KR102246662B1 - Automatic attachment of the mask ear-band - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 투입되는 마스크의 본체 좌우 양단부에 자동 공급된 일정길이의 이어밴드를 동시에 자동 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a device for automatically attaching the ear bands of a mask that is capable of simultaneously automatically attaching the ear bands of a predetermined length that are automatically supplied to the left and right ends of the body of the mask to be injected.
일반적으로 제지공장, 방직공장, 채석장 등의 작업환경에서의 분진 등의 발생이나 각종 화학공장 및 용접, 도금 등의 금속가공공장의 작업환경에서는 다량의 유독성 기체가 발생된다. 이러한 분진이나 유독가스 등을 작업자가 지속적으로 흡입할 경유 폐 등과 같은 인체의 호흡기 질환이 유발될 수 있을 뿐만 아니라 심할 경우 인체에 치명적이기 때문에 마스크를 착용하여 이러한 유해 환경으로부터 자신의 건강을 보호하고 있다.In general, a large amount of toxic gases are generated in the work environment of paper mills, textile mills, quarry, etc., or in the working environment of various chemical plants and metal processing plants such as welding and plating. When workers continuously inhale such dust or toxic gas, it can cause respiratory diseases of the human body, such as lungs, and in severe cases, it is fatal to the human body.Therefore, a mask is worn to protect their health from such harmful environments. .
또한 미세먼지가 나날이 문제가 되고 있고, 특히 중증급성호흡기증후군의 원인 바이러스로서 전염성이 높은 사스(SARS, Severe Acute Respiratory Syndrome), 메르스(MERS, Middle East Respiratory Syndrome), 코로나19(COVID-19) 등이 기침이나 재채기로 인해 호흡기 비말(飛沫)로 전파되는 것을 차단하고 외부 호흡기 증상자로부터 감염되는 것을 차단할 수 있도록 마스크를 착용하고 있다.In addition, fine dust is becoming a problem day by day, especially as a virus that causes severe acute respiratory syndrome. Masks are worn to block the spread of the back to respiratory droplets due to coughing or sneezing, and to block infection from external respiratory symptoms.
마스크는 필터지로 이루어진 마스크 본체를 성형한 후 본체의 좌우에 이어밴드를 부착시키는 과정을 통해 제작되는데, 이러한 마스크 제조 시 이어밴드 부착을 위한 기술로는,The mask is manufactured by molding the mask body made of filter paper and then attaching the ear bands to the left and right sides of the body. As a technology for attaching the ear bands when manufacturing such a mask,
대한민국 특허등록 제10-0544894호 (2006.01.13.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『방진마스크의 측부마감지 공급 및 이어밴드 접지장치』가 제시되어 있는 바,Republic of Korea Patent Registration No. 10-0544894 (registered on Jan. 13, 2006, hereinafter referred to as'document 1') 『Supply of side finish paper for dustproof mask and earband grounding device』 is presented.
문헌 1은 필터지의 이송방향을 따라 점차적으로 절곡되는 접지구가 설치되어 접지구를 통과한 측부마감지가 접힌 상태를 유지한 채 필터지의 측부에 접지되며, 이어밴드는 좌.우 회동하는 밴드공급기에 의해서 연속적으로 공급되며 공급된 이어밴드는 컨베이어에 구성된 밴드걸림구에 걸린 후 융착롤러, 압착롤러, 커팅톱 및 절단롤러 등을 통해서 자동으로 커팅 및 열융착 되면서 필터지의 측부에 측부마감지 및 이어밴드를 접지하도록 함으로써, 수작업에 의존하던 측부마감지 및 이어밴드 부착작업을 자동화 하고자 한 방진마스크의 측부마감지 공급 및 이어밴드 접지장치에 관한 기술이다.In
다른 기술로는, 대한민국 특허등록 제10-2147862호 (2020.08.19.등록, 이하에서는 '문헌 2'라고 함) 『마스크용 걸이밴드 부착장치』가 제시되어 있는 바,As another technology, Korean Patent Registration No. 10-2147862 (registered on August 19, 2020, hereinafter referred to as'document 2') 『Hang Band Attachment Device for Mask』 is proposed.
문헌 2는 일방향으로 연장된 블록형상을 이루되 길이방향 중단이 필터지의 좌측 상부 또는 우측 상부에 위치되는 회전블록과, 상기 회전블록의 측면으로 걸이밴드를 공급하는 밴드공급유닛과, 상기 회전블록의 길이방향 일측 좌우에 구비되어 상기 걸이밴드를 회전블록의 측면에 고정시키는 제1 클램프 및 제2 클램프와, 상기 회전블록의 길이방향 타측 좌우에 구비되어 상기 걸이밴드를 회전블록의 측면에 고정시키는 제3 클램프 및 제4 클램프와, 상기 회전블록의 수직방향 중심축을 따라 연장되도록 상기 회전블록에 결합되는 회전샤프트와, 상기 걸이밴드가 상기 회전블록의 측면에 걸쳐지도록 상기 회전샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 회전블록의 측면에 걸쳐져 상기 클램프에 의해 고정된 걸이밴드를 절단하는 커터를 구비하는 밴드성형부; 및 상기 클램프에 의해 고정된 걸이밴드의 길이방향 양단을 상기 필터지에 부착시키는 밴드부착부;를 포함함으로써, 걸이밴드를 부착시키는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 걸이밴드가 잘못된 위치에 부착되는 불량률을 줄일 수 있는 마스크용 걸이밴드 부착장치에 관한 기술이다.
