KR102409767B1 - The realtime inspection method of conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치이다. 그의 구체적인 구성은, 컨베이어(10)를 타고 이송되면서 구간별 각종 부품들의 고유의 주파수 대역을 실시간으로 검사하는 측정모듈(20)과, 측정모듈(20)을 통해 수집된 각종 부품들의 데이터를 송출받는 관리서버(21)와, 상기 관리서버(21)에 송출된 각종 부품들의 데이터를 저장하는 데이터베이스(22)와, 유무선통신망을 통해 관리서버(21)와 접속하는 단말기(23)를 포함하여 이루어진다.The present invention is an apparatus for real-time inspection of the operating state of a conveyor. Its specific configuration is a measurement module 20 that inspects the unique frequency bands of various parts for each section in real time while being transported on the conveyor 10, and receiving data of various parts collected through the measurement module 20 It comprises a management server 21, a database 22 for storing data of various parts transmitted to the management server 21, and a terminal 23 connecting to the management server 21 through a wired/wireless communication network.

Description

컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법{The realtime inspection method of conveyor}The realtime inspection method of conveyor

본 발명은 컨베이어의 검사 장치 및 이를 이용한 컨베이어의 실시간 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어의 원활한 유지 보수를 위해 컨베어어를 구성하고 있는 주요 부품별 고유한 파장을 파악하여 컨베이어의 작동 전과 후를 실시간으로 비교하면서 현재 상태를 실시간으로 검사할 수 있는 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치 및 이를 이용한 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor inspection apparatus and a real-time inspection method using the same, and more particularly, before and after operation of the conveyor by identifying the unique wavelength of each major part constituting the conveyor for smooth maintenance of the conveyor. It relates to a real-time inspection device for the operation state of a conveyor that can inspect the current state in real time while comparing them in real time, and a real-time inspection method for the operation state of a conveyor using the same.

본 발명이 속하는 컨베이어(Conveyor)는 통상 이송 롤러, 이송 벨트, 모터, 베어링, 풀리, 제어부 등 다수개의 부품 등이 결합되어, 물품의 단거리 이송 수단으로 오래전부터 널리 사용되고 있다.Conveyor to which the present invention belongs is usually combined with a plurality of parts such as a conveying roller, a conveying belt, a motor, a bearing, a pulley, a control unit, and the like, and has been widely used as a short-distance conveying means of an article from a long time ago.

근자에는 온라인 쇼핑 등의 활성화로 인해, 택배산업이 번창하면서 컨베이어를 이용한 물류 분리 작업이 분주하게 진행되고, 배송 속도를 중요하게 여기는 분위기 속에서 컨베이어의 불량으로 인한 택배 배송의 지연은 물품을 공급하는 판매자는 물론 배송을 위탁받은 택배업체 모두에게 큰 부담이 되는 실정이다.Recently, due to the revitalization of online shopping, etc., as the parcel delivery industry is prospering, logistics separation operations using conveyors are busy, and in an atmosphere where delivery speed is important, delays in delivery due to conveyor failures are the most important factors in supplying goods. This is a huge burden to both the seller and the courier company entrusted with the delivery.

종래에는 물류의 분리 작업이 마무리되면, 컨베이어의 유지 보수를 위한 작업 시간을 마련하여 작업자가 길게 늘어선 컨베이어를 따라 이동하면서 육안으로 파악하는 것에 그치므로, 컨베이어가 작동되는 과정에서 부품의 이상으로 인해 갑자기 컨베이어의 연속 작업이 정지되는 것을 실질적으로 예방하기에는 한계가 있었다.In the prior art, when the separation of logistics is completed, work time is set for the maintenance of the conveyor and the operator moves along the long line of conveyors and grasps with the naked eye. There was a limit to practically preventing the continuous operation of the conveyor from being stopped.

