KR100756050B1 - The double-clip assembling apparatus - Google Patents

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KR100756050B1
KR100756050B1 KR1020060043956A KR20060043956A KR100756050B1 KR 100756050 B1 KR100756050 B1 KR 100756050B1 KR 1020060043956 A KR1020060043956 A KR 1020060043956A KR 20060043956 A KR20060043956 A KR 20060043956A KR 100756050 B1 KR100756050 B1 KR 100756050B1
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KR
South Korea
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clip
stage
fitted
rod
stage bar
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KR1020060043956A
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Korean (ko)
Inventor
김상근
박성진
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유신정밀공업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

A double clip assembling apparatus is provided to improve safety and productivity by safely and quickly fitting an inner clip and an outer clip. A double clip assembling apparatus includes a turn table(2), a multi-stage rod(3), an elevating unit, an outer clip supply unit, a first press cylinder(51), an inner clip supply unit, a second press cylinder(52), a third press cylinder(53), and a fourth press cylinder(54). The turn table rotates by a motor. The multi-stage rod is coupled to the turn table such that the multi-stage rod is rotatable together with the turn table. The multi-stage rod has an upper portion having a diameter smaller than the inner diameter of an outer clip, an intermediate portion having an outer diameter larger than the inner diameter of the outer clip, and a lower portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the intermediate portion. The elevating unit is arranged beneath the turn table, and elevates the multi-stage rod. The outer clip supply unit supplies the outer clip such that the outer clip is fitted to the upper portion of the multi-stage rod. The first press cylinder presses the outer clip fitted to the upper portion of the multi-stage rod such that the outer clip is fitted to the lower portion of the multi-stage rod. The inner clip supply unit supplies an inner clip such that the inner clip is fitted to the upper portion of the multi-stage rod. The second press cylinder presses the inner clip fitted to the upper portion of the multi-stage rod such that the inner clip is fitted to the intermediate portion of the multi-stage rod. The third press cylinder presses the multi-stage rod such that the inner clip fitted to the intermediate portion of the multi-stage rod is fitted into the outer clip fitted to the lower portion of the multi-stage rod. The fourth press cylinder further presses the multi-stage rod to the position lower than the position pressed by the third press cylinder.

Description

이중클립 조립장치{The double-clip assembling apparatus}The double-clip assembling apparatus
도 1은 일반적인 이중클립의 사시도.1 is a perspective view of a typical double clip.
도 2는 이중클립을 구성하는 외클립과 내클립을 분리해서 보인 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the separation of the outer clip and the inner clip constituting a double clip.
도 3은 본 발명에 의한 이중클립 조립장치에 의해 수행되는 이중클립 조립공정을 개략적으로 보인 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a double clip assembly process performed by a double clip assembly device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 이중클립 조립장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a preferred embodiment of a double clip assembly according to the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이중클립 조립장치의 설치상태를 보인 개략적인 측면도.Figure 5 is a schematic side view showing the installation state of the double clip assembly according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 캠판을 보인 사시도.6 is a perspective view showing a cam plate constituting an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예를 구성하는 다단봉과 가압실린더의 구조를 보인 사시도.Figure 7 is a perspective view showing the structure of the multi-stage rod and the pressure cylinder constituting an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예를 구성하는 외클립 공급수단과 제1위치정렬수단을 보인 측면도.8 is a side view showing the outer clip supply means and the first position alignment means constituting an embodiment of the present invention.
도 9은 본 발명의 실시예를 구성하는 제1위치정렬수단의 동작과정을 보인 평단면도.9 is a plan sectional view showing an operation process of the first position alignment means of the embodiment of the present invention;
도 10은 본 발명의 실시예를 구성하는 내클립 공급수단과 제2위치정렬수단을 보인 측면도.Figure 10 is a side view showing the inner clip supply means and the second position alignment means constituting an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 실시예를 구성하는 제2위치정렬수단의 동작과정을 보인 평단면도.Figure 11 is a plan sectional view showing an operation process of the second position alignment means constituting an embodiment of the present invention.
도 12는 도 3에 도시된 다단봉 상승공정을 구조적으로 보인 측면도.12 is a side view structurally showing the multi-stage rod raising process shown in FIG.
도 13은 도 3에 도시된 외클립 끼움공정을 구조적으로 보인 측면도.Figure 13 is a side view structurally showing the outer clip fitting process shown in FIG.
도 14는 도 3에 도시된 외클립 누름공정을 구조적으로 보인 측면도.14 is a side view structurally showing the outer clip pressing process shown in FIG.
도 15는 도 3에 도시된 내클립 끼움공정을 구조적으로 보인 측면도.Figure 15 is a side view structurally showing the inner clip fitting process shown in FIG.
도 16은 도 3에 도시된 내클립 누름공정을 구조적으로 보인 측면도.Figure 16 is a side view structurally showing the inner clip pressing process shown in FIG.
도 17은 도 3에 도시된 내외클립 결합공정을 구조적으로 보인 측면도.17 is a side view structurally showing the inner and outer clip coupling process shown in FIG.
도 18은 도 3에 도시된 다단봉 누름공정을 구조적으로 보인 측면도.18 is a side view structurally showing the multi-stage bar pressing process shown in FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:이중클립 11:외클립1: double clip 11: external clip
12:내클립 2:턴테이블12: Clip 2: Turntable
3:다단봉 31:브라켓3: multi-rod 31: bracket
32:롤러 33:유동억제봉32: roller 33: flow restraint rod
34:걸림캡 4:캠판34: Jam cap 4: Cam version
41:경사부 42:높이유지부41: slope portion 42: height holding portion
43:관통슬롯 61:외클립 공급가이드부재43: Through slot 61: Outer clip supply guide member
71:외클립 위치정렬실린더 71a:외클립 끼움가이드부재71: Outer clip position alignment cylinder 71a: Outer clip insertion guide member
81:내클립 공급가이드부재 91:내클립 위치정렬실린더81: My clip supply guide member 91: My clip position alignment cylinder
본 발명은 이중클립 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내클립과 외클립의 조립작업을 보다 안전하면서도 신속 간편하게 행할 수 있도록 구조가 개선된 이중클립 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double clip assembling apparatus, and more particularly, to a double clip assembling apparatus having an improved structure so that the assembly work of the inner clip and the outer clip can be performed more safely and quickly.
도 1,2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 호스를 체결하기 위한 클립중 1개의 링 몸체만으로 된 것은 그 체결력이 약하기 때문에 자동차와 같이 그 체결력을 중요시하는 곳에서는 호스가 빠지지 않도록 하기 위해 환 형상의 외클립의 내측에 내클립이 결합되어 있는 이중클립이 주로 사용되고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, generally, only one ring body of the clip for fastening the hose has a weak fastening force, and thus has an annular shape to prevent the hose from being pulled out where the fastening force is important. The double clip which is combined with the inner clip inside the outer clip is mainly used.