본 발명은 자동 공급되는 이어밴드를 일정 길이만큼 커팅하고, 커팅한 이어밴드를 마스크의 본체 양단부로 자동 공급시킨 후 융착시켜 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask that cuts an automatically supplied ear band by a certain length, and automatically supplies the cut ear band to both ends of a mask body and then attaches it by fusion bonding. .
나아가 본 발명은 마스크의 본체 크기에 따라 이어밴드의 공급 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 소형부터 대형까지의 마스크 본체 크기에 맞게 이어밴드를 공급 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, the present invention provides a device for automatically attaching an ear band of a mask to supply and attach an ear band according to the size of a mask body from small to large by allowing the supply position of the ear band to be adjusted according to the size of the mask body. There is a purpose.
상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,In order to solve the above problems, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention,
투입되는 마스크의 본체가 안착되도록 상부 중앙 영역에 배치된 작업공간부를 갖는 테이블;A table having a working space portion disposed in an upper central area so that the body of the mask to be injected is seated;
상기 테이블의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되는 한 쌍의 이어밴드 공급유닛;A pair of ear band supply units disposed to be left and right spaced apart from the upper rear side of the table;
상기 테이블에서 상기 작업공간부를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛으로부터 공급된 이어밴드를 고정 및 이를 해제하기 위한 홀딩(holding)유닛;A holding unit for fixing and releasing the ear bands supplied from each of the supply units by being disposed on both front left and right sides of the table with the working space part therebetween;
상기 테이블에서 상기 작업공간부를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛에 의해 이어밴드의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드를 잡아 후퇴하여 이어밴드를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 그립핑(gripping)유닛;The table is arranged on both sides of the rear, left and right with the working space between them to move forward and backward, and when moving forward, hold the ear band and retreat by holding the ear band while the ear band is unlocked by the holding unit to keep the ear band constant. A gripping unit for pulling by the length;
상기 그립핑유닛에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드의 양단부를 물어 상기 테이블의 작업공간부 측으로 이동시켜 상기 작업공간부에 안착된 마스크의 본체 양단부에 이어밴드의 양단부를 배치시키기 위한 트위즈(tweeze)유닛;A tweeze unit for placing both ends of the ear band on both ends of the main body of the mask seated on the working space by biting both ends of the ear band pulled out by the gripping unit and moving toward the working space of the table. ;
상기 트위즈유닛에 의해 상기 테이블의 작업공간부 측으로 이어밴드를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛에 의해 물린 이어밴드의 양단부 중 상기 홀딩유닛 측의 단부를 절단하기 위한 커팅(cutting)유닛; 및A cutting unit for cutting an end of the holding unit side of both ends of the ear band bitten by the tweeze unit before moving the ear band to the working space portion of the table by the tweeze unit; And
상기 트위즈유닛에 의해 물린 이어밴드의 양단부를 마스크의 본체 양단부에 부착하기 위한 융착유닛;A fusing unit for attaching both ends of the ear band bitten by the tweeze unit to both ends of the main body of the mask;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.
본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,An apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention,
이어밴드 공급, 공급된 이어밴드를 적정 길이만큼 잡아당겨 일렬로 배치, 배치된 이어밴드의 단부 커팅, 커팅된 이어밴드 양단부를 잡아 마스크의 본체 양단부로 이동시켜 배치, 이어밴드 양단부 융착 등의 일련의 과정이 자동으로 이루어져, 신속하고 정확한 이어밴드 부착 공정이 가능하여 고품질의 마스크를 제조할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.Ear bands are supplied, the supplied ear bands are pulled to the appropriate length and arranged in a row, the ends of the arranged ear bands are cut, the cut ear bands are grabbed and moved to both ends of the mask body and placed, and both ends of the ear bands are fused. Since the process is automatic, a quick and accurate earband attachment process is possible, which has the greatest effect of manufacturing a high-quality mask.
또 마스크 본체 크기에 맞게 이어밴드 부착 위치를 조절할 수 있도록 하여 소형부터 대형까지의 마스크를 하나의 장치로 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to adjust the attachment position of the ear band according to the size of the mask body, so that a small to large mask can be manufactured with a single device.
