KR102244241B1 - 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버 - Google Patents

도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버 Download PDF

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Abstract

도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버가 개시된다. 개시된 서버는 지능형 교통 체계(ITS: Intelligent Transport Systems)를 위한 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버로서, 상기 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 주행 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 주행 정보에 기초하여 상기 차량들 각각의 주행 상태를 산출하고, 상기 산출된 차량들의 주행 상태에 기초하여 상기 차량들 중 추월에 사용되는 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 제1 차량을 검출하고, 상기 검출된 제1 차량으로 교통 혼잡을 방지하기 위한 주행 알림을 생성하는 프로세서부;를 포함하되, 상기 통신부는 상기 제1 차량에 배치된 단말 장치로 상기 주행 알림을 전송하고, 상기 주행 알림은 상기 제1 차량의 속도 증가 유도 알림 및 상기 제1 차량의 차로 변경 유도 알림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버{Method for preventing road traffic congestion and server performing the same}
본 발명은 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지능형 교통 체계(ITS: Intelligent Transport Systems)를 위한 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것이다.
지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transportation System)는 전자, 정보, 통신, 제어 등의 기술을 교통 체계에 접목시켜 신속, 안전, 쾌적한 차세대 교통체계를 구축하기 위한 것으로서, ATMS(Advanced Traffic Management System), ATIS(Advanced Traveler Information System), APTS(Advanced Public Transportation System), CVO(Commercial Vehicle Operation), AVHS(Advanced Vehicle and Highway System) 등으로 분류된다.
ATMS는 교통 상황 분석, ATIS는 경로 안내, APTS는 대중 교통 관리, AVHS는 차량과 도로간 지능형 통신에 관한다.
한편, 도로 혼잡도는 도로 교통의 혼잡한 정도를 나타내는 지표로서, 도로의 교통량이 도로 수용량에 근접하였을 때 나타나는 차량 간의 상호 작용으로 인한 차량들의 연속적인 지연 및 운행 비용의 발생 현상의 정도를 의미한다.
도로 혼잡도를 감소시키기 위해, 일반적으로 1차로 또는 버스 전용 차로를 제외한 일반 차량의 최상위 차로를 통해 해당 차량이 전방 차량을 추월할 수 있도록 한다. 특히, 고속 도로에는 앞지르기를 위한 추월 차로가 존재한다.
하지만, 추월에 사용되는 차로에 저속으로 주행하는 차량이 장시간 머무는 경우가 종종 발생한다. 특히, 2차선 도로에서 비슷한 속도로 2대의 차량이 저속으로 주행하면서 양 차로를 모두 점유하는 경우 도로 혼잡이 증가된다. 후방 차량이 전방 차량을 추월하지 못하게 되고, 후방 차량까지 저속 주행을 해야 하며, 결국 도로의 교통 혼잡이 증가된다. 이는 교통 사고의 위험도 높인다.
본 발명의 발명자는 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명의 실시예는 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 수신한 차량 주행 정보에 기초하여 도로의 교통 혼잡을 일으키는 혼잡 유도 차량으로 알림을 제공할 수 있는 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공한다.
또한 본 발명의 실시예는 추월에 사용되는 도로에서 저속으로 주행하는 차량으로 알림을 제공함으로써 해당 차량이 속도를 증가시키거나 다른 차로로 차선을 변경하도록 유도하는 도로의 교통 혼잡 방지 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공하고자 한다.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 교통관제 서버는 도로의 교통 혼잡을 방지하는 교통관제 서버로서, 상기 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 주행 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 주행 정보에 기초하여 상기 차량들 각각의 주행 상태를 산출하고, 상기 산출된 차량들의 주행 상태에 기초하여 상기 차량들 중 추월에 사용되는 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 제1 차량을 검출하고, 상기 검출된 제1 차량으로 교통 혼잡을 방지하기 위한 주행 알림을 생성하는 프로세서부;를 포함하되, 상기 통신부는 상기 제1 차량에 배치된 단말 장치로 상기 주행 알림을 즉시 전송하고, 상기 주행 알림은 상기 제1 차량의 속도 증가 유도 알림 및 상기 제1 차량의 차로 변경 유도 알림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 임계 속도는 상기 도로에 설정된 최대 속도 및 상기 도로의 기상 상태 정보에 기초하여 설정되고, 상기 기상 상태 정보는, 강수 정보, 안개 정보, 미세 먼지 정보를 포함할 수 있다.
상기 도로는 고속 도로, 도시 고속화 도로, 국도를 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 차량의 위치 정보, 차량의 외부 영상 정보 또는 차량이 주행하는 차로 정보, 차량의 속도 정보 및 차량의 타입 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서부는, 상기 차량들 각각의 주행 상태에 기초하여 상기 제1 차량과 인접하여 상기 도로를 주행하는 하나 이상의 인접 차량을 검출하고, 상기 하나 이상의 인접 차량의 주행 상태 및 상기 도로의 형상 정보 중 적어도 하나에 더 기초하여 상기 주행 알림을 생성할 수 있다.
상기 프로세서는, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건을 더 만족하는 경우 상기 주행 알림을 생성하되, 상기 제1 조건은 상기 추월에 사용되는 차로와 인접하는 차로로 상기 적어도 하나의 인접 차량 중 제1 인접 차량이 주행하는 조건이고, 상기 제2 조건은 상기 제1 차량과 상기 제1 인접 차량 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리값 미만인 조건이고, 상기 제3 조건은 상기 제1 차량의 속도와 상기 제1 인접 차량의 속도의 차이 값이 미리 설정된 임계 차이값 미만인 조건일 수 있다.