이러한 이중클립은 복수개의 공정을 순차적으로 거쳐 조립되는데, 상기 이중클립을 조립하기 위한 공정에서는 외클립을 인위적으로 벌리거나 외클립 또는 내클립을 척에 물리는 등의 수작업으로 이루어지는 공정이 항상 수반되고 있다.The double clip is assembled through a plurality of processes sequentially, and the process for assembling the double clip is always accompanied by a manual process such as artificially opening the outer clip or pinching the outer clip or inner clip to the chuck. .
따라서, 수작업 공정이 수반되는 종래의 이중클립 조립장치에서는 작업자가 부주의할 경우 손가락을 찍혀 절단하게 되는 등 큰 부상을 입게 되는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional double clip assembly apparatus that involves a manual process, there is a problem that a large injury is caused, such as being cut by a finger if the operator carelessly.
또한, 수작업 공정을 수반하여 이중클립을 조립하는 것은 작업성이 나빠 생산성이 상당히 떨어지는 문제점이 있다.In addition, assembling the double clip along with the manual process has a problem in that productivity is significantly lowered due to poor workability.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 보다 안전하면서도 신속하게 외클립과 내클립을 조립할 수 있도록 하여 작업자의 안정성과 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이중클립 조립장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a safer and faster assembly of the outer clip and the inner clip to improve the safety of the operator and product productivity of the double It is to provide a clip assembly device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 이중클립 조립장치는 중공의 환 형상의 내클립을 중공의 환 형상의 외클립의 내측에 결합시키기 위한 것으로, 모터에 의해 회전되는 턴테이블과; 턴테이블에 승강가능하며 턴테이블과 함께 회전가능하게 턴테이블에 결합되어 원주방향으로 위치이동되며, 외클립의 내경보다 작은 직경의 상단부와, 외클립의 내경보다 큰 외경의 중단부와, 중단부의 외경보다 큰 외경의 하단부를 가지는 다단봉과; 턴테이블의 하방에 마련되며, 다단봉을 승강시키기 위한 승강수단과; 외클립을, 다단봉의 상단부에 끼워지게 공급하기 위한 외클립 공급수단과; 외클립 공급수단에 의해 다단봉의 상단부에 끼워진 외클립을 가압하여 다단봉의 하단부에 끼우기 위한 제1가압실린더와; 내클립을, 다단봉의 상단부에 끼워지게 공급하기 위한 내클립 공급수단과; 내클립 공급수단에 의해 다단봉의 상단부에 끼워진 내클립을 가압하여 다단봉의 중단부에 끼우기 위한 제2가압실린더와; 다단봉의 중단부에 끼워진 내클립이 다단봉의 하단부에 끼워진 외클립의 내측에 끼워맞춤되도록, 다단봉을 눌러서 하강시키는 제3가압실린더; 및 내클립이 외클립의 내측에 끼워맞춤되어 있는 다단봉을, 제3가압실린더에 의해 하강되는 위치보다 더 하방으로 눌러주는 제4가압실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Dual clip assembly according to the present invention for achieving the above object is to couple the inner ring of the hollow annular inner clip to the inside of the outer ring of the hollow annular, the turntable is rotated by a motor; It is movable up and down on the turntable and is rotatably coupled to the turntable and moved in the circumferential direction, the upper end having a diameter smaller than the inner diameter of the outer clip, the stop of the outer diameter larger than the inner diameter of the outer clip, and larger than the outer diameter of the stop. A multistage rod having a lower end of the outer diameter; An elevating means provided below the turntable to elevate the multi-stage bar; Outer clip supply means for supplying the outer clip to be fitted to the upper end of the multi-stage rod; A first pressurizing cylinder configured to press the outer clip inserted into the upper end of the multistage bar by the outer clip supply means and to be inserted into the lower end of the multistage bar; Inner clip supply means for supplying the inner clip to be fitted to the upper end of the multi-stage rod; A second pressurizing cylinder for pressing the inner clip inserted into the upper end of the multistage rod by the inner clip supply means and inserting the inner clip into the stop portion of the multistage rod; A third pressurizing cylinder which presses and lowers the multistage rod so that the inner clip fitted to the stop of the multistage rod fits inside the outer clip fitted to the lower end of the multistage rod; And a fourth pressurizing cylinder which presses the multi-stage rod in which the inner clip is fitted to the inside of the outer clip, more downwardly than the position lowered by the third pressurizing cylinder.
상기 승강수단은: 상기 다단봉에 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 롤러와; 상기 롤러가 구름접촉되며, 상기 다단봉이 상승될 수 있도록 경사지게 마련되는 경사부와, 상기 다단봉이 높이를 유지하며 이동될 수 있도록 상기 턴테이블에 대해 평행하게 마련되는 높이유지부와, 상기 다단봉이 하강될 수 있도록 상기 경사부와 높이유지부 사이에 마련되는 관통슬롯을 구비한 캠판;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The lifting means includes: a bracket coupled to the multi-stage rod; A roller rotatably coupled to the bracket; The roller is in contact with the cloud, the inclined portion is provided to be inclined so that the multi-stage rod can be raised, the height maintaining portion is provided in parallel to the turntable so that the multi-stage rod can move while maintaining the height, and the multi-stage rod is to be lowered And a cam plate having a through slot provided between the inclined portion and the height maintaining portion.
본 발명은 상기 브라켓에 고정되고 상기 턴테이블에 승강가능하게 결합되어, 상기 다단봉의 회전시 그 다단봉의 흔들림을 억제시키는 유동억제봉과 상기 유동억제봉의 선단부측에 결합되며, 상기 유동억제봉의 승강범위를 규제하는 걸림캡;을 구비하는 것이 바람직하다.The present invention is fixed to the bracket and coupled to the turntable to be elevated, coupled to the flow restraining rod and the tip end side of the flow restraining rod to suppress the shaking of the multi-stage rod when the multi-stage rod rotates, the lifting range of the flow restraining rod It is preferable to have a catching cap to regulate the.
상기 외클립 공급수단은, 다수의 외클립을 상기 다단봉의 상단부까지 순차적으로 안내하기 위한 외클립 공급가이드부재와; 상기 다단봉의 상단부로 안내된 외클립에 인접하는 다른 외클립을 일시적으로 고정시키는 제1외클립 스토퍼와; 상기 다른 외클립에 인접하는 또 다른 외클립을 일시적으로 고정시키는 제2외클립 스토퍼;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며,The outer clip supply means, the outer clip supply guide member for guiding a plurality of outer clips to the upper end of the multi-stage rod in sequence; A first outer clip stopper for temporarily fixing another outer clip adjacent to the outer clip guided to the upper end of the multi-stage rod; And a second outer clip stopper for temporarily fixing another outer clip adjacent to the other outer clip.
