KR102246006B1 - Real-time sensing data processing system for smart factory and processing method the same - Google Patents

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Abstract

스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템은, 이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛과, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛과, 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터로 알리는 이상 원인 위치 알림유닛을 포함한다. A system for processing real-time sensing data of a mobile facility for a smart factory is disclosed. The real-time sensing data processing system of a mobile facility for a smart factory according to the present invention includes a data collection unit that collects sensing data on the state of the mobile facility, and an abnormality that determines the location of the cause of the abnormality in the mobile facility by receiving the sensing data. And a cause location determination unit and an abnormal cause location notification unit for notifying the location of the determined abnormal cause to the integrated control center.

Description

스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템 및 그 방법{Real-time sensing data processing system for smart factory and processing method the same}Real-time sensing data processing system for smart factory and processing method the same}

본 발명은, 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스마트 팩토리에 사용되는 이동 설비에 고장을 유발하는 이상 원인의 위치를 빠르게 파악할 수 있는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for processing real-time sensing data of a mobile facility for a smart factory, and more particularly, to a smart factory that can quickly identify the location of an abnormal cause causing a failure in a mobile facility used for a smart factory. It relates to a system and method for processing real-time sensing data of a mobile facility for a factory.

최근 제조산업은 경제성장의 원천으로 재조명되고 있으며, 제조업 부흥을 위해 스마트 팩토리 기술개발에 몰두하고 있다. In recent years, the manufacturing industry has been refocused as a source of economic growth, and it is focusing on the development of smart factory technology to revitalize the manufacturing industry.

스마트 팩토리란 공장 내 설비와 기계에 센서(IoT 등)가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집 및 분석되어 공장 내 모든 상황들이 일목요연하게 보여지고(Observability), 이를 분석해 목적된 바에 따라 스스로 제어(Controllability)되는 공장을 말한다.A smart factory is a smart factory where sensors (IoT, etc.) are installed in facilities and machines in the factory, and data is collected and analyzed in real time, so that all situations in the factory are clearly displayed (Observability), and by analyzing this, it is controlled by itself according to the purpose Says the factory.

이러한 스마트 팩토리에는 무인반송시스템이 사용된다. 이러한 무인반송시스템은 단순, 반복적 부품의 이동과 노동 강도가 높고, 위험한 환경의 부품 이동, 그리고 자동화 생산현장의 공정과 공정 간 부품의 이동, 연결에 있어서 AGV(automated guided vehicle)와 같은 이동 설비의 기술을 적용하고 있다.An unmanned transfer system is used for such a smart factory. This unmanned transfer system is simple, repetitive moving parts and high labor intensity, moving parts in hazardous environments, and moving and connecting parts between processes in automated production sites, such as automated guided vehicles (AGVs). Technology is being applied.

무인반송시스템에서는 작업이 반복적으로 이루어지므로 이상(고장 또는 파손 등) 여부에 대한 감지가 빠르게 이루어져야 한다.In the unmanned transfer system, the work is performed repeatedly, so it is necessary to quickly detect whether there is an abnormality (breakdown or damage, etc.).

종래에 이동 설비에 발생된 이상 감지는 주로 작업자의 육안을 통한 발견에 의존하는 경우가 많았다. 이러한 종래 기술에 따른 이동 설비의 이상 감지는 이상 여부 및 이상 원인의 위치를 빠르게 감지할 수 없어 피해가 확대되는 문제점이 있다.In the past, detection of abnormalities in mobile facilities was mainly dependent on discovery through the naked eye of a worker. The detection of an abnormality in a mobile facility according to the prior art has a problem in that damage is increased because the abnormality and the location of the cause of the abnormality cannot be quickly detected.

예를 들어 OHT(Overhead Hoist Transport) 이동 설비의 경우, 레일의 특정위치에 이송대차에 충격을 인가하는 고장 원인이 발생하였는데 고장 원인의 위치를 빠르게 파악하지 못할 경우 여러 이송대차들 모두가 같은 위치에서 충격을 받아 이송대차들 모두에 파손이 발생된다.For example, in the case of OHT (Overhead Hoist Transport) moving facilities, if there is a cause of a failure that applies an impact to a transport cart at a specific location on the rail, but the location of the cause of the failure cannot be quickly identified, all of the transport carts are located at the same location. Damage occurs to all of the transport trucks due to impact.

이러한 고장 원인은 레일의 미세한 변형 등에 의해 발생되는데, 육안으로는 이러한 레일의 변형을 확인하기 어려워 이송대차들에 파손이 발생된 것을 육안으로 확인 후 설비의 가동을 중지하고 고장 원인의 위치를 찾아야 하며, 고장 원인의 위치를 찾는데 많은 인원과 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있다. The cause of such failure is caused by minute deformation of the rail, but it is difficult to check the deformation of the rail with the naked eye. However, there is a problem in that it takes a lot of personnel, time, and cost to find the location of the cause of the failure.

대한민국 등록특허공보 제10-0800636호, (2008.01.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0800636, (2008.01.28.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이동 설비의 이상 원인의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a system and method for real-time sensing data processing of a mobile facility for a smart factory that can quickly and accurately identify the location of the cause of an abnormality in the mobile facility.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛; 상기 센싱 데이터를 전달받아 상기 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛; 및 상기 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터로 알리는 이상 원인 위치 알림유닛을 포함하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a data collection unit for collecting sensing data on a state of a mobile facility; An abnormality cause location determination unit configured to receive the sensing data and determine a location of an abnormality cause of the mobile facility; And a real-time sensing data processing system for a mobile facility for a smart factory including an abnormal cause location notification unit for notifying the location of the determined abnormal cause to an integrated control center may be provided.

