JP4368101B2

JP4368101B2 - Truck with brake casters

Info

Publication number: JP4368101B2
Application number: JP2002299213A
Authority: JP
Inventors: 徹花岡
Original assignee: 花岡車輌株式会社
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2022-10-11
Also published as: JP2004131001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキキャスター付運搬車に関し、特に、上部に荷台を有し、荷物等を運搬する台車等の運搬車に好適に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
近年キャスター付運搬車は、走行の安全性を考慮して車輪をロックする機構を備えた運搬車が増加しつつある。例えば、車輪の円周方向に凹凸部を設けて、キャスターの支軸の軸心にロック操作部材を貫通させる。この貫通させたロック操作部材の下端を前記凹凸部と係合する係合片と連結し、この係合片と凹凸部とを係合させることにより車輪をロックするブレーキキャスター付運搬車がある。
【０００３】
この運搬車のロック動作は、運搬車を操舵するハンドル部と前記ロック操作部材が連動しており、ハンドル部を操作することにより、ロック操作部材が上下動する。ロック操作部材が上下動することで係合片も連動し、係合片と凹凸部と係合し車輪をロックしたり、係合を解除して車輪のロックを解除するものである。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開平１０−３５２０５号公報（第２−３頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載のブレーキキャスター付運搬車は、左右独立してハンドル部が設けられており、左右の車輪それぞれに対しロック操作を行わなければならない。従って、左車輪と右車輪のロックされるタイミングが大幅にずれることもあった。左右の車輪でロックされるタイミングが大幅にずれると、運搬車は大きな衝撃を受け、バランスを崩し、転倒することもあった。一方、両車輪のロック操作を同時に行ってしまうと、左右の車輪が確実にロックされないこともあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、１操作で左右の車輪のロック操作ができ、かつ、左車輪と右車輪のロックするタイミングをわずかにずらすことでロック時の衝撃を緩和するとともに、確実に左右の車輪を左右別々にロックすることが可能なブレーキキャスター付運搬車を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
ここで、本発明にかかるブレーキキャスター付運搬車について説明する。本発明は、ロック機構を備えたブレーキキャスターを少なくとも左右一対備えた運搬車である。この運搬車は、例えば、キャスターの上方に荷台を設けて、荷物等を運搬する台車、ショッピングカート、リフター等が挙げられる。また、このキャスター付運搬車は、ロック機構を備えた一対の車輪を有していれば良く、２輪、４輪等車輪数は問わない。
【０００７】
本発明は、左右一対のキャスターと、各キャスターのロック機構を備えたブレーキキャスター付運搬車であり、前記ロック機構は、各キャスターに設けられ各車輪の回転を阻止する一対のロックレバーと、このロックレバーと係合し両ロックレバーを連動して動作させる操作部材と、両ロックレバーの動作タイミングを異ならせる機構と、車輪の回転を阻止する方向へロックレバーを付勢する弾性部材とを備え、前記車輪は、外周に凹凸部を有しかつ車輪と一体に回転するロック部材を備え、前記ロックレバーは、ロック部材の凹部と係合する爪部を備え、このロックレバーの爪部とロック部材の凹部が係合することにより車輪の回転を阻止する。
【０００８】
前記構成により本発明のブレーキキャスター付運搬車は、操作部材を動かすと、左右一対のロックレバーが連動し、異なるタイミングで左右の車輪をロックする。この運搬車は、左右のキャスターでロックレバーの車輪をロックするタイミングが異なることにより、両車輪を同時にロックした時に比べ、ロック時の衝撃を緩和することが出来る。
【０００９】
加えて、本発明は、確実に車輪の回転を止めることが可能である。また、例えば、ロック部材の凹部の間隔を変更すると、ロックレバーの動きと、爪部と凹部が係合し車輪をロックするタイミングとを変えることが出来る。さらに、例えば、爪部材を複数設けると、車輪の回転を止める静止力を高めることが可能である。
【００１０】
また、本発明は、弾性部材を設けていることにより、ロックレバーは、弾性部材により常に車輪をロックする方向に力を加えられる。従って、この弾性部材は、あらかじめ、圧縮力を受ける状態で設けなければならない。弾性部材の復元力により、前記ロックレバーは付勢されるからである。
【００１１】
本発明は、運搬車を走行させたいときのみ操作部材に外力を加え、ロックレバーを連動させ、車輪のロックを解除すれば良く、操作部材に外力を加えないときは、弾性部材によりロックレバーはロック部材の凹部方向に付勢され、車輪はロックされる。従って、停車時は常に車輪はロックされた状態となる。一方、車輪をロックしたいときは、操作部材に加えていた外力を外せば良いので、ロック操作は容易である。
【００１２】
ここで、弾性部材とは、力が加えられたときにその力の働きで弾性変形し、もとの状態へ戻そうとする力が働くという弾性の性質を持っている物質である。例えば、ゴム、バネ等が挙げられるが、弾性の性質を持っている物質であれば良く、本発明はこれに限られない。
【００１３】
加えて、前記動作タイミングを異ならせる機構は、一対のロックレバーの爪部において、ロック部材の凹部と爪部とが係合する長さを相対的に相違させ、前記操作部材とロックレバーとの係合部分に遊びが設け、両ロックレバーの動作タイミングを異ならせる構成であることが望ましい。