상기 내클립 공급수단은, 다수의 내클립을 상기 다단봉의 상단부까지 순차적으로 안내하기 위한 내클립 공급가이드부재와; 상기 다단봉의 상단부로 안내된 내클립에 인접하는 다른 내클립을 일시적으로 고정시키는 제1내클립 스토퍼와; 상기 다른 내클립에 인접하는 또 다른 내클립을 일시적으로 고정시키는 제2내클립 스토퍼;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The inner clip supply means, the inner clip supply guide member for guiding a plurality of inner clips to the upper end of the multi-stage rod in sequence; A first inner clip stopper for temporarily fixing another inner clip adjacent to the inner clip guided to the upper end of the multi-stage rod; And a second inner clip stopper for temporarily fixing another inner clip adjacent to the other inner clip.
본 발명은 상기 외클립이 위치정렬된 상태로 상기 다단봉의 상단부에 끼워질 수 있도록, 상기 외클립의 상기 다단봉의 상단부에 대한 끼움위치를 가이드하는 외클립 끼움가이드부재와; 상기 외클립 끼움가이드부재를, 상기 외클립을 가이드하는 위치로 이동시키기 위한 외클립 위치정렬실린더와; 상기 내클립이 위치정렬된 상태로 상기 다단봉의 상단부에 끼워질 수 있도록, 상기 내클립의 상기 다단봉의 상단부에 대한 끼움위치를 가이드하는 내클립 끼움가이드부재와; 상기 내클립 끼움가이드부재를, 상기 내클립을 가이드하는 위치로 이동시키기 위한 내클립 위치정렬실린더;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The present invention includes an outer clip fitting guide member for guiding a fitting position of the outer clip with respect to the upper end of the multi-stage bar such that the outer clip can be fitted to the upper end of the multi-stage bar in an aligned state; An outer clip position alignment cylinder for moving the outer clip fitting guide member to a position for guiding the outer clip; An inner clip fitting guide member for guiding a fitting position with respect to the upper end of the multi-stage bar of the inner clip such that the inner clip can be fitted to the upper end of the multi-stage bar in a aligned state; It is preferable that the inner clip fitting guide member, the inner clip position alignment cylinder for moving to the position for guiding the inner clip.
이하에서는 본 발명에 의한 이중클립 조립장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings the configuration of a double clip assembly according to the present invention.
본 발명에 의한 이중클립 조립장치에 의해 수행되는 이중클립 조립공정은 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 8개의 공정으로 이루어진다. 즉, 상기 8개의 공정은 다단봉(3)을 상승시키는 다단봉 상승공정(S1)과, 상승된 다단봉(3)에 외클립(11)을 끼우는 외클립 끼움공정(S2)과, 상기 다단봉(3)에 끼워진 외클립(11)을 누르는 외클립 누름공정(S3)과, 상기 다단봉(3)에 내클립(12)을 끼우는 내클립 끼움공정(S4)과, 상기 내클립(12)을 누르는 내클립 누름공정(S5)과, 상기 외클립(11)의 내측에 내클립(12)을 결합시키는 결합공정(S6)과, 상기 다단봉(3)을 눌러 하강시키는 다단봉 누름공정(S7)과, 내클립(12)이 외클립(11)의 내측에 결합되어 있는 이중클립(1)을 상기 다단봉(3)에서 분리시키는 이중클립 분리공정(S8)으로 이루어진다.The double clip assembly process performed by the double clip assembly apparatus according to the present invention is composed of eight processes, as shown schematically in FIG. That is, the eight steps are a multi-stage rod raising step S1 for raising the multistage rod 3, an outer clip fitting process S2 for fitting the outer clip 11 to the raised multistage rod 3, and the above. The outer clip pressing step (S3) of pressing the outer clip (11) inserted into the single rod (3), the inner clip fitting step (S4) of fitting the inner clip (12) to the multi-stage bar (3), and the inner clip (12) Pressing the inner clip pressing step (S5), the coupling step (S6) for coupling the inner clip 12 to the inside of the outer clip 11, and the multi-stage bar pressing step to press down the multi-stage bar (3) (S7) and the inner clip 12 is composed of a double clip separation step (S8) for separating the double clip (1) coupled to the inside of the outer clip (11) in the multi-stage bar (3).
도 4 내지 11을 참조하여, 상기와 같은 공정을 수행하기 위한 이중클립 조립장치의 구성을 설명하기로 한다.With reference to Figures 4 to 11, the configuration of a double clip assembly for performing the above process will be described.
본 발명에 의한 이중클립(1) 조립장치는 모터(M)에 의해 회전되는 턴테이블(2)과, 상기 턴테이블(2)에 결합되는 다단봉(3)과, 상기 다단봉(3)을 승강시키기 위한 승강수단과, 외클립 공급수단과, 내클립 공급수단과, 복수개의 가압실린더(51,52,53,54)를 포함하여 이루어진다.The double clip (1) assembling apparatus according to the present invention is to lift the multi-stage bar (3) and the multi-stage bar (3) coupled to the turntable (2), the turntable (2) rotated by the motor (M) Lifting means for, the outer clip supply means, the inner clip supply means and comprises a plurality of pressure cylinder (51, 52, 53, 54).
상기 턴테이블(2)은 원형판 형상을 가지며, 선반(S)에 지지되게 설치되는 모터(M)에 회전가능하게 결합되어, 모터(M)가 스텝적으로 구동됨에 따라 반시계방향으로 스텝적으로 회전된다. 이러한 턴테이블(2)에는 상기 다단봉(3)의 승강을 가이드하는 가이드턱(21)이 마련되어 있다.The turntable 2 has a circular plate shape and is rotatably coupled to a motor M installed to be supported by the shelf S, and rotates stepwise in a counterclockwise direction as the motor M is driven step by step. do. The turntable 2 is provided with a guide jaw 21 for guiding the lifting and lowering of the multi-stage bar 3.
본 실시예에서, 상기 턴테이블(2)에는 복수개의 다단봉(3)이 턴테이블(2)과 함께 회전가능하게 결합된다. 상기 다단봉(3)들은 턴테이블(2)에 승강가능하게 설치되며, 상기 턴테이블(2)과 함게 회전가능하게 그 턴테이블(2)에 결합되어 원주방향으로 위치이동된다.In this embodiment, a plurality of multi-stage rods 3 are rotatably coupled with the turntable 2 to the turntable 2. The multi-stage rods 3 are mounted on the turntable 2 so as to be lifted and lowered, and coupled to the turntable 2 so as to be rotatable with the turntable 2.
상기 다단봉(3)은 복수의 단차를 가지는 봉 형상을 가진다. 즉, 상기 다단봉(3)은 상단부(301)와, 상기 상단부(301) 하방에 위치되는 중단부(302)와, 상기 중단부(302) 하방에 위치되는 하단부(303)로 이루어진다. The multi-stage bar 3 has a rod shape having a plurality of steps. That is, the multi-stage rod 3 includes an upper end portion 301, a stop portion 302 positioned below the upper end portion 301, and a lower end portion 303 positioned below the stop portion 302.