상기 프로세서는, 제4 조건 및 제5 조건을 더 만족하는 경우 상기 주행 알림을 생성하되, 상기 제4 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량의 전방에 다른 인접 차량이 존재하지 않는 조건이고, 상기 제5 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량의 후방에 다른 인접 차량이 존재하는 조건일 수 있다.
상기 프로세서는, 제6 조건을 더 만족하는 경우 상기 주행 알림을 생성하되, 상기 제6 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량이 주행하는 또는 주행할 도로의 전방에 굽이진 도로 또는 합류 도로가 존재하지 않고, 상기 도로가 사고 다발 구역이 아닌 조건일 수 있다.
상기 주행 알림이 상기 차로 변경 유도 알림을 포함하는 경우, 상기 프로세서는 상기 차로 변경을 안내하는 가이드 알림을 더 생성하고, 상기 통신부는 상기 주행 알림과 상기 가이드 알림을 함께 상기 제1 차량으로 전송할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 추월에 사용되는 차로와 상기 추월에 사용되는 차로와 인접하는 차로 사이의 차선의 종류, 상기 추월에 사용되는 차로와 상기 인접하는 차로의 타입, 상기 추월에 사용되는 차로와 상기 인접하는 차로의 전방의 도로의 타입, 상기 인접하는 차로에서 주행하는 제1 인접 차량의 주행 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차선 변경의 시점을 알려주는 상기 가이드 알람을 생성할 수 있다.
상기 제1 차량이 상기 임계 속도 이상으로 주행할 수 없는 차량인 경우, 상기 프로세서는 상기 속도 증가 유도 알림이 포함되지 않고, 상기 차로 변경 유도 알림만이 포함된 상기 주행 알림을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, 도로의 교통 혼잡을 방지하는 방법은, 상기 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 차량 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량 주행 정보에 기초하여 상기 차량들 각각의 주행 상태를 산출하는 단계; 상기 산출된 차량들의 주행 상태에 기초하여 상기 차량들 중 추월에 사용되는 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 제1 차량을 검출하는 단계; 상기 검출된 제1 차량으로 교통 혼잡을 방지하기 위한 주행 알림을 생성하는 단계; 및 상기 제1 차량에 배치된 단말 장치로 상기 주행 알림을 즉시 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 주행 알림은 상기 제1 차량의 속도 증가 유도 알림 및 상기 제1 차량의 차로 변경 유도 알림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 기술은 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 수신한 차량 주행 정보에 기초하여 도로의 교통 혼잡을 일으키는 혼잡 유도 차량으로 알림을 제공함으로써 교통 혼잡을 미리 예방할 수 있다.
또한, 본 기술은 추월에 사용되는 도로에서 저속으로 주행하는 차량으로 알림을 제공함으로써 해당 차량이 속도를 증가시키거나 다른 차로로 차선을 변경하도록 유도하여 후방 차량의 도로 사용을 원활하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통관제 서버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 교통 혼잡을 방지하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 알림 생성 시의 도로의 상황을 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
이하에서는, 본 발명의 가장 바람직한 실시예가 설명된다. 도면에 있어서, 두께와 간격은 설명의 편의를 위하여 표현된 것이며, 실제 물리적 두께에 비해 과장되어 도시될 수 있다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지와 무관한 공지의 구성은 생략될 수 있다. 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 시스템(100)은 복수의 차량(110) 및 교통관제 서버(120)를 포함한다.
복수의 차량(110) 각각은 도로를 주행하는 운송 수단으로서, 복수의 차량(110) 각각의 내부에는 내비게이션 서비스, 커넥티드 카 서비스 등의 제공을 위한 단말 장치(130)가 설치된다. 단말 장치(130)는 차량 내부에 설치될 수 있으며, 차량 내부의 사용자가 소지한 스마트 기기일 수도 있다. 도면에서는 3대의 차량들이 각각 도면부호 110-1, 110-2, 110-3으로 참조된다. 또한 각 차량에 마련된 3개의 단말 장치들이 각각 도면부호 130-1, 130-2, 130-3으로 참조된다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 110-1, 110-2, 110-3을 대표하여 110으로 참조할 수 있다. 또한 130-1, 130-2, 130-3을 대표하여 130으로 참조할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 차량 또는 단말 장치를 3개로 도시하였을 뿐, 본 발명이 개수에 한정되지 않는다.
복수의 단말 장치(130) 각각은 네트워크 통신망을 통해 교통관제 서버(120)와 통신 연결된다. 즉, 복수의 단말 장치(130) 각각은 통신망을 통해 차량(110)의 주행 정보를 교통관제 서버(120)로 송신한다.
교통관제 서버(120)는 수신된 복수의 차량(110) 각각의 주행 정보에 기초하여 도로의 교통 혼잡을 방지 또는 완화하기 위한 특정 동작을 수행한다. 교통관제 서버(120)는 교통 혼잡을 방지 또는 완화하기 위한 주행 알림을 생성한다. 교통관제 서버(120)는 생성된 주행 알림을 복수의 단말 장치(130)로 전송하며, 복수의 단말 장치(130) 각각은 주행 알림을 사용자에게 표시한다. 사용자는 주행 알림에 기초하여 차량(110)을 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치(130)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치(130)는 차량(110) 내부에 배치되는 장치로서, 제1 통신부(131), 제1 메모리부(132), 제1 프로세서부(133) 및 디스플레이부(134)를 포함한다.
