KR102247390B1 - Cart with removable wheel base - Google Patents
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Abstract
운반 디바이스는 제동 메커니즘을 구비한 휠을 가진다. 운반 디바이스는 제동 메커니즘에 인접하여 위치된 회전 가능한 작동 메커니즘, 및 작동 메커니즘으로부터 위쪽으로 연장되고, 정지력이 인가되지 않는 개방 위치와 작동 메커니즘이 제동 메커니즘을 적용하는 제동 위치 사이에서 작동 메커니즘을 움직이도록 구성된 핸들을 포함한다.The conveying device has a wheel with a braking mechanism. The conveying device is configured to move the actuation mechanism between a rotatable actuation mechanism positioned adjacent to the brake mechanism, and an open position extending upward from the actuation mechanism, where no stopping force is applied, and a braking position in which the actuation mechanism applies the brake mechanism. Includes a configured handle.
Description
관련 출원Related application
본 출원은 2014년 12월 24일자 출원된 미국 특허 가출원 제62/096,648호 및 2015년 1월 30일 출원된 미국 특허 가출원 제62/109,873호에 대해 우선권을 주장하는 2015년 12월 22일자 출원된 미국 특허 출원 제14/979,330호의 일부 계속 출원이다. 본 출원은 또한 이와 함께 출원된 미국 디자인 특허 출원 제29/569,050호의 일부 계속 출원이다. 이러한 출원의 전체 내용은 참조에 의해 본원에 통합된다.This application was filed on December 22, 2015, claiming priority to U.S. Provisional Application No. 62/096,648 filed on December 24, 2014 and U.S. Provisional Application No. 62/109,873 filed on January 30, 2015. It is a continuation in part of U.S. Patent Application No. 14/979,330. This application is also a continuation in part of US Design Patent Application No. 29/569,050, filed therewith. The entire contents of this application are incorporated herein by reference.
본 발명은 클린룸 장비의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 비멸균 환경으로부터 멸균 환경으로 및 그 역으로 멸균 장비를 위한 운반 시설에 관한 것이다. The present invention relates to the field of clean room equipment. In particular, the present invention relates to a transport facility for sterilization equipment from a non-sterile environment to a sterile environment and vice versa.
통제된 환경(클린룸과 같은)은, 오염 물질 또는 입자의 레벨이 실내로 들어오는 공기로부터 미립자 물질을 필터링하는 것에 의한 바와 같이 통제된 영역 또는 환경이다. 통제된 환경은 낮은 레벨의 오염 물질 또는 입자를 가지며, 특정 제품을 제조하고 연구를 수행하는데 사용된다. 이러한 통제된 환경은 외부 환경으로부터 유기 및 무기 오염 물질이 제조 또는 이용되는 상품 또는 장비를 손상시키지 않도록 보장하는데 사용된다. 그러나 통제된 환경을 오염시키지 않거나 또는 그 외에 통제된 환경 내로 입자를 도입함이 없이 제조를 지원하도록 통제된 환경에서 필요로 하는 다양한 물품(소모품, 원자재 등과 같은)을 통제된 환경으로 운반하는 것은 어려울 수 있다.A controlled environment (such as a clean room) is an area or environment in which the level of pollutants or particles is controlled by filtering particulate matter from the air entering the room. Controlled environments have low levels of pollutants or particles and are used to manufacture specific products and conduct research. These controlled environments are used to ensure that organic and inorganic pollutants from the external environment do not damage the goods or equipment manufactured or used. However, it is difficult to transport the various items (such as consumables, raw materials, etc.) needed in a controlled environment to support manufacturing without polluting the controlled environment or otherwise introducing particles into the controlled environment. I can.
클린룸은 또한 정압(positive pressure) 및 습도 조절과 같은 기능을 사용하여 설계된 작업 환경을 최적화할 수 있다. 클린룸은 다양한 크기를 가질 수 있으며, 진입 지점 외부에 형성된 에어록(airlock) 또는 집결 영역(staging area)을 가질 수 있다. 에어록 또는 집결 영역은 외부 환경으로부터 클린룸 내부의 공기를 격리한다. 클린룸은 주어진 공기량에서 허용되는 입자의 수와 크기를 검사하는 여과 기준을 사용하여 현재 분류된다. 미국에서 공지된 클린룸 표준은 US FED 209E류, ISO 14644-1류 및 ISO 14644-2류를 포함한다. 다른 국가에서는 별도의 표준 또는 가이드라인을 사용할 수 있다.Cleanrooms can also optimize the designed working environment using features such as positive pressure and humidity control. The clean room may have various sizes, and may have an airlock or staging area formed outside the entry point. The airlock or gathering area isolates the air inside the clean room from the outside environment. Cleanrooms are currently classified using filtration criteria that check the number and size of particles allowed in a given air volume. Cleanroom standards known in the United States include US FED 209E, ISO 14644-1 and ISO 14644-2. In other countries, separate standards or guidelines may be used.
가압 멸균(autoclaving)은 통제된 환경 내로 운반되는 상품 및 장비를 세정하기 위한 하나의 기술이다. 가압 멸균 처리기(autoclave)는 증기 또는 과열된 물의 형태로 압력 및/또는 열의 사용을 통해 상품 및 장비를 멸균하는데 사용되는 디바이스이다. 가압 멸균은 또한 진공 상태에서 수행될 수 있다. 멸균 처리기는 멸균될 매체에 의존하여 다양한 크기를 가질 수 있다. 멸균 처리기에 있는 상품 및 장비가 높은 레벨의 열, 압력, 및 습기에서 처리되기 때문에, 이러한 처리를 받는 어떠한 매체도 이 모두를 견딜 수 있어야만 한다. Autoclaving is a technique for cleaning goods and equipment that are transported into a controlled environment. An autoclave is a device used to sterilize goods and equipment through the use of pressure and/or heat in the form of steam or superheated water. Autoclaving can also be carried out in a vacuum. The sterilization processor can have various sizes depending on the medium to be sterilized. Because the goods and equipment in the sterilizer are treated at high levels of heat, pressure, and moisture, any medium subjected to such treatment must be able to withstand all of this.
클린룸 직원은 클린룸으로/으로부터 물품을 운반하도록 종종 카트를 사용할 것이다. 그러나, 카트는 휠들이 클린룸 내로 불필요한 입자들을 도입하는 먼지를 끌어들이기 때문에 클린룸에 들어갈 수 없다. 결과적으로, 직원은 클린룸 입구 지점(또는 집결 영역 내부) 밖에서 카트를 정지시키고, 그런 다음 수동으로 카트로부터 멸균 환경 내로 트레이 및/또는 상품을 수동으로 운반하여야만 한다. 제2 카트가 때때로 클린룸 내부에 제공될 수 있으며, 상품은 클린룸 내부에 위치된 카트로/로부터 클린룸 외부에 위치된 카트로/로부터 운반될 수 있다. 이러한 운반은 세정된 환경 밖에 위치된 카트가 멸균된 세정 클린룸에 진입하지 않아서 이를 오염시키지 않는 것을 보장하는데 필요하다. 그러나, 환경 사이에서 이러한 종래의 수동 운반은, (1) 상품이 낙하하거나 또는 유출될 가능성; (2) 상품의 우연한 취급이 멸균을 오염시킬 가능성; (3) 상품의 이송 및 운반을 돕도록 추가의 인원의 필요성; 및 (4) 시간 소모적이고 노동 집약적인 것을 포함하는 다수의 위험성과 어려움을 수반한다. Clean room personnel will often use carts to transport items to and from the clean room. However, the cart cannot enter the clean room because the wheels attract dust that introduces unnecessary particles into the clean room. As a result, personnel must stop the cart outside the clean room entry point (or inside the gathering area) and then manually transport the tray and/or merchandise from the cart into the sterile environment. A second cart may sometimes be provided inside the clean room, and goods may be transported to/from a cart located inside the clean room to/from a cart located outside the clean room. This transport is necessary to ensure that carts located outside the cleaned environment do not enter and contaminate the sterile cleaning clean room. However, these conventional manual transports between environments include: (1) the possibility of falling or spilling goods; (2) the possibility that accidental handling of goods will contaminate sterilization; (3) the need for additional personnel to assist in transport and transport of goods; And (4) it entails a number of risks and difficulties, including those that are time consuming and labor intensive.
따라서, 본 발명의 목적은 단일 작업자에 의해 상품 및 장비를 운반하는데 사용될 수 있는 운반 디바이스를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 미통제된 환경(예를 들어, 클린룸 외부)로부터 통제된 환경(예를 들어, 클린룸) 내부로 움직여, 미통제된 환경으로부터 클린룸 환경 내부로 상품을 운반할 수 있는 운반 디바이스를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 상품 또는 장비가 미통제된 환경과 통제된 환경 사이에서 운반됨에 따라서, 단일 작업자가 미멸균 휠 베이스를 멸균 휠 베이스로 교체하는 한편, 미멸균 휠 베이스가 통제된 환경으로 진입하는 것을 방지할 수 있도록, 탈착 가능한 휠 베이스를 가지는 카트를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 표준 산업 멸균 처리기의 열 및 압력을 완전히 견딜 수 있는 카트를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a conveying device that can be used to convey goods and equipment by a single operator. Another object of the present invention is to move from an uncontrolled environment (e.g., outside a clean room) to a controlled environment (e.g., a clean room) to transport goods from the uncontrolled environment to the inside of the clean room environment. It is to provide a conveying device that is capable of. Another object of the present invention is that as goods or equipment are transported between an uncontrolled and controlled environment, a single operator replaces an unsterilized wheelbase with a sterile wheelbase, while the unsterilized wheelbase is converted into a controlled environment. To prevent entry, to provide a cart having a detachable wheel base. Another object of the present invention is to provide a cart that can fully withstand the heat and pressure of a standard industrial sterilizer.
따라서, 탈착 가능한 휠 베이스를 가지는 완전 가압 멸균 처리 가능 카트(fully autoclavable cart)가 제공된다. 카트는 작업자가 트레이를 수동으로 이송시키도록 요구함이 없이 통제된 환경 외부로부터 클린룸 또는 다른 통제된 환경 내부로 무균 트레이들에 제품 및 장비를 이송시키도록 사용될 수 있다. 하나의 휠 베이스는 클린룸 외부에 남겨질 수 있고, 제2 휠 베이스는 클린룸 내부에 남겨질 수 있다. 사용자는 클린룸 진입 지점이나 에어록으로 카트를 가져오고, 클린룸 외부에 오염된 휠 베이스를 남기도록 휠 베이스를 교체하고, 클린룸 내부에 위치된 멸균 휠 베이스 상으로 카트를 움직이고, 클린룸 내로 상품을 구비한 카트를 계속 움직인다. Thus, a fully autoclavable cart with a detachable wheel base is provided. Carts can be used to transfer products and equipment to sterile trays from outside the controlled environment into a clean room or other controlled environment without requiring the operator to manually transfer the trays. One wheel base may be left outside the clean room, and the second wheel base may be left inside the clean room. The user brings the cart to the cleanroom entry point or airlock, replaces the wheelbase to leave a contaminated wheelbase outside the cleanroom, moves the cart onto the sterile wheelbase located inside the cleanroom, and enters the cleanroom. Keep moving carts with goods.
본 발명은 또한 저부면 및 복수의 수직 지지 포스트 및 측부 레일들을 형성하도록 각각의 복수의 수직 지지 포스트 사이로 연장되는 복수의 수평 크로스 부재를 가지는 본체, 및 본체의 저부면을 수용하고 이와 짝맞춤하도록 구성된 교환 가능한 휠 베이스 조립체를 포함하는 비축물 운반 디바이스(supply transport device)를 제공한다. 본체의 저부면 상에 배치된 비축물들은 측부 레일들에 의해 적소에서 고정식으로 홀딩된다.The invention also provides a body having a bottom surface and a plurality of horizontal cross members extending between each of the plurality of vertical support posts to form a bottom surface and a plurality of vertical support posts and side rails, and configured to receive and mate with the bottom surface of the body. It provides a supply transport device comprising an interchangeable wheel base assembly. Stockpiles disposed on the bottom surface of the body are held fixedly in place by side rails.