상기 이동 설비는, 궤도레일부와; 및 상기 궤도레일부에 지지되며, 상기 궤도레일부를 따라 이동되는 이송대차부를 포함하며, 상기 센싱 데이터는, 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보를 포함할 수 있다.The moving facility includes a track rail unit; And a transport cart supported by the track rail unit and moved along the track rail unit, and the sensing data may include main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information.

상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이고, 상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이며, 상기 제어기 정보는 상기 이동 설비의 제어를 위해 측정되는 정보일 수 있다.The main effect parameter information is information measured when the mobile facility performs its original purpose, the secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility, and the controller information is It may be information measured for control.

상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부에 장착된 모터의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어기 정보는, 상기 이송대차부의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor mounted on the transfer cart, and the secondary effect parameter information includes vibration information, temperature information, and It includes at least one of acoustic information and stress information, and the controller information may include at least one of position information and speed information of the transfer cart unit.

상기 데이터 수집유닛은, 상기 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정부; 상기 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화부; 동기화된 상기 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출부; 및 상기 필터링된 데이터를 상기 이상 원인 위치 판단유닛으로 전송하는 데이터 전송부를 포함할 수 있다.The data collection unit may include a data measuring unit that measures the sensing data; A data synchronization unit synchronizing the sensing data; A data extractor configured to extract filtered data by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion; And a data transmission unit that transmits the filtered data to the abnormality cause location determination unit.

상기 데이터 추출부는, 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 상기 제1 인자의 정보에 동기화된 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정하며, 상기 선택 데이터를 데이터 시퀀스로 생성하고, 상기 데이터 시퀀스를 저장할 수 있다.The data extracting unit may select any one of the main effect parameter information, the secondary effect parameter information, and the controller information as a first factor, and the main effect parameter information, the second effect parameter information, and the information synchronized with the information of the first factor. Selection data for selecting at least one of the controller information as a second factor may be set, the selection data may be generated as a data sequence, and the data sequence may be stored.

상기 제1 인자는 상기 이송대차부의 위치정보이고, 상기 제2 인자는 상기 이송대차부의 속도 정보 및 상기 이송대차부의 진동 정보일 수 있다.The first factor may be position information of the transfer cart, and the second factor may be speed information of the transfer cart and vibration information of the transfer cart.

상기 이상 원인 위치 판단유닛은, 상기 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 상기 제2 인자에 해당되는 상기 제1 인자의 위치 정보에 따른 상기 이송대차부의 위치를 상기 이상 원인의 위치로 판단할 수 있다.The abnormality cause location determination unit, when the information of the second factor is out of a value of a pre-input normal range, determines the position of the transfer cart according to the positional information of the first factor corresponding to the second factor. It can be determined by the location of.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집단계; 상기 센싱 데이터를 전달받아 상기 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단단계; 및 상기 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터로 알리는 이상 원인 위치 알림단계를 포함하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 방법이 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a data collection step of collecting sensing data on a state of a mobile facility; An abnormality cause location determination step of receiving the sensing data and determining a location of an abnormality cause of the mobile facility; And a method for processing real-time sensing data of a mobile facility for a smart factory including a step of notifying the location of the cause of the abnormality of notifying the location of the determined cause of the abnormality to the integrated control center may be provided.

상기 이동 설비는, 궤도레일부; 및 상기 궤도레일부에 지지되며, 상기 궤도레일부를 따라 이동되는 이송대차부를 포함하며, 상기 센싱 데이터는, 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보를 포함할 수 있다.The moving facility includes a track rail unit; And a transport cart supported by the track rail unit and moved along the track rail unit, and the sensing data may include main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information.

상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이고, 상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이며, 상기 제어기 정보는 상기 이동 설비의 제어를 위해 측정되는 정보일 수 있다.The main effect parameter information is information measured when the mobile facility performs its original purpose, the secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility, and the controller information is It may be information measured for control.

상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부에 장착된 모터의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어기 정보는, 상기 이송대차부의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor mounted on the transfer cart, and the secondary effect parameter information includes vibration information, temperature information, and It includes at least one of acoustic information and stress information, and the controller information may include at least one of position information and speed information of the transfer cart unit.

상기 데이터 수집단계는, 상기 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정단계; 상기 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화단계; 동기화된 상기 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출단계; 및 상기 필터링된 데이터를 전송하는 데이터 전송단계를 포함할 수 있다.The data collection step may include a data measurement step of measuring the sensing data; A data synchronization step of synchronizing the sensing data; A data extraction step of extracting filtered data by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion; And a data transmission step of transmitting the filtered data.

상기 데이터 추출단계는, 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 상기 제1 인자의 정보에 동기화된 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정하는 데이터 설정단계; 상기 선택 데이터를 데이터 시퀀스로 생성하는 시퀀스 생성단계; 및 상기 데이터 시퀀스를 저장하는 시퀀스 저장단계를 포함할 수 있다.The data extraction step includes selecting one of the main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information as a first factor, and synchronizing the information of the first factor with the main effect parameter information and the second effect parameter information. And a data setting step of setting selection data for selecting at least one of the controller information as a second factor. A sequence generation step of generating the selection data as a data sequence; And a sequence storing step of storing the data sequence.