제1 통신부(131)는 교통관제 서버(120)와 통신을 수행한다. 예를 들어, 제1 통신부(131)는 셀룰러 모듈, 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 셀률러 모듈은 LTE, LTE-A, 5G 등을 포함하고, 근거리 통신 모듈은 WIFI 모듈, 블루투스 모듈, NFC 모듈 등을 포함할 수 있다.
제1 메모리부(132)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리일 수 있고, 단말 장치(130)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령어 또는 데이터를 저장한다. 특히, 제1 메모리부(132)는 앱 스토어 등에 업로드된 단말용 내비게이션 애플리케이션을 저장한다. 즉, 제1 메모리부(132)는 단말용 내비게이션 애플리케이션에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 단말용 내비게이션 애플리케이션이 제1 메모리부(132)에 저장되는 것으로 정의한다.
제1 프로세서부(133)는 중앙처리장치, 애플리케이션 프로세서부, 또는 커뮤니케이션 프로세서부 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 제1 프로세서부(133)는 단말 장치(130)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 특히, 제1 프로세서부(134)는 단말용 내비게이션 애플리케이션의 실행에 관계된 명령을 실행할 수 있다.
디스플레이부(134)는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드 디스플레이(LED), 유기 발광 다이오드 디스플레이(OLED) 등으로 구성될 수 있으며, 사용자에게 영상 내지 영상 프레임을 표시할 수 있는 장치이다. 특히, 디스플레이부(134)는 제1 프로세서부(133)에서 실행되는 단말용 내비게이션 애플리케이션의 실행 화면을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통관제 서버(120)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통관제 서버(120)는 도로 관리 회사(또는 도로 관리 공사)에 구비된 장치로서, 제2 통신부(121), 제2 메모리부(122) 및 제2 프로세서부(123)를 포함한다.
제2 통신부(121)는 복수의 단말 장치(130) 각각과 통신을 수행한다. 예를 들어, 제2 통신부(121)는 LTE, LTE-A, 5G 등의 셀룰러 모듈을 포함할 수 있다.
제2 메모리부(122)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리일 수 있고, 교통관제 서버(120)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령어 또는 데이터를 저장한다. 즉, 제2 메모리부(122)는 서버용 내비게이션 애플리케이션에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 서버용 내비게이션 애플리케이션이 제2 메모리부(122)에 저장되는 것으로 정의한다.
제2 프로세서부(123)는 중앙처리장치, 애플리케이션 프로세서부, 또는 커뮤니케이션 프로세서부 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 제2 프로세서부(123)는 교통관제 서버(120)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 특히, 제2 프로세서부(123)는 서버용 애플리케이션의 실행에 관계된 명령을 실행할 수 있다.
이하, 아래의 도면들을 참고하여 도로의 교통 혼잡을 방지하는 단말 장치(130) 및 교통관제 서버(120)의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 교통 혼잡을 방지하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 흐름도에서, 좌측에 도시된 단계들은 단말 장치(130)에서 수행되는 단계들이며, 우측에 도시된 단계들은 교통관제 서버(120)에서 수행되는 단계들이다. 이 때, 단말 장치(130)에서는 단말용 애플리케이션이 실행되고 있고, 교통관제 서버(120)에서는 서버용 애플리케이션이 실행되고 있는 것으로 가정한다. 또한, 교통관제 서버(120)는 단말 장치(130)와 인접한 다른 차량에 설치된 다른 단말 장치와도 아래에서 설명하는 단계를 수행하는 것으로 가정한다.
단계(S102)에서, 단말 장치(130)는 주행 정보를 생성한다.
주행 정보는 차량(110) 또는 단말 장치(130)에 설치된 카메라, 센서 등을 통해 획득된 정보일 수도 있다. 이 경우, 단말 장치(130)는 차량(110)에서 획득된 정보를 근거리 통신 모듈을 통해 수신할 수 있다. 센서는 레이다(Radar), 라이다(Lidar) 등을 포함할 수 있다. 센서는 차선인식모듈을 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 정보는 차량(110)의 위치 정보, 차량(110)의 외부 영상 정보 또는 차량(110)이 주행하는 차로 정보, 차량(110)의 속도 정보 및 차량(110)의 타입 정보를 포함할 수 있다.
차량(110)의 위치 정보는 GPS 모듈을 통해 획득된 주행 도로 상에서의 위치 정보이다. 이 때, GPS 모듈은 차량(110)에 설치될 수도 있고, 단말 장치(130)에 설치될 수도 있다.
차량(110)의 외부 영상 정보는 차량(110)에 설치된 카메라에서 획득된 차량(110)의 외부 공간의 영상 정보이다. 차량(110)의 외부 공간의 영상 정보는 차량(110)이 주행하는 도로의 차로를 표시하는데 사용될 수 있다.
차량(110)이 주행하는 차로 정보는 상기에서 설명한 차량(110)의 주행 차로 정보이다.