도 1은 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 나타낸 입체 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 각각 다른 방향에서 바라본 입체 구성도,
도 4는 도 1의 측면 구성도,
도 5는 홀딩유닛 및 이의 작동 상태를 보여주기 위한 입체 구성도,
도 6은 그립핑유닛을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 7은 그립핑유닛 및 이의 작동 상태를 보여주기 위한 측면 구성도,
도 8은 커팅유닛을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 9는 트위즈유닛을 보여주기 위한 입체 구성도,
도 10은 도 9의 정면 구성도,
도 11 내지 도 16은 트위즈유닛의 작동 상태를 보여주기 위한 정면 구성도,
도 17은 트위즈유닛 및 융착유닛이 변위유닛에 의해 좌우 위치 조절이 되는 것을 나타낸 일부 정면 구성도,
도 18은 컨트롤러의 제어 구조를 나타낸 블록 구성도.1 is a three-dimensional configuration diagram showing an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention;
2 and 3 are a three-dimensional configuration diagram of an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention as viewed from different directions,
4 is a side configuration view of FIG. 1;
5 is a three-dimensional configuration diagram for showing the holding unit and its operating state,
6 is a partial three-dimensional configuration diagram for showing the gripping unit,
7 is a side view showing the gripping unit and its operating state,
8 is a partial three-dimensional configuration diagram for showing the cutting unit,
9 is a three-dimensional configuration diagram for showing a tweeze unit,
10 is a front configuration diagram of FIG. 9;
11 to 16 are front configuration diagrams for showing the operating state of the tweeze unit,
17 is a partial front configuration diagram showing that the tweeze unit and the fusing unit are left and right position adjusted by the displacement unit;
Fig. 18 is a block diagram showing the control structure of the controller.
이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
도 9를 기준으로 탑프레임 측을 상부 또는 상방, 바텀프레임 측을 하부 또는 하방이라고 방향을 특정하고, 또 도 10을 기준으로 테이블(10)의 작업공간부(11) 측을 전부(前部) 또는 전방, 타워유닛(80)의 타워포스트(81) 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하며, 또 도 14를 기준으로 마스크의 본체(1)에 연결되는 양 이어밴드(2) 중 왼쪽에 위치한 이어밴드(2) 측을 좌부(左部) 또는 좌방, 오른쪽에 위치한 이어밴드(2) 측을 우부(右部) 또는 우방이라고 방향을 특정하기로 한다.Based on FIG. 9, the top frame side is specified as upper or upper, and the bottom frame side is designated as lower or lower, and the
도 1 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,1 to 18, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention,
크게 테이블(10), 공급유닛(20), 홀딩유닛(30), 그립핑유닛(40), 트위즈유닛(50), 커팅유닛(60) 및 융착유닛(70)으로 이루어진다.It is largely composed of a table 10, a
각 구성에 대해 살펴보면,Looking at each configuration,
상기 테이블(10)은The table 10 is
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,1 to 4,
상부 중앙 영역에 작업공간부(11)가 배치되는 사각의 함체 구조로 이루어진다.It consists of a rectangular enclosure structure in which the
이때 상기 작업공간부(11)는 투입되는 마스크의 본체(1)가 안착될 수 있는 정도의 공간 크기로서, 투입되는 마스크의 본체(1)가 정위치에 투입 안착될 수 있도록 상기 작업공간부(11)에는 이와 대응되는 크기의 사각 작업플레이트(12)가 더 구비될 수 있다.At this time, the
상기 공급유닛(20)은The
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,1 to 4,
상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되어 한 쌍의 이어밴드(2)를 공급하기 위한 것으로,It is arranged to be left and right spaced apart in the upper rear side region of the table 10 to supply a pair of ear bands (2),
상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 세워지는 한 쌍의 공급타워(21),A pair of
상기 각 공급타워(21)에 자유 회전케 장착되어 이어밴드(2)의 이송을 안내하는 다수의 리어아이들롤러(22),A plurality of rear
상기 각 리어아이들롤러(22)에 의해 이송되는 이어밴드(2)의 이송라인 상에 배치되게 상기 공급타워(21)에 장착되어 이어밴드(2)를 지지하게 되는 구동롤러(23) 및 이에 동력을 전달하는 구동롤러구동부(24), 그리고A
상기 테이블(10)의 상부에 자유 회전케 장착되어 상기 홀딩유닛(30) 측까지 이어밴드(2)의 이송을 안내하는 다수의 프론트아이들롤러(25)A plurality of front
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
이때 도 4에서와 같이, 상기 구동롤러구동부(24)는 상기 구동롤러(23)가 축 결합되는 구동축을 갖고 상기 공급타워(21)에 고정 장착되는 구동모터 구조로 이루어진다. 결국 상기 구동롤러구동부(24) 구동 시 상기 구동롤러(23)가 회전하게 되면서 일정 이송거리만큼 이어밴드(2)를 이송시키게 된다.In this case, as shown in FIG. 4, the drive
그리고 상기 각 리어아이들롤러(22)는 축이 수평으로 있고 외주면이 수직으로 세워지게 되는 롤러 구조이며, 특히 외주면 중앙 영역을 따라 움푹 파인 공간을 가짐으로써, 이 움푹 파인 공간에 이어밴드(2)가 수용된 상태로 이송 안내된다.And each of the
그리고 상기 각 프론트아이들롤러(25)는 축이 수직으로 세워져 있고 외주면이 수평으로 놓이게 되는 롤러 구조이며, 상기 각 리어아이들롤러(22)와 마찬가지로 외주면 중앙 영역을 따라 움푹 파인 공간을 갖는다.In addition, each of the
그리고 상기 각 공급타워(21)는 이들 사이에 배치되는 프레임에 의해 상호 연결될 수 있고, 이를 통해 상기 각 공급타워(21)에 대한 휨 등의 변형을 방지할 수 있다.In addition, each of the supply towers 21 may be interconnected by a frame disposed therebetween, thereby preventing deformation such as bending of each of the supply towers 21.
