KR102246641B1 - 마스크 개별 인출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스크 제조장치에 관한 것으로서, 카트리지에 적재된 마스크를 한 장씩 개별 인출하여 후속공정으로 공급할 수 있도록 된 마스크 개별 인출 장치에 관한 것이다.
본 발명의 마스크 개별 인출 장치는 작업대(100)와, 상기 작업대의 상부에 설치되며 마스크가 적재되는 카트리지(200)와, 상기 카트리지의 하부에 위치하도록 상기 작업대에 형성된 개구부(300)와, 상기 개구부의 좌우 양측에 마주하도록 설치되어 상기 카트리지에 적재된 최하단의 마스크(M) 좌우 양측을 지지하는 한 쌍의 받침대(400)와, 상기 개구부의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 받침대에 지지된 마스크를 한 장씩 인출하는 마스크 인출유닛(500)과, 상기 마스크 인출유닛이 마스크를 인출하기 직전에 상기 카트리지로 접근하여 카트리지의 하부에 적재된 적어도 하나 이상의 마스크를 좌우 양측에서 지지하는 마스크 지지유닛(600)을 포함한다.

Description

마스크 개별 인출 장치{Apparatus for individually extracting masks}

본 발명은 마스크 제조장치에 관한 것으로서, 카트리지에 적재된 마스크를 한 장씩 개별 인출하여 후속공정으로 공급할 수 있도록 된 마스크 개별 인출 장치에 관한 것이다.

최근 황사나 미세먼지와 같은 기후변화와 함께 공중위생에 대한 인식변화 및 전염성 질병 확산과 같은 특수한 상황에 대한 대처 등의 여러가지 이유로 마스크의 사용 빈도가 급속히 늘고 있는 실정이다.

이에 따라 마스크를 대량으로 생산할 수 있는 마스크 제조장치에 대한 개발이 활발히 진행되고 있다.

일반적인 마스크 제조 장치는 마스크 본체의 원재료인 부직포를 공급하는 부직포 공급 유닛과, 공급된 부직포를 이용하여 마스크 본체를 형성하는 본체 형성 유닛과, 마스크 본체에 귀걸이 밴드를 접합하는 마스크 형성 유닛과, 완성된 마스크의 검사를 담당하는 후공정 유닛과, 검사가 완료된 마스크를 밀봉하는 포장 유닛이 단일공정으로 구성되어 원자재 공급부터 완제품 포장까지의 전 제조과정이 연속적으로 진행된다.

그리고, 상기 마스크 형성 유닛과 후공정 유닛 사이, 그리고 후공정 유닛과 포장유닛 사이에는 이전 공정을 통과한 마스크들을 한 장씩 개별적으로 인출하여 다음 공정으로 이송시키는 마스크 개별 인출 장치가 설치된다.

종래의 상기 마스크 개별 인출 장치는 이전 공정을 통과한 마스크가 카트리지에 적재되면, 상기 카트리지 하단에 위치한 흡착유닛이 상기 카트리지에 적재된 마스크 중 최하단에 적층된 마스크를 한 장씩 흡착한 후 개별 인출하도록 구성되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 마스크 개별 인출장치는 카트리지에 여러 장의 마스크가 적재되는 관계로 적재된 마스크들의 무게로 인하여 흡착유닛이 마스크를 원활하게 흡착 인출시키지 못하는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하고자, 현장에서는 적재된 마스크들의 무게를 감안하여 흡착유닛의 흡착력을 증대시키고 있는데, 적재된 마스크의 무게가 유동적이기 때문에 적재된 마스크의 양이 적을 경우에는 여러 장의 마스크가 흡착되는 에러가 빈번하게 발생되고 있어 이에 대한 개선이 요구된다.