【００１４】
前記構成により、左右のキャスターにおいてロック部材の凹部とロックレバーの爪部とが係合するタイミングが異なり、左右の車輪を異なるタイミングでロックすることが可能となる。
【００１５】
また、前記ロックレバーと操作部材は係合しており、この係合部分は、一方に設けられた係合孔と、この係合孔に内設された他方の係合部材であり、この係合孔と係合部材は、いずれも非円形であり、一方が回転すると他方が同期回転することが望ましい。
【００１６】
すなわち、一方の係合孔に他方の係合部材を挿入し、一方の回転に応じ他方が同期回転する。これによれば、簡単な構成で、操作部材の動きに応じ、ロックレバーを連動させることが可能である。また、一方が回転方向に動き他方を連動させるため、遊びを持たせながら徐々に力を伝えることが可能である。
【００１７】
さらに係合孔は、角孔であり、前記係合部材は角材であることが望ましい。
【００１８】
前記構成により、簡素な構成で一方の動きに応じ他方を連動させるだけでなく、角材の四隅と角孔と係合することにより、作用点が４箇所あり、確実に力を伝えることが可能である。
【００１９】
加えて、前記動作タイミングを異ならせる機構は、一対のキャスターにおいて、前記係合孔と係合部材との相対的な位置関係を相違させ、この係合孔と係合部材との係合部分に遊びを設け、両ロックレバーの動作タイミングを異ならせる構成としても良い。
【００２０】
すなわち、左右のキャスターにおいて、係合孔と係合部材とが係合する位置を異ならせるとともに、係合孔と係合部材の係合部分に遊びが設けられていることにより、一方が同時に動いても、他方に力を伝えるタイミングが異なる。また、これは、係合孔と係合部材の少なくともいずれか一方の位置関係を相違させれば良く、力が同時に伝わらないように設ければ良い。
【００２１】
前記構成により、操作部材が動いた際に、ロックレバーが連動するタイミングが左右のキャスターで異なり、車輪をロックするタイミングを異ならせることが可能である。例えば、操作部材とロックレバーの係合部分の角度を左右のキャスターにおいて相対的に相違させることにより、ロックレバーが連動するタイミングを異ならせることが可能である。
【００２２】
なお、本発明は前記構成に基づいているが、前記構成は可能な限り組合せることが出来る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるブレーキキャスター付運搬車は、事務所、工場、病院等で荷物の運搬に使用される台車である。特にブレーキを必要とする場所での使用には効果がある。例えば、駅のプラットホームや坂の多い場所等が挙げられる。以下、本発明の実施の形態に係る台車の機構を図に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１に示すように本実施の形態に係る台車は、左前キャスター１と、右前キャスター２と左後キャスター３と右後キャスター４とを有し、このキャスター１、２、３、４の上部には荷物を積載するための荷台５が設けられている。この荷台５の後車輪側の左右側面には、継手部材６が立設されている。この継手部材６は、台車を走行させ操舵する把手７と係合している。加えて、この台車には、後車輪をロック操作する操作部材８が設けられており、後キャスター３（４）と係合している。
【００２５】
前記前キャスター１（２）は、荷台５下部に設けられた２枚のブラケット１１（２１）と、前車輪１２（２２）と、車軸１３（２３）とを備えている。この車軸１３（２３）の両端部は、前記ブラケット１１（２１）と連結しており、前車輪１２（２２）がブラケット１１（２１）に支持されている。また、前キャスター１（２）は、車輪のロック機構は有していない。
【００２６】
後キャスター３（４）は、前キャスター１（２）と異なり、車輪のロック機構を有している。図３には、本実施の形態に係る台車の左後キャスターの側面図、図４には、本実施の形態に係る台車の左後キャスターの正面図が示されている。
【００２７】
前キャスター１（２）と同様に、荷台５下部に設けられた２枚のブラケット３１と、車輪３２と、車軸３３とを備え、この構成に加えて、車輪３２と連結したロック部材３４と、このロック部材３４の外周部と係合するロックレバー３５と、このロックレバー３５をロック部材３４側に常に付勢する弾性部材としてのスプリングバネ３６とを有している。また、ロックレバー３５の一端は、ロック部材３４の外周部と係合し、他端は、操作部材８としての角材８５と係合し、上端部は、スプリングバネ３６と係合している。
【００２８】
前記ロック部材３４は、ボルト３７ａ、ナット３７ｂからなる締結部材３７を用いて後輪３２と３箇所で接合されており、外周には全体に渡って凹凸部が設けられている。また、ロックレバー３５の一端には、ロック部材３４の凹部３４ａと係合する爪部３５ａが設けられており、角材８５と係合する他端には、角孔３５ｂが設けられている。
【００２９】
加えて、ロックレバー３５の上端部には、円柱部３５ｃが突設されており、この円柱部３５ｃは、スプリングバネ３６の中空部に挿入されている。このスプリングバネ３６は、一端は荷台５に連結されており、他端側にはロックレバー３５の円柱部３５ｃが挿入されており、常にロックレバー３５をロック部材３４側に付勢している。従って、スプリングバネ３６は、ロック部材３４とロックレバー３５が係合している状態で、圧縮力を受けるように配されている。
【００３０】
次いで、図５には、後キャスターの右側面概略図、図６には、後キャスターのロックプレートの拡大図が示されている。図６（ａ）は、左後キャスターのロックプレート、（ｂ）は右後キャスターのロックプレートである。角孔３５ｂ、４５ｂは、４つの壁面から形成されており、キャスターの側面からの形状は、正方形である。この角孔３５ｂ、４５ｂを形成する任意の１壁面３５ｄ、４５ｄとキャスターの走行方向とが成す角度α、α´は、左右のキャスター３、４において異なっている。すなわち、ロックレバー３５、４５に設けられた角孔３５ｂ、４５ｂは、角材８５の軸周りの方向において相対的に角度が異なっている。
【００３１】