상기 데이터 설정단계는, 상기 제1 인자는 상기 이송대차부의 위치정보이고, 상기 제2 인자는 상기 이송대차부의 속도 정보 및 상기 이송대차부의 진동 정보일 수 있다.In the data setting step, the first factor may be position information of the transfer cart, and the second factor may be speed information of the transfer cart and vibration information of the transfer cart.

상기 이상 원인 위치 판단단계는, 상기 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 상기 제2 인자에 해당되는 상기 제1 인자의 위치 정보에 따른 상기 이송대차부의 위치를 상기 이상 원인의 위치로 판단할 수 있다.In the step of determining the position of the cause of the abnormality, when the information of the second factor is out of a value of the normal range previously input, the position of the transfer cart according to the positional information of the first factor corresponding to the second factor is determined as the cause of the abnormality. It can be determined by the location of.

본 발명의 실시예들은, 이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛과, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛을 구비함으로써, 이동 설비의 이상 원인의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.Embodiments of the present invention include a data collection unit that collects sensing data on the state of a mobile facility, and an abnormal cause location determination unit that receives the sensing data and determines the location of the cause of the abnormality of the mobile facility. The location of the cause of the abnormality can be quickly and accurately identified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템의 이동 설비가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 3은 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템의 처리 방법이 도시된 도면이다.1 is a diagram illustrating a mobile facility of a real-time sensing data processing system of a mobile facility for a smart factory according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a system for processing real-time sensing data of a mobile facility for the smart factory of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a processing method of a real-time sensing data processing system of a mobile facility for a smart factory.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a description of a function or configuration that is already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템의 이동 설비가 도시된 도면이며, 도 2는 도 1의 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템이 개략적으로 도시된 도면이고, 도 3은 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템의 처리 방법이 도시된 도면이다.1 is a diagram illustrating a mobile facility of a real-time sensing data processing system for a mobile facility for a smart factory according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a real-time sensing data processing system for a mobile facility for a smart factory of FIG. This is a schematic diagram, and FIG. 3 is a diagram illustrating a processing method of a real-time sensing data processing system of a mobile facility for a smart factory.

본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템은, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛(210)과, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛(220)과, 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터(310)로 알리는 이상 원인 위치 알림유닛(230)을 포함한다.The real-time sensing data processing system of a mobile facility for a smart factory according to the present embodiment, as shown in Figs. 1 to 2, a data collection unit 210 that collects sensing data on the state of the mobile facility 110 And, an abnormality cause location determination unit 220 that receives sensing data and determines the location of an abnormality cause of the mobile facility 110, and an abnormality cause location notification unit that notifies the location of the determined abnormality to the integrated control center 310 Includes 230.

이동 설비(110)는 스마트 팩토리를 위해 이송물(미도시)들을 여러 공정으로 이송한다. 본 실시예에서 이동 설비(110)에는 OHT(Overhead Hoist Transfer)가 사용되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 다양한 운송 기구가 본 실시예의 이동 설비(110)로 사용될 수 있다.The mobile facility 110 transfers the transported material (not shown) through various processes for the smart factory. In this embodiment, OHT (Overhead Hoist Transfer) is used for the mobile facility 110, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various transport mechanisms may be used as the mobile facility 110 of the present embodiment.

이러한 이동 설비(110)는, 궤도레일부(111)와, 궤도레일부(111)에 지지되며 궤도레일부(111)를 따라 이동되는 이송대차부(112)와, 이송물의 로딩 및 언로딩을 위한 반송포트(113)를 포함한다. Such a moving facility 110 includes a track rail part 111, a transfer truck part 112 supported by the track rail part 111 and moved along the track rail part 111, and loading and unloading of the conveyed material. It includes a transport port 113 for.

궤도레일부(111)는 이송대차부(112)의 주행을 안내한다. 이러한 궤도레일부(111)에는 직진구간(S1), 커브연결구간(S2), 분기및 합류구간(S3)이 마련된다.The track rail part 111 guides the traveling of the transfer cart part 112. The track rail part 111 is provided with a straight section (S1), a curve connecting section (S2), and a branching and merging section (S3).

이송대차부(112)는 궤도레일부(111)에 지지된다. 이러한 이송대차부(112)는 궤도레일부(111)를 따라 이동된다. 본 실시예에서 이송대차부(112)는 다수개로 마련되어 궤도레일부(111)를 따라 독립적으로 이동된다. The transfer cart part 112 is supported by the track rail part 111. This transfer cart unit 112 is moved along the track rail unit 111. In this embodiment, a plurality of transfer cart units 112 are provided and are independently moved along the track rail unit 111.

상술한 바와 같이 궤도레일부(111)는 이송대차부(112)의 주행을 안내하는데, 궤도레일부(111)의 특정 위치에 고장[예를 들어, 볼트(미도시)의 조임이 헐거워져 레일(미도시)이 들뜨는 경우]은 이 특정 위치를 지나가는 모든 이송대차부(112)가 충격을 받아 파손될 수 있다. As described above, the track rail part 111 guides the running of the transfer truck part 112, but a failure at a specific position of the track rail part 111 (for example, the tightening of a bolt (not shown) becomes loose and the rail In the case of (not shown) being lifted], all the transfer trucks 112 passing through this specific location may be damaged by impact.

본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비(110)의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템은, 이동 설비(110), 특히 궤도레일부(111)에 발생된 이상 원인의 위치를 빠르고 정확하게 파악하여 상술한 이송대차부(112)의 파손을 최소화한다. The real-time sensing data processing system of the mobile facility 110 for the smart factory according to this embodiment quickly and accurately identifies the location of the cause of the abnormality occurring in the mobile facility 110, particularly the track rail unit 111, and transfers the above-described Minimizes the breakage of the balance unit 112.