이처럼 컨베이어의 작동 과정에서 부품 이상으로 발생되는 컨베이어의 갑작스런 정지 상황은, 택배 산업의 경우 배송의 지연에 따른 판매자, 택배업체, 구매자의 불만을 일으키고, 물품 제조시에 사용되는 컨베이어의 경우 연속 공정이 불가함에 따른 다음 공정의 작업 지연이 발생되는 등 작동중에 갑자기 멈춰버리는 컨베이어의 문제는 해결해야 할 업계의 숙원 과제이다.As such, the sudden stop of the conveyor caused by abnormalities in the operation process of the conveyor causes dissatisfaction with sellers, courier companies, and buyers due to the delay in delivery in the case of the delivery industry, and in the case of the conveyor used for manufacturing goods, the continuous process is not The problem of a conveyor that stops suddenly during operation, such as delay of the next process due to impossibility, is a long-awaited task in the industry to be solved.

따라서 본 발명은 작동중에 멈춰버리는 컨베이어의 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, 컨베이어에 사용되는 각종 부품에 대하여 작동 전후로 발생되는 소리 등 고유한 파장을 파악하여 부품별 데이터를 축척한 다음, 부품별 고유의 파장을 기준으로 작동중인 컨베이어의 이상 유무를 실시간으로 검사하여, 유지 보수에 필요한 설정 범위로 검출되면, 컨베이어의 작업이 완료된 이후 유지 보수팀을 통해 오작동 발생전에 수리할 수 있는 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치 및 이를 이용한 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention was devised to solve the problem of conveyors that stop during operation, and after accumulating data for each part by identifying unique wavelengths such as sounds generated before and after operation for various parts used in the conveyor, Real-time inspection of the working condition of the conveyor based on the wavelength, and if it is detected within the set range required for maintenance, after the conveyor is finished, the maintenance team conducts a real-time inspection of the operation status of the conveyor that can be repaired before malfunction An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for real-time inspection of the operating state of a conveyor using the same.

본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치의 구체적인 구성은, 컨베이어(10)를 타고 이송되면서 구간별 각종 부품들의 고유의 주파수 대역을 실시간으로 검사하는 측정모듈(20)과, 측정모듈(20)을 통해 수집된 각종 부품들의 데이터를 송출받는 관리서버(21)와, 상기 관리서버(21)에 송출된 각종 부품들의 데이터를 저장하는 데이터베이스(22)와, 유무선통신망을 통해 관리서버(21)와 접속하는 단말기(23)를 포함하여 이루어진다.The detailed configuration of the apparatus for real-time inspection of the operating state of the conveyor according to the present invention includes a measurement module 20 and a measurement module 20 for inspecting in real time the unique frequency band of various parts for each section while being transported on the conveyor 10 a management server 21 that receives data of various parts collected through and a terminal 23 for access.

부품별 고유의 주파수 대역을 파악하여 관리하는 본 발명을 사용하게 되면, 관리자가 단말기(23)를 통해 컨베이어에 설치된 다수개의 부품들의 상태를 실시간으로 점검할 수 있음에 따라, 부품 교체 주기에 관한 적확한 관리가 달성되어 컨베이어의 유지 보수가 원활하게 진행될 뿐 아니라, 부품 고장으로 인한 갑작스러운 컨베이어 정지에 따른 배송 지연과 관련된 피해 보상의 문제점 등이 사전에 예방되는 효과가 발생 된다.When the present invention, which identifies and manages the unique frequency band of each part, is used, the manager can check the status of a plurality of parts installed on the conveyor in real time through the terminal 23, so that the parts replacement cycle is accurate. As one management is achieved, not only does the maintenance of the conveyor proceed smoothly, but also the problem of compensation for damages related to delay in delivery due to a sudden stoppage of the conveyor due to component failure is prevented in advance.