この角度α、α’の相違は、両ロックレバー３５、４５の動作タイミングを異ならせる機構である。すなわち、角孔３５ｂ、４５ｂが角材８５の軸周り方向において相対的に角度が異なることにより、操作部材８が回転したときに、ロックレバーの角孔３５ｂ、４５ｂに力が伝わるタイミングが左右で異なり、車輪をロックするタイミングをずらすことができる。
【００３２】
また、この動作タイミングを異ならせる機構は、左右のキャスターにおいて、ロックレバーの角材８５の軸周り方向の角度を同じものとし、角材８５の端部８５ａを角材８５の軸周り方向にねじらせて、ロックレバー３５、４５の角孔３５ｂ、４５ｂと角材８５の係合するタイミングを異ならせる構成としても良い。
【００３３】
加えて、角材８５の端部８５ａと角孔３５ｂ、４５ｂとの係合部分には遊びが設けられている。図７は、ロックプレートの角孔と角材の係合説明図である。ロックレバー３５の角孔３５ｂと操作部材の角材８５との間には、上下左右それぞれ０．２ｍｍの隙間が設けられている。角孔３５ｂと角材８５は、上下左右方向にはほとんど相対可動しない。しかし、相対回転しようとすると、この隙間により、角孔と角材との間にがたが生じる。この回転方向に可動である角度βがあることにより、角材８５の端部８５ａの動きが角孔３５ｂ、４５ｂに伝わる際には、角孔３５ｂ、４５ｂは徐々に角材８５から力を受ける。従って、ロックレバー３５、４５は一時に連動せず、徐々に連動し、ロック解除操作を安全に行うことが出来る。
【００３４】
ここで、ロックレバー３５の角孔３５ｂと係合し、車輪のロック操作をする操作部材８について説明する。図８には、操作部材の概略図、図９には、操作部材の動作説明図が示されている。操作部材８は、上部水平部８１と、Ｕ字状鉛直部８２、棒状鉛直部８３と、中間部８４と、下部水平部とから構成されている。また、この操作部材８は、前記把手７及びロックレバー３５（４５）と係合している。
【００３５】
上部水平部８１は、前記把手７の上方に、把手７と水平に設けられている。この上部水平部８１にはＵ字状鉛直部８２が接続されている。Ｕ字状鉛直部８２は、Ｕ字状であり、このＵ字状鉛直部８２の下端部は、棒状鉛直部８３と連結している。
【００３６】
前記把手７には２箇所の穴が設けられており、Ｕ字状鉛直部８２の両上端部は、前記把手７の穴を貫通し、前記上部水平部８１と接合されている。また、このＵ字状鉛直部８２と棒状鉛直部８３は、側面から見ると下方が台車の前方向に傾斜している。
【００３７】
この棒状鉛直部８３の下端は、ヒンジ部８３ａを介して、中間部８４と接合されている。この接合部は、ピンで接合されており、棒状鉛直部８３と中間部８４の両部材は、ヒンジ部８３ａを中心に相対回転自在である。中間部８４の一端は、棒状鉛直部８３と接合されており、他端は、下部水平部と連結されている。
【００３８】
さらに、下部水平部は、荷台５の下部に前記上部水平部８１と平行に設けられ、両端部８５ａは左右のキャスター３（４）と係合している。これにより、操作部材８の動きを一度に両キャスター３（４）に伝えることが可能である。この下部水平部は、断面形状が正方形の角材８５であり、両端部８５ａ、８５ｂは前記両ロックレバー３５、４５に設けた角孔３５ｂ、４５ｂに挿入されている。また、角材８５には、両端のみを角柱状に形成した棒材を用いることも出来る。
【００３９】
また、前記上部水平部８１は、一本の部材で設けられているとともに、前記角材８５の端部８５ａは、それぞれ左右両キャスター３、４と係合していることで、上部水平部８１と角材８５が連動することにより、片手で両キャスター３（４）のロック操作を行うことが可能である。
【００４０】
従って、上部水平部８１を下方向に押すと（矢印１０１）、Ｕ字状鉛直部８２及び棒状鉛直部８３を介して、中間部８４に力が伝わる。中間部８４は、下部水平部としての角材８５を軸として矢印の回転方向に動く（矢印１０２）。そして、中間部８４が、時計回り方向に動くことにより、この中間部８４と連結されている下部水平部としての角材８５も時計回り方向に動く。そして、角材８５が時計回りに動くことにより、両ロックレバー３５、４５の角孔３５ｂ、４５ｂも時計周りの回転方向の力をうける（矢印１０３）。また、中間部８４が角材８５を軸として時計回りに動くことにより、棒状鉛直部８３と中間部８４とが接合するヒンジ部８３ａは後方に動く（矢印１０４）。
【００４１】
次いで、前記構成に基づいて、ロック機構について説明する。図１０は、本実施の形態に係る台車の左後キャスターのロック機構の動作説明図である。（ａ）は、車輪がロックされている状態であり、操作部材８に外力が加えられていない状態である。台車の静止時は（ａ）の状態である。
【００４２】
後車輪３２と連結したロック部材３４の凹部３４ａとロックレバー３５の爪部３５ａが噛み合っている。このロックレバー３５は、上部に設けられたスプリングバネ３６の弾性力により、常にロック部材３４側に付勢されている（矢印２０１）。従って、振動等により外力が多少加わっても、ロックレバー３５とロック部材３４の係合は外れにくく、確実に車輪３２をロックすること出来る。
【００４３】
次いで、（ｂ）は、車輪３２のロックが解除されている状態であり、操作部材８に外力が加えられている状態である。台車の走行時は（ｂ）の状態である。
【００４４】
台車を走行させる際には、前記操作部材８に下方向の外力を加える。先述のように、操作部材８が押されると、操作部材８の下部水平部である角材８５は時計回りに動く（矢印２０２）。この角材８５の動きは、この角材８５の端部８５ａを内設している角孔３５ｂに伝わる。そして、ロックレバー３５は上部に設けられたスプリングバネ３６を弾性変形させ（矢印２０３）、ロックレバー３５の爪部３５ａはロック部材３４から退避する方向へ動く（矢印２０４）。よって、ロック部材３４の凹部３４ａとロックレバー３５の爪部３５ａとの噛み合わせが外れる。
【００４５】
また、前述のように、ロックレバー３５、４５に設けられた角孔３５ｂ、４５ｂは、左右のキャスター３、４において角材８５の軸周りの角度が相対的に異なっているため、片方ずつわずかにタイミングがずれた状態で、車輪のロックが解除される。そのため、傾斜面等を走行させるときでも、台車が急発進することなく安全に操作することが可能である。
【００４６】