본 발명은 또한 적어도 하나의 세장형 트레이 수용 구조물 및 저부면을 가지는 본체, 적어도 하나의 세장형 트레이 수용 구조물로부터 직각으로 연장되고 트레이를 수용하여 지지하도록 구성된 복수의 대향하는 입술부, 및 본체의 저부면을 수용하여 짝맞춤하도록 구성된 교환 가능한 휠 베이스 조립체를 포함하는 트레이 운반 디바이스에 관한 것이다. 각각의 트레이 수용 구조물은 휠 베이스 조립체에 대해 위쪽으로 수직 연장된다.The present invention also provides a body having at least one elongate tray receiving structure and a bottom surface, a plurality of opposing lip portions extending at right angles from the at least one elongate tray receiving structure and configured to receive and support the tray, and the bottom of the body. A tray conveying device comprising an interchangeable wheel base assembly configured to receive and mate a minor surface. Each tray receiving structure extends vertically upward relative to the wheel base assembly.
본 발명은 제동 메커니즘에 인접하여 위치된 회전 가능한 작동 메커니즘, 및 작동 메커니즘으로부터 위쪽으로 연장되고, 정지력이 인가되지 않는 개방 위치와 작동 메커니즘이 제동 메커니즘을 작용하게 하는 제동 위치 사이에서 작동 메커니즘을 움직이도록 구성된 핸들을 포함하는, 제동 메커니즘을 구비한 휠을 가지는 운반 디바이스를 또한 제공한다.The present invention moves the actuation mechanism between a rotatable actuation mechanism positioned adjacent to the braking mechanism, and an open position extending upward from the actuation mechanism, to which no stopping force is applied, and a braking position in which the actuation mechanism acts on the braking mechanism. There is also provided a conveying device having a wheel with a braking mechanism, comprising a handle configured to be so configured.
본 발명의 이들 및 다른 목적뿐만 아니라 본 발명의 의도된 많은 이점은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음의 설명을 참조할 때 더욱 명백해질 것이다.These and other objects of the present invention, as well as many of the intended advantages of the present invention, will become more apparent upon reference to the following description taken in connection with the accompanying drawings.
본 발명의 더욱 완전한 이해 및 본 발명의 동반된 많은 이점은 첨부된 도면과 관련하여 고려될 때 다음의 상세한 설명을 참조하는 것에 의해 용이하게 얻어질 것이다:
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 휠 베이스가 제거된 카트 프레임의 사시도;
도 2a는 탈착 가능한 휠 베이스가 부착된 카트의 정면도;
도 2b는 탈착 가능한 휠 베이스가 부착된 카트의 측면도;
도 2c는 탈착 가능한 휠 베이스가 부착된 카트의 평면도;
도 3은 도 1의 휠 베이스 휠 조립체의 확대 사시도;
도 4a는 록킹 메커니즘이 록킹 위치에 있는 도 2c의 선 Z-Z를 따라서 취한, 카트의 상측 후방 모서리 부분 및 후방 휠 베이스 록킹 메커니즘의 측면도;
도 4b는 록킹 메커니즘이 미록킹 위치에 있는 도 4a의 후방 휠 베이스 휠 조립체의 측면도;
도 5a는 미통제된 환경에 있는 카트가 통제된 환경에 위치된 휠 베이스 조립체에 접근할 때의 평면도;
도 5b는 카트가 미통제된 환경과 통제된 환경 사이에서 움직이고 그 미멸균 휠 베이스를 멸균 휠 베이스로 교체할 때의 평면도;
도 5c는 그 미멸균 휠 베이스를 멸균 휠 베이스로 교체한 후에 통제된 환경 내에 완전히 있는 카트의 평면도;
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 휠 베이스 조립체들을 운반하도록 사용된 랙(rack)의 측면 사시도;
도 6b는 도 6a의 랙의 평면도;
도 6c는 도 6a의 랙의 측면도;
도 7a는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 랙의 사시도;
도 7b는 도 7a의 랙의 정면도; 및
도 7c는 도 7a의 랙의 측면도.
도 8은 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 비축물 카트의 정면 사시도;
도 9는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 트레이 카트의 정면 사시도;
도 10a는 종래 기술의 제동 메커니즘의 정면 사시도; 및
도 10b는 도 10a에 도시된 제동 메커니즘을 가지는 예시적인 휠 베이스의 절개된 정면 사시도. A more complete understanding of the invention and the many accompanying advantages of the invention will be readily obtained by reference to the following detailed description when considered in connection with the accompanying drawings:
1 is a perspective view of a cart frame with a wheel base removed according to an embodiment of the present invention;
2A is a front view of a cart with a detachable wheel base attached thereto;
2B is a side view of a cart with a detachable wheel base attached thereto;
2C is a plan view of a cart with a detachable wheel base attached thereto;
3 is an enlarged perspective view of the wheel base wheel assembly of FIG. 1;
Fig. 4a is a side view of the top rear corner portion of the cart and the rear wheel base locking mechanism, taken along line ZZ of Fig. 2c with the locking mechanism in a locked position;
4B is a side view of the rear wheel base wheel assembly of FIG. 4A with the locking mechanism in the unlocked position;
5A is a plan view of a cart in an uncontrolled environment as it approaches a wheel base assembly located in a controlled environment;
5B is a plan view when the cart moves between an uncontrolled and controlled environment and its sterile wheelbase is replaced with a sterile wheelbase;
5C is a plan view of the cart completely in a controlled environment after replacing the sterile wheel base with a sterile wheel base;
6A is a side perspective view of a rack used to carry the wheel base assemblies of FIG. 1, in accordance with an embodiment of the present invention;
Fig. 6b is a plan view of the rack of Fig. 6a;
Figure 6c is a side view of the rack of Figure 6a;
7A is a perspective view of a rack according to an alternative embodiment of the present invention;
Figure 7b is a front view of the rack of Figure 7a; And
Figure 7c is a side view of the rack of Figure 7a.
8 is a front perspective view of a stockpile cart according to an alternative embodiment of the present invention;
9 is a front perspective view of a tray cart according to an alternative embodiment of the present invention;
10A is a front perspective view of a braking mechanism of the prior art; And
10B is a cutaway front perspective view of the exemplary wheel base with the braking mechanism shown in FIG. 10A.
도면에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는데 있어서, 특정 용어는 명료함을 위해 사용된다. 그러나, 본 발명은 그렇게 선택된 특정 용어에 한정되도록 의도되지 않으며, 각각의 특정 용어가 유사한 목적을 달성하도록 유사한 방식으로 작동하는 모든 기술적 등가물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예는 설명의 목적으로 설명되었으며, 본 발명이 도면에 구체적으로 도시되지 않은 다른 형태로 구현될 수 있다는 것을 이해하여 한다.In describing the preferred embodiments of the present invention shown in the drawings, specific terms are used for clarity. However, the present invention is not intended to be limited to the specific terms so selected, and it is to be understood that each specific term includes all technical equivalents operating in a similar manner to achieve a similar purpose. Some preferred embodiments of the present invention have been described for purposes of explanation, and it is to be understood that the present invention may be implemented in other forms not specifically shown in the drawings.