도 1은 종래 컨베이어와 본 발명의 측정모듈을 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치의 모식도1 is a perspective view illustrating a conventional conveyor and a measuring module of the present invention;
Figure 2 is a flow chart for explaining the real-time inspection method of the operating state of the conveyor according to the present invention
3 is a schematic diagram of an apparatus for real-time inspection of the operating state of a conveyor according to the present invention;

이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 바람직한 실시예의 기술구성 및 효과를 설명하되, 본 발명과 관련된 공지 기능이나 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지와 부합되지 않는 부연 설명에 지나지 않을 경우 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the technical configuration and effect of a preferred embodiment that can achieve the object of the present invention will be described, but if the detailed description of the known function or configuration related to the present invention is nothing more than an amplified description that is not consistent with the gist of the present invention, it will be A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 종래 컨베이어(10)와 본 발명의 측정모듈(20)을 설명하기 위한 사시도이다. 도 1에서 보듯이 본 발명이 속하는 컨베이어(10)는 통상 이송롤러(11), 이송벨트(12), 모터(13), 베어링(14), 풀리, 제어부 등 다수개의 부품 등이 결합되어, 물품의 단거리 이송 수단으로 오래전부터 널리 사용되고 있다.1 is a perspective view for explaining the conventional conveyor 10 and the measuring module 20 of the present invention. As shown in FIG. 1, the conveyor 10 to which the present invention belongs is usually combined with a plurality of parts such as a conveying roller 11, a conveying belt 12, a motor 13, a bearing 14, a pulley, a control unit, etc. It has been widely used since a long time as a means of short-distance transport.

연속 공정을 수행하는 컨베이어의 특성상 부품의 오작동으로 인해 컨베이어가 정지되면, 다음 공정의 진행이 불가하여 손실이 매우 큰 문제점이 있다.Due to the nature of the conveyor performing a continuous process, if the conveyor is stopped due to a malfunction of parts, the next process cannot proceed, resulting in a very large loss.

컨베이어가 설치되는 업체는 컨베이어의 유지 보수를 위해 주기적으로 시간을 배정하여 작동중에 발생할 수 있는 컨베이어의 멈춤 현상을 사전에 방지하고자 애쓰고 있으나, 사전 점검이라는 것이 이른바 공무팀 작업자가 육안으로 좁은 컨베이어의 사이사이 공간에 설치된 각종 부품들을 확인하는 정도임을 고려할 때, 실질적인 사전 예방 효과에 이르지 못하는 실정이다.The company where the conveyor is installed is trying to prevent the stoppage of the conveyor in advance by allocating time for the maintenance of the conveyor in advance. Considering that it is about checking various parts installed in the space between them, it is not possible to achieve a practical preventive effect.

본 발명에서는 도 1의 원내도에 도시한 바와 같이 작동중인 컨베이어(10)를 따라 이송되면서 컨베이어(10)의 이상 여부를 실시간으로 검사할 수 있는 측정모듈(20)을 제공하자 한다.In the present invention, as shown in the inner drawing of FIG. 1 , it is intended to provide a measurement module 20 capable of inspecting in real time whether the conveyor 10 is abnormal while being transported along the conveyor 10 in operation.

상기 측정모듈(20)은 컨베이어(10)에 별도의 고정 수단을 이용하여 장착할 수도 있고, 별도의 고정 수단 없이 컨베이어(10)의 이송롤러(11) 또는 이송벨트(12)에 올려진 상태로 이송되면서 컨베이어(10)의 각종 부품의 상태를 실시간으로 검사할 수 있다.The measurement module 20 may be mounted on the conveyor 10 using a separate fixing means, and is mounted on the conveying roller 11 or the conveying belt 12 of the conveyor 10 without a separate fixing means. The state of various parts of the conveyor 10 can be inspected in real time while being transported.

상기 측정모듈(20)은 사물통신(IoT)을 구현할 수 있도록 네트워크PCB, 제어부, 디스플레이부 등이 탑재되어 실시간으로 관리서버(21)와 연동되면서 컨베이어(10)의 상태를 수집하는 것이다.The measurement module 20 is equipped with a network PCB, a control unit, a display unit, etc. to implement IoT, and is interlocked with the management server 21 in real time to collect the state of the conveyor 10 .