국내공개특허공보 제10-2018-0117338호

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카트리지에 적재된 마스크 중 최하단의 마스크를 적재된 마스크의 무게에 상관없이 한장씩 원활하게 개별 인출시킬 수 있는 마스크 개별 인출 장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 마스크 개별 인출 장치는 작업대와, 상기 작업대의 상부에 설치되며 마스크가 적재되는 카트리지와, 상기 카트리지의 하부에 위치하도록 상기 작업대에 형성된 개구부와, 상기 개구부의 좌우 양측에 마주하도록 설치되어 상기 카트리지에 적재된 최하단의 마스크 좌우 양측을 지지하는 한 쌍의 받침대와, 상기 개구부의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 받침대에 지지된 마스크를 한 장씩 인출하는 마스크 인출유닛과, 상기 마스크 인출유닛이 마스크를 인출하기 직전에 상기 카트리지로 접근하여 카트리지의 하부에 적재된 적어도 하나 이상의 마스크를 좌우 양측에서 지지하는 마스크 지지유닛을 포함한다.

또한, 상기 마스크 인출유닛은 개구부의 하부에 설치된 수직실린더와 상기 수직실린더로부터 승강력을 부여받아 상기 개구부를 통해 받침대에 지지된 마스크와 접촉하도록 상승하는 마그넷을 구비하며, 상기 마스크에는 상기 마그넷에 부착되는 철심이 내장될 수 있다.

아울러, 상기 받침대들은 일정거리 이격되게 설치되며, 마스크를 지지하는 상단면이 개구부의 중앙을 향해 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 마스크 지지유닛은 마스크의 좌측을 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부와 독립적으로 동작하면서 마스크의 우측을 지지하는 제2지지부를 구비할 수도 있다.

이 경우, 상기 제1지지부는 상기 카트리지를 사이에 두고 작업대 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제1이송레일과, 상기 제1이송레일에 양단이 연결된 제1연결바와, 상기 받침대 보다 상부에 위치하도록 상기 제1연결바에 고정되어 상기 제1연결바와 함께 제1이송레일을 따라 카트리지의 좌측으로 접근하는 제1마스크 지지블럭과, 상기 작업대의 좌측단에 설치되어 상기 제1마스크 지지블럭에 이동력을 부여하는 제1구동실린더를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제2지지부는 상기 카트리지를 사이에 두고 작업대 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제2이송레일과, 상기 제2이송레일에 양단이 연결된 제2연결바와, 상기 받침대 보다 상부에 위치하도록 상기 제2연결바에 고정되어 상기 제2연결바와 함께 제2이송레일을 따라 카트리지의 우측으로 접근하는 제2마스크 지지블럭과, 상기 작업대의 우측단에 설치되어 상기 제2마스크 지지블럭에 이동력을 부여하는 제2구동실린더를 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 제1마스크 지지블럭과 제2마스크 지지블럭은 카트리지에 적재된 마스크와 밀착되는 밀착면과, 상기 밀착면을 따라 전후방향으로 형성되어 적재된 마스크들의 사이로 삽입되는 돌기를 구비하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 마스크 인출유닛이 카트리지에 적재된 마스크를 인출하기 직전에 마스크 지지유닛이 카트리지로 접근하여 카트리지의 하부에 적재된 마스크들을 좌우 양측에서 지지하도록 구성되어 있기 때문에 상기 카트리지에 적재된 최하단의 마스크에는 항상 일정하고 작은 하중만 작용하게 되고, 그 결과 종래와는 달리 카트리지에 적층된 마스크의 무게에 상관없이 카트리지에 적재된 최하단의 마스크를 한 장씩 원활하게 개별 인출할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 마스크 개별 인출 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 요부단면도.
도 4는 도 1의 평면도로서, 마스크 지지유닛의 동작된 상태를 나타내는 도면.
도 5는 도 1의 요부단면도로서, 카트리지에 적재된 마스크가 한 장씩 개별 인출되는 과정을 나타내는 도면.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 1은 본 발명의 마스크 개별 인출 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 요부단면도이고, 도 4는 도 1의 평면도로서 마스크 지지유닛의 동작상태를 나타내는 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 마스크 개별 인출 장치는 작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상부에 설치되어 이전 공정에서 완성된 마스크가 적재되는 카트리지(200)를 구비한다.

상기 카트리지(200)는 마스크의 외곽을 가이드하는 복수의 수직 가이드봉(210)들로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 작업대(100)에는 카트리지(200)의 하부에 위치하는 개구부(300)가 형성된다.

한편, 상기 개구부(300)에는 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)의 좌우 양측을 지지하는 한 쌍의 받침대(400)가 설치된다.