도 1 및 도 2는 비제한적인 예시적인 실시예에 따른 본 발명의 카트(10)와 같은 운반 디바이스를 도시한다. 카트(10)는 일반적으로 본체 또는 프레임(100), 휠 베이스 조립체(200), 및 본체(100)를 휠 베이스 조립체(200)에 해제 가능하게 록킹하기 위한 록킹 메커니즘(300)을 포함한다. 카트(10)는 대체로 세장형(elongated)의 직사각형 형상을 가지는 것으로 도시되어 있다. 프레임(100), 휠 베이스(200) 및 록킹 메커니즘(300)을 포함하는 전체 카트(10)는 전체 카트(10)가 멸균 처리될 수 있는데 필요한 수분, 열 및 압력을 견딜 수 있는 재료로 만들어진다. 이러한 재료는 니켈, 알루미늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 및 금속 합금, 폴리프로필렌과 같은 탄성 플라스틱 및 파이렉스형 유리(Pyrex type glass)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.1 and 2 show a conveying device such as the
주 프레임(100)Main frame (100)
도시된 바와 같이, 주 프레임 또는 본체(100)는 전방 폭 방향 측부 또는 단부(102), 후방 폭 방향 측부 또는 단부(104) 및 2개의 길이 방향 측부(106, 108)들을 한정하는 직사각형의 일체형 부분이다. 본체(100)는 4개의 수직 지지 포스트(120)에 각각 연결되고 이러한 것들에 의해 지지되는 하나 이상의 수평 연장 선반을 포함한다. 저부 선반(112), 중앙 선반(114), 및 상부 선반(116)을 포함하는 3개의 선반이 도시된 실시예에서 제공된다. 각각의 선반(112, 114, 116)은 상품 및/또는 장비와 같은 다양한 물품들을 지지한다. 그러나, 바람직하게 적어도 하나의 저부 선반(112)이 제공될지라도, 본 발명의 이 실시예 및 대안적인 실시예에서, 가변적인 수의 선반 및 지지 포스트(120)를 가질 수 있는 것으로 이해된다. 선반(112, 114, 116)들의 각각은 선반(112, 114, 116)들을 위한 추가의 지지를 제공하는 측벽(118)들을 형성하는 아래로 꺾인(downwardly-turned) 가장자리들을 가질 수 있다. 선반(112, 114, 116)들은 또한 운반될 물품들이 선반으로부터 슬라이딩하는 것을 방지하는 위로 꺾인(upward turned) 측부들을 가질 수 있다.As shown, the main frame or
본체(100)는 또한 세장형 핸들(130)을 포함한다. 핸들(130)은 카트(10)의 전체 폭을 끝내는 둥근 세장형 튜브일 수 있다. 핸들(130)은 2개의 외측부(106, 108)에서 지지체들에 의해 카트(10)의 후방 단부(104)에서 연결된다. 핸들(130)은 후방 단부(104)로부터 이격되고, 카트(10)의 핸들(130)과 후방 단부(104) 사이에 갭(132)을 형성하도록 후방 단부(104)에 평행하다. 핸들(130)은 실질적으로 카트(10)의 상부에 있을 수 있으며, 상부 선반(116)과 수평을 이루거나 또는 이로부터 상승된 레벨에 있을 수 있다(지지체들에 의해). The
가이드 휠 조립체(140)들은 저부 선반(112)의 아래로 꺾인 측벽(118)들을 따라 위치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 4개의 가이드 휠 조립체(140)는 서로 이격된 길이 방향 측벽(118)들을 따라서 위치된다. 도 3을 참조하여, 휠 조립체들은 휠(142) 및 차축(144)을 가진다. 차축(144)은, 측벽(118)에 있는 개구를 통해 연장하고 볼트 등에 의한 것과 같이 벽(118)의 반대편 측부에서 측벽(118)에 체결되는 로드(rod)일 수 있다. 또는, 차축(144)은 하나의 차축(144)이 카트(10)의 양측부(118)들에 고정된 2개의 휠(142)을 가지도록 카트(10)의 전체 폭을 넓게 만들 수 있다. 가이드 휠(142)은 상대적으로 넓으며, 가이드 휠(142)이 차축(144)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 차축(144)에 회전 가능하게 고정된다. 가이드 휠(142)들은 측벽(118)의 아래로 약간 연장하여서, 이것들은 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 수용될 때 본체(100)의 중량을 지지한다. 휠(142)들은 본체(100)의 길이 방향 축에 평행한 방향, 즉 전/후 방향으로 회전한다. 그러므로, 가이드 휠(142)들은 본체(100)가 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 수용되어 이로부터 제거될 때 회전한다. 각각의 롤링 휠(142)들에 대한 회전축은 측벽(118) 및 차축(144)에 직각이다. 4개의 가이드 휠 조립체(140)가 도시되어 있을지라도, 하나 이상을 포함하는 임의의 적절한 수의 가이드 휠 조립체들이 이용될 수 있다.The
휠 베이스 조립체(200)
도 1 및 도 2에 또한 도시된 바와 같이, 휠 베이스 조립체(200)는 휠 조립체(210)들, 2개의 평행한 길이 방향 가이드 레일(220), 휠 베이스(200)의 양단부에 위치된 록킹 개구(230), 및 플랫폼(240)을 포함한다. 휠 조립체(210)들은 휠 프레임 및 휠 프레임과 회전 가능하게 결합된 휠를 포함한다. 휠 프레임은 플랫폼(240)의 저부에 연결되어서, 휠 조립체(210)는 카트(10)가 사용자에 의해 쉽게 밀리고 당겨질 수 있도록 카트(10)의 4개의 모서리의 각각에 제공된다. 휠 조립체(210)들 중 적어도 하나는 카트(10)의 움직임을 방지하는 휠 록킹 메커니즘(250)(도 4a)를 가진다. 한 실시예에서, 휠 조립체(210)들 중 하나 이상은 스위블 장착되어서, 각각의 휠 조립체(210)는 카트(10)가 어느 방향으로도 밀리거나 또는 당겨질 수 있도록 그 길이 방향 축을 중심으로 360도(360°) 회전할 수 있다.As also shown in FIGS. 1 and 2, the
플랫폼(240)은 본체(100)를 협동적으로 수용하고 이와 짝맞춤될 수 있는 크기 및 형상을 가진다. 따라서, 플랫폼(240)은 가로 후방 단부(242), 가로 전방 단부(244) 및 2개의 길이 방향 측부(246, 248)를 가지는 평탄한 직사각형의 세장형 얇은 시트이다. 플랫폼(240)은 단일의 연속 시트인 평탄 상부면(241)을 가진다. 그러나, 플랫폼(240)은 전방 단부(244)로부터 후방 단부(242)까지 휠 베이스 조립체(200)의 전체 길이를 길게 하는 하나 이상의 세장형 널빤지들로 구성될 수 있다. 플랫폼(240) 및 휠 베이스 조립체(200)는 본체(100)가 고정될 수 있는 안정한 베이스를 제공하도록 지면에 대해 상대적으로 낮다(휠의 크기에 따라 3-8 인치). 따라서, 휠 베이스 조립체(200)는 그 높이를 증가시킬 수 있는 어떠한 불필요한 요소도 포함하지 않는다. 그래서, 휠 베이스 조립체(200)는 본질적으로 휠들과 플랫폼(240)을 가지며, 휠들은 플랫폼(240)의 저부면 또는 표면에 부착된다.The
가이드 레일(220)들은 휠 베이스 조립체(200)의 길이 방향 측부(246, 248)들의 각각에 제공되고, 휠 베이스 조립체(200)의 전체 길이를 길게 하는 세장형 부재들이다. 가이드 레일(220)들은 도 3에 가장 잘 도시되어 있다. 각각의 가이드 레일(220)은 직립 부분(222), 안쪽으로 꺾인 부재(224), 및 내부 가이드 가장자리(226)를 가진다. 직립 부분(222)은 평탄 상부면(241)으로부터 직각으로 위쪽으로 연장하며, 가이드 레일(220)의 외부 가장자리뿐만 아니라 길이 방향 측부(246, 248)들의 최외측 가장자리를 형성한다. 안쪽으로 꺾인 부분(224)이 플랫폼(240)의 상부면(241)에 실질적으로 평행하고 이로부터 이격되도록, 안쪽으로 꺾인 부재(224)는 휠 베이스 조립체(200)에 대해 직각으로 안쪽으로 연장한다. 상부면(241), 직립 부분(222) 및 안쪽으로 꺾인 부분(224)은 그 측면에서 꺽인 대체로 U자 형상을 형성하는 금속(강과 같은) 벽들이다. 채널(227)은 안쪽으로 꺾인 부재(224)와 플랫폼의 상부면(241) 사이에 형성된다.The guide rails 220 are elongated members provided on each of the
도시된 바와 같이, 직립 부분(222)은 가이드 가장자리(226)가 본체(100)의 측벽(118)에 부착된 롤링 휠 가이드 조립체(140)들의 상부에 정렬되도록 플랫폼(240)의 상부면(241)으로부터 이격된 안쪽으로 꺾인 부분(224)을 이격시킨다. 가이드 휠(142)들은 휠(142)이 회전함에 따라서 가이드 레일(220)을 따라서(길이 방향으로) 슬라이딩한다. 롤링 휠 가이드(140)들은 플랫폼(240)을 따라서 슬라이딩하도록 본체(100)를 지지, 운반 및 가이드하며, 휠 베이스 조립체(200)가 본체(100) 밑에서 슬라이딩하는 것을 가능하게 한다. 롤링 휠 가이드(140)들은 본체(100)가 길이 방향으로 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 결합하는 것을 허용한다. 그러나, 본체(100)와 휠 베이스 조립체(200)는 본체(100)가 폭 방향 좌우 형태로 휠 베이스 조립체를 슬라이딩 가능하게 결합하도록 구성될 수 있다는 것을 알 것이다.As shown, the
가이드 휠 조립체(140)들은 사용 동안 본체(100)가 휠 베이스 조립체(200)를 떠나 오는 것을 방지하고, 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 수용되거나 또는 이로부터 제거될 때 본체(100)를 가이드한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 휠(142)들은 측벽(118)의 저부 아래에서 약간 아래로 연장한다. 따라서, 휠(142)들은 휠 베이스 조립체(200)의 상부면(242) 상에서 슬라이딩한다. 휠(142)들은 상부의 안쪽으로 꺾인 부분(224)과 플랫폼(240)의 상부면(242) 사이에 형성된 채널(227)에 추가로 수용된다. 상부 부재(224)는 휠(142)들이 자유롭게 움직이는 것을 방지하는 가로대(ledge)를 형성한다. 상부 부재(224)는 채널(227)에서 휠(142)들을 보유하고, 휠(142)들은 오직 플랫폼의 상부면(242) 상에서 전방 및 후방으로 슬라이딩할 수 있다. 그러므로, 본체(100)는 카트(10)가 사용자에 의해 전해지거나 또는 들어올려지는 것처럼 휠 베이스 조립체(200)에 대해 위쪽으로 들어올려지는 것에 의해 휠 베이스 조립체(200)로부터 자유롭게 움직일 수 없다. 오히려, 본체(100)는 휠들(142)이 채널(227)들의 단부로부터 나올 수 있도록 록킹 메커니즘(300)의 록킹 해제하고 본체(100)를 전방 또는 후방으로 슬라이딩시키는 것에 의해 휠 베이스 조립체(200)로부터 분리될 수 있다.The
가이드 레일(220)들이 아래로 꺾인 측부(118)들와 정렬될 필요가 없고, 대신 본체(100)의 수직 포스트(120)들을 협동적으로 결합할 수 있다는 것을 유념하여야 한다. 가이드 레일(220)들은 예를 들어 플랫폼(240)의 측부(246, 248)들을 굽히는것에 의해 형성될 수 있어서, 가이드 레일들은 플랫폼(240)과 일체이다. 가이드 레일(220)의 전방 및 후방 모서리(228)들은 본체(100)가 초기에 휠 베이스 조립체(200) 상으로 슬라이딩함에 따라서 2개의 가이드 레일(220)들의 내부 가장자리(226)들 사이로 본체(100)를 안쪽으로 가이드하도록 경사진다. 아울러, 휠(142)들은 본체(100)의 중량을 지지할 필요가 없고, 오히려 측벽(118)들의 저부 가장자리 상에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 측벽(118)들은 플랫폼(240)의 상부면(242) 상에서 슬라이딩할 것이며, 휠(142)들은 본체(100)를 가이드하고 본체(100)가 휠 베이스 조립체(200)로부터 분리되는 것을 방지한다.It should be noted that the
지금 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 록킹 메커니즘(300)의 추가의 상세가 도시된다. 록킹 메커니즘(300)은 수직 로드(302), 해제 노브(304), 상부 스토퍼(306), 하부 스토퍼(308), 스프링(310), 및 상부 가이드 구멍(124)을 포함한다. 수직 로드(302)는 본체(100)의 전체 높이를 길게 한다. 노브(304)와 같은 핸들은 로드(302)의 근위 단부에 위치된다. 수직 로드(302)는 카트(10)의 후방 단부(104)에서 카트(10)의 본체(100)와 결합된다. 로드(302)는 상부 지지 부재(320)와 하부 지지 부재(330)에 의해 본체(100)에 슬라이딩 가능하게 체결된다. 상부 지지 부재(320)는 본체(100)의 상부 부분에 고정적으로 부착된다. 도시된 실시예에서, 상부 지지 부재(320)는 상부 선반(116)(상부 선반(116)의 측벽(118)과 같은)에 고정되고, 또한 핸들(130)의 내부에 체결될 수 있다. 상부 지지 부재(320)는 핸들(130)과 상부 선반(116) 사이의 갭(132)에 위치될 수 있다. 하부 지지 부재(330)는 본체(100)의 저부 부분에 고정적으로 부착된다. 도시된 실시예에서, 하부 지지 부재(330)는 하부 선반(112)의 측벽(118)과 같은 하부 선반(112)에 체결된다.Referring now to FIGS. 4A and 4B, further details of the