상기 홀딩(holding)유닛(30)은The holding
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이,4 and 5,
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛(20)으로부터 공급된 이어밴드(2)를 고정 및 이를 해제하기 위한 것으로,The table 10 is disposed on both front left and right sides with the working
이어밴드(2)가 통과하는 터널공간부(311)를 갖고 상기 테이블(10)에 장착되는 홀딩포스트(31),A holding
상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)를 드나들도록 배치되는 홀딩푸셔(32), 그리고A holding
상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 이어밴드(2)를 가압 고정하고 후퇴 시 가압 고정을 해제하도록 상기 홀딩푸셔(32)를 좌우로 진퇴시키기 위한 동력을 전달하는 홀딩푸셔구동부(33)The holding
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
여기서 상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)는 상기 홀딩포스트(31)의 일면에 단턱진 'ㄴ'자 형상의 공간부로 형성될 수 있으나, 이어밴드(2) 이송에 안정성을 보장하기 위해서 대략 'ㄷ'자 형상의 공간부로 형성되는 것이 바람직하다. 아울러 상기 터널공간부(311)의 일측에는 개방된 원형의 홀이 형성되며, 상기 홀딩푸셔(32)의 헤드 또한 이 원형의 홀에 대응되게 원판 구조로 형성된다. 결국 상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 상기 터널공간부(311) 내로 진입하면서 상기 터널공간부(311)를 지나가도록 배치된 이어밴드(2)를 가압 고정하게 된다.Here, the
그리고 도 5에서와 같이, 상기 홀딩푸셔구동부(33)는 상기 홀딩포스트(31)의 하단에 연결되게 세워지는 홀딩브래킷(331)과, 단부에 상기 홀딩푸셔(32)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 홀딩브래킷(331)에 장착되는 공압실린더 구조의 홀딩공압실린더본체(332)로 이루어진다.And, as shown in Figure 5, the holding
이상의 구성으로 이루어진 상기 홀딩유닛(30)은 상기 공급유닛(20)의 각 프론트아이들롤러(25) 중 가장 전방에 배치된 프론트아이들롤러(25)의 후방 측에 인접하게 배치된다.The holding
상기 그립핑(gripping)유닛(40)은The gripping
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이,6 and 7,
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛(30)에 의해 이어밴드(2)의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드(2)를 잡아 후퇴하여 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 것으로,The table 10 is disposed on both sides of the rear, left and right with the
상기 테이블(10)에 전후로 배치되는 레일(41),
상기 레일(41)에 결합되는 슬라이더(42),A
상기 슬라이더(42) 상부에 장착되는 집게 형태의 그립퍼(43),A
상기 그립퍼(43)의 잡는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 그립퍼구동부(44), 그리고A
상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 전후로 슬라이딩 되게 동력을 전달하는 슬라이더구동부(45)
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
여기서 상기 레일(41)과 상기 슬라이더(42)는 상기 레일(41)로부터 상기 슬라이더(42)가 상방으로 이탈되지 않도록 하면서 상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)의 전후 슬라이딩 가능한 구조로 상호 암수 결합된다. 일예로 상기 레일(41)은 단면이 T자 형상이고 상기 슬라이더(42)는 단면 공간이 T자 형상일 수 있다.Here, the
그리고 도 6에서와 같이, 상기 그립퍼(43)는 단부가 서로 마주하는 집게 형태로 이루어지며, 상기 그립퍼구동부(44)는 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 전후로 진퇴하면서 상기 그립퍼(43)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 그립퍼(43)가 서로 마주하는 방향으로 집는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 구현한 공압실린더 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 그립퍼(43)의 그립핑 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.And, as shown in Figure 6, the
그리고 도 6에서와 같이, 상기 슬라이더구동부(45)는 단부에 상기 슬라이더(42)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 전후로 진퇴 동작을 하도록 피스톤이 내장되며 상기 테이블(10)에 고정 장착되는 공압실린더 구조로 이루어진다.And, as shown in Figure 6, the
결국 도 7의 [나]에서와 같이, 상기 슬라이더구동부(45)에 의해 상기 슬라이더(42)가 상기 레일(41)을 따라 전방으로 이동하게 되면, 상기 홀딩유닛(30)의 홀딩푸셔(32)에 의해 가압 고정된 이어밴드(2)의 단부를 상기 그립퍼(43)가 상기 그립퍼구동부(44)에 의해 구동되어 집게 되고, 도 7의 [가]에서와 같이 상기 슬라이더구동부(45)에 의해 상기 슬라이더(42)가 상기 레일(41)을 따라 후방으로 이동하게 되면, 상기 그립퍼(43)의 후퇴 거리만큼 이어밴드(2)가 잡아당겨져 나오게 된다.Eventually, as shown in [B] of FIG. 7, when the
상기 트위즈(tweeze)유닛(50)은The
도 9 내지 도 16에 도시된 바와 같이,9 to 16,
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부를 물어 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이동시켜 상기 작업공간부(11)에 안착된 마스크의 본체(1) 양단부에 이어밴드(2)의 양단부를 배치시키기 위한 것으로,The body of the mask seated on the working
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부 측 상부에 각각 배치되며 집게 형태를 이루는 한 쌍의 트위져(tweezer)(51),A pair of
상기 각 트위져(51)의 무는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 한 쌍의 트위져구동부(52),A pair of
상기 각 트위져(51) 및 상기 각 트위져구동부(52)를 서로 반대 방향으로 회전 동작케 하기 위한 로테이션수단(53), 그리고Rotation means 53 for rotating each of the
상기 각 트위져(51), 상기 각 트위져구동부(52) 및 상기 로테이션수단(53)을 상하 승강케 하기 위한 승강수단(54)Each of the tweezers (51), each of the tweezers driving unit (52), and the lifting means (54) for raising and lowering the rotation means (53)
을 포함하여 이루어진다.It is made including.