컨베이어(10)에 대한 정보 수집 작업을 위해 컨베이어(10)에는 전자태그 등이 배치된다. 즉, 단말기(23)에 구현된 지도상에서 컨베이어(10)의 구간을 일목요연하게 확인할 수 있도록 전자태그를 비롯한 무선 식별기를 컨베이어(10)에 일정 간격으로 배치한다.In order to collect information on the conveyor 10 , an electronic tag is disposed on the conveyor 10 . That is, wireless identifiers including electronic tags are arranged on the conveyor 10 at regular intervals so that the section of the conveyor 10 can be clearly identified on the map implemented in the terminal 23 .

상기 전자태그는 초소형칩이 내장되어 무선주파수로 정보를 주고받는 것으로서, 전자태그 등이 배치되어 구간이 설정된 컨베이어 로드맵이 완성되면, 본 발명에 따른 측정모듈(20)이 컨베이어(10)를 타고 이송되면서 구간별 각종 부품들의 상태를 실시간으로 검사하게 된다.The electronic tag has a built-in microchip to exchange information by radio frequency. When the electronic tag is disposed and a conveyor road map with a section set is completed, the measurement module 20 according to the present invention is transported on the conveyor 10 The state of various parts for each section is inspected in real time.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치의 모식도이다.2 is a flowchart for explaining a method for real-time inspection of an operating state of a conveyor according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of an apparatus for real-time inspection of an operating state of a conveyor according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 첫번째 단계는, 컨베이어(10)에 장착되는 주요 부품들 즉 모터(13), 베어링(14), 이송롤러(11), 이송벨트(12), 풀리 등은 회전 운동을 통해 연속 공정을 수행하는 컨베이어의 특성상 장착되기 전 회전에 따른 고유의 파동(Wave)을 감지하여 고유한 주파수(Frequency) 대역을 파악한다(S10, 부품별 고유 특성 파악 단계).As shown in Figure 2, in the first step, the main components mounted on the conveyor 10, that is, the motor 13, the bearing 14, the conveying roller 11, the conveying belt 12, the pulley, etc. are rotated. Due to the characteristics of the conveyor that performs a continuous process through the process, it detects a unique wave according to rotation before being mounted to identify a unique frequency band (S10, step of identifying unique characteristics of each part).

두번째 단계는, 위에서 언급한 각종 부품들을 컨베이어에 장착한 다음, 컨베이어를 정상적으로 작동시키면서 이미 구획된 컨베이어의 구간을 통과할 때, 구간 지점에서 가동중에 발생되는 부품들의 특성을 파악한다(S20, 부품별 정상 가동 특성 파악 단계)In the second step, when the various parts mentioned above are mounted on the conveyor and then pass through the section of the conveyor that is already divided while operating the conveyor normally, the characteristics of the parts generated during operation at the section point are grasped (S20, by part) Normal operation characteristics identification stage)

부품별 정상 가동 특성 파악 단계(S20)를 진행할 때, 측정모듈(20)을 컨베이어(10)에 탑재시킨 상태에서 부품별 고유 특성 파악 단계(S10)에서 획득한 정보를 이용하여 각 부품별 주파수의 변화를 추적하고, 정상 가동시 주파수 대역의 움직임을 수집하여 도 3에서와 같이 관리서버(21)에 실시간으로 송출하고, 관리서버(21)는 별도로 구축된 데이터베이스(22)에 송출받은 데이터를 저장한다.When performing the normal operation characteristic identification step (S20) for each part, using the information obtained in the component-specific characteristic identification step (S10) with the measurement module 20 mounted on the conveyor 10, the frequency of each part Track changes, collect the movement of the frequency band during normal operation, and transmit it to the management server 21 in real time as shown in FIG. 3 , and the management server 21 stores the transmitted data in a separately constructed database 22 do.

세번째 단계는, 컨베이어의 원활한 정상 가동을 위하여 정상 가동시 획득한 부품별 고유 특성을 기반으로 허용될 수 있는 주파수 대역을 설정한다. 부품은 시간의 경과에 따라 노후되면서 주파수 대역의 변화가 수반되는 점을 고려하여 부품의 사용 연한을 현장에 맞춰 설정한다(S30, 가동중 정상 범위 설정 단계).In the third step, for the smooth normal operation of the conveyor, an allowable frequency band is set based on the unique characteristics of each part obtained during normal operation. In consideration of the fact that the frequency band changes as the parts age over time, the service life of the parts is set according to the site (S30, normal range setting step during operation).