이를 위해 데이터 수집유닛(210)은 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집한다. 이러한 데이터 수집유닛(210)은, 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정부(211)와, 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화부(212)와, 동기화된 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출부(213)와, 필터링된 데이터를 전송하는 데이터 전송부(214)를 포함한다.To this end, the data collection unit 210 collects sensing data on the state of the mobile facility 110. The data collection unit 210 includes a data measurement unit 211 for measuring sensing data, a data synchronization unit 212 for synchronizing sensing data, and filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion. It includes a data extraction unit 213 for extracting data, and a data transmission unit 214 for transmitting the filtered data.

데이터 측정부(211)는 센싱 데이터를 측정한다. 이러한 데이터 측정부(211)는, 이동 설비(110)의 주 효과 파라미터 정보를 수집하는 주 효과 파라미터 센싱부(미도시)와, 이동 설비(110)의 2차 효과 파라미터 정보를 수집하는 2차 효과 파라미터 센싱부(미도시)와, 이동 설비(110)의 제어기 정보를 수집하는 제어기용 센싱부(미도시)를 포함한다.The data measuring unit 211 measures sensing data. The data measurement unit 211 includes a main effect parameter sensing unit (not shown) that collects main effect parameter information of the mobile facility 110, and a secondary effect that collects secondary effect parameter information of the mobile facility 110. It includes a parameter sensing unit (not shown) and a controller sensing unit (not shown) for collecting controller information of the mobile facility 110.

주 효과 파라미터 센싱부(미도시)는 이동 설비(110)의 주 효과 파라미터 정보를 수집한다. 여기서, 주 효과 파라미터 정보는 이동 설비(110)가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이다. 이러한 주 효과 파라미터 정보는 이송대차부(112)에 장착된 모터(미도시)의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 이동 설비(110)에 장착된 펌프(미도시)의 토출 압력, 토출 유량 등이며, 이동 설비(110)에 장착된 레귤레이터(미도시)의 데이터 등이 해당된다.The main effect parameter sensing unit (not shown) collects main effect parameter information of the mobile facility 110. Here, the main effect parameter information is information measured when the mobile facility 110 performs its original purpose. This main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor (not shown) mounted on the transfer truck unit 112, and a pump (not shown) mounted on the mobile facility 110 The discharge pressure, discharge flow rate, etc., and the data of a regulator (not shown) mounted on the mobile facility 110 are applicable.

본 실시예에서 주 효과 파라미터 센싱부(미도시)는, 모터(미도시)의 출력 측정센서(미도시), 토크 측정 센서(미도시) 및 회전수 측정 센서(미도시)를 구비하며, 이동 설비(110)에 장착된 펌프(미도시)의 토출 압력 측정 센서(미도시), 토출 유량 측정 센서(미도시)를 포함하며, 이동 설비(110)에 장착된 레귤레이터(미도시)의 데이터 측정 센서(미도시)를 포함한다.In this embodiment, the main effect parameter sensing unit (not shown) includes an output measurement sensor (not shown) of a motor (not shown), a torque measurement sensor (not shown), and a rotation speed measurement sensor (not shown), and It includes a discharge pressure measurement sensor (not shown) and a discharge flow measurement sensor (not shown) of a pump (not shown) installed in the facility 110, and measures data of a regulator (not shown) installed in the mobile facility 110 It includes a sensor (not shown).

2차 효과 파라미터 센싱부(미도시)는 이동 설비(110)의 2차 효과 파라미터 정보를 수집한다. 여기서, 2차 효과 파라미터 정보는 이동 설비(110)에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이다. 이러한 2차 효과 파라미터 정보는, 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The secondary effect parameter sensing unit (not shown) collects secondary effect parameter information of the mobile facility 110. Here, the secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility 110. The secondary effect parameter information includes at least one of vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transport truck unit 112.

본 실시예에서 2차 효과 파라미터 센싱부(미도시)는 진동 측정 센서(미도시), 온도 측정 센서(미도시), 음향 측정 센서(미도시) 및 응력 측정 센서(미도시)를 포함한다.In this embodiment, the second effect parameter sensing unit (not shown) includes a vibration measurement sensor (not shown), a temperature measurement sensor (not shown), an acoustic measurement sensor (not shown), and a stress measurement sensor (not shown).

제어기용 센싱부(미도시)는 이동 설비(110)의 제어기 정보를 수집한다. 여기서, 제어기 정보는 이동 설비(110)의 제어를 위해 측정되는 정보이다. 이러한 제어기 정보는 이송대차부(112)의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The controller sensing unit (not shown) collects controller information of the mobile facility 110. Here, the controller information is information measured for control of the mobile facility 110. This controller information includes at least one of position information and speed information of the transfer cart unit 112.

본 실시예에서 제어기용 센싱부(미도시)는 이송대차부(112)의 위치 및 속도를 측정하는 센서(미도시)를 포함한다.In this embodiment, the sensing unit (not shown) for the controller includes a sensor (not shown) that measures the position and speed of the transfer cart unit 112.

데이터 동기화부(212)는 센싱 데이터를 동기화한다. 이러한 데이터 동기화부(212)는 이송대차부(112)의 소정의 위치에서의 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)에 장착된 모터(미도시)의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보를 연동시킨다. The data synchronization unit 212 synchronizes sensing data. The data synchronization unit 212 includes speed information of the transfer cart unit 112 at a predetermined position of the transfer cart unit 112, output information of a motor (not shown) mounted on the transfer cart unit 112, and torque information. And the rotation speed information and the vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transfer truck unit 112 are linked.