상기 상단부(301)는 외클립(11)의 내경보다 작은 외경을 가진다. 본 실시예에서, 상기 상단부(301)는 상기 내클립(12)의 내경보다 작은 외경을 가지는 제1단차부(301a)와 상기 내클립(12)의 내경보다 크고 상기 외클립(11)의 내경보다 작은 외경을 가지는 제2단차부(301b)로 이루어진다.The upper end 301 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer clip 11. In this embodiment, the upper end portion 301 is larger than the inner diameter of the first step portion 301a and the inner clip 12 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner clip 12 and the inner diameter of the outer clip 11. It consists of a 2nd step part 301b which has a smaller outer diameter.
상기 중단부(302)는 상기 외클립(11)의 내경보다 큰 외경을 가지며, 상기 하단부(303)는 상기 중단부(302)의 외경보다 큰 외경을 가진다.The stop portion 302 has an outer diameter larger than the inner diameter of the outer clip 11, and the lower end portion 303 has an outer diameter larger than the outer diameter of the stop portion 302.
이와 같이, 복수의 단차를 가지는 다단봉(3)의 양측에는 가이드홈(30)이 형성되어 있다. 상기 가이드홈(30)은 상기 가이드턱(21)이 삽입되는 부분으로, 상기 다단봉(3)의 승강을 가이드하는 역할을 한다. 그리고, 상기 가이드홈(30)은, 도 7에 잘 도시된 바와 같이, 제1가압실린더(51)의 가압턱(51a)이 삽입되는 부분으로, 제1가압실린더(51)의 승강을 가이드하는 역할도 한다. In this way, guide grooves 30 are formed on both sides of the multi-stage bar 3 having a plurality of steps. The guide groove 30 is a portion into which the guide jaw 21 is inserted, and serves to guide the lifting and lowering of the multi-stage bar 3. And, the guide groove 30 is, as shown in Figure 7, a portion in which the pressing jaw 51a of the first pressure cylinder 51 is inserted, which guides the lifting of the first pressure cylinder 51 It also plays a role.
한편, 상기 턴테이블(2)의 하방에는 상기 다단봉(3)을 승강시키기 위한 승강수단이 마련된다. 상기 승강수단은 상기 다단봉(3)에 결합되는 브라켓(31)과, 상기 브라켓(31)에 회전가능하게 결합되는 롤러(32)와, 캠판(4)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the lifting means for lifting the multi-stage bar (3) is provided below the turntable (2). The elevating means comprises a bracket 31 coupled to the multi-stage bar 3, a roller 32 rotatably coupled to the bracket 31, and a cam plate 4.
상기 브라켓(31)에는 상기 턴테이블(2)에 승강가능하게 결합되는 유동억제봉(33)이 고정된다. 상기 유동억제봉(33)은 상기 다단봉(3)의 회전시 그 다단봉(3)의 흔들림을 억제시키는 역할을 한다. The bracket 31 is fixed to the flow inhibiting rod 33 is coupled to the turntable (2) to be elevated. The flow inhibiting rod 33 serves to suppress the shaking of the multi-stage bar (3) during the rotation of the multi-stage bar (3).
이러한 유동억제봉(33)의 선단부측에는 걸림캡(34)이 결합된다. 상기 걸림캡(34)은 상기 턴테이블(2)의 상면에 선택적으로 접촉되어서, 상기 유동억제봉(33)의 승강범위를 규제하는 역할을 한다.The locking cap 34 is coupled to the front end side of the flow restraining rod 33. The locking cap 34 selectively contacts the upper surface of the turntable 2 to regulate the lifting range of the flow restraining rod 33.
상기 캠판(4)은, 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 상기 롤러(32)가 구름접촉되는 부분인 경사부(41)와 높이유지부(42)를 가지며, 상기 롤러(32)가 구름접촉되지 않는 부분인 관통슬롯(43)을 가진다.The cam plate 4, as shown in FIG. 6, has an inclined portion 41 and a height maintaining portion 42, which is a portion where the roller 32 is in rolling contact, and the roller 32 is in rolling contact. It has a through slot 43 that is not part.
상기 경사부(41)는 다단봉(3)이 상승될 수 있도록 경사지게 마련되며, 상기 높이유지부(42)는 다단봉(3)이 높이를 유지하며 이동될 수 있도록 상기 턴테이블(2)에 대해 평행하게 마련되며, 상기 경사부(41)를 통해 상승된 다단봉(3)이 하강될 수 있도록 상기 경사부(41)와 높이유지부(42) 사이에 마련된다.The inclined portion 41 is provided to be inclined so that the multi-stage rod 3 can be raised, and the height maintaining portion 42 is relative to the turntable 2 so that the multi-stage rod 3 can be moved while maintaining the height. It is provided in parallel and is provided between the inclined portion 41 and the height maintaining portion 42 so that the multi-stage rod 3 raised through the inclined portion 41 can be lowered.
이렇게 승강수단에 의해 승강되는 다단봉(3)에는 외클립(11)과 내클립(12)이 순차적으로 공급된다. 여기서, 상기 외클립(11)을 상기 다단봉(3)에 공급하기 위한 외클립 공급수단을 설명하기로 한다.The outer clip 11 and the inner clip 12 are sequentially supplied to the multistage bar 3 lifted by the lifting means. Here, the outer clip supply means for supplying the outer clip 11 to the multi-stage bar (3) will be described.
상기 외클립 공급수단은, 도 8에 잘 도시된 바와 같이, 외클립 공급가이드부재(61)와, 제1외클립 스토퍼(63)와, 제2외클립 스토퍼(65)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 8, the outer clip supply means includes an outer clip supply guide member 61, a first outer clip stopper 63, and a second outer clip stopper 65.
상기 외클립 공급가이드부재(61)는 다수의 외클립(11)을 상기 다단봉(3)의 상단부(301)까지 순차적으로 안내하기 위한 것이다. 본 실시예에서, 상기 외클립 공급가이드부재(61)에 의해 다단봉(3)으로 안내되는 외클립(11)은 상기 상단부(301)의 제2단차부(301b)에 끼워진다.The outer clip supply guide member 61 is for guiding a plurality of outer clips 11 to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 sequentially. In the present embodiment, the outer clip 11 guided to the multi-stage bar 3 by the outer clip supply guide member 61 is fitted to the second step portion 301b of the upper end 301.