상기 가동중 정상 범위 설정 단계(S30)는 회전 운동을 통해 연속 공정을 수행하는 컨베이어의 특성상, 각종 부품들의 사용 연한이 이미 표기되어 있는 것도 있으나, 이를 그대로 따르기보다는 현장의 작업 여건에 따라 상태를 파악하되, 기 고장의 사례를 참고하여 고장난 해당 부품의 주파수 대역을 토대로 면밀히 설정하는 것이 바람직하고, 오작동 데이터는 참고 자료로 활용하기 위해 데이터베이스(22)에 저장한다.In the normal range setting step (S30) during operation, due to the nature of the conveyor performing a continuous process through rotational motion, the service life of various parts is already marked. However, it is preferable to set carefully based on the frequency band of the defective part by referring to the case of machine failure, and the malfunction data is stored in the database 22 for use as reference data.

네번째 단계는, 상기 측정모듈(20)을 컨베이어(10)에 별도의 고정 수단을 이용하여 장착하거나, 별도의 고정 수단 없이 컨베이어에 단순히 올려놓는다. 측정모듈(20)은 컨베이어를 타고 이송되면서, 구획된 컨베이어(10)의 구간별 각종 부품들의 주파수 대역을 실시간으로 검사한다(S40, 실시간 검사 단계).In the fourth step, the measurement module 20 is mounted on the conveyor 10 using a separate fixing means, or simply placed on the conveyor without a separate fixing means. The measurement module 20 inspects the frequency bands of various parts for each section of the divided conveyor 10 in real time while being transported on the conveyor (S40, real-time inspection step).

다섯번째 단계는, 상기 실시간 검사 단계(S40)에서 측정된 값과 부품별 정상 가동 특성 파악 단계(S20)에서 파악된 부품별 정상 범위값을 실시간으로 비교한다(S50, 측정값 대비 단계).In the fifth step, the value measured in the real-time inspection step (S40) and the normal range value for each part identified in the normal operation characteristic identification step (S20) for each part are compared in real time (S50, measurement value comparison step).

여섯번째 단계는, 상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 설정된 정상 범위를 계속 유지하고 있으면, 컨베이어의 작동에 관한 측정모듈(20)의 검사를 계속적으로 진행시킨다(S60, 실시간 검사 계속 단계).In the sixth step, if the normal range set as a result of the measurement value comparison step (S50) is continuously maintained, the inspection of the measurement module 20 regarding the operation of the conveyor is continuously performed (S60, real-time inspection continuation step).

일곱번째 단계는, 상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 설정된 정상 범위를 이탈하면 유지 보수 신호를 단말기(23)에 송출하되, 예를 들어 양호, 관심, 주의, 경고 등 단계적인 위험 신호를 송출한다(S70, 유지보수 신호 송출 단계).In the seventh step, a maintenance signal is transmitted to the terminal 23 when it deviates from the normal range set as a result of the measurement value comparison step (S50), for example, a step-by-step danger signal such as good, interest, caution, warning, etc. is transmitted (S70, maintenance signal transmission step).

여덟번째 단계는, 상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 설정된 정상 범위를 과도하게 이탈하면, 작업자의 안전사고를 사전에 예방하고, 컨베이어의 심각한 손상을 방지하고자 컨베이어 작동을 강제적으로 정지시킨다(S80, 컨베이어 멈춤 단계).In the eighth step, if the measured value exceeds the normal range set as a result of the step (S50) excessively, the operation of the conveyor is forcibly stopped in order to prevent a safety accident of the operator in advance and to prevent serious damage to the conveyor (S80) , the conveyor stops step).

아홉번째 단계는, 상기 유지보수 신호 송출 단계(S70) 및 컨베이어 멈춤 단계(S80)에서 송출된 신호에 따라 컨베이어의 점검을 진행한다(S90, 유지 보수 진행 단계).In the ninth step, the conveyor is inspected according to the signals transmitted in the maintenance signal sending step (S70) and the conveyor stopping step (S80) (S90, maintenance progress step).

