KR102243939B1 - 자동화 식기 세척 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부를 포함하는 식기 및 식판 투입부; 식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직 방향으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 식판 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 대량의 식기 및 식판을 자동으로 신속·정확하게 분리한 후 세척할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 회사, 공장, 학교 등 다양한 공공시설물에는 다수의 사람들에게 일괄적으로 식사 및 관련서비스를 제공하는 집단급식소가 운영되고 있다. 이러한, 집단급식소는 식사품질, 서비스, 위생 등 식사에 있어 전반적인 부분의 중요성이 부각되면서 이런 업무를 외부 전문업체에게 아웃소싱 형태로 위탁하여 관리되고 있는 것이 추세이다.
상기 외부 전문업체의 급식업무는 일반 유통과는 다른 특징을 가지고 있으며, 이중 가장 큰 특징은 사람이 먹을 식사를 제조하고 공급하는 것에 있다. 이에 공산품을 판매하는 것보다 인체에 직접적으로 영향을 미칠 수 있는 음식을 준비하고 남은 음식을 처리하는 곳이기 때문에 품질과 안전을 그 어느 것보다 중요하게 여기고 있으며 특히 위생부분에 있어서는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.
하지만, 적게는 수백, 많게는 수천명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 상기 식기류를 빠르고 위생적으로 세척할 수 있도록 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.
이와 같은 자동화 식기 세척 시스템은 식기가 식판 위에 놓인 채로 반납되면 식판과 식기의 분리 세척을 위해 식판과 식기를 분리하는 과정을 거치게 되는데, 기존의 자동화 식기 세척 시스템의 경우, 식기가 식판 상에 놓여 진 상태로 반납되는 상황에서 식판으로부터 식기를 자동으로 분리하는 과정 중에 일부 식판이 틀어져 내부 부품에 걸리게 되는 등 식기와 식판을 분리하는 공정의 오류 및 고장을 유발하는 문제가 있다.
또한, 현재까지 출시 된 자동화 식기 세척 시스템의 경우 식판들이 컨베이어 상에 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되면서 세척되는 경우가 대부분으로, 이 경우 자동화 식기 세척기의 부피가 커져 공간 활용성이 떨어지는 문제가 있어, 이를 개선하기 위해 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하면서 세척하는 기술이 대안으로 고려되고 있다. 하지만, 기존의 자동화 식기 세척 시스템의 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하면서 세척하는 기술의 경우 수평으로 놓여진 식판을 수직 방향으로 세우는 구조가 복잡하고, 대량의 식판을 수직 방향으로 세우는 과정 중에 식판이 걸리는 등 간간히 에러가 발생하는 문제가 있다.
나아가, 기존의 자동화 식기 세척 시스템은 식기를 투입하고, 세척하는 과정은 자동화가 많이 이루어져 있는 반면, 세척 공정을 모두 마친 후 배출되는 식기들을 적재하는 공정은 인력에 의한 수작업으로 진행되는 경우가 많아, 대량의 식판에 대한 관리 효율성 및 편의성을 높이기 위해서는 세척이 끝난 식기를 자동으로 적재하는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속·정확하게 분리 투입할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 하는 식판 이송부를 가지는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직 방향으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 과제 해결을 위한 본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부를 포함하는 식기 및 식판 투입부; 식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직 방향으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 식판 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속·정확하게 분리 투입할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판들을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직 방향으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 수평 상태로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 투입 컨베이어부를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 경사분리부를 도시한 것이다.
도 4는 상기 도 1에서 식판 이송부의 세부 구역을 구분하여 표시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 측면에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 위에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 수평 가이드부를 중심으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 슬라이딩유도부를 중심으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 투입 컨베이어부를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 경사분리부를 도시한 것이다.
도 4는 상기 도 1에서 식판 이송부의 세부 구역을 구분하여 표시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 측면에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 위에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 수평 가이드부를 중심으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 슬라이딩유도부를 중심으로 도시한 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부를 포함하는 식기 및 식판 투입부; 식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직 방향으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 식판 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 자동화 식기 세척 시스템은 컨베이어 이송 시스템에 의해 식기 및 식판이 연속적으로 운반되면서 식기와 식판이 각각 분리되고 세척되는 시스템으로서, 통상적으로 대규모 급식이 이루어지는 학교, 병원, 직장 등의 식당에서 대량의 식기 및 식판을 신속하게 세척하기 위해 사용된다.