이러한 데이터 동기화부(212)를 통해 특정 위치에서의 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)에 장착된 모터(미도시)의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보를 즉각적으로 알 수 있다.Through this data synchronization unit 212, speed information of the transfer cart unit 112 at a specific position, output information of a motor (not shown) mounted on the transfer cart unit 112, torque information, rotation speed information, and transfer cart Vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the unit 112 can be immediately known.

데이터 추출부(213)는 동기화된 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출한다. 이러한 데이터 추출부(213)는 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 제1 인자의 정보에 동기화된 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정한다.The data extracting unit 213 extracts the filtered data by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion. The data extraction unit 213 selects any one of the main effect parameter information, the second effect parameter information, and the controller information as a first factor, and synchronizes the information of the first factor with the main effect parameter information, the second effect parameter information, and Select data for selecting at least one of the controller information as a second factor is set.

필터링 기준은 과거에 발생된 이상의 패턴 등에 의해 다양하게 달라질 수 있는데 본 실시예의 데이터 추출부(213)는 제1 인자로 이송대차부(112)의 위치정보를 선택한 후 제2 인자로 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보를 선택하여 이상 원인 위치 판단유닛(220)으로 전송할 데이터의 양을 최소화한다.The filtering criterion may vary in various ways depending on an abnormal pattern occurring in the past. The data extracting unit 213 of the present embodiment selects the location information of the transfer truck 112 as a first factor, and then selects the location information of the transfer truck 112 as a first factor, and By selecting the speed information of 112) and the vibration information of the transfer cart unit 112, the amount of data to be transmitted to the abnormality cause location determination unit 220 is minimized.

또한, 데이터 추출부(213)는 선택된 제1 인자와 제2 인자를 시퀀스(sequence)화하여 데이터 시퀀스로 생성한다. In addition, the data extraction unit 213 generates a data sequence by sequencing the selected first factor and the second factor.

또한, 데이터 추출부(213)는 시퀀스(sequence)화된 데이터 시퀀스를 데이터베이스 형태로 저장한다.In addition, the data extraction unit 213 stores the sequenced data sequence in the form of a database.

한편, 데이터 전송부(214)는 시퀀스(sequence)화된 데이터 시퀀스를 이상 원인 위치 판단유닛(220)으로 전송한다. Meanwhile, the data transmission unit 214 transmits the sequenced data sequence to the abnormality cause location determination unit 220.

이상 원인 위치 판단유닛(220)은, 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 제2 인자에 해당되는 제1 인자의 위치 정보에 따른 이송대차부(112)의 위치를 이상 원인의 위치로 판단한다.The abnormality cause position determination unit 220, when the information of the second factor is out of the value of the preset normal range, the position of the transfer truck 112 according to the position information of the first factor corresponding to the second factor is abnormal. Judging by the location of the cause.

이러한 이상 원인의 위치는 다수개의 이송대차부(112)에 의해 검증된다. 즉, 궤도레일부(111)의 특정 위치에서 다수개의 이송대차부(112)들 모두의 제2 인자의 정보가 정상범위의 수치를 벗어나는 경우 궤도레일부(111)의 특정 위치를 이상 원인의 위치로 최종 판단한다.The location of the cause of this abnormality is verified by a plurality of transfer carts 112. That is, when the information of the second factor of all of the plurality of conveying trucks 112 at a specific position of the track rail part 111 is out of the value of the normal range, the specific position of the track rail part 111 is the location of the cause of the abnormality. To make the final judgment.

이상 원인 위치 알림유닛(230)은 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터(310)로 알린다. 통합관제센터(310)에서는 접수된 이상 원인의 위치로 유지보수팀을 보내 이상 원인이 빠르게 보수되도록 한다.The abnormal cause location notification unit 230 notifies the location of the determined cause of the abnormality to the integrated control center 310. The integrated control center 310 sends the maintenance team to the location of the received cause of the abnormality so that the cause of the abnormality can be quickly repaired.

이와 같이 본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비(110)의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템은, 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛(210)과, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛(220)을 구비함으로써, 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.As described above, the real-time sensing data processing system of the mobile facility 110 for the smart factory according to the present embodiment transmits the sensing data to the data collection unit 210 that collects sensing data on the state of the mobile facility 110. By providing the abnormal cause location determination unit 220 that receives and determines the location of the cause of the abnormality of the mobile equipment 110, it is possible to quickly and accurately determine the location of the cause of the abnormality of the mobile equipment 110.

이하에서 본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비(110)의 실시간 센싱 데이터 처리 방법을 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한다.Hereinafter, a method of processing real-time sensing data by the mobile facility 110 for a smart factory according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비(110)의 실시간 센싱 데이터 처리 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집단계(S110)와, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단단계(S120)와, 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터(310)로 알리는 이상 원인 위치 알림단계(S130)를 포함한다.The real-time sensing data processing method of the mobile facility 110 for a smart factory according to the present embodiment is, as shown in FIG. 3, a data collection step (S110) of collecting sensing data on the state of the mobile facility 110 Wow, the abnormal cause location determination step (S120) of determining the location of the abnormal cause of the mobile facility 110 by receiving sensing data, and the abnormal cause location notification step of notifying the location of the determined abnormal cause to the integrated control center 310 It includes (S130).

