베어링(A1,A2)을 압입하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치(100)에 있어서,
유체를 공급하기 위한 유체포트부(114)가 구비된 상태로 본체(160)에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 대상물(M) 하단의 제1베어링(A1)을 압입하기 위해 대상물(M)을 가압하는 제1툴부재(110);
상기 제1툴부재(110) 내부에 설치되어 상기 유체포트부(114)에 의해 출몰하며, 길이방향 선단이 제1툴부재(110)로부터 노출된 상태로 상기 대상물(M) 상단의 제2베어링(A2)을 가압하는 제2툴부재(120);
상기 제1툴부재(110)의 일측에 배치되며, 상기 제2툴부재(120)의 이동위치를 록킹하는 스톱퍼(130); 및
상기 제1툴부재(110)의 하부에 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1베어링(A1)을 공급하기 위한 제3툴(141)과, 상기 대상물(M)의 하단을 지지하기 위한 제4툴(142)이 구비된 이동대(140);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.
In the bearing press-fitting device 100 having an auto tool replacement function for press-fitting the first and second bearings A1 and A2 of different standards into opposite ends of the object M,
It is installed to be movable up and down on the main body 160 while the fluid port part 114 for supplying the fluid is provided, and the object M is pressed in to press-fit the first bearing A1 at the bottom of the object M. A first tool member 110 to pressurize;
A second bearing installed inside the first tool member 110, protruding and protruding by the fluid port part 114, and the upper end of the object M with its longitudinal tip exposed from the first tool member 110 A second tool member 120 for pressing (A2);
A stopper 130 disposed on one side of the first tool member 110 and locking the moving position of the second tool member 120; And
A third tool 141 installed to be movable in a direction crossing the lower portion of the first tool member 110 and supporting the lower end of the object M and a third tool 141 for supplying the first bearing A1 A bearing press-fitting device having an auto tool replacement function, comprising: a moving table 140 provided with a fourth tool 142 for.
 제1항에 있어서,
상기 제1툴부재(110)에는, 내부에 상기 유체포트부(114)로부터 유체가 공급되는 가압공간(111)과, 상기 가압공간(111)을 외부와 연통시키면서 상기 제2툴부재(120)가 수용된 상태로 승강하는 승강공(112)과, 상기 승강공(112)을 교차한 상태로 외부와 연통되게 관통되어 상기 스톱퍼(130)가 입,출하는 입출공(113)으로 구성된 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.
The method of claim 1,
The first tool member 110 includes a pressurization space 111 in which fluid is supplied from the fluid port unit 114 and the second tool member 120 while communicating the pressurization space 111 with the outside. It is characterized in that it is composed of an elevator hole 112 for ascending and descending in a state accommodated, and an entry/exit hole 113 through which the stopper 130 enters and exits through a state that crosses the elevator hole 112 in communication with the outside. Bearing press-in device with automatic tool replacement function.
 제1항에 있어서,
상기 제2툴부재(120)는, 소정의 길이를 갖는 가압로드(121)와, 상기 가압로드(121)의 상측에 구비된 가압헤드(122)와, 상기 가압로드(121)에 형성되어 상기 스톱퍼(130)에 록킹되도록 단차지게 형성된 걸림단(123)으로 형성된 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.
The method of claim 1,
The second tool member 120 is formed on a pressure rod 121 having a predetermined length, a pressure head 122 provided on the upper side of the pressure rod 121, and the pressure rod 121 Bearing press-fitting device having an auto tool replacement function, characterized in that formed with a locking end 123 formed stepwise to be locked to the stopper 130.
 제1항에 있어서,
상기 스톱퍼(130)는,
상기 제1툴부재(110)의 일측에 배치된 이동실린더(131)와, 상기 이동실린더(131)의 로드(131a) 선단에 구비된 걸림구(132)로 구성되어, 상기 이동실린더(131)에 의해 상기 걸림구(132)가 이동하여 상기 제2툴부재(120)를 록킹하는 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.
The method of claim 1,
The stopper 130,
Consisting of a movable cylinder 131 disposed on one side of the first tool member 110 and a locking hole 132 provided at a tip end of the rod 131a of the movable cylinder 131, the movable cylinder 131 The bearing press-fitting device having an auto tool replacement function, characterized in that the locking hole 132 is moved to lock the second tool member 120.
 제1항에 있어서,
상기 제1툴부재(110)와 상기 이동대(140) 사이에는 상기 대상물(M)을 지지하기 위한 지지부재(151)를 갖는 지지유닛(150)이 구비되어 있으며, 상기 지지부재(151)는 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.
The method of claim 1,
A support unit 150 having a support member 151 for supporting the object M is provided between the first tool member 110 and the moving table 140, and the support member 151 Bearing press-fitting device having an auto tool replacement function, characterized in that elastically supported.
 제1항에 있어서,
상기 제1툴부재(110)와 연결된 상태로 LM가이드(LM)를 타고 이동하며, 상기 제1툴부재(110)의 이동 포지션을 유지시키는 이동부재(162)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 오토 툴 교체 기능을 갖는 베어링 압입장치.The method of claim 1,
An auto, characterized in that a moving member 162 for moving along the LM guide LM while connected to the first tool member 110 and maintaining the moving position of the first tool member 110 is further provided. Bearing press-in device with tool change function.
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