KR102242804B1 - 축분 자동 검사기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 축분 자동 검사기는, 가축 분뇨 또는 이를 포함하는 퇴액비의 성분, 부숙도를 검사하는 장치로서, 분뇨 또는 퇴액비로부터 채취되는 시료 및 검사액을 내부로 받아들여 혼합하고 이를 외부로 연장된 관로를 통하여 배출할 수 있는 혼합챔버, 혼합챔버를 관통하고 일단이 연장되어 시료를 채취한 후 수축되어 시료를 혼합챔버 내부로 반입하는 샘플링스틱, 샘플링스틱의 타단에 결합되어 일단이 연장/수축되거나 회전될 수 있는 구동력을 제공하는 샘플링스틱구동부, 시료와 혼합됨으로써 시료의 성분 또는 상태를 식별 가능하게 하는 검사액이 일시적으로 저장되는 검사액탱크, 검사액탱크로부터 혼합챔버까지 검사액을 공급하는 검사액공급관, 혼합챔버 내부로 공급되어 검사액과 시료의 잔류물을 세척하는 세척액이 일시적으로 저장되는 세척액탱크, 세척액탱크로부터 혼합챔버까지 세척액을 공급하는 세척액공급관 및 샘플링스틱구동부와 전기적으로 연결되어 일단의 연장/수축 및 회전을 제어하는 제어박스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 자동으로 시료를 채취하여 검사할 수 있는 동시에, 하나의 장치에서 다양한 항목을 분석할 수 있는 축분 자동 검사기를 제공 가능하게 되는 것과 같은 이점이 있다.

Description

축분 자동 검사기{AN AUTOMATIC INSPECTION DEVICE OF LIVESTOCK MANURE}
본 발명은 축산 분뇨를 자동으로 검사하는 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 길이방향으로 연장/수축 및 회전 가능한 샘플링스틱을 포함하는 축분 자동 검사기에 관한 것이다.
가축분뇨의 자원화에는 다양한 방법이 있지만, 이 중 가축분뇨의 퇴·액비화는 가축분뇨를 자연으로 환원하는데 비교적 손쉬운 방법으로 알려져 있다. 가축분뇨의 퇴·액비화는 타 처리시스템에 비해 저비용으로 자원화가 가능하고 단기간에 작물로의 이용성이 크기 때문에 퇴·액비화를 통한 가축분뇨의 처리가 선호되고 있다. 다만, 가축분뇨 자체가 지닌 성분의 가변성, 퇴·액비 제조시 발생되는 악취 및 퇴·액비 제조 후 살포시키의 제한 등은 가축분뇨의 퇴·액비화의 난점으로 제시되고 있다.
퇴비란 적당한 함수율, 산소, 온도 및 C/N 비 등과 같은 조건 하에서 미생물에 의한 생성물로 고초, 짚 및 분뇨 등을 발효시켜서 얻은 비료를 의미하며, 액비란 가축의 사육으로 인하여 뇨 및 오수에 분이 함유되어 수분함량이 95% 이상인 액상물로서 혐기상태 또는 호기적 연속 폭기상태에서 부숙된 축산분료, 정화처리 후 배출되는 1차 처리수 및 가축생뇨를 포함한 것을 의미한다. 여기서, 생뇨(生尿)라 함은 고형분을 제외한 순수한 뇨를 의미하며, 처리수는 가축분뇨를 응집, 흡착 등의 과정을 거치지 않고 간이정화조, 콘크리트 저류조, 혐기성 소화조를 통과한 최종 정화처리수를 의미한다.
이러한 퇴·액비가 경지에 환원되기 위해서는 성분에 대한 균일성이 보장되어야 하고, 접착력이 적어야 하며, 작물에 대한 피해가 없도록 발효처리되어야 한다. 다만, 상기 가축분뇨를 이용한 퇴·액비의 가장 큰 단점은 균일성이 떨어진다는 것이다. 퇴·액비의 제조방법 및 퇴·액비의 원재료로 사용되는 슬러리의 성분함량이 계절별, 가축사양단계별 및 가축의 유전적인 특성 등에 의해서 퇴·액비의 성분 함량, 즉 퇴·액비의 특성이 달라질 수 있기 때문에 이를 획일화한다는 것은 매우 어려운 실정이다.
따라서, 일반 농가에 저렴한 비용으로 제조 및 설치가 가능하고, 간단하고 신속하게 퇴·액비의 특성을 분석할 수 있으며, 제조된 퇴·액비의 품질도 균일화할 수 있는 퇴·액비 특성 분석장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 요구에 의해 종래의 기술이 갖는 문제점을 일소하기 위하여 창출된 것으로써, 현장에서 검사하기 어려운 퇴·액비의 특성을 자동적으로 신속하게 검사할 수 있으며, 퇴·액비에서 형성되는 각종 가스와 침출액의 특성 및 수분 등 다양한 항목을 하나의 장치에서 분석이 가능하도록 함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.