여기서, 상기 제2단차부(301b)에 끼워지는 외클립(11)은 제1위치정렬수단에 의해 상기 제2단차부(301b)의 끼움위치로 정확하게 안내된다. 상기 제1위치정렬수단은 외클립 끼움가이드부재(71a)와, 외클립 위치정렬실린더(71)를 포함하여 이루어진다.Here, the outer clip 11 fitted to the second stepped portion 301b is accurately guided to the fitting position of the second stepped portion 301b by the first position alignment means. The first position alignment means includes an outer clip fitting guide member 71a and an outer clip position alignment cylinder 71.
상기 외클립 끼움가이드부재(71a)는 상기 외클립 위치정렬신린더(71)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 상기 제2단차부(301b)에 접촉된다. 이와 같이 되면, 상기 외클립(11)이 상기 제2단차부(301b)의 끼움위치로 정확하게 안내되어, 위치정렬된 상태로 상기 제2단차부(301b)에 끼워지게 된다.The outer clip fitting guide member 71a is coupled to a rod of the outer clip position alignment cylinder 71 and contacts the second step portion 301b as the rod moves. In this case, the outer clip 11 is accurately guided to the insertion position of the second step portion 301b, and is fitted to the second step portion 301b in a aligned state.
상기 제1외클립 스토퍼(63)는 제1실린더(62)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 다른 외클립(11a)(상기 다단봉의 제2단차부로 안내된 외클립에 인접하는 외클립)에 선택적으로 접촉됨으로써, 상기 다른 외클립(11a)을 일시적으로 고정시키기 위한 것이다.The first outer clip stopper 63 is coupled to the rod of the first cylinder 62, and the outer clip 11a (outside the outer clip guided to the second step of the multi-stage bar according to the movement of the rod) Clip) to temporarily fix the other outer clip 11a.
상기 제2외클립 스토퍼(65)는 제2실린더(64)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 또 다른 외클립(11b)(상기 다른 외클립에 인접하는 외클립)에 선택적으로 접촉됨으로서, 상기 또 다른 외클립(11b)을 일시적으로 고정시키기 위한 것이다.The second outer clip stopper 65 is coupled to the rod of the second cylinder 64 and selectively contacts another outer clip 11b (an outer clip adjacent to the other outer clip) as the rod moves. In order to temporarily fix the another outer clip (11b).
이제, 상기 내클립(12)을 상기 다단봉(3)에 공급하기 위한 내클립 공급수단을 설명하기로 한다.Now, the inner clip supply means for supplying the inner clip 12 to the multi-stage bar 3 will be described.
상기 내클립 공급수단은, 도 10에 잘 도시된 바와 같이, 내클립 공급가이드부재(81)와, 제1내클립 스토퍼(83)와, 제2내클립 스토퍼(85)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 10, the inner clip supply means includes an inner clip supply guide member 81, a first inner clip stopper 83, and a second inner clip stopper 85.
상기 내클립 공급가이드부재(81)는 다수의 내클립(12)을 상기 다단봉(3)의 상단부(301)까지 순차적으로 안내하기 위한 것이다. 본 실시예에서, 상기 내클립 공급가이드부재(81)에 의해 다단봉(3)으로 안내되는 내클립(12)은 상기 상단부(301)의 제1단차부(301a)에 끼워진다.The inner clip supply guide member 81 is for guiding a plurality of inner clips 12 to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 sequentially. In this embodiment, the inner clip 12 guided to the multi-stage bar 3 by the inner clip supply guide member 81 is fitted to the first stepped portion 301a of the upper end 301.
여기서, 상기 제1단차부(301a)에 끼워지는 내클립(12)은 제2위치정렬수단에 의해 상기 제1단차부(301a)의 끼움위치로 정확하게 안내된다. 상기 제2위치정렬수 단은 내클립 끼움가이드부재(91a)와, 내클립 위치정렬실린더(91)를 포함하여 이루어진다.Here, the inner clip 12 fitted to the first stepped portion 301a is accurately guided to the fitting position of the first stepped portion 301a by a second position alignment means. The second position alignment step includes an inner clip fitting guide member 91a and an inner clip position alignment cylinder 91.
상기 내클립 끼움가이드부재(91a)는 상기 내클립 위치정렬신린더(91)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 상기 제1단차부(301a)에 접촉된다. 이와 같이 되면, 상기 내클립(12)이 상기 제1단차부(301a)의 끼움위치로 정확하게 안내되어, 위치정렬된 상태로 상기 제1단차부(301a)에 끼워지게 된다.The inner clip fitting guide member 91a is coupled to the rod of the inner clip alignment alignment cylinder 91 and contacts the first step portion 301a as the rod moves. In this case, the inner clip 12 is accurately guided to the insertion position of the first stepped portion 301a, and is fitted to the first stepped portion 301a in a aligned state.
상기 제1내클립 스토퍼(83)는 제3실린더(82)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 다른 내클립(12a)(상기 다단봉의 제1단차부로 안내된 내클립에 인접하는 내클립)에 선택적으로 접촉됨으로써, 상기 다른 내클립(12a)을 일시적으로 고정시키기 위한 것이다.The first inner clip stopper 83 is coupled to the rod of the third cylinder 82, and the inner clip 12a (inner portion adjacent to the inner clip guided to the first stepped portion of the multi-stage rod) according to the movement of the rod. Clip) to temporarily fix the other inner clip 12a.
상기 제2내클립 스토퍼(85)는 제4실린더(84)의 로드에 결합되어 그 로드의 이동에 따라 또 다른 내클립(12b)(상기 다른 내클립에 인접하는 내클립)에 선택적으로 접촉됨으로써, 상기 또 다른 내클립(12b)을 일시적으로 고정시키기 위한 것이다.The second inner clip stopper 85 is coupled to the rod of the fourth cylinder 84 and selectively contacts another inner clip 12b (an inner clip adjacent to the other inner clip) as the rod moves. In order to temporarily fix the another inner clip 12b.
한편, 본 발명에는 복수개의 가압실린더들(51,52,53,54)이 구비된다. 제1가압실린더(51)는 외클립 공급수단에 의해 상기 다단봉(3)의 제2단차부(301b)에 끼워진 외클립(11)을 가압하여 상기 다단봉(3)의 하단부(303)에 끼우는 역할을 하고, 제2가압실린더(52)는 상기 내클립 공급수단에 의해 상기 다단봉(3)의 제1단차부(301a)에 끼워진 내클립(12)을 눌러 중단부(302)에 끼우는 역할을 한다.On the other hand, the present invention is provided with a plurality of pressure cylinders (51, 52, 53, 54). The first pressurizing cylinder 51 presses the outer clip 11 fitted to the second stepped portion 301b of the multi-stage bar 3 by an outer clip supply means to the lower end 303 of the multi-stage bar 3. The second pressurizing cylinder 52 presses the inner clip 12 fitted to the first stepped portion 301a of the multi-stage bar 3 by the inner clip supply means to be fitted to the stop portion 302. Play a role.