さらに、操作部材８に外力を加え一旦車輪３２のロックを解除しても、常にスプリングバネ３６の弾性力はロックレバー３５をロック部材３４の方向へ付勢する向きに力を加えている。そのため、台車を走行させる際は、常に操作部材８に外力を加え、車輪のロックを解除している状態にしなければならない。
【００４７】
一方、車輪をロックしたいときには、操作部材８に加えていた力を排除すれば良い。台車の走行時に操作部材８を押していた手を外すと、ロックレバー３５に外力が加わらなくなり、ロックレバー３５はスプリングバネ３６の弾性力によりロック部材３４方向に付勢される。従って、車輪３２はロックされる。
【００４８】
また、車輪のロック時においても、左右のロックレバー３５、４５において角孔３５ｂ、４５ｂとキャスターの走行方向とが成す角度α、α´は相違するため、操作部材８からロックレバー３５、４５に力が伝わるタイミングが多少異なる。そのため、左右の車輪３２、４２は、タイミングがわずかにずれた状態でロックされ、台車全体としてロック時の衝撃が緩和される。
【００４９】
このように本発明によれば、両車輪３２、４２のロック操作を一度に行い、この操作に応じて車輪をロックするタイミングを左右の車輪３２、４２において異ならせることが可能である。
【００５０】
また、ロック機構にスプリングバネ３６、４６を設けたことにより、スプリングバネ３６、４６がロックレバー３５、４５を常にロック部材３４、４４側に付勢し、ロック解除したいときのみロック操作をすれば良く、操作の手間を省くことが出来る。
【００５１】
さらに、操作部材８の角材８５の端部８５ａとロックレバーの角孔３５ｂ、４５ｂとの係合部分には遊びが設けられていることにより、角孔３５ｂ、４５ｂは徐々に角材８５から力を受ける。従って、ロックレバー３５、４５は一時に連動せず、徐々に連動し、ロック解除操作を安全に行うことが出来る。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明のキャスター付運搬車は、１操作で左右の車輪のロック操作が出来て、左車輪と右車輪のロックするタイミングをわずかにずらすことでロック時の衝撃が緩和される。さらに、本発明によれば、左右の車輪を確実に左右別々にロックすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る台車の右側面図。
【図２】本実施の形態に係る台車の背面図。
【図３】本実施の形態に係る台車の左後キャスター右側面図。
【図４】本実施の形態に係る台車の左後キャスターの正面図。
【図５】本実施の形態に係る台車の後キャスターの右側面概略図。
【図６】本実施の形態に係る台車の後キャスターのロックプレートの概略図。
（ａ）左後キャスター
（ｂ）右後キャスター
【図７】本実施の形態に係る台車のロックプレートの角孔と角材の係合説明図。
【図８】本実施の形態に係る台車の操作部材の背面図。
【図９】本実施の形態に係る台車の操作部材の動作説明図。
【図１０】本実施の形態に係る台車のロック機構の動作説明図。
（ａ）車輪ロック時
（ｂ）車輪ロック解除時
【符号の説明】
１左前キャスター
２右前キャスター
３左後キャスター
４右後キャスター
５荷台
６継手部材
７把手
８操作部材
１１ブラケット（左前キャスター）
１２前車輪（左前キャスター）
１３車軸（左前キャスター）
２１ブラケット（右前キャスター）
２２前車輪（右前キャスター）
２３車軸（右前キャスター）
３１ブラケット（左後キャスター）
３２車輪（左後キャスター）
３３車軸（左後キャスター）
３４ロック部材（左後キャスター）
３４ａ凹部（左後キャスター）
３５ロックレバー（左後キャスター）
３５ａ爪部（左後キャスター）
３５ｂ角孔（左後キャスター）
３５ｃ円柱部（左後キャスター）
３５ｄ壁面（左後キャスター）
３６スプリングバネ（左後キャスター）
３７締結部材（左後キャスター）
３７ａボルト（左後キャスター）
３７ｂナット（左後キャスター）
４１ブラケット（右後キャスター）
４２車輪（右後キャスター）
４３車軸（右後キャスター）
４５ロックレバー（右後キャスター）
４５ｂ角孔（右後キャスター）
４５ｄ壁面（右後キャスター）
８１上部水平部
８２Ｕ字状鉛直部
８３棒状鉛直部
８３ａヒンジ部
８４中間部
８５角材
８５ａ端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport vehicle with a brake caster, and in particular, can be suitably used for a transport vehicle such as a cart that has a loading platform at the upper portion and transports luggage or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the number of carts equipped with a mechanism for locking wheels in consideration of traveling safety has been increasing. For example, a concavo-convex portion is provided in the circumferential direction of the wheel, and the lock operation member is passed through the axis of the support shaft of the caster. There is a transporter with a brake caster that locks a wheel by connecting the lower end of the penetrating lock operating member with an engaging piece that engages with the uneven portion, and engaging the engaging piece with the uneven portion.