본 발명에서 상기 식기 및 식판 투입부는 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 것으로, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 식기와 식판을 분리해서 세척하기 때문에 식기를 포함하는 식판을 자동화 세척 시스템에 투입하는 단계에서 식판과 식기를 분리하는 것이 중요하다. 본 발명의 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 투입 컨베이어부는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 양 끝단에 이송 중인 식판의 적어도 일측 끝단이 걸리게 하여 식판이 들리는 것을 방지하는 들림 방지 부재가 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 들림 방지 부재는 예를 들면 한 쌍의 대칭되는 'ㄱ'자 형태의 구조물일 수 있다. 나아가, 상기 들림 방지 부재는 상부 면의 일영역에 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재가 형성되어 있는 것이 보다 바람직할 수 있다. 이는 식판이 경사분리부를 통과하면서 어느 한쪽 방향으로 기울어질 때 식판 상에 놓여진 식기들이 식판 면 중 기울어지는 방향 쪽에 집중적으로 모여 있으면 더욱 더 원활하게 식판이 잘 기울어지고, 식판으로부터 식기의 분리도 잘 되고, 식판이 기울어지면서 식기들이 의도하지 않은 방향으로 튕겨나가는 것을 방지할 수 있기 때문이다.
한편, 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에는 독자적으로 회전하는 롤러부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다. 이는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 넘어가는 부분에서 상기 투입 컨베이어부로부터 상기 식판에 전달되는 동력이 점점 더 약해지기 때문에 이를 보완하여 원활하고 부드럽게 상기 식기가 놓여진 식판이 경사분리부로 넘어갈 수 있도록 하기 위함이다. 나아가, 상기 롤러부는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 보다 더 원활하고 부드럽게 넘어갈 수 있도록 하기 위해 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부인 것이 보다 바람직할 수 있다.
또한, 상기 경사분리부는 기울어지는 식판의 방향이 심하게 틀어져 식기 및 식판 투입부의 내부 부품에 식판이 걸리게 되어 고장을 일으키는 것을 방지하기 위해 수평면으로 되어 있는 면에 표면 마찰을 저감시키는 마찰저감부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 마찰저감부로는 표면 마찰을 저감시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하며, 예를 들면 볼베이링으로 이루어진 볼베어링부, 다양한 방식의 컨베이어, 마찰계수가 낮은 코팅층 등이 가능하다. 다만, 식판의 틀어짐 방지 측면에서 상기 마찰저감부로 볼베어링으로 이루어진 볼베어링부를 사용하는 것이 더 바람직할 수 있다. 상기 볼베어링부는 하나 또는 2개 이상의 볼베어링으로 구성될 수 있으며, 복수의 볼베어링으로 구성될 경우 배열 방식은 식판이 이송되는 방향을 따라 직렬로 볼베어링이 배치되는 구조를 가지는 것이 식판의 틀어짐 방지 측면에서 바람직할 수 있다.
본 발명에서 상기 식판 이송부는 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 것으로서, 본 발명의 식판 이송부는 식판을 식판 세척부로 이송하는 도중에 수평으로 또는 경사지게 놓여진 식판을 수직 방향으로 세워진 채로 식판 세척부에 공급하기 위해, 식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 본 발명에서 상기 식판 변환부는 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 곡면 형태의 회전유도부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 식판 변환부에서 수평으로 놓인 식판을 수직으로 세우기 위해 곡면 형태의 회전유도부재를 이용함으로써, 별도의 동력이 없어도 간단한 구조로 대량의 식판을 순차적으로 세울 수 있다. 상기 회전유도부재는 상기 제1 이송부와 대면하되, 상기 제1 이송부의 끝단과 일정 간격으로 이격되어 위치하며, 상기 제1 이송부와 멀어지는 쪽으로 볼록한 곡면 형태를 가지는 것이 식판의 원활한 수직 변환을 위해 바람직하다.
상기 제2 이송부는 수직 방향으로 세워진 식판이 이송 중에도 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 좌우로 이격되어 있는 2열 배열 가이드를 포함하는 식판지지로드부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다.
나아가, 상기 식판지지로드부는 2열 배열의 봉 중 제1 이송부에 더 가까이 위치하는 가이드가 상기 식판 변환부의 내부로 확장 연장되어 있되, 상기 회전유도부재와 간격이 점점 벌어지도록 경사진 것이 더 바람직할 수 있다. 이는 대량의 식판이 상기 회전유도부재를 통해 순차적으로 회전하다가 중간 중간 상기 회전유도부재의 면에 식판의 단부가 찍혀 식판이 끼는 현상이 생기는 것을 방지하기 위함이다.