상부 지지 부재(320)는 중앙 개구 또는 상부 관통 구멍(322)을 가지며, 하부 지지 부재(330)는 중앙 개구 또는 하부 관통 구멍(332)을 가진다. 상부 및 하부 관통 구멍(322, 332)들은 로드(302)가 구멍(322, 332)들에 꼭 맞게 끼워지도록 로드(302)의 지름보다 약간 크다. 따라서, 로드(302)는 상부 및 하부 관통 구멍(322, 332)들에 수용된다. 구멍(332, 332)들은 로드(302)가 구멍(322, 332) 내에서 위아래로 슬라이딩할 수 있도록 충분히 크지만, 로드(302)가 흔들리도록 너무 크지 않아야 한다.The
상부 스토퍼 부재(306)는 로드(302)의 상부 부분 주위에 제공되고, 로드(302)에 고정적으로 부착된다. 상부 스토퍼 부재(306)는 스프링(310)이 상부 스토퍼 부재(306)와 상부 지지 부재(320) 사이에 제공되는 것을 허용하도록 충분한 거리에서 상부 지지 부재(320) 아래에 위치된다. 따라서, 스프링(310)은 상부 지지 부재(320)의 저부면과 상부 스토퍼 부재(306)의 상부면 사이에서 로드(302) 주위에 위치된다. 스프링(310)은 상부 구멍(322)의 지름보다 크지만 상부 스토퍼 부재(320)의 폭보다 작은 지름을 가진다. 스프링(310)의 지름은 또한 상부 스토퍼 부재(306)의 지름보다 작다. 스프링(310)은 약간 압축되어서, 상부 지지 부재(320)의 저부면 및 상부 스토퍼 부재(306)의 상부면에 기대어 바깥쪽으로 민다.An
그러므로, 상부 스토퍼(306)는 로드(302)에 고정되고, 로드(302)는 본체(100)에 고정적으로 부착된 상부 지지 부재(320) 내에서 슬라이딩한다. 바깥쪽으로 편향된 스프링(310)은 로드(302)를 아래로 밀어서(로드(302)에 고정된 상부 스토퍼 부재(306)에서 아래로 민다는 사실에 의해), 로드(302)의 원위 단부 부분(312)이 도 4a에 도시된 바와 같이 휠 베이스 조립체(200)의 록킹 개구(230) 내로 결합되도록 아래로 강제된다. 하부 스토퍼 부재(308)는 로드(302)의 저부 부분에서 로드(302)에 고정적으로 결합되고, 로드(302)가 개구(332, 230)들 내에서 너무 멀리 아래로 연장하여 지면 또는 다른 것이 카트(10)의 작동을 간섭하는 것을 방지한다. Therefore, the
로드(302)가 휠 베이스 조립체(200)의 록킹 개구(230)에 수용될 때, 카트(10)는 록킹 위치에 있으며, 이에 의해, 휠 베이스 조립체(200)는 본체(100)에 록킹된다. 록킹 위치에서, 본체(100)는 록킹 개구(230)에서 록킹 메커니즘(300)의 협동적인 결합에 의해서 뿐만 아니라 가이드 레일 부재(220)들 사이에 위치된 저부 부분(저부 선반(112) 및/또는 지지 포스트(120)들)에 의해 휠 베이스 조립체(200)에 고정 유지된다. 따라서, 휠 베이스 조립체(200)는 사용자가 카트 핸들(130)을 밀고/당김에 따라서 본체(100)와 함께 움직일 것이다.When the
로드(302) 및 노브(304)의 근위 단부는 상부 선반(116) 및 카트 핸들(130)의 상부면 위로 연장한다. 노브(304)는 카트(100)의 작업자가 용이하게 도달하여, 여전히 핸들(130)을 파지하는 동안 휠 베이스 록킹 메커니즘(300)를 작동할 수 있도록 위치된다.The proximal ends of
사용자는 도 4b에 도시된 바와 같이 스프링(310)의 편향에 대항하여 노브(304)를 방향(Y)으로 들어올릴 수 있다. 이러한 작용은 로드(302)의 원위 단부 부분(312)이 휠 베이스 조립체(200)의 록킹 구멍(230)으로부터 빠지도록 한다. 이러한 위치에서, 카트(10)는 록킹 해제 상태 또는 위치에 있으며, 이에 의해, 휠 베이스 조립체(200)는 더 이상 본체(100)에 록킹되지 않는다. 가이드 레일(220)들은 여전히 본체(100)가 휠 베이스 조립체(200)에 대해 폭 방향으로 또는 측방향으로 움직이는 것을 방지한다. 그러나, 본체(100)는 길이 방향(X)으로 슬라이딩할 수 있다(도 1, 도 4b). 보다 구체적으로, 저부 선반(112)의 저부면은 플랫폼(240)의 상부면(241)을 따라서 슬라이딩한다. 양 표면이 매끄러운 금속이기 때문에, 물품이 선반(112, 114, 116)에 적재될 때에도, 본체(100)는 큰 어려움없이 슬라이딩할 수 있다. 그러므로, 요소(112)가 선반으로서 지칭될지라도, 요소는 본체(100)가 플랫폼(240) 상에서 슬라이딩하는 것을 허용하도록 충분히 강성인 편평하고 견고한 플레이트이다. 플랫폼(240)은 또한 본체(100)가 그 상부면(241) 상에서 슬라이딩하는 것을 가능하게 하도록 충분히 강성인 평평하고 견고한 플레이트이다.The user can lift the
로드(302)는 원위 단부 부분(312)이 하부 지지 부재(330)에 있는 개구(332)에서 나올 정도로 충분히 높게 당겨질 수 없다. 로드(302)는 스프링(310)이 상부 스토퍼 부재(306)와 상부 지지 부재(320) 사이에서 완전히 압축될 때 위로 움직이는 것이 방지된다. 아울러, 하부 지지 부재(330)는 더 높게 만들어질 수 있거나, 또는 로드(302)의 상향 움직임을 제한하도록 추가의 스토퍼 부재가 로드(302) 상에(예를 들어, 원위 단부(312)에서와 같은) 선택적으로 제공될 수 있다. 여전히 또한, 로드(302)를 수용하는 관통 구멍을 구비한 또 다른 지지 부재는 하부 스토퍼 부재(208) 또는 다른 스토퍼 부재(도시되지 않음)의 상향 움직임을 방지하도록 본체(100)(예를 들어, 중간 선반(114)과 같은)에 부착될 수 있다.The
카트(10)의 작동Operation of the cart (10)
도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참조하여, 카트(10)의 작동이 도시되어 있다. 이러한 비제한적인 실시예에서, 카트(10)는 단일 작업자에 의해 미통제된 환경(5)(예를 들어, 클린룸 외부)으로부터 통제된 환경(7)(예를 들어, 클린룸 내부)로 움직인다. 접경 또는 경계(9)는 통제된 환경(7)과 미통제된 환경(5)을 분리하도록 도시되어 있다. 경계(9)는 예를 들어, 클린룸 외부에 위치된 에어록에 대한 입구일 수 있다. 또는, 경계(9)는 에어록의 내부와 클린룸에 대한 입구 외부에 있을 수 있다. 또는, 경계(9)는 상이한 미립자 레벨을 가지는 2개의 클린룸 사이에 있을 수 있다. 예를 들어, 카트(10)는 ISO 14644-1류 클린룸으로부터 ISO 14644-2류 클린룸으로 움직일 수 있다. 물품(상품, 제품 및/또는 장비와 같은)은 카트(10)의 선반(110)들 상에서 운반될 수 있다. 이러한 물목들은 멸균되어, 자루들과 같은 밀봉된 포장재 내에 노출되거나 밀봉될 수 있다. 또한, 도 5a 내지도 5c는 작업자가 물품 또는 통제된 환경에 대한 오염없이 클린룸 또는 다른 통제된 환경으로 이러한 물품들을 운반하는 것을 도시한다.5A, 5B and 5C, the operation of the
도 5a로 시작하여, 카트(10)는 미통제된 환경(5)에 위치되며, 경계(9)로 보내진다. 카트(10)는 도 2a 내지 도 2c의 완전히 조립된 실시예에서 도시된 바와 같이 본체(100)와 제1 휠 베이스 조립체(2001) 모두를 포함한다. 동시에, 제2 휠 베이스 조립체(2002)는 통제된 환경(7) 내부에서, 경계(9)의 다른 측부에 위치된다. 따라서, 미통제된 환경(5)에서 본체(100)에 부착되는 제1 조립체(2001)와 그 자체가 통제된 환경(7)에 있는 제2 조립체(2002)의 2개의 휠 베이스 조립체(200)가 존재한다. 제2 휠 베이스 조립체(2002) 상의 휠(210)들은 제2 휠 베이스 조립체(2002)가 움직일 수 없도록 록킹 위치에 있다.Starting with FIG. 5A, the
이 지점에서, 작업자가 핸들(130)을 사용하여 경계선(9)까지 카트(10)를 밀어서, 제1 휠 베이스 조립체(2001)는 제2 휠 베이스 조립체(2002)와 접촉하게 된다. 그런 다음, 사용자는 제1 휠 베이스 조립체(2001)가 움직일 수 없도록 제1 휠 베이스 조립체(2001)의 휠(210)들을 록킹한다. 제1 및 제2 휠 베이스 조립체(2001, 2002)들이 동일하여서, 그 각각의 플랫폼(2401, 2402)은 서로 동일한 높이이다. 사용자는 측부(246, 248)들이 실질적으로 서로 정렬되도록 제1 휠 베이스 조립체(2001)를 제2 휠 베이스 조립체(2002)와 정렬시킨다. 가이드 부재는 사용자가 제1 휠 베이스 조립체(2001)를 제2 휠 베이스 조립체(2002)와 정렬하는 것을 돕도록 제1 휠 베이스 조립체(2001)의 전단 단부(244) 및/또는 제2 휠 베이스 조립체의 후방 단부(242) 상에 선택적으로 제공된다(개별적으로 또는 공동으로).At this point, the operator pushes the
따라서, 제1 휠 베이스 조립체(2001)는 제2 휠 베이스 조립체(2002)와 정렬되고, 본체(100)(운반하고 있는 임의의 물품들과 함께)는 제1 휠 베이스 조립체(2001)로부터 제2 휠 베이스 조립체(2002)로 움직일 준비가 된다. 따라서, 사용자는 스프링(310)의 힘에 대항하여 록킹 메커니즘(300)(도 4a)의 노브(304)를 들어올리며, 이러한 것은 제1 록킹 개구(2301)로부터 원위 단부 부분(312)을 빼내며, 이에 의해 제1 휠 베이스 조립체(2001)로부터 본체(100)를 록킹 해제한다. 작업자가 노브(304)를 들어올릴 수 있는 범위는 상부 스토퍼(306)에 의해 제한되며, 상부 스토퍼는 상부 스토퍼(306)와 상부 가이드 구멍(322)을 둘러싸는 상부 지지 부재(320)의 표면 사이에서 그 기계적 제한까지 스프링(310)을 압축한다. Thus, the first
록킹 해제 위치에서, 사용자는 도 5b에 도시된 바와 같이 본체(100)가 제1 휠 베이스 조립체(2001)의 플랫폼(240)의 상부면(2411)을 따라서 제2 휠 베이스 조립체(2002)의 플랫폼(240)의 상부면(2412) 상으로 슬라이딩하도록 핸들(230)을 밀 수 있다. 본체(100)가 제2 휠 베이스 조립체(2002) 상으로 슬라이딩함으로써, 제1 및 제2 가이드 레일(2201, 2202)들은 길이 방향(X)(도 4b)으로 본체(100)를 가이드한다. 지지 포스트(120)들은 제2 가이드 레일(2202)의 경사진 모서리(228)들과 접촉할 수 있으며, 경사진 모서리(228)들은 본체(100)가 제2 가이드 레일(2202)들 내에 오도록 유도한다. 본체(100)가 제1 휠 베이스 조립체(2001)로부터 약간 밀리면, 로드(302)가 록킹 개구(230)와 더 이상 정렬되지 않아서, 사용자는 노브(304)를 해제할 수 있다. 원위 단부(312)는 스프링(310)의 힘에 의해 아래로 다시 밀릴 것이고, 각각의 플랫폼(240)의 상부면(2411, 2412)을 따라서 갈 것이다. 걸쇠(catch)가 직립 위치에서 노브를 홀딩하도록 선택적으로 제공될 수 있어서, 사용자는 노브를 홀딩할 필요가 없다.In the locking release position, the user of the
사용자는 본체(100)가 통제된 환경(7) 내부에 있는 제2 휠 베이스 조립체(2002) 상에 완전히 위치될 때까지 핸들(130)을 계속해서 민다. 제2 휠 베이스 조립체(2002) 상의 휠들이 록킹되기 때문에, 휠 베이스 조립체(2002)는 정지하고 있으며, 본체가 그 위에서 슬라이딩함에 따라서 움직이지 않는다. 여기에서, 제1 및 제2 휠 베이스(2001, 2002)들이 록킹될지라도, 제2 휠 베이스(2002)만 록킹될 필요가 있다는 것을 유념하여야 한다. 그러나, 제1 휠 베이스(2001)는 운반 작업 동안 제1 휠 베이스(2001)의 움직임을 더욱 방지하도록 록킹될 수 있다. 그리고, 제1 휠 베이스(2001)는 그런 다음 록킹될 것이며, 사용자가 통제된 환경(7)을 떠날 때 다시 본체(100)를 수용할 준비가 된다. 본체(100)가 제2 휠 베이스 조립체(2002) 상에 완전히 수용되면, 로드(302)는 록킹 개구(2302)와 정렬될 것이며(가이드 레일(2202)의 내부 가장자리(226)에 의해), 스프링(210)의 외향(하향)력 하에서 록킹 개구(2302)에 자동으로 진입할 것이다.The user continues to push the