대한민국 등록특허 제10-1250382호( 명칭: 가축분뇨액비의 성분 분석장치, 등록일: 2013.03.28. )
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동으로 시료를 채취하여 검사하는 축분 자동 검사기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 하나의 장치에서 다양한 항목을 분석할 수 있는 축분 자동 검사기를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 일 실시예에 따른 축분 자동 검사기는, 가축 분뇨 또는 이를 포함하는 퇴액비의 성분, 부숙도를 검사하는 장치로서, 분뇨 또는 퇴액비로부터 채취되는 시료 및 검사액을 내부로 받아들여 혼합하고 이를 외부로 연장된 관로를 통하여 배출할 수 있는 혼합챔버, 혼합챔버를 관통하고 일단이 연장되어 시료를 채취한 후 수축되어 시료를 혼합챔버 내부로 반입하는 샘플링스틱, 샘플링스틱의 타단에 결합되어 일단이 연장/수축되거나 회전될 수 있는 구동력을 제공하는 샘플링스틱구동부, 시료와 혼합됨으로써 시료의 성분 또는 상태를 식별 가능하게 하는 검사액이 일시적으로 저장되는 검사액탱크, 검사액탱크로부터 혼합챔버까지 검사액을 공급하는 검사액공급관, 혼합챔버 내부로 공급되어 검사액과 시료의 잔류물을 세척하는 세척액이 일시적으로 저장되는 세척액탱크, 세척액탱크로부터 혼합챔버까지 세척액을 공급하는 세척액공급관 및 샘플링스틱구동부와 전기적으로 연결되어 일단의 연장/수축 및 회전을 제어하는 제어박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 혼합챔버의 표면 또는 내부에 설치되고, 제어박스와 전기적으로 연결되며, 제어박스의 제어에 의하여 혼합챔버에 진동력을 제공하는 가진기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 혼합챔버의 상단 일면 또는 측면에 설치되고, 제어박스와 전기적으로 연결되며, 제어박스의 제어에 의하여 혼합챔버의 내부로 공기를 공급하는 공기공급관을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 외부로 연장된 관로를 통하여 혼합챔버 외부로 시료 및 검사액의 혼합물이 배출되었을 때, 제어박스의 제어 또는 사람의 조작에 의하여 혼합물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동으로 시료를 채취하여 검사할 수 있는 축분 자동 검사기를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 장치에서 다양한 항목을 분석할 수 있는 축분 자동 검사기를 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 관한 콘셉트 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 관한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 포함되는 샘플링스틱의 동작을 보여주는 동작설명도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 관한 콘셉트 다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 커버(90)가 축분 자동 검사기(100)의 외곽을 둘러싸도록 설치되고, 커버(90)의 하단에 지지대(5)가 설치된다. 지지대(5)에 대해서는 도 2 사시도를 참조하여 상세히 설명할 것이므로 여기에서는 더 이상의 관련 설명은 생략한다.
커버(90)의 안쪽 좌측 벽면 부근에 혼합챔버(60)가 설치되고, 축분 또는 이를 포함하는 퇴액비로부터 검사용 시료를 채취하기 위한 샘플링스틱(50)이 혼합챔버(60)을 관통하도록 설치되며, 샘플링스틱(50)의 일단은 혼합챔버(60)를 관통하여 커버(90)의 외측으로 연장되고 회전하여 검사용 시료를 채취한 후 수축함으로써, 축분 자동 검사기(100) 외부의 축분 또는 퇴액비로부터 채취한 검사용 시료를 혼합챔버(90)의 내부로 도입한다.
여기에서, 샘플링스틱(50)의 타단에는 모터 등의 동력원을 포함하는 샘플링스틱구동부(55)가 설치되고, 샘플링스틱구동부(55) 및 그 동력원은 제어박스(70)와 전기적으로 연결되어 제어박스(70)의 제어에 의하여 샘플링스틱(50) 일단의 연장/수축 및 회전을 위한 구동력을 발생시킨다.
검사용 시료가 혼합챔버(90) 내부로 도입된 후에는 혼합챔버(60) 외부에 설치된 검사액탱크(20)에 담겨있던 검사액이 검사액공급관(62)를 거쳐 혼합챔버(60) 내부로 공급되고, 혼합챔버(60) 내부로 도입된 검사용 시료와 검사액이 혼합되어 검사용 시료가 검사액에 반응하게 된다.
이때, 혼합챔버(60) 외부 또는 내부에 설치되어 있는 가진기(69)가 제어박스(70)의 제어에 의하여 작동되어 혼합챔버(60)에 진동력을 제공함으로써 검사용 시료와 검사액이 고르게 혼합되도록 한다.