[0003]
In the lock operation of the transport vehicle, the handle portion for steering the transport vehicle and the lock operation member are interlocked, and the lock operation member moves up and down by operating the handle portion. When the lock operation member moves up and down, the engagement piece also interlocks, and the engagement piece and the concavo-convex portion engage to lock the wheel, or release the engagement to release the lock of the wheel. (For example, refer to Patent Document 1).
[Patent Document 1]
JP-A-10-35205 (page 2-3, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vehicle with a brake caster described in Patent Literature 1 is provided with a handle portion independently on the left and right, and must perform a locking operation on each of the left and right wheels. Therefore, the timing at which the left wheel and the right wheel are locked sometimes deviates significantly. When the timing of locking with the left and right wheels deviated significantly, the transport vehicle was subjected to a great impact, which lost its balance and could fall. On the other hand, if both the wheels are locked simultaneously, the left and right wheels may not be securely locked.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the left and right wheels can be locked in one operation, and the lock timing of the left and right wheels can be slightly shifted so that the impact at the time of locking can be achieved. It is an object of the present invention to provide a vehicle with a brake caster that can alleviate the problem and can reliably lock the left and right wheels separately.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Here, the transport vehicle with a brake caster according to the present invention will be described. The present invention is a transport vehicle including at least a pair of left and right brake casters including a lock mechanism. Examples of the transport vehicle include a cart, a shopping cart, a lifter, and the like that provide a cargo bed above a caster and transport luggage. Moreover, this cart with a caster should just have a pair of wheel provided with the locking mechanism, and does not ask | require the number of wheels, such as 2 wheels and 4 wheels.
[0007]
The present invention is a transport vehicle with a brake caster provided with a pair of left and right casters and a lock mechanism of each caster, and the lock mechanism is provided with each caster and a pair of lock levers that prevent rotation of each wheel, the lock lever and the engaging operated member to be operated in conjunction with both lock levers, and allowed Ru Organization different operation timings of both the locking lever, and an elastic member for urging the lock lever in a direction to prevent rotation of the wheel The wheel includes a lock member that has an uneven portion on an outer periphery and rotates integrally with the wheel, and the lock lever includes a claw portion that engages with a recess of the lock member, and the claw portion of the lock lever And the recess of the lock member engage to prevent the wheel from rotating.
[0008]
With the above configuration, when the operating member is moved, the pair of left and right lock levers are interlocked and the left and right wheels are locked at different timings. This transport vehicle can relieve the shock at the time of locking compared to when both wheels are locked at the same time because the timing of locking the wheels of the lock lever is different between the left and right casters.
[0009]
In addition, the present invention can reliably stop the rotation of the wheel. Further, for example, when the interval between the recesses of the lock member is changed, the movement of the lock lever and the timing at which the claw portion and the recess engage to lock the wheel can be changed. Furthermore, for example, if a plurality of claw members are provided, it is possible to increase the stationary force that stops the rotation of the wheel.
[0010]
Further, according to the present invention, since the elastic member is provided, the lock lever is always applied with a force in the direction of locking the wheel by the elastic member. Therefore, this elastic member must be provided in a state of receiving a compressive force in advance. This is because the lock lever is biased by the restoring force of the elastic member.
[0011]
The present invention only applies an external force to the operation member when the transport vehicle is desired to travel, interlocks the lock lever, and releases the lock of the wheel. When no external force is applied to the operation member, the lock lever is moved by the elastic member. The wheel is locked by being biased toward the recess of the lock member. Therefore, the wheels are always locked when the vehicle is stopped. On the other hand, when it is desired to lock the wheel, the external force applied to the operation member may be removed, so that the locking operation is easy.
[0012]
Here, the elastic member is a substance having an elastic property that when a force is applied, the member is elastically deformed by the action of the force and a force to return to the original state is applied. For example, rubber, spring and the like can be mentioned, but any material having an elastic property may be used, and the present invention is not limited to this.
[0013]
In addition, the mechanism for differentiating the operation timing is such that, in the claw portions of the pair of lock levers, the engagement lengths of the recesses of the lock member and the claw portions are relatively different from each other. It is desirable that play be provided in the engaging portion so that the operation timings of both lock levers are different.
[0014]
With the configuration described above, the timing at which the concave portion of the lock member and the claw portion of the lock lever are engaged in the left and right casters is different, and the left and right wheels can be locked at different timings.
[0015]
Further, the lock lever and the operation member are engaged, and the engagement portion is an engagement hole provided in one and the other engagement member provided in the engagement hole. Both the hole and the engagement member are non-circular, and it is desirable that when one rotates, the other rotates synchronously.
[0016]
That is, the other engagement member is inserted into one engagement hole, and the other rotates synchronously with one rotation. According to this, with a simple configuration, the lock lever can be interlocked according to the movement of the operation member. In addition, since one moves in the rotational direction and the other is interlocked, it is possible to gradually transmit the force while having play.
[0017]
Further, the engagement hole is preferably a square hole, and the engagement member is preferably a square member.
[0018]
With the above configuration, not only can the other be interlocked according to one movement with a simple configuration, but by engaging the four corners and the square holes of the square bar, there are four points of action, and it is possible to transmit force reliably. is there.
[0019]
In addition, the mechanism for differentiating the operation timing is such that, in a pair of casters, the relative positional relationship between the engagement hole and the engagement member is different, and the engagement portion between the engagement hole and the engagement member is different. It is good also as a structure which provides play and makes the operation timing of both lock levers differ.
[0020]
That is, in the left and right casters, the positions where the engagement holes and the engagement members are engaged with each other are different, and play is provided in the engagement portions of the engagement holes and the engagement members, so that one of them moves simultaneously. However, the timing to transmit force to the other is different. In addition, it is sufficient that the positional relationship between at least one of the engagement hole and the engagement member is different, and it is sufficient that the force is not transmitted simultaneously.