본 발명에서 상기 식판 세척부는 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 이송하면서 세척하는 것으로서, 상기 식판 세척부에서 식판에 대한 세척, 헹굼, 건조 공정이 순차적으로 이루어진다. 상기 식판 세척부는 식판이 수평 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있고, 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있으나, 자동화 식기 세척 시스템의 공간 효율성을 높이기 위해서는 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조인 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 것으로서, 본 발명에 따른 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수평 가이드부는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도가능한 구조라면 어떠한 구조라도 가능하나, 본 발명에서는 간단한 구조로 대량으로 배출되는 식판에 대해 신속·정확하게 수평으로 눕히도록 하기 위해 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드 및 상기 제1 가이드 로드에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속·정확하게 분리 투입할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판들을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 수직으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 할 수 있는 이점이 있다.
나아가, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직 방향으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 수평상태로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 대한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 투입 컨베이어부를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 경사분리부를 도시한 것이고, 도 4는 상기 도 1에서 식판 이송부의 세부 구역을 구분하여 표시한 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 측면에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 위에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 수평 가이드부를 중심으로 도시한 것이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 슬라이딩유도부를 중심으로 도시한 것이다.
도 1에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부(100), 상기 식기 및 식판 투입부(100)로부터 분리 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부(200), 상기 식판 이송부(200)를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부(300) 및 상기 식판 세척부(300)에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부(400)를 순서대로 포함한다.
도 2 및 3을 통해 본 발명의 자동화 식기 세척 시스템 중 식기 및 식판 투입부(100)에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 2 및 3에 의하면, 본 발명에 따른 식기 및 식판 투입부(100)는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부(110)와 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부(120)로 이루어져 있다.
도 2에 의하면, 본 발명의 식기 및 식판 투입부(100) 중 투입 컨베이어부(110)는 양쪽 끝단에 식판의 들림을 방지하는 들림 방지 부재(111)가 각각 형성되어 있어 이송 중에 식기가 한쪽으로 쏠리게 되더라도 식판의 끝단이 상기 들림 방지 부재(111)에 걸리게 되어 있어 식판이 들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 들림 방지 부재(111)의 상부 면의 일영역에는 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재(112)가 돌출 형성되어 있다.
도 3에 의하면, 본 발명의 식기 및 식판 투입부(100) 중 경사분리부(120)는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 일측 영역의 면이 복수의 롤러(122)가 형성되어 있는 경사면(121)으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면(121)을 따라 기울어지면서 식판은 식판 걸림 턱(123)에 의해 걸리게 되고, 식기는 식판으로부터 분리되게 된다. 상기 식판은 식판 걸림 턱(123)에 걸리게 된 후 경사면(121)에 형성된 롤러(122)에 의해 식판 이송부(200)로 이송되게 된다.
도 2에서 상기 경사분리부(120) 중 수평면 부분(124)에는 식판이 이송되는 방향쪽으로 일렬로 배열된 4개의 볼베어링으로 이루어진 볼베어링부(125)가 형성되어 있어, 식판이 이송되면서 경사면(121)을 따라 기울어질 때 수평면 부분(124)의 마찰로 인해 식판의 방향이 심하게 틀어져 식기 및 식판 투입부(100)의 내부 부품에 식판이 걸리게 되어 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 2 및 도 3에 의하면, 상기 투입 컨베이어부(110)와 경사분리부(120)의 사이에는 별도의 동력으로 회전하는 롤러부(130)가 구비되어 있으며, 상기 롤러부(130)는 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부로 구성되어 있다.
도 4에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 구성 중 식판 이송부(200)는 순차적으로 제1 이송부(210), 식판 변환부(220) 및 제2 이송부(230)로 이루어져 있다. 상기 제1 이송부(210)와 제2 이송부(230)는 상기 식판 변환부(220)를 기점으로 식판의 이송 방향이 수직으로 교차한다.