차량(110)의 타입 정보는 차량(110)이 어떤 타입의 차량(자가용 차량, 버스 차량, 물류 차량 등)인지 여부 및 차량의 길이 정보 등을 포함하는 정보이다
한편, 상기한 정보들 외에도 다양한 정보가 주행 정보에 포함될 수 있다. 레이다 또는 라이다 센서가 있는 경우, 전방, 측방, 후측방 또는 후방에 차량이 존재하는지 여부에 관한 정보가 더 포함될 수 있다.
단계(S104)에서, 단말 장치(130)는 주행 정보를 교통관제 서버(120)로 전송한다.
단계(S104)는 단말 장치(130)의 제1 통신부(131) 및 교통관제 서버(120)의 제2 통신부(121)를 통해 수행된다.
한편, 교통관제 서버(120)는 단말 장치(130)가 설치된 차량(110)과 인접한 차량에 설치된 단말 장치로부터도 주행 정보를 수신한다.
단계(S106)에서, 교통관제 서버(120)는 수신된 차량(110)의 주행 정보에 기초하여 차량(110)의 주행 상태를 산출한다.
단계(S106)는 교통관제 서버(120)의 제2 프로세서부(123)에서 수행된다.
주행 상태는 도로 상에서의 차량(110)의 위치 및 속도, 도로에서 주행하는 차량(110)의 차로를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량(110)의 외부 영상 정보를 단말 장치(130)에서 수신한 경우, 교통관제 서버(120)는 외부 영상 정보에 기초하여 차량의 차로를 판단할 수 있다.
교통관제 서버(120)에서 수행되는 차량의 차로 판단 동작은 아래와 같다.
교통관제 서버(120)는 외부 영상에 기초하여 도로의 전체 차선의 개수와, 주행 차로의 차선의 타입에 대한 정보를 조합하여 현재 주행 차로를 판단할 수 있다. 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고(차로는 3개에 해당), 주행 차로의 좌측 차선이 실선이고, 주행 차로의 우측 차선이 점선인 경우, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 1차로으로 주행하는 것으로 판단할 수 있다. 차로들 중 일부만 점선인 차로는 없기 때문이다(모든 차로는 동일한 곡선 구간과 직선 구간을 가짐을 생각하면 된다). 다른 일례로, 전체 차선의 개수가 3개이고(차로는 2개에 해당), 주행 차로의 좌측 차선이 점선이고, 주행 차로의 우측 차선이 실선인 경우, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 2개 차로의 도로 중 2차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 교통관제 서버(120)는 전체 차선의 개수와 차량의 주행 차로의 인접 차로의 차선의 타입에 대한 정보를 조합하여 현재 주행 차로를 판단할 수 있다. 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고, 주행 도로의 좌측의 인접 도로의 좌측 차선이 실선이고, 주행 도로의 좌측 차선 및 우측 차선이 모두 점선인 경우, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 2차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 교통관제 서버(120)는 전체 차선의 개수 및 차량(110)과 인접한 차량의 위치 정보를 조합하여 현재 주행 차로를 판단할 수 있다. 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고, 인접 차량이 차량(110)의 전방과 우측에 위치하고, 좌측에 위치하지 않는 경우, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 1차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고, 인접 차량이 차량(110)의 좌측의 2개의 인접 차로에 위치하는 경우, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 3차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 교통관제 서버(120)는 반대 차로에서 다가오는 차량의 위치를 토대로 현재 주행 차로를 판단할 수도 있다. 그리고, 교통관제 서버(120)는 전체 차선의 개수와 도로 경계물 또는 중앙 분리대의 위치 정보를 토대로 현재 주행 차로를 판단할 수 있다. 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고, 좌측의 인접 차로의 근처에 중앙 분리대가 위치한 것으로 확인되면, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 2차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 일례로, 전체 차선의 개수가 4개이고, 우측에 도로 경계물이 확인되면, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 3개 차로의 도로 중 3차로로 주행하는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 교통관제 서버(120)는 상기에서 설명한 정보를 조합하여 현재 주행 차로를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량(110)의 차로 정보가 단말 장치(130)로부터 수신한 경우, 교통관제 서버(120)는 차로 판단 동작을 생략할 수 있다. 이 경우, 단말 장치(130)가 상기에서 설명한 동작을 수행할 수 있다.
단계(S108)에서, 서버는 차량(110)이 추월에 사용되는 차로로 주행하는지 여부를 판단한다.
단계(S108)는 교통관제 서버(120)의 제2 프로세서부(123)에서 수행된다.
이하, 설명의 편의를 위해, 추월에 사용되는 차로를 "추월 차로"로 호칭한다.
앞서 언급한 바와 같이, 고속 도로, 도시 고속화 도로, 국도 등에서 주행하는 차량(110)은 추월 차로(일반적으로 1차로이며, 버스 전용 차로가 도로에 존재하는 경우 2차로임)를 통해 전방 차량을 추월하는 것이 일반적이다. 그러나, 차량(110)이 추월 차로에서 저속 주행하는 경우 후방 차량이 차량(110)으로 인해 앞지르기를 할 수 없으며, 이로 인해 교통 혼잡이 발생할 수 있다.
따라서, 단계(S108)에서, 교통관제 서버(120)는 차량(110)이 추월 차로에서 주행하고 있는지 여부를 먼저 판단한다. 이 때, 추월 차로에서 차량(110)이 주행하고 있는지 여부는 앞서 설명한 "차량의 주행 차로 판단 결과"에 기초하여 수행될 수 있다.