[0021]
With the above configuration, when the operation member moves, the timing at which the lock lever is interlocked is different between the left and right casters, and the timing at which the wheels are locked can be varied. For example, the timing at which the lock lever is interlocked can be made different by making the angle of the engagement portion between the operating member and the lock lever relatively different between the left and right casters.
[0022]
In addition, although this invention is based on the said structure, the said structure can be combined as much as possible.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A transport vehicle with a brake caster according to an embodiment of the present invention is a cart used for transporting luggage in an office, factory, hospital, or the like. It is particularly effective when used in locations that require braking. For example, a station platform or a place with many slopes. Hereinafter, the mechanism of the trolley | bogie which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on figures.
[0024]
As shown in FIG. 1, the cart according to the present embodiment includes a left front caster 1, a right front caster 2, a left rear caster 3, and a right rear caster 4. Is provided with a loading platform 5 for loading luggage. Joint members 6 are erected on the left and right side surfaces on the rear wheel side of the loading platform 5. The joint member 6 is engaged with a handle 7 that travels and steers the carriage. In addition, this cart is provided with an operating member 8 for locking the rear wheel, and is engaged with the rear caster 3 (4).
[0025]
The front caster 1 (2) includes two brackets 11 (21) provided at the lower part of the loading platform 5, a front wheel 12 (22), and an axle 13 (23). Both ends of the axle 13 (23) are connected to the bracket 11 (21), and the front wheel 12 (22) is supported by the bracket 11 (21). Further, the front caster 1 (2) does not have a wheel locking mechanism.
[0026]
Unlike the front caster 1 (2), the rear caster 3 (4) has a wheel locking mechanism. 3 is a side view of the left rear caster of the cart according to the present embodiment, and FIG. 4 is a front view of the left rear caster of the cart according to the present embodiment.
[0027]
Similar to the front caster 1 (2), it includes two brackets 31 provided at the bottom of the loading platform 5, a wheel 32, and an axle 33. In addition to this configuration, a lock member 34 connected to the wheel 32, A lock lever 35 that engages with the outer peripheral portion of the lock member 34 and a spring spring 36 as an elastic member that constantly urges the lock lever 35 toward the lock member 34 are provided. One end of the lock lever 35 engages with the outer peripheral portion of the lock member 34, the other end engages with a square member 85 as the operation member 8, and the upper end engages with the spring spring 36.
[0028]
The lock member 34 is joined to the rear wheel 32 at three locations using a fastening member 37 including a bolt 37a and a nut 37b, and an uneven portion is provided on the entire outer periphery. A claw portion 35a that engages with the recess 34a of the lock member 34 is provided at one end of the lock lever 35, and a square hole 35b is provided at the other end that engages the square member 85.
[0029]
In addition, a cylindrical portion 35 c protrudes from the upper end portion of the lock lever 35, and this cylindrical portion 35 c is inserted into the hollow portion of the spring spring 36. One end of the spring spring 36 is connected to the loading platform 5, and the cylindrical portion 35 c of the lock lever 35 is inserted into the other end side, and always urges the lock lever 35 toward the lock member 34. Therefore, the spring spring 36 is arranged to receive a compressive force in a state where the lock member 34 and the lock lever 35 are engaged.
[0030]
Next, FIG. 5 shows a schematic diagram of the right side surface of the rear caster, and FIG. 6 shows an enlarged view of the lock plate of the rear caster. FIG. 6A shows the lock plate of the left rear caster, and FIG. 6B shows the lock plate of the right rear caster. The square holes 35b and 45b are formed from four wall surfaces, and the shape from the side surface of the caster is a square. Angles α and α ′ formed by arbitrary one wall surfaces 35d and 45d forming the square holes 35b and 45b and the traveling direction of the casters are different between the left and right casters 3 and 4. That is, the angles of the square holes 35 b and 45 b provided in the lock levers 35 and 45 are relatively different in the direction around the axis of the square member 85.
[0031]
This difference in angle alpha, alpha 'is not Ru Organization different operation timings of the both lock levers 35 and 45. That is, since the angles of the square holes 35b and 45b are relatively different in the direction around the axis of the square member 85, the timing at which force is transmitted to the square holes 35b and 45b of the lock lever when the operation member 8 rotates is different on the left and right. The timing to lock the wheel can be shifted.
[0032]
Further, the mechanism for changing the operation timing is that the left and right casters have the same angle around the axis of the square member 85 of the lock lever, and the end 85a of the square member 85 is twisted in the direction around the axis of the square member 85. The engaging timing of the square holes 35b, 45b of the lock levers 35, 45 and the square member 85 may be different.
[0033]
In addition, play is provided in the engaging portion between the end portion 85a of the square member 85 and the square holes 35b and 45b. FIG. 7 is an explanatory view of the engagement between the square hole of the lock plate and the square member. Between the square hole 35b of the lock lever 35 and the square member 85 of the operation member, a clearance of 0.2 mm is provided on each of the upper, lower, left and right sides. The square hole 35b and the square member 85 hardly move relative to each other in the vertical and horizontal directions. However, when the relative rotation is attempted, rattling occurs between the square hole and the square member due to the gap. Due to the movable angle β in this rotational direction, the square holes 35b and 45b gradually receive force from the square member 85 when the movement of the end 85a of the square member 85 is transmitted to the square holes 35b and 45b. Therefore, the lock levers 35 and 45 are not interlocked at a time, but are interlocked gradually, and the unlocking operation can be performed safely.
[0034]
Here, the operation member 8 that engages with the square hole 35b of the lock lever 35 and performs the wheel locking operation will be described. FIG. 8 is a schematic diagram of the operation member, and FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the operation member. The operation member 8 includes an upper horizontal portion 81, a U-shaped vertical portion 82, a rod-shaped vertical portion 83, an intermediate portion 84, and a lower horizontal portion. The operation member 8 is engaged with the handle 7 and the lock lever 35 (45).