도 5 및 6을 통해 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부(220)에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 식판 변환부(220)는 제1 이송부(210)의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어(231)에 안착되도록 유도하는 곡면 형태의 회전유도부재(221)가 구비되어 있다. 또한, 상기 제2 이송부(230)는 수직 방향으로 세워진 식판이 이송 중에도 수직 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 좌우로 이격되어 있는 2열 배열 가이드를 포함하는 식판지지로드부(232)가 구비되어 있다. 특히, 상기 식판지지로드부(232)는 식판의 단부가 상기 회전유도부재(221)에 찍혀 식판이 상기 회전유도부재(221)에 끼는 것을 방지하기 위해, 도 6에서 확인할 수 있는 바와 같이, 2열 배열 가이드 중 제1 이송부(210)에 더 가까이 위치하는 가이드가 상기 식판 변환부(220)의 내부로 확장 연장되어 있되, 상기 회전유도부재(221)와 간격이 점점 벌어지도록 경사진 것을 특징으로 한다.
도 7 및 8에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부(400)는 식판 세척부(300)로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부(410) 및 상기 수평 가이드부(410)에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트(500)에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부(420)를 포함한다.
도 7에서, 상기 수평 가이드부(410)는 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드(411)와 상기 제1 가이드 로드(411)에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드(412)를 포함한다. 특히, 상기 제1 가이드 로드(411)는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드(412)와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드(412)는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부(420)와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 식기 및 식판 투입부 110 : 투입 컨베이어부
111 : 들림 방지 부재 112 : 식기 가이드 부재
120 : 경사분리부 121 : 경사면
122 : 롤러 123 : 식판 걸림 턱
124 : 수평면 부분 125 : 볼베어링부
200 : 식판 이송부 210 : 제1 이송부
220 : 식판 변환부 221 : 회전유도부재
230 : 제2 이송부 231 : 제2 이송부의 컨베이어
232 : 식판지지로드부 300 : 식판 세척부
400 : 식판 배출부 410 : 수평 가이드부
411 : 제1 가이드 로드 412 : 제2 가이드 로드
420 : 슬라이딩유도부 500 : 식판 적재 카트
111 : 들림 방지 부재 112 : 식기 가이드 부재
120 : 경사분리부 121 : 경사면
122 : 롤러 123 : 식판 걸림 턱
124 : 수평면 부분 125 : 볼베어링부
200 : 식판 이송부 210 : 제1 이송부
220 : 식판 변환부 221 : 회전유도부재
230 : 제2 이송부 231 : 제2 이송부의 컨베이어
232 : 식판지지로드부 300 : 식판 세척부
400 : 식판 배출부 410 : 수평 가이드부
411 : 제1 가이드 로드 412 : 제2 가이드 로드
420 : 슬라이딩유도부 500 : 식판 적재 카트
Claims (11)
- 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부를 포함하는 식기 및 식판 투입부;
식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 식판 이송부;
상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직 방향으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및
상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직 방향으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 식판 배출부;를 포함하되,
상기 경사분리부는 수평면으로 되어 있는 면의 일 영역에 식판이 이송되는 방향을 따라 복수의 볼베어링이 직렬로 배치되는 구조를 가지는 마찰저감부가 형성되어 있고,
상기 식판 변환부는 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 곡면 형태의 회전유도부재를 포함하며,
상기 제2 이송부는 수직 방향으로 세워진 식판이 이송 중에도 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 좌우로 이격되어 있는 2열 배열 가이드를 포함하는 식판지지로드부가 구비되어 있되, 상기 식판지지로드부는 2열 배열 가이드 중 제1 이송부에 더 가까이 위치하는 가이드가 상기 식판 변환부의 내부로 확장 연장되어 있되, 상기 회전유도부재와 간격이 점점 벌어지도록 경사진 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 투입 컨베이어부는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 양 끝단에 이송 중인 식판의 적어도 일측 끝단이 걸리게 하여 식판이 들리는 것을 방지하는 들림 방지 부재가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 들림 방지 부재는 상부 면의 일영역에 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에 독자적으로 회전하는 롤러부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 롤러부는 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부인 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 수평 가이드부는 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드; 및 상기 제1 가이드 로드에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
- 제 10항에 있어서,
상기 제1 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
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| KR1020190058269A KR102243939B1 (ko) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 자동화 식기 세척 시스템 |
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| KR1020190058269A KR102243939B1 (ko) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 자동화 식기 세척 시스템 |
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| KR20200132553A KR20200132553A (ko) | 2020-11-25 |
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2019
- 2019-05-17 KR KR1020190058269A patent/KR102243939B1/ko active IP Right Grant
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|---|---|
| KR20200132553A (ko) | 2020-11-25 |
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