상기 받침대(400)는 개구부(300)의 좌측단과 우측단에 마주하도록 설치된다. 이때, 상기 상기 받침대(400)들은 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)가 하부로 인출 가능하도록 일정거리 이격되게 설치된다.

이 경우, 상기 받침대(400)들은 마스크를 지지하는 상단면(410)이 개구부(300)의 중앙을 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다.

이와 같이, 상기 받침대(400)의 상단면(410)이 개구부(300)의 중앙을 향해 하향 경사지게 형성되면, 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)가 하부로 인출될 때, 상기 상단면(410)을 따라 용이하게 인출될 수 있게 된다.

한편, 상기 개구부(300)의 하부에는 마스크 인출유닛(500)이 설치된다.

상기 마스크 인출유닛(500)은 개구부(300)를 향해 승강가능하게 설치되어 상기 받침대(400)에 지지된 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)를 한 장씩 인출한다.

이 경우, 상기 마스크 인출유닛(500)은 개구부(300)의 하부에 설치된 수직실린더(510)와, 상기 수직실린더(510)의 로드에 고정된 마그넷(520)으로 구성될 수 있다. 상기 마그넷(520)은 수직실린더(510)로부터 승강력을 부여받아 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)와 접촉될 때까지 상승한 후 원위치로 복귀한다.

이때, 상기 카트리지(200)에 적재되는 마스크들에는 마그넷(520)에 부착되는 철심(A)이 내장된다. 상기 철심(A)은 통상적으로 마스크 착용시 코 부위를 밀착시킬 수 있도록 마스크의 상단 중앙에 재봉을 통해 내장된 철심일 수 있다. 물론, 상기 철심(A)은 마그넷(520)의 위치에 맞추어 마스크 별도로 내장되어도 무방하다.

따라서, 상기 마그넷(520)이 상승하여 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)와 접촉되면 상기 마스크(M)에 내장된 철심(A)이 상기 마그넷(520)의 자력에 의해 마그넷(520)에 부착된다.

한편, 본 발명은 상기 마스크 인출유닛(500)이 마스크(M)를 인출하기 직전에 상기 카트리지(200)로 접근하여 카트리지(200)의 하부에 적재된 적어도 하나 이상의 마스크를 좌우 양측에서 지지하는 마스크 지지유닛(600)을 구비한다.

상기 마스크 지지유닛(600)은 카트리지(200)의 적재된 최하단의 마스크(M)가 인출될 때 상부에 적재된 마스크들의 하중을 경감시켜 줌으로써 마스크 인출유닛(500)이 항상 일정하고 작은 인출력으로 마스크(M)를 원활하게 인출시키도록 돕는다.

상기 마스크 지지유닛(600)은 마스크의 좌측을 지지하는 제1지지부(610)와, 상기 제1지지부(610)와 독립적으로 동작하면서 마스크의 우측을 지지하는 제2지지부(620)로 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 제1지지부(610)는 카트리지(200)를 사이에 두고 작업대(100) 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제1이송레일(611)과, 상기 제1이송레일(611)에 양단이 연결된 제1연결바(612)와, 상기 받침대(400) 보다 상부에 위치하도록 상기 제1연결바(612)에 고정되어 상기 제1연결바(612)와 함께 제1이송레일(611)을 따라 카트리지(200)의 좌측으로 접근하는 제1마스크 지지블럭(613)과, 상기 작업대(100)의 좌측단에 설치되어 상기 제1마스크 지지블럭(613)에 이동력을 부여하는 제1구동실린더(614)로 구성될 수 있다.

따라서, 제1구동실린더(614)의 로드가 인출되면 제1마스크 지지블럭(613)이 제1연결바(612)와 제1이송레일(611)을 따라 카트리지(200)의 좌측으로 이동하게 되며, 제1마스크 지지블럭(613)이 카트리지(200)에 적재된 마스크의 좌측단을 밀착 지지하게 된다.