데이터 수집단계(S110)에서는 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집한다. 이러한 데이터 수집단계(S110)는, 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정단계(S111)와, 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화와, 동기화된 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출단계(S113)와, 필터링된 데이터를 이상 원인 위치 판단을 위해 전송하는 데이터 전송단계(S114)를 포함한다. In the data collection step S110, sensing data on the state of the mobile facility 110 is collected. The data collection step (S110) includes a data measurement step (S111) of measuring sensing data, data synchronization of synchronizing the sensing data, and filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion to extract the filtered data. It includes a data extraction step (S113) and a data transmission step (S114) of transmitting the filtered data to determine the location of the cause of the abnormality.

데이터 측정단계(S111)에서는 센싱 데이터를 측정한다. 본 실시예에서 센싱 데이터는, 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보를 포함한다. In the data measurement step S111, sensing data is measured. In this embodiment, the sensing data includes main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information.

주 효과 파라미터 정보는 이동 설비(110)가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이다. 이러한 주 효과 파라미터 정보는 이송대차부(112)에 장착된 모터(미도시)의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 이동 설비(110)에 장착된 펌프(미도시)의 토출 압력, 토출 유량 등이며, 이동 설비(110)에 장착된 레귤레이터(미도시)의 데이터 등이 해당된다.The main effect parameter information is information measured when the mobile facility 110 performs its original purpose. This main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor (not shown) mounted on the transfer truck unit 112, and a pump (not shown) mounted on the mobile facility 110 The discharge pressure, discharge flow rate, etc., and the data of a regulator (not shown) mounted on the mobile facility 110 are applicable.

2차 효과 파라미터 정보는 이동 설비(110)에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이다. 이러한 2차 효과 파라미터 정보는, 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility 110. The secondary effect parameter information includes at least one of vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transport truck unit 112.

제어기 정보는 이동 설비(110)의 제어를 위해 측정되는 정보이다. 이러한 제어기 정보는 이송대차부(112)의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The controller information is information measured for control of the mobile facility 110. This controller information includes at least one of position information and speed information of the transfer cart unit 112.

데이터 동기화단계(S112)에서는 센싱 데이터를 동기화한다. 이러한 데이터 동기화단계(S112)에서는 이송대차부(112)의 소정의 위치에서의 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)에 장착된 모터(미도시)의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보를 연동시킨다. In the data synchronization step S112, the sensing data is synchronized. In this data synchronization step (S112), speed information of the transfer cart unit 112 at a predetermined position of the transfer cart unit 112, output information of a motor (not shown) mounted on the transfer cart unit 112, and torque information And the rotation speed information and the vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transfer truck unit 112 are linked.

이러한 데이터 동기화단계(S112)를 통해 특정 위치에서의 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)에 장착된 모터의(미도시) 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보를 즉각적으로 알 수 있다.Through this data synchronization step (S112), the speed information of the transfer cart unit 112 at a specific position, output information (not shown) of the motor mounted on the transfer cart unit 112, torque information, rotation speed information, and transfer cart Vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the unit 112 can be immediately known.

데이터 추출단계(S113)에서는 동기화된 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출한다In the data extraction step S113, the filtered data is extracted by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion.

이러한 데이터 추출단계(S113)는, 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 제1 인자의 정보에 동기화된 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정하는 데이터 설정단계와, 선택 데이터를 데이터 시퀀스로 생성하는 시퀀스 생성단계와, 데이터 시퀀스를 저장하는 시퀀스 저장단계를 포함한다.This data extraction step (S113) selects any one of main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information as a first factor, and synchronizes with information of the first factor, main effect parameter information, and second effect parameter information. And a data setting step of setting selection data for selecting at least one of the controller information as a second factor, a sequence generating step of generating the selection data as a data sequence, and a sequence storing step of storing the data sequence.

데이터 설정단계에서는 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 제1 인자의 정보에 동기화된 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정한다. In the data setting step, at least one of main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information is selected as a first factor, and is synchronized with the information of the first factor. Select data for selecting one as the second factor is set.

필터링 기준은 과거에 발생된 이상의 패턴 등에 의해 다양하게 달라질 수 있는데 본 실시예의 데이터 추출단계(S113)에서는 제1 인자로 이송대차부(112)의 위치정보를 선택한 후 제2 인자로 이송대차부(112)의 속도 정보와 이송대차부(112)의 진동 정보를 선택하여 이상 원인 위치 판단단계(S120)로 전송할 데이터의 양을 최소화한다.The filtering criterion may vary in various ways depending on an abnormal pattern occurring in the past. In the data extraction step (S113) of the present embodiment, after selecting the location information of the transfer cart unit 112 as a first factor, the transfer cart unit ( By selecting the speed information of 112) and the vibration information of the transfer cart unit 112, the amount of data to be transmitted to the abnormal cause position determination step (S120) is minimized.

시퀀스 생성단계에서는 선택된 제1 인자와 제2 인자를 시퀀스(sequence)화하여 데이터 시퀀스로 생성한다. In the sequence generation step, the selected first factor and the second factor are sequenced to generate a data sequence.

시퀀스 저장단계에서는 시퀀스(sequence)화된 데이터 시퀀스를 데이터베이스 형태로 저장한다.In the sequence storage step, the sequenced data sequence is stored in the form of a database.

한편, 데이터 전송단계에서는 시퀀스(sequence)화된 데이터 시퀀스를 이상 원인 위치 판단유닛(220)으로 전송한다. Meanwhile, in the data transmission step, the sequenced data sequence is transmitted to the abnormal cause location determination unit 220.