이와 같이 혼합된 검사액 시료 및 검사액의 혼합물 또는 침출액은 혼합챔버(60)의 하단에 설치된 배출관(67)을 통하여 배출되며, 그 하부에 놓인 검사키트의 우묵한 부위에 담기고, 커버(90) 하단에 설치된 지지대(5)의 상단에 설치된 하부개폐구(8)을 통하여 커버(90) 외측으로 배출될 수 있다.
이때, 배출된 혼합물 또는 침출액의 pH 및 색도를 검사하게 되며, 실시예에 따라서는 혼합챔버(60) 내부의 퇴액비 시료를 가온 또는 건조할 수 있는 가열부 또는 침출액의 색도를 검사하기 위한 발광부가 더 구비될 수도 있다.
또한, 검사용 시료 및 검사액의 혼합물이 혼합챔버(60) 외부로 배출된 후에는 혼합챔버(60) 외부에 설치된 세척액탱크(10)에 담겨 있는 세척액이 세척액공급관(61)을 통하여 혼합챔버(60) 내부로 공급되고, 검사용 시료 및 검사액 혼합물의 잔류물을 세척하여 다음 검사를 준비하게 된다.
여기에서, 검사액 시료 및 검사액의 혼합물이 혼합챔버(60) 외부로 배출되어 검사키트의 우묵한 부위에 담긴 직후에 검사키트 및 혼합물을 촬영하기 위한 목적으로 설치된 카메라(80)에 의하여 촬영되고 해당 영상을 남겨 보관한다.
이는 검사 결과 재확인 또는 검사 과정 검증 등의 이유로 검사 시료의 반응 결과 및 검사 결과를 재확인하여야 할 필요가 있을 때 해당 영상을 찾아 확인할 수 있게 하기 위한 것이다.
이를 위하여 카메라(80) 촬영 영상은 촬영 시간, 검사 시료의 발생원, 검사자 등의 정보들과 연관되어 이 정보들과 함께 데이터베이스화 되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 축분 자동 검사기(100)의 자동화 특성에 따라 수많은 시료 검사가 반복적으로 시행되기 때문에 검사 과정 또는 시료 반응 결과를 촬영한 영상의 데이터베이스화는 반드시 필요한 부분이다.
여기에서, 촬영 영상의 데이터베이스화를 위한 저장장치는 제어박스(70)에 포함될 수도 있고, 제어박스(70)에 유/무선 통신 기능을 포함시켜 외부 서버와 통신하여 외부에 설치된 저장장치에 기록 및 저장할 수도 있는데, IoT 및 ICT 연계를 통한 관리 편의성 향상 등 여러 가지 이점을 생각할 때, 유/무선 통신 기능 구비는 반드시 필요한 부분이라 할 수 있다.
또한, 혼합챔버(60)의 상단 일면 또는 측면에 혼합챔버(60) 내부로의 공기 공급 목적으로 공기공급관(66)이 설치된다. 여기에서, 공기공급관(66)은 상시 개방 유지 또는 개폐 가능한 것을 실시 목적/환경 등의 조건에 따라서 선택 가능하며, 개폐형을 선택하는 경우에는 제어박스(70)와 전기적으로 연결하여 제어박스(70)의 제어에 의해 필요에 따라 개폐되도록 한다.
또한, 혼합챔버(60) 하단에서 연장되는 배출관(67)의 하부에 위치하는 검사키트의 우측으로 검사키트스택(40)이 설치되는데, 이는 검사액과 혼합되어 반응한 시료가 놓이기 전의 검사키트 들을 쌓아두기 위한 것이다. 실시 목적 및 환경에 따라서는 검사가 진행된 후의 검사키트 들을 쌓아두도록 설계하는 것도 가능하다.
검사키트스택(40)의 우측에는 검사키트를 이송하기 위한 구동력을 제공하는 검사키트이송부(46)가 설치되며, 검사키트이송부(46)는 제어박스(70)와 전기적으로 연결되어 제어박스(70)의 제어에 의하여 작동하게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 관한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 축분 자동 검사기(100)는, 지지대(5), 세척액탱크(10) 및 검사액탱크(20), 공기압축기(30), 검사키트스택(40), 샘플링스틱(50), 샘플링스틱구동부(55), 혼합챔버(60), 제어박스(70), 커버(90) 등의 구성을 포함하고 있으며, 커버(90)가 다른 구성요소들을 둘러싸는 형태로 설치되고, 지지대(5)가 커버(90)의 하단을 받치는 형태로 설치된다.
위와 같은 축분 자동 검사기(100)의 구성요소 각각의 동작, 작동에 관한 설명은 도 1에 대한 설명에 기재한 관계로 여기에서는 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 축분 자동 검사기에 포함되는 샘플링스틱의 동작을 보여주는 동작설명도이다.