만약, 차량(110)이 추월 차로에서 주행하지 않는 것으로 판단된 경우, 단계(S108)가 재 수행된다.
반대로, 차량(110)이 추월 차로에서 주행하는 것으로 판단된 경우, 단계(S110)에서, 서버(110)는 차량(110)의 속도가 임계 속도 미만인지를 판단한다.
단계(S110)는 교통관제 서버(120)의 제2 프로세서부(123)에서 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 임계 속도는 주행 도로에 설정된 최대 속도 및 주행 도로의 기상 상태 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이 때, 기상 상태 정보는, 강수 정보, 안개 정보, 미세 먼지 정보를 포함할 수 있다.
일례로서, 차량(110)의 주행 도로의 최대 속도가 100km/h이고, 주행 도로에서 눈이나 비가 내리지 않고, 안개도 끼지 않으며, 미세 먼지 정보가 보통 상태인 경우, 임계 속도는 80km/h일 수 있다. 다른 일례로, 주행 도로의 최대 속도가 100km/h이고, 주행 도로에서 눈이나 비가 내리거나, 안개도 끼지 않거나, 미세 먼지 정보가 나쁨 상태인 경우, 임계 속도는 70km/h일 수 있다. 다른 일례로, 눈이나 비가 내리고, 안개도 끼는 경우, 임계 속도는 60km/h일 수 있다
만약, 차량(110)의 속도가 임계 속도 이상인 경우 단계(S108) 및 단계(S110)가 재 수행된다.
반대로, 차량(110)의 속도가 임계 속도 미만인 경우, 단계(S112)에서, 교통관제 서버(120)는 주행 알림을 생성한다.
단계(S112)는 교통관제 서버(120)의 제2 프로세서부(123)에서 수행된다.
그리고, 단계(S114)에서, 교통관제 서버(120)는 생성된 주행 알림을 단말 장치(130)로 전송하고, 단계(S116)에서, 단말 장치(130)는 차량(110)의 사용자에게 주행 알림을 디스플레이부(134)에 표시한다.
단계(S114)는 단말 장치(130)의 제1 통신부(131) 및 교통관제 서버(120)의 제2 통신부(121)를 통해 수행되고, 단계(S116)는 단말 장치(130)의 제1 프로세서부(133) 및 디스플레이부(134)를 통해 수행될 수 있다.
이 때, 단말 장치(130)는 주행 알림을 시각적 또는 청각적으로 주행 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 알림은 차량(110)의 속도 증가 유도 알림 및 차량(110)의 차로 변경 유도 알림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
속도 증가 유도 알림은 차량(110)이 현재 속도보다 더 높은 속도로 주행을 유도하는 알림일 수 있다. 일례로, 주행 도로의 최대 속도가 100km/h이고, 임계 속도가 80km/h이고, 차량(110)의 현재 속도가 70km/h인 경우, 속도 증가 유도 알림은 "100km/h까지 속도를 증가시키세요"라는 문구를 표시하는 알림일 수 있다.
차로 변경 유도 알림은 차량(110)의 주행 차로에서 인접 차로로 차로를 변경을 유도하는 알림일 수 있다. 일례로, 주행 도로가 1차로이고, 주행 도로의 최대 속도가 100km/h이고, 임계 속도가 80km/h이고, 차량(110)의 현재 속도가 70km/h인 경우, 차로 변경 유도 알림은 "2차로로 주행 차로를 변경하세요"라는 문구를 표시하는 알림일 수 있다.
정리하면, 단말 장치(130)는 교통관제 서버(120)로부터 주행 알림을 수신하여 사용자에게 제공하고, 사용자는 주행 알림을 확인하여 자신이 저속으로 차량(110)을 주행하고 있는지 여부를 확인한다. 이 후, 사용자는 차량(110)의 속도를 현재 속도에서 증가시키거나, 인접 차로(즉, 하위 차로)로 주행 차로를 변경할 수 있다. 이를 통해, 저속으로 주행하는 차량(110)이 추월 차로에 존재하지 않게 되며, 결론적으로 교통 혼잡이 방지될 수 있다.
한편, 도 4에 도시하지는 않았지만, 교통관제 서버(120)는 차량의 주행 차로 및 속도뿐만이 아니라 아래에서 설명하는 추가 정보에 더 기초하여 주행 알림을 생성할 수 있다. 이하 상술한다.
본 발명의 실시예에 따른 교통관제 서버(120)는 주행 차로를 주행하는 복수의 차량들의 주행 상태에 기초하여 차량(110)과 인접하여 주행 도로를 주행하는 하나 이상의 인접 차량을 검출하고, 하나 이상의 인접 차량의 주행 상태 및 도로의 형상 정보 중 적어도 하나에 더 기초하여 주행 알림을 생성할 수 있다.
즉, 차량(110)이 추월 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 상태에서, 교통관제 서버(120)는 하나 이상의 인접 차량의 주행 상태 및 도로의 형상 정보 중 적어도 하나에 더 기초하여 주행 알림을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교통관제 서버(120)는 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건을 더 만족하는 경우 주행 알림을 생성할 수 있다.