여기서 도 9에서와 같이, 상기 각 트위져(51)는 이어밴드(2)의 양단부 각각에 배치되게 한 쌍이 구비되며, 그 구조는 단부가 서로 마주하는 집게 형태인데, 특히 그 집게 구조는 측면에서 바라보았을 때 대략 'ㄱ'자 구조를 갖는다.Here, as shown in FIG. 9, each of the
그리고 상기 각 트위져구동부(52)는 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 상하 진퇴하면서 상기 트위져(51)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 트위져(51)가 서로 마주하는 방향으로 무는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 구현한 공압실린더 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 트위져(51)의 무는 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.And each of the
그리고 도 10 및 도 11에서와 같이, 상기 로테이션수단(53)은 상기 각 트위져구동부(52)에 구비되어 서로 맞물리게 되는 한 쌍의 종동기어(531)와, 상기 각 종동기어(531) 중 하나의 종동기어(531)가 축 결합되는 샤프트(532)와, 상기 샤프트(532)에 연결되는 구동축을 갖는 로테이션구동모터(533)로 이루어진다. 이때 상기 로테이션구동모터(533)는 후술할 바텀프레임(542)에 고정 장착된다. 결국 상기 로테이션구동모터(533) 구동 시 상기 각 종동기어(531)가 서로 반대 방향으로 회전하게 되면서 상기 각 트위져(51)가 서로 반대 방향으로 90도 회전하게 된다. 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 각 트위져(51) 중 하나가 트위져(51)가 시계 방향으로 90도 회전하게 되면 다른 하나의 트위져(51)가 시계 반대 방향으로 90도 회전하게 되고, 반대로 하나의 트위져(51)가 반시계 방향으로 90도 회전하여 원위치하게 되면 다른 하나의 트위져(51)가 시계 방향으로 90도 회전하여 원위치하게 된다.And as shown in Figs. 10 and 11, the rotation means 53 is provided in each of the
그리고 도 10 및 도 11에서와 같이, 상기 승강수단(54)은 후술할 타워유닛(80)의 타워플레이트(83)에 장착되는 탑프레임(541)과, 상기 로테이션구동모터(533)가 장착되고 상기 탑프레임(541) 하부 측에 이격 배치되는 바텀프레임(542)과, 상기 탑 및 바텀 프레임(541, 542)을 상호 연결하며 상기 바텀프레임(542)의 상하 승강 동작을 안내하는 둘 이상의 가이드(543)와, 단부에 상기 바텀프레임(542)이 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 상하로 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 탑프레임(541)에 고정 장착되는 공압실린더본체를 갖는 승강구동부(544)로 이루어진다.And as shown in FIGS. 10 and 11, the elevating means 54 is equipped with a
결국 상기 승강구동부(544) 구동 시 상기 바텀프레임(542)이 상기 각 가이드(543)에 의해 안내되어 상하로의 승강 동작이 가능하며, 이를 통해 상기 각 트위져(51)의 상하 이동이 가능한 것이다.As a result, when the lifting
상기 커팅(cutting)유닛(60)은The cutting
도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 8,
상기 트위즈유닛(50)에 의해 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이어밴드(2)를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측의 단부를 절단하기 위한 것으로,Before moving the
가위 형태의 커터(61), 그리고Scissor-shaped cutter (61), and
상기 커터(61)의 커팅 동작을 위한 동력을 전달하는 커터구동부(62)
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
여기서 상기 커터구동부(62)는 상기 테이블(10)에 장착되어 경사지게 세워지는 서포트(621)와, 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 경사진 방향으로 상하 진퇴하면서 상기 커터(61)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 커터(61)가 서로 마주하는 방향으로 절단하는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 하고 상기 서포트(621)에 고정 장착되는 커터공압실린더본체(622)로 이루어진다. 이러한 커터(61)의 절단 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the
따라서 상기 트위즈유닛(50)에 의해 이어밴드(2)의 양단부를 물게 되면 상기 커터구동부(62)에 의해 상기 커터(61)가 동작하여 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측 단부를 절단한다.Therefore, when both ends of the
상기 융착유닛(70)은The
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이,9 and 10,
상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 부착하기 위한 것으로,To attach both ends of the
상기 테이블(10)의 작업공간부(11)에서 좌우 양단부의 상부 측에 이격 배치되는 융착부재(71), 그리고A fusing
단부에 상기 융착부재(71)가 연결되고 에어의 선택적 공급에 의해 상하 승강되는 피스톤이 내장되며 상기 승강수단(54)의 탑프레임(541)에 장착되는 공압실린더 구조의 융착구동부(72)A
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
결국 상기 작업공간부(11)에 마스크의 본체(1)가 배치된 상태에서 상기 트위즈유닛(50)에 의해 이동된 이어밴드(2)의 양단부가 마스크의 본체(1) 양단부에 배치될 시 상기 융착구동부(72)에 의해 상기 융착부재(71)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 가압하면서 융착을 한다.Eventually, when both ends of the
한편, 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는 타워유닛(80), 컨트롤러(90) 및 변위(變位)유닛(100)을 더 포함하는데,On the other hand, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention further includes a