도 3(a)를 참조하면, 본 발명의 축분 자동 검사기(100)의 샘플링스틱(50) 일단은 작동대기 상태일 때 커버(90)의 안쪽에 위치하게 된다. 이와 같은 상태로 작동을 대기하다가 제어박스(70)의 제어에 의하여 샘플링스틱구동부(55)가 구동되면 커버(90) 외측으로 연장되고, 일단부가 검사 대상인 축분 또는 퇴액비에 이르면 회전되어 일단부에 형성된 홈에 축분 또는 퇴액비의 일부가 담기게 된다.
그후 다시 제어박스(70)의 제어에 의하여 샘플링스틱구동부(55)가 반대방향으로 구동되고 연장되었던 일단부가 혼합챔버(60)의 내부까지 수축된 후 일단부가 회전되어 홈에 담겼던 축분 또는 퇴액비 시료가 혼합챔버(60) 내부에 떨어진다.
이후에는 도 1에 관한 설명에 기재한 것과 같이 검사액이 혼합챔버(60) 내부로 유입되어 시료와 혼합되며, 이후 검사 과정 및 관련 내용은 도 1에 대한 설명에 기재되어 있으므로 반복하지 않는다.
이상 도 3에 관한 설명에서 샘플링스틱(50)은 원형 봉의 형태를 가지고 있으며, 일단부는 시료 채취를 위하여 내부 홈을 포함하는 반원통 형상으로 형성되어 샘플링스틱(50) 일단의 연장/수축 및 회전 동작을 통하여 자동 시료 채취가 용이한 형태로 형성된다. 또한, 실시 목적/환경 등 조건의 변화에 따라서는, 샘플링스틱(50) 일단이 도 3에 도시된 바와 같이 홈을 포함하는 반원통 형상 외 다른 형상을 갖도록 변형 실시되어도 무방하다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
5 : 지지대
8 : 하부개폐구
10 : 세척액탱크
20 : 검사액탱크
30 : 공기압축기
40 : 검사키트스택
46 : 검사키트이송부
50 : 샘플링스틱
55 : 샘플링스틱구동부
58 : 샘플링개폐구
60 : 혼합챔버
61 : 세척액공급관
62 : 검사액공급관
66 : 공기공급관
67 : 배출관
69 : 가진기
70 : 제어박스
80 : 카메라
90 : 커버
92 : 공기공급관
94 : 배출관
100 : 축분 자동 검사기

Claims (4)

  1. 가축 분뇨 또는 이를 포함하는 퇴액비의 성분, 부숙도를 검사하는 장치로서,
    상기 분뇨 또는 퇴액비로부터 채취되는 시료 및 검사액을 내부로 받아들여 혼합하고 이를 외부로 연장된 관로를 통하여 배출할 수 있는 혼합챔버;
    상기 혼합챔버를 관통하고 일단이 연장되어 상기 시료를 채취한 후 수축되어 상기 시료를 상기 혼합챔버 내부로 반입하는 샘플링스틱;
    상기 샘플링스틱의 타단에 결합되어 상기 일단이 연장/수축되거나 회전될 수 있는 구동력을 제공하는 샘플링스틱구동부;
    상기 시료와 혼합됨으로써 상기 시료의 성분 또는 상태를 식별 가능하게 하는 검사액이 일시적으로 저장되는 검사액탱크;
    상기 검사액탱크로부터 상기 혼합챔버까지 상기 검사액을 공급하는 검사액공급관;
    상기 혼합챔버 내부로 공급되어 상기 검사액과 상기 시료의 잔류물을 세척하는 세척액이 일시적으로 저장되는 세척액탱크;
    상기 세척액탱크로부터 상기 혼합챔버까지 상기 세척액을 공급하는 세척액공급관; 및
    상기 샘플링스틱구동부와 전기적으로 연결되어 상기 일단의 연장/수축 및 회전을 제어하는 제어박스;를 포함하고,
    상기 외부로 연장된 관로를 통하여 상기 혼합챔버 외부로 상기 시료 및 상기 검사액의 혼합물이 배출되었을 때,
    상기 제어박스의 제어 또는 사람의 조작에 의하여 상기 혼합물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 자동 검사기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 혼합챔버의 표면 또는 내부에 설치되고,
    상기 제어박스와 전기적으로 연결되며,
    상기 제어박스의 제어에 의하여 상기 혼합챔버에 진동력을 제공하는 가진기를 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 자동 검사기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 혼합챔버의 상단 일면 또는 측면에 설치되고,
    상기 제어박스와 전기적으로 연결되며,
    상기 제어박스의 제어에 의하여 상기 혼합챔버의 내부로 공기를 공급하는 공기공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 자동 검사기.
  4. 삭제
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