[0035]
The upper horizontal portion 81 is provided above the handle 7 and horizontally with the handle 7. A U-shaped vertical portion 82 is connected to the upper horizontal portion 81. The U-shaped vertical portion 82 is U-shaped, and the lower end portion of the U-shaped vertical portion 82 is connected to the rod-shaped vertical portion 83.
[0036]
Two holes are provided in the handle 7, and both upper ends of the U-shaped vertical portion 82 pass through the hole of the handle 7 and are joined to the upper horizontal portion 81. Further, when viewed from the side, the U-shaped vertical portion 82 and the rod-shaped vertical portion 83 are inclined downward in the front direction of the carriage.
[0037]
The lower end of this bar-shaped vertical part 83 is joined to the intermediate part 84 via a hinge part 83a. This joint portion is joined by a pin, and both the rod-like vertical portion 83 and the intermediate portion 84 are relatively rotatable around the hinge portion 83a. One end of the intermediate portion 84 is joined to the rod-like vertical portion 83 and the other end is connected to the lower horizontal portion.
[0038]
Further, the lower horizontal portion is provided in the lower portion of the loading platform 5 in parallel with the upper horizontal portion 81, and both end portions 85a are engaged with the left and right casters 3 (4). Thereby, it is possible to transmit the movement of the operation member 8 to both casters 3 (4) at a time. The lower horizontal portion is a square member 85 having a square cross-sectional shape, and both end portions 85a and 85b are inserted into square holes 35b and 45b provided in the lock levers 35 and 45, respectively. Further, as the square member 85, a rod member in which only both ends are formed in a prismatic shape can be used.
[0039]
The upper horizontal portion 81 is provided as a single member, and the end portions 85a of the square members 85 are engaged with the left and right casters 3 and 4, respectively. By interlocking the square members 85, it is possible to perform the locking operation of both casters 3 (4) with one hand.
[0040]
Therefore, when the upper horizontal portion 81 is pushed downward (arrow 101), the force is transmitted to the intermediate portion 84 via the U-shaped vertical portion 82 and the rod-shaped vertical portion 83. The intermediate part 84 moves in the rotation direction of the arrow about the square member 85 as the lower horizontal part as an axis (arrow 102). When the intermediate portion 84 moves in the clockwise direction, the square member 85 as the lower horizontal portion connected to the intermediate portion 84 also moves in the clockwise direction. Then, as the square member 85 moves clockwise, the square holes 35b, 45b of the lock levers 35, 45 are also subjected to clockwise force (arrow 103). Further, when the intermediate portion 84 moves clockwise about the square member 85 as an axis, the hinge portion 83a where the rod-like vertical portion 83 and the intermediate portion 84 are joined moves backward (arrow 104).
[0041]
Next, the lock mechanism will be described based on the above configuration. FIG. 10 is an operation explanatory view of the lock mechanism of the left rear caster of the carriage according to the present embodiment. (A) is a state in which the wheel is locked, and no external force is applied to the operation member 8. When the carriage is stationary, it is in the state (a).
[0042]
The recess 34a of the lock member 34 connected to the rear wheel 32 and the claw portion 35a of the lock lever 35 are engaged with each other. The lock lever 35 is always urged toward the lock member 34 by the elastic force of the spring spring 36 provided at the top (arrow 201). Therefore, even if an external force is applied to some extent due to vibration or the like, the engagement between the lock lever 35 and the lock member 34 is unlikely to be released, and the wheel 32 can be reliably locked.
[0043]
Next, (b) is a state in which the lock of the wheel 32 is released, and a state in which an external force is applied to the operation member 8. When the carriage is running, it is in the state (b).
[0044]
When traveling the carriage, a downward external force is applied to the operation member 8. As described above, when the operation member 8 is pushed, the square member 85 which is the lower horizontal portion of the operation member 8 moves clockwise (arrow 202). The movement of the square member 85 is transmitted to the square hole 35b in which the end portion 85a of the square member 85 is provided. Then, the lock lever 35 elastically deforms the spring spring 36 provided on the upper portion (arrow 203), and the claw portion 35a of the lock lever 35 moves in a direction to retract from the lock member 34 (arrow 204). Therefore, the engagement between the recess 34a of the lock member 34 and the claw portion 35a of the lock lever 35 is released.
[0045]
Further, as described above, the square holes 35b and 45b provided in the lock levers 35 and 45 have slightly different angles around the axis of the square member 85 in the left and right casters 3 and 4, respectively. The wheels are unlocked with the timing out of sync. Therefore, even when traveling on an inclined surface or the like, it is possible to safely operate the cart without suddenly starting.
[0046]
Furthermore, even if an external force is applied to the operation member 8 and the wheel 32 is once unlocked, the elastic force of the spring spring 36 always applies the force in the direction of urging the lock lever 35 toward the lock member 34. For this reason, when the carriage is caused to travel, an external force must always be applied to the operation member 8 so that the wheels are unlocked.
[0047]
On the other hand, when it is desired to lock the wheel, the force applied to the operation member 8 may be eliminated. When the hand that has pushed the operation member 8 during the traveling of the carriage is removed, no external force is applied to the lock lever 35, and the lock lever 35 is urged toward the lock member 34 by the elastic force of the spring spring 36. Accordingly, the wheel 32 is locked.
[0048]
Even when the wheels are locked, the angles α and α ′ formed by the square holes 35b and 45b and the traveling direction of the casters in the left and right lock levers 35 and 45 are different. The timing at which power is transmitted is slightly different. Therefore, the left and right wheels 32 and 42 are locked in a state where the timing is slightly shifted, and the shock at the time of locking is alleviated as a whole of the carriage.