유지보수 신호 송출 단계(S70)에 따른 작업은 컨베이어의 작업이 모두 완료된 다음, 다음날 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 유지 보수 차원에서 진행하는 것이고, 컨베이어 멈춤 단계(S80)에 따른 작업은 단말기(23)에 신호가 감지된 즉시 위험 단계를 설정하여 곧바로 작업자를 투입함으로써, 긴급하게 컨베이어를 복구하는 작업을 시행하는 것이다.The operation according to the maintenance signal sending step (S70) is to be carried out for maintenance so that the next day operation can proceed smoothly after all the conveyor operations are completed, and the operation according to the conveyor stopping step (S80) is performed by the terminal 23 As soon as a signal is detected, a dangerous level is set and a worker is put in immediately, thereby urgently restoring the conveyor.

전술한 바와 같이 도 2를 통해 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법을 설명하였고, 다음은 도 3을 통해 본 발명에 따른 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 장치를 설명하고자 한다.As described above, the method for real-time inspection of the operating state of the conveyor according to the present invention has been described with reference to FIG. 2, and the following will describe the apparatus for real-time inspection of the operating state of the conveyor according to the present invention with reference to FIG. 3 .

도 3에서 보듯이, 연속 공정을 수행하는 컨베이어가 여러 갈래로 분기되어 설치되는 점을 고려하여, 다수개의 측정모듈(20)이 마련되고, 상기 측정모듈(20)에 내장된 사물통신(IoT) 구현용 네트워크PCB를 통해 측정된 자료를 근거리 통신 기술을 통해 실시간으로 관리서버(21)로 송출한다.As shown in FIG. 3 , in consideration of the fact that the conveyor performing the continuous process is branched and installed into several branches, a plurality of measurement modules 20 are provided, and IoT is built into the measurement module 20 . Data measured through the network PCB for implementation is transmitted to the management server 21 in real time through short-distance communication technology.

관리서버(21)는 측정모듈(20)을 통해 수집된 각종 부품들의 데이터를 데이터베이스(22)에 별도로 저장한다. 또한, 관리서버(21)에는 유무선통신망을 통해 관리자의 단말기(23)가 접속되어 있는바, 상기 단말기(23) 화면에는 컨베이어의 현재 상태가 실시간으로 송출됨에 따라, 원격지에서 컨베이어의 원활한 진행 여부를 확인할 수 있을 뿐 아니라, 유지 보수의 필요여부를 판단할 수 있는 것이다.The management server 21 separately stores data of various parts collected through the measurement module 20 in the database 22 . In addition, the manager's terminal 23 is connected to the management server 21 through a wired/wireless communication network, and as the current state of the conveyor is transmitted in real time on the screen of the terminal 23, whether the conveyor runs smoothly at a remote location is displayed. Not only can it be checked, but it is also possible to determine whether maintenance is necessary.

이상에서 설명한 바와 같이, 부품별 고유의 주파수 대역을 파악하여 관리하는 본 발명을 사용하게 되면, 관리자가 단말기(23)를 통해 컨베이어에 설치된 다수개의 부품들의 상태를 실시간으로 점검할 수 있음에 따라, 부품 교체 주기에 관한 적확한 관리가 달성되어 컨베이어의 유지 보수가 원활하게 진행될 뿐 아니라, 부품 고장으로 인한 갑작스러운 컨베이어 정지에 따른 배송 지연과 관련된 피해 보상의 문제점 등이 사전에 예방되는 효과가 발생 된다.As described above, when the present invention, which identifies and manages the unique frequency band for each part, is used, the manager can check the status of a plurality of parts installed on the conveyor through the terminal 23 in real time, Accurate management of the parts replacement cycle is achieved, so the maintenance of the conveyor proceeds smoothly, and the problem of compensation for damages related to delivery delay due to a sudden stoppage of the conveyor due to parts failure is prevented in advance. .