이 지점에서, 본체(100)는 통제된 환경(7) 내부에 있는 제2 휠 베이스 조립체(2002)(멸균 휠를 구비한)에 록킹되고, 제1 휠 베이스 조립체(2001)(미멸균 휠를 구비한)는 미통제된 환경(5)에 남아있다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 제2 휠 베이스 조립체(2002)의 휠들은 그런 다음 사용자에 의해 록킹 해제될 수 있으며, 카트(10)(본체(100)와 제2 휠 베이스 조립체(2002)를 구비한)는 클린룸(7) 내부에서 조종될 수 있어서, 물품들은 클린룸(7) 내부의 적절한 위치로 전달될 수 있다. 도 5a 내지 도 5c의 전달 작동 동안, 물품들은 카트(10)의 선반(112, 114, 116)들 상에 남아있고, 제거될 필요가 없다는 것을 유념하여야 한다. 아울러, 본체(100)는 결코 지면을 건드리지 않고, 대신 제1 플랫폼 표면(2401)으로부터 제2 플랫폼 표면(2402)으로 직접 움직인다.At this point, the body 100 is locked to a second wheel base assembly 200 2 (with a sterile wheel) inside the controlled
설명된 프로세스는 역으로, 즉 카트(10)가 통제된 환경(7)으로부터 미통제된 환경(5)으로 움직일 때 동일하게 실행될 수 있다. 그러나, 언제나 멸균 및 미멸균 휠 베이스들은 그 각각의 환경에서 격리되어 있으며, 카트(10)가 이러한 환경 사이에서 움직이는 동안 미립자 물질의 어떠한 교차 오염도 방지한다. 휠 베이스들은 실질적으로 동일하여서 상호 교환 가능하며, 프레임(100)은 본체(100)를 재구성하지 않고도 하나의 휠 베이스 조립체로부터 다른 휠 베이스 조립체로 용이하게 움직일 수 있다. 아울러, 개구(230)들은 휠 베이스 조립체(200)들의 전방 단부(244) 및 후방 단부(242) 모두에 위치되어서, 본체(100)는 어느 한 방향으로부터 휠 베이스 조립체(200) 상에 배치될 수 있다.The described process can be carried out in reverse, ie when the
그러므로, 카트(10)는 물품이 선반(112, 114, 116)들 상에서 운반되는 것을 가능하게 한다. 이러한 물품들은 카트(10)가 미통제된 환경과 통제된 환경 사이에서 움직일 때 선반(112, 114, 116)들 상에 남아있다. 이러한 방식으로, 사용자는 클린룸 외부에 카트를 놓아둔 동안 클림룸 내로 물품을 가져오도록 카트로부터 물품을 수동으로 제거할 필요가 없다. 그리고, 미통제된 환경에서 사용된 휠들은 통제된 환경에 들어 가지 않는다. 오히려, 통제된 환경에서 사용된 휠들은 통제된 환경 안에 남아 있으며, 통제된 환경을 떠나지 않는다. 따라서, 카트 휠들은 통제된 환경 내로 입자를 진입시키지 않는다.Therefore, the
상기되고 도시된 바와 같이, 본체(100) 상에 대부분 위치되는 단일의 록킹 메커니즘(300)이 제공되며, 단지 개구(230)만이 휠 베이스 조립체(200)에 필요하다. 그러나, 임의의 적절한 수 및 구성이 제공될 수 있다. 예를 들어, 본체 프레임(100)의 하나 이상의 측부(106, 108) 또는 단부(102, 104)들에 위치된 다수의 록킹 메커니즘들이 제공될 수 있다. 그리고, 록킹 메커니즘은 본체(100) 상의 록킹 메커니즘을 협동적으로 결합하는 휠 베이스 조립체 상의 체결구 또는 짝맞춤(mating) 록킹 메커니즘을 포함할 수 있다. 여전히 또한, 록킹 메커니즘(300)은 긴 로드(302)를 가질 필요는 없지만, 사용자가 노브를 들어 올리기 위해 아래로 굽혀야만 하도록 저부 선반(112) 바로 위의 노브를 갖는 짧은 로드를 가질 수 있다.As above and shown, a
또한, 본 발명은 선반(112) 상의 어떠한 물품도 새로운 휠 베이스 조립체 상으로 움직이도록 플랫폼(240)의 상부면(241) 상에서 슬라이딩하는 저부 선반(112)을 갖는 것으로서 도시되어 있다. 그러나, 다른 변형이 제공될 수 있다. 상기된 바와 같이, 플랫폼(240)은 널빤지 등일 수 있다. 그리고, 저부 선반(112) 대신에, 포스트(120)들이 휠을 가질 수 있다. 또는, 세장형 길이 방향 지지체들은 휠 베이스 조립체 상의 짝맞춤 롤러 베어링들을 결합하는 롤러 베어링들을 구비할 수 있다(예를 들어, 가이드 레일들이 필요하지 않다).In addition, the present invention is shown as having a
본 발명의 다른 특징은 전체 카트(10)가 멸균 처리될 수 있는 재료로 만들어진다는 것이다. 그러므로, 전체 카트(10)와 운반되는 모든 물품은 멸균 처리기에 배치되어 멸균될 수 있다. 여전히, 카트(10)의 추가의 변형예가 본 발명의 사상 및 범위 내에서 제공될 수 있다. 본 발명이 본체(100)와 완전히 별개인 휠 베이스 조립체(200)를 가지는 것으로서 설명되었을지라도, 본 발명의 다른 실시예들이 본 발명에 제공될 수 있다. 예를 들어, 본체(100)는 다수 세트의 교환 가능한 휠들을 가질 수 있어서, 한 세트의 휠이 깨끗한 환경에서 사용되고, 한 세트의 휠은 깨끗한 환경 외부에서 사용된다. 휠들은 각각의 휠이 한 번에 하나씩 교체될 수 있도록 개별적으로 제거될 수 있거나, 또는 2개의 전방 휠과 2개의 후방 휠이 각각 서로 결합될 수 있어서, 전방 휠들이 한번에 교체될 수 있고 후방 휠들이 한번에 교체될 수 있다. 또는 휠들은 본체에 고정되어 있을 수 있으며, 한 세트의 휠들을 상승시키고 다른 세트의 휠들을 하강시키도록 레버에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어, 휠 조립체는 하강하는 휠들 중 하나와 상승된 다른 휠 사이에서 선회하는 선회 플레이트에 각각 고정된 2개의 휠를 가질 수 있다.Another feature of the present invention is that the
저장/운반 카트 또는 랙(600, 700)Storage/Transport Cart or Rack (600, 700)
본 발명의 다른 특징이 도 6a 내지 도 6c에 도시되어 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명은 멸균 처리기에 하나 이상의 휠 베이스 조립체(200)를 저장 및/또는 운반하는데 사용되고 멸균 처리기에서 남을 수 있는 휠 베이스 운송 카트 또는 랙(600)을 포함한다. 랙(600)은 일반적으로 저부 부분(602) 및 적어도 하나의 핸들 조립체(604)로 형성된다. 저부 부분(602)은 상부면(606) 및 저부면(608)을 가지는 편평한 직사각형의 세장형 플레이트로 형성될 수 있다. 랙(600)의 저부 부분(602)은 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 수용하고 멸균 처리기 내에 끼워지는 것이 가능한 크기 및 구성이다. 핸들 조립체(604)는 기둥 또는 로드(612)들과 핸들(610)로 형성될 수 있다. 기둥(612)들은 저부 부분(602)의 단부(610)의 상부면(606)으로부터 직각으로(도 6a에 도시된 바와 같이) 또는 일정 각도로 연장할 수 있다. 기둥(612)들과 핸들(610)은 일체로 형성되거나 또는 서로 부착된다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 핸들(610)은 기둥(612)들과 일체로 형성되고, 기둥(612)들의 상부로부터 일정 각도로 연장한다. 핸들(610)은 사용자가 랙(600)을 미는 것을 허용한다. Another feature of the invention is shown in Figures 6a-6c. As shown in FIG. 6A, the present invention includes a wheel base transport cart or
한 실시예에 따라서, 저부 부분(602) 및 핸들 조립체(604)(핸들(610) 및 기둥(612)들을 포함하는)는 니켈, 알루미늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 및 금속 합금, 폴리프로필렌과 같은 탄성 플라스틱 및 파이렉스형 유리(Pyrex type glass)(즉, 저 열팽창 붕규산염 유리)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는 멸균 처리될 수 있는 재료로 형성된다. 그러므로, 전체 랙(600)(및 랙(600)에 의해 홀딩되는 임의의 휠 베이스 조립체(200))은 멸균 처리될 수 있다.According to one embodiment, the
도 6a에 도시된 바와 같이, 랙(600)은 랙(600)의 저부 부분(602)의 상부면(606)으로부터 위로 연장하는 다수의 기둥 또는 포스트(614)를 포함한다. 포스트들은 랙(600)의 저부 부분(602)과 일체로 형성될 수 있거나, 또는 핀, 스크루 등에 의해 저부 부분(602)의 상부면(606)에 결합될 수 있다. 포스트(614)들은 원형 단면 형상을 가질 수 있거나, 또는 포스트들이 휠 베이스 조립체(200)를 고정적으로 홀딩하고 정사각형, 타원형 또는 팔각형 단면 형상과 같은 가이드 레일(220)들의 채널(227) 내에 끼워지는 것을 허용하는 임의의 다른 단면 형상을 가질 수 있다. 한 실시예에서, 포스트(614)들은 랙(600)의 저부 부분(602)의 길이(L1)를 따르는 쌍으로 구성되며, 각각의 쌍은 랙(600)을 가로질러 폭 방향으로 연장하는 열에 있다. 상기 쌍의 각각의 포스트(614)는 다른 포스트(614)로부터 이격되어서, 상기 쌍의 제1 포스트(614)는 하나의 길이 방향 측부(246) 상의 휠 베이스 조립체(200)의 가이드 레일(220)의 채널(227)과 결합하는 한편, 상기 쌍의 포스트(614)들 중 다른 것은 휠 베이스 조립체(200)의 다른 길이 방향 측부(248) 상의 가이드 레일(200)의 채널(227)과 결합한다. 포스트(614)들은 휠 베이스 조립체(200)의 길이(L2)의 적어도 절반과 같이 적소에서 휠 베이스 조립체(200)들을 고정적으로 홀딩하는데 충분한 높이를 가진다.As shown in FIG. 6A, the
도 6a가 6개의 휠 베이스 조립체(200)를 수용하도록 총 12개의 포스트(614)를 도시하지만, 본 발명은 임의의 수의 포스트(614)들로 특별히 제한되지 않는다. 랙(600)은 한번에 다수의 휠 베이스 조립체(200)의 가압 멸균을 허용하도록 설계되어서, 다수의 포스트(614)들이 바람직하다. 랙(600)의 저부 부분(602) 및 핸들 조립체(604)와 마찬가지로, 포스트(614)들은 또한 본 명세서에서 설명된 바와 같이 멸균 처리될 수 있는 재료로 형성된다.Although FIG. 6A shows a total of twelve
포스트(614)들은 각각의 휠 베이스 조립체(200)들을 랙(600) 상의 수직 위치에 홀딩하도록 구성된다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 포스트(614)들은 휠 베이스 조립체(200)의 평탄 상부면(241)(도 1 참조)이 랙(600)의 저부 부분(602)에서 직각으로 배향되도록 휠 베이스 조립체(200)의 어느 하나의 길이 방향 측부(246, 248)의 길이 방향 가이드 레일(220)들의 채널(227)들 내에 위치된다. 포스트(614)들은 휠 베이스 조립체(200)들을 포스트(614)들 내로 아래로 강제하여야만 할 필요없이 휠 베이스 조립체(200)들을 적소에 고정하도록 포스트들이 채널(227)들 내에 꼭맞게 끼워지는 것을 가능하게 하는 단면 크기 및 형상을 가진다. 휠 베이스 조립체(200)들은 전도되거나 낙하함이 없이 랙(600) 주위로 움직일 수 있을 정도로 충분히 고정하여야 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 가이드 레일(200)은, 포스트(614)들과 결합하고 휠 베이스 조립체(200)가 랙(600) 상에서 전방 또는 후방으로 움직이는 것을 방지하는 안쪽으로 꺾인 부재(224), 및 포스트(614)를 결합하고 휠 베이스 조립체(200)가 랙(600) 상에서 좌우로(side-to-side) 움직이는 것을 방지하는 직립 부분(222)으로 형성된다. 이러한 방식으로, 휠 베이스 조립체(200)들은 자유롭게 움직이지 않도록 랙(600) 상에서 전방 또는 후방 또는 좌우로 움직이는 것이 방지된다.