여기서, 제1 조건은 추월 차로와 인접하는 차로로 적어도 하나의 인접 차량 중 제1 인접 차량이 주행하는 조건이고, 제2 조건은 차량(110)과 제1 인접 차량 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리값 미만인 조건이고, 제3 조건은 차량(110)의 속도와 제1 인접 차량의 속도의 차이 값이 미리 설정된 임계 차이값 미만인 조건이다. 임계 거리값 및 임계 차이값은 미리 설정될 수 있다.
제1 내지 제3 조건은 상술한 주행 정보로부터 교통관제 서버가 판단할 수 있다. 예를 들어, 추월 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 상태의 차량, 즉, 알림 대상 차량이 특정된 이후, 해당 차량으로부터 소정의 반경 내에 있는 차량(인접 차량)의 위치 및 속도 정보를 분석함으로써 판단할 수 있다. 이 경우 인접 차량은 추월 차로에 있지 않은 차량을 대상으로 분석되는 것이 바람직하다. 또는 해당 차량으로부터 수집된 측방 또는 후측방 차량 존재 여부에 관한 정보(차량의 레이다 또는 라이다 센서로부터 수집된 정보일 수 있다)를 함께 분석함으로써 인접 차량의 특정의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다. 또는 교통관제 서버에서 모든 차량들로부터 수집되는 위치 정보와 속도 정보를 기반으로 시뮬레이션 결과를 통해 제1 내지 제3 조건들을 판단할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 알림 생성 시의 도로의 상황을 설명하기 위한 도면이다.
이 때, 도로가 2개의 차로를 포함하고, 차량(110)은 1차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 것으로 가정한다. 즉, 차량(110)은 알림 대상 차량이다.
도 5를 참조하면, 1차로와 인접한 2차로에서 제1 인접 차량이 미리 설정된 임계 거리값(일례로, 2m) 미만으로 주행하고, 제1 인접 차량이 차량(110)와 비슷한 속도로 주행하고 있다. 이 경우, 교통 혼잡이 발생될 가능성이 있다. 두 차량이 비슷한 속도로 1, 2차로를 모두 점유하고 있기 때문이다.
따라서, 교통관제 서버(120)는 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건이 모두 만족되는 경우 주행 알림 즉, 속도 증가 유도 알림 및 차로 변경 유도 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공하고, 이에 따라 사용자는 차량(110)을 제어하여 교통 혼잡을 예방할 수 있다.
상술한 제1 내지 제3 조건을 알림시 함께 고려하는 것은 알림이 보다 적절한 시기에 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 추월 차로로 고속 주행을 하더라도, 2차로의 인접 차량과 비슷한 속도로 달리면서 차선을 모두 점유하게 되는 상황을 예방한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 교통관제 서버(120)는 제4 조건 및 제5 조건을 더 만족하는 경우 주행 알림을 생성할 수 있다.
여기서, 제4 조건은 차량(110) 및 제1 인접 차량의 전방에 다른 인접 차량이 존재하지 않는 조건이고, 제5 조건은 차량(110) 및 제1 인접 차량의 후방에 다른 인접 차량이 존재하는 조건이다. 실제로 모든 차선에서의 도로 점유가 발생하고 있는 상황이다.
제4 내지 제5 조건은 상술한 주행 정보로부터 교통관제 서버가 판단할 수 있다. 예를 들어, 추월 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 상태의 차량, 즉, 알림 대상 차량이 특정된 이후, 해당 차량으로부터 수집된 전방 및 후방 차량 존재 여부에 관한 정보(차량의 레이다 또는 라이다 센서로부터 수집된 정보일 수 있다)를 분석함으로써 판단할 수 있다. 제5 조건의 경우, 상술한 인접 차량 특정 프로세스가 함께 수행될 수 있다. 예를 들어, 알림 대상 차량이 특정된 이후, 해당 차량으로부터 소정의 반경 내에 있는 차량(인접 차량)으로부터 수집된 후방 차량 존재 여부에 관한 정보를 함께 분석할 수 있다. 또는 교통관제 서버에서 모든 차량들로부터 수집되는 위치 정보와 속도 정보를 기반으로 시뮬레이션 결과를 통해 제4 내지 제5 조건들을 판단할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 알림 생성 시의 도로의 상황을 설명하기 위한 도면이다.
이 때, 도로가 2개의 차로를 포함하고, 차량(110)은 1차로에서 임계 속도 미만으로 주행하고, 상기에서 설명한 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건이 만족되는 것으로 가정한다.
도 6을 참조하면, 차량(110) 및 제1 인접 차량의 전방에 다른 인접 차량이 존재하지 않고, 차량(110) 및 제1 인접 차량의 후방에 다른 인접 차량이 존재한다. 이 경우, 후방에 위치한 인접 차량이 차량 및 제1 인접 차량으로 앞지르기를 할 수 없으며, 따라서 교통 혼잡이 발생한다.
따라서, 교통관제 서버(120)는 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건, 제4 조건 및 제5 조건이 모두 만족되는 경우, 주행 알림 즉, 속도 증가 유도 알림 및 차로 변경 유도 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공하고, 이에 따라 사용자는 차량(110)을 제어하여 교통 혼잡을 예방할 수 있다.