상기 타워유닛(80)은The
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이,9 and 10,
상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 후방 측에 세워지는 타워포스트(81),A
상기 타워포스트(81)에 설치되고 상기 작업공간부(11)에 투입되어 안착되는 마스크의 본체(1)를 감지하는 본체감지부(82), 그리고A
상기 타워포스트(81)의 상단에 장착되는 판형의 타워플레이트(83)A plate-shaped
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
상기 컨트롤러(90)는The
도 18에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 18,
상기 본체감지부(82)의 센상값을 전달받아 상기 공급유닛(20), 상기 홀딩유닛(30), 상기 그립핑유닛(40), 상기 트위즈유닛(50), 상기 커팅유닛(60) 및 상기 융착유닛(70)에 대한 각 구동을 제어하기 위한 회로 구조로 이루어진다.The
상기 변위(變位)유닛(100)은The
도 17에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 17,
상기 트위즈유닛(50) 및 상기 융착유닛(70) 각각을 동시에 좌우로 위치 조절하기 위한 것으로,It is for adjusting the position of each of the
상기 타워플레이트(83)의 전후 단부에 상하 관통되게 형성되는 체결홀(101),Fastening holes 101 formed to vertically penetrate the front and rear ends of the
상기 승강수단(54)의 탑프레임(541)에 상하 관통되게 형성되되 상기 체결홀(101)과 대응되면서 좌우로 긴 형상의 장공(102), 그리고It is formed so as to penetrate up and down through the
상기 장공(102)을 지나 상기 체결홀(101)에 체결되는 조절볼트(103)
를 포함하여 이루어진다.It is made including.
따라서 상기 조절볼트(103)를 풀어 느슨하게 한 후 상기 타워플레이트(83)의 상부면에서 상기 탑프레임(541)의 좌우 위치를 조절하고, 조절이 완료되면 상기 조절볼트(103)를 조임으로써, 좌우 위치 조절이 완료된 상기 탑프레임(541)의 고정이 가능하다. 결국 상기 탑프레임(541)에 결합되어 있는 상기 트위즈유닛(50)은 물론 상기 융착유닛(70)을 동시에 좌우 위치 조절이 가능한 것이다.Therefore, after loosening and loosening the
이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치에 대한 동작 상태를 살펴보면,Looking at the operation state of the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention having the above configuration,
상기 공급유닛(20)의 각 아이들롤러(22, 25)와 구동롤러(23)를 지나도록 작업자가 직접 이어밴드(2)를 배치하고, 이어밴드(2)의 단부를 잡아당겨 상기 홀딩유닛(30)의 터널공간부(311) 내로 삽입시킨 후 홀딩푸셔(32)를 이용해 고정시킨다.The operator directly arranges the
상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 내로 마스크의 본체(1)가 투입되면 상기 본체감지부(82)에서 이를 감지하고 센싱값을 상기 컨트롤러(90)에 전달하면 상기 컨트롤러(90)가 각 유닛을 제어하는데,When the
도 7에서와 같이, 상기 그립핑유닛(40)의 슬라이더(42)가 전진하고 상기 그립퍼(43)가 이어밴드(2)를 물며 슬라이더(42)가 후퇴하면서 상기 그립퍼(43)가 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당긴다.As shown in FIG. 7, the
이후 상기 홀딩유닛(30)의 홀딩푸셔(32)가 전진하여 이어밴드(2)를 가압 고정한다.Thereafter, the holding
다음으로, 도 11에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 이어밴드(2)와 평행을 이루도록 90도 회전하고 트위져(51)가 벌어진 상태로 하강한 후, 도 12에서와 같이 이어밴드(2)의 양단부를 집는다.Next, as shown in FIG. 11, the
다음으로, 상기 커팅유닛(60)의 커터(61)가 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측에 인접한 단부를 절단한다.Next, the
다음으로, 도 13에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 상승한 후, 도 14에서와 같이 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 최초 이어밴드(2)와 평행을 이루도록 회전한 반대 방향으로 90도 회전한다.Next, after the
다음으로, 도 15에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 접하도록 배치한다.Next, as shown in FIG. 15, the
다음으로, 도 16에서와 같이 상기 융착유닛(70)의 융착부재(71)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 융착시켜 마스크의 본체(1) 양단부에 고정 부착시킨다.Next, as shown in FIG. 16, the fusing
이어밴드(2)에 대한 고정 부착이 완료되면 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)는 벌어진 상태로 상승한 후 90도 회전하여 최초 위치로 복귀한다.When the fixed attachment to the
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "마스크의 이어밴드 자동 부착 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, with reference to the accompanying drawings, a description has been mainly made of "a device for automatically attaching an earband of a mask" having a specific shape and structure, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art. Changes should be construed as belonging to the scope of protection of the present invention.