이상 원인 위치 판단단계(S120)에서는 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 제2 인자에 해당되는 제1 인자의 위치 정보에 따른 이송대차부(112)의 위치를 이상 원인의 위치로 판단한다.In the error cause location determination step (S120), when the information of the second factor is out of the value of the preset normal range, the position of the transfer truck 112 according to the location information of the first factor corresponding to the second factor is caused by the error. It is judged by the location of.

이러한 이상 원인의 위치는 다수개의 이송대차부(112)에 의해 검증된다. 즉, 궤도레일부(111)의 특정 위치에서 다수개의 이송대차부(112)들 모두의 제2 인자의 정보가 정상범위의 수치를 벗어나는 경우 궤도레일부(111)의 특정 위치가 이상 원인의 위치로 최종 판단된다.The location of the cause of this abnormality is verified by a plurality of transfer carts 112. That is, when the information of the second factor of all of the plurality of conveying trucks 112 at a specific position of the track rail part 111 is out of the normal range, the specific position of the track rail part 111 is the location of the cause of the abnormality. It is judged as final.

이상 원인 위치 알림단계(S130)에서는 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터(310)로 전달한다. 통합관제센터(310)에서는 접수된 이상 원인의 위치로 유지보수팀을 보내 이상 원인이 빠르게 보수되도록 한다.In the step of notifying the location of the cause of the abnormality (S130), the location of the determined cause of the abnormality is transmitted to the integrated control center 310. The integrated control center 310 sends the maintenance team to the location of the received cause of the abnormality so that the cause of the abnormality can be quickly repaired.

이와 같이 본 실시예에 따른 스마트 팩토리를 위한 이동 설비(110)의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템은 이동 설비(110)의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집단계(S110)와, 센싱 데이터를 전달받아 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단단계(S120)를 구비함으로써, 이동 설비(110)의 이상 원인의 위치를 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.In this way, the real-time sensing data processing system of the mobile facility 110 for the smart factory according to the present embodiment receives the data collection step (S110) of collecting sensing data on the state of the mobile facility 110 and the sensing data. By providing the abnormal cause location determination step (S120) of determining the location of the cause of the abnormality of the mobile facility 110, it is possible to quickly and accurately determine the location of the cause of the abnormality of the mobile facility 110.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings above, the scope of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the scope of the claims of the present invention.

110: 이동 설비 111: 궤도레일부
112: 이송대차부 210: 데이터 수집유닛
211: 데이터 측정부 212: 데이터 동기화부
213: 데이터 추출부 214: 데이터 전송부
220: 이상 원인 위치 판단유닛 230: 이상 원인 위치 알림유닛
310: 통합관제센터110: mobile facility 111: track rail part
112: transfer cart 210: data collection unit
211: data measurement unit 212: data synchronization unit
213: data extraction unit 214: data transmission unit
220: error cause location determination unit 230: error cause location notification unit
310: Integrated Control Center

Claims (16)