제3가압실린더(53)는 상기 다단봉(3)을 눌러 하강시킴으로써, 상기 중단 부(302)에 끼워진 내클립(12)을 상기 다단봉(3)의 하단부(303)에 끼워진 외클립(11)의 내측에 끼워맞춤시키고, 제4가압실린더(54)는 상기 내클립(12)과 외클립(11)이 결합되어 있는 다단봉(3)을 상기 제3가압실린더(53)에 의해 하강되는 위치보다 더 하방으로 눌러주는 역할을 한다. The third pressurizing cylinder 53 presses and lowers the multi-stage bar 3 so that the inner clip 12 fitted to the stop portion 302 is fitted to the lower end 303 of the multi-stage bar 3. The fourth pressure cylinder (54) is lowered by the third pressure cylinder (53) to fit the inner end of the multi-stage bar (3) is coupled to the inner clip 12 and the outer clip (11). It acts to push down more than position.
여기서, 제4가압실린더(54)는 상기 제1,2,3가압실린더(51,52,53)와는 다른 구조를 가진다. 즉, 상기 제4가압실린더(54)의 하단부는 상기 제1,2,3가압실린더(51,52,53)의 하면이 개구되어 있는 것과는 다르게, 개구되어 있지 않은 평평한 면을 가진다. Here, the fourth pressurizing cylinder 54 has a structure different from the first, second and third pressurizing cylinders 51, 52, and 53. That is, the lower end of the fourth pressure cylinder 54 has a flat surface that is not opened, unlike the lower surfaces of the first, second, and third pressure cylinders 51, 52, and 53 are opened.
한편, 이중클립 분리실린더(55)는 제4가압실린더(54)의 하강에 의해 만들어진 이중클립(1)(도 3의 다단공누름공정이 수행된 후의 외클립과 내클립이 결합되어 있는 상태)을 상기 다단봉(3)에서 분리시키는 역할을 한다. On the other hand, the double clip separation cylinder 55 is a double clip 1 made by the lowering of the fourth pressure cylinder (54) (a state in which the outer clip and the inner clip are combined after the multi-stage hole pressing process of Figure 3 is performed) It serves to separate from the multi-stage bar (3).
이러한 이중클립 분리실린더(55)의 로드에는 선택적으로 자성을 갖는 자석이 마련되어 있다. 따라서, 상기 이중클립 분리실린더(55)의 로드의 이동시 상기 이중클립(1)이 상기 자석에 부착되고, 상기 이중클립 분리실린더(55)의 로드의 복귀이동시 상기 이중클립(1)이 상기 자석으로부터 분리되어 저장통(미도시)에 수용된다.The rod of the double clip separation cylinder 55 is provided with a magnet having an optional magnetic. Accordingly, the double clip 1 is attached to the magnet when the rod of the double clip separating cylinder 55 is moved, and the double clip 1 is removed from the magnet when the rod of the double clip separating cylinder 55 is moved back. Separately housed in a reservoir (not shown).
한편, 본 발명에 의한 이중클립 조립장치를 구성하는 턴테이블(2), 외클립 공급수단, 복수개의 가압실린더(51,52,53,54), 내클립 공급수단, 이중클립 분리실린더(55), 외클립 끼움가이드부재(71a), 외클립) 위치정렬실린더(71), 내클립 끼움가이드부재(91a), 내클립 위치정렬실린더(91) 및 복수개의 실린더들(62,64,82,84)은 도시되지 않은 자동제어장치에 의해 동작된다.On the other hand, the turntable (2), the outer clip supply means, a plurality of pressure cylinders (51, 52, 53, 54), inner clip supply means, double clip separation cylinder 55, constituting a double clip assembly device according to the present invention, Outer clip insertion guide member 71a, outer clip) Position alignment cylinder 71, inner clip insertion guide member 91a, inner clip position alignment cylinder 91 and a plurality of cylinders 62, 64, 82, 84 Is operated by an automatic control device not shown.
이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 이중클립 조립장치의 작용을 조립공정에 따라 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the double clip assembly device according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail according to the assembly process.
도 12부터 도 18까지는 각각 도3에 도시된 다단봉 상승공정(S1)부터 다단봉 누름공정(S7)에 대응되는 도면이다. 12 to 18 are views corresponding to the multistage rod raising step S1 to the multistage rod pressing step S7 shown in FIG. 3, respectively.
도 3에 도시된 이중클립 분리공정(S8)을 거쳐 이중클립(1)이 분리된 상태의 다단봉(3)은, 모터(M)가 스텝적으로 구동됨에 따라 턴테이블(2)과 함께 반시계방향으로 회전된다. 그리고, 상기 다단봉(3)은 롤러(32)가 경사부(41)에 구름접촉되어 이동하면서, 상기 경사부(41)를 따라 상방으로 상승되어, 도 12에 도시된 바와 같이, 중단부(302) 및 상단부(301)가 턴테이블(2)의 상방으로 돌출된 상태에 있게 된다. The multi-stage rod 3 in the state where the double clip 1 is separated through the double clip separating process S8 shown in FIG. 3 is counterclockwise together with the turntable 2 as the motor M is driven step by step. Is rotated in the direction. In addition, the multi-stage bar 3 is moved upwardly along the inclined portion 41 while the roller 32 moves in contact with the inclined portion 41, and as shown in FIG. 302 and the upper end 301 are in a state protruding upward of the turntable 2.
상기 다단봉(3)은 경사부(41)를 따라 상승되어, 도 13에 도시된 바와 같이, 하단부(303)와 중단부(302)와 상단부(301)가 턴테이블(2)의 상방으로 노출된다. 상기 상단부(301)의 제2단차부(301b)에는 외클립 공급가이드부재(61)로부터 공급되는 외클립(11)이 끼워지게 된다.The multi-stage rod 3 is raised along the inclined portion 41, and as shown in FIG. 13, the lower portion 303, the stop portion 302, and the upper portion 301 are exposed above the turntable 2. . The outer clip 11 supplied from the outer clip supply guide member 61 is fitted into the second step portion 301b of the upper end 301.
상기 제2단차부(301b)에 끼워진 외클립(11)은 제1가압실린더(51)에 의해 가압되어, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 하단부(303)에 끼워지게 된다. 이렇게 하단부(303)에 끼워진 외클립(11)은 직경이 커짐으로써, 외클립(11)의 마주보는 양단부 사이의 간격이 커지게 된다. 이에 따라, 상기 내클립(12)이 상기 외클립(11)의 마주보는 양단부에 간섭되지 않고, 상기 외클립(11)의 내측에 끼워질 수 있게 된다.The outer clip 11 fitted to the second stepped portion 301b is pressed by the first pressurizing cylinder 51 to be fitted to the lower end 303 as shown in FIG. 14. In this way, the outer clip 11 fitted to the lower end 303 has a larger diameter, thereby increasing the distance between opposite ends of the outer clip 11. Accordingly, the inner clip 12 may be fitted inside the outer clip 11 without interfering with opposite ends of the outer clip 11.