[0049]
As described above, according to the present invention, it is possible to perform the locking operation of both the wheels 32 and 42 at a time, and to change the timing of locking the wheels according to this operation in the left and right wheels 32 and 42.
[0050]
Further, since the spring springs 36 and 46 are provided in the lock mechanism, the spring springs 36 and 46 always urge the lock levers 35 and 45 toward the lock members 34 and 44, and the lock operation is performed only when it is desired to release the lock. Good operation can be saved.
[0051]
Furthermore, since play is provided in the engagement portion between the end 85a of the square member 85 of the operation member 8 and the square holes 35b and 45b of the lock lever, the square holes 35b and 45b gradually apply force from the square member 85. receive. Therefore, the lock levers 35 and 45 are not interlocked at a time, but are interlocked gradually, and the unlocking operation can be performed safely.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, the caster-equipped transport vehicle of the present invention can lock the left and right wheels in one operation, and the impact at the time of locking can be alleviated by slightly shifting the locking timing of the left and right wheels. Furthermore, according to the present invention, the left and right wheels can be reliably locked to the left and right.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of a carriage according to the present embodiment.
FIG. 2 is a rear view of the carriage according to the present embodiment.
FIG. 3 is a right side view of the left rear caster of the carriage according to the present embodiment.
FIG. 4 is a front view of a left rear caster of a carriage according to the present embodiment.
FIG. 5 is a schematic right side view of a rear caster of a carriage according to the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic view of a lock plate of a rear caster of a carriage according to the present embodiment.
(A) Left rear caster (b) Right rear caster FIG. 7 is an explanatory diagram of engagement between a square hole and a square member of the lock plate of the carriage according to the present embodiment.
FIG. 8 is a rear view of the operation member of the carriage according to the present embodiment.
FIG. 9 is an operation explanatory view of the operation member of the carriage according to the present embodiment.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the lock mechanism of the carriage according to the present embodiment.
(A) When the wheel is locked (b) When the wheel is unlocked [Explanation of symbols]
1 left front caster 2 right front caster 3 left rear caster 4 right rear caster 5 cargo bed 6 joint member 7 handle 8 operation member 11 bracket (left front caster)
12 Front wheel (left front caster)
13 axle (front left caster)
21 Bracket (Right front caster)
22 front wheel (right front caster)
23 axle (right front caster)
31 Bracket (left rear caster)
32 wheels (left rear caster)
33 axle (left rear caster)
34 Locking member (left rear caster)
34a recess (left rear caster)
35 Lock lever (left rear caster)
35a Claw (left rear caster)
35b Square hole (left rear caster)
35c Cylinder (left rear caster)
35d wall (left rear caster)
36 Spring spring (left rear caster)
37 Fastening member (left rear caster)
37a bolt (left rear caster)
37b Nut (left rear caster)
41 Bracket (Right rear caster)
42 wheels (right rear caster)
43 axle (right rear caster)
45 Lock lever (right rear caster)
45b square hole (right rear caster)
45d wall (right rear caster)
81 Upper horizontal portion 82 U-shaped vertical portion 83 Bar-shaped vertical portion 83a Hinge portion 84 Intermediate portion 85 Square member 85a End portion

Claims

A vehicle with a brake caster equipped with a pair of left and right casters and a lock mechanism for each caster,
The lock mechanism includes a pair of lock levers provided on each caster for preventing rotation of each wheel, an operation member that engages with the lock lever and operates both lock levers, and operation timings of both lock levers. A mechanism for differentiating, and an elastic member for biasing the lock lever in a direction to prevent rotation of the wheel,
The wheel includes a locking member that has an uneven portion on the outer periphery and rotates integrally with the wheel,
The lock lever includes a claw portion that engages with a recess of the lock member,
A brake caster-carrying vehicle that prevents the rotation of the wheel by engaging the claw portion of the lock lever and the recess of the lock member ,
The mechanism for differentiating the operation timing is such that, in the claw portions of the pair of lock levers, the engagement length between the recess of the lock member and the claw portion is relatively different. A vehicle with a brake caster, characterized in that play is provided in the door and the operation timings of both lock levers are made different .

The engagement portion between the lock lever and the operation member is an engagement hole provided on one side and the other engagement member provided in the engagement hole,
Both the engagement hole and the engagement member are non-circular,
2. The transport vehicle with a brake caster according to claim 1, wherein when one rotates, the other rotates synchronously.

The transport vehicle with a brake caster according to claim 2 , wherein the engagement hole is a square hole, and the engagement member is a square member.

A vehicle with a brake caster equipped with a pair of left and right casters and a lock mechanism for each caster,
The lock mechanism includes a pair of lock levers provided on each caster for preventing rotation of each wheel, an operation member that engages with the lock lever and operates both lock levers, and operation timings of both lock levers. A mechanism for differentiating, and an elastic member for biasing the lock lever in a direction to prevent rotation of the wheel,
The wheel includes a locking member that has an uneven portion on the outer periphery and rotates integrally with the wheel,
The lock lever includes a claw portion that engages with a recess of the lock member,
A brake caster-carrying vehicle that prevents the rotation of the wheel by engaging the claw portion of the lock lever and the recess of the lock member,
The engagement portion between the lock lever and the operation member is an engagement hole provided on one side and the other engagement member provided in the engagement hole,
Both the engagement hole and the engagement member are non-circular,
When one rotates, the other rotates synchronously,
The engagement hole is a square hole, and the engagement member is a square member,
The mechanism that varies the operation timing is such that, in a pair of casters, the relative positional relationship between the engagement hole and the engagement member is made different, and play is provided at the engagement portion between the engagement hole and the engagement member. A vehicle with a brake caster, characterized in that the operation timing of both lock levers is different.