1 : 마스크의 본체
2 : 이어밴드
10 : 테이블
11 : 작업공간부
12 : 작업플레이트
20 : 공급유닛
21 : 공급타워
22 : 리어아이들롤러
23 : 구동롤러
24 : 구동롤러구동부
25 : 프론트아이들롤러
30 : 홀딩유닛
31 : 홀딩포스트
311 : 터널공간부
32 : 홀딩푸셔
33 : 홀딩푸셔구동부
331 : 홀딩브래킷
332 : 홀딩공압실린더본체
40 : 그립핑유닛
41 : 레일
42 : 슬라이더
43 : 그립퍼
44 : 그립퍼구동부
45 : 슬라이더구동부
50 : 트위즈유닛
51 : 트위져
52 : 트위져구동부
53 : 로테이션수단
531 : 종동기어
532 : 샤프트
533 : 로테이션구동모터
54 : 승강수단
541 : 탑프레임
542 : 바텀프레임
543 : 가이드
544 : 승강구동부
60 : 커팅유닛
61 : 커터
62 : 커터구동부
621 : 서포트
622 : 커터공압실린더본체
70 : 융착유닛
71 : 융착부재
72 : 융착구동부
80 : 타워유닛
81 : 타워포스트
82 : 본체감지부
83 : 타워플레이트
90 : 컨트롤러
100 : 변위유닛
101 : 체결홀
102 : 장공
103 : 조절볼트1: the body of the mask
2: ear band
10: table
11: Work space
12: work plate
20: supply unit
21: Supply Tower
22: rear idler roller
23: drive roller
24: drive roller drive unit
25: front idler roller
30: holding unit
31: holding post
311: tunnel space
32: holding pusher
33: holding pusher drive unit
331: holding bracket
332: holding pneumatic cylinder body
40: gripping unit
41: rail
42: slider
43: gripper
44: gripper driving part
45: slider driving part
50: Twiz unit
51: Tweezer
52: tweezer drive unit
53: rotation means
531: driven gear
532: shaft
533: rotation drive motor
54: elevating means
541: top frame
542: bottom frame
543: guide
544: elevating drive unit
60: cutting unit
61: cutter
62: cutter driving part
621: support
622: Cutter pneumatic cylinder body
70: fusion unit
71: fusion member
72: fusion drive unit
80: tower unit
81: Tower Post
82: body sensing unit
83: tower plate
90: controller
100: displacement unit
101: fastening hole
102: long ball
103: adjustment bolt
Claims (7)
상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되는 한 쌍의 이어밴드 공급유닛(20);
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛(20)으로부터 공급된 이어밴드(2)를 고정 및 이를 해제하기 위한 홀딩(holding)유닛(30);
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛(30)에 의해 이어밴드(2)의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드(2)를 잡아 후퇴하여 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 그립핑(gripping)유닛(40);
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부를 물어 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이동시켜 상기 작업공간부(11)에 안착된 마스크의 본체(1) 양단부에 이어밴드(2)의 양단부를 배치시키기 위한 트위즈(tweeze)유닛(50);
상기 트위즈유닛(50)에 의해 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이어밴드(2)를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측의 단부를 절단하기 위한 커팅(cutting)유닛(60); 및
상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 부착하기 위한 융착유닛(70);을 포함하되,
상기 홀딩유닛(30)은
이어밴드(2)가 통과하는 터널공간부(311)를 갖고 상기 테이블(10)에 장착되는 홀딩포스트(31)와,
상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)를 드나들도록 배치되는 홀딩푸셔(32)와,
상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 이어밴드(2)를 가압 고정하고 후퇴 시 가압 고정을 해제하도록 상기 홀딩푸셔(32)를 좌우로 진퇴시키기 위한 동력을 전달하는 홀딩푸셔구동부(33)로 이루어지고,
상기 터널공간부(311)는 상기 홀딩포스트(31)의 일면에 'ㄷ'자 형상의 공간부로 형성되고, 일측에는 개방된 원형의 홀이 형성되며,
상기 홀딩푸셔(32)의 헤드는 상기 홀딩포스트(31)의 일측에 형성된 원형의 홀에 대응되게 원판 구조로 형성되고,
상기 홀딩푸셔구동부(33)는 상기 홀딩포스트(31)의 하단에 연결되게 세워지는 홀딩브래킷(331)과, 단부에 상기 홀딩푸셔(32)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 홀딩브래킷(331)에 장착되는 공압실린더 구조의 홀딩공압실린더본체(332)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
A table 10 having a working space 11 disposed in the upper central area so that the main body 1 of the mask to be injected is seated;
A pair of ear band supply units 20 disposed to be left and right spaced apart from the upper rear side of the table 10;
A holding unit for fixing and releasing the ear bands 2 supplied from each of the supply units 20 by being disposed on both front left and right sides of the table 10 with the work space 11 interposed therebetween (30);
The table 10 is disposed on both sides of the rear, left and right with the work space 11 interposed therebetween to move forward and backward, and the ear band 2 is released by the holding unit 30 when moving forward. A gripping unit 40 for pulling the ear band 2 by a predetermined length by holding the ear band 2 and retreating from the ear band 2;
The body of the mask seated on the working space 11 by biting both ends of the ear band 2 pulled out by the gripping unit 40 and moving toward the working space 11 of the table 10 ( 1) a tweeze unit 50 for disposing both ends of the ear band 2 at both ends;
Before moving the ear band 2 toward the working space 11 of the table 10 by the tweeze unit 50, among the both ends of the ear band 2 bitten by the tweeze unit 50, the A cutting unit 60 for cutting an end of the holding unit 30 side; And
Including; a fusion unit (70) for attaching both ends of the ear band (2) bitten by the tweeze unit (50) to both ends of the main body (1) of the mask,