상기 외클립(11)이 하단부(303)에 끼워져 있는 상태에서, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 다단봉(3)의 제1단차부(301a)에 상기 내클립 공급가이드부재(81)로부터 공급되는 내클립(12)이 끼워지게 된다. In the state where the outer clip 11 is fitted to the lower end 303, as shown in Figure 15, from the inner clip supply guide member 81 to the first stepped portion 301a of the multi-stage bar (3) The inner clip 12 to be supplied is fitted.
상기 제1단차부(301a)에 끼워진 내클립(12)은 제2가압실린더(52)에 의해 가압되어, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 중단부(302)에 끼워지게 된다. 이와 같이 중단부(302)에 끼워진 내클립(12)은 직경이 커짐으로써, 상대적으로 내클립(12)의 마주보는 양단부 사이의 간격이 작아지게 된다. 이에 따라, 상기 내클립(12)이 상기 외클립(11)의 마주보는 양단부에 간섭되지 않고, 상기 외클립(11)의 내측에 끼워질 수 있게 된다.The inner clip 12 fitted to the first stepped portion 301a is pressed by the second pressurizing cylinder 52, and as shown in FIG. 16, the inner clip 12 is fitted to the stop portion 302. In this way, the inner clip 12 fitted to the stop portion 302 becomes larger in diameter, so that the distance between the opposite ends of the inner clip 12 is relatively small. Accordingly, the inner clip 12 may be fitted inside the outer clip 11 without interfering with opposite ends of the outer clip 11.
상기 중단부(302)에 끼워진 내클립(12)은 제3가압실린더(53)에 의해 눌려지는 다단봉(3)과 함께 하강됨으로써, 도 17에 도시된 바와 같이, 외클립(11)의 내측에 끼워맞춤된다. The inner clip 12 fitted to the stop portion 302 is lowered together with the multi-stage rod 3 pressed by the third pressurizing cylinder 53, thereby, as shown in FIG. 17, the inner side of the outer clip 11. Is fitted on.
상기 외클립(11)의 내측에 내클립(12)이 끼워맞춤되어 있는 다단봉(3)은, 도 18에 도시된 바와 같이, 제4가압실린더(54)에 의해 가압되어, 제1단차부(301a)만이 상기 턴테이블(2)의 상방으로 돌출된 상태로 된다. As shown in FIG. 18, the multi-stage bar 3, in which the inner clip 12 is fitted inside the outer clip 11, is pressed by the fourth pressure cylinder 54 and the first stepped portion. Only 301a is in a state of protruding upward of the turntable 2.
이와 같이 되면, 직경이 커진 상태로 중단부(302)에 끼워져 있는 외클립(11)과 내클립(12)은, 상기 중단부(302)보다 작은 외경을 가지는 제1단차부(301a)에 끼워지게 됨으로써, 상기 중단부(302)에 끼워져 있는 상태보다 작은 직경을 가지게 된다. In this case, the outer clip 11 and the inner clip 12 that are fitted to the stop portion 302 in a larger diameter are fitted to the first step portion 301a having an outer diameter smaller than that of the stop portion 302. As a result, the diameter is smaller than that of the interrupted portion 302.
상술한 바와 같은 공정을 거치게 되면, 도 1에 도시된 이중클립(1)이 만들어 지게 된다. 상기 이중클립(1)은 이중클립 분리실린더(55)에 의해 상기 제1단차부(301a)에서 분리되어, 도시되지 않은 저장통에 수용된다.When the process as described above, the double clip (1) shown in Figure 1 is made. The double clip 1 is separated from the first stepped portion 301a by the double clip separating cylinder 55 and accommodated in a storage container (not shown).
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. The invention is not limited to the embodiments described above but is defined by the claims, and it is obvious that various modifications and adaptations can be made in the art.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 이중클립 조립장치에는 다음과 같은 효과가 기대된다.Double clip assembly according to the present invention having the configuration as described above is expected the following effects.
본 발명에서는 외클립의 내측에 내클립을 끼워맞춤시키는 조립공정이 모두 자동으로 이루어지게 하여 수작업 공정이 수반되지 않게 함으로써, 인건비를 줄여 제조원가를 절감시킬 수 있고, 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 대량생산이 요구되는 이중클립의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다. In the present invention, the assembly process for fitting the inner clip to the inside of the outer clip is made automatically so that no manual process is involved, reducing the labor cost can reduce manufacturing costs, improve the safety of the operator, There is an effect that can increase the productivity of the double clip that requires mass production.

Claims (5)

  1. 중공의 환 형상의 내클립을 중공의 환 형상의 외클립의 내측에 결합시키기 위한 이중클립 조립장치에 있어서,In the double clip assembly device for joining the hollow annular inner clip to the inside of the hollow annular outer clip,
    모터(M)에 의해 회전되는 턴테이블(2);A turntable 2 rotated by the motor M;
    상기 턴테이블(2)에 승강가능하며 그 턴테이블(2)과 함께 회전가능하게 그 턴테이블(2)에 결합되어 원주방향으로 위치이동되며, 상기 외클립(11)의 내경보다 작은 직경의 상단부(301)와, 상기 외클립(11)의 내경보다 큰 외경의 중단부(302)와, 상기 중단부(302)의 외경보다 큰 외경의 하단부(303)를 가지는 다단봉(3);An upper end 301 of a diameter smaller than an inner diameter of the outer clip 11, which is movable on the turntable 2 and coupled to the turntable 2 so as to be rotatable with the turntable 2. And a multi-stage rod (3) having a stop portion 302 of an outer diameter larger than the inner diameter of the outer clip 11 and a lower end portion 303 of an outer diameter larger than the outer diameter of the stop portion 302;
    상기 턴테이블(2)의 하방에 마련되며, 상기 다단봉(3)을 승강시키기 위한 승강수단;An elevating means provided below the turntable 2 to elevate the multi-stage bar 3;
    상기 외클립(11)을, 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워지게 공급하기 위한 외클립 공급수단;Outer clip supply means for supplying the outer clip (11) to be fitted to the upper end (301) of the multi-stage bar (3);
    상기 외클립 공급수단에 의해 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워진 외클립(11)을 가압하여 상기 다단봉(3)의 하단부(303)에 끼우기 위한 제1가압실린더(51); A first pressurizing cylinder (51) for pressing the outer clip (11) inserted into the upper end (301) of the multi-stage bar (3) by the outer clip supply means and inserting it into the lower end (303) of the multi-stage bar (3);
    상기 내클립(12)을, 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워지게 공급하기 위한 내클립 공급수단;Inner clip supply means for supplying the inner clip 12 to the upper end portion 301 of the multi-stage rod 3;
    상기 내클립 공급수단에 의해 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워진 내클립(12)을 가압하여 상기 다단봉(3)의 중단부(302)에 끼우기 위한 제2가압실린 더(52);A second pressurizing cylinder 52 for pressing the inner clip 12 fitted to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 by the inner clip supply means and inserting the inner clip 12 into the stop portion 302 of the multi-stage bar 3; );