요컨대, 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건 만을 이용한 교통관제 서버(120)의 주행 알림 제공은 교통 혼잡을 예방하기 위한 동작이고, 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건, 제4 조건 및 제5 조건을 이용한 교통관제 서버(120)의 주행 알림 제공은 교통 혼잡을 방지하기 위한 동작이다. 따라서, 교통관제 서버(120)는 도로의 상황에 따라 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건을 이용하거나 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건, 제4 조건 및 제5 조건을 모두 이용하여 교통 혼잡을 방지할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 교통관제 서버(120)는 제6 조건을 더 만족하는 경우 주행 알림을 생성할 수 있다.
여기서, 제6 조건은 차량(110) 및 제1 인접 차량이 주행하는 또는 주행할 도로의 전방에 굽이진 도로 또는 합류 도로가 존재하지 않고, 주행 도로가 사고 다발 구역이 아닌 조건이다. 제6 조건은 상술한 주행 정보로부터 교통관제 서버가 판단할 수 있다. 예를 들어, 추월 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 상태의 차량, 즉, 알림 대상 차량이 특정된 이후, 해당 차량으로부터 수집된 여러 정보, 일례로, 위치 정보, 외부 영상 정보(전방 영상 정보 등) 등으로부터 판단할 수 있다. 또는 굽이진 도로의 경우 해당 차량으로부터 수집된 차선인식 정보로부터도 판단할 수도 있다. 또는 교통관제 서버에서 모든 차량들로부터 수집되는 위치 정보와 속도 정보를 기반으로 시뮬레이션 결과를 통해 제6 조건을 판단할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주행 알림 생성 시의 도로의 상황을 설명하기 위한 도면이다.
이 때, 도로가 2개의 차로를 포함하고, 차량(110)은 1차로에서 임계 속도 미만으로 주행하고, 상기에서 설명한 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건, 제4 조건 및 제5 조건이 만족되는 것으로 가정한다.
도 7을 참조하면, 차량(110) 및 제1 인접 차량은 곡선 차로로 주행한다. 이 경우, 차량(110)이 속도를 증가시키거나 차로를 변경하는 것은 차량(110)의 안전 주행을 위해 수행하지 않는 것이 바람직하다. 한편, 도 7의 도로 상황은 좌합류 도로 또는 우합류 도로와, 사고 다발 구역 도로에 대해서도 마찬가지다.
따라서, 교통관제 서버(120)는 제1 조건, 제2 조건, 제3 조건, 제4 조건 및 제5 조건이 모두 만족되더라도 제6 조건이 만족되지 않는 경우 주행 알림을 생성하지 않을 수 있다. 즉, 제1 조건 내지 제6 조건이 모두 만족되는 경우에만, 주행 알림 즉, 속도 증가 유도 알림 및 차로 변경 유도 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공하고, 이에 따라 사용자는 차량(110)을 제어하여 교통 혼잡을 방지할 수 있다.
한편, 주행 알림과 함께 가이드 알림을 단말 장치(130)로 더 제공될 수 있다. 가이드 알림 역시 교통관제 서버(120)의 제2 프로세서부(122)에서 생성될 수 있다.
가이드 알림은 차로 변경 유도 알림 시 차량(110)의 차로 변경을 안내하기 위한 알림이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교통관제 서버(120)는 추월 차로와 인접 차로 사이의 차선의 종류, 추월 차로와 인접하는 차로의 타입, 추월 차로와 인접 차로의 전방의 도로의 타입, 인접 차로에서 주행하는 제1 인접 차량의 주행 상태 중 적어도 하나에 기초하여 차선 변경의 시점을 알려주는 가이드 알람을 생성할 수 있다.
일례로서, 추월 차로와 인접 차로 사이의 차선의 종류가 점선 차선이고, 제1 인접 차량의 속도가 차량(110)의 속도보다 빠른 경우, 교통관제 서버(120)는 "속도를 감소시킨 후 차로를 변경하세요"와 같은 가이드 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공할 수 있다.
다른 일례로서, 추월 차로와 인접 차로 사이의 차선의 종류가 실선 차선이고, 전방에 점선 차로가 존재하며, 제1 인접 차량의 속도가 차량(110)의 속도보다 늦은 경우, 교통관제 서버(120)는 "속도를 증가시킨 후 점선 차로에서 차로를 변경하세요"와 같은 가이드 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공할 수 있다.
또 다른 일례로서, 추월 차로와 인접 차로 사이의 차선의 종류가 점선 차선이고, 전방에 곡선 도로가 위치하는 경우, 교통관제 서버(120)는 "곡선 도로를 벗어난 후 점선 차로에서 차로를 변경하세요"와 같은 가이드 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공할 수 있다.
따라서, 가이드 알림을 통해, 사용자는 차로 변경을 보다 쉽고 안전하게 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 포크레인, 지게차 등과 같은 건축 기계 차량이거나 대형 물류 차량 등과 같이 차량(110)이 임계 속도 이상으로 주행할 수 없는 차량인 경우, 교통관제 서버(120)는 속도 증가 유도 알림이 포함되지 않고 차로 변경 유도 알림만이 포함된 주행 알림을 생성하여 단말 장치(130)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 속도를 증가시킬 수 없는 차량(110)의 사용자가 속도 증가를 유도하는 알림을 확인하지 않게 되어 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 혼잡 방지 방법은 특정 유형의 차량, 일례로 대형 트럭에만 적용될 수도 있다. 추월 차로 점유시 보다 정체 유발의 가능성이 높은 차량에만 선택적으로 적용함으로써 시스템 적용의 효율을 높이고 서버 부하도 줄일 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 교통 혼잡 방지 방법은 교통관제 서버측에서 차량 단말 장치쪽으로 알림의 수행에 그치지 않고, 일부 도로구간에서 알림이 자주 수행되는 경우, 해당 도로구간을 차선 점유에 따른 사고 위험이 높은 구간으로 관리함으로써, 교통사고의 위험도 줄일 수 있다.