The holding unit 30 is
A holding post 31 mounted on the table 10 and having a tunnel space 311 through which the ear band 2 passes,
A holding pusher 32 disposed to enter and exit the tunnel space 311 of the holding post 31,
The holding pusher 32 is composed of a holding pusher driving unit 33 that transmits power for moving the holding pusher 32 to the left and right so as to press and fix the ear band 2 when advancing and release the pressure when retreating,
The tunnel space part 311 is formed as a'U'-shaped space part on one side of the holding post 31, and an open circular hole is formed on one side thereof,
The head of the holding pusher 32 is formed in a disk structure to correspond to a circular hole formed at one side of the holding post 31,
The holding pusher driving unit 33 is a holding bracket 331 that is erected to be connected to the lower end of the holding post 31, and the holding pusher 32 is connected to an end thereof, and a piston that advances and retreats by selective supply of air And a holding pneumatic cylinder body (332) having a pneumatic cylinder structure mounted on the holding bracket (331).
상기 그립핑유닛(40)은
상기 테이블(10)에 전후로 배치되는 레일(41)과,
상기 레일(41)에 결합되는 슬라이더(42)와,
상기 슬라이더(42) 상부에 장착되는 집게 형태의 그립퍼(43)와,
상기 그립퍼(43)의 잡는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 그립퍼구동부(44)와,
상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 전후로 슬라이딩 되게 동력을 전달하는 슬라이더구동부(45)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The gripping unit 40 is
Rails 41 disposed back and forth on the table 10,
A slider 42 coupled to the rail 41,
A gripper 43 in the form of tongs mounted on the slider 42,
A gripper driving unit 44 that transmits power for a gripping operation of the gripper 43 and a release operation thereof,
Slider driving unit 45 for transmitting power so that the slider 42 slides back and forth along the rail 41
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.
상기 트위즈유닛(50)은
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부 측 상부에 각각 배치되며 집게 형태를 이루는 한 쌍의 트위져(tweezer)(51)와,
상기 각 트위져(51)의 무는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 한 쌍의 트위져구동부(52)와,
상기 각 트위져(51) 및 상기 각 트위져구동부(52)를 서로 반대 방향으로 회전 동작케 하기 위한 로테이션수단(53)과,
상기 각 트위져(51), 상기 각 트위져구동부(52) 및 상기 로테이션수단(53)을 상하 승강케 하기 위한 승강수단(54)
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The tweeze unit 50 is
A pair of tweezers 51 that are respectively disposed on the upper ends of the ear bands 2 pulled out by the gripping unit 40 and form tongs,
A pair of tweezer driving units 52 for transmitting power for the biting operation of each of the tweezers 51 and the releasing operation thereof,
A rotation means 53 for rotating each of the tweezers 51 and the respective tweezers driving units 52 in opposite directions,
Each of the tweezers (51), each of the tweezers driving unit (52), and the lifting means (54) for raising and lowering the rotation means (53)
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.
상기 커팅유닛(60)은
가위 형태의 커터(61)와,
상기 커터(61)의 커팅 동작을 위한 동력을 전달하는 커터구동부(62)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The cutting unit 60 is
A scissors-shaped cutter 61,
Cutter driving unit 62 for transmitting power for cutting operation of the cutter 61
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.
상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 후방 측에 세워지며 상기 작업공간부(11)에 투입되어 안착되는 마스크의 본체(1)를 감지하는 본체감지부(82)를 갖는 타워유닛(80)과, 상기 본체감지부(82)의 센상값을 전달받아 상기 공급유닛(20), 상기 홀딩유닛(30), 상기 그립핑유닛(40), 상기 트위즈유닛(50), 상기 커팅유닛(60) 및 상기 융착유닛(70)에 대한 각 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method according to any one of claims 1, 3 to 5,
A tower unit 80 having a body sensing unit 82 that is erected on the rear side of the working space part 11 of the table 10 and senses the main body 1 of the mask inserted and seated in the working space part 11 ), and receiving the sensing value of the main body sensing unit 82, the supply unit 20, the holding unit 30, the gripping unit 40, the tweeze unit 50, the cutting unit ( 60) and a controller (90) for controlling each driving of the fusion unit (70).
상기 트위즈유닛(50) 및 상기 융착유닛(70) 각각은 변위(變位)유닛(100)에 의해 좌우 위치 조절이 동시에 가능한 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.The method of claim 6,
Each of the tweeze unit (50) and the fusion unit (70) is a mask earband automatic attachment device, characterized in that the left and right position can be adjusted simultaneously by a displacement unit (100).
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