    상기 다단봉(3)의 중단부(302)에 끼워진 내클립(12)이 상기 다단봉(3)의 하단부(303)에 끼워진 외클립(11)의 내측에 끼워맞춤되도록, 상기 다단봉(3)을 눌러서 하강시키는 제3가압실린더(53); 및The multi-stage bar 3 such that the inner clip 12 fitted to the stop 302 of the multi-stage bar 3 fits inside the outer clip 11 fitted to the lower end 303 of the multi-stage bar 3. A third pressurizing cylinder 53 for lowering by pressing; And
    상기 내클립(12)이 상기 외클립(11)의 내측에 끼워맞춤되어 있는 다단봉(3)을, 상기 제3가압실린더(53)에 의해 하강되는 위치보다 더 하방으로 눌러주는 제4가압실린더(54);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이중클립 조립장치.A fourth pressurizing cylinder which presses the multi-stage bar 3, in which the inner clip 12 is fitted inside the outer clip 11, to a lower position than the lowering position by the third pressurizing cylinder 53. Dual clip assembly device characterized in that comprises a; (54);
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 승강수단은:The lifting means is:
    상기 다단봉(3)에 결합되는 브라켓(31);A bracket 31 coupled to the multi-stage rod 3;
    상기 브라켓(31)에 회전가능하게 결합되는 롤러(32); 및 A roller (32) rotatably coupled to the bracket (31); And
    상기 롤러(32)가 구름접촉되며, 상기 다단봉(3)이 상승될 수 있도록 경사지게 마련되는 경사부(41)와, 상기 다단봉(3)이 높이를 유지하며 이동될 수 있도록 상기 턴테이블(2)에 대해 평행하게 마련되는 높이유지부(42)와, 상기 다단봉(3)이 하강될 수 있도록 상기 경사부(41)와 높이유지부(42) 사이에 마련되는 관통슬롯(43)을 구비한 캠판(4);을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중클립 조립장치. The roller 32 is in contact with the cloud, the inclined portion 41 is provided to be inclined so that the multi-stage rod (3) is raised, and the turntable (2) so that the multi-stage rod (3) can be moved while maintaining the height. ) Is provided in parallel with the height holding portion 42, and the through slot 43 provided between the inclined portion 41 and the height holding portion 42 so that the multi-stage rod (3) can be lowered. Double cam assembly device comprising a; cam plate (4).
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 브라켓(31)에 고정되고 상기 턴테이블(2)에 승강가능하게 결합되어, 상 기 다단봉(3)의 회전시 그 다단봉(3)의 흔들림을 억제시키는 유동억제봉(33); 및A flow restraining rod (33) fixed to the bracket (31) and coupled to the turntable (2) so as to be lifted and lowered to prevent shaking of the multi-stage bar (3) when the multi-stage bar (3) is rotated; And
    상기 유동억제봉(33)의 선단부측에 결합되며, 상기 유동억제봉(33)의 승강범위를 규제하는 걸림캡(34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 이중클립 조립장치.The double clip assembly device is coupled to the distal end side of the flow inhibiting rod (33), characterized in that it has a locking cap 34 for regulating the lifting range of the flow inhibiting rod (33).
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 외클립 공급수단은, 다수의 외클립(11)을 상기 다단봉(3)의 상단부(301)까지 순차적으로 안내하기 위한 외클립 공급가이드부재(61)와, 상기 다단봉(3)의 상단부(301)로 안내된 외클립(11)에 인접하는 다른 외클립(11a)을 일시적으로 고정시키는 제1외클립 스토퍼(63)와, 상기 다른 외클립(11a)에 인접하는 또 다른 외클립(11b)을 일시적으로 고정시키는 제2외클립 스토퍼(65)를 포함하며,The outer clip supply means, the outer clip supply guide member 61 for guiding the plurality of outer clips 11 to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 sequentially, and the upper end of the multi-stage bar (3) A first outer clip stopper 63 for temporarily fixing the other outer clip 11a adjacent to the outer clip 11 guided by 301, and another outer clip adjacent to the other outer clip 11a ( A second outer clip stopper 65 temporarily fixing 11b),
    상기 내클립 공급수단은, 다수의 내클립(12)을 상기 다단봉(3)의 상단부(301)까지 순차적으로 안내하기 위한 내클립 공급가이드부재(81)와, 상기 다단봉(3)의 상단부(301)로 안내된 내클립(12)에 인접하는 다른 내클립(12a)을 일시적으로 고정시키는 제1내클립 스토퍼(83)와, 상기 다른 내클립(12a)에 인접하는 또 다른 내클립(12b)을 일시적으로 고정시키는 제2내클립 스토퍼(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중클립 조립장치.The inner clip supply means, the inner clip supply guide member 81 for guiding the plurality of inner clips 12 to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 sequentially, and the upper end of the multi-stage bar 3 A first inner clip stopper 83 for temporarily fixing another inner clip 12a adjacent to the inner clip 12 guided to 301, and another inner clip adjacent to the other inner clip 12a ( 12b) is a double clip assembly, characterized in that it comprises a second inner clip stopper (85) to temporarily fix.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 외클립(11)이 위치정렬된 상태로 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워질 수 있도록, 상기 외클립(11)의 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 대한 끼움위치 를 가이드하는 외클립 끼움가이드부재(71a);The outer clip 11 is fitted to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 of the outer clip 11 so that the outer clip 11 can be fitted to the upper end 301 of the multi-stage bar 3. Outer clip fitting guide member (71a) to guide the position;
    상기 외클립 끼움가이드부재(71a)를, 상기 외클립(11)을 가이드하는 위치로 이동시키기 위한 외클립 위치정렬실린더(71);An outer clip position alignment cylinder (71) for moving the outer clip fitting guide member (71a) to a position for guiding the outer clip (11);
    상기 내클립(12)이 위치정렬된 상태로 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 끼워질 수 있도록, 상기 내클립(12)의 상기 다단봉(3)의 상단부(301)에 대한 끼움위치를 가이드하는 내클립 끼움가이드부재(91a); 및The inner clip 12 is fitted to the upper end 301 of the multi-stage bar 3 of the inner clip 12 so that the inner clip 12 can be fitted to the upper end 301 of the multi-stage bar 3. An inner clip fitting guide member 91a for guiding a position; And
    상기 내클립 끼움가이드부재(91a)를, 상기 내클립(12)을 가이드하는 위치로 이동시키기 위한 내클립 위치정렬실린더(91);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중클립 조립장치.Dual clip assembly device comprising a; inner clip insertion guide member (91a), the inner clip position alignment cylinder (91) for moving to the position of guiding the inner clip (12).
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