그리고, 상기 제2지지부(620)는 상기 카트리지(200)를 사이에 두고 작업대(100) 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제2이송레일(621)과, 상기 제2이송레일(621)에 양단이 연결된 제2연결바(622)와, 상기 받침대(400) 보다 상부에 위치하도록 상기 제2연결바(622)에 고정되어 상기 제2연결바(622)와 함께 제2이송레일(621)을 따라 카트리지(200)의 우측으로 접근하는 제2마스크 지지블럭(623)과, 상기 작업대(100)의 우측단에 설치되어 상기 제2마스크 지지블럭(623)에 이동력을 부여하는 제2구동실린더(624)로 구성될 수 있다.

따라서, 제2구동실린더(624)의 로드가 인출되면 제2마스크 지지블럭(623)이 제2연결바(622)와 제2이송레일(621)을 따라 카트리지(200)의 우측으로 이동하게 되며, 제2마스크 지지블럭(623)이 카트리지(200)에 적재된 마스크의 우측단을 밀착 지지하게 된다.

한편, 상기 제1마스크 지지블럭(613)과 제2마스크 지지블럭(623)은 카트리지(200)에 적재된 마스크와 밀착되는 밀착면(613a,623a)과, 상기 밀착면(613a,623a)을 따라 전후방향으로 형성되어 적재된 마스크들의 사이로 삽입되는 돌기(613b,623b)를 구비할 수 있다. 상기 돌기(613b,623b)는 상하로 나란하게 복수로 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 밀착면(613a,623a)과 돌기(613b,623b)들로 인하여, 상기 제1지지부(610)와 제2지지부(620)에 지지된 마스크들은 아래로 미끄러져 탈락되지 않고 안정된 지지상태를 유지하게 된다.

본 실시예에서는 상기 카트리지(200)가 작업대(100)의 전후방향으로 일정간격을 두고 복수로 구비된 것을 예를 들어 도시하였다.

이 경우, 각 카트리지(200)에 대응되도록 상기 제1연결바(612)와 제1마스크 지지블럭(613)과 제2연결바(622)와 제2마스크 지지블럭(623)은 복수로 설치되고, 상기 제1연결바(612)들은 제1이송레일(611)을 따라 연동하도록 연결브라켓(615)을 통해 상호간에 연결된다. 아울러, 상기 제2연결바(622)들 역시 제2이송레일(621)을 따라 연동하도록 연결브라켓(625)을 통해 상호간에 연결된다.

따라서, 상기 제1구동실린더(614)와 제2구동실린더(624)가 마주하는 제1마스크 지지블럭(613)과 제2마스크 지지블럭(623)만 구동시키면 나머지 제1마스크 지지블럭(613)과 제2마스크 지지블럭(623)이 연동하면서 해당 카트리지(200)에 적재된 마스크들의 양측을 밀착지지하게 된다.

도 5는 도 1의 요부단면도로서 카트리지에 적재된 마스크가 한 장씩 개별 인출되는 과정을 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 상기와 같이 구성된 본 발명의 마스크 개별 인출 장치는 다음과 같이 동작된다.

먼저, 작업대(100) 하부에 설치된 마스크 인출유닛(500)의 수직실런더(510)가 동작하면서 마그넷(520)을 상승시킨다.

상승한 마그넷(520)은 작업대(100)의 개구부(300)를 통과하여 받침대(400)에 지지되어 있는 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)에 접촉하게 된다.

상기 마그넷(520)이 마스크에 접촉하게 되면, 상기 마스크에 내장된 철심(A)이 마그넷(520)의 자력에 의해 부착된다.

그리고, 상기 마스크 인출유닛(500)의 제1지지부(610)와 제2지지부(620)가 동시에 동작하면서 제1마스크 지지블럭(613)과 제2마스크 지지블럭(623)이 받침대(400) 상부에 적재된 마스크의 양측으로 접근하게 되여 밀착 지지하게 된다.

이 상태에서 수직실린더(510)가 상승한 마그넷(520)을 하강시킨다.

마그넷(520)이 하강하면, 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)에 내장된 철심(A)이 자력에 의해 마그넷(520)에 부착된 상태이므로 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)는 마그넷(520)을 따라 하강하게 되고, 받침대(400) 사이의 이격공간을 통해 인출된다.

이때, 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)는 마스크 지지유닛(600)에 의하여 상부에 적재된 마스크들로부터 작용하는 하중의 상당부분이 경감된 상태이므로 마그넷(520)을 따라 원활하게 인출된다.