이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집유닛;
상기 센싱 데이터를 전달받아 상기 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단유닛; 및
상기 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터로 알리는 이상 원인 위치 알림유닛을 포함하고,
상기 이동 설비는,
궤도레일부와; 및
상기 궤도레일부에 지지되며, 상기 궤도레일부를 따라 이동되는 이송대차부를 포함하며,
상기 센싱 데이터는,
주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보를 포함하며,
상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이고,
상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이며,
상기 제어기 정보는 상기 이동 설비의 제어를 위해 측정되는 정보이고,
상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부에 장착된 모터의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제어기 정보는, 상기 이송대차부의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 데이터 수집유닛은,
상기 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정부;
상기 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화부;
동기화된 상기 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출부; 및
상기 필터링된 데이터를 상기 이상 원인 위치 판단유닛으로 전송하는 데이터 전송부를 포함하고,
상기 데이터 추출부는,
상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 상기 제1 인자의 정보에 동기화된 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정하며, 상기 선택 데이터를 데이터 시퀀스로 생성하고, 상기 데이터 시퀀스를 저장하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템. A data collection unit that collects sensing data on a state of a mobile facility;
An abnormality cause location determination unit configured to receive the sensing data and determine a location of an abnormality cause of the mobile facility; And
Including an abnormal cause location notification unit for notifying the location of the determined abnormal cause to the integrated control center,
The mobile facility,
A track rail part; And
It is supported on the track rail portion, and includes a transport cart portion that is moved along the track rail portion,
The sensing data,
It includes main effect parameter information, secondary effect parameter information and controller information,
The main effect parameter information is information measured when the mobile facility performs its original purpose,
The secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility,
The controller information is information measured for control of the mobile facility,
The main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor mounted on the transfer cart,
The secondary effect parameter information includes at least one of vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transport cart unit,
The controller information includes at least one of position information and speed information of the transfer cart unit,
The data collection unit,
A data measurement unit measuring the sensing data;
A data synchronization unit synchronizing the sensing data;
A data extractor configured to extract filtered data by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion; And
And a data transmission unit for transmitting the filtered data to the abnormal cause location determination unit,
The data extraction unit,
At least one of the main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information synchronized with the information of the first factor by selecting any one of the main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information as a first factor A system for real-time sensing data processing of a mobile facility for a smart factory, characterized in that: setting selection data for selecting as a second factor, generating the selection data as a data sequence, and storing the data sequence. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 인자는 상기 이송대차부의 위치정보이고, 상기 제2 인자는 상기 이송대차부의 속도 정보 및 상기 이송대차부의 진동 정보인 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템. The method of claim 1,
The first factor is position information of the transfer cart, and the second factor is speed information of the transfer cart and vibration information of the transfer cart. A real-time sensing data processing system for a mobile facility for a smart factory, characterized in that. 제7항에 있어서,
상기 이상 원인 위치 판단유닛은,
상기 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 상기 제2 인자에 해당되는 상기 제1 인자의 위치 정보에 따른 상기 이송대차부의 위치를 상기 이상 원인의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 시스템. The method of claim 7,
The abnormal cause location determination unit,
When the information of the second factor is out of a value of the normal range previously input, the position of the transfer truck according to the position information of the first factor corresponding to the second factor is determined as the position of the cause of the abnormality. Real-time sensing data processing system of mobile facilities for smart factories. 이동 설비의 상태에 대한 센싱 데이터를 수집하는 데이터 수집단계;
상기 센싱 데이터를 전달받아 상기 이동 설비의 이상 원인의 위치를 판단하는 이상 원인 위치 판단단계; 및
상기 판단된 이상 원인의 위치를 통합관제센터로 알리는 이상 원인 위치 알림단계를 포함하고,
상기 이동 설비는,
궤도레일부; 및
상기 궤도레일부에 지지되며, 상기 궤도레일부를 따라 이동되는 이송대차부를 포함하며,
상기 센싱 데이터는,
주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보를 포함하며,
상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비가 본래 목적을 수행할 때 측정되는 정보이고,
상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이동 설비에 인가되는 스트레스를 나타내는 정보이며,
상기 제어기 정보는 상기 이동 설비의 제어를 위해 측정되는 정보이고,
상기 주 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부에 장착된 모터의 출력 정보, 토크 정보 및 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 2차 효과 파라미터 정보는, 상기 이송대차부의 진동 정보, 온도 정보, 음향 정보 및 응력 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제어기 정보는, 상기 이송대차부의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 데이터 수집단계는,
상기 센싱 데이터를 측정하는 데이터 측정단계;
상기 센싱 데이터를 동기화하는 데이터 동기화단계;
동기화된 상기 센싱 데이터를 미리 결정된 필터링 기준에 의하여 필터링하여 필터링된 데이터를 추출하는 데이터 추출단계; 및
상기 필터링된 데이터를 전송하는 데이터 전송단계를 포함하고,
상기 데이터 추출단계는,
상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 어느 하나를 제1 인자로 선택하고 상기 제1 인자의 정보에 동기화된 상기 주 효과 파라미터 정보, 2차 효과 파라미터 정보 및 제어기 정보 중 적어도 하나를 제2 인자로 선택하는 선택 데이터를 설정하는 데이터 설정단계;
상기 선택 데이터를 데이터 시퀀스로 생성하는 시퀀스 생성단계; 및
상기 데이터 시퀀스를 저장하는 시퀀스 저장단계를 포함하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 방법. A data collection step of collecting sensing data on a state of a mobile facility;
An abnormal cause location determination step of receiving the sensing data and determining the location of the abnormal cause of the mobile facility; And
Including an abnormal cause location notification step of notifying the location of the determined abnormal cause to an integrated control center,
The mobile facility,
Track rail part; And
It is supported on the track rail portion, and includes a transport cart portion that is moved along the track rail portion,
The sensing data,
It includes main effect parameter information, secondary effect parameter information and controller information,
The main effect parameter information is information measured when the mobile facility performs its original purpose,
The secondary effect parameter information is information indicating stress applied to the mobile facility,
The controller information is information measured for control of the mobile facility,
The main effect parameter information includes at least one of output information, torque information, and rotation speed information of a motor mounted on the transfer cart,
The secondary effect parameter information includes at least one of vibration information, temperature information, sound information, and stress information of the transport cart unit,
The controller information includes at least one of position information and speed information of the transfer cart unit,
The data collection step,
A data measurement step of measuring the sensing data;
A data synchronization step of synchronizing the sensing data;
A data extraction step of extracting filtered data by filtering the synchronized sensing data according to a predetermined filtering criterion; And
Including a data transmission step of transmitting the filtered data,
The data extraction step,
At least one of the main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information synchronized with the information of the first factor by selecting any one of the main effect parameter information, secondary effect parameter information, and controller information as a first factor A data setting step of setting selection data for selecting as a second factor;
A sequence generation step of generating the selection data as a data sequence; And
A method for processing real-time sensing data of a mobile facility for a smart factory, including a sequence storing step of storing the data sequence. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 데이터 설정단계는,
상기 제1 인자는 상기 이송대차부의 위치정보이고, 상기 제2 인자는 상기 이송대차부의 속도 정보 및 상기 이송대차부의 진동 정보인 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 방법. The method of claim 9,
The data setting step,
The first factor is position information of the transfer cart, and the second factor is speed information of the transfer cart and vibration information of the transfer cart. 제15항에 있어서,
상기 이상 원인 위치 판단단계는,
상기 제2 인자의 정보가 미리 입력된 정상범위의 수치를 벗어난 경우 상기 제2 인자에 해당되는 상기 제1 인자의 위치 정보에 따른 상기 이송대차부의 위치를 상기 이상 원인의 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리를 위한 이동 설비의 실시간 센싱 데이터 처리 방법. The method of claim 15,
The step of determining the location of the cause of the abnormality,
When the information of the second factor is out of a value of the normal range previously input, the position of the transfer truck according to the position information of the first factor corresponding to the second factor is determined as the position of the cause of the abnormality. Real-time sensing data processing method of mobile equipment for smart factory.
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