10 : 컨베이어
11 : 이송롤러
12 : 이송벨트
13 : 모터
14 : 베어링
20 : 측정모듈
21 : 관리서버
22 : 데이터베이스
23 : 단말기
S10 : 부품별 고유 특성 파악 단계
S20 : 부품별 정상 가동 특성 파악 단계
S30 : 가동중 정상 범위 설정 단계
S40 : 실시간 검사 단계
S50 : 측정값 대비 단계
S60 : 실시간 검사 계속 단계
S70 : 유지보수 신호 송출 단계
S80 : 컨베이어 멈춤 단계
S90 : 유지 보수 진행 단계10: conveyor
11: transfer roller
12: transport belt
13: motor
14: bearing
20: measurement module
21: management server
22: database
23: terminal
S10: Identifying the unique characteristics of each part
S20: Step to identify normal operation characteristics for each part
S30: Normal range setting stage during operation
S40: Real-time inspection phase
S50: Step to measure value
S60: Real-time scan continuation step
S70: Maintenance signal transmission step
S80: Conveyor stop step
S90: Maintenance Progress Phase

Claims (2)

측정 부품별 고유 특성을 파악하는 부품별 고유 특성 파악 단계(S10)와, 부품의 컨베이어 장착후 정상 가동시 컨베이어 구간별 부품의 작동 특성을 파악하는 부품별 정상 가동 특성 파악 단계(S20)와, 원활한 정상 가동을 위한 부품별 오차 허용 범위를 설정하는 가동중 정상 범위 설정 단계(S30)와, 측정모듈(20)의 컨베이어 탑재후 컨베이어의 구간별 각종 부품들의 주파수 대역을 실시간으로 검사하는 실시간 검사 단계(S40)와, 상기 실시간 검사 단계(S40)에서 측정된 값과 부품별 정상 가동 특성 파악 단계(S20)에서 파악된 부품별 정상 범위값을 실시간으로 비교하는 측정값 대비 단계(S50)와,
상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 정상 범위에 해당하면, 컨베이어의 작동에 관한 측정모듈(20)의 검사를 계속적으로 진행하는 실시간 검사 계속 단계(S60)와, 상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 정상 범위를 이탈하면, 유지 보수 신호를 단말기(23)에 송출하는 유지보수 신호 송출 단계(S70)와, 상기 측정값 대비 단계(S50)의 결과 정상 범위를 과도하게 이탈하면, 컨베이어 작동을 강제적으로 정지시키는 컨베이어 멈춤 단계(S80)와, 상기 유지보수 신호 송출 단계(S70) 및 컨베이어 멈춤 단계(S80)에서 송출된 신호에 따라 컨베이어의 점검을 진행하는 유지 보수 진행 단계(S90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 작동 상태 실시간 검사 방법.A step (S10) of identifying the unique characteristics of each part to understand the unique characteristics of each part to be measured, a step of identifying the normal operation characteristics of each part (S20) of understanding the operating characteristics of the parts for each conveyor section when the parts are normally operated after the conveyor is mounted (S20); A normal range setting step (S30) during operation to set the error tolerance range for each part for normal operation, and a real-time inspection step ( S40) and the measured value comparison step (S50) of real-time comparing the value measured in the real-time inspection step (S40) with the normal range value for each part identified in the normal operation characteristic identification step (S20) for each part;
If the result of the measurement value comparison step (S50) falls within the normal range, the real-time inspection continuation step (S60) of continuously inspecting the measurement module 20 related to the operation of the conveyor, and the measurement value comparison step (S50) When the result of deviating from the normal range, the maintenance signal transmitting step (S70) for transmitting the maintenance signal to the terminal 23, and the measurement value comparison step (S50) as a result of excessively deviating from the normal range, the conveyor operation is stopped. Conveyor stopping step (S80) of forcibly stopping, and maintenance progress step (S90) of performing the inspection of the conveyor according to the signal transmitted in the maintenance signal sending step (S70) and the conveyor stopping step (S80) A method of real-time inspection of the operating state of the conveyor, characterized in that. 삭제delete
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