정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통관제 서버 및 이에서 수행되는 교통 혼잡 방지 방법은 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 수신한 차량 주행 정보에 기초하여 도로의 교통 혼잡을 일으키는 혼잡 유도 차량으로 알림을 제공함으로써 교통 혼잡을 미리 예방하거나 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통관제 서버 및 이에서 수행되는 교통 혼잡 방지 방법은 추월에 사용되는 도로에서 저속으로 주행하는 차량으로 알림을 제공함으로써 해당 차량이 속도를 증가시키거나 다른 차로로 차선을 변경하도록 유도하여 후방 차량의 도로 사용을 원활하게 할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 교통 시스템
110 : 복수의 차량
120 : 교통관제 서버
121 : 제2 통신부
122 : 제2 메모리부
123 : 제2 프로세서부
130 : 단말 장치
131 : 제1 통신부
132 : 제1 메모리부
133 : 제1 프로세서부
134 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 도로의 교통 혼잡을 방지하는 교통관제 서버에 있어서,
    상기 도로에서 주행하는 차량들 각각으로부터 주행 정보를 수신하는 통신부 - 상기 주행 정보는, 차량의 위치 정보와, 차량의 속도 정보와, 차량의 외부 영상 정보, 차량이 주행하는 차로 정보와, 차량의 타입 정보를 포함함 - ; 및
    상기 수신된 주행 정보에 기초하여 상기 차량들 각각의 주행 상태를 산출하고, 상기 산출된 차량들 각각의 주행 상태에 기초하여 상기 차량들 중 추월 차로에서 임계 속도 미만으로 주행하는 제1 차량 및 상기 제1 차량과 인접하여 상기 도로를 주행하는 하나 이상의 인접 차량을 검출하고, 상기 제1 차량의 주행 상태, 상기 하나 이상의 인접 차량의 주행 상태 및 상기 도로의 형상 정보에 기초하여 미리 정의된 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 조건이 만족되는지 여부를 판단하고, 상기 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 조건이 모두 만족되는 경우에 상기 제1 차량으로 교통 혼잡을 방지하기 위한 알림을 생성하는 프로세서부;를 포함하되,
    상기 통신부는 상기 제1 차량에 배치된 단말 장치로 상기 알림을 전송하고, 상기 알림은 상기 단말 장치에서 출력되고,
    상기 알림은 제1, 제2 및 제3 알림을 포함하고, 상기 제1 알림은 상기 제1 차량의 속도 증가 유도 알림이고, 상기 제2 알림은 상기 제1 차량의 차로 변경 유도 알림이고, 상기 제3 알림은 상기 제1 차량의 차로 변경 시 상기 차로 변경의 시점을 알려주는 가이드 알림이고, 상기 제2 알림과 상기 제3 알림은 함께 생성되어 상기 단말 장치로 전송 및 출력되고,
    상기 제3 알림은 상기 추월 차로와 상기 추월 차로의 인접 차로 사이의 차선의 종류, 상기 추월 차로와 상기 인접 차로의 타입, 상기 추월 차로와 상기 인접 차로의 전방의 도로의 타입, 상기 하나 이상의 인접 차량 중 상기 인접 차로에서 주행하는 제1 인접 차량의 주행 상태에 기초하여 생성되고,
    상기 제1 조건은 상기 인접 차로로 상기 하나 이상의 인접 차량 중 제1 인접 차량이 주행하는 조건이고,
    상기 제2 조건은 상기 제1 차량과 상기 제1 인접 차량 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리값 미만인 조건이고,
    상기 제3 조건은 상기 제1 차량의 속도와 상기 제1 인접 차량의 속도의 차이 값이 미리 설정된 임계 차이값 미만인 조건이고,
    상기 제4 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량의 전방에 다른 인접 차량이 존재하지 않는 조건이고,
    상기 제5 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량의 후방에 다른 인접 차량이 존재하는 조건이고,
    상기 제6 조건은 상기 제1 차량 및 상기 제1 인접 차량이 주행하는 도로의 전방에 굽이진 도로 또는 합류 도로가 존재하지 않고, 상기 주행하는 도로가 사고 다발 구역이 아닌 조건이고,
    상기 제1 차량이 상기 임계 속도 이상으로 주행할 수 있는 차량의 타입인 제1 케이스에서, 상기 프로세서부는 상기 제1 알림을 생성하거나, 상기 제2 및 제3 알림을 생성하거나, 상기 제1, 제2 및 제3 알림을 생성하고, 상기 제1 케이스에서 생성된 알림은 상기 통신부를 통해 전송되어 상기 단말 장치에서 출력되고,
    상기 제1 차량이 상기 임계 속도 이상으로 주행할 수 없는 차량의 타입인 제2 케이스에서, 상기 프로세서부는 상기 제1 알림을 생성하지 않고 상기 제2 및 제3 알림만을 생성하고, 상기 제2 케이스에서 생성된 알림은 상기 통신부를 통해 전송되어 상기 단말 장치에서 출력되는, 교통관제 서버.
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