따라서, 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)에는 항상 일정하고 작은 하중만 작용하게 되므로 상기 마그넷(520)은 작은 자력만으로도 카트리지(200)에 적재된 마스크를 한 장씩 원활하게 개별 인출시킬 수 있게 된다.

한편, 마그넷(520)이 하강하여 상기 카트리지(200)에 적재된 최하단의 마스크(M)가 인출되면, 상기 제1마스크 지지블럭(613)과 제2마스크 지지블럭(623)는 원위치로 복귀하여 다음 공정을 위해 대기하게 된다.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.

100...작업대 200...카트리지
300...개구부 400...받침대
410...상단면 500...마스크 인출유닛
510...수직실린더 520...마그넷
600...마스크 지지유닛 610...제1지지부
611...제1이송레일 612...제1연결바
613...제1마스크 지지블럭 613a,623b...밀착면
613b,623b...돌기 614...제1구동실린더
620...제2지지부 621...제2이송레일
622...제2연결바 623...제2마스크 지지블럭
624...제2구동실린더 A...철심
M...마스크

Claims (6)

1. 작업대;
   상기 작업대의 상부에 설치되며 마스크가 적재되는 카트리지;
   상기 카트리지의 하부에 위치하도록 상기 작업대에 형성된 개구부;
   상기 개구부의 좌우 양측에 마주하도록 설치되어 상기 카트리지에 적재된 최하단의 마스크 좌우 양측을 지지하는 한 쌍의 받침대;
   상기 개구부의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 받침대에 지지된 마스크를 한 장씩 인출하는 마스크 인출유닛; 및
   상기 마스크 인출유닛이 마스크를 인출하기 직전에 상기 카트리지로 접근하여 카트리지의 하부에 적재된 적어도 하나 이상의 마스크를 좌우 양측에서 지지하는 마스크 지지유닛;을 포함하되,
   상기 마스크 인출유닛은 개구부의 하부에 설치된 수직실린더와, 상기 수직실린더로부터 승강력을 부여받아 상기 개구부를 통해 받침대에 지지된 마스크와 접촉하도록 상승하는 마그넷을 구비하며;
   상기 마스크에는 상기 마그넷에 부착되는 철심이 내장된 마스크 개별 인출 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 받침대들은 일정거리 이격되게 설치되며, 마스크를 지지하는 상단면이 상기 개구부의 중앙을 향해 하향 경사지게 형성된 마스크 개별 인출 장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 마스크 지지유닛은
   마스크의 좌측을 지지하는 제1지지부; 및
   상기 제1지지부와 독립적으로 동작하면서 마스크의 우측을 지지하는 제2지지부를 구비한 마스크 개별 인출 장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제1지지부는 상기 카트리지를 사이에 두고 작업대 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제1이송레일과, 상기 제1이송레일에 양단이 연결된 제1연결바와, 상기 받침대 보다 상부에 위치하도록 상기 제1연결바에 고정되어 상기 제1연결바와 함께 제1이송레일을 따라 카트리지의 좌측으로 접근하는 제1마스크 지지블럭과, 상기 작업대의 좌측단에 설치되어 상기 제1마스크 지지블럭에 이동력을 부여하는 제1구동실린더를 구비하고;
   상기 제2지지부는 상기 카트리지를 사이에 두고 작업대 상부의 전방과 후방에 각각 나란하게 설치된 한 쌍의 제2이송레일과, 상기 제2이송레일에 양단이 연결된 제2연결바와, 상기 받침대 보다 상부에 위치하도록 상기 제2연결바에 고정되어 상기 제2연결바와 함께 제2이송레일을 따라 카트리지의 우측으로 접근하는 제2마스크 지지블럭과, 상기 작업대의 우측단에 설치되어 상기 제2마스크 지지블럭에 이동력을 부여하는 제2구동실린더를 구비한 마스크 개별 인출 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제1마스크 지지블럭과 제2마스크 지지블럭은
   상기 카트리지에 적재된 마스크와 밀착되는 밀착면; 및
   상기 밀착면을 따라 전후방향으로 형성되어 적재된 마스크들의 사이로 삽입되는 돌기를 구비한 마스크 개별 인출 장치.

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