휠 베이스 조립체(200)들은 사용자에 의해 쉽게 움직이거나 또는 멸균 처리기에 끼워지기에는 너무 큰 랙(600)을 요구함이 없이 랙(600)이 다수의 휠 베이스 조립체(200)들(도 6c에 도시된 바와 같은)을 수용할 수 있도록 랙(600) 상에서 수직으로 배열된다. 휠 베이스 조립체(200)들은 적층 관계로 서로 평행하게 랙(600) 상에 위치된다. 작동 시에, 사용자는 각각의 길이 방향 측부(246, 248) 상의 가이드 레일(220)들의 채널(227)의 개구를 2개의 인접한 포스트(614)와 정렬시키는 것에 의하여 각각의 휠 베이스 조립체(200)를 랙(600) 상으로 슬라이딩시킬 것이다. 포스트(614)들은 가이드 레일(220)들의 경사진 전방 및 후방 모서리(228)들(도 3 참조)에 의해 채널(227)들 내로 아래로 가이드될 수 있다. 포스트(614)들의 상부는 또한 휠 베이스 조립체(200)를 포스트(614)들 상으로 더욱 가이드하도록 둥글거나 테이퍼질 수 있다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 휠 베이스 조립체(200)의 휠(210)들은 랙의 핸들 조립체(604)와 마주할 할 수 있지만, 반대 방향으로 향하도록 배향될 수 있다.The
랙(600)은, 랙(600)이 외부 환경으로부터 멸균 처리기 또는 클린룸 환경으로와 같이 하나의 위치로부터 다른 위치로 물리적으로 움직일 수 있도록 저부 부분(602)의 저부면(608)에 결합된 다수의 휠(616)들을 포함할 수 있다. 휠(616)들은 랙(600)의 안정성을 보장하도록 저부 부분(602)의 저부면(602)의 각각의 모서리에 위치될 수 있다.The
이러한 방식으로, 랙(600)은 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 동시에 효율적으로 멸균 처리하도록 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 동시에 저장, 홀딩 및 운반하는 크기 및 구성이다. 그러나, 랙(600)은 동시에 가압 멸균을 위해 다른 디바이스들을 운반하는 크기 및 구성이다. In this way, the
도 7a 내지 도 7c를 참조하여, 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 랙(700)이 도시되어 있다. 카트 또는 랙(700)은 하나 이상의 휠 베이스 조립체(200)를 멸균 처리기에 저장 및/또는 운반하고 멸균 처리기에 남도록 사용될 수 있다. 랙(700)은 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 수용하고 멸균 처리기 내에 끼울 수 있는 크기 및 구성이다. 한 실시예에 따라서, 전체 랙(700)은 니켈, 알루미늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 및 금속 합금, 폴리프로필렌과 같은 탄성 플라스틱 및 파이렉스형 유리(Pyrex type glass)(즉, 저 열팽창 붕규산염 유리)를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는 멸균 처리될 수 있는 재료로 형성된다. 그러므로, 전체 랙(700)은 랙(700)에 의해 홀딩되는 임의의 휠 베이스 조립체(200)와 함께 멸균 처리될 수 있다.7A-7C, a
랙(700)은 베이스 프레임 부분(702), 상부 프레임 부분(704), 및 4개의 측부 지지 기둥(706)들을 구비한 프레임을 가진다. 저부 및 상부 프레임 부분(702, 704)들은 개방된 중앙을 가지는 정사각형으로 서로 연결된 4개의 세장형 지지 부재들에 의해 각각 형성될 수 있다. 그러므로, 상부 프레임 부분(704)은 전방 지지 부재(704a), 후방 지지 부재(704c) 및 측부 지지 부재(704b, 704d)들을 가진다. 대안적으로, 하부 및/또는 상부 프레임 부분(702, 704)들은 실축형 플레이트(solid plate)일 수 있다.The
도 7c에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상부 프레임 부분(704)은 저부 프레임 부분(702)보다 작을 수 있고, 측부 지지 기둥(706)들은 저부 프레임 부분(702)의 각각의 모서리를 상부 프레임 부분(704)의 각각의 모서리에 연결하도록 수직으로 위쪽으로 상당히 그리고 안쪽으로 약간 각이 지게 연장할 수 있다. 보다 넓은 베이스 프레임 부분(702)은 더욱 큰 안정성을 제공하고, 보다 작은 상부 프레임 부분(704)은 휠 베이스 조립체(200)들의 더욱 용이한 삽입 및 제거를 가능하게 한다. 지지 기둥(706)들은 전방 개구(707a) 및 후방 개구(707b)를 가지는 내부 공간을 형성한다.As best shown in FIG. 7C, the
도 7b에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 훅(710)이 제공된다. 훅(710)들은 상부 프레임 부분(704)의 저부에 결합된다. 한 실시예에서, 다수의 훅(710)은 전방 및 후방 지지 부재(704a, c)들에 결합되고, 서로 이격되어서, 휠 베이스 조립체(200)는 이웃하는 훅(710)들 사이에 끼워질 수 있다. 전방 지지 부재(704a) 상의 각각의 훅(710)은 각각의 쌍을 형성하도록 후방 지지 부재(704c) 상의 각각의 훅(710)과 정렬된다. 훅(710)들은 지지체(704a, 704c)들로부터 아래쪽으로 연장하고 그런 다음 위쪽으로 만곡되어 대체로 J자 형상을 가질 수 있으며, 위로 꺾인 립(712)을 형성한다. 훅(710)들은 전방 및 후방 지지체(704a, 704c)들의 중앙 길이 방향 축에 실질적으로 평행하게 연장한다. As shown in Fig. 7B, one or more hooks 710 are provided. Hooks 710 are coupled to the bottom of the
이러한 방식으로, 하나 이상의 휠 베이스 조립체(200)들은 각각의 쌍의 훅들(710) 상에서 각각의 횔 베이스 조립체를 매다는 것에 의해 카트(700)와 해제 가능하게 결합될 수 있다. 더욱 상세하게, 훅(710)들은 휠 베이스 조립체(200)의 가이드 레일(220)들 중 하나를 해제 가능하게 결합할 수 있어서, 조립체(200)는 수직으로 비스듬히 매달린다. 훅(710)들이 안쪽으로 꺾인 상부 부재(224) 상에 걸려서, 내부 가이드 가장자리(226)는 훅(710) 상에 놓인다. 휠 베이스 조립체(200)가 훅(710) 상에 위치될 때, 훅 립(712)이 가이드 채널(227) 내로 위쪽으로 연장하여서, 휠 베이스 조립체(200)는 사용자가 립(712)을 넘어서 휠 베이스 조립체를 들어올리지 않고는 제거될 수 없다. In this manner, one or more
그러므로, 랙(700)은 한 번에 다수의 휠 베이스 조립체(200)들을 홀딩하고, 휠 베이스 조립체(200)들은 실질적으로 서로 평행하게, 저부 프레임 부분에 대해 랙 상에서 수직으로 길게 한다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 휠 베이스 조립체(200)들은 랙(700)의 2개의 측부들 사이에 있다. 도 7c에 도시된 바와 같이, 휠 베이스 조립체(200)들이 카트(700)의 전방 및 후방 너머로 연장하여서, 조립체(200)들은 사용자에 의해 파지되어 상기 훅(710)에 용이하게 매달리고 이로부터 제거될 수 있다. 작동 시에, 사용자는 가이드 레일(220) 주위에서 조립체(200)를 붙잡고, 채널(227) 내로 그의 손가락을 삽입할 수 있다. 사용자는 각각의 전방 또는 후방 지지 기둥(706)들 사이에서 랙의 전방 또는 후방 개구(707a, b)를 통해 조립체(200)를 삽입한 다음, 조립체(200)를 립(712) 위로 들어올리고, 조립체를 훅(710) 상으로 내려 놓는다. 프로세스는 랙(700)으로부터 조립체(200)를 제거하도록 역전된다.Therefore, the
랙(700)은, 랙(700)이 외부 환경으로부터 멸균 처리기 또는 클린룸 환경으로와 같이 하나의 위치로부터 다른 위치로 물리적으로 움직일 수 있도록, 저부 프레임 부분(702)의 저부면에 결합된 다수의 휠(716)들을 포함할 수 있다. 휠(716)들은 랙(700)의 안정성을 보장하도록 저부 프레임 부분(702)의 각각의 모서리에 위치될 수 있다. 사용자는 지지 부재(704a, b, c, d) 중 하나를 붙잡는 것에 의해 랙(700)을 당기고 및/또는 밀 수 있다.The
이러한 방식으로, 랙(700)은 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 동시에 저장, 홀딩 및 운반하여 다수의 휠 베이스 조립체(200)를 동시에 효율적으로 멸균 처리하는 크기 및 구성이다. 그러나, 랙(700)은 동시에 가압 멸균을 위해 다른 디바이스들을 운반할 수 있는 크기 및 구성일 수 있다.In this way, the
비축물 운반/저장 카트(800)Stockpile transport/storage cart (800)
본 발명의 다른 특징이 도 8에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 비축물 운반/저장 카트(800)("비축물 카트(800)")는 캔, 병 또는 다른 벌크 형태 또는 고유 형상의 비축물을 클린룸 환경으로 및 이로부터 운반 및 저장하도록 사용될 수 있다. 비축물 카트(800)는 하나의 위치로부터 다른 위치로 움직이는 것을 가능하게 하도록 본 명세서에 설명된 휠 베이스 조립체(200)를 이용할 수 있지만, 비축물 카트(800)의 본체는 도 1 및 도 2a 내지 도 2c에 도시된 실시예와 다르다.Another feature of the invention is shown in FIG. 8. In this embodiment, the stockpile transport/storage cart 800 (“
비축물 카트(800)의 본체(802)는 프레임을 형성하도록 전방 폭 방향 측부 또는 단부(804), 후방 폭 방향 측부 또는 단부(806), 및 2개의 대향하는 길이 방향 측부(808, 810)를 한정하는 직사각형 일체형 부분이다. 본체(802)는 임의의 수의 지지 포스트(812)들이 사용될 수 있을지라도 휠 베이스 조립체(200)로부터 위쪽으로 연장되는 4개의 모서리 수직 지지 포스트(812)를 가진다. 한 실시예에서, 수직 지지 포스트(812)들은 본체(802)의 저부면(813)으로부터 위쪽으로 연장된다. 저부면(813)은 각각의 수직 지지 포스트(812) 사이로 연장되는 실질적으로 평탄한 표면일 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 본체(802)는 저부면(813)을 가지지 않을 수 있어서, 후술하는 바와 같이 수평 크로스 부재들에 의해 연결된 수직 지지 포스트(812)들을 가지는 프레임으로서 간단하게 형성된다.The
한 실시예에서, 본체(802)는 본체(802)가 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 수용되어 이로부터 제거되는 것을 가능하게 하는 가이드 휠 조립체(140)들과 같이 본체(802)의 베이스에 있는 가이드 휠 조립체(도시되지 않음)들을 추가로 포함한다. 본체(802)가 저부면(813)을 포함하는 실시예에서, 가이드 휠 조립체들은 저부면(813)의 외부 가장자리(도시되지 않음)를 따라서 정렬될 수 있다. 본체(802)가 저부면(813)을 포함하지 않는 실시예에서, 가이드 휠 조립체들은 전방 단부(804)로부터 후방 단부(806)까지 수직 지지 포스트(812)들 사이로 연장되는 저부 크로스 바(도시되지 않음)들에 결합될 수 있다.In one embodiment, the
비축물 카트(800)는 카트(10)와 동일한 방식으로 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 휠 베이스 조립체(200)에 수용되어 이로부터 제거될 수 있다. 이러한 실시예에서, 본체(802)는 본체(802)를 휠 베이스 조립체(200)에 해제 가능하게 록킹하는 록킹 메커니즘(300)를 포함하는, 카트(10)에 대해 본 명세서에 설명된 메커니즘을 통해 휠 베이스 조립체(200)를 협동적으로 수용하고 이와 짝맞춤되도록 크기화되고 형상화된다. 본체(802)가 저부면(813)를 포함하면, 저부면(813)은 휠 베이스 조립체(200)의 플랫폼(240)의 상부면(241) 상에 슬라이딩 가능하게 수용된다. 그렇지 않으면, 저부 크로스 바는 휠 베이스 조립체(200)의 플랫폼(200)의 상부면(241) 위에서 슬라이딩하고 그 위에서 비축물 카트(800)를 지지하도록 충분히 견고할 수 있다.The
대안적인 실시예에서, 비축물 카트(800)의 본체(802)는 휠 베이스 조립체(200)와 일체로 형성된다.In an alternative embodiment, the
본체(802)는 측부 레일들을 형성하도록 상이한 높이에서 각각의 수직 지지 포스트(812) 사이로 연장되는 복수의 수평 크로스 부재(814)를 추가로 포함한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 임의의 수의 수평 크로스 부재(814)들이 특정 용도에 사용될 수 있을지라도, 본체(802)는 총 12개의 수평 크로스 부재(814)를 가진다. 이러한 실시예에서, 4개의 수평 크로스 부재(814a)는 휠 베이스 조립체(200) 바로 위에 직사각형 형상을 형성하도록 4개의 수직 지지 포스트(812) 사이로 연장된다. 다른 4개의 수평 크로스 부재(814b)는 4개의 수평 크로스 부재(814a) 바로 위에 직사각형 형상을 형성하도록 4개의 수직 지지 포스트(812) 사이로 연장된다. 이러한 방식으로, 캔, 병 또는 다른 비축물은 비축물 카트(800)의 본체(802)의 저부면(813) 상에 배치될 수 있고, 비축물 카트(800)로부터 낙하하지 않도록 수평 크로스 부재(814a, 814b)들에 의해 적소에서 홀딩된다.
한 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 크로스 부재(814a, 814b)들은 비축물 카트(800)의 후방 단부(806)에 힌지 도어(도시되지 않음)를 형성한다. 다른 실시예에서, 힌지 도어는 전방 단부(804) 또는 양쪽 측부(808, 810)에 형성될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 8,
4개의 추가적인 수평 크로스 부재(814c, 814d)는 크로스 부재(814d)가 크로스 부재(814c) 바로 위에 있도록 수직 지지 포스트(812)들 중 2개 사이로 연장된다. 이러한 방식으로, 키가 큰 캔, 병 및 다른 비축물들이 비축물 카트(800)의 전방 가로 단부(804) 및 후방 가로 단부(806)로부터 낙하하지 않고 휠 베이스 조립체(200) 상의 적소에서 홀딩될 수 있다. 한 실시예에서, 캔들은 예를 들어 적소에서 유지되도록 크로스 부재(814c, 814d)들에 묶일 수 있다. 핸들(130)과 유사한 핸들은 사용자가 비축물 카트(800)를 미는 것을 가능하게 하도록 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자는 도 10b에 대하여 다음에 더욱 충분히 설명되는 핸들(1026)에 의해 비축물 카트(800)를 밀 수 있다. 또 다른 실시예에서, 사용자는 수평 크로스 부재(814c, 814d)들을 사용하여 비축물 카트(800)를 밀거나 당길 수 있다.Four additional
비축물 카트(800)는 바람직하게 전체 비축물 카트(800)가 가압 멸균 처리될 수 있도록 필요한 수분, 열 및 압력에 견딜 수 있는 재료로 형성된다. 이러한 재료는 니켈, 알루미늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 및 금속 합금, 폴리프로필렌과 같은 탄성 플라스틱 및 파이렉스형 유리를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.The
트레이 운반/저장 카트(900)Tray transport/storage cart (900)
본 발명의 다른 특징이 도 9에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 트레이 운반/저장 카트(900)("트레이 카트(900)")는 클린룸 환경으로 및 이로부터 평탄 트레이를 운반하거나 또는 클린룸의 내부 또는 외부에 평탄 트레이를 저장하도록 사용될 수 있다. 트레이 카트(900)는 하나의 위치로부터 다른 위치로 움직이는 것을 가능하게 하도록 본 명세서에 설명된 휠 베이스 조립체(200)를 이용할 수 있지만, 트레이 카트(900)의 본체는 도 1, 도 2a 내지 도 2c, 및 도 8에 도시된 실시예들과 다르다. Another feature of the invention is shown in FIG. 9. In this embodiment, the tray transport/storage cart 900 (“
트레이 카트(900)의 본체(902)는 프레임을 형성하도록 전방 폭 방향 측부 또는 단부(904), 후방 폭 방향 측부 또는 단부(906), 및 2개의 대향하는 길이 방향 측부(908, 910)를 한정하는 직사각형의 일체형 부분이다. 한 실시예에서, 본체(902)는 길이 방향 측부(908, 910)들의 베이스를 따라서 연장되는 크로스 부재들을 포함한다. 이러한 크로스 부재들의 각각은 본체(902)가 휠 베이스 조립체(200)에 슬라이딩 가능하게 수용되고 이로부터 제거되는 것을 가능하게 하는 가이드 휠 조립체(140)들과 같은 가이드 휠 조립체들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 본체(902)는 저부면(913)을 포함한다. 저부면(913)은 본체(902)의 전방 단부(904)로부터 후방 단부(906)까지 연장되는 실질적으로 평탄한 표면일 수 있다.The
트레이 카트(900)는 카트(10)와 동일한 방식으로 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 휠 베이스 조립체(200)에 수용되고 이로부터 제거될 수 있다. 이러한 실시예에서, 본체(902)는, 본체(802)를 휠 베이스 조립체(200)에 해제 가능하게 록킹하는 록킹 메커니즘(300)을 포함하는, 카트(10)에 대하여 본 명세서에 설명된 메커니즘을 통해 휠 베이스 조립체(200)를 협동적으로 수용하고 짝맞춤하도록 크기화되고 형상화된다. 본체(902)가 저부면(913)을 포함하면, 저부면(913)은 휠 베이스 조립체(200)의 플랫폼(240)의 상부면(241) 상에 슬라이딩 가능하게 수용된다. 본체(902)가 저부면(913)을 포함하지 않는 실시예에서, 크로스 부재들은 휠 베이스 조립체(200)의 플랫폼(240)의 상부면(241) 위에서 슬라이딩하고 그 위에 트레이 카트(900)를 지지하도록 충분히 견고할 수 있다.The
대안적인 실시예에서, 트레이 카트(900)의 본체(902)는 휠 베이스 조립체(200)와 일체로 형성된다.In an alternative embodiment, the
본체(902)는 일반적으로 각각의 길이 방향 측부(908, 910) 사이에서 휠 베이스 조립체(200)로부터 위쪽으로 수직 연장되는 적어도 하나의 세장형 트레이 수용 구조물(912)로 형성된다. 본체(902)가 저부면(913)을 포함하면, 각각의 트레이 수용 구조물(912)은 저부면(913)으로부터 위쪽으로 수직 연장되어 이에 접합된다. 한 실시예에서, 본체(902)는 바람직하게 적어도 3개의 세장형 트레이 수용 구조물(912)을 포함한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 각각의 트레이 수용 구조물(912)은 직사각형 형상을 가진다. 각각의 트레이 수용 구조물(912)이 직사각형 상부 접합 부재(911)에 의해 접합되어서, 각각의 트레이 수용 구조물(912)은 함께 고정된다. 본체(902)가 저부면(913)을 포함하면, 각각의 트레이 수용 구조물(912)은 마찬가지로 저부면(913)에서 함께 고정된다. 저부면(913)이 없으면, 각각의 트레이 수용 구조물(912)은 직사각형 저부 접합 부재에 의해 추가로 접합될 수 있다.
트레이 수용 구조물(912)들은 트레이 지지체로서 기능하는 복수의 대향하는 직각 연장 입술부(916)를 포함한다. 각각의 대향하는 입술부(916)가 트레이 수용 구조물(912)의 높이를 따라서 동일한 높이에 위치되어서, 트레이들은 각각의 대향하는 가로대 또는 입술부(916) 상에 배치될 때 지면에 고르게 대체로 평행하게 위치된다. 이러한 방식으로, 대향하는 입술부(916)들의 각각의 세트는 트레이가 배치될 슬롯(914)을 생성한다. 트레이들은 트레이 카트(900)를 통해 저장되거나 운반될 수 있도록 슬롯(914)에서 유지될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 대향하는 입술부(916)들은 복수의 적층된 슬롯(914)들을 생성하도록 배열된다. 한 실시예에서, 각각의 트레이 수용 구조물(912)이 적어도 8개의 슬롯(914)을 가져서, 전체 트레이 카트(900)는 한번에 적어도 24개의 트레이를 홀딩할 수 있지만, 임의의 수의 트레이 수용 구조물(912) 및 슬롯(914)이 특정 크기의 트레이 카트(900)에 대해 사용될 수 있다.The
사용자가 트레이 카트(900)를 미는 것을 허용하도록 핸들(130)과 유사한 핸들이 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자는 도 10b에 대하여 다음에 더욱 충분히 논의되는 핸들(1026)에 의해 트레이 카트(900)를 밀 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 트레이 카트(900)는 후방 단부(906)(도 9에 도시된 바와 같이) 또는 단부 전방 단부(904)에 있는 핸들(917)을 포함할 수 있다.A handle similar to handle 130 may be used to allow a user to push
비축물 카트(800)와 유사하게, 트레이 카트(900)는 바람직하게 전체 비축물 카트(800)가 가압 멸균 처리될 수 있도록 필요한 수분, 열 및 압력에 견딜 수 있는 재료로 형성된다. 이러한 재료는 니켈, 알루미늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 및 금속 합금, 폴리프로필렌과 같은 탄성 플라스틱 및 파이렉스형 유리를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.Similar to the
비축물 카트(800) 및 트레이 카트(900)의 각각은 휠 베이스 조립체(200)와 함께 사용될 수 있는 카트의 형태의 예이다. 각각의 이러한 설계 사이의 공통적인 특징은 바람직하게 휠 베이스 조립체(200)의 플랫폼(240)의 상부면(241) 상에 슬라이딩 가능하게 수용되는 저부면(813, 913)을 각각 포함하는 것이다. 이러한 방식으로, 휠 베이스 조립체(200)는 다양한 다른 형태의 카트들을 운반하도록 사용될 수 있으며, 카트들은 다른 형태의 카트들과 용이하게 교환 또는 교체될 수 있다. 추가적으로, 다른 본체 설계를 가지는 다른 형태의 카트들은 또한 본 발명의 휠 베이스 조립체(200)를 이용할 수 있다. 또한, 핀, 스크루 및 다른 공지된 커플링 메커니즘을 포함하는, 카트를 휠 베이스 조립체(200)에 록킹하기 위한 다른 메커니즘이 이용될 수 있다는 것이 또한 고려된다.Each of the
제동 메커니즘Braking mechanism
본 발명의 다른 특징이 도 10a 및 도 10b에 도시되어 있다. 휠 및 제동 메커니즘(1000)("제동 메커니즘(1000)")은 카트(10)(도 1), 비축물 카트(800)(도 8) 및 트레이 카트(900)(도 9)를 포함하는, 본 명세서에 개시된 임의의 카트와 함께 사용하기 위한 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 카트 또는 랙(600)과 함께 통합될 수 있다. 한 실시예에서, 제동 메커니즘(1000)은 도 1 내지 도 9의 발명과 별개인 다른 형태의 카트들과 함께 사용될 수 있다.Another feature of the invention is shown in Figs. 10A and 10B. The wheel and braking mechanism 1000 (“
제동 메커니즘(1000)은 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)과 일체로 형성될 수 있거나, 또는 그 제조 후에 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)에 끼워질 수 있다. 후자의 방법이 사용되면, 제동 메커니즘(1000)은 휠 조립체(210) 또는 휠(616)들 대신에 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)에 각각 결합될 수 있다. 도 10a 및 도 10b에 개시된 실시예들은 도 4a의 휠 록킹 메커니즘(250)과 함께 또는 그 대안으로서 사용될 수 있다. The
도 10a(종래 기술)에 도시된 바와 같이, 제동 메커니즘(1000)은 일반적으로 휠(1002), 스위블 캐스터(1004), 플랫폼(1006) 및 정지 브레이크(1008)를 포함한다. 휠(1002)은 플랫폼의 상부면을 통해 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)에 차례로 결합될 수 있는 플랫폼(1006)의 저부면에 차례로 결합되는 스위블 캐스터(1004)에 결합된다.As shown in FIG. 10A (prior art), the
정지 브레이크(1008)는 제1 단부(1020) 및 제2 반대편 단부(1022)를 가지는 L-자 형상체로 형성된다. "개방" 위치에 있을 때, 제1 단부(1020)는 플랫폼(1006)과 평행하고, 제2 단부(1022)는 플랫폼(1006)의 상부면(1007)에 직각이다. 정지 브레이크(1008)가 "폐쇄"위치로 회전될 때, 정지 브레이크(1008)의 제2 단부(1022)는 마찰력에 의해 휠(1002)이 회전하는 것을 정지시키도록 휠(1002)에 대해 힘을 인가하는 정지 메커니즘(도시되지 않음)을 활성화시킨다. 이와 같이, 폐쇄 위치에 있을 때, 정지 브레이크(1008)는 적소에서 록킹되도록 휠(1002)이 회전하는 것을 제한 또는 금지하고, 그러므로 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)은 어떠한 추가 움직임으로부터 정지된다. 정지 브레이크가 그 개방 위치로 회전될 때, 제2 단부(1022)는 휠(1002)이 자유롭게 회전하는 것을 가능하게 하도록 정지 메커니즘(도시되지 않음)을 비활성화시키고, 그러므로 휠 베이스 조립체(200) 또는 휠 베이스 운반 랙(600)이 다시 움직이는 것을 가능하게 한다.The
정지 브레이크(1008)의 작동을 제어하도록, 도 10b의 절개도에 도시된 바와 같이, 제어 또는 작동 메커니즘(1010)이 제공된다. 이 도면에서, 제동 메커니즘(1000)은 휠 베이스 조립체(200)와 함께 사용하기 위해 도시되어 있지만, 제동 메커니즘(1000)은 본 명세서에 개시된 임의의 휠 베이스 조립체, 카트 또는 랙, 또는 휠 조립체를 가지는 임의의 카트 또는 운반 디바이스와 함께 사용될 수 있다. 작동 메커니즘(1010)은 일반적으로 수평 바(1024) 및 역 U-자 형상 핸들(1026)을 포함한다. 한 실시예에서, 수평 바(1024)는 대체로 원형 단면 형상을 가진다. 다른 실시예에서, 핸들(1026)은 U-자 형상일 필요는 없으며, 사용자에 의해 파지될 수 있는 임의의 형상을 취할 수 있다.To control the actuation of the
이 실시예에서, 수평 바(1024)는 휠 베이스 조립체(200)의 단부(폭 방향 후방 단부(242) 또는 폭 방향 전방 단부(244)와 같은)에 위치되고, 휠 베이스 조립체(200)의 각각의 측부(길이 방향 측부(246, 248)) 사이로 연장된다. U-자 형상 핸들(1026)은 수평 바(1024)의 표면으로부터, 바람직하게 휠 베이스 조립체(200)를 움직이도록 사용자가 핸들(1026)을 파지하는 것을 가능하게 하지만 본체 프레임(100) 상으로 홀딩하는 것에 의해 사용자가 카트(10)를 당기거나/미는 것을 방해하는 너무 높은 높이가 아닌 편안한 위치로 연장된다. 사용자는 바람직하게 본체 프레임(100)을 파지하여 제동을 위해서만 핸들(1026)을 사용할지라도 카트(10)를 당기거나/밀도록 핸들(1026)을 선택적으로 파지할 수 있다. 한 실시예에서, U-자 형상 핸들(1026)은 수평 바(1024)와 일체로 형성된다. 다른 실시예에서, 핸들(1026)은 용접 또는 볼트 또는 스크루와 같은 임의의 공지된 부착 방법을 사용하여 수평 바(1024)에 결합된다.In this embodiment, the
수평 바(1024)는 도 10b에 도시된 바와 같이 정지 브레이크(1008)의 제1 단부(1020)에 결합된다. 한 실시예에서, 수평 바(1024)는 정지 브레이크(1008)의 제1 단부(1020)에 용접된다. 수평 바(1024)는 선형이며, 실질적으로 휠 베이스 조립체(200)의 후방 단부(242)의 단부와 평행하며, 바(1024)의 회전이 방해받지 않도록 후방 단부(242)로부터 저지된다. 작동시에, 사용자가 핸들(1026)을 플로어를 향해 하강시킬 때, 이러한 것은 수평 바(1024)로 하여금 위에서 논의된 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 정지 브레이크(1008)를 회전시키도록 한다. 그러므로, 핸들(1026)이 하강될 때, 정지 브레이크(1008)의 제2 단부(1022)는 정지 메커니즘을 활성화시켜, 휠(1002)이 회전하는 것을 정지시키도록 휠(1002)에 대해 힘을 인가한다. 핸들(1026)이 다시 상승될 때, 정지 브레이크(1008)의 제2 단부(1022)는 정지 메커니즘을 비활성화시켜, 휠(1002)이 자유롭게 다시 회전하는 것을 가능하게 한다.The
전술한 바와 같이, 제동 메커니즘(1000)은 본 명세서에 개시된 카트들 또는 랙들 중 어느 것과 함께 사용될 수 있다. 한 실시예에서, 휠 베이스 조립체(200) 상에 이미 존재하는 휠들은 예를 들어 휠 및 제동 메커니즘(1000)으로 교체될 수 있다. 아울러, 제동 메커니즘(1000)은 별개의 휠 베이스 조립체(200)를 가지지 않는 단일편 카트와 같은 임의의 통상적인 카트와 함께 사용될 수 있다. 본 발명의 여전히 추가의 실시예에서, 제동 메커니즘(핸들(1026)을 포함하는)이 베이스(200)에 부착된 것으로 도시되고 설명되었지만, 이러한 것은 대신 프레임(100)에 부착될 수 있다.As noted above, the
도 8을 추가로 참조하면, 록킹 메커니즘(300)은 카트(10)의 한쪽 단부에 위치되고, 핸들(1026)은 카트(10)의 반대편 단부에 위치된다. 그러나, 록킹 메커니즘(300) 및 핸들(1026)은 모두 서로 동일한 단부에위치될 수 있거나, 또는 그 중 하나 또는 둘 모두는 카트의 4개의 측부 중 어느 곳에도 위치될 수 있다.With further reference to FIG. 8, a
따라서, 상기된 설명 및 도면은 본 발명의 원리의 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 발명은 다양한 형상 및 크기로 구성될 수 있으며, 바람직한 실시예에 의해 제한되지 않도록 의도된다. 본 발명의 다수의 적용은 당업자에게 용이하게 일어날 것이다. 그러므로, 개시된 특정 실시예 또는 도시되고 설명된 정확한 구성 및 동작으로 본 발명을 제한하는 것은 바람직하지 않다. 오히려, 본 발명의 범위 내에 있는 모든 적절한 변형 및 등가물이 의지될 수 있다.Accordingly, the above description and drawings should be regarded as merely illustrative of the principles of the present invention. The invention may be configured in a variety of shapes and sizes, and is not intended to be limited by the preferred embodiments. Many applications of the present invention will readily occur to those skilled in the art. Therefore, it is not desirable to limit the invention to the specific embodiments disclosed or the precise configuration and operation shown and described. Rather, all suitable modifications and equivalents that fall within the scope of the invention may be relied upon.
Claims (19)
저부면 및 복수의 수직 지지 포스트 및 측부 레일들을 형성하도록 상기 각각의 복수의 수직 지지 포스트 사이로 연장되는 복수의 수평 크로스 부재를 가지는 본체; 및
상기 본체의 저부면을 수용하고 이와 짝맞춤하도록 구성된 교환 가능한 휠 베이스 조립체를 포함하되,
상기 교환 가능한 휠 베이스 조립체는, 그 전체 길이를 따라 연장되는 상기 휠 베이스 조립체의 길이 방향 측부들의 각각에서 위쪽으로 연장되는 가이드 레일, 연속적인 평탄한 전방 단부 및 후방 단부를 가지며,
상기 본체의 저부면 상에 배치된 비축물들은 상기 측부 레일들에 의해 적소에서 고정식으로 홀딩되고,
복수의 수직 지지 포스트 각각은 상단, 하단 및 상단과 하단 사이에서 연장되는 중도부를 포함하여, 상기 중도부에서 각각의 수평 크로스 부재가 복수의 상기 수직 지지 포스트들 사이에서 각각 연장되는 비축물 운반 디바이스.As a stockpile conveying device,
A body having a bottom surface and a plurality of horizontal cross members extending between each of the plurality of vertical support posts to form a plurality of vertical support posts and side rails; And
A replaceable wheel base assembly configured to receive and mate with the bottom surface of the body,
The interchangeable wheel base assembly has a guide rail extending upward on each of the longitudinal sides of the wheel base assembly extending along its entire length, a continuous flat front end and a rear end,
Stockpiles disposed on the bottom surface of the main body are fixedly held in place by the side rails,
Each of the plurality of vertical support posts includes an upper end, a lower end, and an intermediate portion extending between the upper and lower ends, wherein each horizontal cross member extends between the plurality of vertical support posts, respectively.
적어도 하나의 세장형 트레이 수용 구조물 및 저부면을 가지는 본체;
복수의 트레이들;
상기 적어도 하나의 세장형 트레이 수용 구조물로부터 직각으로 연장되는 복수의 대향하는 입술부로서, 상기 입술부의 각 쌍은 상기 복수의 트레이들 중 하나를 슬라이딩 가능하게 수용하는 하나의 채널을 규정하는, 복수의 대향하는 입술부;
상기 본체의 저부면을 수용하고 이와 짝맞춤하도록 구성된 교환 가능한 휠 베이스 조립체; 및,
상기 교환 가능한 휠 베이스 조립체와 상기 본체를 해제 가능하게 결합하도록 구성된 록킹 메커니즘을 포함하며,
상기 각각의 트레이 수용 구조물은 상기 휠 베이스 조립체에 대해 위쪽으로 수직 연장되는 트레이 운반 디바이스.As a tray conveying device,
A body having at least one elongate tray receiving structure and a bottom surface;
A plurality of trays;
A plurality of opposing lip portions extending at right angles from the at least one elongate tray receiving structure, each pair of lip portions defining one channel slidably receiving one of the plurality of trays, a plurality of Opposing lips;
An interchangeable wheel base assembly configured to receive and mate with the bottom surface of the body; And,
A locking mechanism configured to releasably couple the interchangeable wheel base assembly and the body,
The tray conveying device wherein each tray receiving structure extends vertically upward with respect to the wheel base assembly.
상부면을 가지는 휠 베이스 조립체;
상기 휠 베이스 조립체에 결합되며 각각이 제동 메커니즘을 가지는 적어도 두개의 휠;
상기 제동 메커니즘에 인접하여 위치된 회전 가능한 작동 메커니즘; 및
상기 작동 메커니즘에 직접 결합되며 상기 휠 베이스 조립체의 상부면 위에서 상기 작동 메커니즘으로부터 위쪽으로 연장되는 핸들을 포함하되,
상기 핸들은 정지력이 인가되지 않는 개방 위치와 상기 작동 메커니즘이 상기 제동 메커니즘으로 하여금 정지력을 작용되도록 하는 제동 위치 사이에서 상기 작동 메커니즘을 움직이도록 구성되며,
상기 회전 가능한 작동 메커니즘은, 상기 핸들에 결합되며 상기 적어도 두개의 제동 메커니즘 사이에서 수평으로 연장되는 수평 바를 포함하는 운반 디바이스.As a conveying device,
A wheel base assembly having an upper surface;
At least two wheels coupled to the wheel base assembly and each having a braking mechanism;
A rotatable actuation mechanism positioned adjacent the braking mechanism; And
A handle coupled directly to the actuation mechanism and extending upwardly from the actuation mechanism on an upper surface of the wheel base assembly,
The handle is configured to move the actuating mechanism between an open position in which no stopping force is applied and a braking position in which the actuating mechanism causes the braking mechanism to apply a stopping force,
The rotatable actuation mechanism comprises a horizontal bar coupled to the handle and extending horizontally between the at least two braking mechanisms.
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